JPH11264102A - 軌道位置修正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 転てつ器又は交差セクションのうち、隣接し
た位置決めされた軌道セクションを修正するための、改
善された軌道修正方法を提供する。 【解決手段】 分岐線５によって接続された、横方向で
隣接する軌道セクション３、４から構成された軌道２の
位置を修正する方法において、軌道セクション３、４
は、それぞれ、軌道セクション３、４の両方に共通な絶
対基準システム１７によって測量される。それによっ
て、実際の位置の曲線１８が形成され、実際の位置の曲
線の高い地点１９が記録される。実際の位置の曲線１８
のトレースをなめらかにする設計セクション２１により
高い地点１９を接続することによって、測量された軌道
セクション３、４に関する共通の所望の位置の曲線２０
を形成する。共通の所望の位置の曲線２０と実際の位置
の曲線１８との間の差を形成することによって、軌道修
正値２２が決定され、軌道修正値２２にしたがって、軌
道セクション３、４を同期させて持ち上げ又は軌道セク
ション３、４を横方向に変位させるながら、軌道位置の
修正が実施される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、横方向に隣接す
る軌道セクションと、当該横方向に隣接する軌道セクシ
ョンを接続する分岐線と、によって形成された軌道の位
置を修正する方法に関し、また、軌道の位置を修正する
タンピング機械装置（ｔａｍｐｉｎｇ ｍａｃｈｉｎ
ｅ）に関する。

【０００２】

【従来の技術】米国特許第４，９４７，７５７によれ
ば、２つのタンピング機械装置を同時に作動させること
によって、互いに平行に伸長する軌道セクションと、当
該互いに平行に伸長する軌道セクションを接続する分岐
線と、によって形成された交差セクション（ｃｒｏｓｓ
ｉｎｇ ｓｅｃｔｉｏｎ）を加工（ｗｏｒｋ）すること
が既に公知になっている。それぞれの軌道セクションで
互いに隣接して位置決めされたタンピング機械装置は、
コントロールライン（制御ライン）によって、互いに接
続されており、これによって、両方の軌道セクション
で、軌道を持ち上げる操作を、同期させて行うことがで
きるようになっている。したがって、その事実を考慮す
ると、両方の軌道セクションを互いに接続する長い枕木
や分岐線により、前記交差セクションは、一体的な構造
体を構成しており、そのため、その交差セクションを全
体として持ち上げることは、好都合である。

【０００３】また、タンピング機械装置によって、軌道
位置修正に関連して、いわゆる「衛星航法システム（Ｇ
ｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅ
ｍ）」（ＧＰＳ）を用いることは、米国特許第５，４９
３，４９９号から既に公知である。この目的のために、
多数の固定式の衛星受信機が、今まで習慣的に使用され
た固定軌道基準点のの代わりに設けられている。前記多
数の固定式の衛星受信機は、絶対基準に基づいて十分な
精度で、測量される。前記固定式の衛星受信機に加え
て、さらに、衛星受信機が、修正すべき軌道上で、前記
タンピング機械装置と一緒に移動可能になっている。こ
の移動式の衛星受信機で、前記軌道の測定された相対位
置を絶対座標に変換することが可能になっている。

【０００４】最後に、隣接した軌道を参照することによ
って、処理される実際の軌道位置を相対的に測定するこ
とがＥＰ０７２２０１３Ａ１から公知である。この方法
においては、前記機械装置の作動によって破壊された実
際の軌道位置を再生することが可能である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本願発明の目的は、転
てつ器又は交差セクションのうち、隣接した位置決めさ
れた軌道セクションを修正するための、改善された軌道
修正方法を提供するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】初めに述べた前記種類の
方法において、前記目的は、下記のステップで達成され
る。 ａ）各軌道セクション（すなわち、軌道部）は、前記軌
道セクションに共通な絶対基準システムに対して測量さ
れる。一方、高い地点が記録され、これと同時に、実際
の位置の曲線が形成される。 ｂ）実際の正矢が、機械装置特定基準システムによって
検出される。 ｃ）前記測量された軌道セクションに共通な所望の位置
の曲線が形成される。前記所望の位置の曲線は、個々の
測量された軌道セクションの見出された高い地点と、前
記高い地点の間に設けられた設計セクションと、によっ
て構成されている。前記設計セクションによって、前記
実際の位置の曲線のトレース（ｔｒａｃｅ）が、なめら
かにされる（あるいは、平らにされる）。 ｄ）前記それぞれの軌道セクションの実際の位置の曲線
と、共通の所望の位置の曲線との間の差異を形成するこ
とによって、軌道の修正値が決定される。 ｅ）前記決定された軌道修正値にしたがって、測量され
隣接する軌道セクションを同期させて持ち上げ、及び／
又は横方向に変位させながら、前記軌道位置修正を実施
する。

【０００７】前記方法のこれらのステップで、初めて、
前記全体の交差セクションの高い地点の全てを最初に検
出することが可能となっている。前記全体の交差セクシ
ョンの高い地点は、前記位置修正に対して重要になって
おり、前記位置修正に一致する。これによって、分岐線
によって接続された前記軌道セクションを正確に適合さ
せることができる。言い換えれば、これによって、分岐
線によって接続された前記軌道セクションを共通の平面
に移動させることができる。そうすることにおいて、互
いに接続された両方の軌道セクションの高い地点を考慮
して、共通の所望の位置の曲線を形成することが非常に
重要であり、また、前記軌道セクションを持ち上げて、
前記軌道位置の修正を同期させて実施することが非常に
重要である。この方法を用いることによって、初めて、
１ないし２キロメートルの長さにわたって伸長する転て
つ器や交差セクション（すなわち、交差部）でさえも、
最適の軌道位置に移動させることが可能となる。

【０００８】本願発明のさらに有利な発展は、従属クレ
ームや図面から明らかとなるであろう。本願発明は、図
面に表された実施例を参照することによって、下記に詳
細に説明されている。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１に示された軌道２の転てつ器
セクション（ｓｗｉｔｃｈ ｓｅｃｔｉｏｎ）１が、互
いに対して平行に伸長する２つの軌道セクション（ｔｒ
ａｃｋ ｓｅｃｔｉｏｎ）３、４と、軌道セクション
３、４を互いに接続する分岐線（ｂｒａｎｃｈ ｔｒａ
ｃｋ）５とによって構成されている。分岐線５の領域に
おいて、２つの軌道セクション３、４は、長い枕木６に
よって互いに接続されている。転てつ器セクション１を
タンピングする（突き固める）ために、２つのタンピン
グ機械装置（ｔａｍｐｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ）７が、
同時に作動するようになっている。軌道上にある車台８
で可動するこれらのタンピング機械装置７の各々は、機
械装置特定基準システム９を備えている。機械装置特定
基準システム９は、張力がかけられた弦材（ｃｈｏｒ
ｄ）によって形成されている。また、測定用のアクスル
１０が、軌道２上を移動できる状態になっている。２つ
のタンピング機械装置７の各々は、また、駆動装置によ
って調整可能な軌道昇降及びライニングユニット（軌道
リフティング及びライニングユニット）１１と、タンピ
ングユニット１２と、制御装置１３とを備えている。測
距離車（ｏｄｏｍｅｔｅｒ）２８によって、測定結果
が、対応位置に割り当てられるようになっている。転て
つ器セクション１の処理の間、２つのタンピング機械装
置７の両方の制御装置１３が、ケーブル接続部１４によ
って互いに連結される（このケーブル接続部１４は、も
ちろん、ワイヤレス接続、すなわち無線接続とすること
もできる）。このようにして、軌道セクション３、４の
両方を所望の位置に同期させて持ち上げることができ、
あるいは、軌道セクション３、４の両方を正確な横方向
位置に同時に変位させることができる。２つのタンピン
グ機械装置のそのような協働作業作動は、既に、前記導
入部で述べた米国特許第４，９４７，７５７号に詳細に
記述されている。機械装置特定基準システム９の測定用
のアクスル１０が、移動式のＧＰＳ（「衛星航法システ
ム（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔ
ｅｍ）」）受信機１５に接続されている。移動式のＧＰ
Ｓ受信機１５は、軌道２のそばに位置決めされた固定式
のＧＰＳ受信機１６と共に、絶対基準システム１７を形
成している。固定式のＧＰＳ受信機１６に対する軌道２
の座標は、既知である。名称「ＧＰＳ」は、概ね通常で
認識されている「Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎ
ｇ Ｓｙｓｔｅｍ（衛星航法システム）」の略称であ
る。既知の座標を備える固定式のＧＰＳ受信機１６と、
移動式のＧＰＳ受信機１５とを使用することによって、
差動式のＧＰＳ測定を適用することが可能である。

【００１０】転てつ器セクション１の位置の修正方法
が、以下のように実施される。第１の測定操作が、１つ
のタンピング機械装置７によって、一方の（例えば、左
側の）軌道セクション３で実行される。このとき、実際
の位置の曲線１８（図２の上側の曲線を参照）が、正矢
を測定しながら、機械装置特定基準システム９によって
記録される。しかしながら、それと同時に、絶対位置デ
ータも、絶対基準システム１７によって測定される。絶
対基準システム１７から、高い地点１９（すなわち、軌
道セクション３、４の最高地点）を決定することができ
る。この方法において、機械装置特定基準システム９に
よって成し遂げられる正矢の測定は、実際に、絶対基準
（ｙは、絶対基線に対する実際の軌道位置のずれを表示
している）上での，ある垂直のレベル測定（差動式のＧ
ＰＳ測定）内に結び付けられる。

【００１１】次に、同じ測定工程が、他方の（右側）軌
道セクション４で実行される。このとき、さらに、実際
の位置の曲線１８（図２の下側の曲線を参照）が形成さ
れる。その後、軌道セクション３、４の両方に共通の所
望の位置の曲線２０が、適切なコンピューター計算プロ
グラムによって形成される。共通の所望の位置の曲線２
０は、両軌道セクション３、４の高い地点１９と、高い
地点１９の間に設けられた設計セクション２１とによっ
て構成されている。実際の位置の曲線１８の、機械装置
特定基準システム９によって検出される、正矢の経路
（コース）をなめらかにする（または、平らにする）こ
とは、電子正矢補正（ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｖｅｒｓ
ｉｎｅ ｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ）と呼ばれている。
前記なめらかにする（または、平らにする）ことは、コ
ンピューター計算プログラムによって同様に実行され
る。前記正矢の経路（コース）をなめらかにする（また
は、平らにする）ことによって、設計セクション２１を
形成することができる。前記正矢の経路（コース）をな
めらかにする（または、平らにする）ことは、例えば、
雑誌「Ｄｅｒ Ｅｉｓｅｎｂａｈｎｉｎｇｅｎｉｅｕ
ｒ」（９月 ９３／９、ページ５７０−５７４）に詳細
に説明されている。前記なめらかにする工程の間、絶対
基準システム１７によって見つけられた高い地点１９
は、軌道２の垂直位置に対して固定位置として、実際に
は考えられる。

【００１２】軌道位置の修正のために要求される軌道修
正値２２は、それぞれの軌道セクション３、４の実際の
位置の曲線１８と、共通の所望の位置の曲線２０との間
の差を形成することによって決定される。終結の作動と
して、２つの軌道セクション３、４は、タンピング機械
装置７の交差方向において互いに隣接して位置決めされ
た２つのタンピング機械装置７によって、同期させて持
ち上げられる。このとき、軌道の持ち上げ操作は、それ
ぞれの実際の位置の曲線１８に関係する、決定された軌
道修正値２２にしたがって行われる。

【００１３】軌道の垂直位置を修正することを参照し
た、ちょうど説明した前記方法は、また、軌道２の横方
向位置の修正にも適用される。そうするためには、実際
の位置の曲線の高い地点の代わりに固定地点を選択する
ことが、単に必要である。前記固定地点は、軌道２の横
方向位置の修正の間、移動不可能になっている。

【００１４】図３の概略図から理解できるように、絶対
基準システム１７は、固定式のレーザー発信機２３によ
って形成することもできる。固定式のレーザー発信機２
３は、垂直軸線２４を中心にして回転可能できるように
設計されており、水平な基準平面２５を形成する。軌道
セクション３、４上を移動可能で、タンピング機械装置
７に接続されたレーザー受信機２６が、水平な基準平面
２５に対して軌道セクション３、４の垂直位置のずれを
検出する。それによって、所望の場合、タンピング機械
装置７の機械装置特定基準システム９に関連して、絶対
基線（ａｂｓｏｌｕｔｅ ｂａｓｅ）を基準にした実際
の位置の曲線を生成することができる。

【００１５】図４は、実際の位置の曲線１８を拡大して
示している。これによって、機械装置特定基準システム
９によって検出された正矢２７が目視可能になってい
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、位置修正を実施するための２つのタン
ピング機械装置を備えた軌道の交差セクションを大いに
簡単にした平面図である。

【図２】図２は、各軌道セクションに関する、高い地点
を有する実際の位置の曲線と、所望の位置曲線とを示し
ている。

【図３】図３は、本願発明の別の実施例を大いに簡単に
した概略図である。

【図４】図４は、実際の位置の曲線の拡大概略図であ
る。

【符号の説明】

１ 転てつ器セクション ２ 軌道 ３ 軌道セクション ４ 軌道セクショ
ン ５ 分岐線 ６ 枕木 ７ タンピング機械装置 ８ 車台 ９ 機械装置特定基準システム １０ 測定用のア
クスル １１ 軌道昇降及びライニングユニット １２ タンピングユニット １３ 制御装置 １４ ケーブル接続部 １５ 移動式のＧ
ＰＳ受信機 １６ 固定式のＧＰＳ受信機 １７ 絶対基準シ
ステム １８ 実際の位置の曲線 １９ 高い地点 ２０ 共通の所望の位置の曲線 ２１ 設計セクシ
ョン ２２ 軌道修正値 ２３ 固定式のレ
ーザー発信機 ２４ 垂直軸線 ２５ 水平な基準
平面 ２６ レーザー受信機 ２７ 正矢 ２８ 測距離車

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヨーゼフ・トイラー オーストリア共和国アー−1010 ウィー ン，ヨハネスガッセ ３ (72)発明者 ギュンター・ヴェー・オーバーレヒナー アメリカ合衆国ヴァージニア州23454，ヴ ァージニア・ビーチ，ベイ・ブリーズ・コ ーヴ 2040

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 横方向で隣接する軌道セクション（３、
   ４）と、前記軌道セクション（３、４）を接続する分岐
   線（５）とによって形成された軌道の位置を修正するた
   めの軌道位置修正方法であって、 ａ）前記軌道セクション（３、４）に共通の絶対基準シ
   ステム（１７）に対して各軌道セクション（３、４）を
   測量し、一方、高い地点（１９）を記録し、これと同時
   に、実際の位置の曲線（１８）を形成するステップと、 ｂ）機械装置特定基準システム（９）によって、実際の
   正矢（２７）を検出するステップと、 ｃ）前記軌道セクション（３、４）に対して共通の所望
   の位置の曲線（２０）を形成するステップとを備えてお
   り、前記所望の位置の曲線（２０）は、前記個々の測量
   された軌道セクション（３、４）の見出された高い地点
   （１９）と、前記実際の位置の曲線（１８）のトレース
   をなめらかにする、前記高い地点（１９）の間に設けら
   れた設計セクション（２１）と、によって構成されてお
   り、 ｄ）前記それぞれの軌道セクション（３、４）の実際の
   位置の曲線（１８）と、前記共通の所望の位置の曲線
   （２０）との間の差を形成することによって、軌道修正
   値（２２）を決定するステップと、 ｅ）前記決定された軌道修正値（２２）にしたがって、
   測量され且つ隣接した軌道セクション（３、４）を同期
   させて持ち上げ及び／又は横方向に変位させながら、前
   記軌道位置の修正を実施するステップとを備えることを
   特徴とする軌道位置修正方法。
2. 【請求項２】 軌道位置を修正するためのタンピング機
   械装置であって、 前記タンピング機械装置（７）は、調整可能な昇降及び
   ライニングユニット（１１）と、機械装置特定基準シス
   テム（９）とを有しており、 追加の絶対基準システム（１７）が、移動式のＧＰＳ受
   信機（１５）と、固定式のＧＰＳ受信機（１６）とによ
   って形成されており、 前記移動式のＧＰＳ受信機（１５）は、前記タンピング
   機械装置（７）に配置されていることを特徴とするタン
   ピング機械装置。
3. 【請求項３】 軌道位置を修正するためのタンピング機
   械装置であって、 前記タンピング機械装置（７）は、調整可能な昇降及び
   ライニングユニット（１１）と、機械装置特定基準シス
   テム（９）とを有しており、 絶対基準システム（１７）が、垂直軸線（２４）を中心
   にして回転可能な固定式のレーザー発信機（２３）と、
   前記タンピング機械装置（７）に配置されたレーザー受
   信機（２６）とによって構成されていることを特徴とす
   るタンピング機械装置。