JPH11253041A

JPH11253041A - コンバイン

Info

Publication number: JPH11253041A
Application number: JP7655498A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Nakajima; 中島　　茂; Toru Itamochi; 透板持; Hiroaki Yamazaki; 弘章山崎; Makoto Iwakura; 誠岩倉
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 1998-03-10
Filing date: 1998-03-10
Publication date: 1999-09-21
Anticipated expiration: 2018-03-10
Also published as: JP3494878B2

Abstract

(57)【要約】【課題】脱穀搬送装置の動力供給経路に、アクチュエ
ータの駆動に基づいて脱穀搬送装置の搬送速度を無段変
速するベルト式無段変速装置を介設するにあたり、ベル
ト式無段変速装置の増速側への応答性を向上させて脱穀
負荷の一時的な増大を防止する。【解決手段】ベルト式無段変速装置２５の脱穀フィー
ドチェン１６側の可変ピッチプーリ２７を、電動モータ
３６の駆動力で強制的に変速作動させる一方、エンジン
側の可変ピッチプーリ２６を、ピッチ径増加方向に作用
する弾機３０の付勢力で変速作動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、脱穀フィードチェ
ン等の脱穀搬送装置を備えるコンバインの技術分野に属
するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種コンバインの前処理部に
は、刈り取った茎稈を車速に連動した速度で搬送する前
処理搬送装置が設けられる一方、脱穀部には、前処理搬
送装置から引き継いだ茎稈を扱室に沿って搬送する脱穀
搬送装置が設けられているが、従来の脱穀搬送装置は、
搬送速度が略一定（エンジン回転数連動であり、中高速
刈取り時の前処理搬送速度と略同速）であるため、低速
刈取り時や高速刈取り時には、脱穀搬送装置と前処理搬
送装置との速度差に基づいて不都合が生じる可能性があ
った。つまり、低速刈取り時には、脱穀搬送速度が前処
理搬送速度を大きく上回るため、引継ぎ部で搬送乱れが
生じる可能性がある一方、高速刈取り時には、前処理搬
送速度が脱穀搬送速度を大きく上回るため、脱穀茎稈の
層が厚くなって脱穀負荷が増大する可能性があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そこで、前記脱穀搬送
装置の動力供給経路に、アクチュエータの駆動に基づい
て脱穀搬送装置の搬送速度を無段変速するベルト式無段
変速装置を介設すると共に、該ベルト式無段変速装置を
車速等に応じて変速作動させることが提案されるが、ベ
ルト式無段変速装置の増速側への応答性が悪いと、脱穀
搬送装置における茎稈の層が厚くなって脱穀負荷が一時
的に増大する不都合がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作
されたものであって、扱室を備える脱穀部に、前処理部
から引き継いだ茎稈を扱室に沿って搬送する脱穀搬送装
置を設けたコンバインにおいて、前記脱穀搬送装置の動
力供給経路に、一対の可変ピッチプーリ間でベルト伝動
を行うベルト式無段変速装置を介設するにあたり、脱穀
搬送装置側の可変ピッチプーリを、アクチュエータの駆
動力で強制的に変速作動させる一方、動力源側の可変ピ
ッチプーリを、ピッチ径増加方向に作用する弾機の付勢
力で変速作動させることを特徴とするものである。つま
り、脱穀搬送装置側の可変プーリを増速側に強制的に変
速作動させた場合に、動力源側の可変ピッチプーリは、
弾機の付勢力を受けながら増速側に変速作動するため、
弾機の付勢力に抗しながら増速側に変速作動する場合に
比して迅速に変速作動することになり、その結果、ベル
ト式無段変速装置の増速側への応答性を向上させて脱穀
負荷を軽減することができる。また、可変ピッチプーリ
の変速作動部を強制的に移動させるアクチュエータは、
該アクチュエータの駆動に伴って変速作動部と一体的に
移動することを特徴とするものである。つまり、アクチ
ュエータを可変ピッチプーリと一体的なアッセンブリに
構成することができるため、アクチュエータを含むベル
ト式無段変速機構の配設スペースを可及的に小さくする
ことができる。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態の一つ
を図面に基づいて説明する。図面において、１はコンバ
インであって、該コンバイン１は、茎稈を刈取る前処理
部２、刈取茎稈から穀粒を脱穀し、かつ穀粒を選別する
脱穀部３、選別済みの穀粒が貯溜される穀粒タンク４、
脱穀済みの排稈を排出処理する後処理部５、各種の操作
具が配設される操作部６、左右一対のクローラ走行体を
備える走行部７等で構成されるが、これらの基本構成は
何れも従来通りである。

【０００６】前記前処理部２は、未刈茎稈を分草するデ
バイダ８、分草された茎稈を引き起す引起し装置９、茎
稈の株元位置を切断する刈刃１０、刈取茎稈を後述する
第二前処理搬送装置（扱深さ搬送体）１１まで挟持搬送
する第一前処理搬送装置１２等で構成されるが、上記引
起し装置９、刈刃１０、第一前処理搬送装置１２および
第二前処理搬送装置１１には、走行主変速機構１３（静
油圧式無段変速ユニットＨＳＴ）を経由したエンジン動
力が供給されるため、車速に連動した速度で茎稈の刈取
りおよび搬送が行われるようになっている。

【０００７】前記第二前処理搬送装置１１には、茎稈の
株元側を搬送する株元搬送チェン１４と、茎稈の穂先側
を搬送する穂先搬送体１５とが並設されているが、第二
前処理搬送装置１１全体は、扱深さモータ（図示せず）
の駆動に基づき、搬送終端側を支点として上下方向に強
制回動せしめられるようになっている。即ち、第二前処
理搬送装置１１は、第一前処理搬送装置１２の搬送終端
部で茎稈を受け継ぐにあたり、その挟持位置を、上記強
制回動に基づいて上下させることが可能であるため、第
二前処理搬送装置１１の終端部で茎稈を引き継ぐ脱穀フ
ィードチェン（脱穀搬送装置）１６の茎稈挟持位置を変
化させて脱穀部３における扱深さを調節することができ
るようになっている。

【０００８】一方、前記脱穀部３は、扱胴１７を内装す
る扱室１８と、各種の選別装置を内装する選別室１９と
で構成されている。そして、扱室１８は、脱穀フィード
チェン１６が扱室１８に沿って搬送する茎稈の穂先側を
受け入れると共に、受け入れた茎稈の穂先側を扱胴１７
の回転力で脱穀処理するが、扱胴１７および各種の選別
装置には、走行主変速機構１３を経由しないエンジン動
力が供給されるため、エンジン回転数に応じた速度（通
常、エンジン回転数は定格回転に固定されるため、脱穀
処理速度は略一定）で脱穀および選別が行われるように
なっている。

【０００９】前記脱穀フィードチェン１６は、脱穀部３
の外側面部に前後方向を向いて配設され、前述した第二
前処理搬送装置１１の終端部まで搬送された茎稈を左右
方向を向く姿勢で受け継ぐと共に、受け継いだ茎稈の株
元側を挟持レール２０との間で挟持しつつ扱室１８に沿
って後方に搬送するものであるが、脱穀フィードチェン
１６の駆動スプロケット２１を軸支する駆動ケース２２
は、脱穀部３（選別室１９）の前端部に左右方向を向い
て内装される圧風ファン（唐箕ファン）２３の駆動軸２
４からベルト式無段変速装置２５を介して脱穀部動力を
入力すると共に、該動力を減速して駆動スプロケット２
１に供給するようになっている。

【００１０】前記ベルト式無段変速装置２５は、固定割
プーリ２６ａ、２７ａに対するスライド割プーリ２６
ｂ、２７ｂの軸方向移動に基づいてピッチ径（ベルト懸
回径）が変化する一対の可変ピッチプーリ２６、２７を
備え、該一対の可変ピッチプーリ２６、２７間に伝動ベ
ルト２８を懸回して構成されている。そして、一方の可
変ピッチプーリ２７を、後述する変速作動装置２９の駆
動力でピッチ径増加方向に強制的に変速作動させると、
ピッチ径増加方向に弾機３０で付勢される他方の可変ピ
ッチプーリ２６が弾機３０の付勢力に勝るベルト張力を
受けてピッチ径減少方向に従動的に変速作動し、また、
一方の可変ピッチプーリ２７を、ピッチ径減少方向に強
制的に変速作動させると、他方の可変ピッチプーリ２６
がベルト張力に勝る弾機３０の付勢力を受けてピッチ径
増加方向に従動的に変速作動することになる。つまり、
一対の可変ピッチプーリ２６、２７は、変速作動装置２
９の駆動に伴ってピッチ径が背反的に変化し、このピッ
チ径変化に基づいて脱穀フィードチェン１６の搬送作動
速度を無段階に変速するようになっている。

【００１１】さて、前記駆動ケース２２の入力軸３１お
よび圧風ファン２３の駆動軸２４に可変ピッチプーリ２
６、２７をそれぞれ連結するにあたり、変速作動装置２
９の駆動力で強制的に変速作動する可変ピッチプーリ２
７を駆動ケース２２の入力軸３１に連結する一方、弾機
３０の付勢力でピッチ径増加方向に変速作動する可変ピ
ッチプーリ２６を圧風ファン２３の駆動軸２４に連結し
ている。つまり、脱穀フィードチェン１６側の可変ピッ
チプーリ２７を増速側に強制的に変速作動させた場合
に、エンジン側の可変ピッチプーリ２６は、弾機３０の
付勢力を受けながら増速側に変速作動するため、弾機３
０の付勢力に抗しながら増速側に変速作動する場合に比
して迅速に変速作動することになり、その結果、ベルト
式無段変速装置２５の増速側への応答性が向上するよう
になっている。

【００１２】３２は前記可変ピッチプーリ２７の内側方
に設けられる変速スリーブであって、該変速スリーブ３
２は、スライド割プーリ２７ｂ（変速作動部）に対し、
軸回り方向に回動自在で、かつ軸方向に一体移動すべく
軸受３３を介して連結されている。一方、３４は前記駆
動ケース２２から外側方に突出する入力軸３１の支持筒
であって、該支持筒３４の外周部には、所定ピッチの螺
旋溝３４ａが形成されているが、該螺旋溝３４ａには、
変速スリーブ３２の内周部に保持されるボール３５が嵌
合しているため、変速スリーブ３２が軸回り方向に正逆
回転すると、螺旋溝３４ａの案内で変速スリーブ３２お
よびスライド割プーリ２７ｂが軸方向に一体的に進退移
動し、このプーリ変位に基づいて可変ピッチプーリ２７
が強制的に変速作動せしめられるようになっている。

【００１３】３６は前記変速スリーブ３２の外周部にモ
ータブラケット３７を介して設けられる減速機構付きの
電動モータ（アクチュエータ）であって、該電動モータ
３６の出力軸３６ａに設けられる小径ギヤ３８は、変速
スリーブ３２の外周部に固設される大径ギヤ３９に噛合
しているため、モータ駆動に伴って変速スリーブ３２を
回動させ、延ては前述した様にスライド割プーリ２７ｂ
を強制的に変速作動させることになるが、変速スリーブ
３２に軸回り方向回動自在に支持されるモータブラケッ
ト３７には、ピン４０が突設される一方、駆動ケース２
２に固設されるセンサブラケット４１には、ピン４０の
軸回り方向の回動を規制し、かつ軸方向（スリーブ移動
方向）の移動を許容する長孔形状のガイド孔４１ａが形
成されており、その結果、駆動中の電動モータ３６が軸
回り方向に回動することなく、変速スリーブ３２および
スライド割プーリ２７ｂと一体的に軸方向に移動するよ
うになっている。即ち、電動モータ３６、変速スリーブ
３２等からなる変速作動装置２９を可変ピッチプーリ２
７と一体的なアッセンブリに構成することができるた
め、変速作動装置２９およびベルト式無段変速機構２５
の配設スペースを可及的に小さくすることができる許り
でなく、組付作業も簡略化することができるようになっ
ている。

【００１４】４２は前記センサブラケット４１に組付け
られるフィードチェン変速センサ（ポテンショメータ）
であって、該フィードチェン変速センサ４２のセンサ軸
４２ａには、前記ピン４０に弾圧的に接当するセンサア
ーム４２ｂが一体的に設けられている。つまり、ピン４
０の位置検出に基づいてスライド割プーリ２７ｂ（変速
スリーブ３２）の変速位置を検出するが、センサブラケ
ット４１およびピン４０は、前述の様に電動モータ３６
の回動規制部材にも兼用されるため、部品点数の削減お
よび構造の簡略化を図ることができるようになってい
る。

【００１５】ところで、前記ベルト式無段変速機構２５
は、脱穀フィードチェン１６の下方で、かつ脱穀フィー
ドチェン１６よりも機体内側に配設されるが、さらに、
前記駆動ケース２２および変速作動装置２９は、ベルト
式無段変速機構２５よりも機体内側に配設されているた
め、駆動ケース２２もしくは変速作動装置２９が機体外
側方に突出して脱穀部３の幅寸法を増大させる不都合を
回避することができるようになっている。

【００１６】また、前記駆動ケース２２および変速作動
装置２９は、脱穀部３の前端部に設けられる圧風ファン
２３の前側スペース（前処理部２と脱穀部３との間のス
ペース）を利用して配設されている。そのため、脱穀部
３の内部にスペースを確保する場合に比して脱穀部３の
大型化を回避することができる許りでなく、脱穀部３の
構造を大幅に変更することなく実施することができるよ
うになっている。

【００１７】またさらに、前記駆動ケース２２および変
速作動装置２９は、側面視で脱穀フィードチェン１６の
茎稈搬送経路よりも下側に配置されており、そのため、
脱穀フィードチェン１６の搬送茎稈が駆動ケース２２や
変速作動装置２９に干渉して搬送乱れを生じる不都合を
回避することができるようになっている。

【００１８】一方、４３はマイクロコンピュータ（ＭＰ
Ｕ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む）を用いて構成されるフィ
ードチェン変速制御装置であって、該フィードチェン変
速制御装置４３の入力側には、前述したフィードチェン
変速センサ４２、主変速レバー（走行変速レバー）４４
のレバー位置を検出する主変速レバー位置センサ４５、
車速を検出する車速センサ４６、エンジン回転を検出す
るエンジン回転センサ４７、作業機クラッチ（図示せ
ず）の入切りを検出する作業機クラッチスイッチ４８、
作業機回転（脱穀動力回転）を検出する作業機回転セン
サ４９等が入力インタフェース回路を介して接続される
一方、出力側には、前述した電動モータ３６が出力イン
タフェース回路を介して接続されている。即ち、前記フ
ィードチェン変速制御装置４３は、車速および脱穀負荷
に応じて脱穀フィードチェン１６の搬送速度を変速制御
する「フィードチェン変速制御」の制御プログラムを備
えており、以下、「フィードチェン変速制御」の制御手
順をフローチャートに基づいて説明する。但し、フロー
チャートにおいて、Ｖは車速、Ｖ１、Ｖ２は車速設定値
（Ｖ１＜Ｖ２）、ＶＨ１、ＶＨ２はフィードチェン速度
設定値、ＦＤＣＴＧＴはフィードチェン速度目標値、Ｆ
ＨＳＮＳはフィードチェン速度現在値、ＳＧＲＰＭは作
業機回転数、ＰＲＥＳＧＲは前回の作業機回転数、αは
不感帯である。

【００１９】前記「フィードチェン変速制御」において
は、まず、エンジンが回転中で、かつ作業機クラッチが
入り状態であるか否かを判断（処理Ａ）する。つまり、
脱穀作業中であるか否かを判断し、該判断がＮＯである
場合には、電動モータ３６の駆動を停止するが、本実施
形態のコンバイン１は作業機回転センサ４９を備えるた
め、上記の処理Ａを、作業機回転を判断する処理Ｂに置
き換えても同様の結果を得ることができる。また、処理
Ａもしくは処理ＢをフローチャートのＣ位置で実行する
ようにしてもよく、この場合には、上記判断がＮＯであ
っても、電動モータ３６の増速側への駆動を許容するこ
とが可能になる。

【００２０】前記処理Ａの判断結果がＹＥＳである場合
には、主変速レバー位置およびエンジン回転数に基づい
て車速Ｖを演算（処理Ｄ）した後、後述する「フィード
チェン速度目標値演算」（サブルーチン）を実行する
が、本実施形態のコンバイン１は車速センサ４６を備え
るため、上記の処理Ｄを省略してもよい。

【００２１】そして、フィードチェン速度目標値を演算
した後は、フィードチェン速度目標値ＦＤＣＴＧＴに対
するフィードチェン速度現在値ＦＨＳＮＳの偏差（絶対
値）を不感帯αと比較し、偏差が不感帯αに含まれる場
合には、モータ駆動を停止する一方、偏差が不感帯αを
越える場合には、フィードチェン速度現在値ＦＨＳＮＳ
をフィードチェン速度目標値ＦＤＣＴＧＴに近付ける方
向に電動モータ３６を駆動させるが、モータ駆動時に
は、リミット判断に基づいてモータ駆動を停止させる許
りでなく、駆動方向毎に設定されるタイマ（増速側タイ
マもしくは減速側モータ）を起動し、該タイマが終了す
るまで逆方向へのモータ駆動を規制するようになってい
る。

【００２２】さて、前記「フィードチェン速度目標値演
算」では、まず、現在の車速Ｖが車速第一設定値Ｖ１
（低速走行判断基準値）よりも小さいか否かを判断し、
該判断がＹＥＳの場合には、フィードチェン速度第一設
定値ＶＨ１（設定下限速度）をフィードチェン速度目標
値ＦＤＣＴＧＴにセットするようになっている。即ち、
脱穀フィードチェン速度を前処理搬送速度と同様に車速
に連動させるにあたり、車速変動が生じ易い低速走行領
域では、脱穀フィードチェン速度を一定速度に保つた
め、低速刈取り時の車速変動に基づいて搬送乱れが生じ
る不都合を防止することができ、しかも、フィードチェ
ン速度第一設定値ＶＨ１は、低速刈取り時の前処理搬送
速度よりも速い（茎稈の引継ぎが大きく乱れない範囲）
ため、濡れ材、倒伏材等を刈取る低速刈取り時において
脱穀茎稈の層厚を薄くし、脱穀負荷を軽減することがで
きるようになっている。

【００２３】一方、現在の車速Ｖが車速第一設定値Ｖ１
以上である場合には、現在の車速Ｖが車速第二設定値Ｖ
２（中速走行判断基準値）よりも小さいか否かを判断
し、該判断がＹＥＳの場合には、車速Ｖに連動するフィ
ードチェン速度目標値ＦＤＣＴＧＴを下記の演算式を用
いて演算するようになっている。ＦＤＣＴＧＴ ← Ｋ１・Ｖ＋Ｋ２但し、Ｋ１＝（ＶＨ２−ＶＨ１）／（Ｖ２−Ｖ１）Ｋ２＝ＶＨ１−（ＶＨ２−ＶＨ１）／（Ｖ２−Ｖ１）・
Ｖ１即ち、中速刈取り時には、脱穀フィードチェン速度を車
速に連動させるため、引継ぎ部で搬送乱れが生じる不都
合を防止できる許りでなく、脱穀茎稈の層厚を車速に拘
わらず略一定に保つことができ、しかも、上記の演算式
で演算されるフィードチェン速度は、前処理搬送速度よ
りも速い（茎稈の引継ぎが大きく乱れない範囲）ため、
多収穫材料等を刈取る中速刈取り時において脱穀茎稈の
層厚を薄くし、脱穀負荷を軽減することができるように
なっている。

【００２４】また、現在の車速Ｖが車速第二設定値Ｖ２
以上である場合には、フィードチェン速度第二設定値Ｖ
Ｈ２（仮の設定上限速度）をフィードチェン速度目標値
ＦＤＣＴＧＴにセットするようになっている。即ち、脱
穀フィードチェン速度を前処理搬送速度と同様に車速に
連動させるにあたり、脱穀フィードチェン速度を、中速
走行領域と高速走行領域との間で設定上限速度まで上昇
させ、高速走行領域では設定上限速度に維持するため、
多収穫材料を刈取る中速刈取り時の脱穀フィードチェン
速度を、茎稈の引継ぎが大きく乱れない範囲で可及的に
速くして脱穀負荷を軽減することができ、しかも、設定
上限速度（後述する負荷連動領域を含む）は、高速刈取
り時の前処理搬送速度と略同速に設定されるため、高速
刈取り時には、引継ぎ部の搬送乱れを防止しつつ高能率
作業を行うことができるようになっている。

【００２５】また、フィードチェン速度目標値ＦＤＣＴ
ＧＴにフィードチェン速度第二設定値ＶＨ２をセットし
た場合には、現在の作業機回転数ＳＧＲＰＭに基づいて
脱穀部３の負荷を判断するようになっている。つまり、
現在の作業機回転数ＳＧＲＰＭが作業機回転下限設定値
Ｓｍｉｎよりも少ない場合には脱穀部３が高負荷状態で
あると判断する一方、現在の作業機回転数ＳＧＲＰＭが
作業機回転中間設定値Ｓｈよりも多い場合には脱穀部３
が低負荷状態であると判断し、また、現在の作業機回転
数ＳＧＲＰＭが作業機回転下限設定値Ｓｍｉｎ以上で、
かつ作業機回転中間設定値Ｓｈ以下である場合には脱穀
部３が適正負荷状態であると判断するようになってい
る。

【００２６】そして、前回が適正負荷状態（前回の作業
機回転数ＰＲＥＳＧＲに基づいて判断）であり、かつ現
在が高負荷状態である場合には、増速用カウンタＣをイ
ンクリメント（Ｃ←Ｃ＋１）する一方、前回が適正負荷
状態で、かつ現在が低負荷状態である場合には、増速用
カウンタＣをデクリメント（Ｃ←Ｃ−１）し、しかる
後、下記の演算式を用いて最終的なフィードチェン速度
目標値ＦＤＣＴＧＴを演算するようになっている。ＦＤＣＴＧＴ ← Ｃ・（ＶＨｍａｘ−ＶＨ２）／ｎ＋Ｆ
ＤＣＴＧＴ即ち、脱穀フィードチェン速度を車速に連動させるもの
でありながら、脱穀負荷が増大しやすい高速刈取り時に
は、脱穀フィードチェン速度を脱穀負荷に応じて段階的
（ｎ段階）に増減速（茎稈の引継ぎが大きく乱れない範
囲）するため、脱穀負荷を適正状態に維持することがで
きるようになっている。

【００２７】また、脱穀フィードチェン速度を脱穀負荷
に応じて増速する場合には、Ｌフラグ（低回転フラグ）
をセットした後、Ｈフラグ（高回転フラグ）のセット状
態を判断し、該判断がセットの場合にのみ増速用カウン
タＣをインクリメントする一方、脱穀フィードチェン速
度を脱穀負荷に応じて減速する場合には、Ｈフラグをセ
ットした後、Ｌフラグのセット状態を判断し、該判断が
セットの場合にのみ増速用カウンタＣをデクリメントす
るようになっている。つまり、脱穀フィードチェン速度
の急激な増減速を規制しているため、フィードチェン変
速制御の安定性を向上させることができるようになって
いる。また、脱穀フィードチェン速度の急激な増減速を
規制する方法としては、「フィードチェン速度目標値演
算（２）」に示す如く、負荷状態に応じてＨタイマ（Ｔ
２）もしくはＬタイマ（Ｔ１）の計時をスタートし、該
タイマ時間が経過するまで増速用カウンタＣのデクリメ
ントもしくはインクリメントを遅延するようにしてもよ
い。

【００２８】叙述の如く構成されたものにおいて、脱穀
フィードチェン１６の動力供給経路に、脱穀フィードチ
ェン１６の搬送速度を変速するベルト式無段変速装置２
５を介設すると共に、該ベルト式無段変速装置２５を変
速作動装置２９の駆動に基づいて変速作動させるにあた
り、前記変速作動装置２９を、ベルト式無段変速装置２
５の機体内側に配置したため、変速作動装置２９が機体
外側に突出して脱穀部３の幅寸法を増大させる不都合が
なく、その結果、ベルト式無段変速装置２５の近傍に変
速作動装置２９を配設するにあたり、機体の大型化を回
避することができる。

【００２９】また、変速作動装置２９は、脱穀部３の前
端部に設けられる圧風ファン２３の前側スペースに配置
されているため、圧風ファン２３の前側スペースを有効
利用できる許りでなく、脱穀部３の内部に変速作動装置
２９の配置スペースを確保する必要がなく、その結果、
脱穀部３の内部構造を変更することなく実施できる利点
がある。

【００３０】また、変速作動装置２９は、脱穀フィード
チェン１６よりも下側に配置されているため、脱穀フィ
ードチェン１６の搬送茎稈が変速作動装置２９に干渉し
て搬送乱れを生じる不都合を回避することができる。

【００３１】また、ベルト式無段変速装置２５の脱穀フ
ィードチェン１６側の可変ピッチプーリ２７を、電動モ
ータ３６の駆動力で強制的に変速作動させる一方、エン
ジン側の可変ピッチプーリ２６を、ピッチ径増加方向に
作用する弾機３０の付勢力で変速作動させるため、脱穀
フィードチェン１６側の可変ピッチプーリ２７を増速側
に強制的に変速作動させた場合に、エンジン側の可変ピ
ッチプーリ２６が弾機３０の付勢力を受けながら増速側
に変速作動することになる。つまり、弾機３０の付勢力
に抗しながら増速側に変速作動する場合に比して迅速に
変速作動することになり、その結果、ベルト式無段変速
装置２５の増速側への応答性を向上させて脱穀負荷を軽
減することができる。

【００３２】また、可変ピッチプーリ２７のスライド割
プーリ２７ｂを強制的に移動させる電動モータ３６は、
該電動モータ３６の駆動に伴ってスライド割プーリ２７
ｂと一体的に移動するため、電動モータ３６（変速作動
機構２９）を可変ピッチプーリ２７と一体的なアッセン
ブリに構成することができ、その結果、電動モータ３６
を含むベルト式無段変速装置２５の配設スペースを可及
的に小さくすることができる。

【００３３】また、脱穀フィードチェン速度を車速に連
動させるにあたり、低速刈取り時および中速刈取り時の
脱穀フィードチェン速度を前処理搬送速度よりも速く設
定したため、脱穀フィードチェン速度を車速に連動させ
て引継ぎ部の搬送乱れを防止するものでありながら、多
収穫材料を刈取る中速刈取り時や、濡れ材、倒伏材等を
刈取る低速刈取り時には、茎稈の引継ぎが大きく乱れな
い範囲で脱穀フィードチェン速度を速くすることがで
き、その結果、多収穫材料、濡れ材、倒伏材等の層厚を
薄くして脱穀負荷を軽減することができる。

【００３４】しかも、脱穀フィードチェン速度は、中速
走行領域と高速走行領域との間で設定上限速度まで上昇
し、高速走行領域では設定上限速度を維持するため、多
収穫材料を刈取る中速刈取り時の脱穀フィードチェン速
度を、茎稈の引継ぎが大きく乱れない範囲でさらに速く
することができ、その結果、多収穫材料の層厚をさらに
薄くして脱穀負荷の軽減を図ることができる。

【００３５】また、車速変動が生じ易い低速刈取り時に
は、脱穀フィードチェン速度を設定下限速度に維持する
ため、車速変動に伴う搬送乱れを防止することができ
る。

【００３６】一方、通常材料を刈取る高速刈取り時に
は、脱穀フィードチェン速度を前処理搬送速度と略同速
にしているため、引継ぎ部の搬送乱れを防止しつつ高能
率作業を行うことができる。

【００３７】さらに、高速刈取り時には、脱穀フィード
チェン速度を脱穀負荷に連動（茎稈の引継ぎが大きく乱
れない範囲）させるため、脱穀フィードチェン速度を車
速に連動させるものでありながら、脱穀部３の過負荷も
防止することができる。

【００３８】尚、本発明は、前記実施形態に限定されな
いものであることは勿論であって、例えば脱穀フィード
チェン１６の変速パターンは、前記実施形態の変速パタ
ーンＡに限定されないことは言うまでもなく、図面に示
す変速パターンＢ〜Ｄを採用してもよい。そして、変速
パターンＢでは、脱穀フィードチェン速度を、車速変動
領域の略全域で車速および脱穀負荷に連動させるため、
車速変動領域の略全域で引継ぎ部の搬送乱れおよび脱穀
部３の過負荷を防止することができる。

【００３９】また、変速パターンＣは、低速走行領域お
よび中速走行領域の脱穀フィードチェン速度を、車速お
よび脱穀負荷に連動させる一方、高速走行時の脱穀フィ
ードチェン速度を脱穀負荷のみに連動させるものであ
る。

【００４０】また、変速パターンＤは、中速走行領域の
脱穀フィードチェン速度を車速および脱穀負荷に連動さ
せる一方、高速走行時の脱穀フィードチェン速度を脱穀
負荷のみに連動させるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの斜視図である。

【図２】前処理部の概略側面図である。

【図３】脱穀部の側面図である。

【図４】同上断面図である。

【図５】脱穀部の動力伝動図である。

【図６】圧風ファンの正面図である。

【図７】ベルト式無段変速装置の正面図である。

【図８】エンジン側可変ピッチプーリの断面図である。

【図９】フィードチェン側可変ピッチプーリおよび駆動
ケースの断面図である。

【図１０】センサブラケットの平面図である。

【図１１】主変速レバーの側面図である。

【図１２】同上後面図である。

【図１３】フィードチェン変速制御装置の入出力を示す
ブロック図である。

【図１４】フィードチェン変速制御のフローチャートで
ある。

【図１５】フィードチェン速度目標値演算のフローチャ
ートである。

【図１６】フィードチェン速度目標値演算（２）のフロ
ーチャートである。

【図１７】作業機回転設定領域の説明図である。

【図１８】変速パターンＡを示すグラフである。

【図１９】変速パターンＢを示すグラフである。

【図２０】変速パターンＣを示すグラフである。

【図２１】変速パターンＤを示すグラフである。

【図２２】従来の脱穀フィードチェン速度を示すグラフ
である。

【符号の説明】

１コンバイン２前処理部３脱穀部１１第二前処理搬送装置１６脱穀フィードチェン２３圧風ファン２５ベルト式無段変速装置２６可変ピッチプーリ（動力源側）２７可変ピッチプーリ（フィードチェン側）２９変速作動装置３０弾機３６電動モータ４３フィードチェン変速制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山崎弘章島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地１三菱農機株式会社内 (72)発明者岩倉誠島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地１三菱農機株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】扱室を備える脱穀部に、前処理部から引
き継いだ茎稈を扱室に沿って搬送する脱穀搬送装置を設
けたコンバインにおいて、前記脱穀搬送装置の動力供給
経路に、一対の可変ピッチプーリ間でベルト伝動を行う
ベルト式無段変速装置を介設するにあたり、脱穀搬送装
置側の可変ピッチプーリを、アクチュエータの駆動力で
強制的に変速作動させる一方、動力源側の可変ピッチプ
ーリを、ピッチ径増加方向に作用する弾機の付勢力で変
速作動させることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】請求項１において、可変ピッチプーリの
変速作動部を強制的に移動させるアクチュエータは、該
アクチュエータの駆動に伴って変速作動部と一体的に移
動することを特徴とするコンバイン。