JPH11257721A - 空調制御装置 - Google Patents
空調制御装置Info
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- JPH11257721A JPH11257721A JP10062628A JP6262898A JPH11257721A JP H11257721 A JPH11257721 A JP H11257721A JP 10062628 A JP10062628 A JP 10062628A JP 6262898 A JP6262898 A JP 6262898A JP H11257721 A JPH11257721 A JP H11257721A
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- room
- temperature
- air
- process variable
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 各部屋の快適性を保つことにある。
【解決手段】 各部屋の温度その他の物理量を計測する
計測手段Ｔ，ＴＲおよびこの計測手段で計測される各部
屋の物理量に対し、空調負荷変動を考慮した重みを乗算
し、物理量の重み付き平均を求めるプロセス変数演算手
段１１を設け、この物理量の重み付き平均に基づいて空
調機の操作量を求めることにより、各部屋の空調負荷変
動を考慮しつつ各部屋の空調制御を実施するものであ
る。
計測手段Ｔ，ＴＲおよびこの計測手段で計測される各部
屋の物理量に対し、空調負荷変動を考慮した重みを乗算
し、物理量の重み付き平均を求めるプロセス変数演算手
段１１を設け、この物理量の重み付き平均に基づいて空
調機の操作量を求めることにより、各部屋の空調負荷変
動を考慮しつつ各部屋の空調制御を実施するものであ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、多目的インテリジ
ェント・ビル、オフィスビル、住居ビルなどの各種ビル
の快適空調を保証する空調制御装置に関する。
ェント・ビル、オフィスビル、住居ビルなどの各種ビル
の快適空調を保証する空調制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の代表的な空調制御システムとし
て、図９に示すような単一ダクト・一定風量方式のもの
が採用されている。すなわち、この空調制御システム
は、外気を取り込んで調和された空気を出力する空調機
１と、この空調機１からの空気を単一ダクト２を介して
複数の部屋３1 ，３2 ，…に送風する送風機４と、各部
屋３1 ，３2 ，…の空気を取り込み、その一部を排気し
残りの空気を外気と混合して空調機１に還気する還気フ
ァン５と、各部屋内の温度，湿度等を取り込み、これら
温度，湿度に基づいて外部から供給される冷水，温水，
蒸気などの空調機操作量を制御するコントローラ（ＤＤ
Ｃ：Direct Digital Controller ）６とによって構成さ
れている。７はダンパである。
て、図９に示すような単一ダクト・一定風量方式のもの
が採用されている。すなわち、この空調制御システム
は、外気を取り込んで調和された空気を出力する空調機
１と、この空調機１からの空気を単一ダクト２を介して
複数の部屋３1 ，３2 ，…に送風する送風機４と、各部
屋３1 ，３2 ，…の空気を取り込み、その一部を排気し
残りの空気を外気と混合して空調機１に還気する還気フ
ァン５と、各部屋内の温度，湿度等を取り込み、これら
温度，湿度に基づいて外部から供給される冷水，温水，
蒸気などの空調機操作量を制御するコントローラ（ＤＤ
Ｃ：Direct Digital Controller ）６とによって構成さ
れている。７はダンパである。
【０００３】前記空調機１には、エアフィルタＡＦ、冷
却コイルＣＣ、加熱コイルＨＣおよび加湿用（暖房時
用）蒸気スプレイ装置ＨＦなどが設けられている。とこ
ろで、各種のビルにおいては、各階に図９に示すような
空調機１が設置され、同一階の複数の部屋３1 ，３2 ，
…の空調を受け持つような空調制御システムとなってい
る場合が多い。こののとき、コントローラ６は、複数の
部屋３1 ，３2 ，…の中から１つの代表部屋例えば３1
を選び、その部屋３1 の温度を計測し、この計測値に基
づいて部屋３1 が予め定めた室温設定値になるように制
御する。湿度についても同様である。
却コイルＣＣ、加熱コイルＨＣおよび加湿用（暖房時
用）蒸気スプレイ装置ＨＦなどが設けられている。とこ
ろで、各種のビルにおいては、各階に図９に示すような
空調機１が設置され、同一階の複数の部屋３1 ，３2 ，
…の空調を受け持つような空調制御システムとなってい
る場合が多い。こののとき、コントローラ６は、複数の
部屋３1 ，３2 ，…の中から１つの代表部屋例えば３1
を選び、その部屋３1 の温度を計測し、この計測値に基
づいて部屋３1 が予め定めた室温設定値になるように制
御する。湿度についても同様である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、以上のよう
に１台の空調機１を用いて２つ以上の部屋３1 ，３2 ，
…の空調を受け持つ場合、前述したように１つの代表部
屋３1 の室温をプロセス変数として計測し、その温度が
設定値となるように制御するので、他の部屋が空調負荷
変動に応じて暑すぎたり、寒すぎたりする場合がある。
に１台の空調機１を用いて２つ以上の部屋３1 ，３2 ，
…の空調を受け持つ場合、前述したように１つの代表部
屋３1 の室温をプロセス変数として計測し、その温度が
設定値となるように制御するので、他の部屋が空調負荷
変動に応じて暑すぎたり、寒すぎたりする場合がある。
【０００５】具体例をもって説明すると、例えば部屋３
1 が事務室、部屋３2 が食堂であると仮定すると、以上
のような温度制御を行った場合、部屋３1 を代表部屋と
し、その代表部屋の計測温度Ｔ１をプロセス変数ＰＶと
し、このプロセス変数ＰＶと当該部屋３1 の室温設定値
との偏差がゼロになるように制御する。
1 が事務室、部屋３2 が食堂であると仮定すると、以上
のような温度制御を行った場合、部屋３1 を代表部屋と
し、その代表部屋の計測温度Ｔ１をプロセス変数ＰＶと
し、このプロセス変数ＰＶと当該部屋３1 の室温設定値
との偏差がゼロになるように制御する。
【０００６】しかしながら、例えば夏季の冷房時を考え
ると、昼休みなどでは、事務室の事務員が減り、食堂に
人が増えて満席になるかそれに近い状態になるが、それ
に伴って食堂内の温度が急上昇する。
ると、昼休みなどでは、事務室の事務員が減り、食堂に
人が増えて満席になるかそれに近い状態になるが、それ
に伴って食堂内の温度が急上昇する。
【０００７】図１０は昼休みの食堂の温度変化例を示す
図である。この例からも分かるように、昼休みに温度が
上昇し、しかも昼休み交代制であることから、人数変動
による負荷変動に伴って２回の大きな温度変化が現れ、
食堂での不快感な食事を強いられ、快適な環境の中で食
事ができないといった問題がある。
図である。この例からも分かるように、昼休みに温度が
上昇し、しかも昼休み交代制であることから、人数変動
による負荷変動に伴って２回の大きな温度変化が現れ、
食堂での不快感な食事を強いられ、快適な環境の中で食
事ができないといった問題がある。
【０００８】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、１台の空調機で２つ以上の部屋の空調を受け持つ場
合でも、各部屋を快適な環境状態に保つ空調制御装置を
提供することにある。
で、１台の空調機で２つ以上の部屋の空調を受け持つ場
合でも、各部屋を快適な環境状態に保つ空調制御装置を
提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
る手段を下記に説明する。ここでは、１台の空調機に対
して、空調を受け持つ部屋が２つの場合を例に説明する
が、２つ以上の部屋でも同様である。
る手段を下記に説明する。ここでは、１台の空調機に対
して、空調を受け持つ部屋が２つの場合を例に説明する
が、２つ以上の部屋でも同様である。
【００１０】すなわち、本発明は、各部屋の温度を計測
する計測手段および各部屋の温度に対して時間帯による
空調負荷変動を考慮して重みα１，β１（α１＋β１＝
１）を乗算し、各部屋の温度の重み付き平均をプロセス
変数として出力するプロセス変数演算手段を設けるか、
或いは予め代表部屋を定めた場合でもあっても、代表部
屋以外の部屋の温度が予め定める代表部屋以外の温度の
上下限値を越えたとき、代表部屋以外の部屋の温度をプ
ロセス変数として取り込んで空調制御を実施する手段を
設けるものである。
する計測手段および各部屋の温度に対して時間帯による
空調負荷変動を考慮して重みα１，β１（α１＋β１＝
１）を乗算し、各部屋の温度の重み付き平均をプロセス
変数として出力するプロセス変数演算手段を設けるか、
或いは予め代表部屋を定めた場合でもあっても、代表部
屋以外の部屋の温度が予め定める代表部屋以外の温度の
上下限値を越えたとき、代表部屋以外の部屋の温度をプ
ロセス変数として取り込んで空調制御を実施する手段を
設けるものである。
【００１１】なお、温度の空調制御だけでなく、湿度に
おいても前述と同様の手段により、空調制御を実施可能
である。従って、以上のような手段を講じたことによ
り、各部屋の温度に時間帯による空調負荷変動を考慮し
て重みα１，β１（α１＋β１＝１）を付して得られた
各部屋の温度の重み付き平均をプロセス変数として取り
込むか、或いは予め代表部屋を定めた場合でも、代表部
屋以外の部屋の温度が所定値を越えたとき、代表部屋以
外の部屋の温度をプロセス変数として取り込みことによ
り、各部屋の時間帯による空調負荷変動を考慮でき、ま
た代表部屋以外の部屋の温度を空調制御に反映でき、各
部屋の空調環境を快適に保つことができる。
おいても前述と同様の手段により、空調制御を実施可能
である。従って、以上のような手段を講じたことによ
り、各部屋の温度に時間帯による空調負荷変動を考慮し
て重みα１，β１（α１＋β１＝１）を付して得られた
各部屋の温度の重み付き平均をプロセス変数として取り
込むか、或いは予め代表部屋を定めた場合でも、代表部
屋以外の部屋の温度が所定値を越えたとき、代表部屋以
外の部屋の温度をプロセス変数として取り込みことによ
り、各部屋の時間帯による空調負荷変動を考慮でき、ま
た代表部屋以外の部屋の温度を空調制御に反映でき、各
部屋の空調環境を快適に保つことができる。
【００１２】なお、プロセス変数を各部屋の温度，湿度
の物理量の重み付き平均値として求める場合、各部屋の
実際の人数変動に基づき、α１＋β１＝１の範囲で各重
みα１，β１を可変することにより、時間帯ごとに各部
屋の人数に変動が生じる場合でも、これらの人数変動を
吸収しつつ，各部屋を空調環境を快適に保つことができ
る。
の物理量の重み付き平均値として求める場合、各部屋の
実際の人数変動に基づき、α１＋β１＝１の範囲で各重
みα１，β１を可変することにより、時間帯ごとに各部
屋の人数に変動が生じる場合でも、これらの人数変動を
吸収しつつ，各部屋を空調環境を快適に保つことができ
る。
【００１３】また、別の発明は、各部屋の温度に対し
て、時間帯による空調負荷変動を考慮した下記する関係
をもつ重みα１，β１を乗算し、前記各部屋の温度の重
み付き平均値を求め、この重み付き平均値をプロセス変
数として出力するプロセス変数演算手段と、各部屋の平
均輻射温度に対して、時間帯による空調負荷変動を考慮
した下記する重みα２，β２付けを施して輻射温度の重
み付き平均値を演算する輻射温度重み付き平均演算手段
と、プロセス変数演算手段のプロセス変数、前記重み付
き平均演算手段からの輻射温度の重み付き平均値、前記
代表部屋の湿度および代表部屋の気流速度を用いて快適
性指標を求める快適性指標演算手段と、この快適性指標
が予め設定された快適性指標設定値に収束するような室
温設定値を求める室温設定値演算手段とを設けるか、或
いは各部屋の物理量に基づいて快適性指標を演算する各
部屋の快適性指標演算手段と、通常時には快適性指標演
算手段で演算される代表部屋の快適性指標を取り込んで
出力するが、代表部屋以外の部屋の快適性指標が代表部
屋以外の部屋の快適性指標の上下限値を越えたとき、代
表部屋以外の部屋の快適性指標を取り込んで出力し、こ
れら快適性指標が予め設定された快適性指標設定値に収
束するような室温設定値を求めるような手段とを設けた
ものである。
て、時間帯による空調負荷変動を考慮した下記する関係
をもつ重みα１，β１を乗算し、前記各部屋の温度の重
み付き平均値を求め、この重み付き平均値をプロセス変
数として出力するプロセス変数演算手段と、各部屋の平
均輻射温度に対して、時間帯による空調負荷変動を考慮
した下記する重みα２，β２付けを施して輻射温度の重
み付き平均値を演算する輻射温度重み付き平均演算手段
と、プロセス変数演算手段のプロセス変数、前記重み付
き平均演算手段からの輻射温度の重み付き平均値、前記
代表部屋の湿度および代表部屋の気流速度を用いて快適
性指標を求める快適性指標演算手段と、この快適性指標
が予め設定された快適性指標設定値に収束するような室
温設定値を求める室温設定値演算手段とを設けるか、或
いは各部屋の物理量に基づいて快適性指標を演算する各
部屋の快適性指標演算手段と、通常時には快適性指標演
算手段で演算される代表部屋の快適性指標を取り込んで
出力するが、代表部屋以外の部屋の快適性指標が代表部
屋以外の部屋の快適性指標の上下限値を越えたとき、代
表部屋以外の部屋の快適性指標を取り込んで出力し、こ
れら快適性指標が予め設定された快適性指標設定値に収
束するような室温設定値を求めるような手段とを設けた
ものである。
【００１４】このような手段を講じたことにより、各部
屋の温度の重み付き平均値、各部屋の輻射温度の重み付
き平均値等を用いて得られる各部屋の快適性指標を用い
るとか、或いは代表部屋の快適性指標を用いるが、代表
部屋以外の部屋の快適性指標が所定値を越えたとき、代
表部屋以外の部屋の快適性指標を用いることにより、各
部屋の快適性を見ながら極力各部屋が快適となるような
環境を得るような空調制御を実施できる。
屋の温度の重み付き平均値、各部屋の輻射温度の重み付
き平均値等を用いて得られる各部屋の快適性指標を用い
るとか、或いは代表部屋の快適性指標を用いるが、代表
部屋以外の部屋の快適性指標が所定値を越えたとき、代
表部屋以外の部屋の快適性指標を用いることにより、各
部屋の快適性を見ながら極力各部屋が快適となるような
環境を得るような空調制御を実施できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。 （本発明装置の基本的な構成）図１は本発明に係わる空
調制御装置の基本的な構成を示す図である。なお、同図
において図９と同一部分には同一符号を付し、その詳し
い説明は省略する。また、ここでは、１台の空調機に対
し、空調を受け持つ部屋が２つの部屋を例に上げたが、
２つ以上の部屋でも同様に適用できることは言うまでも
ない。
て図面を参照して説明する。 （本発明装置の基本的な構成）図１は本発明に係わる空
調制御装置の基本的な構成を示す図である。なお、同図
において図９と同一部分には同一符号を付し、その詳し
い説明は省略する。また、ここでは、１台の空調機に対
し、空調を受け持つ部屋が２つの部屋を例に上げたが、
２つ以上の部屋でも同様に適用できることは言うまでも
ない。
【００１６】すなわち、この空調制御装置は、図１に示
すように代表部屋の選択でなく、部屋３1 だけでなく、
他の部屋３2 にも同様に温度計Ｔ、湿度計Ｈなどを設置
し、その温度、湿度などの計測結果をコントローラ６に
導入し、図２以降の図で説明する空調制御を実行する。 （第１の実施の形態）図２は本発明に係わる空調制御装
置の一実施の形態として説明するコントローラの機能構
成図である。
すように代表部屋の選択でなく、部屋３1 だけでなく、
他の部屋３2 にも同様に温度計Ｔ、湿度計Ｈなどを設置
し、その温度、湿度などの計測結果をコントローラ６に
導入し、図２以降の図で説明する空調制御を実行する。 （第１の実施の形態）図２は本発明に係わる空調制御装
置の一実施の形態として説明するコントローラの機能構
成図である。
【００１７】このコントローラ６は、各部屋３1 ，３2
の計測温度Ｔ１，Ｔ２に基づいてプロセス変数ＰＶを演
算するプロセス変数演算手段１１と、このプロセス変数
演算手段１１によって演算されるプロセス変数を用いて
空調機操作弁を操作する操作量を求める制御演算手段１
２とによって構成されている。
の計測温度Ｔ１，Ｔ２に基づいてプロセス変数ＰＶを演
算するプロセス変数演算手段１１と、このプロセス変数
演算手段１１によって演算されるプロセス変数を用いて
空調機操作弁を操作する操作量を求める制御演算手段１
２とによって構成されている。
【００１８】次に、以上のような空調制御装置の動作に
ついて説明する。今、部屋３1 の温度をＴ１、部屋３2
の温度をＴ２とすると、各部屋３1 ，３2 に設置する温
度計Ｔを用いて各温度Ｔ１，Ｔ２を計測し、コントロー
ラ６に送出する。
ついて説明する。今、部屋３1 の温度をＴ１、部屋３2
の温度をＴ２とすると、各部屋３1 ，３2 に設置する温
度計Ｔを用いて各温度Ｔ１，Ｔ２を計測し、コントロー
ラ６に送出する。
【００１９】このコントローラ６のプロセス変数演算手
段１１は、各温度計Ｔから導入される各温度Ｔ１，Ｔ２
を用いて、下記式に基づいてプロセス変数の重み付き平
均値ＰＶを求めた後、制御演算手段１２に送出する。
段１１は、各温度計Ｔから導入される各温度Ｔ１，Ｔ２
を用いて、下記式に基づいてプロセス変数の重み付き平
均値ＰＶを求めた後、制御演算手段１２に送出する。
【００２０】 ＰＶ＝（α１・Ｔ１＋β１・Ｔ２）／（α１＋β１） ……（１） ここで、α１，β１は重みを意味する調整パラメータで
あって、例えば一定値でもよいし、或いは時間帯に応じ
てα１，β１の値を可変しつつ、α１＋β１＝１の関係
を維持するように設定する。
あって、例えば一定値でもよいし、或いは時間帯に応じ
てα１，β１の値を可変しつつ、α１＋β１＝１の関係
を維持するように設定する。
【００２１】従って、プロセス変数の重み付き平均値Ｐ
Ｖは、 ＰＶ＝α１・Ｔ１＋β１・Ｔ２ ……（１）′ となる。前記制御演算手段１２では、予め設定された室
温設定値ＳＶとプロセス変数の重み付き平均値ＰＶとの
偏差に基いてＰＩ（またはＰＩＤ、Ｐ：比例，Ｉ：積
分，Ｄ：微分）演算或いはファジィ演算を実行し、偏差
がゼロとなるような操作量ＭＶを求める。
Ｖは、 ＰＶ＝α１・Ｔ１＋β１・Ｔ２ ……（１）′ となる。前記制御演算手段１２では、予め設定された室
温設定値ＳＶとプロセス変数の重み付き平均値ＰＶとの
偏差に基いてＰＩ（またはＰＩＤ、Ｐ：比例，Ｉ：積
分，Ｄ：微分）演算或いはファジィ演算を実行し、偏差
がゼロとなるような操作量ＭＶを求める。
【００２２】ところで、従来では、空調運転中での部屋
３1 の温度は常に室温設定値に保たれているが、部屋３
2 は昼休みなどに大きく変動する（図１０参照）。そこ
で、部屋３1 の温度変化をある程度許容し、部屋３2 の
昼休みの空調負荷変動を極力小さく抑えるために何日間
かの状況を把握し、前記調整パラメータα１，β１を調
整し、常に各部屋３1 ，３2 が快適な環境を維持するよ
うな操作量ＭＶを求める。なお、調整パラメータα１，
β１の初期値として、例えばα１＝β１＝０．５の値を
設定し、プロセス変数演算を始めるものとする。
３1 の温度は常に室温設定値に保たれているが、部屋３
2 は昼休みなどに大きく変動する（図１０参照）。そこ
で、部屋３1 の温度変化をある程度許容し、部屋３2 の
昼休みの空調負荷変動を極力小さく抑えるために何日間
かの状況を把握し、前記調整パラメータα１，β１を調
整し、常に各部屋３1 ，３2 が快適な環境を維持するよ
うな操作量ＭＶを求める。なお、調整パラメータα１，
β１の初期値として、例えばα１＝β１＝０．５の値を
設定し、プロセス変数演算を始めるものとする。
【００２３】因みに、調整パラメータα１，β１に関
し、図３に示すように負荷変動スケジュールに応じて変
化させるものとする。つまり、昼休みの時間帯は、図示
実線でもよいが、さらに空調負荷変動を考慮すると、人
数測定パターンに基いて点線のようなパラメータに設定
すれば、各部屋３1 ，３2 の環境を快適に保つことが可
能である。
し、図３に示すように負荷変動スケジュールに応じて変
化させるものとする。つまり、昼休みの時間帯は、図示
実線でもよいが、さらに空調負荷変動を考慮すると、人
数測定パターンに基いて点線のようなパラメータに設定
すれば、各部屋３1 ，３2 の環境を快適に保つことが可
能である。
【００２４】従って、以上のような実施の形態によれ
ば、各部屋３1 ，３2 の温度Ｔ１，Ｔ２を取り込むとと
もに、時間帯による空調負荷変動を考慮した調整パラメ
ータα１，β１を用いて、前記（１）′式の演算式に基
いてプロセス変数の重み付き平均値ＰＶを演算し、室温
設定値ＳＶとの制御演算に用いるので、各部屋に空調負
荷変動が生じても、快適な環境を作ることができる。
ば、各部屋３1 ，３2 の温度Ｔ１，Ｔ２を取り込むとと
もに、時間帯による空調負荷変動を考慮した調整パラメ
ータα１，β１を用いて、前記（１）′式の演算式に基
いてプロセス変数の重み付き平均値ＰＶを演算し、室温
設定値ＳＶとの制御演算に用いるので、各部屋に空調負
荷変動が生じても、快適な環境を作ることができる。
【００２５】図４は各部屋の湿度制御に適用するコント
ローラの機能構成図である。このコントローラ６におい
ても、図２と同様に各部屋３1 ，３2 の計測湿度Ｈ１，
Ｈ２に基づいてプロセス変数の重み付き平均値ＰＶを演
算するプロセス変数演算手段１１Ａと、このプロセス変
数演算手段１１Ａで演算されるプロセス変数の重み付き
平均値ＰＶと湿度設定値ＳＶとを用いて空調機操作弁を
操作する操作量を求める制御演算手段１２Ａとよりなっ
ている。
ローラの機能構成図である。このコントローラ６におい
ても、図２と同様に各部屋３1 ，３2 の計測湿度Ｈ１，
Ｈ２に基づいてプロセス変数の重み付き平均値ＰＶを演
算するプロセス変数演算手段１１Ａと、このプロセス変
数演算手段１１Ａで演算されるプロセス変数の重み付き
平均値ＰＶと湿度設定値ＳＶとを用いて空調機操作弁を
操作する操作量を求める制御演算手段１２Ａとよりなっ
ている。
【００２６】このような構成によれば、部屋３1 の湿度
をＨ１、部屋３2 の湿度をＨ２とすると、各部屋３1 ，
３2 に設置する湿度計Ｈを用いて各湿度Ｈ１，Ｈ２を計
測し、コントローラ６に送出する。
をＨ１、部屋３2 の湿度をＨ２とすると、各部屋３1 ，
３2 に設置する湿度計Ｈを用いて各湿度Ｈ１，Ｈ２を計
測し、コントローラ６に送出する。
【００２７】このコントローラ６のプロセス変数演算手
段１１Ａは、各湿度計Ｈから導入される各湿度Ｈ１，Ｈ
２を用いて、下記演算式に基づいてプロセス変数ＰＶを
求めた後、制御演算手段１２Ａに送出する。
段１１Ａは、各湿度計Ｈから導入される各湿度Ｈ１，Ｈ
２を用いて、下記演算式に基づいてプロセス変数ＰＶを
求めた後、制御演算手段１２Ａに送出する。
【００２８】 ＰＶ＝（α１・Ｈ１＋β１・Ｈ２）／（α１＋β１） ……（２） ここで、α１，β１は重みを意味する調整パラメータで
あって、α１＋β１＝１の関係を維持するように設定す
る。
あって、α１＋β１＝１の関係を維持するように設定す
る。
【００２９】前記制御演算手段１２Ａでは、予め設定さ
れた湿度設定値ＳＶとプロセス変数の重み付き平均値Ｐ
Ｖとの偏差に基いてＰＩ（またはＰＩＤ）演算或いはフ
ァジィ演算を実行し、偏差がゼロとするような操作量Ｍ
Ｖを求める。
れた湿度設定値ＳＶとプロセス変数の重み付き平均値Ｐ
Ｖとの偏差に基いてＰＩ（またはＰＩＤ）演算或いはフ
ァジィ演算を実行し、偏差がゼロとするような操作量Ｍ
Ｖを求める。
【００３０】よって、各部屋３1 ，３2 の湿度に関して
も、時間帯による空調負荷変動を考慮しつつ各部屋の環
境を湿度の面から快適な状態に保つことができる。（第
２の実施の形態）図５は本発明に係わる空調制御装置の
他の実施の形態として説明するコントローラの機能構成
図である。
も、時間帯による空調負荷変動を考慮しつつ各部屋の環
境を湿度の面から快適な状態に保つことができる。（第
２の実施の形態）図５は本発明に係わる空調制御装置の
他の実施の形態として説明するコントローラの機能構成
図である。
【００３１】各部屋３1 ，３2 にそれぞれ温度計Ｔの
他、平均輻射温度計ＴＲを設置し、また代表部屋例えば
３1 に気流速度計および湿度計Ｈを設置する。なお、こ
れら気流速度計Ｖ、平均輻射温度計ＴＲが設置されてい
ない場合には、気流速度は一定、平均輻射温度は室温と
同じとみなす。
他、平均輻射温度計ＴＲを設置し、また代表部屋例えば
３1 に気流速度計および湿度計Ｈを設置する。なお、こ
れら気流速度計Ｖ、平均輻射温度計ＴＲが設置されてい
ない場合には、気流速度は一定、平均輻射温度は室温と
同じとみなす。
【００３２】一方、コントローラ６は、各部屋温度Ｔ
１，Ｔ２および調整パラメータα１，β１を用い、前記
（１）′式の演算を実行するプロセス変数演算手段１
１、各部屋３1 ，３2 の平均輻射温度に対し重み（α
１，β１と同じα２，β２としてもよい）付けを行って
重み付け平均を求める重み付け平均演算手段１３、快適
性指標を求める快適性指標演算手段１４、この快適性指
標が快適性指標設定値に収束するような室温設定値をフ
ァジィ演算により求める室温設定値演算手段１５および
制御演算手段１２などで構成されている。
１，Ｔ２および調整パラメータα１，β１を用い、前記
（１）′式の演算を実行するプロセス変数演算手段１
１、各部屋３1 ，３2 の平均輻射温度に対し重み（α
１，β１と同じα２，β２としてもよい）付けを行って
重み付け平均を求める重み付け平均演算手段１３、快適
性指標を求める快適性指標演算手段１４、この快適性指
標が快適性指標設定値に収束するような室温設定値をフ
ァジィ演算により求める室温設定値演算手段１５および
制御演算手段１２などで構成されている。
【００３３】次に、以上のような構成のコントローラ６
の動作について説明する。プロセス変数演算手段１１お
よび重み付き平均演算手段１３によって、それぞれプロ
セス変数の重み付き平均値および輻射温度重み付き平均
値を求める。つまり、プロセス変数演算手段１１は、各
部屋３1 ，３2 の温度計Ｔから各部屋温度Ｔ１、Ｔ２を
取り込み、前記（１）′式に基づいてプロセス変数の重
み付き平均値ＰＶを求めた後、快適性指標演算手段１４
に送出する。一方、輻射温度重み付き平均演算手段１３
においては、各部屋３1 ，３2 に設置される平均輻射温
度計ＴＲから平均輻射温度ＴＲ１，ＴＲ２を取り込み、
これら平均輻射温度ＴＲ１，ＴＲ２にそれぞれ重みα
２，β２を施し、下記演算式によって重み付き平均値Ｔ
Ｒave を求めた後、同様に快適性指標演算手段１４に送
出する。
の動作について説明する。プロセス変数演算手段１１お
よび重み付き平均演算手段１３によって、それぞれプロ
セス変数の重み付き平均値および輻射温度重み付き平均
値を求める。つまり、プロセス変数演算手段１１は、各
部屋３1 ，３2 の温度計Ｔから各部屋温度Ｔ１、Ｔ２を
取り込み、前記（１）′式に基づいてプロセス変数の重
み付き平均値ＰＶを求めた後、快適性指標演算手段１４
に送出する。一方、輻射温度重み付き平均演算手段１３
においては、各部屋３1 ，３2 に設置される平均輻射温
度計ＴＲから平均輻射温度ＴＲ１，ＴＲ２を取り込み、
これら平均輻射温度ＴＲ１，ＴＲ２にそれぞれ重みα
２，β２を施し、下記演算式によって重み付き平均値Ｔ
Ｒave を求めた後、同様に快適性指標演算手段１４に送
出する。
【００３４】 ＴＲave ＝（α２・ＴＲ１＋β２・ＴＲ２）／（α２＋β２） ……（３） この快適性指標演算手段１４には、プロセス変数演算手
段１１および輻射温度重み付き平均演算手段１３からの
プロセス変数の重み付き平均値ＰＶおよび輻射温度重み
付き平均値ＴＲave の他、各部屋３1 ，３2 の湿度計お
よび気流速度計から代表部屋湿度例えばＨ１および代表
部屋気流速度Ｖ１が入力されている。
段１１および輻射温度重み付き平均演算手段１３からの
プロセス変数の重み付き平均値ＰＶおよび輻射温度重み
付き平均値ＴＲave の他、各部屋３1 ，３2 の湿度計お
よび気流速度計から代表部屋湿度例えばＨ１および代表
部屋気流速度Ｖ１が入力されている。
【００３５】従って、快適性指標演算手段１４では、プ
ロセス変数演算手段１１のプロセス変数の重み付き平均
値と輻射温度重み付き平均演算手段１３からの輻射温度
重み付き平均値ＴＲave と代表部屋湿度Ｈ１と代表部屋
気流速度Ｖ１とを用いて、快適性指標ＰＭＶを求める。
ロセス変数演算手段１１のプロセス変数の重み付き平均
値と輻射温度重み付き平均演算手段１３からの輻射温度
重み付き平均値ＴＲave と代表部屋湿度Ｈ１と代表部屋
気流速度Ｖ１とを用いて、快適性指標ＰＭＶを求める。
【００３６】なお、この快適性指標については、本発明
者によって提案される特開平５−１２６３８０号に記載
されている。因みに、温冷感の指標となる快適性指標Ｐ
ＭＶとファンガの方程式から求められる人体熱負荷Ｌと
の関係は、大勢の被検者によるデータから統計的に分析
され、その結果、 ＰＭＶ＝｛０．３５２・ｅｘｐ（−０．０４２・Ｍ）＋
０．０３２｝・Ｌ が参考とされている。ここで、Ｍ：代謝量（ｋｃａｌ／
ｍ2 ・ｈ）、Ｌ：人体熱負荷（ｋｃａｌ／ｍ2 ・ｈ）で
ある。
者によって提案される特開平５−１２６３８０号に記載
されている。因みに、温冷感の指標となる快適性指標Ｐ
ＭＶとファンガの方程式から求められる人体熱負荷Ｌと
の関係は、大勢の被検者によるデータから統計的に分析
され、その結果、 ＰＭＶ＝｛０．３５２・ｅｘｐ（−０．０４２・Ｍ）＋
０．０３２｝・Ｌ が参考とされている。ここで、Ｍ：代謝量（ｋｃａｌ／
ｍ2 ・ｈ）、Ｌ：人体熱負荷（ｋｃａｌ／ｍ2 ・ｈ）で
ある。
【００３７】また、プロセス変数の重み付け平均値を求
める場合には、時間帯に応じて空調負荷変動を考慮し、
例えば図６に示すようなスケジュールに基づいて重みα
１，β１を変化させたものを用い、快適性指標ＰＭＶを
求める。例えば昼休みを除いた勤務時間中では、食堂は
営業しておらずお客がいないので、β１＝０とする。逆
に、昼休み中は部屋３1 の事務所は人が殆んどいなくな
り、原則的に仕事は行われないので、α１＝０とする。
残業時間の５時以降は事務所に残業で残っている人もお
り、食堂も営業を行うので、どちらも平等にプロセス変
数ＰＶを振り分ける必要から、α１＝β１＝０．５とす
る。α２，β２についても同様である。
める場合には、時間帯に応じて空調負荷変動を考慮し、
例えば図６に示すようなスケジュールに基づいて重みα
１，β１を変化させたものを用い、快適性指標ＰＭＶを
求める。例えば昼休みを除いた勤務時間中では、食堂は
営業しておらずお客がいないので、β１＝０とする。逆
に、昼休み中は部屋３1 の事務所は人が殆んどいなくな
り、原則的に仕事は行われないので、α１＝０とする。
残業時間の５時以降は事務所に残業で残っている人もお
り、食堂も営業を行うので、どちらも平等にプロセス変
数ＰＶを振り分ける必要から、α１＝β１＝０．５とす
る。α２，β２についても同様である。
【００３８】従って、以上のような実施の形態によれ
ば、部屋温度に関するプロセス変数の重み付き平均値Ｐ
Ｖおよび輻射温度に関する重み付き平均化値ＴＲave お
よび各部屋３1 ，３2 の湿度計および気流速度計から代
表部屋湿度例えばＨ１および代表部屋気流速度Ｖ１を用
いて快適性指標を求めた後、この快適性指標と快適性指
標設定値とを用いて室温設定値ＳＶを求めるといったカ
スケード制御系を採用し、この室温設定値ＳＶとプロセ
ス変数の重み付き平均値ＰＶとの偏差に基いてＰＩまた
はＰＩＤ調節演算を実行し操作量ＭＶを求めるので、各
時間帯ごとの各部屋の快適性を判断しながら空調制御を
実施するので、極力各部屋の快適性を確保できる。 （第３の実施の形態）この実施の形態は重みを意味する
調整パラメータα１，β１や重みα２，β２の決定に関
する例である。
ば、部屋温度に関するプロセス変数の重み付き平均値Ｐ
Ｖおよび輻射温度に関する重み付き平均化値ＴＲave お
よび各部屋３1 ，３2 の湿度計および気流速度計から代
表部屋湿度例えばＨ１および代表部屋気流速度Ｖ１を用
いて快適性指標を求めた後、この快適性指標と快適性指
標設定値とを用いて室温設定値ＳＶを求めるといったカ
スケード制御系を採用し、この室温設定値ＳＶとプロセ
ス変数の重み付き平均値ＰＶとの偏差に基いてＰＩまた
はＰＩＤ調節演算を実行し操作量ＭＶを求めるので、各
時間帯ごとの各部屋の快適性を判断しながら空調制御を
実施するので、極力各部屋の快適性を確保できる。 （第３の実施の形態）この実施の形態は重みを意味する
調整パラメータα１，β１や重みα２，β２の決定に関
する例である。
【００３９】調整パラメータα１，β１や重みα２，β
２等は予め過去の実績，経験等から人の混み具合を定め
る例であるが、その他に例えば実際に各部屋の人数変動
を計測し、この計測値に基いて時々刻々α１，β１やα
２，β２を決定してもよい。
２等は予め過去の実績，経験等から人の混み具合を定め
る例であるが、その他に例えば実際に各部屋の人数変動
を計測し、この計測値に基いて時々刻々α１，β１やα
２，β２を決定してもよい。
【００４０】その一例として例えば次のようにして決定
する。ある時刻に部屋３1 にいる人の数がｎ１人、部屋
３2 にいる人の数がｎ２人とすると、これら各部屋にい
る人の人数の大小により、 α１（α２）＝ｎ１／（ｎ１＋ｎ２） β１（β２）＝ｎ２／（ｎ１＋ｎ２） ……（４） なる演算式に従って重みを決定すれば、各部屋の重みの
大きさの割合に応じて優先制御を実施するので、常に人
数の変動を考慮しつつ各部屋を同じ環境状態に設定でき
る。（第４の実施の形態）図７は本発明に係わる空調制
御装置の他の実施の形態として説明するコントローラの
機能構成図である。
する。ある時刻に部屋３1 にいる人の数がｎ１人、部屋
３2 にいる人の数がｎ２人とすると、これら各部屋にい
る人の人数の大小により、 α１（α２）＝ｎ１／（ｎ１＋ｎ２） β１（β２）＝ｎ２／（ｎ１＋ｎ２） ……（４） なる演算式に従って重みを決定すれば、各部屋の重みの
大きさの割合に応じて優先制御を実施するので、常に人
数の変動を考慮しつつ各部屋を同じ環境状態に設定でき
る。（第４の実施の形態）図７は本発明に係わる空調制
御装置の他の実施の形態として説明するコントローラの
機能構成図である。
【００４１】この実施の形態は、代表部屋の室温に基づ
いて空調制御を実施するが、一定の条件のもとに代表部
屋以外の部屋の室温に基づいて空調制御を実施する例で
ある。
いて空調制御を実施するが、一定の条件のもとに代表部
屋以外の部屋の室温に基づいて空調制御を実施する例で
ある。
【００４２】このコントローラ６は、予め定める室温設
定値±ｘ（例えばｘ＝２°Ｃ程度）の上下限値が設定さ
れ、代表部屋以外の部屋の室温が室温設定値±ｘの上下
限値を越えたとき、切替制御信号を出力するプロセス変
数切替判定手段２１と、常時は代表部屋例えば３1 の計
測温度Ｔ１をプロセスス変数として取り込んで出力し、
プロセス変数切替判定手段２１から切替制御信号を受け
たとき、代表部屋以外の部屋の計測温度Ｔ２をプロセス
変数として取り込んで出力するプロセス変数選択手段２
２と、このプロセス変数選択手段２２によって選択され
たプロセス変数ＰＶと室温設定値ＳＶとの偏差をゼロと
するようにＰＩまたはＰＩＤ或いはファジィ演算を実行
し操作量ＭＶを求める制御演算手段１２とによって構成
されている。
定値±ｘ（例えばｘ＝２°Ｃ程度）の上下限値が設定さ
れ、代表部屋以外の部屋の室温が室温設定値±ｘの上下
限値を越えたとき、切替制御信号を出力するプロセス変
数切替判定手段２１と、常時は代表部屋例えば３1 の計
測温度Ｔ１をプロセスス変数として取り込んで出力し、
プロセス変数切替判定手段２１から切替制御信号を受け
たとき、代表部屋以外の部屋の計測温度Ｔ２をプロセス
変数として取り込んで出力するプロセス変数選択手段２
２と、このプロセス変数選択手段２２によって選択され
たプロセス変数ＰＶと室温設定値ＳＶとの偏差をゼロと
するようにＰＩまたはＰＩＤ或いはファジィ演算を実行
し操作量ＭＶを求める制御演算手段１２とによって構成
されている。
【００４３】以上のようなコントローラの構成によれ
ば、通常代表部屋の室温に基づいて２つの部屋の空調を
実施するが、代表部屋以外の部屋の室温が上下限値を越
えた時、直ちに代表部屋以外の部屋の室温に基づいて空
調を実施するので、空調負荷変動があっても、より不快
感を感じるであろう部屋を速やかに見つけ出し、その部
屋の室温に基づいて空調を実施するので、人数変動に伴
う空調負荷変動を十分に吸収できる。なお、上記のよう
に代表部屋以外の室温に基づいて空調を実施した後、そ
の部屋の室温が室温設定値に到達したら、元の代表部屋
の室温に基づく空調制御にもどす。（第５の実施の形
態）図８は本発明に係わる空調制御装置の他の実施の形
態として説明するコントローラの機能構成図である。
ば、通常代表部屋の室温に基づいて２つの部屋の空調を
実施するが、代表部屋以外の部屋の室温が上下限値を越
えた時、直ちに代表部屋以外の部屋の室温に基づいて空
調を実施するので、空調負荷変動があっても、より不快
感を感じるであろう部屋を速やかに見つけ出し、その部
屋の室温に基づいて空調を実施するので、人数変動に伴
う空調負荷変動を十分に吸収できる。なお、上記のよう
に代表部屋以外の室温に基づいて空調を実施した後、そ
の部屋の室温が室温設定値に到達したら、元の代表部屋
の室温に基づく空調制御にもどす。（第５の実施の形
態）図８は本発明に係わる空調制御装置の他の実施の形
態として説明するコントローラの機能構成図である。
【００４４】この実施の形態は、代表部屋の室温の快適
性指標に基づいて空調制御を実施するが、一定の条件の
もとに代表部屋以外の部屋の快適性指標に基づいて空調
制御を実施する例である。
性指標に基づいて空調制御を実施するが、一定の条件の
もとに代表部屋以外の部屋の快適性指標に基づいて空調
制御を実施する例である。
【００４５】具体的に述べると、コントローラ６は、部
屋３1 の室温Ｔ１、平均輻射温度ＴＲ１、湿度Ｈ１およ
び気流速度Ｖ１を取り込んで部屋３1 の快適性指標ＰＭ
Ｖ１を求める第１の部屋快適性指標演算手段３１1 と、
部屋３2 の室温Ｔ２、平均輻射温度ＴＲ２、湿度Ｈ２お
よび気流速度Ｖ２を取り込んで部屋３2 の快適性指標Ｐ
ＭＶ２を求める第２の部屋快適性指標演算手段３１2 と
が設けられている。
屋３1 の室温Ｔ１、平均輻射温度ＴＲ１、湿度Ｈ１およ
び気流速度Ｖ１を取り込んで部屋３1 の快適性指標ＰＭ
Ｖ１を求める第１の部屋快適性指標演算手段３１1 と、
部屋３2 の室温Ｔ２、平均輻射温度ＴＲ２、湿度Ｈ２お
よび気流速度Ｖ２を取り込んで部屋３2 の快適性指標Ｐ
ＭＶ２を求める第２の部屋快適性指標演算手段３１2 と
が設けられている。
【００４６】この第２の部屋快適性指標演算手段３１2
の出力側には制御切替判定手段３２が設けられている。
この制御切替判定手段３２は、予め快適性指標設定値の
上下限値が設定され、代表部屋以外の部屋の快適性指標
ＰＭＶ２が快適性の上下限値を越えたとき、切替制御信
号を快適性指標選択手段３３および室温選択手段３４に
送出する機能をもっている。この快適性指標選択手段３
３は、通常時には部屋３1 の快適性指標ＰＭＶ１を取り
込んで出力するが、快適性指標選択手段３３から切替制
御信号を受けると部屋３2 の快適性指標ＰＭＶ２を取り
込んで出力する。また、室温選択手段３４は、通常時に
は部屋３1 の室温Ｔ１を取り込んで出力するが、快適性
指標選択手段３３から切替制御信号を受けると部屋３2
の室温Ｔ２を取り込んで出力する。
の出力側には制御切替判定手段３２が設けられている。
この制御切替判定手段３２は、予め快適性指標設定値の
上下限値が設定され、代表部屋以外の部屋の快適性指標
ＰＭＶ２が快適性の上下限値を越えたとき、切替制御信
号を快適性指標選択手段３３および室温選択手段３４に
送出する機能をもっている。この快適性指標選択手段３
３は、通常時には部屋３1 の快適性指標ＰＭＶ１を取り
込んで出力するが、快適性指標選択手段３３から切替制
御信号を受けると部屋３2 の快適性指標ＰＭＶ２を取り
込んで出力する。また、室温選択手段３４は、通常時に
は部屋３1 の室温Ｔ１を取り込んで出力するが、快適性
指標選択手段３３から切替制御信号を受けると部屋３2
の室温Ｔ２を取り込んで出力する。
【００４７】さらに、コントローラ６には、快適性指標
選択手段３３からの快適性指標が予め定めた快適性指標
設定値に収束するような室温設定値ＳＶを求める室温設
定値演算手段３４と、前記室温選択手段３４からの室温
ＰＶと室温設定値演算手段３４からの室温設定値ＳＶと
の偏差をゼロとするようにＰＩまたはＰＩＤ或いはファ
ジィ演算を実行し、操作量ＭＶを求める制御演算手段３
５とが設けられている。
選択手段３３からの快適性指標が予め定めた快適性指標
設定値に収束するような室温設定値ＳＶを求める室温設
定値演算手段３４と、前記室温選択手段３４からの室温
ＰＶと室温設定値演算手段３４からの室温設定値ＳＶと
の偏差をゼロとするようにＰＩまたはＰＩＤ或いはファ
ジィ演算を実行し、操作量ＭＶを求める制御演算手段３
５とが設けられている。
【００４８】次に、以上のような空調制御装置の動作に
ついて説明する。常時は第１の部屋快適性指標演算手段
３１1 および第２の部屋快適性指標演算手段３１2 にて
各部屋３1 ，３2 の快適性指標ＰＭＶ１，ＰＭＶ２を求
めている。そして、通常時には、代表部屋３1 の快適性
指標ＰＭＶ１と快適性指標設定値とに基づき、カスケー
ド制御方式にて室温設定値ＳＶを求める一方、この室温
設定値ＳＶと代表部屋３1 の室温Ｔ１であるプロセス変
数ＰＶとを用いて操作量ＭＶを求めている。
ついて説明する。常時は第１の部屋快適性指標演算手段
３１1 および第２の部屋快適性指標演算手段３１2 にて
各部屋３1 ，３2 の快適性指標ＰＭＶ１，ＰＭＶ２を求
めている。そして、通常時には、代表部屋３1 の快適性
指標ＰＭＶ１と快適性指標設定値とに基づき、カスケー
ド制御方式にて室温設定値ＳＶを求める一方、この室温
設定値ＳＶと代表部屋３1 の室温Ｔ１であるプロセス変
数ＰＶとを用いて操作量ＭＶを求めている。
【００４９】以上のような状態において制御切替判定手
段３２は、第２の部屋快適性指標演算手段３１2 からの
代表部屋以外の部屋の快適性指標ＰＭＶ２と予め定める
快適性指標設定値の上下限値とを比較し、人数変動によ
る室温上昇等に伴って快適性指標ＰＭＶ２が快適性指標
設定値の上下限値を越えたとき、部屋３2 の快適性が乱
されたと判定し、切替制御信号を送出する。
段３２は、第２の部屋快適性指標演算手段３１2 からの
代表部屋以外の部屋の快適性指標ＰＭＶ２と予め定める
快適性指標設定値の上下限値とを比較し、人数変動によ
る室温上昇等に伴って快適性指標ＰＭＶ２が快適性指標
設定値の上下限値を越えたとき、部屋３2 の快適性が乱
されたと判定し、切替制御信号を送出する。
【００５０】その結果、快適性指標選択手段３３では、
代表部屋３1 の快適性指標ＰＭＶ１に代えて部屋３2 の
快適性指標ＰＭＶ２を取り込んで室温設定値演算手段３
４に送出する。一方、室温選択手段３４では、代表部屋
３1 の室温に代えて代表部屋以外の部屋３2 の室温Ｔ２
を取り込んで制御演算手段３５に送出する。
代表部屋３1 の快適性指標ＰＭＶ１に代えて部屋３2 の
快適性指標ＰＭＶ２を取り込んで室温設定値演算手段３
４に送出する。一方、室温選択手段３４では、代表部屋
３1 の室温に代えて代表部屋以外の部屋３2 の室温Ｔ２
を取り込んで制御演算手段３５に送出する。
【００５１】ここで、部屋３2 の快適性指標ＰＭＶ２を
受けた室温設定値演算手段３４においては、当該快適性
指標ＰＭＶ２が快適性指標設定値に収束するような室温
設定値ＳＶを求めた後、制御演算手段３５に送出する。
そこで、制御演算手段３５は、室温設定値ＳＶと代表部
屋以外の部屋の室温Ｔ２との偏差をゼロにするような調
節演算を実行して操作量ＭＶを求め、操作弁を操作す
る。
受けた室温設定値演算手段３４においては、当該快適性
指標ＰＭＶ２が快適性指標設定値に収束するような室温
設定値ＳＶを求めた後、制御演算手段３５に送出する。
そこで、制御演算手段３５は、室温設定値ＳＶと代表部
屋以外の部屋の室温Ｔ２との偏差をゼロにするような調
節演算を実行して操作量ＭＶを求め、操作弁を操作す
る。
【００５２】なお、上記のような部屋３2 のプロセス変
数に基づく空調制御は、部屋３2 のＰＭＶ２が快適性指
標設定値に到達するまで実施され、その後は部屋３1 の
プロセス変数に基づく制御にもどる。
数に基づく空調制御は、部屋３2 のＰＭＶ２が快適性指
標設定値に到達するまで実施され、その後は部屋３1 の
プロセス変数に基づく制御にもどる。
【００５３】従って、以上のような実施の形態によれ
ば、通常時には代表部屋３1 の快適性指標から室温設定
値ＳＶを求め、この室温設定値ＳＶと代表部屋３1 の室
温Ｔ１とから操作量を求めているが、代表部屋以外の部
屋の快適性指標が予め設定された上下限値を越えたと
き、当該部屋３2 の快適性指標に基づいて室温設定値Ｓ
Ｖを求め、この室温設定値ＳＶと代表部屋以外の部屋３
2 の室温とから操作量を求めるので、空調負荷変動に伴
って代表部屋以外の部屋の快適性が損なわれようとした
とき、直ちに代表部屋以外の部屋の快適性を上げること
ができ、常に各部屋の快適な環境状態を保つことができ
る。
ば、通常時には代表部屋３1 の快適性指標から室温設定
値ＳＶを求め、この室温設定値ＳＶと代表部屋３1 の室
温Ｔ１とから操作量を求めているが、代表部屋以外の部
屋の快適性指標が予め設定された上下限値を越えたと
き、当該部屋３2 の快適性指標に基づいて室温設定値Ｓ
Ｖを求め、この室温設定値ＳＶと代表部屋以外の部屋３
2 の室温とから操作量を求めるので、空調負荷変動に伴
って代表部屋以外の部屋の快適性が損なわれようとした
とき、直ちに代表部屋以外の部屋の快適性を上げること
ができ、常に各部屋の快適な環境状態を保つことができ
る。
【００５４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、次
のような種々の効果を奏する。請求項１，３の発明によ
れば、各部屋の温度，湿度等の物理量に対し、時間帯に
よる空調負荷変動を考慮した重みを付加し、各部屋の物
理量の重み付き平均値をプロセス変数とするので、時間
帯による空調負荷変動を考慮しながら各部屋の環境を快
適な状態に保つことができる。さらに、各部屋の人数変
動に応じて重みを決定するので、重みを自動的に決定で
き、各部屋の人数が多い場合でき、その人数状況を判断
しつつ各部屋を快適な状態に設定できる。
のような種々の効果を奏する。請求項１，３の発明によ
れば、各部屋の温度，湿度等の物理量に対し、時間帯に
よる空調負荷変動を考慮した重みを付加し、各部屋の物
理量の重み付き平均値をプロセス変数とするので、時間
帯による空調負荷変動を考慮しながら各部屋の環境を快
適な状態に保つことができる。さらに、各部屋の人数変
動に応じて重みを決定するので、重みを自動的に決定で
き、各部屋の人数が多い場合でき、その人数状況を判断
しつつ各部屋を快適な状態に設定できる。
【００５５】請求項２，３の発明によれば、各部屋の温
度，輻射温度等の重み付き平均値などから快適性指標を
求めた後、この快適性指標と快適性指標設定値とから室
内設定値を求めるので、各部屋の快適性状態を判断しつ
つ空調制御を実施でき、常に各部屋の快適性を保つこと
ができる。なお、各部屋の人数変動に対しては、前述し
た発明と同様の効果を有する。
度，輻射温度等の重み付き平均値などから快適性指標を
求めた後、この快適性指標と快適性指標設定値とから室
内設定値を求めるので、各部屋の快適性状態を判断しつ
つ空調制御を実施でき、常に各部屋の快適性を保つこと
ができる。なお、各部屋の人数変動に対しては、前述し
た発明と同様の効果を有する。
【００５６】請求項４の発明は、通常，代表部屋の室温
に基づいて２つの部屋の空調を実施するが、代表部屋以
外の部屋の室温が上下限値を越えた時、直ちに代表部屋
以外の部屋の室温に基づいて空調を実施するので、空調
負荷変動があっても、より不快感を感じるであろう部屋
を速やかに見つけ出し、その部屋の室温に基づいて空調
制御を実施するので、人数変動に伴う空調負荷変動を十
分に吸収できる。
に基づいて２つの部屋の空調を実施するが、代表部屋以
外の部屋の室温が上下限値を越えた時、直ちに代表部屋
以外の部屋の室温に基づいて空調を実施するので、空調
負荷変動があっても、より不快感を感じるであろう部屋
を速やかに見つけ出し、その部屋の室温に基づいて空調
制御を実施するので、人数変動に伴う空調負荷変動を十
分に吸収できる。
【００５７】請求項５の発明によれば、通常，代表部屋
の快適性指標を用いるが、代表部屋以外の部屋の快適性
指標が所定値を越えたとき、当該部屋の快適性指標から
室温設定値を求め、この室温設定値と代表部屋以外の部
屋の室温とから操作量を求めるので、空調負荷変動に伴
って代表部屋以外の部屋の快適性が損なわれようとした
とき、直ちに代表部屋以外の部屋の快適性を高めること
ができ、常に各部屋の快適性に保持できる。
の快適性指標を用いるが、代表部屋以外の部屋の快適性
指標が所定値を越えたとき、当該部屋の快適性指標から
室温設定値を求め、この室温設定値と代表部屋以外の部
屋の室温とから操作量を求めるので、空調負荷変動に伴
って代表部屋以外の部屋の快適性が損なわれようとした
とき、直ちに代表部屋以外の部屋の快適性を高めること
ができ、常に各部屋の快適性に保持できる。
【図１】 本発明に係わる空調制御装置の基本的な構成
図。
図。
【図２】 本発明に係わる空調制御装置の要部となるコ
ントローラの一実施の形態を示す機能構成図。
ントローラの一実施の形態を示す機能構成図。
【図３】 各部屋の重みを設定する場合の一例を説明す
る図。
る図。
【図４】 本発明に係わる空調制御装置の要部となるコ
ントローラの他の実施の形態を示す機能構成図。
ントローラの他の実施の形態を示す機能構成図。
【図５】 本発明に係わる空調制御装置の要部となるコ
ントローラの他の実施の形態を示す機能構成図。
ントローラの他の実施の形態を示す機能構成図。
【図６】 各部屋の重みを設定する場合の一例を説明す
る図。
る図。
【図７】 本発明に係わる空調制御装置の要部となるコ
ントローラのさらに他の実施の形態を示す機能構成図。
ントローラのさらに他の実施の形態を示す機能構成図。
【図８】 本発明に係わる空調制御装置の要部となるコ
ントローラのさらに他の実施の形態を示す機能構成図。
ントローラのさらに他の実施の形態を示す機能構成図。
【図９】 従来の単一ダクト・一定風量方式の空調制御
システムの構成図。
システムの構成図。
【図１０】 部屋の時間における人数変動による温度変
化の状態を示す図。
化の状態を示す図。
１…空調機 ３1 ，３2 …部屋 ６…コントローラ １１…プロセス変数演算手段 １２…制御演算手段 １４…快適性指標演算手段 ２１…プロセス変数切替判定手段 ３１1 ，３１2 …各部屋快適性指標演算手段 ３２…制御切替判定手段
Claims (5)
- 【請求項１】 １台の空調機を用いて２つ以上の部屋
の空調制御を行う空調制御装置において、 各部屋の温度または湿度の物理量を計測する物理量計測
手段と、 この物理量計測手段で計測される各部屋の物理量に対し
て、空調負荷変動を考慮した重みを乗算し前記各部屋の
物理量の重み付き平均値を求め、この重み付き平均値を
プロセス変数として出力するプロセス変数演算手段とを
備え、 このプロセス変数演算手段のプロセス変数と予め定めた
設定値とを用いて前記空調機の操作弁を操作する操作量
を求めることを特徴とする空調制御装置。 - 【請求項２】 １台の空調機を用いて２つ以上の部屋
の空調制御を行う空調制御装置において、 各部屋の温度を計測する温度計測手段と、 この計測手段で計測される各部屋の温度に対して、空調
負荷変動を考慮した重みを乗算し、前記各部屋の温度の
重み付き平均値を求め、この重み付き平均値をプロセス
変数として出力するプロセス変数演算手段と、 各部屋の平均輻射温度を計測する輻射温度計測手段と、 この輻射温度計測手段で計測される各部屋の平均輻射温
度に対して、空調負荷変動を考慮した重み付けを施して
輻射温度の重み付き平均値を演算する輻射温度重み付き
平均演算手段と、 前記複数の部屋のうち、代表部屋の湿度および気流速度
を計測する湿度・気流速度計測手段と、 前記プロセス変数演算手段のプロセス変数、前記重み付
き平均演算手段からの輻射温度の重み付き平均値、前記
代表部屋の湿度および代表部屋の気流速度を用いて快適
性指標を求める快適性指標演算手段と、 この快適性指標が予め設定された快適性指標設定値に収
束するような室温設定値を求める室温設定値演算手段と
を備え、 前記プロセス変数と前記室温設定値とを用いて前記空調
機の操作弁を操作する操作量を求めることを特徴とする
空調制御装置。 - 【請求項３】 前記プロセス変数を各部屋の温度また
は湿度の物理量の重み付き平均値として求める場合、各
部屋の実際の人数変動に基づき、各重みを可変とするこ
とを特徴とする請求項１または請求項２に記載の空調制
御装置。 - 【請求項４】 １台の空調機を用いて２つ以上の部屋
の空調制御を行う空調制御装置において、 各部屋の温度を計測する温度計測手段と、 予め代表部屋以外の部屋の温度の上下限値が設定され、
前記温度計測手段で計測される代表部屋以外の部屋の温
度が前記上下限値を越えたとき、切替制御信号を出力す
るプロセス変数切替判定手段と、 通常時には前記温度計測手段で計測される代表部屋の温
度を取り込んでプロセス変数として出力し、前記切替制
御信号を受けたとき前記代表部屋以外の部屋の温度を取
り込んでプロセス変数として出力するプロセス変数選択
手段とを備え、 前記プロセス変数と室温設定値とを用いて前記空調機の
操作弁を操作する操作量を求めることを特徴とする空調
制御装置。 - 【請求項５】 １台の空調機を用いて２つ以上の部屋
の空調制御を行う空調制御装置において、 各部屋の温度、湿度を含む物理量を計測する各部屋物理
量計測手段と、 この各部屋物理量計測手段で計測される各部屋ごとの物
理量に基づいて快適性指標を演算する各部屋の快適性指
標演算手段と、 予め代表部屋以外の快適性指標の上下限値が設定され、
前記代表部屋以外の部屋の快適性指標が前記上下限値を
越えたとき、切替制御信号を出力する制御切替判定手段
と、 通常時には前記快適性指標演算手段で演算される代表部
屋の快適性指標を取り込んで出力し、前記切替制御信号
を受けたとき前記代表部屋以外の部屋の快適性指標を取
り込んで出力する快適性指標選択手段と、 通常時には前記計測手段で計測される代表部屋の温度を
取り込んでプロセス変数として出力し、前記切替制御信
号を受けたとき前記代表部屋以外の部屋の温度を取り込
んでプロセス変数として出力するプロセス変数選択手段
と、 前記快適性指標選択手段からの快適性指標が予め設定さ
れた快適性指標設定値に収束するような室温設定値を求
める室温設定値演算手段とを備え、 前記プロセス変数と前記室温設定値とを用いて前記空調
機の操作弁を操作する操作量を求めることを特徴とする
空調制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10062628A JPH11257721A (ja) | 1998-03-13 | 1998-03-13 | 空調制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10062628A JPH11257721A (ja) | 1998-03-13 | 1998-03-13 | 空調制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11257721A true JPH11257721A (ja) | 1999-09-24 |
Family
ID=13205788
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10062628A Pending JPH11257721A (ja) | 1998-03-13 | 1998-03-13 | 空調制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11257721A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1081442A1 (de) * | 1999-09-06 | 2001-03-07 | Dürr Systems GmbH | Verfahren zum Regeln einer Zuluft-Konditionieranlage und Regelvorrichtung für eine Zuluft-Konditionieranlage |
| JP2005158016A (ja) * | 2003-10-31 | 2005-06-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 精算端末の設置支援装置および設置支援方法 |
| JP2011158155A (ja) * | 2010-01-29 | 2011-08-18 | Sanyo Electric Co Ltd | 空調制御装置 |
| JP2011158156A (ja) * | 2010-01-29 | 2011-08-18 | Sanyo Electric Co Ltd | 空調制御装置 |
| JP2011248637A (ja) * | 2010-05-27 | 2011-12-08 | Yamatake Corp | 居住空間における付加価値実効性指標評価方法および装置 |
| CN109269027A (zh) * | 2018-06-20 | 2019-01-25 | 广东海悟科技有限公司 | 一种自动寻优的空调制冷控制方法、系统及装置 |
| CN112665059A (zh) * | 2021-01-18 | 2021-04-16 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 加湿控制方法和装置 |
| JP2021179294A (ja) * | 2020-05-15 | 2021-11-18 | 三機工業株式会社 | 空調制御方法及びそのシステム |
-
1998
- 1998-03-13 JP JP10062628A patent/JPH11257721A/ja active Pending
Cited By (9)
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| EP1081442A1 (de) * | 1999-09-06 | 2001-03-07 | Dürr Systems GmbH | Verfahren zum Regeln einer Zuluft-Konditionieranlage und Regelvorrichtung für eine Zuluft-Konditionieranlage |
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| CN109269027B (zh) * | 2018-06-20 | 2023-04-07 | 广东海悟科技有限公司 | 一种自动寻优的空调制冷控制方法、系统及装置 |
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