JPH11255436A - ホース巻取装置 - Google Patents
ホース巻取装置Info
- Publication number
- JPH11255436A JPH11255436A JP5687098A JP5687098A JPH11255436A JP H11255436 A JPH11255436 A JP H11255436A JP 5687098 A JP5687098 A JP 5687098A JP 5687098 A JP5687098 A JP 5687098A JP H11255436 A JPH11255436 A JP H11255436A
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- winding
- reel
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ホースの巻取速度をほぼ一定にして、薬剤等
の噴霧作業をほぼ一定動作で行なうことができるホース
巻取装置を提供することである。 【解決手段】 モータ５によって回転駆動されるホース
Ｈの巻取り用リール６の軸方向に往復動してホースＨを
リール６に整列巻きするトラバーサ８を前記リール６と
平行に取り付け、このトラバーサ８のトラバース台１０
に、前記リール６に巻取られたホースＨの外周に常時先
端のロール１５ａが接触するフォロワーアーム１５を回
動自在に取り付け、このアーム１５の後端に作動子１５
ｂを設け、この作動子１５ｂによって、ホースＨの巻取
段数に対応する複数のリミットスイッチを順次作動させ
るようにし、それぞれのリミットスイッチに接続された
可変抵抗器の値を調節してモータ５の回転速度を制御
し、ホースＨの巻取速度をほぼ一定にしたのである。
の噴霧作業をほぼ一定動作で行なうことができるホース
巻取装置を提供することである。 【解決手段】 モータ５によって回転駆動されるホース
Ｈの巻取り用リール６の軸方向に往復動してホースＨを
リール６に整列巻きするトラバーサ８を前記リール６と
平行に取り付け、このトラバーサ８のトラバース台１０
に、前記リール６に巻取られたホースＨの外周に常時先
端のロール１５ａが接触するフォロワーアーム１５を回
動自在に取り付け、このアーム１５の後端に作動子１５
ｂを設け、この作動子１５ｂによって、ホースＨの巻取
段数に対応する複数のリミットスイッチを順次作動させ
るようにし、それぞれのリミットスイッチに接続された
可変抵抗器の値を調節してモータ５の回転速度を制御
し、ホースＨの巻取速度をほぼ一定にしたのである。
Description
【０００１】
【発明の技術分野】この発明は、農薬などを噴霧する際
に使用するホースの巻取装置に関する。
に使用するホースの巻取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】広範囲に比較的大量の薬剤を連続的に散
布する場合、通常長尺のホースを装着した巻取装置を用
いている。即ち、ホースを巻き戻して延ばした状態で巻
取装置から距離的に遠い範囲から薬剤を散布し、巻取装
置でホースを巻き取りながら次第に近い範囲に散布する
ようにしている。
布する場合、通常長尺のホースを装着した巻取装置を用
いている。即ち、ホースを巻き戻して延ばした状態で巻
取装置から距離的に遠い範囲から薬剤を散布し、巻取装
置でホースを巻き取りながら次第に近い範囲に散布する
ようにしている。
【０００３】
【発明の課題】しかしながら、巻取装置の巻取ドラムは
一定の回転速度で駆動されているため、巻き取りが進行
して巻き径が太くなると周速が早くなるため、散布作業
の動作を早める必要があり、作業開始から終了まで均等
に薬剤を散布できないことが多い。
一定の回転速度で駆動されているため、巻き取りが進行
して巻き径が太くなると周速が早くなるため、散布作業
の動作を早める必要があり、作業開始から終了まで均等
に薬剤を散布できないことが多い。
【０００４】そこで、この発明の課題は、ホースの巻取
速度を一定にして散布作業をほぼ一定動作で行なうこと
ができるようにすることである。
速度を一定にして散布作業をほぼ一定動作で行なうこと
ができるようにすることである。
【０００５】
【課題の解決手段】上記の課題を解決するために、この
発明においては、モータによって回転駆動されるホース
巻取りリールの軸方向に往復動してホースを前記リール
に整列巻きするトラバーサと、前記整列巻きしたホース
の巻取段数を検出する手段と、検出した巻取段数に応じ
て前記モータの回転速度を変化させる制御手段によって
ホース巻取装置を構成したのである。
発明においては、モータによって回転駆動されるホース
巻取りリールの軸方向に往復動してホースを前記リール
に整列巻きするトラバーサと、前記整列巻きしたホース
の巻取段数を検出する手段と、検出した巻取段数に応じ
て前記モータの回転速度を変化させる制御手段によって
ホース巻取装置を構成したのである。
【０００６】前記巻取段数の検出手段を、前記リールの
半径方向に回動自在でリールに巻取られたホースの外周
に接触するフォロワーアームと、このアームの回動によ
って作動される複数のリミットスイッチによって構成
し、これらのリミットスイッチをホースの巻取段数に対
応して配置しておくのが好ましい。
半径方向に回動自在でリールに巻取られたホースの外周
に接触するフォロワーアームと、このアームの回動によ
って作動される複数のリミットスイッチによって構成
し、これらのリミットスイッチをホースの巻取段数に対
応して配置しておくのが好ましい。
【０００７】前記巻取段数の検出手段が、前記リールの
半径方向に回動自在でリールに巻取られたホースの外周
に接触するフォロワーアームと、このアームの回動に応
じて単一の可変抵抗器の可変エレメントを作動させる手
段によって構成することができる。
半径方向に回動自在でリールに巻取られたホースの外周
に接触するフォロワーアームと、このアームの回動に応
じて単一の可変抵抗器の可変エレメントを作動させる手
段によって構成することができる。
【０００８】前記各リミットスイッチに直列に可変抵抗
器が挿入し、各可変抵抗器は先行の可変抵抗器に直列に
接続してモータの回転速度を制御することができる。
器が挿入し、各可変抵抗器は先行の可変抵抗器に直列に
接続してモータの回転速度を制御することができる。
【０００９】
【実施の形態】以下、この発明の実施形態を添付図面に
基づいて説明する。図１乃至図３に示すように、ベース
フレーム１の前端部には、移動用の車輪２、２が取り付
けられており、後端部には、接地用支持脚３が固定さ
れ、ハンドル４を持って人力で巻取装置を所定の位置ま
で移動させて設置できるようになっている。
基づいて説明する。図１乃至図３に示すように、ベース
フレーム１の前端部には、移動用の車輪２、２が取り付
けられており、後端部には、接地用支持脚３が固定さ
れ、ハンドル４を持って人力で巻取装置を所定の位置ま
で移動させて設置できるようになっている。
【００１０】前記ベースフレーム１には、モータ５が取
り付けられ、ホースリール６をプーリ・ベルト手段７に
よって回転させるようになっている。このリール６は、
ホースＨをトラバーサ８によって順次整列巻きし、図１
の鎖線で示すように、５乃至６段巻き上げることができ
るようになっている。トラバーサ８は、ねじ軸９に係合
してねじ軸９の回転と共に横方向に往復移動するトラバ
ース台１０と、このトラバース台１０に取り付けられた
ガイドロール１１、１２、１３より成る。ガイドロール
１１はホースＨを挟持して一定位置に保持し、ガイドロ
ール１２、１３はホースＨをリール６の外周へ導く。な
お、前記ねじ軸９は、前記リール６の軸にチエン・スプ
ロケット手段９ａによって接続され駆動されている。ま
た、トラバース台１０の下部は、一対のガイド棒１４
ａ、１４ｂにスライド可能に係合して、トラバース台１
０の姿勢を保持している。
り付けられ、ホースリール６をプーリ・ベルト手段７に
よって回転させるようになっている。このリール６は、
ホースＨをトラバーサ８によって順次整列巻きし、図１
の鎖線で示すように、５乃至６段巻き上げることができ
るようになっている。トラバーサ８は、ねじ軸９に係合
してねじ軸９の回転と共に横方向に往復移動するトラバ
ース台１０と、このトラバース台１０に取り付けられた
ガイドロール１１、１２、１３より成る。ガイドロール
１１はホースＨを挟持して一定位置に保持し、ガイドロ
ール１２、１３はホースＨをリール６の外周へ導く。な
お、前記ねじ軸９は、前記リール６の軸にチエン・スプ
ロケット手段９ａによって接続され駆動されている。ま
た、トラバース台１０の下部は、一対のガイド棒１４
ａ、１４ｂにスライド可能に係合して、トラバース台１
０の姿勢を保持している。
【００１１】前記トラバース台１０の上端部には、リー
ル６に巻回されたホースＨの外周に先端が接触するフォ
ロワーアーム１５の基部が回動可能に取り付けられ、ホ
ースＨの巻き段数が多くなるに従ってアーム１５の角度
が変化するようになっている。なお、アーム１５の先端
にローラ１５ａを取り付けて、アーム１５がスムーズに
巻き段の外周に追従するようにしておくのが好ましい。
また、アーム１５は自重によってホース外周に接触する
ようになっているが、わずかの弾性を与えておいてもよ
い。
ル６に巻回されたホースＨの外周に先端が接触するフォ
ロワーアーム１５の基部が回動可能に取り付けられ、ホ
ースＨの巻き段数が多くなるに従ってアーム１５の角度
が変化するようになっている。なお、アーム１５の先端
にローラ１５ａを取り付けて、アーム１５がスムーズに
巻き段の外周に追従するようにしておくのが好ましい。
また、アーム１５は自重によってホース外周に接触する
ようになっているが、わずかの弾性を与えておいてもよ
い。
【００１２】前記アーム１５の基部には、作動子１５ｂ
が固定され、アームの回動と共に回動し、一定間隔で配
置された複数のリミットスイッチ１６を順次作動させ
る。これらのリミットスイッチ１６は、図４に示すよう
に、ホースＨの巻取段数に応じて例えば巻取段数が６段
であれば５個配置されており、それぞれのリミットスイ
ッチ１６ａ……１６ｅは、可変抵抗器Ｒ1 〜Ｒ6 が直列
に挿入された図４のような回路を形成し、リミットスイ
ッチ１６ａ……１６ｅが順次オンするに従って先行する
可変抵抗器Ｒ1 に後続の可変抵抗器Ｒ2 ……が順次直列
に接続し、総抵抗値が増加するようになっている。従っ
て、抵抗器Ｒ1 ……Ｒ6 の値を適当に調節することによ
って、モータ５の回転速度を制御部１７で１速から６速
まで調節することができ、図５に示すように、巻取段数
が変化してもホースの巻取速度を一定にすることができ
る。
が固定され、アームの回動と共に回動し、一定間隔で配
置された複数のリミットスイッチ１６を順次作動させ
る。これらのリミットスイッチ１６は、図４に示すよう
に、ホースＨの巻取段数に応じて例えば巻取段数が６段
であれば５個配置されており、それぞれのリミットスイ
ッチ１６ａ……１６ｅは、可変抵抗器Ｒ1 〜Ｒ6 が直列
に挿入された図４のような回路を形成し、リミットスイ
ッチ１６ａ……１６ｅが順次オンするに従って先行する
可変抵抗器Ｒ1 に後続の可変抵抗器Ｒ2 ……が順次直列
に接続し、総抵抗値が増加するようになっている。従っ
て、抵抗器Ｒ1 ……Ｒ6 の値を適当に調節することによ
って、モータ５の回転速度を制御部１７で１速から６速
まで調節することができ、図５に示すように、巻取段数
が変化してもホースの巻取速度を一定にすることができ
る。
【００１３】図６及び図７に示すように、アーム１５を
回動支持している軸に、例えば歯車１５ｃなどを固定し
てアーム１５と共に回転するようにし、この歯車１５ｃ
と可変抵抗器ＶＲの回転軸に固定した歯車１８をかけ合
せ、直接可変抵抗器ＶＲの値を変化させて制御部１７に
よりモータ５の回転速度を調節してもよい。またスライ
ド式可変抵抗器の場合は、可変エレメント（スライダ）
とアーム１５をリンクで連結すればよい。
回動支持している軸に、例えば歯車１５ｃなどを固定し
てアーム１５と共に回転するようにし、この歯車１５ｃ
と可変抵抗器ＶＲの回転軸に固定した歯車１８をかけ合
せ、直接可変抵抗器ＶＲの値を変化させて制御部１７に
よりモータ５の回転速度を調節してもよい。またスライ
ド式可変抵抗器の場合は、可変エレメント（スライダ）
とアーム１５をリンクで連結すればよい。
【００１４】ホースの巻き段数の検出は、前述のような
機械的検出方法のほか、光センサを用いてもよい。制御
部１７では、マイクロコンピュータによって巻き段数を
演算し、適当な電圧をモータ５に与えて回転速度を調節
すればよい。
機械的検出方法のほか、光センサを用いてもよい。制御
部１７では、マイクロコンピュータによって巻き段数を
演算し、適当な電圧をモータ５に与えて回転速度を調節
すればよい。
【００１５】また、上記の実施形態においては、ホース
の巻取速度をほぼ一定としたが、次第に遅くするように
制御することも可能である。
の巻取速度をほぼ一定としたが、次第に遅くするように
制御することも可能である。
【００１６】
【効果】この発明によれば、以上のように、ホース巻取
装置の巻き段数を検出して巻取リールを駆動するモータ
の回転速度を制御し、ホースの巻取速度を調節するよう
にしたので、伸長したホースが次第に短くなるに従って
作業動作を速める必要はなくなり、例えば薬剤の噴霧を
均一に行なうことができる効果を奏する。
装置の巻き段数を検出して巻取リールを駆動するモータ
の回転速度を制御し、ホースの巻取速度を調節するよう
にしたので、伸長したホースが次第に短くなるに従って
作業動作を速める必要はなくなり、例えば薬剤の噴霧を
均一に行なうことができる効果を奏する。
【図１】この発明のホース巻取装置の一例を示す側面図
【図２】同上の正面図
【図３】同上の一部破断平面図
【図４】ホース巻取装置の制御回路を示す線図
【図５】制御回路の作用を示す線図
【図６】ホース巻取装置の他の例を示す要部拡大側面図
【図７】同上の制御回路を示す線図
１ ベースフレーム ２ 車輪 ３ 支持脚 ４ ハンドル ５ モータ ６ リール ７ プーリベルト手段 ８ トラバーサ ９ ねじ軸 ９ａ チエン・スプロケット手段 １０ トラバース台 １１、１２、１３ ガイドロール １４ａ、１４ｂ ガイド棒 １５ フォロワーアーム １５ａ ローラ １５ｂ 作動子 １５ｃ 歯車 １６ リミットスイッチ １６ａ……１６ｅ 各リミットスイッチ １７ 制御部 １８ 歯車 Ｒ1 ……Ｒ2 可変抵抗器 ＶＲ 可変抵抗器 Ｈ ホース
Claims (4)
- 【請求項１】 モータによって回転駆動されるホース巻
取りリールの軸方向に往復動してホースを前記リールに
整列巻きするトラバーサと、前記整列巻きしたホースの
巻取段数を検出する手段と、検出した巻取段数に応じて
前記モータの回転速度を変化させる制御手段より成るホ
ース巻取装置。 - 【請求項２】 前記巻取段数の検出手段が、前記リール
の半径方向に回動自在でリールに巻取られたホースの外
周に接触するフォロワーアームと、このアームの回動に
よって作動される複数のリミットスイッチより成り、こ
れらのリミットスイッチがホースの巻取段数に対応して
配置されていることを特徴とする請求項１に記載のホー
ス巻取装置。 - 【請求項３】 前記巻取段数の検出手段が、前記リール
の半径方向に回動自在でリールに巻取られたホースの外
周に接触するフォロワーアームと、このアームの回動に
応じて単一の可変抵抗器の可変エレメントを作動させる
手段より成る請求項１に記載のホースの巻取装置。 - 【請求項４】 前記各リミットスイッチに直列に可変抵
抗器が挿入され、各可変抵抗器は先行の可変抵抗器に直
列に接続されていることを特徴とする請求項２に記載の
ホースの巻取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05687098A JP4018795B2 (ja) | 1998-03-09 | 1998-03-09 | ホース巻取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05687098A JP4018795B2 (ja) | 1998-03-09 | 1998-03-09 | ホース巻取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11255436A true JPH11255436A (ja) | 1999-09-21 |
| JP4018795B2 JP4018795B2 (ja) | 2007-12-05 |
Family
ID=13039470
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05687098A Expired - Fee Related JP4018795B2 (ja) | 1998-03-09 | 1998-03-09 | ホース巻取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4018795B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002370874A (ja) * | 2001-06-13 | 2002-12-24 | Kioritz Corp | 巻き取り装置 |
| KR100603152B1 (ko) | 2004-06-17 | 2006-07-24 | (주) 파루 | 방제기 |
| KR101448292B1 (ko) * | 2012-12-27 | 2014-10-13 | 주식회사 코릴 | 수질측정용 호스 릴 장치 |
| CN104097997A (zh) * | 2014-07-17 | 2014-10-15 | 国家电网公司 | 绕线小车 |
| CN106115382A (zh) * | 2016-06-27 | 2016-11-16 | 张积洪 | 一种空调管自动收放装置 |
| KR20190076257A (ko) * | 2017-12-22 | 2019-07-02 | 주식회사 포스코 | 로프 권취 장치 |
| CN111498601A (zh) * | 2020-04-17 | 2020-08-07 | 武汉锐科光纤激光技术股份有限公司 | 一种跑道状光纤盘绕机和跑道状盘纤的方法 |
| CN111717737A (zh) * | 2020-07-17 | 2020-09-29 | 江苏科技大学 | 一种用于浮空器绞车缆绳收放的纠偏方法 |
-
1998
- 1998-03-09 JP JP05687098A patent/JP4018795B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002370874A (ja) * | 2001-06-13 | 2002-12-24 | Kioritz Corp | 巻き取り装置 |
| KR100603152B1 (ko) | 2004-06-17 | 2006-07-24 | (주) 파루 | 방제기 |
| KR101448292B1 (ko) * | 2012-12-27 | 2014-10-13 | 주식회사 코릴 | 수질측정용 호스 릴 장치 |
| CN104097997A (zh) * | 2014-07-17 | 2014-10-15 | 国家电网公司 | 绕线小车 |
| CN106115382A (zh) * | 2016-06-27 | 2016-11-16 | 张积洪 | 一种空调管自动收放装置 |
| KR20190076257A (ko) * | 2017-12-22 | 2019-07-02 | 주식회사 포스코 | 로프 권취 장치 |
| CN111498601A (zh) * | 2020-04-17 | 2020-08-07 | 武汉锐科光纤激光技术股份有限公司 | 一种跑道状光纤盘绕机和跑道状盘纤的方法 |
| CN111717737A (zh) * | 2020-07-17 | 2020-09-29 | 江苏科技大学 | 一种用于浮空器绞车缆绳收放的纠偏方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4018795B2 (ja) | 2007-12-05 |
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|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070105 |
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