JPH11254714A - プリンタ装置およびその制御方法ならびにその記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 インパクトドットマトリックス方式によるプ
リンタ装置において、その機構の剛性不足による印刷濃
度の偏りあるいは印字ヘッドの径時的な発熱による印刷
濃度の低下等を未然に防止する制御方法を提供する。 【解決手段】 印刷を行なう印字ヘッドに対応して印加
時間テーブルを設け、前記の印加時間テーブルによって
印加時間の付加率を変更して前記の印字ヘッドに印加す
る通電時間を変更させる。さらにたとえば印字ヘッドの
温度あるいは印字ヘッドの印字位置等の外的な条件に対
応して、前記の印加時間テーブルでの印加時間の付加率
の指定を変更する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、主としてインパ
クトドット方式によるプリンタ装置において、その印字
圧力を制御することによって鮮明な印刷濃度を保持する
技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１４ないし図１７によって、従来の技
術によるインパクトドット方式に基づくプリンタ装置が
実行する印刷出力を説明する。

【０００３】図１４（ａ）に、単一の印字ヘッド５２を
搭載した機構によるプリンタ装置の例を示す。

【０００４】前記の印字ヘッド５２はガイドシャフト５
６に沿って移動自在に係止され、前記の印字ヘッド５２
の移動は別途備えるキャリッジ駆動部（図示せず）によ
って駆動される。

【０００５】また前記の印字ヘッド５２はドットピン５
７を有し、前記の印字ヘッド５２とプラテン５１との間
に挿入された帳票を前記のドットピン５７が打撃するこ
とによって印刷動作を遂行する。

【０００６】また前記のドットピン５７による打撃エネ
ルギーの大小の度合いが、前記の帳票における印刷の濃
度の度合いを決定する。さらに前記のドットピン５７は
ソレノイドによって駆動される。したがって前記のドッ
トピン５７に生じさせる打撃エネルギーは前記のソレノ
イドに流す電流値とその通電時間との積として表わされ
るので、たとえば電流値を一定にしてその通電時間を制
御することによって最終的には帳票に印刷を施す際の印
刷濃度を制御することができる。

【０００７】ヘッド駆動部５３は、前記の印字ヘッド５
２に備える複数のドットピン５７のうちの指定されたド
ットピン５７を選択して定められた電流を定められた時
間にわたって通電する。

【０００８】また印字ヘッド５２の先端とプラテン５１
とのなす間隔も前記のドットピン５７に発生する打撃エ
ネルギーを有効に活用するのに大きな影響力を持つ。す
なわちたとえば前記の印字ヘッド５２の先端とプラテン
５１との間隔が大きくなると、前記のドットピン５７に
発生する打撃エネルギーが帳票に到達する時点で低下し
て印字圧も低くなるので、適正な印刷濃度が得られなく
なる。

【０００９】また前記の印字ヘッド５２はガイドシャフ
ト５６に沿って移動して印字を行なうため、前記のガイ
ドシャフト５６は印刷の対象とする帳票の幅を超えた長
さを持っている。さらに前記のガイドシャフト５６は、
その全長にわたってドットピン５７が帳票およびプラテ
ンを打撃する反力を受けるので、前記のガイドシャフト
５６の持つ剛性が十分でない場合、特に前記の印字ヘッ
ド５２が前記のガイドシャフト５６の中央部付近に位置
するときにドットピン５７の打撃エネルギーの一部が前
記のガイドシャフト５６のたわみに消費され、結果的に
は帳票に印刷を施す際の印刷濃度が低下する。

【００１０】したがって、前記のガイドシャフト５６に
は十分な剛性を与える構造を必要とするので、当該部品
の形状は大型化の傾向を有し、装置重量は重量化の傾向
を有している。

【００１１】また、前記のドットピン５７は打撃を繰り
返すので先端部分の摩耗が進行して、実質的には印字ヘ
ッド５２とプラテン５１との距離が増大したことと同様
の現象を呈する。

【００１２】したがって前記のドットピン５７の摩耗が
印刷濃度の低下を将来する程度に進行した時点で印字ヘ
ッドの寿命と判定して、前記の印字ヘッドを交換する必
要がある。

【００１３】また印刷動作を継続することにより印字ヘ
ッド５２は発熱する。したがって前記の熱によりドット
ピン５７を駆動するソレノイドの励磁力が低下すること
により前記のドットピン５７に生じる打撃エネルギーが
減少し、結果的には印刷濃度の低下が見られる。このこ
とは従来の技術によるインパクトドット方式に基づくド
ットプリンタ装置では、印刷動作を継続することによっ
て徐々に印刷濃度が低下するという傾向を持っているこ
と示唆している。

【００１４】また特定の記載様式を備えた複写式の複数
枚数構成による帳票に印刷を施す業務は、特に当該イン
パクトドット方式に基づくプリンタ装置に求められる特
徴的な業務のひとつである。すなわち前記の帳票は１回
の印刷で複数枚数の帳票同一内容を印刷し、必要に応じ
て必要な部分を分離して運用する形式のものであり、前
記の帳票を構成する用紙等はその積層する中間層の必要
な箇所に感圧発色剤層を有して印字ヘッドの打撃による
印刷内容を複数の用紙等に印刷する。

【００１５】ただし前記の帳票の構成によっては、たと
えばその中間層において表示を削除するために発色剤層
を有しない領域を設けると、その下に位置する用紙等で
は前記の発色剤層の効果が薄れ印刷濃度が低下するとい
う現象が見られ、結果的には定常的に印刷濃度の低下す
る領域が出現する。

【００１６】したがって印刷濃度の低下する領域を回避
して記載様式を設定しなければならないので、特定の記
載様式を備えた複写式の複数枚数構成による帳票の設定
において前記のプリンタ装置の特性による制約条件が発
生したことになる。

【００１７】図１４（ｂ）に、互いに等しい間隔ｄをへ
だてて印字ヘッド６２ａ、６２ｂ、６２ｃおよび６２ｄ
を互いに固定して構成するヘッドブロック６２を備えた
プリンタ装置の例を示す。

【００１８】当該プリンタ装置では、前記のヘッドブロ
ック６２を構成する前記の印字ヘッド６２ａ、６２ｂ、
６２ｃおよび６２ｄが同時に印字を行なう。なお前記の
個別の印字ヘッド６２ａ、６２ｂ、６２ｃおよび６２ｄ
の構造は、それぞれ前記の図１４（ａ）における印字ヘ
ッド５２と同等の機構を有するものであり、前記の単一
の印字ヘッドを搭載したプリンタ装置における特徴は当
該プリンタ装置においても同様に観察される。

【００１９】したがって前記のヘッドブロック６２は距
離ｄを移動することによりその１行分の印字を行なうこ
とができるので、単一の印字ヘッドを搭載した機構のプ
リンタ装置と比較すると、１行分の印字にかかる所要時
間を大幅に短縮することができる。

【００２０】しかしその反面、複数個数の印字ヘッドの
有するドットピン５２が同時に打撃エネルギーを発生す
るので、前記の単一の印字ヘッド６７を搭載した機構に
よるプリンタ装置の場合と比較して、ガイドシャフト６
６はさらに大きな打撃力による反力を受けなければなら
ない。

【００２１】したがって前記の複数の印字ヘッドを有す
る機構を取ったプリンタ装置では、単一の印字ヘッドを
搭載した機構のプリンタ装置の場合よりはるかに大きな
剛性を持ったガイドシャフト６６を必要とする。

【００２２】また前記のヘッドブロック６２を構成する
印字ヘッド６２ａ、６２ｂ、６２ｃおよび６２ｄの備え
る個々のドットピン６７の先端部分とプラテン６１との
間隔にバラツキがあった場合、各印字ヘッド６２ａ、６
２ｂ、６２ｃまたは６２ｄの受け持つそれぞれの印刷領
域における印刷濃度にバラツキが生じる。したがって、
当該ヘッドブロック６２の構成においては特に厳密な管
理のもとで入念な調整作業を必要とする。

【００２３】また前記のヘッドブロック６２を構成する
印字ヘッド６２ａ、６２ｂ、６２ｃおよび６２ｄは実際
の印刷動作を実行する際にまんべんなく使用されるとい
う保証は無く、特に使用頻度の高い印字ヘッドの持つド
ットピン６７の摩耗が速く進行する。したがって前記の
使用頻度の高い印字ヘッドの受け持つ印刷領域は他の領
域に比べて速い時期に印刷濃度の低下が見られる。

【００２４】前記の印刷濃度に低下を来たした印字ヘッ
ドを持つヘッドブロック６２は、寿命に達したとみなし
て交換される。

【００２５】図１５、図１６および図１７により、従来
の技術によるインパクトドット方式に基づくプリンタ装
置における印刷濃度調整の動作を説明する。

【００２６】図１５は、単一の印字ヘッドにより印刷を
行なうプリンタ装置のブロック図を示す。

【００２７】プリンタ装置Ｂ６０に内蔵する印字ヘッド
Ｂ６２は、ヘッド駆動部Ｂ６５により駆動される。なお
前記のヘッド駆動部Ｂ６５が前記の印字ヘッドＢ６２を
駆動する時間は、演算制御部Ｂ６６の指示による。

【００２８】またキャリッジ駆動部Ｂ６４は、前記の印
字ヘッドＢ６２の印字位置を移動させ、改行駆動部Ｂ６
３は、印刷に供する用紙を改行方向に移動させる。

【００２９】また当該プリンタ装置Ｂ６０の動作モード
は、操作パネルＢ６７によって指定するか、あるいはま
たホスト装置Ｂ７０の入力部Ｂ７５によって指定する。

【００３０】図１６は、複数の印字ヘッドにより印字領
域を分担して印刷を行なうプリンタ装置のブロック図を
示す。

【００３１】プリンタ装置Ｂ８０に内蔵するヘッドブロ
ックＢ８１を構成する印字ヘッドＢ８２ａ、Ｂ８２ｂ、
Ｂ８２ｃ、Ｂ８２ｄは、ヘッド駆動部Ｂ８５により一括
して駆動される。なお前記のヘッド駆動部Ｂ８５が前記
の印字ヘッドを駆動する時間は、演算制御部Ｂ８６の指
示による。

【００３２】またキャリッジ駆動部Ｂ８４は、前記のヘ
ッドブロックＢ８１の印字位置を移動させ、改行駆動部
Ｂ８３は、印刷に供する用紙を改行方向に移動させる。

【００３３】また当該プリンタ装置Ｂ８０の動作モード
は、操作パネルＢ８７によって指定するか、あるいはま
たホスト装置Ｂ７０の入力部Ｂ７５によって指定する。

【００３４】図１７によって、図１５に示した単一の印
字ヘッドを有するプリンタ装置において行なう印刷濃度
調整の動作を説明する。なお各フローにおいて引用する
符号は図１５による。

【００３５】ステップＳ１５１で、プリンタ装置Ｂ６０
の動作モードを、テストパターン印字のモードに指定
し、当初指定の印加時間のもとで印刷を実行する。

【００３６】ステップＳ１５２で前記のテストパターン
印字によって印刷出力された用紙を目視で確認し、 その
印刷状態をチェックする。

【００３７】ステップＳ１５３で、印字の濃度が規定の
範囲に入っていないと判定されれば設定を変更するとし
てステップＳ１５４に進んで印加時間を変更する。

【００３８】ステップＳ１５５で、再度テストパターン
印刷を実行する。

【００３９】ステップＳ１５６で、前記のテストパター
ン印字によって印刷出力された用紙を目視で確認し、 そ
の印刷状態を再度チェックする。

【００４０】ステップＳ１５７で、印字の濃度が規定の
範囲に入っていると判定されれば設定の変更を終了と
し、ステップＳ１５８に進んで印加時間を規定のメモリ
部（図示せず）に格納して印加時間の設定を終了する。

【００４１】なお前記のステップＳ１５３で、印字の濃
度が規定の範囲に入っていると判定されれば当初設定印
加時間の変更は不要としてステップＳ１５８に進む。

【００４２】さらに前記のステップＳ１５７で、印字の
濃度が規定の範囲に入っていないと判定されれば再度設
定を変更するとしてステップＳ１５４に進んで印加時間
の再設定を行なう。

【００４３】図１６に示した複数の印字ヘッドにより構
成するヘッドブロックを有するプリンタ装置において行
なう印刷濃度調整の動作は、先に前記の図１７によって
説明したフローと同一であるので、ここではフローの詳
細の説明を省略する。

【００４４】なお前記のヘッドブロックを構成する個別
の印字ヘッドにより印刷濃度の差異が既定の値を超えて
いる場合は、当該ヘッドブロックは調整不良による不良
品と判定され、前記のヘッドブロックは良品と交換され
る。

【００４５】

【発明が解決しようとする課題】前記のごとく、従来の
技術によるインパクトドット方式に基づくプリンタ装置
では、次に述べるような問題点がある。

【００４６】特に単一の印字ヘッドを搭載した機構によ
るプリンタ装置において、次に示すような問題点があ
る。

【００４７】１）印字ヘッドを係止するガイドシャフト
は、その剛性が十分でない場合にたわみを生じ、特に前
記の印字ヘッドが当該プリンタ装置に規定する印字領域
の中央付近に位置するときに前記の印字ヘッドの打撃に
よる反力で前記の印字ヘッドとプラテンとの距離が開い
て印字圧が低下する。したがって、中央部分での印刷濃
度が低下する。

【００４８】前記の問題点を解消するために、前記のガ
イドシャフトの剛性を高める必要があるが、当然のこと
ながら前記のガイドシャフトが大きくなるので、当該プ
リンタ装置の重量を必要以上に増加させる要素となる。

【００４９】２）前記の印字ヘッドは、使用時間の経過
とともに発熱する。ヘッドの温度上昇によってドットピ
ンの駆動力が低下するので印字圧が低下する。したがっ
て、印刷時間の経過とともに印刷濃度が低下する。

【００５０】３）前記の印字ヘッドの有するドットピン
の先端は、累積した打撃回数に応じて摩耗する。したが
って、累積する印刷時間の経過とともに印字圧が減少す
るので印刷濃度が低下する。

【００５１】４）当該インパクトドット方式に基づくプ
リンタ装置は、その方式のゆえに複数枚数の感圧式発色
剤を用いた帳票を重ねた複写式の帳票の印刷に多く適用
される。その際、適用する帳票において感圧式発色剤層
を持たない帳票の下に再度感圧式発色剤層を持つ構成を
取る領域を待った場合は印字圧が減少するので、当該領
域での印刷濃度が低下する。

【００５２】また特に複数の印字ヘッドにより構成する
ヘッドブロックを搭載した機構によるプリンタ装置にお
いて、次に示すように特徴的な問題点がある。

【００５３】５）個々の印字ヘッドの機構的なバラツキ
により、個別の印字ヘッドによる印刷領域相互の印刷濃
度の差異が発生し易い。前記の印刷濃度の差異は前記の
ヘッドブロックの機構的な調整によって抑制できるが、
当該調整作業には習熟を要する。したがって通常は個別
の印字ヘッドによる印刷領域相互の印刷濃度の差異が発
見された場合にはヘッドブロックの交換によって対処す
る。

【００５４】６）前記の単一の印字ヘッドによる機構の
場合と同様に印字ヘッドを係止するガイドシャフトはそ
の剛性が十分でない場合にたわみを生じ、特に前記の印
字ヘッドが当該プリンタ装置に規定する印字領域の中央
付近に位置するときに前記の印字ヘッドの打撃による反
力で前記の印字ヘッドとプラテンとの距離が開いて印字
圧が低下するが、複数の印字ヘッドが同時に打撃を行な
うので、前記の単一のヘッド構成の場合よりガイドシャ
フトのたわみが大きくなる傾向がある。

【００５５】前記の問題点を解消するために、前記のガ
イドシャフトの剛性を高める必要があるが、当然のこと
ながら前記の単一のヘッドによる機構に比較すると前記
のガイドシャフトをさらに大きくするので、当該プリン
タ装置の重量をさらに必要以上に増加させる要素とな
る。

【００５６】７）前記の印字ヘッドは、使用時間の経過
とともに発熱する。ヘッドの温度上昇によってドットピ
ンの駆動力が低下するので印字圧が低下する。さらに個
々の印字ヘッドによって使用頻度が異なるので個々の印
字ヘッドによって温度上昇の度合いが異なる。したがっ
て、印刷時間の経過とともに印刷濃度は印字ヘッドごと
にバラツキを伴って進行する。

【００５７】８）前記の印字ヘッドにおいて、複数個数
の印字ヘッドが同時に印刷に必要な打撃を同時に実行す
る際に、その打撃を行なう印字ヘッドの個数によってガ
イドシャフトに発生するたわみは異なる。したがって同
時に印字を行なう箇所では印刷濃度が低下する。

【００５８】９）前記の印字ヘッドの有するドットピン
の先端は、累積した打撃回数に応じて摩耗する。さらに
個々の印字ヘッドによって累積の打撃頻度に差異がある
ので摩耗量はここに異なった量となる。したがって、累
積する印刷時間の経過とともに印字圧がバラツキを持っ
て減少するので、印刷濃度も個々にバラツキを持って低
下する。

【００５９】１０）当該インパクトドット方式に基づく
プリンタ装置は、その方式のゆえに複数枚数の感圧式発
色剤を用いた帳票を重ねた複写式の帳票の印刷にに多く
適用される。その際、適用する帳票において感圧式発色
剤層を持たない帳票の下に再度感圧式発色剤層を持つ構
成を取る領域を待った場合は印字圧が減少するので、当
該領域での印刷濃度が低下する。なおこの現象は前記の
単一の印字ヘッドによる機構を持ったプリンタ装置の場
合と同等のものである。

【００６０】

【課題を解決するための手段】前記の問題点を解決する
ために、この発明では次に示す手段を取った。

【００６１】特に単一の印字ヘッドを搭載した機構のプ
リンタ装置において、次に示す手段を取った。

【００６２】１）印字ヘッドを駆動する印加時間は可変
とし、別途の指定により前記の印加時間を設定する印加
時間設定手段を備える。

【００６３】２）前記の印字ヘッドは温度センサを備
え、前記の温度センサの検出した印字ヘッドの温度を前
記の印加時間設定手段に通知する。

【００６４】３）前記の印字ヘッドの印加した累積回数
を計数するカウンタを持ち、前記のカウンタの計数値を
前記の印加時間設定手段に通知する。

【００６５】これらの手段をとることにより、当該プリ
ンタ装置はその有する印字ヘッドの状況に対応して印加
時間の設定を変更するという作用を得る。

【００６６】また特に複数の印字ヘッドを搭載した機構
のプリンタ装置において、次に示す手段を取った。

【００６７】４）個々の印字ヘッドを駆動する印加時間
は可変とし、別途の指定により前記の印加時間を個別の
印字ヘッドにおいて設定する印加時間設定手段を備え
る。

【００６８】５）前記の個々の印字ヘッドは個別に温度
センサを備え、前記の温度センサの検出した個々の印字
ヘッドの温度を前記の個別の印加時間設定手段に通知す
る。

【００６９】６）前記の個々の印字ヘッドの印加した個
別の累積回数を計数するカウンタを持ち、前記のカウン
タの計数値を前記の個々の印字ヘッドの印加時間設定手
段に通知する。

【００７０】これらの手段をとることにより、当該プリ
ンタ装置はその有する個々の印字ヘッドの状況に対応し
て個別に印加時間の設定を行なうという作用を得る。

【００７１】

【発明の実施の形態】この発明は、次に示すような形態
を取る。

【００７２】１）単一の印字ヘッドにより構成するプリ
ンタ装置において、印字ヘッドを駆動する印加時間は可
変とし、別途に定める印加時間テーブルの指定により前
記の印字ヘッドの印加時間を設定する。

【００７３】２）さらに前記の印加時間テーブルを複数
個数備え、また前記の印字ヘッドの印字位置により分割
した印刷領域においてその対応する印加時間テーブルを
切り替える。

【００７４】この形態により、当該プリンタ装置はその
指定する印刷領域において印刷濃度を個別に制御すると
いう作用を得る。

【００７５】３）前記の印字ヘッドは、その対応する印
加時間テーブルの設定値により、プラテンの中央部で印
字を行なう際の印加時間を前記のプラテンの両端部で印
字を行なう際の印加時間より長く設定する。

【００７６】この形態により、当該プリンタ装置はプラ
テンの中央部において印刷濃度を高めるという作用を得
る。

【００７７】４）前記の印字ヘッドは温度センサを備
え、前記の温度センサが印字ヘッドの温度上昇を検出す
れば個々の印加時間テーブルの設定する印字ヘッドの印
加時間を変更させる。

【００７８】この形態により、当該プリンタ装置は印字
ヘッドの温度上昇に応じて印刷濃度を高めるという作用
を得る。

【００７９】５）前記の印字ヘッドの印字回数は別途に
備えるカウンタに計数し、その累積した印字回数があら
かじめ設定する回数に達した時点で、個々の印加時間テ
ーブルの設定する印字ヘッドの印加時間を変更して伸長
する。

【００８０】この形態により、当該プリンタ装置は印字
ヘッドの摩耗による印刷濃度の低下分を回復させるとい
う作用を得る。

【００８１】６）前記の印字ヘッドは、あらかじめ定め
る印刷領域においてその対応する印加時間テーブルの指
定する印加時間を伸長する。

【００８２】この形態により、当該プリンタ装置は印刷
の対象とする帳票の印刷濃度が低下する領域において印
刷濃度を高めるという作用を得る。

【００８３】７）複数個数の印字ヘッドを並列して配置
した構成によるプリンタ装置において、個別の印字ヘッ
ドを駆動する印加時間は可変とし、前記の個別の印字ヘ
ッドに対応して備える印加時間テーブルの指定により前
記の個々の印字ヘッドの印加時間を個別に設定する。

【００８４】この形態により、当該プリンタ装置は個々
の印字ヘッドの印加する印加時間を個別に制御するとい
う作用を得る。

【００８５】８）前記の個々の印字ヘッドは、その対応
する印加時間テーブルの設定値により、中央部に位置す
る印字ヘッドの印加時間を両端部に位置する印字ヘッド
印加時間より長く設定する。

【００８６】この形態により、当該プリンタ装置はプラ
テンの中央部において印刷濃度を高めるという作用を得
る。

【００８７】９）前記の個々の印字ヘッドは個別に温度
センサを備え、前記の個々の温度センサが個別に印字ヘ
ッドの温度上昇を検出して、前記の温度上昇を検出した
印字ヘッドに対応する印加時間テーブルの設定値を変更
して当該印字ヘッドの印加時間を変更させる。

【００８８】この形態により、当該プリンタ装置は温度
が上昇した印字ヘッドの印加時間を伸長して、印刷濃度
を高めるという作用を得る。

【００８９】１０）前記のプリンタ装置は、その１行の
印刷動作において複数個数の印字ヘッドが同時に印刷す
る箇所を事前に調査し、前記の複数個数の印字ヘッドが
印字を行なう際には印加時間テーブルの設定値を変更し
て印字ヘッドの印加時間を変更させる。

【００９０】この形態により、当該プリンタ装置は複数
個数の印字ヘッドが同時に印字を行なう際には印加時間
を伸長するという作用を得る。

【００９１】１１）前記の個々の印字ヘッドの印字回数
は別途に備えるカウンタに個別に計数し、その累積した
印字回数があらかじめ設定する回数に達した時点で、該
当する印字ヘッドの印加時間を規定する印加時間テーブ
ルの指定変更によって前記の印字ヘッドの印加時間を変
更して伸長する。

【００９２】この形態により、当該プリンタ装置は印字
ヘッドの摩耗による印刷濃度の低下分を個別に回復させ
るという作用を得る。

【００９３】１２）前記の印字ヘッドは、あらかじめ定
める印刷領域においてその対応する個々の印字ヘッドの
印加時間を規定する印加時間テーブルの指定する印加時
間を伸長する。

【００９４】この形態により、当該プリンタ装置は印刷
の対象とする帳票の印刷濃度が低下する領域において印
刷濃度を高めるという作用を得る。

【００９５】１３）単一の印字ヘッドにより構成するプ
リンタ装置の制御を実現するプログラムを格納する記録
媒体において、印字ヘッドの印加時間を規定する複数の
印加時間テーブルを設ける手順と、さらに前記の印字ヘ
ッドの印字位置により分割した印刷領域においてその対
応する印加時間テーブルを切り替える手順とを格納す
る。

【００９６】この形態により、前記の単一の印字ヘッド
により構成するプリンタ装置は印刷濃度の低下する印刷
領域でその印字ヘッドの印加時間を伸長させるという作
用を得る。

【００９７】１４）複数個数の印字ヘッドを並列して配
置した構成によるプリンタ装置の制御を実現するプログ
ラムを格納する記録媒体は、個々の印字ヘッドの印加時
間を個別に規定する複数の印加時間テーブルを設ける手
順を格納する。

【００９８】この形態により、前記の複数個数の印字ヘ
ッドを並列して配置した構成によるプリンタ装置は印刷
濃度の低下する印刷領域でその印字ヘッドの印加時間を
伸長させるという作用を得る。

【００９９】

【実施例】この発明を単一の印字ヘッドを持つインパク
トドット方式に基づくプリンタ装置に適用した代表的な
実施例を、図１ないし図６によって説明する。なお前記
の発明について並列して配置した複数個数の印字ヘッド
で構成する印刷部を持つプリンタ装置に適用した代表的
な実施例については後述する。

【０１００】図１に、単一の印字ヘッドを搭載した機構
によるプリンタ装置の印字機構の主要部の概略を示す。

【０１０１】前記の印字ヘッド２はガイドシャフト６に
沿って移動自在に係止され、前記の印字ヘッド２は別途
備えるキャリッジ駆動部（図示せず）によって印字方向
に駆動される。

【０１０２】また前記の印字ヘッド２はドットピン７を
有し、前記の印字ヘッド２とプラテン１との間に挿入さ
れた帳票を前記のドットピン７が打撃することによって
印刷動作を遂行する。

【０１０３】ヘッド駆動部３は、前記の印字ヘッド２に
備える複数のドットピン７のうちの指定されたドットピ
ン７を選択して定められた電流を定められた時間にわた
って通電する。

【０１０４】また前記のヘッド駆動部３が前記のドット
ピン７に通電する時間は、あらかじめ定めた時間値に印
加時間テーブル４に規定する付加率（パーセントで表
示）をかけた時間値を適用して決定する。さらに前記の
印加時間テーブル４は複数の列により構成され、前記の
それぞれの列はプラテン１の上で分割した印字ヘッド２
が位置する領域Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３およびＷ４に応じて対
応する。

【０１０５】したがって、前記の印字ヘッド２が印字を
行なうプラテン１の上の位置によって、前記の印加時間
テーブル４が規定する前記の印字ヘッド２の印加時間の
付加率を異にする。このことは、たとえば図１の例によ
ると前記の印字ヘッド２がＷ１の領域にある時はその印
加時間はあらかじめ定めた時間値に１０６パーセントを
乗じた時間値で行われ、さらにＷ２の領域に移った時は
その付加率を１１０パーセントに変更することを意味し
ている。

【０１０６】なお、当然のことながら前記の印字ヘッド
２が印字を行なうプラテン１の上の位置の分割個数は図
１に示した４分割にこだわるものではなく、任意の分割
個数で実施できるものである。

【０１０７】前記の印加時間テーブル４に規定する付加
率を適用することによって、当該プリンタ装置は印刷動
作においてその分割する個々の印刷領域における印字ヘ
ッド２の印加時間を個別に設定することができ、その印
刷濃度を制御することが可能となる。

【０１０８】図２に、前記のプリンタ装置のブロック図
を示す。

【０１０９】ホスト装置Ｂ２０に内蔵するドライバプロ
グラムＢ２２に接続するプリンタ装置Ｂ０１は、その内
蔵する印字ヘッドＢ０３に温度センサＢ０４を備え、前
記の温度センサＢ０４が検出する前記の印字ヘッドＢ０
３の温度値は演算制御部Ｂ１０の温度管理部Ｂ１１に通
知される。

【０１１０】また前記の演算制御部Ｂ１０には印加時間
テーブルＢ１２を備え、前記の印字ヘッドＢ０３を駆動
するヘッド駆動部Ｂ０７が設定する印加時間の付加率を
設定する。

【０１１１】また前記のヘッド駆動部Ｂ０７に指示して
前記の印字ヘッドＢ０３に印字を行なわせた累積印字回
数は、カウンタＢ１４に格納される。

【０１１２】なお前記の演算制御部Ｂ１０に備える領域
設定部Ｂ１３にはホスト装置Ｂ２０を経由してユーザの
指定する印刷領域のデータを格納し、前記の印字ヘッド
Ｂ０３が該当する位置に達したときに印加時間テーブル
Ｂ１２に規定するランク数を変更して付加率を変更す
る。

【０１１３】図３（ａ）に示すフローチャートにより、
前記のプリンタ装置が印加時間テーブルの初期設定を行
なう動作を説明する。なお各ステップにおける符号は図
２による。

【０１１４】ステップＳ００１で、当該プリンタ装置を
印加時間設定モードに指定し、所定のテストパターンの
印字を実行させる。

【０１１５】ステップＳ００２で、操作担当者は印刷出
力された用紙の印字状態をチェックする。

【０１１６】ステップＳ００３で、前記のテストパター
ンを印刷出力した用紙の印刷に濃淡が見られた場合は印
加時間の設定値変更が必要と判定して、ステップＳ００
４に進んで印加時間テーブルＢ１２において該当する印
刷領域の付加率を変更する。

【０１１７】ステップＳ００５で、再度所定のテストパ
ターンの印字を実行させる。

【０１１８】ステップＳ００６で、操作担当者は印刷出
力された用紙の印字状態を再度チェックする。

【０１１９】ステップＳ００７で、前記のテストパター
ンを印刷出力した用紙の印刷に濃淡が見られなくなった
場合は印加時間の設定値変更が終了したと判定して、ス
テップＳ００８に進んで印加時間テーブルＢ１２におい
て設定した付加率をたとえば前記のプリンタ装置に備え
るＥＥＰＲＯＭ等の所定のメモリに格納する。

【０１２０】前記のステップＳ００３で、前記のテスト
パターンを印刷出力した用紙の印刷に濃淡が見られない
場合は印加時間の設定値変更が不要と判定して、設定モ
ードによる動作を終了する。

【０１２１】前記のステップＳ００７で、前記のテスト
パターンを印刷出力した用紙の印刷に濃淡が見られた場
合は印加時間の設定値変更が再度必要と判定して、ステ
ップＳ００４に戻る。

【０１２２】図３（ｂ）に示すフローチャートにより、
前記の印加時間テーブルの初期設定を行ったプリンタ装
置における印刷動作時を説明する。なお各ステップにお
ける符号は図２による。

【０１２３】ステップＳ０１１で、既に設定した印加時
間テーブルＢ１２の既定値を、たとえば前記のプリンタ
装置に備えるＥＥＰＲＯＭ等の所定のメモリより引き出
して前記の印加時間テーブルＢ１２に設定する。

【０１２４】ステップＳ０１２で、当該プリンタ装置は
印刷動作を開始し、ステップＳ０１３に進んで印刷動作
を終了する。

【０１２５】なお前記のプリンタ装置の印字ヘッドＢ０
３を係止するガイドシャフトに十分な剛性が与えられて
なく、印刷動作によりプラテンの中央部で前記のガイド
シャフトがたわみを生じて印字圧の低下によって印刷濃
度が低下した場合でも、既に前記の印加時間テーブルＢ
１２を調整して補正が行なわれるので、前記のプラテン
中央部における印刷濃度低下という障害は解消されてい
る。

【０１２６】図４に示すフローチャートにより、前記の
プリンタ装置が印字ヘッドの温度の上昇に起因する印字
濃度低下を補正しながら実行する印刷動作時を説明す
る。なお各ステップにおける符号は図２による。

【０１２７】ステップＳ０２１で、印字動作を実行する
と同時に温度センサＢ０４が印字ヘッドＢ０３の温度の
測定を開始する。

【０１２８】ステップＳ０２２で、当該プリンタ装置は
印刷および改行を実行すると同時に温度センサＢ０４が
印字ヘッドＢ０３の温度の測定を並行して行ない、その
検出した温度データを継続して温度管理部Ｂ１１に通知
する。また前記の温度管理部Ｂ１１は温度センサＢ０４
より受信した温度データをあらかじめ定めた温度値と継
続して比較する。

【０１２９】ステップＳ０２３で、前記の温度センサＢ
０４より受信した温度データが前記のあらかじめ定めた
温度値に達したと判定されると、印字ヘッドＢ０３の温
度がその印加時間設定における管理限界値に達したと判
定してステップＳ０２５に進んで印加時間テーブルＢ１
２に既定の印加時間の付加率のランクを全体的に変更し
て印加時間の全体的な伸長を指示し、ステップＳ０２２
に戻って印刷および改行等の所定の動作を継続する。

【０１３０】さらにステップＳ０２４で後続のデータが
なければ、印刷および改行等の所定の動作を終了する。

【０１３１】前記のフローを実行することによって、従
来の技術により構成するプリンタ装置で見られた印刷出
力の経過にしたがって徐々に印刷濃度の低下という現象
を解消して、初期の印刷濃度を保持することができる。

【０１３２】図５に示すフローチャートにより、前記の
プリンタ装置が印字ヘッドのドットピンの摩耗に起因す
る印字濃度低下を補正しながら実行する印刷動作時を説
明する。なお各ステップにおける符号は図２による。

【０１３３】ステップＳ０３１で、当該プリンタ装置が
印刷動作を開始すると、ステップＳ０３２に進んで印字
ヘッドＢ０３がそれまでに印加した回数のデータをたと
えば前記のプリンタ装置に備えるＥＥＰＲＯＭ等の所定
のメモリより引き出してカウンタＢ１４に備え、前記の
カウンタＢ１４の中で当該印刷動作によって実行する印
加回数を上乗せして当該印字ヘッドＢ０３の累積印加回
数データとして計数する。

【０１３４】ステップＳ０３４で、前記のカウンタＢ１
４において前記の印字ヘッドＢ０３の累積印加回数デー
タがあらかじめ定めた値に達したら、前記の印字ヘッド
の有するドットピンの先端の摩耗によって印字圧が低下
したと判定し、ステップＳ０３７に進んで印加時間テー
ブルＢ１２に既定の印加時間の付加率のランクを全体的
に変更して印加時間の全体的な伸長を指示し、ステップ
Ｓ０３３に戻って印刷および改行等の所定の動作を継続
する。

【０１３５】前記のステップＳ０３４で、前記の印字ヘ
ッドＢ０３の累積印加回数データがあらかじめ定めた値
に達していない場合はステップＳ０３５に進んで継続す
る印刷データの有無を確認し、継続する印刷データがあ
ればステップＳ０３３に戻って印刷および改行等の所定
の動作を継続する。

【０１３６】前記のステップＳ０３５で継続する印刷デ
ータがなくなった場合は、ステップＳ０３６に進んで前
記のカウンタＢ１４にある印字ヘッドＢ０３の累積印加
回数データをたとえば前記のプリンタ装置に備えるＥＥ
ＰＲＯＭ等の所定のメモリに格納して、当該印刷動作を
終了する。

【０１３７】前記の一連のフローを実行することによっ
て、従来の技術で構成するプリンタ装置ではドットピン
の摩耗で寿命に達したと判定される印字ヘッドの寿命を
延伸して使用することができる。

【０１３８】図６に示すフローチャートにより、感圧発
色剤等によって複写する複数枚数の用紙より構成する帳
票を印刷の対象とし、さらにその感圧発色剤等の組み合
せ等の構成によって印刷濃度の低下を来たす場合に前記
のプリンタ装置がその補正を行なう印刷動作時を説明す
る。なお各ステップにおける符号は図２による。

【０１３９】ステップＳ０４１で当該プリンタ装置は印
刷濃度増加の対象領域指定モードに設定し、ステップＳ
０４２に進んでその対象とする領域を入力する。

【０１４０】なお、前記の印刷濃度増加の対象領域の入
力は前記のプリンタ装置Ｂ０１の操作パネルＢ１６によ
って行なってもよく、あるいはまたホスト装置Ｂ２０の
表示部Ｂ２６を参照しながら入力部Ｂ２５によって行な
ってもよい。

【０１４１】ステップＳ０４３で、前記の指定された領
域における印加時間値は印加時間テーブルＢ１２に既定
の印加時間の付加率のランクを変更して印加時間を伸長
すべく指定して、前記の領域指定データと印加時間テー
ブル１２の変更指定値とを領域設定部Ｂ１３に格納す
る。

【０１４２】ステップＳ０４４で、印刷実行のモードに
変更した前記のプリンタ装置Ｂ０１はホスト装置Ｂ２０
の指示による印刷動作の実行を開始する。

【０１４３】ステップＳ０４５で印字および改行の動作
を行ない印刷業務を実行し、ステップＳ０４６において
印字位置が前記のステップＳ０４２で指定した指定領域
に達したと判定されれば、ステップＳ０４７に進んで印
加時間テーブルＢ１２に既定の印加時間の付加率のラン
クを変更して印加時間を伸長してステップＳ０４８で印
字および改行の動作を続行する。

【０１４４】ステップＳ０４９で、前記の指定領域の終
了を確認できれば、ステップＳ０５０に進んで改頁を実
行するか否かを確認し、同一の帳票での印刷を継続する
場合はステップＳ０４５に戻り、当該頁での印刷が終了
したとする場合はステップＳ０５１に進み、印刷終了を
確認すれば当該印刷業務を終了する。

【０１４５】前記の一連のフローにより、あらかじめユ
ーザの指定する印刷領域で、印刷濃度を高めて印刷出力
を実行させることができる。

【０１４６】またこの発明を単一の印字ヘッドを持つイ
ンパクトドット方式に基づくプリンタ装置に適用した場
合の制御の手順は、その接続するホスト装置に格納させ
るドライバプログラムとして提供することによって必要
な手順を前記のプリンタ装置に実行させる。

【０１４７】次に、この発明を複数個数の印字ヘッドを
並列して並べた構造を持つインパクトドット方式に基づ
くプリンタ装置に適用した代表的な実施例を、図７ない
し図１３によって説明する。

【０１４８】図７に、複数個数の印字ヘッドを並列して
搭載した機構によるプリンタ装置の印字機構の主要部の
概略を示す。

【０１４９】当該プリンタ装置の有するヘッドブロック
１２はガイドシャフト１６に沿って移動自在に係止さ
れ、前記のヘッドブロック１２は別途備えるキャリッジ
駆動部（図示せず）によって印字方向に駆動される。

【０１５０】また前記のヘッドブロック１２は、距離ｄ
を持って併置する印字ヘッド１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、
１２ｄより構成される。

【０１５１】また前記の個々の印字ヘッド１２ａ、１２
ｂ、１２ｃ、１２ｄはそれぞれドットピン１７を有し、
前記のヘッドブロック１２とプラテン１１との間に挿入
された帳票を前記のドットピン１７が打撃することによ
って印刷動作を遂行する。

【０１５２】ヘッド駆動部１３は、前記のヘッドブロッ
ク１２を構成する個々の１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２
ｄに備える複数のドットピン１７のうちの指定されたド
ットピン１７を選択して定められた電流を定められた時
間にわたって通電する。

【０１５３】また前記のヘッド駆動部１３が前記のドッ
トピン１７に通電する時間は、あらかじめ定めた時間値
に印加時間テーブル１４に規定する付加率（パーセント
で表示）をかけた時間値を適用して決定する。さらに前
記の印加時間テーブル１４は複数の列により構成され、
前記のそれぞれの列はそれぞれの印字ヘッド１２ａ、１
２ｂ、１２ｃ、１２ｄに応じて対応する。

【０１５４】したがって、前記の印字ヘッド１２ａ、１
２ｂ、１２ｃ、１２ｄによって、前記の印加時間テーブ
ル１４が規定する前記のそれぞれの印字ヘッド１２ａ、
１２ｂ、１２ｃ、１２ｄの印加時間の付加率を異にす
る。このことは、たとえば図７の例によると前記の印字
ヘッド１２ａの印加時間はあらかじめ定めた時間値に１
０８パーセントを乗じた時間値で行われ、さらに印字ヘ
ッド１２ｂはその付加率を１０４パーセントであること
を意味している。

【０１５５】なお、当然のことながら前記のヘッドブロ
ック１２の構成は印字ヘッドが４個にこだわるものでは
なく、任意の個数で実施できるものである。

【０１５６】前記の印加時間テーブル１４に規定する付
加率を適用することによって、当該プリンタ装置は印刷
動作においてそのヘッドブロックを構成する個々の印字
ヘッド１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄの印加時間を個
別に設定することができ、その印刷濃度を制御すること
が可能となる。

【０１５７】図８に、前記のプリンタ装置のブロック図
を示す。

【０１５８】ホスト装置Ｂ２０に内蔵するドライバプロ
グラムＢ２２に接続するプリンタ装置Ｂ３１は、その内
蔵するヘッドブロックを構成する印字ヘッドＢ３３ａ、
Ｂ３３ｂ、Ｂ３３ｃ、Ｂ３３ｄのそれぞれには温度セン
サＢ３４ａ、Ｂ３４ｂ、Ｂ３４ｃ、Ｂ３４ｄを備え、前
記の個々の温度センサＢ３４ａ、Ｂ３４ｂ、Ｂ３４ｃ、
Ｂ３４ｄが検出する前記の印字ヘッドＢ３３ａ、Ｂ３３
ｂ、Ｂ３３ｃ、Ｂ３３ｄのそれぞれの温度値は演算制御
部Ｂ４０の温度管理部Ｂ４１に通知される。

【０１５９】また前記の演算制御部Ｂ４０には印加時間
テーブルＢ４２を備え、前記の個々の印字ヘッドＢ３３
ａ、Ｂ３３ｂ、Ｂ３３ｃ、Ｂ３３ｄのそれぞれを個別に
駆動するヘッド駆動部Ｂ３７が設定する印加時間の付加
率を個別に設定する。

【０１６０】また前記のヘッド駆動部Ｂ３７に指示して
前記の個々の印字ヘッドＢ３３ａ、Ｂ３３ｂ、Ｂ３３
ｃ、Ｂ３３ｄのそれぞれに印字を行なわせた累積印字回
数は、カウンタＢ４４に格納される。

【０１６１】なお前記の演算制御部Ｂ４０に備える領域
設定部Ｂ４３にはホスト装置Ｂ２０を経由してユーザの
指定する印刷領域のデータを格納し、前記の個々の印字
ヘッドＢ３３ａ、Ｂ３３ｂ、Ｂ３３ｃ、Ｂ３３ｄが該当
する位置に達したときに該当する印字ヘッドに対応する
印加時間テーブルＢ４２に規定するランク数を変更して
その付加率を変更する。

【０１６２】図９（ａ）に示すフローチャートにより、
前記のプリンタ装置が印加時間テーブルの初期設定を行
なう動作を説明する。なお各ステップにおける符号は図
８による。

【０１６３】ステップＳ０６１で、当該プリンタ装置を
印加時間設定モードに指定し、所定のテストパターンの
印字を実行させる。

【０１６４】ステップＳ０６２で、操作担当者は印刷出
力された用紙の印字状態をチェックする。

【０１６５】ステップＳ０６３で、前記のテストパター
ンを印刷出力した用紙の印刷に濃淡が見られた場合は印
加時間の設定値変更が必要と判定して、ステップＳ０６
４に進んで印加時間テーブルＢ４２において該当する印
刷ヘッドの付加率を変更する。

【０１６６】ステップＳ０６５で、再度所定のテストパ
ターンの印字を実行させる。

【０１６７】ステップＳ０６６で、操作担当者は印刷出
力された用紙の印字状態を再度チェックする。

【０１６８】ステップＳ０６７で、前記のテストパター
ンを印刷出力した用紙の印刷に濃淡が見られなくなった
場合は印加時間の設定値変更が終了したと判定して、ス
テップＳ０６８に進んで印加時間テーブルＢ４２におい
て設定した個々の印字ヘッドに対して設定した付加率を
たとえば前記のプリンタ装置に備えるＥＥＰＲＯＭ等の
所定のメモリに格納する。

【０１６９】前記のステップＳ０６３で、前記のテスト
パターンを印刷出力した用紙の印刷に濃淡が見られない
場合は印加時間の設定値変更が不要と判定して、設定モ
ードによる動作を終了する。

【０１７０】前記のステップＳ０６７で、前記のテスト
パターンを印刷出力した用紙の印刷に濃淡が見られた場
合は印加時間の設定値変更が再度必要と判定して、ステ
ップＳ０６４に戻る。

【０１７１】図９（ｂ）に示すフローチャートにより、
前記の印加時間テーブルの初期設定を行ったプリンタ装
置における印刷動作時を説明する。なお各ステップにお
ける符号は図８による。

【０１７２】ステップＳ０７１で、既に設定した印加時
間テーブルＢ４２の既定値を、たとえば前記のプリンタ
装置に備えるＥＥＰＲＯＭ等の所定のメモリより引き出
して前記の印加時間テーブルＢ４２に設定する。

【０１７３】ステップＳ０７２で、当該プリンタ装置は
印刷動作を開始し、ステップＳ０７３に進んで印刷動作
を終了する。

【０１７４】なお前記のプリンタ装置のヘッドブロック
Ｂ３２を係止するガイドシャフトに十分な剛性が与えら
れてなく、印刷動作によりプラテンの中央部で前記のガ
イドシャフトがたわみを生じて印字圧の低下によって印
刷濃度が低下した場合でも、既に前記の印加時間テーブ
ルＢ４２を調整して補正が行なわれるので、前記のプラ
テン中央部における印刷濃度低下という障害は解消され
ている。

【０１７５】図１０に示すフローチャートにより、前記
のプリンタ装置が印字ヘッドの温度の上昇に起因する印
字濃度低下を補正しながら実行する印刷動作時を説明す
る。なお各ステップにおける符号は図８による。

【０１７６】ステップＳ０８１で、印字動作を実行する
と同時に温度センサＢ３４ａ、Ｂ３４ｂ、Ｂ３４ｃ、Ｂ
３４ｄがそれぞれ対応する印字ヘッドＢ３３ａ、Ｂ３３
ｂ、Ｂ３３ｃ、Ｂ３３ｄの温度の測定を開始する。

【０１７７】ステップＳ０８２で、当該プリンタ装置は
印刷および改行を実行すると同時に温度センサＢ３４
ａ、Ｂ３４ｂ、Ｂ３４ｃ、Ｂ３４ｄのそれぞれが対応す
る印字ヘッドＢ３３ａ、Ｂ３３ｂ、Ｂ３３ｃ、Ｂ３３ｄ
の温度の測定を並行して行ない、その検出した温度デー
タを継続して温度管理部Ｂ４１に通知する。また前記の
温度管理部Ｂ４１は個々の温度センサＢ３４ａ、Ｂ３４
ｂ、Ｂ３４ｃ、Ｂ３４ｄより受信した温度データを個別
に管理してあらかじめ定めた温度値と継続して比較す
る。

【０１７８】ステップＳ０８３で、前記の温度センサＢ
３４ａ、Ｂ３４ｂ、Ｂ３４ｃ、または３４ｄより受信し
た温度データが前記のあらかじめ定めた温度値に達した
と判定されると、印字ヘッドＢ３３ａ、Ｂ３３ｂ、Ｂ３
３ｃまたはＢ３３ｄの該当するものの温度がその印加時
間設定における管理限界値に達したと判定してステップ
Ｓ０８５に進んで印加時間テーブルＢ４２に既定の印加
時間の付加率のランクを該当する印字ヘッドにおいて変
更して印加時間の伸長を指示し、ステップＳ０８２に戻
って印刷および改行等の所定の動作を継続する。

【０１７９】さらにステップＳ０８４で後続のデータが
なければ、印刷および改行等の所定の動作を終了する。

【０１８０】前記のフローを実行することによって、従
来の技術により構成するプリンタ装置で見られた印刷出
力の経過にしたがって徐々に印刷濃度の低下という現象
を解消して、初期の印刷濃度を保持することができる。

【０１８１】図１１に示すフローチャートにより、前記
のプリンタ装置が複数の印字ヘッドによる同時打刻に起
因するガイドシャフトのたわみで印刷濃度の低下を補正
する動作を説明する。なお各ステップにおける符号は図
８による。

【０１８２】ステップＳ０９１で、当該プリンタ装置Ｂ
３１はホスト装置Ｂ２０より転送を受けた印刷データを
１行分の印刷パターンに展開し、ステップＳ０９２に進
んで前記の印刷パターンにおいて個々の印字ヘッドの受
け持つ印刷パターンを調査して複数の印字ヘッドが同時
に打刻するタイミング位置を検索する。

【０１８３】ステップＳ９３で、前記の複数の印字ヘッ
ドが同時に打刻するタイミング位置で、あらかじめ定め
た本数以上のドットピンが同時に打刻するタイミング位
置を見出した場合は、ステップＳ０９４に進んで該当す
る印字のタイミング位置における印加時間を印加時間テ
ーブルＢ４２の指定値からランクを上げるよう指示を行
なう。

【０１８４】ステップＳ９５で、前記の印加時間を変更
したタイミング位置を包含した１行分の印刷パターンデ
ータの構成をまとめ、ステップＳ０９６に進んで当該印
刷分の印字を行ない、改行して次の印刷行の印字に備え
る。

【０１８５】ステップＳ９７で継続して次の行の印刷デ
ータがある場合はステップＳ０９１に戻る。また継続す
る印刷データの無い場合は当該印刷業務を終了する。

【０１８６】前記の一連のフローを実行することによっ
て、従来の技術による複数の印字ヘッドで構成するプリ
ンタ装置で発生しがちだった多数のドットピンの印刻に
よりガイドシャフトのたわみに起因する印刷濃度の低下
という現象が回避できる。

【０１８７】図１２に示すフローチャートにより、前記
のプリンタ装置が印字ヘッドのドットピンの摩耗に起因
する印字濃度低下を補正しながら実行する印刷動作時を
説明する。なお各ステップにおける符号は図８による。

【０１８８】ステップＳ１０１で、当該プリンタ装置が
印刷動作を開始すると、ステップＳ１０２に進んで個々
の印字ヘッドＢ３３ａ、Ｂ３３ｂ、Ｂ３３ｃまたはＢ３
３ｄがそれまでに印加した回数のデータを、たとえば前
記のプリンタ装置に備えるＥＥＰＲＯＭ等の所定のメモ
リより引き出してカウンタＢ４４に備え、前記のカウン
タＢ４４の中で当該印刷動作によって実行する印加回数
を上乗せして当該印字ヘッドＢ３３ａ、Ｂ３３ｂ、Ｂ３
３ｃまたはＢ３３ｄの累積印加回数データとして計数す
る。

【０１８９】ステップＳ１０４で、前記のカウンタＢ４
４において前記の個々の印字ヘッドＢ３３ａ、Ｂ３３
ｂ、Ｂ３３ｃまたはＢ３３ｄのうちたとえば印字ヘッド
Ｂ３３ａにおいて累積印加回数データがあらかじめ定め
た値に達したら、前記の特定の印字ヘッドＢ３３ａの有
するドットピンの先端の摩耗によって印字圧が低下した
と判定し、ステップＳ１０７に進んで印加時間テーブル
Ｂ４２に既定の前記の特定の印字ヘッドＢ３３ａに関す
る印加時間の付加率のランクを変更して印加時間の伸長
を指示し、ステップＳ１０３に戻って印刷および改行等
の所定の動作を継続する。

【０１９０】前記のステップＳ１０４で、前記の個々の
印字ヘッドＢ３３ａ、Ｂ３３ｂ、Ｂ３３ｃまたはＢ３３
ｄの累積印加回数データのいずれもがあらかじめ定めた
値に達していない場合はステップＳ１０５に進んで継続
する印刷データの有無を確認し、継続する印刷データが
あればステップＳ１０３に戻って印刷および改行等の所
定の動作を継続する。

【０１９１】前記のステップＳ１０５で継続する印刷デ
ータがなくなった場合は、ステップＳ１０６に進んで前
記のカウンタＢ４４にある個々の印字ヘッドＢ３３ａ、
Ｂ３３ｂ、Ｂ３３ｃまたはＢ３３ｄの累積印加回数デー
タをたとえば前記のプリンタ装置に備えるＥＥＰＲＯＭ
等の所定のメモリに格納して、当該印刷動作を終了す
る。

【０１９２】前記の一連のフローを実行することによっ
て、従来の技術で構成するプリンタ装置では特定の印字
ヘッドの有するドットピンの摩耗で寿命に達したと判定
されるヘッドユニットの寿命を延伸して使用することが
できる。

【０１９３】図１３に示すフローチャートにより、感圧
発色剤等によって複写する複数枚数の用紙より構成する
帳票を印刷の対象とし、さらにその感圧発色剤等の組み
合せ等の構成によって印刷濃度の低下を来たす場合に前
記のプリンタ装置がその補正を行なう印刷動作時を説明
する。なお各ステップにおける符号は図８による。

【０１９４】ステップＳ１１１で当該プリンタ装置は印
刷濃度増加の対象領域指定モードに設定し、ステップＳ
１１２に進んでその対象とする領域を入力する。

【０１９５】なお、前記の印刷濃度増加の対象領域の入
力は前記のプリンタ装置Ｂ３１の操作パネルＢ４６によ
って行なってもよく、あるいはまたホスト装置Ｂ２０の
表示部Ｂ２６を参照しながら入力部Ｂ２５によって行な
ってもよい。

【０１９６】ステップＳ１１３で、前記の指定された領
域における印加時間値は印加時間テーブルＢ４２に既定
の印加時間の付加率のランクを変更して印加時間を伸長
すべく指定して、前記の領域指定データと印加時間テー
ブルＢ４２の変更指定値とを領域設定部Ｂ４３に格納す
る。

【０１９７】ステップＳ１１４で、印刷実行のモードに
変更した前記のプリンタ装置Ｂ３１はホスト装置Ｂ２０
の指示による印刷動作の実行を開始する。

【０１９８】ステップＳ１１５で印字および改行の動作
を行ない印刷業務を実行し、ステップＳ１１６において
印字位置が前記のステップＳ１１２で指定した指定領域
に達したと判定されれば、ステップＳ１１７に進んで印
加時間テーブルＢ４２に既定の印加時間の付加率のラン
クを変更して印加時間を伸長してステップＳ１１８で印
字および改行の動作を続行する。

【０１９９】ステップＳ１１９で、前記の指定領域の終
了を確認できれば、ステップＳ１２０に進んで改頁を実
行するか否かを確認し、同一の帳票での印刷を継続する
場合はステップＳ１１５に戻り、当該頁での印刷が終了
したとする場合はステップＳ１２１に進み、印刷終了を
確認すれば当該印刷業務を終了する。

【０２００】前記の一連のフローにより、あらかじめユ
ーザの指定する印刷領域で、印刷濃度を高めて印刷出力
を実行させることができる。

【０２０１】またこの発明を複数個数の印字ヘッドを並
列して並べた構造を持つインパクトドット方式に基づく
プリンタ装置に適用した場合の制御の手順は、その接続
するホスト装置に格納させるドライバプログラムとして
提供することによって必要な手順を前記のプリンタ装置
に実行させる。

【０２０２】

【発明の効果】この発明により、以下に示すような効果
が期待できる。

【０２０３】１）単一の印字ヘッドにより構成するプリ
ンタ装置において、印字ヘッドを駆動する印加時間は可
変とし、別途に定める印加時間テーブルの指定により前
記の印字ヘッドの印加時間を設定する。

【０２０４】２）さらに前記の印加時間テーブルを複数
個数備え、また前記の印字ヘッドの印字位置により分割
した印刷領域においてその対応する印加時間テーブルを
切り替える。

【０２０５】この手段により、当該プリンタ装置はその
指定する印刷領域において印刷濃度を個別に制御して印
刷濃度の低下が予測される領域において印刷濃度を向上
させることができるので、印刷濃度の低下を未然に防止
できるという効果を得る。

【０２０６】３）前記の印字ヘッドは、その対応する印
加時間テーブルの設定値により、プラテンの中央部で印
字を行なう際の印加時間を前記のプラテンの両端部で印
字を行なう際の印加時間より長く設定する。

【０２０７】この手段により、当該プリンタ装置はプラ
テンの中央部において印刷濃度を高めることができ、剛
性の十分でないガイドシャフトを適用してもその中央部
での印刷濃度の低下を回避できるという効果を得る。

【０２０８】４）前記の印字ヘッドは温度センサを備
え、前記の温度センサが印字ヘッドの温度上昇を検出す
れば個々の印加時間テーブルの設定する印字ヘッドの印
加時間を変更させる。

【０２０９】この手段により、当該プリンタ装置は印字
ヘッドの温度上昇に応じて印刷濃度を高めることができ
るので、連続して使用しても印刷濃度の低下を回避でき
るという効果を得る。

【０２１０】５）前記の印字ヘッドの印字回数は別途に
備えるカウンタに計数し、その累積した印字回数があら
かじめ設定する回数に達した時点で、個々の印加時間テ
ーブルの設定する印字ヘッドの印加時間を変更して伸長
する。

【０２１１】この手段により、当該プリンタ装置は印字
ヘッドの摩耗による印刷濃度の低下分を回復させること
ができるので、印字ヘッドの寿命を延伸して使用できる
という効果を得る。

【０２１２】６）前記の印字ヘッドは、印刷の対象とす
る帳票であらかじめ定める印刷領域においてその対応す
る印加時間テーブルの指定する印加時間を伸長する。

【０２１３】この手段により、当該プリンタ装置は印刷
の対象とする帳票の印刷濃度が低下する領域において印
刷濃度を高めることができるので、前記の帳票の全域に
わたって鮮明な印刷を行なうことができるという効果を
得る。

【０２１４】７）複数個数の印字ヘッドを並列して配置
した構成によるプリンタ装置において、個別の印字ヘッ
ドを駆動する印加時間は可変とし、前記の個別の印字ヘ
ッドに対応して備える印加時間テーブルの指定により前
記の個々の印字ヘッドの印加時間を個別に設定する。

【０２１５】この手段により、当該プリンタ装置は個々
の印字ヘッドの印加する印加時間を個別に制御するとい
う効果を得る。

【０２１６】８）前記の個々の印字ヘッドは、その対応
する印加時間テーブルの設定値により、中央部に位置す
る印字ヘッドの印加時間を両端部に位置する印字ヘッド
印加時間より長く設定する。

【０２１７】この手段により、当該プリンタ装置はプラ
テンの中央部において印刷濃度を高めることができるの
で、印刷濃度のムラの無い印刷出力を得ることができる
という効果を得る。

【０２１８】９）前記の個々の印字ヘッドは個別に温度
センサを備え、前記の個々の温度センサが個別に印字ヘ
ッドの温度上昇を検出して、前記の温度上昇を検出した
印字ヘッドに対応する印加時間テーブルの設定値を変更
して当該印字ヘッドの印加時間を変更させる。

【０２１９】この手段により、当該プリンタ装置は温度
が上昇した印字ヘッドの印加時間を伸長して、印刷濃度
を高めることができるの、印刷時間が経過しても印刷濃
度の低下しない印刷出力を実現することができるという
効果を得る。

【０２２０】１０）前記のプリンタ装置は、その１行の
印刷動作において複数個数の印字ヘッドが同時に印刷す
る箇所を事前に調査し、前記の複数個数の印字ヘッドが
印字を行なう際には印加時間テーブルの設定値を変更し
て印字ヘッドの印加時間を変更させる。

【０２２１】この手段により、当該プリンタ装置は複数
個数の印字ヘッドが同時に印字を行なう際には印加時間
を伸長することができるので、多数の印字ヘッドの打刻
するタイミングが発生してガイドシャフトのたわみがお
きても印刷濃度の低下を未然に防止できるという効果を
得る。

【０２２２】１１）前記の個々の印字ヘッドの印字回数
は別途に備えるカウンタに個別に計数し、その累積した
印字回数があらかじめ設定する回数に達した時点で、該
当する印字ヘッドの印加時間を規定する印加時間テーブ
ルの指定変更によって前記の印字ヘッドの印加時間を変
更して伸長する。

【０２２３】この手段により、当該プリンタ装置は印字
ヘッドの摩耗による印刷濃度の低下分を個別に回復させ
て印刷出力を実行するので、ヘッドブロックの寿命を延
伸して使用できるという効果を得る。

【０２２４】１２）前記の印字ヘッドは、印刷の対象と
する帳票であらかじめ定める印刷領域においてその対応
する個々の印字ヘッドの印加時間を規定する印加時間テ
ーブルの指定する印加時間を伸長する。

【０２２５】この手段により、当該プリンタ装置は印刷
の対象とする帳票の印刷濃度が低下する領域において印
刷濃度を高めることができるので、前記の帳票の全域に
わたって鮮明な印刷を行なうことができるという効果を
得る。

【０２２６】１３）単一の印字ヘッドにより構成するプ
リンタ装置の制御を実現するプログラムを格納する記録
媒体において、印字ヘッドの印加時間を規定する複数の
印加時間テーブルを設ける手順と、さらに前記の印字ヘ
ッドの印字位置により分割した印刷領域においてその対
応する印加時間テーブルを切り替える手順とを格納す
る。

【０２２７】この手段により、前記の単一の印字ヘッド
により構成するプリンタ装置は印刷濃度の低下する印刷
領域でその印字ヘッドの印加時間を伸長させる手順を装
備するという効果を得る。

【０２２８】１４）複数個数の印字ヘッドを並列して配
置した構成によるプリンタ装置の制御を実現するプログ
ラムを格納する記録媒体は、個々の印字ヘッドの印加時
間を個別に規定する複数の印加時間テーブルを設ける手
順を格納する。

【０２２９】この手段により、前記の複数個数の印字ヘ
ッドを並列して配置した構成によるプリンタ装置は印刷
濃度の低下する印刷領域でその印字ヘッドの印加時間を
伸長させる手順を装備するという効果を得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を単一の印字ヘッドを持つプリンタ装
置に適用した例の原理図

【図２】この発明を単一の印字ヘッドを持つプリンタ装
置に適用した例のブロック図

【図３】この発明を単一の印字ヘッドを持つプリンタ装
置に適用した例のフローチャート

【図４】この発明を単一の印字ヘッドを持つプリンタ装
置に適用した例のフローチャート

【図５】この発明を単一の印字ヘッドを持つプリンタ装
置に適用した例のフローチャート

【図６】この発明を単一の印字ヘッドを持つプリンタ装
置に適用した例のフローチャート

【図７】この発明を複数の印字ヘッドを持つプリンタ装
置に適用した例の原理図

【図８】この発明を複数の印字ヘッドを持つプリンタ装
置に適用した例のブロック図

【図９】この発明を複数の印字ヘッドを持つプリンタ装
置に適用した例のフローチャート

【図１０】この発明を複数の印字ヘッドを持つプリンタ
装置に適用した例のフローチャート

【図１１】この発明を複数の印字ヘッドを持つプリンタ
装置に適用した例のフローチャート

【図１２】この発明を複数の印字ヘッドを持つプリンタ
装置に適用した例のフローチャート

【図１３】この発明を複数の印字ヘッドを持つプリンタ
装置に適用した例のフローチャート

【図１４】従来の技術をプリンタ装置に適用した例の原
理図

【図１５】従来の技術による単一の印字ヘッドを持つプ
リンタ装置の例のブロック図

【図１６】従来の技術による複数の印字ヘッドを持つプ
リンタ装置の例のブロック図

【図１７】従来の技術をプリンタ装置に適用した例のフ
ローチャート

【符号の説明】

１、１１：プラテン ２、１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ：印字ヘッド ３、１３：ヘッド駆動部 ４、１４：印加時間テーブル ５、１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ：温度センサ ６、１６：ガイドシャフト ７、１７：ドットピン １２：ヘッドブロック

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】単一の印字ヘッドを持つプリンタ装置にお
   いて、 前記の印字ヘッドを駆動させる印加時間をその印字する
   領域の位置に応じて個々に設定し、 さらに前記の設定し
   た印加時間を個別に変動させる手段を有することを特徴
   とした、 プリンタ装置。
2. 【請求項２】単一の印字ヘッドを持つプリンタ装置の制
   御方法において、 前記の印字ヘッドを駆動させる印加時間をその印字する
   位置に応じて個々に設定し、 さらに前記の設定した印加
   時間を個別に変動させて前記の印字ヘッドの印字圧をそ
   の印字する位置に応じて個別に制御することを特徴とし
   た、 プリンタ装置の制御方法。
3. 【請求項３】前記の単一の印字ヘッドを持つプリンタ装
   置の制御方法において、 当該プリンタ装置の持つ印刷領域の中央部における印刷
   領域に設定する印加時間を、前記のプリンタ装置の持つ
   印刷領域の両端部に設定する印加時間より長く設定する
   ことを特徴とした、 請求項２に記載のプリンタ装置の制御方法。
4. 【請求項４】前記の単一の印字ヘッドを持つプリンタ装
   置の制御方法において、 印刷動作時に前記の印字ヘッドの温度を検出し、あらか
   じめ定める温度に達したときに個々の領域に設定した当
   該印字ヘッドを駆動するそれぞれの印加時間を伸長させ
   ることを特徴とした、 請求項２に記載のプリンタ装置の制御方法。
5. 【請求項５】前記の単一の印字ヘッドを持つプリンタ装
   置の制御方法において、 当該プリンタ装置の有する印字ヘッドの持つ累積の印加
   回数があらかじめ設定する回数に達した場合に、前記の
   印字ヘッドを駆動するそれぞれの印加時間を個別に伸長
   させることを特徴とした、 請求項２に記載のプリンタ装置の制御方法。
6. 【請求項６】前記の単一の印字ヘッドを持つプリンタ装
   置の制御方法において、 印刷動作に先立って指定した印字領域を印字する際に前
   記の印字ヘッドを駆動する印加時間の設定値を個別に伸
   長させることを特徴とした、 請求項２に記載のプリンタ装置の制御方法。
7. 【請求項７】並列して配置した複数個数の印字ヘッドで
   構成する印刷部を持つプリンタ装置において、 個々の印字ヘッドを駆動させる印加時間を個別に設定
   し、 さらに前記の設定した印加時間を個別に変動させる
   手段を有することを特徴とした、 プリンタ装置。
8. 【請求項８】並列して配置した複数個数の印字ヘッドで
   構成する印刷部を持つプリンタ装置の制御方法におい
   て、 印刷動作時に、個々の印字ヘッドを駆動させる印加時間
   を個別に設定し、 さらに前記の設定した印加時間を個別
   に変動させて前記の印字ヘッドの印字圧を個別に制御す
   ることを特徴とした、 プリンタ装置の制御方法。
9. 【請求項９】前記の並列して配置した複数個数の印字ヘ
   ッドで構成する印刷部を持つプリンタ装置の制御方法に
   おいて、 個別の印字ヘッドに設定する印加時間はその配置する位
   置によって個別に設定し、中央部に配する印字ヘッドに
   設定する印加時間を、両端部に配する印字ヘッドに設定
   する印加時間より長く設定することを特徴とした、 請求項８に記載のプリンタ装置の制御方法。
10. 【請求項１０】前記の並列して配置した複数個数の印字
    ヘッドで構成する印刷部を持つプリンタ装置の制御方法
    において、 印刷動作時に、個々の印字ヘッドの温度を検出し、あら
    かじめ定める温度に達した印字ヘッドを駆動する印加時
    間を伸長させることを特徴とした、 請求項８に記載のプリンタ装置の制御方法。
11. 【請求項１１】前記の並列して配置した複数個数の印字
    ヘッドで構成する印刷部を持つプリンタ装置の制御方法
    において、 印刷動作時に、個々の印字ヘッドが同時に重複して印加
    するタイミングを検出し、その重複の度合いに応じて前
    記の個々の印字ヘッドに設定された印加時間をそれぞれ
    個別に伸長させることを特徴とした、 請求項８に記載のプリンタ装置の制御方法。
12. 【請求項１２】前記の並列して配置した複数個数の印字
    ヘッドで構成する印刷部を持つプリンタ装置の制御方法
    において、 個別の印字ヘッドの持つ累積の印加回数があらかじめ設
    定する回数に達した場合に、該当する印字ヘッドを駆動
    して印加時間の設定値を個別に伸長させることを特徴と
    した、 請求項８に記載のプリンタ装置の制御方法。
13. 【請求項１３】前記の並列して配置した複数個数の印字
    ヘッドで構成する印刷部を持つプリンタ装置の制御方法
    において、 印刷動作に先立って指定した印字領域を印字する印字ヘ
    ッドを駆動する印加時間の設定値を個別に伸長させるこ
    とを特徴とした、 請求項８に記載のプリンタ装置の制御方法。
14. 【請求項１４】単一の印字ヘッドを持つプリンタ装置の
    制御を実現するプログラムを格納する記録媒体におい
    て、 前記の印字ヘッドを駆動させる印加時間をその印字する
    位置に応じて個々に設定し、 さらに前記の設定した印加
    時間を個別に変動させて前記の印字ヘッドの印字圧をそ
    の印字する位置に応じて個別に制御する手順を実行させ
    るプログラムを格納したことを特徴とする、 コンピュータ読み取り可能な記録媒体。
15. 【請求項１５】並列して配置した複数個数の印字ヘッド
    で構成する印刷部を持つプリンタ装置の制御を実現する
    プログラムを格納する記録媒体において、 印刷動作時に、個々の印字ヘッドを駆動させる印加時間
    を個別に設定し、 さらに前記の設定した印加時間を個別
    に変動させて前記の印字ヘッドの印字圧を個別に制御す
    る手順を実行させるプログラムを格納したことを特徴と
    する、 コンピュータ読み取り可能な記録媒体。