JPH11259120A - 故障診断装置 - Google Patents
故障診断装置Info
- Publication number
- JPH11259120A JPH11259120A JP6003998A JP6003998A JPH11259120A JP H11259120 A JPH11259120 A JP H11259120A JP 6003998 A JP6003998 A JP 6003998A JP 6003998 A JP6003998 A JP 6003998A JP H11259120 A JPH11259120 A JP H11259120A
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- JP
- Japan
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- sequence
- model
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- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 停止に到った過程を容易に解析し、迅速に故
障原因を同定することのできる故障診断装置を提供する
こと。 【解決手段】 動作モデルメモリ１１は、機械装置１０
の動作シーケンスの状態遷移図、もしくは状態遷移表を
動作モデルとして記憶する。トレースメモリ１３は、シ
ーケンスの状態遷移を逐次記憶することにより、故障に
到るまでの状態遷移を記憶する。プレイバック実行部１
４は、故障解析時には、トレースメモリより記憶された
状態遷移を読み出し、動作モデルメモリの記憶内容に沿
ってプレイバックしてＣＲＴモニタ１５に表示させるこ
とにより、機械装置において故障や停止などに到った経
緯を提示する。
障原因を同定することのできる故障診断装置を提供する
こと。 【解決手段】 動作モデルメモリ１１は、機械装置１０
の動作シーケンスの状態遷移図、もしくは状態遷移表を
動作モデルとして記憶する。トレースメモリ１３は、シ
ーケンスの状態遷移を逐次記憶することにより、故障に
到るまでの状態遷移を記憶する。プレイバック実行部１
４は、故障解析時には、トレースメモリより記憶された
状態遷移を読み出し、動作モデルメモリの記憶内容に沿
ってプレイバックしてＣＲＴモニタ１５に表示させるこ
とにより、機械装置において故障や停止などに到った経
緯を提示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自らの動作シーケ
ンスが、状態遷移図、もしくは状態遷移表の形式で記述
されるようなシーケンス動作型の機械装置に適した故障
診断装置に関する。
ンスが、状態遷移図、もしくは状態遷移表の形式で記述
されるようなシーケンス動作型の機械装置に適した故障
診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】産業機械装置では、あらかじめプログラ
ムされた動作シーケンスに従って動作するものが多い。
そのような機械装置の故障では、何らかの原因でシーケ
ンス中のあるステートで動作が停止してしまうという場
合がある。この場合、故障修理時には故障に到るまでの
過程が分からないため、故障原因の同定に時間がかかっ
ていた。
ムされた動作シーケンスに従って動作するものが多い。
そのような機械装置の故障では、何らかの原因でシーケ
ンス中のあるステートで動作が停止してしまうという場
合がある。この場合、故障修理時には故障に到るまでの
過程が分からないため、故障原因の同定に時間がかかっ
ていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】すなわち、従来の機械
装置では、故障が発生した場合に、エラーメッセージを
表示するだけのものが多く、状態遷移のトレースを取っ
ていても単にログとして一覧表示するだけであった。従
って、オペレータとしてはそのログに基づいて、機械装
置の動作を頭の中で想像しながら追って行かなくてはな
らず、根気のいる作業であった。
装置では、故障が発生した場合に、エラーメッセージを
表示するだけのものが多く、状態遷移のトレースを取っ
ていても単にログとして一覧表示するだけであった。従
って、オペレータとしてはそのログに基づいて、機械装
置の動作を頭の中で想像しながら追って行かなくてはな
らず、根気のいる作業であった。
【０００４】本発明は、このような場合に、停止に到っ
た過程を容易に解析し、迅速に故障原因を同定すること
のできる故障診断装置を提供することにある。
た過程を容易に解析し、迅速に故障原因を同定すること
のできる故障診断装置を提供することにある。
【０００５】本発明はまた、停止に到るまでの機械装置
の動作を３次元コンピュータグラフィックスによるアニ
メーションで再現して、ディスプレイ表示することによ
り、停止に到った過程を容易に解析し、迅速に故障原因
を同定することのできる故障診断装置を提供することに
ある。
の動作を３次元コンピュータグラフィックスによるアニ
メーションで再現して、ディスプレイ表示することによ
り、停止に到った過程を容易に解析し、迅速に故障原因
を同定することのできる故障診断装置を提供することに
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、自らの
動作シーケンスが状態遷移図、もしくは状態遷移表の形
式で記述され、動作シーケンスを実行する手段を備えた
シーケンス動作型の機械装置において、前記状態遷移
図、もしくは前記状態遷移表を動作モデルとして記憶す
る動作モデルメモリと、シーケンスの状態遷移を逐次記
憶することにより、故障に到るまでの状態遷移を記憶す
ることのできるトレースメモリと、故障解析時には、前
記トレースメモリより記憶された状態遷移を読み出し、
前記動作モデルメモリの記憶内容に沿ってプレイバック
してディスプレイに表示させるプレイバック実行手段を
備えることにより、前記機械装置において故障や停止な
どに到った経緯をオペレータやサービス員に提示するこ
とができるようにしたことを特徴とする故障診断装置が
提供される。
動作シーケンスが状態遷移図、もしくは状態遷移表の形
式で記述され、動作シーケンスを実行する手段を備えた
シーケンス動作型の機械装置において、前記状態遷移
図、もしくは前記状態遷移表を動作モデルとして記憶す
る動作モデルメモリと、シーケンスの状態遷移を逐次記
憶することにより、故障に到るまでの状態遷移を記憶す
ることのできるトレースメモリと、故障解析時には、前
記トレースメモリより記憶された状態遷移を読み出し、
前記動作モデルメモリの記憶内容に沿ってプレイバック
してディスプレイに表示させるプレイバック実行手段を
備えることにより、前記機械装置において故障や停止な
どに到った経緯をオペレータやサービス員に提示するこ
とができるようにしたことを特徴とする故障診断装置が
提供される。
【０００７】なお、前記プレイバック実行手段は、前記
状態遷移図、もしくは前記状態遷移表をディスプレイに
表示し、その上で現在状態を表すトークンが動き回るよ
うにすることにより、動作シーケンスを視覚的に表示す
る。
状態遷移図、もしくは前記状態遷移表をディスプレイに
表示し、その上で現在状態を表すトークンが動き回るよ
うにすることにより、動作シーケンスを視覚的に表示す
る。
【０００８】本発明によればまた、自らの動作シーケン
スが状態遷移図、もしくは状態遷移表の形式で記述さ
れ、動作シーケンスを実行する手段を備えたシーケンス
動作型の機械装置において、前記状態遷移図、もしくは
前記状態遷移表を動作モデルとして記憶する動作モデル
メモリと、シーケンスの状態遷移を逐次記憶することに
より、故障に到るまでの状態遷移を記憶することのでき
るトレースメモリと、対象となる前記機械装置の３次元
構造を記憶する３次元構造モデルメモリと、前記３次元
構造モデルの記憶内容から３次元グラフィックスを生成
する３次元グラフィックス生成手段と、前記３次元構造
モデルを更新するための３次元モデル更新手段と、故障
解析時には、前記トレースメモリより記憶された状態遷
移を読み出し、動作イベント列として前記３次元モデル
更新手段に与えるプレイバック実行手段とを備え、前記
３次元モデル更新手段は、前記動作イベント列に基づい
て３次元構造モデルを更新し、更新された３次元構造モ
デルの内容を前記３次元グラフィックス生成手段により
実際の機械装置のイメージとしてディスプレイ表示させ
ることにより、故障に到るまでの機械装置の動作をアニ
メーションとしてディスプレイ表示させることができる
ようにしたことを特徴とする故障診断装置が提供され
る。
スが状態遷移図、もしくは状態遷移表の形式で記述さ
れ、動作シーケンスを実行する手段を備えたシーケンス
動作型の機械装置において、前記状態遷移図、もしくは
前記状態遷移表を動作モデルとして記憶する動作モデル
メモリと、シーケンスの状態遷移を逐次記憶することに
より、故障に到るまでの状態遷移を記憶することのでき
るトレースメモリと、対象となる前記機械装置の３次元
構造を記憶する３次元構造モデルメモリと、前記３次元
構造モデルの記憶内容から３次元グラフィックスを生成
する３次元グラフィックス生成手段と、前記３次元構造
モデルを更新するための３次元モデル更新手段と、故障
解析時には、前記トレースメモリより記憶された状態遷
移を読み出し、動作イベント列として前記３次元モデル
更新手段に与えるプレイバック実行手段とを備え、前記
３次元モデル更新手段は、前記動作イベント列に基づい
て３次元構造モデルを更新し、更新された３次元構造モ
デルの内容を前記３次元グラフィックス生成手段により
実際の機械装置のイメージとしてディスプレイ表示させ
ることにより、故障に到るまでの機械装置の動作をアニ
メーションとしてディスプレイ表示させることができる
ようにしたことを特徴とする故障診断装置が提供され
る。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１を参照して、本発明の第１の
実施の形態について説明する。本発明の対象となる機械
装置１０の動作シーケンスは状態遷移図、もしくは状態
遷移表の形式でモデル化されており、その内容は動作モ
デルメモリ１１に記憶されている。このモデルと動作シ
ーケンスプログラムとは等価である。
実施の形態について説明する。本発明の対象となる機械
装置１０の動作シーケンスは状態遷移図、もしくは状態
遷移表の形式でモデル化されており、その内容は動作モ
デルメモリ１１に記憶されている。このモデルと動作シ
ーケンスプログラムとは等価である。
【００１０】実際に機械装置１０が動作する場合には、
動作シーケンス実行部１２が動作モデルメモリ１１の内
容を読み出し、それに従って機械装置１０に動作指令を
送り、その完了信号を待って次の動作指令を送るという
手順を繰り返すことになる。
動作シーケンス実行部１２が動作モデルメモリ１１の内
容を読み出し、それに従って機械装置１０に動作指令を
送り、その完了信号を待って次の動作指令を送るという
手順を繰り返すことになる。
【００１１】ここまでは、いわゆるシーケンス制御と同
等であるが、本形態では個々の動作指令に対応するイベ
ント（事象）をトレースメモリ１３に逐次記憶してい
く。従って、故障（停止）などに到った経緯・履歴はト
レースメモリ１３に記録されることになる。
等であるが、本形態では個々の動作指令に対応するイベ
ント（事象）をトレースメモリ１３に逐次記憶してい
く。従って、故障（停止）などに到った経緯・履歴はト
レースメモリ１３に記録されることになる。
【００１２】故障が発生した場合には、オペレータがプ
レイバック実行部１４を起動することにより、トレース
メモリ１３の内容がＣＲＴモニタ１５上に表示される。
具体的な表示方法としては、動作モデルである状態遷移
図、もしくは状態遷移表をＣＲＴモニタ１５上に表示
し、その上で現在状態を表すトークンが動き回ることに
より、故障に到ったシーケンスを視覚的に表示する。
レイバック実行部１４を起動することにより、トレース
メモリ１３の内容がＣＲＴモニタ１５上に表示される。
具体的な表示方法としては、動作モデルである状態遷移
図、もしくは状態遷移表をＣＲＴモニタ１５上に表示
し、その上で現在状態を表すトークンが動き回ることに
より、故障に到ったシーケンスを視覚的に表示する。
【００１３】本形態によれば、動作シーケンスが視覚的
に表示されるため、直感的に動作を確認することができ
る。そのため、オペレータは動作を想像しながら履歴を
追うという作業に頭を使わず、故障原因探索に集中する
ことができる。
に表示されるため、直感的に動作を確認することができ
る。そのため、オペレータは動作を想像しながら履歴を
追うという作業に頭を使わず、故障原因探索に集中する
ことができる。
【００１４】図２を参照して、本発明の第２の実施の形
態について説明する。本形態でも、機械装置の動作シー
ケンスは状態遷移図、もしくは状態遷移表の形式でモデ
ル化されており、その内容が動作モデルメモリ１１に記
憶されている。このモデルと動作シーケンスプログラム
とは等価である。
態について説明する。本形態でも、機械装置の動作シー
ケンスは状態遷移図、もしくは状態遷移表の形式でモデ
ル化されており、その内容が動作モデルメモリ１１に記
憶されている。このモデルと動作シーケンスプログラム
とは等価である。
【００１５】実際に機械装置１０が動作する場合には、
動作シーケンス実行部１２が動作モデルメモリ１１の内
容を読み出し、それに従って機械装置１０に動作指令を
送り、その完了信号を待って次の動作指令を送るという
手順を繰り返す。
動作シーケンス実行部１２が動作モデルメモリ１１の内
容を読み出し、それに従って機械装置１０に動作指令を
送り、その完了信号を待って次の動作指令を送るという
手順を繰り返す。
【００１６】第１の実施の形態と同様に、本形態でも個
々の動作指令に対応するイベントをトレースメモリ１３
に逐次記憶していく。従って、故障（停止）などに到っ
た経緯・履歴はトレースメモリ１３に記録される。
々の動作指令に対応するイベントをトレースメモリ１３
に逐次記憶していく。従って、故障（停止）などに到っ
た経緯・履歴はトレースメモリ１３に記録される。
【００１７】本形態では更に、機械装置１０の３次元的
な構造を記述する３次元構造モデルを３次元構造モデル
メモリ２０に記憶している。このモデルは動的なモデル
であり、実際の機械装置１０に与えるのと同様の指令を
与えることにより構造を変化させることができる。
な構造を記述する３次元構造モデルを３次元構造モデル
メモリ２０に記憶している。このモデルは動的なモデル
であり、実際の機械装置１０に与えるのと同様の指令を
与えることにより構造を変化させることができる。
【００１８】故障解析時には、オペレータがプレイバッ
ク実行部１４を起動することにより、トレースメモリ１
３に記憶された故障に到るまでのイベント列が順次読み
出される。読み出されたイベント列に基づいて３次元構
造モデルを更新していくのが、３次元モデル更新部２１
である。
ク実行部１４を起動することにより、トレースメモリ１
３に記憶された故障に到るまでのイベント列が順次読み
出される。読み出されたイベント列に基づいて３次元構
造モデルを更新していくのが、３次元モデル更新部２１
である。
【００１９】更新された３次元モデルの内容は、３次元
グラフィックス生成部２２により実際の機械装置のイメ
ージとしてＣＲＴモニタ１５上に表示される。
グラフィックス生成部２２により実際の機械装置のイメ
ージとしてＣＲＴモニタ１５上に表示される。
【００２０】従って、オペレータは故障に到るまでの機
械装置１０の動作をコンピュータグラフィックスによる
アニメーションとして見ることができ、故障に到った経
緯を極めてリアルに把握することができる。
械装置１０の動作をコンピュータグラフィックスによる
アニメーションとして見ることができ、故障に到った経
緯を極めてリアルに把握することができる。
【００２１】この第２の形態でも、動作シーケンスが視
覚的に表示されるため、直感的に動作を確認することが
できる。そのため、オペレータは動作を想像しながら履
歴を追うという作業に頭を使わず、故障原因探索に集中
することができる。
覚的に表示されるため、直感的に動作を確認することが
できる。そのため、オペレータは動作を想像しながら履
歴を追うという作業に頭を使わず、故障原因探索に集中
することができる。
【００２２】なお、本発明は、広く産業機械全般の故障
診断に適用できることは言うまでも無い。
診断に適用できることは言うまでも無い。
【００２３】
【発明の効果】本発明によれば、停止に到った過程を容
易に解析し、迅速に故障原因を同定することのできる故
障診断装置を提供することができる。また、停止に到る
までの機械装置の動作を３次元コンピュータグラフィッ
クスによるアニメーションで再現して、ディスプレイ表
示することにより、停止に到った過程を容易に解析し、
迅速に故障原因を同定することのできる故障診断装置を
提供することができる。
易に解析し、迅速に故障原因を同定することのできる故
障診断装置を提供することができる。また、停止に到る
までの機械装置の動作を３次元コンピュータグラフィッ
クスによるアニメーションで再現して、ディスプレイ表
示することにより、停止に到った過程を容易に解析し、
迅速に故障原因を同定することのできる故障診断装置を
提供することができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態を説明するための図
である。
である。
【図２】本発明の第２の実施の形態を説明するための図
である。
である。
１０ 機械装置 １１ 動作モデルメモリ １２ 動作シーケンス実行部 １３ トレースメモリ １４ プレイバック実行部 １５ ＣＲＴモニタ ２０ ３次元構造モデルメモリ ２１ ３次元モデル更新部 ２２ ３次元グラフィックス生成部
Claims (3)
- 【請求項１】 自らの動作シーケンスが状態遷移図、も
しくは状態遷移表の形式で記述され、動作シーケンスを
実行する手段を備えたシーケンス動作型の機械装置にお
いて、 前記状態遷移図、もしくは前記状態遷移表を動作モデル
として記憶する動作モデルメモリと、 シーケンスの状態遷移を逐次記憶することにより、故障
に到るまでの状態遷移を記憶することのできるトレース
メモリと、 故障解析時には、前記トレースメモリより記憶された状
態遷移を読み出し、前記動作モデルメモリの記憶内容に
沿ってプレイバックしてディスプレイに表示させるプレ
イバック実行手段を備えることにより、前記機械装置に
おいて故障や停止などに到った経緯をオペレータやサー
ビス員に提示することができるようにしたことを特徴と
する故障診断装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の故障診断装置において、
前記プレイバック実行手段は、前記状態遷移図、もしく
は前記状態遷移表をディスプレイに表示し、その上で現
在状態を表すトークンが動き回るようにすることによ
り、動作シーケンスを視覚的に表示することを特徴とす
る故障診断装置。 - 【請求項３】 自らの動作シーケンスが状態遷移図、も
しくは状態遷移表の形式で記述され、動作シーケンスを
実行する手段を備えたシーケンス動作型の機械装置にお
いて、 前記状態遷移図、もしくは前記状態遷移表を動作モデル
として記憶する動作モデルメモリと、 シーケンスの状態遷移を逐次記憶することにより、故障
に到るまでの状態遷移を記憶することのできるトレース
メモリと、 対象となる前記機械装置の３次元構造を記憶する３次元
構造モデルメモリと、 前記３次元構造モデルの記憶内容から３次元グラフィッ
クスを生成する３次元グラフィックス生成手段と、 前記３次元構造モデルを更新するための３次元モデル更
新手段と、 故障解析時には、前記トレースメモリより記憶された状
態遷移を読み出し、動作イベント列として前記３次元モ
デル更新手段に与えるプレイバック実行手段とを備え、 前記３次元モデル更新手段は、前記動作イベント列に基
づいて３次元構造モデルを更新し、更新された３次元構
造モデルの内容を前記３次元グラフィックス生成手段に
より実際の機械装置のイメージとしてディスプレイ表示
させることにより、故障に到るまでの機械装置の動作を
アニメーションとしてディスプレイ表示させることがで
きるようにしたことを特徴とする故障診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06003998A JP3440404B2 (ja) | 1998-03-11 | 1998-03-11 | 故障診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06003998A JP3440404B2 (ja) | 1998-03-11 | 1998-03-11 | 故障診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11259120A true JPH11259120A (ja) | 1999-09-24 |
| JP3440404B2 JP3440404B2 (ja) | 2003-08-25 |
Family
ID=13130547
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06003998A Expired - Fee Related JP3440404B2 (ja) | 1998-03-11 | 1998-03-11 | 故障診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3440404B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7075541B1 (ja) * | 2020-12-22 | 2022-05-25 | 三菱電機株式会社 | 不具合解析支援プログラム |
-
1998
- 1998-03-11 JP JP06003998A patent/JP3440404B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7075541B1 (ja) * | 2020-12-22 | 2022-05-25 | 三菱電機株式会社 | 不具合解析支援プログラム |
| WO2022137358A1 (ja) * | 2020-12-22 | 2022-06-30 | 三菱電機株式会社 | 不具合解析支援プログラム、不具合解析支援装置、不具合解析支援方法および三次元データ表示プログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3440404B2 (ja) | 2003-08-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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