JPH11257927A

JPH11257927A - 撮像画像伸縮歪み検出装置

Info

Publication number: JPH11257927A
Application number: JP10075064A
Authority: JP
Inventors: Yoshito Abe; 淑人阿部
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 1998-03-10
Filing date: 1998-03-10
Publication date: 1999-09-24

Abstract

(57)【要約】【課題】伸縮歪みやスキュー歪みを補正するために必要
とされる、伸縮歪みやスキュー歪みを検出する撮像画像
伸縮歪み検出装置を提供する。【解決手段】ラインセンサカメラによる主走査とウェブ
の移送による副走査とを組み合わせて前記ウェブを撮像
して得られる画像検査のための基準画像と検査対象画像
に対し、ウェブの移送方向（天地方向）にすくなくとも
２つ配列されたテンプレートを用いて前記基準画像と前
記検査対象画像との位置ずれ量をそれらのテンプレート
の各々について検出するテンプレートマッチング手段を
有する撮像画像伸縮歪み検出装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、基準画像と検査対
象画像とを比較する検査装置において、基準画像と検査
対象画像との間にある撮像画像の伸縮歪みの補正を行っ
てから比較を行うために、撮像画像伸縮歪みを検出する
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば特公平１−４７８２３号には、
正常な印刷物が印刷された時点で走行印刷物の絵柄から
読み取った画像データを基準画像データとして画像メモ
リに記憶しておき、その画像メモリから読み出した基準
画像データを、印刷中の検査対象の印刷物から読み取っ
た検査画像データと画素単位で比較して印刷物の良否判
定を行う方式の検査装置に関する技術が記載されてい
る。

【０００３】このように基準画像データと検査対象画像
データとを画素単位で比較する場合、不良検出の精度を
高めると両データ間の位置ずれが僅かである場合でも位
置ずれを不良と誤検出し、位置ずれを不良と誤検出しな
いようにするためには不良検出の精度を低下させること
が必要である。したがって、ある程度の位置ずれを避け
得ない場合には要求を満足するに十分な検査性能が得ら
れない。そこで、たとえば特開平７−２４９１２２号に
は、基準画像データと検査対象画像データとの間の位置
ずれを補正してから、両データを比較して検査するよう
に構成した検査装置が記載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この検査装置は画像全
体の平行移動に対しては位置ずれを補正することができ
る。ところが、印刷が行われ移送されるウェブの急激な
テンション変動や蛇行が起きる場合には、撮像して得た
画像は単純な平行移動の位置ずれだけではなく、平行移
動、伸縮、スキュー、等の歪みを有している（図７参
照）。これらの歪みは、軟包装フィルムや建材化粧紙等
に印刷が行われる場合に特に顕著である。このような歪
みに対しては、従来の平行移動に対する位置ずれ補正に
よっては対応することができない。

【０００５】そこで本発明の目的は、伸縮歪みやスキュ
ー歪みを補正するために必要とされる、伸縮歪みやスキ
ュー歪みの歪み量を検出する撮像画像伸縮歪み検出装置
を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的は下記の本発
明によって達成される。すなわち、本発明は「ラインセ
ンサカメラによる主走査とウェブの移送による副走査と
を組み合わせて前記ウェブを撮像し、得られる画像検査
のための基準画像と検査対象画像に対し、ウェブの移送
方向（天地方向）にすくなくとも２つ配列されたテンプ
レートを用い、前記基準画像と前記検査対象画像との位
置ずれ量をそれらのテンプレートの各々について検出す
るテンプレートマッチング手段を有する撮像画像伸縮歪
み検出装置」である。本発明によれば、テンプレートマ
ッチング手段によりウェブの移送方向（天地方向）にす
くなくとも２つ配列されたテンプレートを用いて基準画
像と検査対象画像との位置ずれ量がそれらのテンプレー
トの各々について検出される。すなわち、テンション変
動によって天地方向に生じる伸縮をテンプレートの各々
について検出され天地方向位置ずれ量から検出すること
ができ、蛇行によって生じるスキューをテンプレートの
各々について検出され左右方向位置ずれ量から検出する
ことができる。したがって、伸縮歪みやスキュー歪みを
補正するために必要とされる、伸縮歪みやスキュー歪み
の歪み量を検出する撮像画像伸縮歪み検出装置が提供さ
れる。

【０００７】また本発明は「前記テンプレートマッチン
グ手段は、前記テンプレートの領域内でマッチング演算
に適し実際に用いる実テンプレートの詳細位置を設定す
る実テンプレート設定手段と、天地方向の位置ずれ量を
検出する天地方向位置ずれ量検出手段と、左右方向の位
置ずれ量を検出する左右方向位置ずれ量検出手段と、全
方向の位置ずれ量を検出する全方向位置ずれ量検出手段
と、から成る撮像画像伸縮歪み検出装置」である。本発
明によれば、テンプレートマッチング手段は、実テンプ
レート設定手段と、天地方向位置ずれ量検出手段と、左
右方向位置ずれ量検出手段と、全方向位置ずれ量検出手
段とから成り、実テンプレート設定手段によりテンプレ
ートの領域内でマッチング演算に適し実際に用いる実テ
ンプレートの詳細位置が設定され、天地方向位置ずれ量
検出手段により天地方向の位置ずれ量が検出され、左右
方向位置ずれ量検出手段により左右方向の位置ずれ量が
検出され、全方向位置ずれ量検出手段により全方向の位
置ずれ量が検出される。すなわち、マッチング演算に適
した実テンプレートを用い、天地方向と左右方向の位置
ずれ量を別々に演算し、最後に、その天地方向と左右方
向の位置ずれ量の近傍だけについて全方向位置ずれ量を
演算する。したがって、位置ずれ量を良好な精度で高速
に演算することができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】次に、本発明について実施の形態
により説明を行う。図１は本発明の撮像画像伸縮歪み検
出装置の構成を示す図である。図１において、１はテン
プレートデータ、２は基準画像データ、３は検査対象画
像データ、４は位置ずれ量データである。これらのデー
タは、実際は記憶手段に記憶されており、必要に応じ
て、記憶手段から読み取られ、また記憶手段へ書き込ま
れる。もちろん、検査対象画像データ３については、記
憶手段を使用せず、撮像して得られるデータを直接的に
パイプライン処理方式等の処理手段に導入して利用する
ことができる。５はテンプレートマッチング手段であ
る。テンプレートマッチング手段５はさらに細部から構
成され、６は実テンプレート設定手段、７は天地方向位
置ずれ量検出手段、８は左右方向位置ずれ量検出手段、
９は全方向位置ずれ量検出手段である。

【０００９】テンプレートデータ１は画像データの内の
特定の領域のデータである。画像データとしては、それ
に限定されるものではないが、通常は基準画像データが
用いられる。図２はテンプレートの一例を示す図であ
る。図２において、２はイメージで示した画像データ、
Ｔ₀，Ｔ₁，Ｔ₂，Ｔ₃はテンプレートである。テンプ
レートデータ１は複数のテンプレートから構成され、図
２に示す一例では４つのテンプレートＴ₀，Ｔ₁，
Ｔ₂，Ｔ₃から構成される。矢印→はウェブの移送方向
を示している。

【００１０】図２に示すように、テンプレートＴ₀，Ｔ
₁，Ｔ₂，Ｔ₃はウェブの移送方向すなわち天地方向に
配列されている。画像データ２は行列配置された複数の
画素データによって構成されており、テンプレート
Ｔ₀，Ｔ₁，Ｔ₂，Ｔ₃の各々も行列配置された複数の
画素データによって構成されている。そして、行または
列の一連の画素の集合としての横の画素列や縦の画素列
を構成することができ、テンプレートＴ₀，Ｔ₁，
Ｔ₂，Ｔ₃の各々は、それらの横の画素列や縦の画素列
を要素として含んでいる。

【００１１】図１に示す実テンプレート設定手段６は、
まず、基準画像データ２を読込み、その基準画像データ
２の内の特定の領域のデータであるテンプレートデータ
１を生成する。すなわち、上述のテンプレートＴ₀，Ｔ
₁，Ｔ₂，Ｔ₃の各々を生成する。さらに、実テンプレ
ート設定手段６は、テンプレートＴ₀，Ｔ₁，Ｔ₂，Ｔ
₃の領域内でマッチング演算に適し実際に用いる実テン
プレートの詳細位置を設定する。図３はマッチング演算
に適する実テンプレートの一例を示す図である。図３に
示す一例では、実テンプレートは縦の画素列で示されて
おり、これは天地方向に配列した画素の集合である。こ
の縦の画素列で示された実テンプレートを用いてテンプ
レートマッチング手段５は天地方向の位置ずれ量を演算
する。

【００１２】図３に示すように、縦の画素列ａは矩形の
パターンのほぼ中央を通過する画素列である。この矩形
のパターンの左右方向のエッジの位置を検出することに
よって天地方向の位置ずれ量を演算することができる。
この矩形のパターンは左右方向の位置ずれに対して天地
方向の位置が変化しない左右方向のエッジを有してい
る。したがって、縦の画素列ａは天地方向の位置ずれ量
を演算するマッチング演算に適する実テンプレートであ
る。一方、縦の画素列ｂは矩形のパターンの右側のエッ
ジ付近を通過する画素列であるこの画素列の場合は、左
右方向の位置ずれに対してその矩形のパターンの右側の
エッジが含まれることも含まれないこともあり得る。し
たがって、天地方向の位置ずれ量を演算するマッチング
演算に適さず、実テンプレート設定手段６は縦の画素列
ｂを実テンプレートとして用いることはない。

【００１３】また、縦の画素列ｃは傾斜したエッジを有
するパターンのほぼ中央を通過する。左右方向の位置ず
れに対して縦の画素列ｃが通過するその傾斜したエッジ
の位置は天地方向に変化する。したがって、天地方向の
位置ずれ量を演算するマッチング演算に適さず、実テン
プレート設定手段６は縦の画素列ｃを実テンプレートと
して用いることはない。また、縦の画素列ｄはほぼ等間
隔で天地方向に配列する矩形パターを通過する画素列で
ある。左右方向の位置ずれに対して縦の画素列ｄが通過
するその矩形パターンのエッジの位置は天地方向に変化
することはない。しかし、配列の間隔と同じ、またはそ
の整数倍程度の天地方向の位置ずれが生じた場合に、位
置ずれ演算を配列の間隔と同じ、またはその整数倍程度
の大きさで誤る恐れがある。したがって、天地方向の位
置ずれ量を演算するマッチング演算に適さず、実テンプ
レート設定手段６は縦の画素列ｄを実テンプレートとし
て用いることはない。

【００１４】上述のように、実テンプレート設定手段６
は天地方向の位置ずれを検出するための実テンプレート
を設定する場合には、天地方向の位置ずれに対してマッ
チング演算の評価数値（後述する）の変化が大きく、左
右方向の位置ずれに対してマッチング演算の評価数値の
変化が小さい縦の画素列を設定する。また、天地方向の
位置ずれに対してマッチング演算の評価数値の変化が周
期性を有する縦の画素列は避ける。なお上述において、
天地方向の位置ずれを検出するための実テンプレートの
設定について説明したが、左右方向の位置ずれを検出す
るための実テンプレートの設定についても同様であるか
ら説明は省略する。すなわち、「天地」を「左右」に、
「縦」を「横」に置き換えれば同様である。

【００１５】図４は実テンプレートとして設定する画素
列を選択する過程の一例を示すフロー図である。まず、
ステップＳ１において、位置ずれを補正しようとする方
向に対して、基準画像データの内の特定の領域であるテ
ンプレートの輪郭強度を算出し、所定の強度以上の輪郭
強度を有する画素の数を、その方向の画素列の各々に対
して計数して画素数を求め、その画素数が所定の数以上
ある画素列は実テンプレートとして選択可能な画素列と
する。この処理により、基準画像と検査画像の位置ずれ
を補正に適用する画素列には、必ず輪郭部位の画素が含
まれ、しかもその輪郭は所定の強度を有することとな
る。したがって、一致度の評価数値の変化が大きく、正
確な位置ずれの補正量を検出することができる。

【００１６】次のステップＳ２において、位置ずれを補
正する方向の基準画像の複数の画素列に対して、その内
の一つの対象画素列と、その対象画素列を所定の画素分
ずらした画素列との画素ごとの差の絶対値を算出し、そ
の差の絶対値と基準画像の輪郭から成る輪郭画像の対応
する画素の画素値とを比較する。その差の絶対値が輪郭
画像の画素の画素値を越える画素を有することから、そ
の対象画素列が絵柄が繰返し成分だけではない画素列で
あると判定し、基準画像の各画素列の内でそのような画
素列は選択可能画素列とする。この処理により、同じ絵
柄が繰返す部分すなわち周期絵柄の部分だけを含む画素
列を位置ずれの補正値の検出に適用する画素列として選
択するようなことがなくなる。したがって、繰返し周期
の倍数だけ離れた補正値が検出される恐れが無く、正確
な位置ずれの補正値を検出することができる。

【００１７】次に、ステップＳ３において、位置ずれを
補正する方向と平行する方向の基準画像に属する画素列
の集合の要素の一つである対象画素列と、その対象画素
列の左右両側方向に画素単位で所定の範囲で離れて隣接
する複数の画素列の各々について、画素列の位置関係を
その列方向に変化した場合の一致度の評価数値から位置
ずれの補正値を検出する。そして、その補正値がゼロと
なる画素列の数を対象画素列の右側方向と左側方向につ
いて求め、少ない方の数をその対象画素列の度数とす
る。基準画像に属する画素列の集合のすべてを対象画素
列として度数を求め、その度数が最大または十分大きい
画素列は選択可能画素列とする。この処理により、その
対象画素列の度数以下の範囲の位置ずれであれば、位置
ずれを補正する方向と直交する方向に位置ずれがある場
合においても、適正な位置ずれの補正値を検出すること
ができる。

【００１８】次にステップＳ４において、上述のステッ
プＳ１の選択可能画素列であり、かつ、ステップＳ２の
選択可能画素列であり、かつ、ステップＳ３の選択可能
画素列である画素列から位置ずれの補正値を検出に適用
する実テンプレートとして設定する画素列を選択する。
特定の実テンプレートに対し複数の画素列を選択するこ
とができ、１つに限定されない。たとえば、隣接する複
数の画素列を選択することができる。実テンプレート設
定手段６は、上述のようにして、すべてのテンプレート
の各々について、天地方向と左右方向の実テンプレート
を設定する。すなわち、図２に示す一例において、４つ
のテンプレートＴ₀，Ｔ₁，Ｔ₂，Ｔ₃の各々につい
て、天地方向の４つの実テンプレートと左右方向の４つ
の実テンプレートを設定する。

【００１９】図１に示す天地方向位置ずれ量検出手段７
は検査対象画像データ３を読込み、天地方向の位置ずれ
を検出するための実テンプレートを用いて天地方向の位
置ずれ量を演算する。天地方向位置ずれ量検出手段７は
基準画像データ２の画素列であるその実テンプレート
と、同じ位置（読込んだ画像データのアドレスが同じ）
の検査対象画像データ３の画素列とを、天地方向に位置
をずらしながら評価演算を行い評価数値を求め、一致度
が最も高い評価数値の位置によって天地方向位置ずれ量
を求める。

【００２０】一致度の評価数値としては、相関係数、対
応画素の差の絶対値の総和、対応画素の差の自乗の総
和、等を用いることができる。一致度の高い評価値は、
相関係数では極大値（relative maximum）であるが、差
の絶対値の総和と対応画素の差の自乗の総和では極小値
（relative minimum）である。以下の数１に相関係数の
計算式を、数２に差の絶対値の総和の計算式を、数３に
差の自乗の総和の計算式を示す。

【数１】

【数２】

【数３】

【００２１】図１に示す左右方向位置ずれ量検出手段８
は検査対象画像データ３を読込み、左右方向の位置ずれ
を検出するための実テンプレートを用いて左右方向の位
置ずれ量を演算する。左右方向位置ずれ量検出手段８は
基準画像データ２の画素列であるその実テンプレート
と、同じ位置（読込んだ画像データのアドレスが同じ）
の検査対象画像データ３の画素列とを、左右方向に位置
をずらしながら評価演算して評価数値を求め、一致度が
最も高い評価数値の位置によって左右方向位置ずれ量を
求める。

【００２２】図１に示す全方向位置ずれ量検出手段９は
検査対象画像データ３を読込み、全方向の位置ずれを検
出するための実テンプレートを用いて全方向の位置ずれ
量を演算する。全方向の位置ずれを検出するための実テ
ンプレートは、前述の天地方向の位置ずれを検出するた
めの実テンプレートと、前述の左右方向の位置ずれを検
出するための実テンプレートとを合わせた合体画素列で
ある。全方向位置ずれ量検出手段７は基準画像データ２
の画素列であるその実テンプレートと、検査対象画像デ
ータ３の画素列とを、全方向（天地左右方向）に位置を
ずらしながら評価演算して評価数値を求め、一致度が最
も高い評価数値の位置によって全方向位置ずれ量を求め
る。

【００２３】その全方向（天地左右方向）に位置をずら
す場合に、検査対象画像データ３の画素列の最初の位置
（中心位置）は、天地方向位置ずれ量検出手段７によっ
て得られた位置ずれ量を補正した天地方向の位置、およ
び、左右方向位置ずれ量検出手段８によって得られ位置
ずれ量を補正した左右方向の位置とする。この位置から
所定の範囲（２次元の領域）に位置をずらしながら評価
演算して評価数値を求め、一致度が最も高い評価数値の
位置によって全方向（天地左右方向）位置ずれ量を求め
る。このようにすることにより、実テンプレートとして
合体画素列が用いられ、しかも、所定の範囲を絞り込む
（小さくする）ことができるから、精密に位置ずれ量を
演算できるとともに演算時間を短縮することができる。

【００２４】上述の位置ずれ量の演算について、演算の
順を追って整理して説明する。図５は位置ずれ量を演算
する過程を示す絵図である。図５に示す一例では、特定
の実テンプレートに対し、隣接する複数の画素列が選択
されていることが絵図に示されている。このように、隣
接する複数の画素列が選択されている場合に、画素列の
一方から順に得られる位置ずれ量を初期値として探索範
囲を狭めれば、処理量を大幅に減らすことができる。通
常、隣接する画素列では位置ずれ量の変化は大きくはな
いから、探索範囲を狭めても問題は生じない。

【００２５】まず、図５のステップＳ５１において、天
地方向位置ずれ量検出手段７は天地方向位置ずれ量を演
算する。次に、ステップＳ５２において、左右方向位置
ずれ量検出手段８は左右方向位置ずれ量を演算する。次
に、ステップＳ５３において、全方向位置ずれ量演算手
段９は、ステップＳ５１とステップＳ５２において得ら
れた天地左右方向の位置ずれ量を補正した位置から所定
の範囲に位置をずらしながら全方向（天地左右方向）位
置ずれ量を求める。全方向位置ずれ量演算手段９によっ
て得られる全方向（天地左右方向）位置ずれ量は、ステ
ップＳ５１とステップＳ５２において得られた天地左右
方向の位置ずれ量よりも、高い精度が得られる。

【００２６】天地方向位置ずれ量検出手段７、左右方向
位置ずれ量検出手段８、および、全方向位置ずれ量演算
手段９は、上述のようにして、すべてのテンプレートの
各々について、全方向の位置ずれ量を演算する。すなわ
ち、図２に示す一例において、４つのテンプレート
Ｔ₀，Ｔ₁，Ｔ₂，Ｔ₃の各々について、天地方向の位
置ずれ量と左右方向の位置ずれ量との２つづつ、合計８
つの位置ずれ量を演算する。

【００２７】これら複数の位置ずれ量は、撮像して得ら
れる検査対象画像データ３を、記憶手段を使用せず、直
接的にパイプライン処理方式等の処理手段に導入して演
算することができる。その場合には各テンプレート
Ｔ₀₀，Ｔ₀₁，Ｔ₁₀，Ｔ₁₁の各々について、複数のプロセ
ッサを用いて同時並行処理を行うことができ、処理速度
を高速にすることができる。

【００２８】これら、合計８つの位置ずれ量に基づい
て、図７に示すような、（ａ）平行移動、（ｂ）伸縮、
（ｃ）スキュー、等の歪みを検出することができる。す
なわち、４つのテンプレートＴ₀，Ｔ₁，Ｔ₂，Ｔ₃の
各々について、天地方向の位置ずれ量が一致しており、
また、左右方向の位置ずれ量も一致している場合には、
基準画像データに対して検査対象画像データが平行移動
している（平行移動歪みを有する）ことになる。

【００２９】また、４つのテンプレートＴ₀，Ｔ₁，Ｔ
₂，Ｔ₃の各々について、天地方向の位置ずれ量は異な
っており、一方、左右方向の位置ずれ量は一致している
場合には、基準画像データに対して検査対象画像データ
が伸縮している（伸縮歪みを有する）ことになる。ま
た、４つのテンプレートＴ₀，Ｔ₁，Ｔ₂，Ｔ₃の各々
について、天地方向の位置ずれ量は一致しており、一
方、左右方向の位置ずれ量は異なっている場合には、基
準画像データに対して検査対象画像データがスキュー歪
みを有することになる。

【００３０】基準画像データに対する検査対象画像デー
タの平行移動だけを検出するだけならば、テンプレート
はすくなくとも１つあればよい。一方、基準画像データ
に対する検査対象画像データの平行移動、伸縮歪み、ス
キュー歪みを検出する場合には、テンプレートはすくな
くとも２つ必要である。図２に一例を示したように、４
つのテンプレートＴ₀，Ｔ₁，Ｔ₂，Ｔ₃を有する場合
には、位置ずれ量として、（何らかの原因で誤検出が
あった）極端な値のものを除いて位置ずれ量を判定す
る、位置ずれ量の平均値を演算する、等の操作を行う
ことができる。すなわち、位置ずれ量を総合的に評価し
て精度や信頼性をより高めることができる。

【００３１】図６は本発明の撮像画像伸縮歪み検出装置
を印刷物の検査装置に適用した一例を示す図である。図
６において、６１はカメラユニット、６２はカメラ制御
部、６３は印刷物検査装置本体、６４は検査対象画像デ
ータメモリ、６５は基準画像データメモリ、６６は基準
入力司令入力部、６７は伸縮歪み検出手段、６８は伸縮
歪み補正比較部、６９はパラメータ入力部である。基準
画像データメモリ６５および検査対象画像データメモリ
６４は、いずれも、印刷物１単位分（印刷ユニットで行
われる１周期分の印刷画面）をすくなくとも記憶できる
記憶容量を有している。

【００３２】また、基準入力司令入力部６６は、画像検
査を始めるにあたって行う基準画像を撮影し基準画像デ
ータメモリ６５へデータ入力を行う司令、そして続いて
行う検査対象画像を撮影し検査対象画像データメモリ６
４へ入力を行う司令を行う。この司令によりセレクタの
切替えが行われる。基準入力司令入力部６６で基準画像
データの入力が司令されると、図２のセレクタは基準画
像データメモリ６５に撮像データの入力接続を行うが、
このときは伸縮歪み検出手段６７、および、伸縮歪み補
正比較部６８は動作しない。一方、基準入力司令入力部
６６にて検査対象画像データの入力が司令されると、セ
レクタは検査対象画像データメモリ６４に撮像データの
入力接続を行う。

【００３３】そして、伸縮歪み検出手段６７は検査対象
画像と基準画像の平行移動、伸縮歪み、スキュー歪み、
または、それを示す位置ずれ量の検出を行い、その結果
の平行移動、伸縮歪み、スキュー歪み等の補正量、また
は、それを示す位置ずれ量の補正量を歪み補正比較部６
８に送る。そして、その伸縮歪み補正量、または、それ
を示す位置ずれ量の補正量を受け取った伸縮歪み補正比
較部６８は、その補正量を考慮して検査対象画像データ
と基準画像データとの比較を行う。また、パラメータ入
力部６９は、伸縮歪み検出手段６７、および伸縮歪み補
正比較部６８で用いられるパラメータを設定するための
入力を行う。パラメータとしては、たとえば、伸縮歪み
補正比較部６８で検査対象画像データと基準画像データ
との比較を行って、良否判定する場合の閾値を入力す
る。

【００３４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、伸縮歪み
やスキュー歪みを補正するために必要とされる、伸縮歪
みやスキュー歪みの歪み量を検出する撮像画像伸縮歪み
検出装置が提供される。また、テンプレートマッチング
手段が、実テンプレート設定手段と、天地方向位置ずれ
量検出手段と、左右方向位置ずれ量検出手段と、全方向
位置ずれ量検出手段とから成る本発明によれば、位置ず
れ量を良好な精度で高速に演算することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の撮像画像伸縮歪み検出装置の構成を示
す図である。

【図２】テンプレートの一例を示す図である。

【図３】マッチング演算に適する実テンプレートの一例
を示す図である。

【図４】実テンプレートとして設定する画素列を選択す
る過程の一例を示すフロー図である。

【図５】位置ずれ量を演算する過程を示す絵図である。

【図６】本発明の撮像画像伸縮歪み検出装置を印刷物の
検査装置に適用した一例を示す図である。

【図７】平行移動、伸縮、スキューの各歪みを示す図で
ある。

【符号の説明】

１テンプレートデータ２基準画像データ３検査対象画像データ４位置ずれ量５テンプレートマッチング手段６実テンプレート設定手段７天地方向位置ずれ量検出手段８左右方向位置ずれ量検出手段９全方向位置ずれ量検出手段６１カメラユニット６２カメラ制御部６３印刷物検査装置本体６４検査対象画像データメモリ６５基準画像データメモリ６６基準入力司令入力部６７伸縮歪み検出手段６８伸縮歪み補正比較部６９パラメータ入力部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ラインセンサカメラによる主走査とウェブ
の移送による副走査とを組み合わせて前記ウェブを撮像
し、得られる画像検査のための基準画像と検査対象画像
に対し、ウェブの移送方向（天地方向）にすくなくとも
２つ配列されたテンプレートを用い、前記基準画像と前
記検査対象画像との位置ずれ量をそれらのテンプレート
の各々について検出するテンプレートマッチング手段を
有することを特長とする撮像画像伸縮歪み検出装置。
【請求項２】前記テンプレートマッチング手段は、前記テンプレートの領域内でマッチング演算に適し実際
に用いる実テンプレートの詳細位置を設定する実テンプ
レート設定手段と、天地方向の位置ずれ量を検出する天地方向位置ずれ量検
出手段と、左右方向の位置ずれ量を検出する左右方向位置ずれ量検
出手段と、全方向の位置ずれ量を検出する全方向位置ずれ量検出手
段と、から成ることを特長とする請求項１記載の撮像画像伸縮
歪み検出装置。