JPH11263049A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高品位な画像形成を行うことができる画像形
成装置を提供する。 【解決手段】 複数のインクを噴射するインクジェット
ヘッド１４が搭載されるキャリッジ４と、キャリッジ４
を主走査方向に移動させるためのモータ５と、モータ５
からの駆動力が伝達される回転可能なモータプーリ８と
回転可能に保持されたテンションプーリ９とに掛け渡さ
れ、前記キャリッジ４が固定されるキャリッジベルト１
０と、を有する画像形成装置において、キャリッジベル
ト１０に接触する振動防止部材としてのローラ１１ａ，
１１ｂを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、入力画像情報に基
づいて画像形成を行うインクジェットプリンタ等の画像
形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術】従来のインクジェットプリンタの構成を図
１８、図１９に示す。図１８は従来のインクジェットプ
リンタの正面図、図１９は側断面図を示す。

【０００３】キャリッジ４には、ブラック（Ｋ）、シア
ン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）のインクをそ
れぞれ記録用紙１に噴射するインクジェットヘッド１４
及び図示しないインク供給機構が搭載されている。キャ
リッジ４は、装置本体に支持された下側のキャリッジガ
イド軸６と上側のキャリッジガイド軸７に軸受けを介し
て主走査方向（図１８中左右方向）に摺動自在に支持さ
れる。キャリッジガイド軸６，７は記録用紙１の搬送面
となるプラテン３と主走査方向に平行に配設され、キャ
リッジ４がキャリッジガイド軸６，７に沿って移動する
場合に、キャリッジ４に搭載したインクジェットヘッド
１４とプラテン３との間隙が常に一定になるようにして
いる。また、キャリッジ４にはキャリッジベルト取付部
１３が形成されており、後述するキャリッジベルト１０
が取り付けられている。また、キャリッジ４にはエンコ
ーダセンサ１８が設けられており、エンコーダセンサ１
８はキャリッジ４の移動制御のために、後述するリニア
エンコーダ２から位置情報を読み出す。

【０００４】キャリッジ４の走査駆動系は、キャリッジ
ベルト１０、モータ５、モータプーリ８、テンションプ
ーリ９から構成される。キャリッジベルト１０は無端ベ
ルトであって、主走査方向左端（図１８中左側）のモー
タプーリ８と主走査方向右端（図１８中右側）のテンシ
ョンプーリ９に掛け渡されている。モータプーリ８はモ
ータ５の駆動軸に固定されており、テンションプーリ９
は装置本体に回転自在に支持されている。図１８中、キ
ャリッジベルト１０は上側部分と下側部分に分かれてい
るが、このうちキャリッジベルト１０の下側部分にキャ
リッジ４が取り付けられている。走査駆動系の駆動源で
あるモータ５が回転駆動されることで、キャリッジベル
ト１０は駆動され、キャリッジベルト１０に固定された
キャリッジ４が主走査方向に沿ってＢ方向あるいはＢ方
向とは反対のＢ’方向に移動する。そして、モータ５の
回転方向を制御することで、キャリッジ４はＢ方向と
Ｂ’方向に往復移動することができる。

【０００５】装置本体には主走査方向における位置情報
が記録されたリニアエンコーダ２が主走査方向に沿って
固定されている。記録用紙１が案内搬送されるプラテン
３には複数の吸引開口１５が形成されており、プラテン
３の背面側にはファンケース１７が設けられ、またその
内部には吸引ファン１６が設けられている。吸引ファン
１６が駆動することでプラテン３上に案内される記録用
紙１を吸引し、記録用紙１をプラテン３上に密着させ
る。これは、記録用紙１がプラテン３上から浮き上がっ
て、インクジェットヘッド１４に接触しないようにする
ためである。

【０００６】次に、画像形成時におけるキャリッジ４及
びその走査駆動系の動作について説明する。モータ５が
回転駆動され、モータプーリ８が反時計方向に回転を始
めることにより、キャリッジベルト１０の上側部分は
Ｂ’方向に、下側部分はＢ方向に移動する。よって、キ
ャリッジベルト１０の下側部分に固定されたキャリッジ
４はキャリッジガイド軸６，７に支持されてＢ方向に移
動する。この際、キャリッジ４上のエンコーダセンサ１
８は、リニアエンコーダ２から位置情報等を読取り、読
みとった情報を逐次図示しない装置本体の電気信号制御
部に送信する。電気信号制御部では所定のインクを噴射
させるべき位置にキャリッジ４が到達したことを確認す
ると、所定のタイミングでキャリッジ４上のインクジェ
ットヘッド１４を駆動させて所定のインクを記録用紙１
に噴射させる。これにより記録用紙１上に画像が形成さ
れる。

【０００７】Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙのインクを噴射させる複数
のインクジェットノズルからなるインクジェットヘッド
１４を備えるカラーインクジェットプリンタでは、例え
ばＫ用のインクジェットノズルでＫのインクを記録用紙
１に噴射して記録用紙１上に印画したあと、記録用紙１
を副走査方向（矢印Ａ方向）に一定距離送り、Ｋの印画
の上にＣ用のインクジェットノズルでＣのインクを噴射
してＣの印画を重ね、さらに記録用紙１をＡ方向に一定
距離送り、Ｍ用のインクジェットノズルでＣの印画の上
にＭの印画を重ねる。この動作を繰り返してカラー画像
を形成する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上述したインクジェッ
トプリンタでは、画像を形成するためにキャリッジ４を
主走査方向（Ｂ−Ｂ’方向）に沿って往復移動させてい
るが、この際にキャリッジベルト１０に振動が生じ、こ
の振動がキャリッジ４に伝達し、キャリッジ４が主走査
方向に振動してしまい、その結果、印画が乱れるといっ
た不具合が生じる。このことについて図２０を参照して
説明する。

【０００９】図２０(Ａ)において、キャリッジ４がＢ方
向に移動し始めると、テンションプーリ９とキャリッジ
４の間のキャリッジベルト１０の下側部分は、点線で示
すようにある振幅量をもって振動してしまう。この振動
はキャリッジ４を主走査方向に微小量振動させることに
なり、この状態でインクジェットヘッド１４からインク
を噴射させると、所定の位置にインクを印画できず、印
画が乱れてしまうといった不具合が生じる。特に、本発
明者による実験の結果、キャリッジベルト１０の下側部
分のキャリッジ４を引っ張る部分Ｌ１（キャリッジ４と
テンションプーリ９の間の部分）で発生する振動が主に
キャリッジ４に影響を与えることが判明している。ま
た、Ｌ１の長さが長いとキャリッジベルト１０の振幅量
が大きく、キャリッジ４が図２０（Ｂ）、図２０（Ｃ）
のように移動していき、Ｌ１の長さが短くなっていくと
キャリッジベルト１０の振幅量が小さくなっていくこと
も判明している。

【００１０】逆に図２０（Ｃ）の状態からキャリッジ４
をＢ’方向に移動させようとすると、キャリッジ４を引
っ張る部分はＬ２（キャリッジ４とモータプーリ８の間
の部分）となり、ここで発生する振動が主にキャリッジ
４に影響を与えることになり、しかも、Ｌ２の長さが長
いのでキャリッジベルト１０に発生する振幅量が大きく
なっている。そして、このＬ２の長さが短くなっていく
とキャリッジベルト１０に発生する振幅量は徐々に小さ
くなっていく。

【００１１】本発明者の実験によれば、モータプーリ８
とテンションプーリ９の間の長さが１．５ｍの場合、キ
ャリッジベルト１０の張力により違いは生じるものの、
１５Ｈｚ〜１５０Ｈｚの周期的な印画むらが発生するこ
とが確認されている。

【００１２】カラープリンタでは、所定位置に複数のイ
ンクを順に重ねて発色させるので、キャリッジ４に振動
が生じると、キャリッジ４に搭載されたインクジェット
ヘッド１４も振動することになり、所定位置に各インク
がうまく重ならず、印画の品質を落としてしまい高品位
な画像形成ができなくなってしまう。

【００１３】本発明は、上述したような不具合を解決
し、高品位な画像形成を行うことができる画像形成装置
を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ために、本発明では、複数のインクを噴射する記録ヘッ
ドが搭載されるキャリッジと、前記キャリッジを主走査
方向に案内支持するキャリッジガイドと、前記キャリッ
ジを主走査方向に移動させるための駆動源と、駆動源か
らの駆動力が伝達される回転可能な第１プーリと回転可
能に保持された第２プーリとに掛け渡され、前記キャリ
ッジが固定されるベルトと、を有する画像形成装置にお
いて、前記ベルトに接触する振動防止部材を設けたこと
を特徴としている。

【００１５】このような構成を採用することで、キャリ
ッジの主走査方向の移動によって発生するベルトの振動
を、ベルトに接触する振動防止部材によりその振動を抑
えることで、キャリッジに伝達する振動を軽減すること
でき、印画むらの発生を抑え高品位な画像形成を実現す
ることができる。

【００１６】前記画像形成装置において、前記ベルトを
無端ベルトとし、前記キャリッジが前記第１、第２のプ
ーリの回転中心を結ぶ直線に関して、前記無端ベルトの
一方側に固定され、その一方側に前記振動防止部材が接
触するように設けられると、より有効に振動を抑えるこ
とができる。

【００１７】また、前記振動防止部材として、前記ベル
トの駆動により回転するローラを用いることが、より有
効に振動を抑えることができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の各実施形態を説明
する。なお、各実施形態を説明するにあたり、従来例と
説明が重複する箇所については説明を省略する。また図
面においては、従来例と同一機能を果たす部材、部位に
ついては従来例と同一の参照符号を付している。 （第１実施形態）図１乃至図２を参照して本発明の第１
実施形態を説明する。図１は正面図、図２は側断面図で
ある。

【００１９】キャリッジ４は無端のキャリッジベルト１
０の下側（モータプーリ８とテンションプーリ９との回
転中心を結ぶ線に関して下側）のベルト部分に固定され
ている。この下側のベルト部分に接触するように振動防
止部材としてのローラ１１ａ，１１ｂが取付台１２を介
して装置本体に取り付けられている。ローラ１１ａ，１
１ｂは回転可能に取付台１２に保持されており、キャリ
ッジベルト１０が駆動することによって回転できるよう
に構成されている。

【００２０】また、ローラ１１ａ，１１ｂの接触面には
低摩擦係数に優れた材質が用いられているか、あるいは
低摩擦係数に優れたコーティングが施されている。これ
はローラ１１ａ，１１ｂとキャリッジベルト１０との間
に大きな摩擦力が発生することを防ぐためである。

【００２１】ローラ１１ａのキャリッジベルト１０への
接触位置は、キャリッジ４がモータプーリ８とテンショ
ンプーリ９との中間に位置した際の、キャリッジ４とテ
ンションプーリ９との中間であって、ローラ１１ｂのキ
ャリッジベルト１０への接触位置は、キャリッジ４がモ
ータプーリ８とテンションプーリ９との中間に位置した
際の、キャリッジ４とモータプーリ８との中間である。
また、ローラ１１ａ，１１ｂは無端ベルト１０の外側か
ら接触し、かつ、モータプーリ８とテンションプーリ９
の互いの下端を結ぶ直線上にローラ１１ａ，１１ｂの接
触面が位置するように取り付けられている。

【００２２】上述したように、キャリッジ４とテンショ
ンプーリ９との間のキャリッジベルト１０にはローラ１
１ａが接触するので、キャリッジ４をＢ方向に移動させ
ようとしたときのキャリッジ４を引っ張るベルト部分は
キャリッジ４とローラ１１ａとの間となり、従来例に比
較して短くなる。よって、キャリッジベルト１０に発生
する振動を小さく抑えることができる。

【００２３】また、キャリッジ４とモータプーリ８まで
の間のキャリッジベルト１０にはローラ１１ｂが接触す
るので、キャリッジ４をＢ’方向に移動させようとした
ときのキャリッジ４を引っ張るベルト部分はキャリッジ
４とローラ１１ｂとの間となり、従来例に比較して短く
なる。よって、キャリッジベルト１０に発生する振動を
小さく抑えることができる。

【００２４】なお、振動防止部材としてのローラの数は
装置の大きさ、キャリッジベルト１０の長さに合わせて
適宜設定すれば良く、例えば図３に図示するように４つ
であっても良い。また、キャリッジベルト１０に対する
ローラの主走査方向における接触位置も同様に適宜設定
しても良い。 （第２実施形態）図４乃至図６を参照して第２実施形態
を説明する。図４は正面図、図５は側断面図、図６はキ
ャリッジ４の位置に対するキャリッジベルト１０とロー
ラ１１ａ，１１ｂの接触状態の関係を示す概略正面図で
ある。

【００２５】キャリッジ４は第１実施形態と同様に、キ
ャリッジベルト１０の下側のベルト部分に固定されてい
る。そして、本実施形態ではキャリッジ４のベルト取付
部１３が、モータプーリ８の下端とテンションプーリ９
の下端とを結ぶ直線（図６中点線で図示）よりも上方に
なるように設けられている。よって、キャリッジベルト
１０の下側のベルト部分は上方に凸となるように掛け渡
される。そして、キャリッジベルト１０の下側のベルト
部分には外側から振動防止部材としてのローラ１１ａ，
１１ｂが接触している。ローラ１１ａ，１１ｂは取付台
１２を介して装置本体に取り付けられている。

【００２６】ローラ１１ａは、キャリッジ４がモータプ
ーリ８とテンションプーリ９との中間に位置した際の、
キャリッジ４とテンションプーリ９との中間の位置であ
って、その接触面がモータプーリ８の下端とテンション
プーリ９の下端とを結ぶ直線よりも上方で、かつキャリ
ッジ取付部１３よりも下方に位置するように取り付けら
れている。また、ローラ１１ｂは、キャリッジ４がモー
タプーリ８とテンションプーリ９との中間に位置した際
の、キャリッジ４とモータプーリ８との中間の位置であ
って、その接触面がモータプーリ８の下端とテンション
プーリ９の下端とを結ぶ直線よりも上方で、かつキャリ
ッジ取付部１３よりも下方に位置するように取り付けら
れている。ローラ１１ａ，１１ｂは回転可能に取付台１
２に保持されており、キャリッジベルト１０が駆動する
ことによって回転できる。

【００２７】また、ローラ１１ａ，１１ｂの接触面には
低摩擦係数に優れた材質が用いられているか、あるいは
低摩擦係数に優れたコーティングが施されている。これ
はローラ１１ａ，１１ｂとキャリッジベルト１０との間
に大きな摩擦力が発生することを防ぐためである。

【００２８】なお、本実施形態においても、第１実施形
態と同様に、キャリッジ４とテンションプーリ９との間
のキャリッジベルト１０にはローラ１１ａが接触するの
で、キャリッジ４をＢ方向に移動させようとしたときの
キャリッジ４を引っ張るベルト部分はキャリッジ４とロ
ーラ１１ａとの間となり、従来例に比較して短くするこ
とができ、よって、キャリッジベルト１０に発生する振
動を小さく抑えることができる。

【００２９】また、キャリッジ４とモータプーリ８まで
の間のキャリッジベルト１０にはローラ１１ｂが接触す
るので、キャリッジ４をＢ’方向に移動させようとした
ときのキャリッジ４を引っ張るベルト部分はキャリッジ
４とローラ１１ｂとの間となり、やはり従来例に比較し
て短くなる。よって、キャリッジベルト１０に発生する
振動を小さく抑えることができる。

【００３０】さらに、本実施形態の構成によれば、キャ
リッジ４の移動に伴い、ローラ１１ａ，１１ｂがキャリ
ッジベルト１０に与える張力を変化させることができ
る。以下、このことについて図６（Ａ）乃至図６（Ｃ）
を参照して詳細に説明する。

【００３１】図６（Ａ）はキャリッジ４が最もモータプ
ーリ８側に位置している状態、図６（Ｂ）はキャリッジ
４がモータプーリ８とテンションプーリ９との間の中間
に位置している状態、図６（Ｃ）はキャリッジ４が最も
テンションプーリ９側に位置している状態を示す図であ
る。

【００３２】図６（Ａ）に示す状態では、ローラ１１ｂ
はキャリッジベルト１０から離間し、ローラ１１ａだけ
がキャリッジベルト１０の下側部分に接触している。た
だし、この状態におけるローラ１１ａはキャリッジベル
ト１０に対し最大の張力を与えることになる。このた
め、キャリッジ４とテンションプーリ９との間の長さが
長くキャリッジベルト１０に発生しようとする振動が大
きいものの、ローラ１１ａがキャリッジベルト１０に対
して最大の張力を与えるように接触することになるの
で、キャリッジベルト１０に発生する振動を有効に抑え
ることができる。

【００３３】この状態からキャリッジ４をＢ方向に移動
させる。図６（Ｂ）に示す状態にキャリッジ４が到達す
ると、ローラ１１ａ，１１ｂそれぞれがキャリッジベル
ト１０の下側部分にちょうど接触することになり、ロー
ラ１１ａ，１１ｂはキャリッジベルト１０に対しそれぞ
れ等しい張力を与えることになる。なお、ローラ１１ａ
がキャリッジベルト１０に与える張力は図６（Ａ）の状
態に比べて低下しているが、キャリッジ４とテンション
プーリ９までの長さが図６（Ａ）の状態と比べて短くな
っており、その部分に発生しようする振動も小さくなっ
ているので、やはりキャリッジベルト１０に発生する振
動を有効に抑えることができる。

【００３４】さらに、キャリッジ４をＢ方向に移動さ
せ、図６（Ｃ）の状態にキャリッジ４が到達すると、ロ
ーラ１１ａがキャリッジベルト１０から離間し、キャリ
ッジベルト１０に振動を発生させることを許してしまう
が、キャリッジ４に対して主に振動の影響を与えるキャ
リッジ４とテンションプーリ９との間の部分の長さは最
小となり、その部分に発生する振動はほとんど無くなる
ので、ローラ１１ａが離間しても問題はない。

【００３５】これに対して、ローラ１１ｂはキャリッジ
ベルト１０に対して最大の張力を与えることになる。こ
れは、次にキャリッジ４がＢ’方向に移動する場合に有
効となる。即ち、キャリッジ４をＢ’方向に移動させよ
うとすると、キャリッジ４とモータプーリ８との間の部
分の長さが長いので、その部分に発生しようとする振動
は大きくなるが、キャリッジ４とモータプーリ８との間
に位置するローラ１１ｂがキャリッジベルト１０に対し
て最大の張力で接触することにより、キャリッジベルト
１０に発生する振動を有効に抑えることができる。

【００３６】このように、本実施形態においてもキャリ
ッジ４の移動時におけるキャリッジベルト１０に発生す
る振動を有効に抑えることができる。 （第３実施形態）図７乃至図９を参照して第３実施形態
を説明する。図７は正面図、図８は側断面図、図９はキ
ャリッジ４の位置に対するキャリッジベルト１０とロー
ラ１１ａ，１１ｂの接触状態の関係を示す正面から見た
概略図である。

【００３７】キャリッジ４は第２実施形態と同様にキャ
リッジベルト１０の下側部分に固定されている。そし
て、本実施形態ではキャリッジ４のベルト取付部１３
が、モータプーリ８の下端とテンションプーリ９の下端
とを結ぶ直線（図９中点線で図示）よりも下方になるよ
うに設けられている。よって、キャリッジベルト１０の
下側のベルト部分は下方に凸となるように掛け渡され
る。そして、キャリッジベルト１０の下側部分には内側
から振動防止部材としてのローラ１１ａ，１１ｂが接触
している。ローラ１１ａ，１１ｂは取付台１２を介して
装置本体に取り付けられている。

【００３８】ローラ１１ａは、キャリッジ４がモータプ
ーリ８とテンションプーリ９との中間に位置した際の、
キャリッジ４とテンションプーリ９との中間の位置であ
って、その接触面がモータプーリ８の下端とテンション
プーリ９の下端とを結ぶ直線よりも下方で、かつキャリ
ッジ取付部１３よりも上方に位置するように取り付けら
れている。また、ローラ１１ｂは、キャリッジ４がモー
タプーリ８とテンションプーリ９との中間に位置した際
の、キャリッジ４とモータプーリ８との中間の位置であ
って、その接触面がモータプーリ８の下端とテンション
プーリ９の下端とを結ぶ直線よりも下方で、かつキャリ
ッジ取付部１３よりも上方に位置するように取り付けら
れている。ローラ１１ａ，１１ｂは回転可能に取付台１
２に保持されており、キャリッジベルト１０が駆動する
ことによって回転できる。

【００３９】また、ローラ１１ａ，１１ｂの接触面には
低摩擦係数に優れた材質が用いられているか、あるいは
低摩擦係数に優れたコーティングが施されている。これ
はローラ１１ａ，１１ｂとキャリッジベルト１０との間
に大きな摩擦力が発生することを防ぐためである。

【００４０】なお、本実施形態においても、第１実施形
態と同様に、キャリッジ４とテンションプーリ９との間
のキャリッジベルト１０にはローラ１１ａが接触するの
で、キャリッジ４をＢ方向に移動させようとしたときの
キャリッジ４を引っ張るベルト部分はキャリッジ４とロ
ーラ１１ａとの間となり、従来例に比較して短くするこ
とができ、よって、キャリッジベルト１０に発生する振
動を小さく抑えることができる。

【００４１】また、キャリッジ４とモータプーリ８まで
の間のキャリッジベルト１０にはローラ１１ｂが接触す
るので、キャリッジ４をＢ’方向に移動させようとした
ときのキャリッジ４を引っ張るベルト部分はキャリッジ
４とローラ１１ｂとの間となり、やはり従来例に比較し
て短くなる。よって、キャリッジベルト１０に発生する
振動を小さく抑えることができる。

【００４２】さらに、本実施形態の構成によれば、キャ
リッジ４の移動に伴い、ローラ１１ａ，１１ｂがキャリ
ッジベルト１０に与える張力を変化させることができ
る。以下、このことについて図９（Ａ）乃至図９（Ｃ）
を参照して詳細に説明する。

【００４３】図９（Ａ）はキャリッジ４が最もモータプ
ーリ８側に位置している状態、図９（Ｂ）はキャリッジ
４がモータプーリ８とテンションプーリ９との間の中間
に位置している状態、図９（Ｃ）はキャリッジ４が最も
テンションプーリ９側に位置している状態を示す図であ
る。

【００４４】図９（Ａ）に示す状態では、ローラ１１ｂ
はキャリッジベルト１０から離間し、ローラ１１ａだけ
がキャリッジベルト１０の下側部分に接触している。た
だし、この状態におけるローラ１１ａはキャリッジベル
ト１０に対し最大の張力を与えることになる。このた
め、キャリッジ４とテンションプーリ９との間の長さが
長くキャリッジベルト１０に発生しようとする振動が大
きいものの、ローラ１１ａがキャリッジベルト１０に対
して最大の張力を与えるように接触することになるの
で、キャリッジベルト１０に発生する振動を有効に抑え
ることができる。

【００４５】この状態からキャリッジ４をＢ方向に移動
させる。図９（Ｂ）に示す状態にキャリッジ４が到達す
ると、ローラ１１ａ，１１ｂそれぞれがキャリッジベル
ト１０の下側部分にちょうど接触することになり、ロー
ラ１１ａ，１１ｂはキャリッジベルト１０に対しそれぞ
れ等しい張力を与えることになる。なお、ローラ１１ａ
がキャリッジベルト１０に与える張力は図９（Ａ）の状
態に比べて低下しているが、キャリッジ４とテンション
プーリ９までの長さが図９（Ａ）の状態と比べて短くな
っており、その部分に発生しようする振動も小さくなっ
ているので、やはりキャリッジベルト１０に発生する振
動を有効に抑えることができる。

【００４６】さらに、キャリッジ４をＢ方向に移動さ
せ、図９（Ｃ）の状態にキャリッジ４が到達すると、ロ
ーラ１１ａがキャリッジベルト１０から離間し、キャリ
ッジベルト１０に振動を発生させることを許してしまう
が、キャリッジ４に対して主に振動の影響を与えるキャ
リッジ４とテンションプーリ９との間の部分の長さは最
小となり、その部分に発生する振動はほとんど無くなる
ので、ローラ１１ａが離間しても問題はない。

【００４７】これに対して、ローラ１１ｂはキャリッジ
ベルト１０に対して最大の張力を与えることになる。こ
れは、次にキャリッジ４がＢ’方向に移動する場合に有
効となる。即ち、キャリッジ４をＢ’方向に移動させよ
うとすると、キャリッジ４とモータプーリ８との間の部
分の長さが長いので、その部分に発生しようとする振動
は大きくなってしまう。しかし、キャリッジ４とモータ
プーリ８との間に位置するローラ１１ｂがキャリッジベ
ルト１０の下側部分に対して最大の張力で接触すること
により、キャリッジベルト１０に発生する振動を有効に
抑えることができる。

【００４８】このように、本実施形態においてもキャリ
ッジ４の移動時におけるキャリッジベルト１０に発生す
る振動を有効に抑えることができる。 （第４実施形態）図１０乃至図１２を参照して第４実施
形態を説明する。図１０は正面図、図１１側断面図、図
１２はキャリッジ４の位置に対するキャリッジベルト１
０とローラ１１ａ，１１ｂの接触状態の関係を示す上面
から見た概略図である。

【００４９】本実施形態は第２実施形態の応用例であ
り、キャリッジベルト１０の掛け渡し方が第２実施形態
と比べ９０度傾けている点で異なる。即ち、本実施形態
では図１０において紙面に垂直な面内においてキャリッ
ジベルト１０が掛け渡されている。

【００５０】なお、モータプーリ８、テンションプーリ
９に対するキャリッジ４のベルト取付部１３の位置やロ
ーラ１１ａ，１１ｂの位置は第２実施形態と同様であ
る。また、作用についても第２実施形態と同様であるの
で説明を省略する。

【００５１】したがって、本実施形態においても第２実
施形態と同様に、キャリッジ４の移動時におけるキャリ
ッジベルト１０に発生する振動を有効に抑えることがで
きる。 （第５実施形態）図１３乃至図１５を参照して第５実施
形態を説明する。図１３は正面図、図１４は側断面図、
図１５は走査駆動系を上から見た概略図である。

【００５２】本実施形態では、振動防止部材としてのロ
ーラ１１ａ，１１ｂが、キャリッジ４が取り付けられて
いるキャリッジベルト１０のベルト部分（ベルト取付部
１３のある側のベルト部分）だけではなく、キャリッジ
４のベルト取付部１３がない側のベルト部分に対しても
接触してキャリッジベルト１０全体から発生する振動を
抑えようとするものである。

【００５３】本実施形態では、第４実施形態と同様に、
キャリッジベルト１０を図１３において紙面に垂直な面
内において掛け渡している。そして、キャリッジ４はキ
ャリッジベルト１０の図１３中紙面垂直方向の手前側部
分に固定され、キャリッジ４のベルト取付部１３が、モ
ータプーリ８の手前側端部とテンションプーリ９の手前
側端部とを結ぶ直線（図１５中点線で図示）よりも手前
側に位置するように設けられている。よって、キャリッ
ジベルト１０の手前側部分は手前側に凸となるように掛
け渡される。

【００５４】なお、振動防止部材としてのローラ１１
ａ，１１ｂはキャリッジベルト１０の内側に位置してお
り、ローラ１１ａ，１１ｂの接触面の手前側がキャリッ
ジ４の位置に応じてキャリッジベルト１０の手前側部分
に接触するものであって、ローラ１１ａ，１１ｂの接触
面の奥側がキャリッジベルト１０の奥側部分に常に接触
するように構成されている。ローラ１１ａ，１１ｂは取
付台１２を介して装置本体に取り付けられている。

【００５５】本実施形態の場合、キャリッジ４が取り付
けられている側のベルト部分だけではなく、キャリッジ
４が取り付けられていない側のベルト部分に対しても振
動防止部材のローラ１１ａ，１１ｂを接触させているの
で、キャリッジ４に対して主に影響を及ぼす、キャリッ
ジ４が取り付けられている側のベルト部分に発生する振
動を有効に抑えると共に、キャリッジ４が取り付けられ
ていない側のベルト部分に発生する振動をも有効に抑え
ることができる。よって、キャリッジベルト１０全体の
振動を有効に抑えることができる。

【００５６】なお、ローラの数は２つに限定されるわけ
ではなく、図１６に図示するように４つ設けてもよい。
ローラの数は装置の大きさに応じて適宜設定すればよ
い。 （第６実施形態）図１７を参照して第６実施形態を説明
する。図１７は走査駆動系を上から見た概念図である。

【００５７】本実施形態では、振動防止部材として回転
可能なローラを用いるのではなく、装置本体に固定され
た摺動部材を用いている。摺動部材１１ｅはキャリッジ
ベルト１０の内側に配設され、手前側摺動面（図１７中
下側の摺動面）はその一部がキャリッジ４が取り付けら
れた側のベルト部分に対して接触し、奥側摺動面（図２
０中上側の摺動面）はキャリッジ４が取り付けられてい
ない側のベルト部分に対して接触するように配設されて
いる。

【００５８】モータプーリ８、テンションプーリ９とキ
ャリッジ取付部１３のそれぞれの相対位置関係は第５実
施形態と同様である。キャリッジ４が図１７に図示され
る位置（キャリッジ４がモータプーリ８側に最も近づい
た位置）にあるとき、キャリッジ４が取り付けられた側
のベルト部分は摺動部材１１ｅの図中右側と接触する。
また、キャリッジ４が図１７の位置からＢ方向に移動
し、テンションプーリ９側に最も近づいた位置にあると
きは、キャリッジ４が取り付けられた側のベルト部分は
摺動部材１１ｅの図中左側と接触する。

【００５９】摺動部材１１ｅは上述したローラとは異な
り、キャリッジベルト１０と摺動することになるので、
ローラの場合に比べ摺動部材１１ｅとキャリッジベルト
１０との間にはより大きな摩擦力が発生してしまう。こ
のような摩擦力の発生を防ぐために、摺動部材１１ｅの
接触面（摺動面）にはより低摩擦係数に優れた材質を用
いるか、あるいはより低摩擦係数に優れたコーティング
が施されている。

【００６０】このようにキャリッジ４が主走査方向に移
動することに応じて、キャリッジ４が取り付けられた側
のベルト部分と摺動部材１１ｅとの接触位置は異なる
が、キャリッジ４が取り付けられていない側のベルト部
分はキャリッジ４がどの位置にあるかにかかわらず常に
摺動部材１１ｅと接触する。

【００６１】よって、キャリッジ４が取り付けられた側
のベルト部分はもとより、キャリッジ４が取り付けられ
ていない側のベルト部分から発生する振動をも抑えるこ
とができる。

【００６２】以上、本発明にかかる各実施形態について
説明してきたが、下記のように要約することができる。 （１）複数のインクを噴射する記録ヘッド（インクジェ
ットヘッド）が搭載されるキャリッジ（キャリッジ）
と、前記キャリッジを主走査方向に案内支持するキャリ
ッジガイド（キャリッジガイド軸）と、前記キャリッジ
を主走査方向に移動させるための駆動源（モータ）と、
駆動源からの駆動力が伝達される回転可能な第１プーリ
（モータプーリ）と回転可能に保持された第２プーリ
（テンションプーリ）とに掛け渡され、前記キャリッジ
が固定されるベルト（キャリッジベルト）と、を有する
画像形成装置において、前記ベルトに接触する振動防止
部材を設けたことを特徴とする画像形成装置。 （２）前記第１項記載の画像形成装置において、前記ベ
ルトは無端ベルトであって、前記キャリッジが前記第
１、第２のプーリの回転中心を結ぶ直線に関して、前記
無端ベルトの一方側に固定され、前記振動防止部材は前
記無端ベルトの一方側に接触するように設けられること
を特徴とする画像形成装置。 （３）前記第２項記載の画像形成装置において、前記振
動防止部材は、前記無端ベルトの駆動により回転するロ
ーラであることを特徴とする画像形成装置。 （４）前記第２項記載の画像形成装置において、前記振
動防止部材は、装置に固定された摺動部材であることを
特徴とする画像形成装置。 （５）前記第４項記載の画像形成装置において、前記ロ
ーラは前記無端ベルトの外側から接触するように設けら
れていることを特徴とする画像形成装置。 （６）前記第４項記載の画像形成装置において、前記ロ
ーラは前記無端ベルトの内側から接触するように設けら
れていることを特徴とする画像形成装置。 （７）前記第５項記載の画像形成装置において、前記キ
ャリッジはそのベルトへの取付部（キャリッジ取付部）
が前記第１プーリ及び第２プーリのそれぞれの端部とを
結ぶ直線よりもベルト内方に位置するように設けられ、
前記ローラはそのベルトとの接触面が前記直線よりも内
方で且つ前記取付部よりも外方になるように設けられる
ことを特徴とする画像形成装置。 （８）前記第６項記載の画像形成装置において、前記キ
ャリッジはそのベルトへの取付部（キャリッジ取付部）
が前記第１プーリ及び第２プーリのそれぞれの端部とを
結ぶ直線よりもベルト外方に位置するように設けられ、
前記ローラはそのベルトとの接触面が前記直線よりも外
方で且つ前記取付部よりも内方になるように設けられる
ことを特徴とする画像形成装置。 （９）前記第４項に記載の画像形成装置において、前記
摺動部材は前記ベルトの内側に設けられていることを特
徴とする画像形成装置。 （１０）前記第５乃至第９項に記載の画像形成装置にお
いて、前記ローラあるいは前記摺動部材は前記無端ベル
トの他方側にも接触するように設けられることを特徴と
する画像形成装置。 （１１）複数のインクを噴射する記録ヘッド（インクジ
ェットヘッド）が搭載されるキャリッジ（キャリッジ）
と、前記キャリッジを主走査方向に移動させるための駆
動源（モータ）と、駆動源からの駆動力が伝達される回
転可能な第１プーリ（モータプーリ）と回転可能に保持
された第２プーリ（テンションプーリ）とに掛け渡さ
れ、前記キャリッジが固定されるベルト（キャリッジベ
ルト）と、前記ベルトに接触する振動防止部材（ロー
ラ、摺動部材）と、を有することを特徴とするキャリッ
ジ走査駆動系。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
駆動源の駆動力をキャリッジに伝達させるベルトに発生
する振動を、振動防止部材によって有効に抑えることが
でき、ベルトからキャリッジに伝達される振動を軽減す
ることができ、印画むらの発生を抑え高品位な画像形成
を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１は本発明の第１実施形態を示す正面図で
ある。

【図２】 図２は本発明の第１実施形態を示す側断面図
である。

【図３】 図３は本発明の第１実施形態の変形例を示す
正面図である。

【図４】 図４は本発明の第２実施形態を示す正面図で
ある。

【図５】 図５は本発明の第２実施形態を示す側断面図
である。

【図６】 図６は本発明の第２実施形態における走査駆
動系周辺の概略正面図であり、図６（Ａ）はキャリッジ
が最もモータプーリ側に近づいた状態を示し、図６
（Ｂ）はキャリッジがモータプーリとテンションプーリ
の中間に位置した状態を示し、図６（Ｃ）はキャリッジ
が最もテンションプーリ側に近づいた状態を示す図であ
る。

【図７】 本発明の第３実施形態を示す正面図である。

【図８】 本発明の第３実施形態を示す側断面図であ
る。

【図９】 本発明の第３実施形態における走査駆動系周
辺の概略正面図であり、図９（Ａ）はキャリッジが最も
モータプーリ側に近づいた状態を示し、図９（Ｂ）はキ
ャリッジがモータプーリとテンションプーリの中間に位
置した状態を示し、図９（Ｃ）はキャリッジが最もテン
ションプーリ側に近づいた状態を示す図である。

【図１０】 本発明の第４実施形態を示す正面図であ
る。

【図１１】 本発明の第４実施形態を示す側断面図であ
る。

【図１２】 本発明の第４実施形態における走査駆動系
周辺の概略上面図であり、図１２（Ａ）はキャリッジが
最もモータプーリ側に近づいた状態を示し、図１２
（Ｂ）はキャリッジがモータプーリとテンションプーリ
の中間に位置した状態を示し、図１２（Ｃ）はキャリッ
ジが最もテンションプーリ側に近づいた状態を示す図で
ある。

【図１３】 本発明の第５実施形態を示す正面図であ
る。

【図１４】 本発明の第５実施形態を示す側断面図であ
る。

【図１５】 本発明の第５実施形態における走査駆動系
周辺の概略上面図である。

【図１６】 本発明の第５実施形態の変形例を示すもの
であって、走査駆動系周辺の概略上面図である。

【図１７】 本発明の第６実施形態における走査駆動系
周辺の概略上面図である。

【図１８】 従来例を示す正面図である。

【図１９】 従来例を示す側断面図である。

【図２０】 従来例における走査駆動系周辺の概略正面
図である。

【符号の説明】

１ 記録用紙 ２ リニアエンコーダ ３ プラテン ４ キャリッジ ５ モータ ６ 下側キャリッジガイド軸 ７ 上側キャリッジガイド軸 ８ モータプーリ ９ テンションプーリ １０ キャリッジベルト １１ａ，１１ｂ ローラ（振動防止部材） １１ｅ 摺動部材（振動防止部材） １２ ローラ取付台 １３ キャリッジベルト取付部 １４ インクジェットヘッド １５ 吸引開口 １６ 吸引ファン １７ ファンケース

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数のインクを噴射する記録ヘッドが搭載
   されるキャリッジと、 前記キャリッジを主走査方向に案内支持するキャリッジ
   ガイドと、 前記キャリッジを主走査方向に移動させるための駆動源
   と、 駆動源からの駆動力が伝達される回転可能な第１プーリ
   と回転可能に保持された第２プーリとに掛け渡され、前
   記キャリッジが固定されるベルトと、を有する画像形成
   装置において、 前記ベルトに接触する振動防止部材を設けたことを特徴
   とする画像形成装置。
2. 【請求項２】前記ベルトは無端ベルトであって、 前記キャリッジが前記第１、第２のプーリの回転中心を
   結ぶ直線に関して、前記無端ベルトの一方側に固定さ
   れ、 前記振動防止部材は前記無端ベルトの一方側に接触する
   ように設けられることを特徴とする請求項１記載の画像
   形成装置。
3. 【請求項３】前記振動防止部材は、前記無端ベルトの駆
   動により回転するローラであることを特徴とする請求項
   １記載の画像形成装置。