JPH11254340A - ねじ継手の取付けトルクの測定方法、締付け制御方法、締付けの品質検査方法及びねじ継手締付け用のトルク衝撃供給動力工具 - Google Patents

ねじ継手の取付けトルクの測定方法、締付け制御方法、締付けの品質検査方法及びねじ継手締付け用のトルク衝撃供給動力工具

Info

Publication number
JPH11254340A
JPH11254340A JP10306056A JP30605698A JPH11254340A JP H11254340 A JPH11254340 A JP H11254340A JP 10306056 A JP10306056 A JP 10306056A JP 30605698 A JP30605698 A JP 30605698A JP H11254340 A JPH11254340 A JP H11254340A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
torque
threaded joint
impact
tightening
value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP10306056A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4564604B2 (ja
Inventor
Christian Knut Schoeps
クリスチヤン シヨープス クヌト
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Atlas Copco Industrial Technique AB
Original Assignee
Atlas Copco Tools AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Atlas Copco Tools AB filed Critical Atlas Copco Tools AB
Publication of JPH11254340A publication Critical patent/JPH11254340A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4564604B2 publication Critical patent/JP4564604B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B25B23/145—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for fluid operated wrenches or screwdrivers
    • B25B23/1453—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for fluid operated wrenches or screwdrivers for impact wrenches or screwdrivers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B25B23/1405—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers for impact wrenches or screwdrivers

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】ねじ継手における取付けトルクのより正確な測
定値を得ることによってねじ継手の衝撃締付けの精度を
改善する。 【解決手段】トルク衝撃供給動力工具は、出力軸13をも
つ衝撃発生装置12を有し、出力軸13には、トルク変換機
23と回転運動検出装置24とが設けられ、上記出力軸13か
ら供給されるトルクに応じて信号を発生するトルク変換
機23と、上記回転運動検出装置24及び上記トルク変換機
23は制御ユニット33に接続され、上記制御ユニット33に
は、トルク目標値を供給する装置と、取付けトルクの実
際の値を上記目標値と比較し、そして目標に到達した時
に動力工具への動力供給を遮断するように構成した比較
回路が設けられる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、多数の連続したト
ルク衝撃を加えることによりねじ継手を締付ける方法及
び装置に関するものである。一層特に、本発明は、衝撃
締付け工程の制御及び品質検査を意図としかつ各加えら
れたトルク衝撃時にねじ継手における取付けトルクを決
めることに基づいた方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】この技術分野における従来技術の問題点
は、取付けトルクの正確な測定及びそのような測定に基
づくねじ継手における正確な最終締付けレベルを得るこ
とが困難である点にある。この問題の背後にある理由の
一つとしてはトルク衝撃工具に適した信頼できるトルク
変換機がなく使用できないことにある。変換機の問題は
今日では解決されているが、取付けトルク測定に関する
精度の問題は依然として存在している。
【０００３】従って、トルク衝撃工具を用いた従来のね
じ継手締付け方法においては、例えば米国特許明細書第
5,366,026号に開示されているように、締付け工具で供
給されるトルクはねじ継手におけるプリテンションレベ
ルを決めるために用いられる。締付け工程中における実
際のトルクレベルは、常に、供給トルク衝撃のピーク値
を測ることにより決められてきた。また締付け工程は、
パルス毎に増加するピーク値をねじ継手における所望の
テンションレベルに相応した予定の値と比較することに
よって制御されてきた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術の締付け制御方法には精度の点でなお問題がある。そ
の理由の一つには、各供給衝撃で指示されたトルクのピ
ーク値がねじ継手における真の実際のテンションレベル
に正確に反映しないことにある。ねじ継手におけるトル
ク衝撃応用を通して検討すると、供給トルク衝撃のピー
クはトルクパルスの初めに生じること及びその後ねじ継
手は別の角度距離にわたって回転し続けることが確立さ
れた。ねじ継手の回転が実際に止まると、トルクレベル
は実際に指示ピーク値より実質的に低い。ねじのピッチ
を介してのねじ継手におけるテンションはねじの角変位
に直接相応するので、ねじ継手が回転している限りテン
ションは増加する。
【０００５】従って、上述の検討で分かったこととし
て、ねじ継手は、トルクピークの生じた後、さらにある
角度距離にわたって締付けられ、またケースの大部分に
おける実際のねじテンションは指示ピークレベルより相
当低いトルクレベルに相応する。従って、指示ピークレ
ベルは取付けトルクと同じではなく、ねじ継手における
テンションを真に反映してない。従って、プロセス制御
手段としては有用でない。
【０００６】本発明の主目的は、ねじ継手における取付
けトルクのより正確な測定値を得ることによってねじ継
手の衝撃締付けの精度を改善することにある。本発明の
別の目的は、ねじ継手における取付けトルクを測定する
新規の改良した方法を用いることによってねじ継手の締
付け工程を制御する改良された方法を提供することにあ
る。本発明のなお別の目的は、ねじ継手の総角運動の測
定と共に新規の方法による取付けトルク測定を用いてね
じ継手締付け工程の最終結果を品質検査する改良された
方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の発明によ
れば、一連の繰返しトルク衝撃によって締付けられるこ
とになるねじ継手の取付けトルクの測定方法において、
各衝撃中のねじ継手の回転運動を検出すること、各衝撃
時にねじ継手の回転運動の止まる時点を表示すること、
及びねじ継手の回転運動の止まる瞬時に、ねじ継手に加
えられた実際のトルクの値を表示することから成ること
を特徴としている。
【０００８】本発明の第２の発明によれば、トルク衝撃
供給工具を用いてねじ継手を予定のトルクレベルに締付
けるに際し、ねじ継手に加えられる多数の連続したトル
ク衝撃の各々においてねじ継手に加えられたトルクの瞬
時値を測定すること及び加えられたトルクが予定の目標
値に達した時に締付け工程を中止することから成るねじ
継手締付け工程を制御する方法において、各トルク衝撃
時にねじ継手の回転運動を連続して検出すること、各衝
撃中のねじ継手の回転運動を検出すること、各トルク衝
撃時にねじ継手の回転運動の止まる瞬時における付加ト
ルクの値を表示すること、多数の連続したトルク衝撃の
各々においてねじ継手に加えられたトルクの上記表示あ
と回転値を予定の目標値と比較すること、及び加えられ
たトルクの上記表示あと回転値が予定の目標値に達した
時に締付け工程を中止することから成ることを特徴とし
ている。
【０００９】本発明の第３の発明によれば、トルク衝撃
供給工具を用いて行われるねじ継手締付けの品質検査方
法において、多数の連続したトルク衝撃の各々時に伴う
回転増加と瞬時トルク値を測定すること、最終トルク及
び総回転角の上下限値を設けること、締付け工程の終了
時に、得られた最終トルク及び総回転角を上下限値と比
較すること、及び締付け工程の完了時に、最終トルク及
び総回転角が上記上下限値内あるか否かに関して表示を
行うことから成り、加えられた各トルク衝撃中に測定し
た付随した回転増加の各終了時に上記トルク値を測定す
ることを特徴としている。
【００１０】本発明の第４の発明によれば、ねじ継手を
予定のトルクレベルまで締付けるトルク衝撃供給動力工
具において、回転モーターと、回転モーターに接続され
た出力軸と、回転運動検出装置と、上記出力軸から供給
されるトルクに応じて信号を発生するトルク変換機と、
上記回転運動検出装置及び上記トルク変換機に接続され
た制御ユニットとを有し、上記制御ユニットが、所望の
トルク目標値を供給する装置と、上記回転運動検出装置
によって作動され、上記目標値を、各供給衝撃時にねじ
継手の回転運動の停止を上記回転運動検出装置で表示す
る瞬時の供給トルクの値と比較するように構成した比較
回路と、上記比較回路に接続され、供給トルクの値と上
記トルク目標値とが等しい時に上記回転モーターへの動
力供給を停止するように構成したモーター動力遮断装置
とを備えていることを特徴としている。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の別の目的及び利点は添付
図面を参照して本発明の好ましい実施例についての以下
の詳細な説明から明らかとなろう。図１に示したトルク
衝撃工具は、銃型ハンドル１１を有するハウジング１
０、ハウジング１０の内部に配置された流体力回転モー
タ（図示せず）、モータに接続された液圧衝撃発生装置
１２、及び衝撃発生装置１２に連結された出力軸１３を
備えている。出力軸１３には、ナットソケット等の付属
品用の外側矩形端部１４が設けられている。ハンドル１
１には、空気入口通路及び空気出口通路（図示せず）
が、通常の方法で設けられており、さらに、圧縮空気導
管連結部１７、排気空気用ディフレクター１８及びスロ
ットル弁１６が設けられている。
【００１２】出力軸１３は磁歪材料で形成されており、
また、出力軸１３は凹部２０及び２１から成る二つの円
周列を備え、これらの円周列が、コイル組立体２２と共
に、トルク感知ユニット２３を形成している。このタイ
プのトルク感知ユニットは、例えば、上述の米国特許第
５，３６６，０２６号を通して、本質的に既に公知のも
のであり、本発明を構成する要素ではない。
【００１３】さらに、工具には磁器センサー型の回転検
出装置２４が設けられている。この回転検出装置２４
は、出力軸１３に固定されたリング要素２６と、ハウジ
ング１０の前部２５に設けられた感知ユニット２７とを
備えている。リング要素２６は、径方向歯２８が一定の
間隔で配置された円周列を有する。感知ユニット２７は
リング要素２６と正反対に配置されている。また、感知
ユニット２７は、感知要素３０，３１を備え、これらの
感知要素３０，３１は、歯２８に対するそれらの相対位
置に応じた電気信号を発生するように配置されている。
【００１４】回転検出装置２４によって、出力軸１３の
角度変位量ψの情報を得ることが可能になる。この情報
は、締付行程の最終結果の品質のチェックを行うために
利用される。これにより、最終トルクの限界値及び総回
転角度の限界値が締付行程の最後に測定された実際の取
付トルク及び角度変位に対してチェックされる。
【００１５】図２に示されるように、感知要素３０及び
３１は、印刷回路基板２９上に一体的に設けられ、歯２
８のピッチの４／５に等しい間隔で並べて配置されてい
る。このように、感知要素３０及び３１を間隔を開けて
配置することにより、出力軸１３の角度変位が反映する
信号の位相を９０゜ずらすことができる。これにより、
出力軸１３の回転運動をより簡単に安全に測定すること
ができる。代わりに、感知要素３０及び３１は歯のピッ
チの１／４、３／４、５／４又は７／４の間隔で設けて
もよい。
【００１６】回転検出装置は本質的に既に公知のもの
で、本発明を構成する要素ではない。このタイプの装置
は、商業的に入手可能であり、シーメンス・アクチエン
・ゲゼルシャフト(Siemens AG)等の会社によって市場に
提供されている。
【００１７】トルク感知ユニット２３及び回転検出装置
２４は、両方共、マルチコアケーブル３４を介して処理
制御ユニット３３に接続されており、前記マルチコアケ
ーブル３４は連結ユニット３２を介して工具に接続され
ている。制御ユニット３３は、ねじ継手の取付トルクの
目標値、最終トルクの限界値及び総回転角度の限界値を
設定する手段を備えている。また、制御ユニット３３
は、実際のトルク値と設定された目標値とを比較するた
めの比較回路と、実際のトルクが設定された目標値と等
しくなった時にモータ動力を遮断するための回路とを備
えている。
【００１８】処理制御ユニット３３は動力供給ユニット
３５に接続されており、この動力供給ユニット３５は、
衝撃工具に接続された圧縮空気導管３６に組み込まれ、
工具のモータへの空気の供給を制御する。動力供給ユニ
ット３５は圧縮空気源Ｓに接続されている。
【００１９】制御ユニット３３の電子部品及び回路構成
部品は、動力工具を制御するために普通に用いられるタ
イプのものなので、詳細には説明しない。一度、所望の
特別な機能上の特徴を明確にすれば、動力工具制御の技
術分野における当業者に対して、制御ユニットを組み立
てるための構成を説明する必要はない。発明は、繰り返
しトルク衝撃によって、締め付けられるべきねじ継手に
おける取付トルクを測定する方法として、かつ、トルク
衝撃締付行程の制御及び監視を行う方法として、これら
の機能上の特徴を明確にしている。
【００２０】本発明による方法の機能上の特徴及びねじ
継手に伝達される複数の連続トルク衝撃を含む締付行程
の間の衝撃工具の作用は、図３（ａ）〜（ｃ）から図６
（ａ）〜（ｃ）によって説明される。これらの図面に
は、実際の締付行程の間に得られた測定値がプロットさ
れている。図面は、ねじ継手の回転運動を表す信号及び
ねじ継手に伝達されるトルクを表す測定値及び同じ締付
行程の４つの異なる締付段階を表す４つの異なる衝撃中
にねじ継手で得られる締付力又はテンション値を表す測
定値を示している。
【００２１】ねじ継手に伝達される衝撃の最初の一つが
図３（ａ）〜（ｃ）に示されている。図３（ａ）には、
感知要素３０，３１の一方によって得られる回転に関連
する信号が示されており、図３（ｂ）には、感知要素３
０，３１の他方によって得られる回転に関連する信号が
示されている。図面では、回転信号は時間に関して示さ
れており、波形形成曲線は、出力軸１３の回転運動によ
って感知要素３０，３１を連続歯２８が通過する時の磁
気的影響を反映している。
【００２２】これらの曲線を調べることによって、衝撃
中にねじ継手の回転がどこで始まり、どこで終わるかを
非常に簡単に測定することができる。曲線は左側から始
まり真っ直ぐな水平線で示されている。これは、回転が
始まる前の停止状態を表している。回転はψ0の位置で
始まり、繰り返し波形で示されるように増加した後、ψ
rの位置で止まる。この瞬間は曲線の波形はその最大振
幅に達していない。これは、図３（ｂ）に明瞭に示され
ている。図３（ａ）では、この回転の停止が曲線の屈曲
点の一つで生じるので、回転が実際にどこで停止したか
を確実に測定することは不可能である。感知要素３０，
３１の位相を９０゜ずらすことで、二つの曲線を比較す
ることによって回転停止の明瞭なしるしを得ることが常
に可能になる。
【００２３】出力軸１３は、停止位置ψIに達した後も
完全に停止した状態にはならないことに注意すべきであ
り、これは、図３（ａ）及び（ｂ）において、曲線が停
止位置の後に真っ直ぐな水平線にならないことで表され
ている。このため、出力軸１３の僅かな跳ね返り運動が
あるが、継手の停止位置に影響を及ぼさない。
【００２４】上述のように、回転増加の終了時のねじ継
手の位置は、ψIでマークされ、これは三つの図面、図
３（ａ）〜（ｃ）全てにおいて一致する位置を持つ。図
３（ｃ）に示されたグラフには、ねじ継手に加えられた
トルクＭを表す信号と、ねじ継手における締付力、即
ち、テンションＦを表す信号の両方が示されている。締
付力Ｆはねじ継手に直接設けられたセンサから得られ
る。常に締付中のねじ継手における実際の締付力を測定
するとしたら、取付トルクのより正確な測定を行う新し
い方法が無意味になってしまうので、この配置は、実験
的な目的の時のみ使用される。従って、締付力センサー
は、各衝撃間のテンションの増加を図式的に得るための
みに使用され、特に、トルク／時間曲線を直接比較を図
式的に得る時に使用される。
【００２５】トルク曲線は、下方に向けて増加するトル
クでプロットされ、テンション曲線は、上方に向けて増
加する大きさで示される。図３（ｃ）のグラフの左側の
矢印を参照。
【００２６】図３（ｃ）におけるグラフから、ねじ継手
の位置ψIは、トルクのピーク値Ｍpが検出される位置と
は合致しない。代わりに、グラフは、ねじ継手が、トル
クピーク値を検出した後、さらにある角度距離にわたっ
て回転し続けることを示している。これは、ねじ継手が
さらに増加した締付力を受けることを意味し、得られる
締付力レベルは、トルクピークレベルＭpによって表さ
れるトルク値よりずっと低いトルク値に対応しているこ
とを意味する。ねじ継手の停止位置に対応するトルクの
大きさが取付トルクであり、ＭIで示される。
【００２７】図３（ｃ）には、ねじ継手に供給されるト
ルク衝撃中の締付力Ｆの発達が示されている。図３のグ
ラフには、締付力Ｆが、ねじ継手が回転し始めた時に増
加し始め、点ψIによって示されるねじ継手が回転し終
わるまで増加し続けることが明瞭に示されている。
【００２８】締付工具のパワートレインにおける動的な
力及び弾性のために、トルク／時間曲線に小さい波形、
即ち、第２ロアピークが生じる。
【００２９】図４（ａ）〜（ｃ）、図５（ａ）〜（ｃ）
及び図６（ａ）〜（ｃ）には、ねじ継手の回転運動が反
映した曲線及び、同じ締付行程中にねじ継手に加えられ
る三つの後のトルク衝撃中の検出トルク並びに検出締付
力が示されている。これらの図面には、ねじ継手が締め
付けられるにつれて、パルスが連続的に短くなっている
ことが明瞭に示されており、締付行程が最終締付状態に
近づくにつれて、第２トルクピークがメイントルクピー
クに吸収される傾向にあることが明瞭に示されている。
図６（ｃ）参照。
【００３０】図３（ａ）〜（ｃ）、図４（ａ）〜
（ｃ）、図５（ａ）〜（ｃ）、及び図６（ａ）〜（ｃ）
に示された４つの異なるトルクパルスは、各々、ねじ継
手の締付状態を測定するために予め用いられたメイント
ルクピーク値が、ねじ継手において得られる締付力に対
応するトルク値を表していないことを明瞭に示してい
る。各衝撃の回転停止位置ψIがトルクピーク点に近づ
いているとしても、ピークレベルＭpと取付トルクＭIと
の間にはまだ実質的に差がある。図６（ｃ）参照。
【００３１】本発明によれば、各衝撃のねじ継手回転停
止点で検出される衝撃毎に増加する取付トルクＭIが、
ねじ継手を所定のトルク目標レベルまで締め付ける時の
測定のために用いられる。さらに、図３（ｃ）、図４
（ｃ）、図５（ｃ）及び図６（ｃ）に示されたグラフか
ら、実際の取付力Ｆが、各衝撃の持続時間によって決め
られる角度間隔にわたって増加していることが分かる。
従って、締付力Ｆは回転が開始される点ψ0から回転が
停止する点ψIまで増加する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 動力源及び処理制御ユニットに接続された本
発明によるトルク衝撃伝達工具の部分断面側面図を示し
ている。
【図２】 図１の工具に設けられた回転検出及び角度測
定装置の一部の概略拡大図である。
【図３】 （ａ）及び（ｂ）は、相対的に９０゜位相を
ずらして配置された二つの分離感知要素によって表され
る一つの分離衝撃の間の締付工具出力軸の回転運動を示
すグラフである。（ｃ）は、一つの分離トルク衝撃の間
に得られるテンション及びねじ継手へのトルク伝達を時
間に関して説明するグラフである。
【図４】 （ａ）及び（ｂ）は、後の他の衝撃の間のね
じ継手の回転運動を示す図３（ａ）及び（ｂ）と同様の
グラフである。（ｃ）は、同じ締付行程間の後のトルク
衝撃時の時間に対する実際のトルク及びテンションの変
化を示す図３（ｃ）と同様のグラフである。
【図５】 （ａ）及び（ｂ）は、同じ締付行程間のさら
に後の衝撃の間のねじ継手の回転運動を示す図３（ａ）
及び（ｂ）と同様のグラフであり、（ｃ）は図５（ａ）
及び（ｂ）に示した角度運動に関する衝撃の間の時間に
対する実際のトルク及びテンションの変化を示してい
る。
【図６】 （ａ）及び（ｂ）は、同じ締付行程間のさら
に後の衝撃の間のねじ継手の回転運動を示す図３（ａ）
及び（ｂ）と同様のグラフであり、（ｃ）は図６（ａ）
及び（ｂ）に示した角度運動に関する衝撃の間の時間に
対する実際のトルク及びテンションの変化を示してい
る。
【符号の説明】
１０ ハウジング １１ 銃型ハンドル １２ 液圧衝撃発生装置 １３ 出力軸 １４ 外側矩形端部 １６ スロットル弁 １７ 圧縮空気導管連結部 １８ 排気空気ディフレクター ２０ 凹部（円周列） ２１ 凹部（円周列） ２２ コイル組立体 ２３ トルク感知ユニット ２４ 回転検出装置 ２５ ハウジングの前部 ２６ リング要素 ２７ 感知ユニット ２８ 径方向歯 ３２ 連結ユニット ３３ 処理制御ユニット ３４ マルチコアケーブル

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 一連の繰返しトルク衝撃によって締付け
    られることになるねじ継手の取付けトルクの測定方法に
    おいて、各衝撃中のねじ継手の回転運動を検出するこ
    と、各衝撃時にねじ継手の回転運動の止まる時点を表示
    すること、及びねじ継手の回転運動の止まる瞬時に、ね
    じ継手に加えられた実際のトルクの値を表示することか
    ら成ることを特徴とするねじ継手の取付けトルクの測定
    方法。
  2. 【請求項２】 トルク衝撃供給工具を用いてねじ継手を
    予定のトルクレベルに締付けるに際し、ねじ継手に加え
    られる多数の連続したトルク衝撃の各々においてねじ継
    手に加えられたトルクの瞬時値を測定すること及び加え
    られたトルクが予定の目標値に達した時に締付け工程を
    中止することから成るねじ継手締付け工程を制御する方
    法において、各トルク衝撃時にねじ継手の回転運動を連
    続して検出すること、各衝撃中のねじ継手の回転運動を
    検出すること、各トルク衝撃時にねじ継手の回転運動の
    止まる瞬時における付加トルクの値を表示すること、多
    数の連続したトルク衝撃の各々においてねじ継手に加え
    られたトルクの上記表示あと回転値を予定の目標値と比
    較すること、及び加えられたトルクの上記表示あと回転
    値が予定の目標値に達した時に締付け工程を中止するこ
    とから成ることを特徴とするねじ継手締付け工程を制御
    する方法。
  3. 【請求項３】 トルク衝撃供給工具を用いて行われるね
    じ継手締付けの品質検査方法において、多数の連続した
    トルク衝撃の各々時に伴う回転増加と瞬時トルク値を測
    定すること、最終トルク及び総回転角の上下限値を設け
    ること、締付け工程の終了時に、得られた最終トルク及
    び総回転角を上下限値と比較すること、及び締付け工程
    の完了時に、最終トルク及び総回転角が上記上下限値内
    あるか否かに関して表示を行うことから成り、加えられ
    た各トルク衝撃中に測定した付随した回転増加の各終了
    時に上記トルク値を測定することを特徴とするねじ継手
    締付けの品質検査方法。
  4. 【請求項４】 一連の供給衝撃の各最初の衝撃に付随し
    た回転増加が、その衝撃の開始時における予定の閾値を
    通過するトルクで決まる点で測定される請求項３に記載
    のねじ継手締付けの品質検査方法。
  5. 【請求項５】 ねじ継手を予定のトルクレベルまで締付
    けるトルク衝撃供給動力工具において、回転モーター
    と、回転モーターに接続された出力軸(13)と、回転運動
    検出装置(24)と、上記出力軸(13)から供給されるトルク
    に応じて信号を発生するトルク変換機(23)と、上記回転
    運動検出装置(24)及び上記トルク変換機(23)に接続され
    た制御ユニット(33)とを有し、上記制御ユニット(33)
    が、所望のトルク目標値を供給する装置と、上記回転運
    動検出装置(24)によって作動され、上記目標値を、各供
    給衝撃時にねじ継手の回転運動の停止を上記回転運動検
    出装置(24)で表示する瞬時の供給トルクの値と比較する
    ように構成した比較回路と、上記比較回路に接続され、
    供給トルクの値と上記トルク目標値とが等しい時に上記
    回転モーターへの動力供給を停止するように構成したモ
    ーター動力遮断装置(35)とを備えていることを特徴とす
    るトルク衝撃供給動力工具。
  6. 【請求項６】 回転運動検出装置(24)が回転角応答信号
    を発生するように構成され、また制御ユニット(33)が、
    上記回転運動検出装置(24)に接続され、各衝撃中に上記
    回転運動検出装置(24)によって検出した角度変位の間隔
    に相応した回転角応答信号を連続して記憶し加算するよ
    うに構成した信号記憶・加算装置を備え、上記制御ユニ
    ット(33)が、さらに総角度変位の目標値を供給する装置
    を備え、上記信号記憶・加算装置が、比較回路及びモー
    ター動力遮断装置(35)に接続され、記憶した総角度変位
    の和が上記目標値に相応する際に、モーターへの動力を
    遮断させる請求項５に記載のトルク衝撃供給動力工具。
JP30605698A 1997-10-27 1998-10-27 ねじ継手の締付けを制御する方法及びトルク衝撃供給動力工具 Expired - Lifetime JP4564604B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9703896A SE511336C2 (sv) 1997-10-27 1997-10-27 Metod för fastställande av det installerade momentet i ett skruvförband vid impulsåtdragning, metod för styrning av en åtdragningsprocess, metod för kvalitetsövervakning och ett momentimpulsverktyg för åtdragning av skruvförband
SE9703896-2 1997-10-27

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH11254340A true JPH11254340A (ja) 1999-09-21
JP4564604B2 JP4564604B2 (ja) 2010-10-20

Family

ID=20408741

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP30605698A Expired - Lifetime JP4564604B2 (ja) 1997-10-27 1998-10-27 ねじ継手の締付けを制御する方法及びトルク衝撃供給動力工具

Country Status (5)

Country Link
US (2) US6134973A (ja)
EP (1) EP0911119B1 (ja)
JP (1) JP4564604B2 (ja)
DE (1) DE69806113T2 (ja)
SE (1) SE511336C2 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008513228A (ja) * 2004-09-20 2008-05-01 アトラス・コプコ・ツールス・アクチボラグ トルクインパルスレンチによって行われるねじジョイント締付け工程の品質検査方法
JP2009127866A (ja) * 2007-11-21 2009-06-11 Newfrey Llc コンタクト形成ユニット、この取り付け方法及びこの方法を実行するためのねじ付け工具
JP2011506107A (ja) * 2007-12-05 2011-03-03 アトラス・コプコ・ツールス・アクチボラグ 動力工具及び動力工具の使用方法

Families Citing this family (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE511336C2 (sv) * 1997-10-27 1999-09-13 Atlas Copco Tools Ab Metod för fastställande av det installerade momentet i ett skruvförband vid impulsåtdragning, metod för styrning av en åtdragningsprocess, metod för kvalitetsövervakning och ett momentimpulsverktyg för åtdragning av skruvförband
FR2785986B1 (fr) * 1998-11-16 2000-12-29 Renault Procede de mesure et/ou de commande d'un equipement de vissage comprenant une visseuse hydropneumatique a martelement
US6581696B2 (en) * 1998-12-03 2003-06-24 Chicago Pneumatic Tool Company Processes of determining torque output and controlling power impact tools using a torque transducer
JP3906606B2 (ja) * 1999-06-11 2007-04-18 松下電工株式会社 インパクト回転工具
EP1250580B1 (en) 1999-12-16 2009-10-21 Magna-Lastic Devices, Inc. Impact tool control method and apparatus and impact tool using the same
SE517560C2 (sv) * 1999-12-23 2002-06-18 Abb Ab Förfarande, anordning och system för bestämning av vridmomentet med hjälp av beräknade pulsparametrar
US6158528A (en) * 2000-01-27 2000-12-12 S.P. Air Kabusiki Kaisha Hand-held pneumatic rotary drive device
JP4721535B2 (ja) * 2001-02-28 2011-07-13 勝行 戸津 電動回転工具
SE519292C2 (sv) * 2001-04-17 2003-02-11 Atlas Copco Tools Ab Metod och verktyg innefattande bestämning av överfört moment som funktion av retardation och tröghetsmoment
US6771043B2 (en) * 2001-05-09 2004-08-03 Makita Corporation Power tools
JP2003200363A (ja) * 2001-12-26 2003-07-15 Makita Corp バッテリ式電動工具
GB0219745D0 (en) * 2002-08-23 2002-10-02 Fast Technology Ag Torque sensor adaptor
EP1439035A1 (en) * 2002-12-16 2004-07-21 Fast Technology AG Signal processing and control device for a power torque tool
US7062979B2 (en) * 2003-03-19 2006-06-20 The Boeing Company Tool and associated methods for controllably applying torque to a fastener
CA2462711C (en) * 2003-03-31 2008-09-02 Honda Motor Co., Ltd. Assembly line quality control
SE525666C2 (sv) * 2003-07-07 2005-03-29 Atlas Copco Tools Ab Metod för kvalitetssäkring av skruvförbandsåtdragning
US6871153B1 (en) * 2003-11-20 2005-03-22 C.E. Electronics, Inc. Dynamic calibration qualifier
SE526964C2 (sv) * 2003-12-29 2005-11-29 Atlas Copco Tools Ab Metod för funktionsstyrning av en pneumatisk impulsmutterdragare samt ett kraftskruvdragarsystem
DE102004003202B4 (de) * 2004-01-22 2022-05-25 Robert Bosch Gmbh Handgriff mit Erfassungseinrichtung
SE527512C2 (sv) * 2004-04-01 2006-03-28 Atlas Copco Tools Ab Metod för bestämning av vinkelrörelsen hos den utgående axeln hos en impulsmutterdragare vid åtdragning av skruvförband
US7089080B1 (en) * 2005-08-02 2006-08-08 C.E. Electronics Pulse tool controller
DE102006017193A1 (de) * 2006-04-12 2007-10-25 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Anziehen einer Schraubverbindung und Schraubwerkzeug
DE102007045695A1 (de) * 2007-09-24 2009-04-02 Hs-Technik Gmbh Hydropneumatischer Impulsschrauber und Verfahren zur Steuerung eines hydropneumatischen Impulsschraubers
EP2265414A1 (en) * 2008-03-17 2010-12-29 Stanley Black & Decker, Inc. Discontinous drive tool assembly and method for detecting the rotational angle thereof
TW200950306A (en) * 2008-06-10 2009-12-01 Mobiletron Electronics Co Ltd Electric motor resistance torque control and battery discharging protection circuit
DE102009046789A1 (de) * 2009-11-17 2011-05-19 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschinenvorrichtung
SE535392C2 (sv) * 2010-09-30 2012-07-24 Atlas Copco Tools Ab Metod för bestämning av kvaliteten vid åtdragning av ett skruvförband
DE102011075859B4 (de) * 2011-05-16 2022-07-07 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Prüfvorrichtung für Impulsschrauber mit einem Testschraubbolzen
EP2535139B1 (en) * 2011-06-17 2016-04-06 Dino Paoli S.r.l. Impact tool
DE102011112152B4 (de) * 2011-09-01 2014-02-06 Hwa Ag Anlage zum Montieren von Fahrzeugrädern
CN104290067B (zh) * 2013-07-19 2017-04-12 松下知识产权经营株式会社 冲击式旋转工具以及冲击式旋转工具用配件
US10357871B2 (en) 2015-04-28 2019-07-23 Milwaukee Electric Tool Corporation Precision torque screwdriver
KR200490007Y1 (ko) 2015-04-28 2019-11-04 밀워키 일렉트릭 툴 코포레이션 정밀 토크 스크류드라이버
WO2016196899A1 (en) 2015-06-05 2016-12-08 Ingersoll-Rand Company Power tool housings
US11491616B2 (en) 2015-06-05 2022-11-08 Ingersoll-Rand Industrial U.S., Inc. Power tools with user-selectable operational modes
CN110712163B (zh) 2015-06-05 2021-09-24 英格索兰工业美国公司 用于电动工具的照明系统
WO2016196918A1 (en) 2015-06-05 2016-12-08 Ingersoll-Rand Company Power tool user interfaces
US10418879B2 (en) 2015-06-05 2019-09-17 Ingersoll-Rand Company Power tool user interfaces
WO2016196979A1 (en) 2015-06-05 2016-12-08 Ingersoll-Rand Company Impact tools with ring gear alignment features
JP6906196B2 (ja) * 2017-05-30 2021-07-21 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 電動工具
JP6899541B2 (ja) * 2017-05-30 2021-07-07 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 電動工具
CN113324862B (zh) * 2021-07-13 2022-05-06 广东省医疗器械质量监督检验所 腹膜透析外接管的模拟临床耐疲劳测试方法及装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0691552A (ja) * 1992-09-07 1994-04-05 Nissan Motor Co Ltd インパクト式ねじ締め装置
JPH07308865A (ja) * 1994-05-13 1995-11-28 Nissan Motor Co Ltd インパクト式ねじ締め装置
JPH1071576A (ja) * 1996-06-20 1998-03-17 Nissan Motor Co Ltd インパクト式ねじ締め方法と装置

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4185701A (en) * 1975-05-19 1980-01-29 Sps Technologies, Inc. Tightening apparatus
BR7707762A (pt) * 1976-11-22 1978-06-20 Atlas Copco Ab Aperfeicoamento em processo e em aparelho para protender uma junta roscada a predeterminada carga axial
US4142591A (en) * 1977-06-29 1979-03-06 S. Himmelstein And Company Torque-yield control system
US4361945A (en) * 1978-06-02 1982-12-07 Rockwell International Corporation Tension control of fasteners
US4316512A (en) * 1979-04-04 1982-02-23 Sps Technologies, Inc. Impact wrench
JPS58132426A (ja) * 1982-02-02 1983-08-06 Nitto Seiko Co Ltd 自動ねじ締め機
SE459327B (sv) * 1984-12-21 1989-06-26 Atlas Copco Ab Hydrauliskt momentimpulsverk
SE446070B (sv) * 1984-12-21 1986-08-11 Atlas Copco Ab Hydrauliskt momentimpulsverk for vridmomentalstrande verktyg
US5094301A (en) * 1990-01-05 1992-03-10 Dresser Industries, Inc. Programmable pulsed torque recovery system
US5366026A (en) * 1992-08-28 1994-11-22 Nissan Motor Company, Ltd. Impact type clamping apparatus
DE4243069C2 (de) * 1992-12-18 2001-09-27 Gardner Denver Gmbh Impulswerkzeug, insbesondere Impulsschrauber
DE4336465A1 (de) * 1993-10-26 1995-04-27 Bosch Gmbh Robert Schlag- oder Impulsschraubverfahren
SE506118C2 (sv) * 1993-09-02 1997-11-10 Atlas Copco Tools Ab Metod för åtdragning av gängade förband till en önskad förspänningsnivå med hjälp av en manuellt manövrerad kraftmutterdragare innefattande en nedgängningsfas och en förspänningsfas, avkänning av momentmotståndet i förbandet samt avbrytande av rotationen vid uppnådd önskad förspänningsnivå
DE4429282A1 (de) * 1994-08-18 1996-02-22 Cooper Ind Inc Hydro-Impulsschrauber insbesondere zum Anziehen von Schraubverbindungen
SE511336C2 (sv) * 1997-10-27 1999-09-13 Atlas Copco Tools Ab Metod för fastställande av det installerade momentet i ett skruvförband vid impulsåtdragning, metod för styrning av en åtdragningsprocess, metod för kvalitetsövervakning och ett momentimpulsverktyg för åtdragning av skruvförband

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0691552A (ja) * 1992-09-07 1994-04-05 Nissan Motor Co Ltd インパクト式ねじ締め装置
JPH07308865A (ja) * 1994-05-13 1995-11-28 Nissan Motor Co Ltd インパクト式ねじ締め装置
JPH1071576A (ja) * 1996-06-20 1998-03-17 Nissan Motor Co Ltd インパクト式ねじ締め方法と装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008513228A (ja) * 2004-09-20 2008-05-01 アトラス・コプコ・ツールス・アクチボラグ トルクインパルスレンチによって行われるねじジョイント締付け工程の品質検査方法
JP2009127866A (ja) * 2007-11-21 2009-06-11 Newfrey Llc コンタクト形成ユニット、この取り付け方法及びこの方法を実行するためのねじ付け工具
JP2011506107A (ja) * 2007-12-05 2011-03-03 アトラス・コプコ・ツールス・アクチボラグ 動力工具及び動力工具の使用方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP0911119A3 (en) 2000-03-29
US6341533B1 (en) 2002-01-29
EP0911119B1 (en) 2002-06-19
SE511336C2 (sv) 1999-09-13
US6134973A (en) 2000-10-24
JP4564604B2 (ja) 2010-10-20
SE9703896L (sv) 1999-04-28
DE69806113D1 (de) 2002-07-25
DE69806113T2 (de) 2003-01-23
EP0911119A2 (en) 1999-04-28
SE9703896D0 (sv) 1997-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH11254340A (ja) ねじ継手の取付けトルクの測定方法、締付け制御方法、締付けの品質検査方法及びねじ継手締付け用のトルク衝撃供給動力工具
US4104778A (en) Method and apparatus for fastener tensioning
US3973434A (en) Tightening system with quality control apparatus
JPS5818621B2 (ja) 或る要素にトルクを負荷するための装置
JPS6144635B2 (ja)
US9021896B2 (en) Method for determining the quality of a screw joint tightening process performed by an impulse wrench
JPS6161944B2 (ja)
JPH0369667B2 (ja)
CN104870959A (zh) 利用超声测量来估算螺栓中的夹紧力的方法和装置
JPS6225980B2 (ja)
JP2008082879A (ja) ねじり振動測定装置及びその方法
US3440869A (en) Threaded fastener testing apparatus
SE532128C2 (sv) Mutterdragare med en kraftöverförande växel och rotationsavkännande organ, samt metod för fastställande växelns status
EP1075646B1 (en) Simulated test joint for impulse tool testing
JP2003014565A (ja) ボルト軸力の検量線自動作成装置
JPH08505090A (ja) 角運動検出装置
JP3631946B2 (ja) 疲労亀裂計測方法及び疲労亀裂計測用変位計
JP2002039885A (ja) 検査機能付きボルト締付機
JP3407069B2 (ja) ボルトの締結装置及び締結方法
SE539112C2 (en) Impulse wrench rotation detection
JPH05107130A (ja) 締付力測定方法
JP2000074789A (ja) クランクシャフトの回転フリクション測定装置
JPH0645106B2 (ja) ボルト締結方法
JP2000326251A (ja) 締付けねじの軸力検知方法及び装置
JPH09196038A (ja) 軸力測定ボルト

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20051020

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080709

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20081009

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20081015

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20081110

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20081113

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20081209

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090610

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20090910

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20090915

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20091013

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20091016

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20091110

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20091113

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20091209

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100707

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100802

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130806

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term