SE535392C2 - Metod för bestämning av kvaliteten vid åtdragning av ett skruvförband - Google Patents

Metod för bestämning av kvaliteten vid åtdragning av ett skruvförband Download PDF

Info

Publication number
SE535392C2
SE535392C2 SE1051016A SE1051016A SE535392C2 SE 535392 C2 SE535392 C2 SE 535392C2 SE 1051016 A SE1051016 A SE 1051016A SE 1051016 A SE1051016 A SE 1051016A SE 535392 C2 SE535392 C2 SE 535392C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
screw joint
screw
impulse
tightening process
quality
Prior art date
Application number
SE1051016A
Other languages
English (en)
Other versions
SE1051016A1 (sv
Inventor
Carl-Gustaf Carlin
Tobias Lindbaeck
Original Assignee
Atlas Copco Tools Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Atlas Copco Tools Ab filed Critical Atlas Copco Tools Ab
Priority to SE1051016A priority Critical patent/SE535392C2/sv
Priority to PCT/EP2011/060906 priority patent/WO2012041546A1/en
Priority to CN201180046778.0A priority patent/CN103153546B/zh
Priority to EP11728272.3A priority patent/EP2621678B1/en
Priority to JP2013530635A priority patent/JP5818277B2/ja
Priority to US13/823,725 priority patent/US9021896B2/en
Publication of SE1051016A1 publication Critical patent/SE1051016A1/sv
Publication of SE535392C2 publication Critical patent/SE535392C2/sv

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/24Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for determining value of torque or twisting moment for tightening a nut or other member which is similarly stressed
    • G01L5/246Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for determining value of torque or twisting moment for tightening a nut or other member which is similarly stressed using acoustic waves
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • B25B21/02Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose with means for imparting impact to screwdriver blade or nut socket
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B25B23/1405Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers for impact wrenches or screwdrivers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B25B23/145Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for fluid operated wrenches or screwdrivers
    • B25B23/1456Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for fluid operated wrenches or screwdrivers having electrical components

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)

Abstract

: Metod för bestämning av kvaliteten hos ett förfarandeför åtdragning av ett skruvförband som utförs med ettmomentimpulsverktyg, innefattande bestämning av kläm-kraft via en beräkning av propagationstiden för ultra-ljudvågor som har framkallats i skruvförbandet, och jäm-förande av en total rotationsrörelse hos skruvförbandetmed förutbestämda vinkelgränsvärden när en axiell målbe-lastningsnivå har indikerats av propagationstiden förultraljudvågor som har framkallats i skruvförbandet. Fö-rekommande avvikelser mellan den erhållna totala rota-tionsrörelsen hos skruvförbandet och vinkelgränsvärdenaskulle indikera ett defekt skruvförband och/eller enfallerande mätning av propagationstiden för ultraljudvà-gorna, vilket innebär en oacceptabel kvalitet på åtdrag- ningsförfarandet.

Description

25 30 535 392 sätt att två oberoende avläsningar avslöjar eventuella felaktigheter i skruvförbandet eller åtdragningsför- farandet. På grund av den dynamiska verkan som är för- enad med ett impulsåtdragningsverktyg är det dock omöj- ligt eller i vart fall mycket svårt att få tillförlitlig information om det tillförda vridmomentets storlek genom att använda en vridmomentgivare i ett impuls- åtdragningsverktyg.
Ett ändamål med uppfinningen är att tillhandahålla en lösning på det ovan beskrivna problemet. I synnerhet tillhandahåller uppfinningen en metod för undersökning och/eller bestämning av kvaliteten hos ett förfarande för àtdragning av ett skruvförband, vilket förfarande genomförs med hjälp av ett impulsàtdragningsverktyg, varvid ultraljudteknik används för indikering av kläm- kraften på skruvförbandet, och en avläsning av en redun- dant parameter, som inte pâverkas av de dynamiska kraf- terna i impulsåtdragningsförfarandet, används i kom- bination med indikeringen av klämkraften när det gäller att bedöma i syfte att utröna kvaliteten hos och/eller resultatet av förfarandet för àtdragning av skruvförban- det.
Ytterligare ändamàl med och fördelar hos uppfin- ningen framgår av den följande beskrivningen och patent- kraven.
En föredragen utföringsform av uppfinningen kommer att beskrivas närmare nedan med hänvisning till den bi- fogade ritningen, som schematiskt visar ett impulsàt- dragningsverktyg lämpat för genomförande av metoden en- ligt uppfinningen.
Metoden enligt uppfinningen gäller kvalitetskon- troll av ett förfarande för àtdragning av ett skruvför- band vid hopklämning av två delar 10, ll med användning 10 15 20 25 30 535 392 av ett skruvförband 12. Åtdragningsförfarandet utförs med en typ av momentimpulsåtdragningsverktyg 13, som in- nefattar ett hus 14, en utgående axel 15, som är försedd med en mutterhylsa 16, och en rotationsmotor 18 som är kopplad till den utgående axeln 15 via en impulsalstran- de enhet 20. Denna enhet innefattar ett tröghetsdrivele- ment 21, som är anslutet till motorn 18, och en hydrau- lisk koppling för intermittent överföring av rörelse- energi från tröghetsdrivelementet 21 till den utgående axeln 15. Den impulsalstrande enheten 20 är försedd med en vinkelgivare eller rotationsdetekterande anordning i form av en sekventiellt magnetiserad ring 22, som är fastsatt på tröghetsdrivelementet 21, och en stationär givarenhet 23, som är fastsatt på huset 14 tätt intill den magnetiserade ringen 22 och anordnad att avge signa- ler till gensvar på att magnetpoler på den magnetiserade ringen 22 passerar den när tröghetsdrivelementet 21 ro- terar. Den under ett åtdragningsförfarande tillryggalag- da totala rotationsvinkeln utgörs av summan av de vin- kelinkrement som fås för varje till skruvförbandet avgi- ven momentimpuls. Ett impulsàtdragningsverktyg som har denna typ av vinkelgivare är tidigare beskriven i US Pa- tent 7 424 919.
Impulsåtdragningsverktyget som lämpar sig för att ut- föra metoden enligt uppfinningen innefattar även ett ultraljudvågelement 24 och en inte visad styrenhet för beräkning av propagationstiden för ultraljudvågorna ge- nom skruvförbandet. Styrenheten är belägen i en bakre del 28 av huset 14 och kommunicerar med ultraljudvågele- mentet 24 via en ledning som sträcker sig genom impuls- enheten 21 och motorn 18. Ultraljudvågelementet 24 upp- bärs på den utgående axeln 15 inuti mutterhylsan 16 och 10 15 20 25 30 535 392 är avsett att både generera och detektera ultraljudvà- gor.
Under ett förfarande för àtdragning av ett skruv- förband är mutterhylsan 16 och ultraljudvågelementet 24 avsedda att vara i ingrepp med skallen på en skruv 25, som utgör en del av skruvförbandet 12. Mutterhylsan 16 är avsedd att överföra âtdragningsmomentimpulser till skruven 25, medan syftet med ultraljudvågelementet 24 är att framkalla ultraljudvàgor i skruven 25 och att ta emot ekona från återvändande vågor sedan de har reflek- terats vid den motsatta änden av skruven 25. Ultraljud- vågsignalerna förmedlas till styrenheten, och på ett välkänt sätt beräknas förflyttningstiden eller propaga- tionstiden för ultraljudvågorna genom skruven 25 för att användas för beräkning av den axiella spänningen och klämkraften som har påförts på skruven 25.
Förfarandet enligt uppfinningen är baserat på er- farenheten att i vissa fall kan beräkning av den på ett skruvförband lagda klämkraften under användning av pro- pagationstiden för ultraljudvàgorna genom skruven i vis- sa fall inte vara tillräckligt pålitlig för att ge till- förlitlig information om den faktiskt erhållna klämkraf- ten, detta på grund av att förekommande oregelbunden- heter i eller fel på skruvförbandet skulle kunna ge felaktig information om den erhållna klämkraften. Vidare skulle utrustningen för ultraljudvågsundersökning av skruvens klämkraft kunna fallera och ge felaktig infor- mation. Inte desto mindre är metoden enligt uppfinningen baserad på metoden som bygger på ultraljudvågens propa- gationstid sådan denna erhålls med hjälp av skruven 18, men för att oberoende information om resultatet av åt- dragningsförfarandet ska fås, jämförs det vinkelavstånd som har tillryggalagts under åtdragningsförfarandet med 10 15 20 25 30 535 392 förutbestämda gränsvärden. Detta innebär att förekomman- de fel på skruvförbandet, vilka skulle ge felaktig in- formation om den faktiskt erhållna klämkraften i skruv- förbandet med ultraljudvågstekniken kan detekteras med användning den totalt tillryggalagda vinkelförskjut- ningen av skruvförbandet vid slutet av åtdragningen.
Vinkelgränserna för ett acceptabelt utfört âtdragnings- förfarande bestäms vid en föregående åtdragningsstudie, i vilken ett antal liknande skruvförband i gott skick dras åt till en önskad klämkraft pà basis av ultra- ljudvàgors propagationstid och en normal spridning av de vinkelförskjutningar som indikerats vid de fullständiga åtdragningsförfarandena bestäms och används för att fastställa acceptabla vinkelgränser.
Om under produktionsförhållanden åtdragning av ett skruvförband av den aktuella typen en önskad klämkraft erhållits och bekräftats av en beräkning baserad på pro- pagationstiden för ultraljudvågor genom skruvförbandet men den indikerade totala vinkelförskjutningen av skruv- förbandet inte uppfyller de före åtdragningen upprättade gränsvärdena, alstras en "icke godkänd"-signal. Trots att den axiella belastning som beräknats ur den indike- rade propagationstiden för ultraljudvågorna har nått sitt màlvärde, är den faktiskt erhållna axiella belast- ningen inte av den önskade storleken på grund av ett de- fekt eller skadat skruvförband. I denna situation måste skruvförbandet demonteras och undersökas med avseende på förekommande felaktigheter. I synnerhet vid en kritisk typ av skruvförband är denna typ av hjälpvinkelre- gistrering väsentlig för garanterande av kvaliteten och säkerheten hos den konstruktion som innefattar det aktu- ella skruvförbandet. En “icke godkänd"-signal kan också indikera ett fel i mätningen av propagationstiden, vil- 535 392 ket innebär att arbetsutrustningen för ultraljudvâgmät- ningen bör kontrolleras och korrigeras om det behövs.

Claims (3)

10 15 20 25 535 392 Patentkrav:
1. Metod för bestämning av kvaliteten hos ett för- farande för åtdragning av ett skruvförband, varvid ett skruvförband dras åt medelst ett momentimpulsåtdrag- ningsverktyg, vilken metod innefattar följande steg: 0 under åtdragningsförfarandet indikering av den i skruvförbandet erhållna klämkraften genom repetitiv övervakning av propagationstiden för ultraljudvågor som har framkallats i skruvförbandet under åtdrag- ningsförfarandet, 0 indikering av rotationsrörelsen hos skruvförbandet under åtdragningsförfarandet genom summering av de successiva rotationsinkrement som har erhållits vid upprepade momentimpulser, 0 jämförande av den erhållna klämkraften och den in- dikerade rotationsrörelsen hos skruvförbandet med förutbestämda gränsvärden för att undersöka kvali- tetsacceptans av det utförda åtdragningsförfaran- det.
2. Metod enligt patentkrav 1, i vilken de nämnda suc- cessiva rotationsinkrementen indikeras som en stegvis förskjutning av stoppunkten hos tröghetsdrivelementet i impulsmekanismen i impulsåtdragningsverktyget vid varje successiv impuls där rörelseenergi överförs från trög- hetsdrivelementet till den utgående axeln på impulsåt- dragningsverktyget.
SE1051016A 2010-09-30 2010-09-30 Metod för bestämning av kvaliteten vid åtdragning av ett skruvförband SE535392C2 (sv)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1051016A SE535392C2 (sv) 2010-09-30 2010-09-30 Metod för bestämning av kvaliteten vid åtdragning av ett skruvförband
PCT/EP2011/060906 WO2012041546A1 (en) 2010-09-30 2011-06-29 Method for determining the quality of a screw joint tightening process performed by an impulse wrench
CN201180046778.0A CN103153546B (zh) 2010-09-30 2011-06-29 确定脉冲扳手所执行的螺管接头紧固过程的质量的方法
EP11728272.3A EP2621678B1 (en) 2010-09-30 2011-06-29 Method for determining the quality of a screw joint tightening process performed by an impulse wrench
JP2013530635A JP5818277B2 (ja) 2010-09-30 2011-06-29 衝撃レンチで実行したネジ継手緊締プロセスの品質を決定する方法
US13/823,725 US9021896B2 (en) 2010-09-30 2011-06-29 Method for determining the quality of a screw joint tightening process performed by an impulse wrench

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1051016A SE535392C2 (sv) 2010-09-30 2010-09-30 Metod för bestämning av kvaliteten vid åtdragning av ett skruvförband

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1051016A1 SE1051016A1 (sv) 2012-03-31
SE535392C2 true SE535392C2 (sv) 2012-07-24

Family

ID=44508489

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1051016A SE535392C2 (sv) 2010-09-30 2010-09-30 Metod för bestämning av kvaliteten vid åtdragning av ett skruvförband

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9021896B2 (sv)
EP (1) EP2621678B1 (sv)
JP (1) JP5818277B2 (sv)
CN (1) CN103153546B (sv)
SE (1) SE535392C2 (sv)
WO (1) WO2012041546A1 (sv)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8904615B2 (en) * 2008-12-16 2014-12-09 Honda Motor Co., Ltd. Fastening device, method of loading fastening member, and device for loading fastening member
CN102967403A (zh) * 2012-08-10 2013-03-13 贵州航天精工制造有限公司 获得浮动螺母1500次稳定的锁紧力矩的试验方法
EP2936098B1 (en) * 2012-12-18 2017-02-15 Atlas Copco Industrial Technique AB Method and apparatus for evaluating clamp force in a bolt by means of ultra-sonic measurements
JP5950982B2 (ja) * 2014-11-14 2016-07-13 株式会社Iro トルクレンチおよび自動認識システム
SE1551633A1 (sv) * 2015-12-14 2017-04-11 Atlas Copco Ind Technique Ab Impulse wrench rotation detection
CN108015530A (zh) * 2017-12-14 2018-05-11 哈尔滨零声科技有限公司 一种螺栓预紧力自动加载与控制装置
CN109470773A (zh) * 2018-12-13 2019-03-15 深圳市德航智能技术有限公司 一种超声波检测探头的标定装置及其工作方法
US11890728B2 (en) 2021-05-19 2024-02-06 Nextgen Aerospace Technologies, Llc Concentrated longitudinal acoustical/ultrasonic energy fastener design and manipulation system
CN114623962B (zh) * 2022-02-24 2023-08-18 武汉大学 一种基于相控阵超声旋转扫描的螺栓横向载荷分布测量方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4336465A1 (de) * 1993-10-26 1995-04-27 Bosch Gmbh Robert Schlag- oder Impulsschraubverfahren
DE19707589B4 (de) * 1997-02-26 2015-06-18 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung undVerfahren zum Anziehen von Schraubverbindungen
SE511336C2 (sv) * 1997-10-27 1999-09-13 Atlas Copco Tools Ab Metod för fastställande av det installerade momentet i ett skruvförband vid impulsåtdragning, metod för styrning av en åtdragningsprocess, metod för kvalitetsövervakning och ett momentimpulsverktyg för åtdragning av skruvförband
SE527512C2 (sv) 2004-04-01 2006-03-28 Atlas Copco Tools Ab Metod för bestämning av vinkelrörelsen hos den utgående axeln hos en impulsmutterdragare vid åtdragning av skruvförband
JP2008087149A (ja) * 2006-09-05 2008-04-17 Kuken:Kk 衝撃レンチによるねじ締結軸力制御法
DE102007059929A1 (de) * 2007-12-04 2009-06-10 C. & E. Fein Gmbh Schraubwerkzeug und Verfahren zur Steuerung des Anzugswinkels von Verschraubungen

Also Published As

Publication number Publication date
JP5818277B2 (ja) 2015-11-18
US9021896B2 (en) 2015-05-05
EP2621678A1 (en) 2013-08-07
CN103153546B (zh) 2015-06-03
JP2013542081A (ja) 2013-11-21
EP2621678B1 (en) 2014-06-25
CN103153546A (zh) 2013-06-12
US20130192389A1 (en) 2013-08-01
SE1051016A1 (sv) 2012-03-31
WO2012041546A1 (en) 2012-04-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE535392C2 (sv) Metod för bestämning av kvaliteten vid åtdragning av ett skruvförband
EP0911119B1 (en) Method for determining the installed torque in a screw joint at impulse tightening and a torque impulse tool for tightening a screw joint to a predetermined torque level
JP4858824B2 (ja) ねじり振動減衰器の検査方法
KR102658164B1 (ko) 기능적 안전성을 구비한 스티어링 각센서
KR100847491B1 (ko) 조향각센서 오류검출 장치 및 방법
CN103119398A (zh) 具有完整性检查的机器导航系统
CN109230756A (zh) 一种线性超声波纠偏传感器及偏移材料纠偏方法
US7958611B2 (en) Method for quality checking a screw joint tightening process performed by a torque impulse wrench
KR20150097678A (ko) 샤프트에 가해진 토크를 검출하는 방법
US20220266428A1 (en) Electronic torque wrench with obstacle detection
JP6812438B2 (ja) 衝撃レンチの回転検出
CN103575250B (zh) 回转装置的回转角度检测设备、系统、方法和工程机械
JP4844472B2 (ja) 電気慣性制御応答の評価方法
CN115890552A (zh) 一种基于电磁波轴力检测的智能扭矩扳及其应用
JP2010284344A5 (sv)
JPS5914477A (ja) 締付トルク測定方法およびインパクトレンチ
JPS5912427B2 (ja) 締付装置