JP2985361B2 - コンバインの刈取伝動装置 - Google Patents
コンバインの刈取伝動装置Info
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- JP2985361B2 JP2985361B2 JP3102348A JP10234891A JP2985361B2 JP 2985361 B2 JP2985361 B2 JP 2985361B2 JP 3102348 A JP3102348 A JP 3102348A JP 10234891 A JP10234891 A JP 10234891A JP 2985361 B2 JP2985361 B2 JP 2985361B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、コンバインの刈取伝
動装置に関する。
動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】刈取
装置の伝動は、走行装置の伝動と一定の関係に連動し
て、主変速操作によって走行装置が高速になれば、刈取
装置の伝動も高速になるように設定されているのが一般
的である。刈取装置の伝動を、穀稈の種類や倒伏度等に
よって変速するために副変速装置を設けているが、走行
速に対する刈取装置の相対的な刈取速が遅くなりすぎ
て、引起不良やバリカン刈刃装置の刈負等を生じ易い。
装置の伝動は、走行装置の伝動と一定の関係に連動し
て、主変速操作によって走行装置が高速になれば、刈取
装置の伝動も高速になるように設定されているのが一般
的である。刈取装置の伝動を、穀稈の種類や倒伏度等に
よって変速するために副変速装置を設けているが、走行
速に対する刈取装置の相対的な刈取速が遅くなりすぎ
て、引起不良やバリカン刈刃装置の刈負等を生じ易い。
【０００３】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
走行装置１の走行変速と刈取装置２の刈取変速とを独立
して行うコンバインにおいて、該走行装置１の走行速に
対する刈取装置２の回転を、倒伏稲に適する稲刈倒伏ラ
インＡと、標準稲に適する稲刈標準ラインＢと、麦に適
する麦刈ラインＣとに設定し、該ラインＡ，Ｂ，Ｃにお
いて、実刈取領 域の開始点Ｇでは刈取回転数は同一回転
数に設定し、所定走行速以上の高速領域でも刈取回転数
は同一回転数に設定すると共に、前記各ラインＡ，Ｂ，
Ｃを選択するモードスイッチ３を設けてなるコンバイン
の刈取伝動装置の構成とする。
走行装置１の走行変速と刈取装置２の刈取変速とを独立
して行うコンバインにおいて、該走行装置１の走行速に
対する刈取装置２の回転を、倒伏稲に適する稲刈倒伏ラ
インＡと、標準稲に適する稲刈標準ラインＢと、麦に適
する麦刈ラインＣとに設定し、該ラインＡ，Ｂ，Ｃにお
いて、実刈取領 域の開始点Ｇでは刈取回転数は同一回転
数に設定し、所定走行速以上の高速領域でも刈取回転数
は同一回転数に設定すると共に、前記各ラインＡ，Ｂ，
Ｃを選択するモードスイッチ３を設けてなるコンバイン
の刈取伝動装置の構成とする。
【０００４】請求項２記載の発明は、前記モードスイッ
チ３を主変速レバー３に設けたことを特徴とする請求項
１記載のコンバインの刈取伝動装置の構成とする。
チ３を主変速レバー３に設けたことを特徴とする請求項
１記載のコンバインの刈取伝動装置の構成とする。
【０００５】
【作用、及び発明の効果】エンジンの駆動によって、走
行装置１の変速装置を介して走行変速され、又、刈取装
置２の変速装置を介して刈取変速される。このときの走
行速に対する刈取速の関係は、予め稲刈倒伏ラインＡ
と、稲刈標準ラインＢと、麦刈標準ラインＣとに設定さ
れているために、これら刈取穀稈の倒伏状態や種類等に
応じて、主変速レバー３に設けているモードスイッチ３
で適応するラインＡ，Ｂ，Ｃを選択設定するだけで、各
々の刈取作業ともに低速域から高速域まで安定した刈取
性を維持できるもので、操作を簡易化できるものであ
る。
行装置１の変速装置を介して走行変速され、又、刈取装
置２の変速装置を介して刈取変速される。このときの走
行速に対する刈取速の関係は、予め稲刈倒伏ラインＡ
と、稲刈標準ラインＢと、麦刈標準ラインＣとに設定さ
れているために、これら刈取穀稈の倒伏状態や種類等に
応じて、主変速レバー３に設けているモードスイッチ３
で適応するラインＡ，Ｂ，Ｃを選択設定するだけで、各
々の刈取作業ともに低速域から高速域まで安定した刈取
性を維持できるもので、操作を簡易化できるものであ
る。
【０００６】また、ラインＡ，Ｂ，Ｃにおいて、実刈取
領域の開始点Ｇでは刈取回転数は同一回転数に設定して
いるので、走行速が低速時において刈取回転数を有効的
に利用することができる。即ち、実刈取領域の開始点Ｇ
での刈取回転数は、穀稈を搬送する上で必要最低限の回
転数であるので、各ラインＡ，Ｂ，Ｃにおいて、車速上
昇に伴う刈取回転数の変化を有効的に利用することがで
きるようになる。さらに、所定走行速以上の高速領域で
も刈取回転数を同一に設定することにより、この場合
も、刈取回転数を有効的に利用することができる。即
ち、刈取装置２の許容回転数を超えて刈取回転数を上げ
すぎると、逆に刈取装置２の振動が増加して刈取装置２
が強度的にもたなくなるので、刈取回転数を抑えると共
に、各ラインＡ，Ｂ，Ｃの刈取回転数を上限の回転数で
同一にすることにより、刈取回転数を有効的に利用する
ことができるようになる。
領域の開始点Ｇでは刈取回転数は同一回転数に設定して
いるので、走行速が低速時において刈取回転数を有効的
に利用することができる。即ち、実刈取領域の開始点Ｇ
での刈取回転数は、穀稈を搬送する上で必要最低限の回
転数であるので、各ラインＡ，Ｂ，Ｃにおいて、車速上
昇に伴う刈取回転数の変化を有効的に利用することがで
きるようになる。さらに、所定走行速以上の高速領域で
も刈取回転数を同一に設定することにより、この場合
も、刈取回転数を有効的に利用することができる。即
ち、刈取装置２の許容回転数を超えて刈取回転数を上げ
すぎると、逆に刈取装置２の振動が増加して刈取装置２
が強度的にもたなくなるので、刈取回転数を抑えると共
に、各ラインＡ，Ｂ，Ｃの刈取回転数を上限の回転数で
同一にすることにより、刈取回転数を有効的に利用する
ことができるようになる。
【０００７】
【実施例】コンバインは、左右一対のクロ−ラ４を有す
る車体５上に、エンジン６、脱穀装置７、操縦台８、操
縦席９、及び刈取装置２等を搭載乃至支架させて、刈取
装置２の穀稈引起装置１１によって稈身を引起しなが
ら、掻込装置１２で掻込み、この株元部を刈刃装置１３
で刈取り、更にこの刈取穀稈を集送装置１４で後方へ集
送して、搬送装置１５で後側の脱穀装置７のフィ−ドチ
エン１６へ搬送供給し脱穀するものである。刈取装置２
各部を装着する刈取フレ−ム１７は、後端部を車体５前
部の走行伝動ケ−ス１８上に設けられた支持ブラケット
１９上に、上下回動自在に支持し、車体５との間にあっ
て油圧で伸縮自在のリフトシリンダ２０によって昇降制
御される構成である。
る車体５上に、エンジン６、脱穀装置７、操縦台８、操
縦席９、及び刈取装置２等を搭載乃至支架させて、刈取
装置２の穀稈引起装置１１によって稈身を引起しなが
ら、掻込装置１２で掻込み、この株元部を刈刃装置１３
で刈取り、更にこの刈取穀稈を集送装置１４で後方へ集
送して、搬送装置１５で後側の脱穀装置７のフィ−ドチ
エン１６へ搬送供給し脱穀するものである。刈取装置２
各部を装着する刈取フレ−ム１７は、後端部を車体５前
部の走行伝動ケ−ス１８上に設けられた支持ブラケット
１９上に、上下回動自在に支持し、車体５との間にあっ
て油圧で伸縮自在のリフトシリンダ２０によって昇降制
御される構成である。
【０００８】エンジン６から、走行伝動ケ−ス１８の入
力側に設けられる油圧無段変速装置ＨＳＴへベルト伝動
すると共に、脱穀装置７の扱胴軸２１や唐箕軸４５、揺
動選別棚駆動軸４６等の選別装置各部へベルト伝動し、
更に刈取装置１０及び脱穀装置７のフィ−ドチエン１６
等に対して、リンゴコ−ン形態の無段変速装置２２を経
て伝動する。この無段変速装置２２は、変速制御モ−タ
２３と、変速位置を検出するポテンショメ−タ等からな
る変速センサ２４を有し、マイクロコンピュ−タを有す
るコントロ−ラＣＰＵからの出力によって変速制御され
る。
力側に設けられる油圧無段変速装置ＨＳＴへベルト伝動
すると共に、脱穀装置７の扱胴軸２１や唐箕軸４５、揺
動選別棚駆動軸４６等の選別装置各部へベルト伝動し、
更に刈取装置１０及び脱穀装置７のフィ−ドチエン１６
等に対して、リンゴコ−ン形態の無段変速装置２２を経
て伝動する。この無段変速装置２２は、変速制御モ−タ
２３と、変速位置を検出するポテンショメ−タ等からな
る変速センサ２４を有し、マイクロコンピュ−タを有す
るコントロ−ラＣＰＵからの出力によって変速制御され
る。
【０００９】この無段変速装置２２からは、減速装置２
５を有して前記フィ−ドチエン１６を伝動し、テンショ
ンプ−リからなる刈取クラッチ２６を介して刈取フレ−
ム１７の昇降回動軸心上にある刈取入力軸２７を伝動
し、この刈取入力軸２７から、搬送装置１５の搬送駆動
軸２８を伝動し、穀稈引起装置１１を連動する引起駆動
軸２９や、刈刃装置１３を連動するピットマンア−ム３
０等の刈取軸３１を伝動している。
５を有して前記フィ−ドチエン１６を伝動し、テンショ
ンプ−リからなる刈取クラッチ２６を介して刈取フレ−
ム１７の昇降回動軸心上にある刈取入力軸２７を伝動
し、この刈取入力軸２７から、搬送装置１５の搬送駆動
軸２８を伝動し、穀稈引起装置１１を連動する引起駆動
軸２９や、刈刃装置１３を連動するピットマンア−ム３
０等の刈取軸３１を伝動している。
【００１０】前記走行伝動ケ−ス１８内の伝動機構に
は、副変速装置を設けているが、この走行伝動ケ−ス１
８の入力側に位置する油圧無段変速装置ＨＳＴが主変速
装置となり、操縦台８の主変速レバ−３２の操作で連動
される。この変速レバ−３２を変速溝３３に沿わせて前
後に回動操作することにより、中立位置Ｎから前進Ｆ高
速位置、又は後進Ｒ高速位置へ回動するに伴って走行速
を高速とする。３４は主変速レバ−３２の支軸、３５は
油圧無段変速装置ＨＳＴの変速制御ア−ムに連動するワ
イヤ−、３６は左右方向の揺動ヒンジ、３７，３８は主
変速レバ−３２の取付板で、ヒンジ３６側の取付板３７
と主変速レバ−３２側の取付板３８とをビス３９で着脱
できる。この取外した取付板３８は主変速レバ−３２と
共に変速溝３３から上方へ抜き外すことができる。
は、副変速装置を設けているが、この走行伝動ケ−ス１
８の入力側に位置する油圧無段変速装置ＨＳＴが主変速
装置となり、操縦台８の主変速レバ−３２の操作で連動
される。この変速レバ−３２を変速溝３３に沿わせて前
後に回動操作することにより、中立位置Ｎから前進Ｆ高
速位置、又は後進Ｒ高速位置へ回動するに伴って走行速
を高速とする。３４は主変速レバ−３２の支軸、３５は
油圧無段変速装置ＨＳＴの変速制御ア−ムに連動するワ
イヤ−、３６は左右方向の揺動ヒンジ、３７，３８は主
変速レバ−３２の取付板で、ヒンジ３６側の取付板３７
と主変速レバ−３２側の取付板３８とをビス３９で着脱
できる。この取外した取付板３８は主変速レバ−３２と
共に変速溝３３から上方へ抜き外すことができる。
【００１１】このような主変速レバ−３２の把持部には
押釦形態のモ−ドスイッチ３が設けられ、このモ−ドス
イッチ３のハ−ネス４０は、主変速レバ−３２の基部か
らコネクタ−４１でコントロ−ラＣＰＵのハ−ネス４２
に連結される。このモ−ドスイッチ３２を押すことによ
って、コントロ−ラＣＰＵから変速制御モ−タ２３を特
定のモ−ドに変速するように連動している。
押釦形態のモ−ドスイッチ３が設けられ、このモ−ドス
イッチ３のハ−ネス４０は、主変速レバ−３２の基部か
らコネクタ−４１でコントロ−ラＣＰＵのハ−ネス４２
に連結される。このモ−ドスイッチ３２を押すことによ
って、コントロ−ラＣＰＵから変速制御モ−タ２３を特
定のモ−ドに変速するように連動している。
【００１２】図２の各ラインＡ〜Ｃにおいて、車速セン
サによる車速検出が行われるＤ点では、直ちに刈取入力
軸の回転数が一定数まで上昇し、所定の車速Ｅに達する
まではほゞ一定の回転数に維持されたのち車速に伴って
回転数も上昇する。しかしながら各ラインＡ〜Ｃは、実
刈取領域の開始点Ｇに至って各々回転数が変る。稲刈倒
伏ラインＡでは、倒伏穀稈の引起のために車速Ｈ点まで
は刈取入力軸の回転数を高く設定して、引起後この回転
数の上昇を穏やかにするように設定している。麦刈ライ
ンＣは、刈取装置１０、特に穀稈引起装置１１による引
起抵抗が小さいために高車速Ｌでの刈取を行うことがで
きる。
サによる車速検出が行われるＤ点では、直ちに刈取入力
軸の回転数が一定数まで上昇し、所定の車速Ｅに達する
まではほゞ一定の回転数に維持されたのち車速に伴って
回転数も上昇する。しかしながら各ラインＡ〜Ｃは、実
刈取領域の開始点Ｇに至って各々回転数が変る。稲刈倒
伏ラインＡでは、倒伏穀稈の引起のために車速Ｈ点まで
は刈取入力軸の回転数を高く設定して、引起後この回転
数の上昇を穏やかにするように設定している。麦刈ライ
ンＣは、刈取装置１０、特に穀稈引起装置１１による引
起抵抗が小さいために高車速Ｌでの刈取を行うことがで
きる。
【００１３】このような各ラインＡ〜Ｃ特性を得るため
の制御を行うコントロ−ラＣＰＵは、入力側に、前記モ
−ドスイッチ３や変速センサ２４等の他に、減速装置２
５の伝動ケ−スに取付けられて刈取入力軸２７及びフィ
−ドチエン１６等の回転数を検出する刈取フィ−ドチエ
ン回転センサ４３と、走行伝動ケ−ス１８に設けられて
油圧無段変速装置ＨＳＴ及び副変速装置１８等を経た走
行伝動の回転数を検出する車速センサ４４を設け、出力
側には、変速制御モ−タ２３の増速リレ−、減速リレ−
等を設けている。モ−ドスイッチ３を操作して、ライン
Ａ〜Ｃを指定することにより、主変速レバ−３２による
車速に応じた刈取入力軸２７とフィ−ドチエン１６との
回転伝動が行われるように、変速制御モ−タ２３が出力
される。
の制御を行うコントロ−ラＣＰＵは、入力側に、前記モ
−ドスイッチ３や変速センサ２４等の他に、減速装置２
５の伝動ケ−スに取付けられて刈取入力軸２７及びフィ
−ドチエン１６等の回転数を検出する刈取フィ−ドチエ
ン回転センサ４３と、走行伝動ケ−ス１８に設けられて
油圧無段変速装置ＨＳＴ及び副変速装置１８等を経た走
行伝動の回転数を検出する車速センサ４４を設け、出力
側には、変速制御モ−タ２３の増速リレ−、減速リレ−
等を設けている。モ−ドスイッチ３を操作して、ライン
Ａ〜Ｃを指定することにより、主変速レバ−３２による
車速に応じた刈取入力軸２７とフィ−ドチエン１６との
回転伝動が行われるように、変速制御モ−タ２３が出力
される。
図はこの発明の一実施例を示す。
【図１】要部の制御ブロック図。
【図２】走行速度―刈取入力軸の回転数の関係を示すグ
ラフ。
ラフ。
【図３】伝動機構図。
【図４】変速レバ−の斜視図。
【図５】その平面図。
【図６】その分解斜視図。
【図７】側面図。
【図８】平面図。
１ 走行装置 ２ 刈取装置 ３ モ−ドスイッチ Ａ 倒伏ライン Ｂ 標準ライン Ｃ 麦刈ライン
Claims (2)
- 【請求項１】 走行装置１の走行変速と刈取装置２の刈
取変速とを独立して行うコンバインにおいて、該走行装
置１の走行速に対する刈取装置２の回転を、倒伏稲に適
する稲刈倒伏ラインＡと、標準稲に適する稲刈標準ライ
ンＢと、麦に適する麦刈ラインＣとに設定し、該ライン
Ａ，Ｂ，Ｃにおいて、実刈取領域の開始点Ｇでは刈取回
転数は同一回転数に設定し、所定走行速以上の高速領域
でも刈取回転数は同一回転数に設定すると共に、前記各
ラインＡ，Ｂ，Ｃを選択するモードスイッチ３を設けて
なるコンバインの刈取伝動装置。 - 【請求項２】 前記モードスイッチ３を主変速レバー３
に設けたことを特徴とする請求項１記載のコンバインの
刈取伝動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3102348A JP2985361B2 (ja) | 1991-05-08 | 1991-05-08 | コンバインの刈取伝動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3102348A JP2985361B2 (ja) | 1991-05-08 | 1991-05-08 | コンバインの刈取伝動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04335821A JPH04335821A (ja) | 1992-11-24 |
| JP2985361B2 true JP2985361B2 (ja) | 1999-11-29 |
Family
ID=14324984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3102348A Expired - Lifetime JP2985361B2 (ja) | 1991-05-08 | 1991-05-08 | コンバインの刈取伝動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2985361B2 (ja) |
-
1991
- 1991-05-08 JP JP3102348A patent/JP2985361B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04335821A (ja) | 1992-11-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101001 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111001 Year of fee payment: 12 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111001 Year of fee payment: 12 |