JPH11252851A - 電動式パワーステアリング装置用モータ - Google Patents
電動式パワーステアリング装置用モータInfo
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- JPH11252851A JPH11252851A JP4935398A JP4935398A JPH11252851A JP H11252851 A JPH11252851 A JP H11252851A JP 4935398 A JP4935398 A JP 4935398A JP 4935398 A JP4935398 A JP 4935398A JP H11252851 A JPH11252851 A JP H11252851A
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- motor
- yoke
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電動式パワーステアリング装置用モータの作
動音の低減 【解決手段】 通電されることにより回転力を発生させ
るコイルを有するロータが固定され該ロータと一体とな
り回転する回転軸と、出力側及び反出力側端部に於いて
回転軸を回転可能に支持する２個の軸受と、反出力側端
部の軸受を収納する凹形状の収納部分及びヨークとを有
するモータハウジングとからなるモータに於いて、凹形
状の収納部に収納される軸受と収納部との間に吸振材を
挿入することとした。
動音の低減 【解決手段】 通電されることにより回転力を発生させ
るコイルを有するロータが固定され該ロータと一体とな
り回転する回転軸と、出力側及び反出力側端部に於いて
回転軸を回転可能に支持する２個の軸受と、反出力側端
部の軸受を収納する凹形状の収納部分及びヨークとを有
するモータハウジングとからなるモータに於いて、凹形
状の収納部に収納される軸受と収納部との間に吸振材を
挿入することとした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両等のステアリ
ングにおいて、手動の操舵力を補助する電動式パワース
テアリング装置用のＤＣモータの改良に関し、特にヨー
クを通じて放出される作動音の低減化を図ったＤＣモー
タに関するものである。
ングにおいて、手動の操舵力を補助する電動式パワース
テアリング装置用のＤＣモータの改良に関し、特にヨー
クを通じて放出される作動音の低減化を図ったＤＣモー
タに関するものである。
【０００２】
【従来技術】車両の電動式パワーステアリング装置は、
補助操舵トルクとなる電動モータの回転出力を減速して
手動操舵機構の出力軸に伝達し、ステアリングホイール
に印加された手動操舵力を補助して、車輪の転舵を行う
ものである。
補助操舵トルクとなる電動モータの回転出力を減速して
手動操舵機構の出力軸に伝達し、ステアリングホイール
に印加された手動操舵力を補助して、車輪の転舵を行う
ものである。
【０００３】ここで、従来から用いられている電動式パ
ワーステアリング装置用の電動モータの代表例の一つで
あるブラシタイプＤＣモータについて述べる。図７Ａ
は、ブラシタイプのＤＣモータの軸方向略断面図を示
し、略円筒部７ａと、ヨーク軸受ハウジング８が中央部
に形成された略円形端面部７ｂとからなるヨーク７と、
ヨーク７の円筒部７ａの開口に取り付けられるフロント
ブラケット９とによってモータハウジング１２が形成さ
れている。ヨーク円筒部７ａの内周には永久磁石６が固
定され、ヨーク軸受ハウジング８にはベアリング２が収
納され、一方フロントブラケット９の中心部分にはベア
リング１が固定されている。
ワーステアリング装置用の電動モータの代表例の一つで
あるブラシタイプＤＣモータについて述べる。図７Ａ
は、ブラシタイプのＤＣモータの軸方向略断面図を示
し、略円筒部７ａと、ヨーク軸受ハウジング８が中央部
に形成された略円形端面部７ｂとからなるヨーク７と、
ヨーク７の円筒部７ａの開口に取り付けられるフロント
ブラケット９とによってモータハウジング１２が形成さ
れている。ヨーク円筒部７ａの内周には永久磁石６が固
定され、ヨーク軸受ハウジング８にはベアリング２が収
納され、一方フロントブラケット９の中心部分にはベア
リング１が固定されている。
【０００４】ベアリング１、２は、回転軸１１を回転可
能に支持し、回転軸１１の右端はベアリング２で止まっ
ており、左端はモータハウジング１２の外部にベアリン
グ１を貫通して延在し、不図示の出力軸と係合して出力
軸と一体的に回転する。また、ベアリング２の外輪部分
とヨーク軸受ハウジング８との間には、回転軸に対して
軸心に沿ってベアリング１方向に予圧を与えるために皿
バネ２０が保持されている。
能に支持し、回転軸１１の右端はベアリング２で止まっ
ており、左端はモータハウジング１２の外部にベアリン
グ１を貫通して延在し、不図示の出力軸と係合して出力
軸と一体的に回転する。また、ベアリング２の外輪部分
とヨーク軸受ハウジング８との間には、回転軸に対して
軸心に沿ってベアリング１方向に予圧を与えるために皿
バネ２０が保持されている。
【０００５】更に、回転軸１１には回転軸１１に回転力
を発生させるアーマチェアコイル１５がロータ１６を介
して永久磁石６に対向して固定されており、アーマチェ
アコイル１５には回転軸１１と一体になって回転すると
同時にアーマチェアコイル１５に通電するコミュテータ
１７が接続されている。尚、コミュテータ１７に対する
通電は、モータハウジング１２に固定されたブラシホル
ダ１８によって保持されてコミュテータ１７と電気的な
接触を保持するブラシ１９とコミュテータ方向に付勢力
を与えるブラシスプリング１８ａとによって行われる。
を発生させるアーマチェアコイル１５がロータ１６を介
して永久磁石６に対向して固定されており、アーマチェ
アコイル１５には回転軸１１と一体になって回転すると
同時にアーマチェアコイル１５に通電するコミュテータ
１７が接続されている。尚、コミュテータ１７に対する
通電は、モータハウジング１２に固定されたブラシホル
ダ１８によって保持されてコミュテータ１７と電気的な
接触を保持するブラシ１９とコミュテータ方向に付勢力
を与えるブラシスプリング１８ａとによって行われる。
【０００６】更に、ヨーク７、永久磁石６、アーマチェ
アコイル１５及びロータ１６の配置について、図７Ａ中
の７Ｂ−７Ｂに沿った断面面である図７Ｂに示す。ロー
タ１６には軸心方向に一定の深さを有し且つ軸方向に延
在する複数の溝２５が形成され、その溝の内部にアーマ
チェアコイル１５が巻かれている。尚、ロータ１６には
アーマチェアコイル１５が溝２５から抜けた場合にはア
ーマチェアコイル１５がロータ１６と永久磁石６との間
でかじる場合があり、また抜けない場合に於いてもアー
マチェアコイル１５が溝２５内部で動くことにより安定
したロータ１６の回転が得られなくなる場合がある。
アコイル１５及びロータ１６の配置について、図７Ａ中
の７Ｂ−７Ｂに沿った断面面である図７Ｂに示す。ロー
タ１６には軸心方向に一定の深さを有し且つ軸方向に延
在する複数の溝２５が形成され、その溝の内部にアーマ
チェアコイル１５が巻かれている。尚、ロータ１６には
アーマチェアコイル１５が溝２５から抜けた場合にはア
ーマチェアコイル１５がロータ１６と永久磁石６との間
でかじる場合があり、また抜けない場合に於いてもアー
マチェアコイル１５が溝２５内部で動くことにより安定
したロータ１６の回転が得られなくなる場合がある。
【０００７】このため、アーマチェアコイル１５が溝部
２５に於いて移動することを防止するために突出部２６
が設けられているが、この突出部２６の効果だけではア
ーマチェアコイル抜け落ちの防止効果及び固定効果が不
十分であるために開放部２７や、コイルがロータから露
出している部分１６ａに対して樹脂コーティング２８を
行っている。
２５に於いて移動することを防止するために突出部２６
が設けられているが、この突出部２６の効果だけではア
ーマチェアコイル抜け落ちの防止効果及び固定効果が不
十分であるために開放部２７や、コイルがロータから露
出している部分１６ａに対して樹脂コーティング２８を
行っている。
【０００８】尚、電動式パワーステアリング装置用に用
いられるモータの主なものとして他にブラシレスＤＣモ
ータがあるが、上述のブラシタイプＤＣモータと異なる
点は、回転体部分に永久磁石６が固定されており、ハウ
ジング側にアーマチェアコイル１５及びアーマチェアコ
イルに対する通電用の構成物が固定されているだけのた
めここでは詳細な説明は省略する。
いられるモータの主なものとして他にブラシレスＤＣモ
ータがあるが、上述のブラシタイプＤＣモータと異なる
点は、回転体部分に永久磁石６が固定されており、ハウ
ジング側にアーマチェアコイル１５及びアーマチェアコ
イルに対する通電用の構成物が固定されているだけのた
めここでは詳細な説明は省略する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】近年、車両には居住性
の向上等を目的として車両の様々な構成要素から発生す
る振動及び作動音の低減が求められており、このことは
電動式パワーステアリング装置についても同様である。
特にコラムタイプの電動式パワーステアリング装置につ
いては、電動式パワーステアリング装置自体の作動音を
できるだけ低減する必要があった。
の向上等を目的として車両の様々な構成要素から発生す
る振動及び作動音の低減が求められており、このことは
電動式パワーステアリング装置についても同様である。
特にコラムタイプの電動式パワーステアリング装置につ
いては、電動式パワーステアリング装置自体の作動音を
できるだけ低減する必要があった。
【００１０】しかるに、電動式パワーステアリング装置
用モータの回転軸１１を支持するベアリング１、２のう
ち、一方のベアリング１はブラケット９によって軸方
向、半径方向ともに固定されて回転軸１１を支持してい
る。しかし、他方のベアリング２を収納するヨーク軸受
ハウジング８は、低コスト下のためにヨーク７と一体成
形していることからベアリング１を組み付けるブラケッ
ト９の内径部とベアリング２を組み付けるヨーク軸受ハ
ウジング８の内径部の同軸度を高精度に保つことは困難
である。従って、ベアリング２を組み付けるヨーク軸受
ハウジング８の内径部と、ベアリング２の外径部のはめ
あい隙間を拡げて、ガタを生じさせることにより組み立
て作業を容易にしている。このためベアリング２は一般
に軸方向を主として支持し、軸の半径方向に対してはほ
とんど支持する機能を有しない構造となっている。
用モータの回転軸１１を支持するベアリング１、２のう
ち、一方のベアリング１はブラケット９によって軸方
向、半径方向ともに固定されて回転軸１１を支持してい
る。しかし、他方のベアリング２を収納するヨーク軸受
ハウジング８は、低コスト下のためにヨーク７と一体成
形していることからベアリング１を組み付けるブラケッ
ト９の内径部とベアリング２を組み付けるヨーク軸受ハ
ウジング８の内径部の同軸度を高精度に保つことは困難
である。従って、ベアリング２を組み付けるヨーク軸受
ハウジング８の内径部と、ベアリング２の外径部のはめ
あい隙間を拡げて、ガタを生じさせることにより組み立
て作業を容易にしている。このためベアリング２は一般
に軸方向を主として支持し、軸の半径方向に対してはほ
とんど支持する機能を有しない構造となっている。
【００１１】ところが、ブラシタイプＤＣモータに於い
ては、図７Ｂで説明したように、回転部分のバランスは
回転部分を構成するアーマチェアコイル１５の巻き方及
び樹脂モールド２８の状態に大きく依存し、予期できな
い回転体のアンバランスが常に生じた状態でブラシタイ
プＤＣモータを使用せねばならない。その結果、ブラシ
タイプＤＣモータに於いては（１）ブラシの摺動音及び
振動音、（２）整流時に発生する振動音、（３）回転体
のアンバランスが原因となり発生する振動音等が発生
し、特に（３）による軸心に対する回転のブレは
（１）、（２）の振動音を増大させている。これらの振
動及び作動音は、特に回転軸１１、ベアリング２、ヨー
ク軸受ハウジング８の順に伝搬し、ヨーク７から外部に
放射されることとなる。
ては、図７Ｂで説明したように、回転部分のバランスは
回転部分を構成するアーマチェアコイル１５の巻き方及
び樹脂モールド２８の状態に大きく依存し、予期できな
い回転体のアンバランスが常に生じた状態でブラシタイ
プＤＣモータを使用せねばならない。その結果、ブラシ
タイプＤＣモータに於いては（１）ブラシの摺動音及び
振動音、（２）整流時に発生する振動音、（３）回転体
のアンバランスが原因となり発生する振動音等が発生
し、特に（３）による軸心に対する回転のブレは
（１）、（２）の振動音を増大させている。これらの振
動及び作動音は、特に回転軸１１、ベアリング２、ヨー
ク軸受ハウジング８の順に伝搬し、ヨーク７から外部に
放射されることとなる。
【００１２】これに対して、ブラシレスＤＣモータに於
いては、アーマチェアコイル１５に通電するためのブラ
シ１９等による摺動及び整流動作が無いためこれらに起
因する上述（１）、（２）の振動音は存在しない。しか
し、アーマチェアコイル１５の変わりに回転体に取り付
けられる永久磁石６の取り付けのアンバランスが原因と
なる上述の（３）に対応する振動が発生し、この振動音
が、回転軸１１、ベアリング２、ヨーク軸受ハウジング
８の順に伝搬し、ヨーク７から外部に放射されることと
なる。
いては、アーマチェアコイル１５に通電するためのブラ
シ１９等による摺動及び整流動作が無いためこれらに起
因する上述（１）、（２）の振動音は存在しない。しか
し、アーマチェアコイル１５の変わりに回転体に取り付
けられる永久磁石６の取り付けのアンバランスが原因と
なる上述の（３）に対応する振動が発生し、この振動音
が、回転軸１１、ベアリング２、ヨーク軸受ハウジング
８の順に伝搬し、ヨーク７から外部に放射されることと
なる。
【００１３】そこで本願発明は、係る問題に鑑み、上記
振動及び騒音の原因となる軸心に対する回転のブレ及び
これらの伝搬経路に着目し、上記（１）から（３）の振
動及び作動音のヨークからの放射を防止することによ
り、作動音を低減した電動式パワーステアリング装置用
モータを提供することを目的とする。
振動及び騒音の原因となる軸心に対する回転のブレ及び
これらの伝搬経路に着目し、上記（１）から（３）の振
動及び作動音のヨークからの放射を防止することによ
り、作動音を低減した電動式パワーステアリング装置用
モータを提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに本発明に係る電動式パワーステアリング装置用モー
タは、通電されることにより回転力を発生させるコイル
あるいは永久磁石を有するロータが固定され該ロータと
一体となり回転する回転軸と、出力側及び反出力側端部
に於いて回転軸を回転可能に支持する２個の軸受と、反
出力側端部の軸受を収納する凹形状の収納部分及びヨー
クとを有するモータハウジングとからなるモータに於い
て、収納部に収納される軸受と収納部との間に吸振材を
挿入することとした。
めに本発明に係る電動式パワーステアリング装置用モー
タは、通電されることにより回転力を発生させるコイル
あるいは永久磁石を有するロータが固定され該ロータと
一体となり回転する回転軸と、出力側及び反出力側端部
に於いて回転軸を回転可能に支持する２個の軸受と、反
出力側端部の軸受を収納する凹形状の収納部分及びヨー
クとを有するモータハウジングとからなるモータに於い
て、収納部に収納される軸受と収納部との間に吸振材を
挿入することとした。
【００１５】更に、本発明に係る電動式パワーステアリ
ング装置用モータは、収納部に収納される軸受をすべり
軸受とし、更にすべり軸受と収納部との間に吸振材を挿
入することとしている。
ング装置用モータは、収納部に収納される軸受をすべり
軸受とし、更にすべり軸受と収納部との間に吸振材を挿
入することとしている。
【００１６】
【作用】電動式パワーステアリング装置用モータの回転
軸の振動が最大振幅を有すると考えられるベアリング２
の取付部分において、ベアリング２の外輪とヨークとの
間に円環状の弾性体を吸振材として挿入することによ
り、弾性体により軸の振動に対する強制減衰が行われる
こととなる。
軸の振動が最大振幅を有すると考えられるベアリング２
の取付部分において、ベアリング２の外輪とヨークとの
間に円環状の弾性体を吸振材として挿入することによ
り、弾性体により軸の振動に対する強制減衰が行われる
こととなる。
【００１７】吸振材である円環状の弾性体は、ブチルゴ
ム、ニトリルゴム等のゴムあるいは樹脂材料等の強制減
衰能を有する弾性材料であれば良く、その形状について
は、一般的なＯリングを例とする鉛管形状あるいはより
強制減衰能を高める楕円形状、多角形状又は軸心に対し
て変心した形状とするとより好ましい。更に、円環状の
弾性体の内径部分に複数の凹部を形成し、軸の半径方向
の荷重変動に対する減衰効果をより高める構造としても
よい。
ム、ニトリルゴム等のゴムあるいは樹脂材料等の強制減
衰能を有する弾性材料であれば良く、その形状について
は、一般的なＯリングを例とする鉛管形状あるいはより
強制減衰能を高める楕円形状、多角形状又は軸心に対し
て変心した形状とするとより好ましい。更に、円環状の
弾性体の内径部分に複数の凹部を形成し、軸の半径方向
の荷重変動に対する減衰効果をより高める構造としても
よい。
【００１８】更に、振動及び作動音の伝搬経路であるベ
アリング２の外輪とヨークとの間に、振動及び作動音を
吸収若しくは低減せしめる効果を有する吸振材を挿入す
ることにより、ヨーク軸受ハウジング部分を利用したダ
イナミックダンパーを構成し、ヨークからの作動音の放
射を防止する効果も得られる。この場合、作動音の伝搬
をより効率よく低減せしめるために、吸振材の形状を上
述の円環状の部分だけでなくさらにベアリング２の軸端
方向の端面とヨーク軸受端面との間に挿入される部分を
加えてものとしてもよい。
アリング２の外輪とヨークとの間に、振動及び作動音を
吸収若しくは低減せしめる効果を有する吸振材を挿入す
ることにより、ヨーク軸受ハウジング部分を利用したダ
イナミックダンパーを構成し、ヨークからの作動音の放
射を防止する効果も得られる。この場合、作動音の伝搬
をより効率よく低減せしめるために、吸振材の形状を上
述の円環状の部分だけでなくさらにベアリング２の軸端
方向の端面とヨーク軸受端面との間に挿入される部分を
加えてものとしてもよい。
【００１９】また、ダンパー材の挿入により、ベアリン
グ２を組み付ける際に要求される組立精度が低くてもよ
くなり、例えば焼結法により形成された粉末冶金系軸受
等をすべり軸受である含油軸受としてベアリング２に変
えて用いることが可能となる。この場合には、軸受重量
による付加重量効果によって、回転軸自体に内部振動減
衰効果が生じより好ましく、同時にベアリング２自体が
発生する作動音を無くし、且つモータ構成をより安価な
ものとすることが可能となる。
グ２を組み付ける際に要求される組立精度が低くてもよ
くなり、例えば焼結法により形成された粉末冶金系軸受
等をすべり軸受である含油軸受としてベアリング２に変
えて用いることが可能となる。この場合には、軸受重量
による付加重量効果によって、回転軸自体に内部振動減
衰効果が生じより好ましく、同時にベアリング２自体が
発生する作動音を無くし、且つモータ構成をより安価な
ものとすることが可能となる。
【００２０】
【実施の態様】本発明の第１の実施の態様として、本発
明をブラシタイプＤＣモータに用いた例を図１に示す。
ＤＣモータの主要な構成は図７に示した従来モータの構
成物とほぼ同様であるため、対応する部材には同一番号
を付して詳しい説明を省略する。本実施形態に於いて
は、回転軸１１の一端を支持するベアリング２とヨーク
軸受ハウジング８との間に、ニトリルゴム製のＯリング
３が円環状の吸振材として挿入されている。本実施例に
於いて用いたベアリング２の軸受幅、外輪外径はそれぞ
れ７ｍｍ、φ２２ｍｍであり、ヨーク軸受ハウジング８
の内径、深さは、それぞれφ２７ｍｍ、７．５ｍｍであ
りそれに対して、Ｏリング３の内径、外径、厚さはそれ
ぞれφ２２ｍｍ、φ２７ｍｍ、６ｍｍとした。
明をブラシタイプＤＣモータに用いた例を図１に示す。
ＤＣモータの主要な構成は図７に示した従来モータの構
成物とほぼ同様であるため、対応する部材には同一番号
を付して詳しい説明を省略する。本実施形態に於いて
は、回転軸１１の一端を支持するベアリング２とヨーク
軸受ハウジング８との間に、ニトリルゴム製のＯリング
３が円環状の吸振材として挿入されている。本実施例に
於いて用いたベアリング２の軸受幅、外輪外径はそれぞ
れ７ｍｍ、φ２２ｍｍであり、ヨーク軸受ハウジング８
の内径、深さは、それぞれφ２７ｍｍ、７．５ｍｍであ
りそれに対して、Ｏリング３の内径、外径、厚さはそれ
ぞれφ２２ｍｍ、φ２７ｍｍ、６ｍｍとした。
【００２１】回転軸１１の振動及び回転軸１１によって
伝搬される振動音は、回転体のアンバランスの程度、回
転軸１１及びベアリング２の寸法、ヨーク軸受ハウジン
グ８の寸法及びベアリング２とヨーク軸受ハウジング８
との間の隙間等に依存するため、Ｏリング３の形状もこ
れらを考慮した上で設定した。その結果、ヨーク外周部
に於ける騒音の測定結果に於いて、モータ回転時の騒音
レベルが従来モータの４６ｄＢに対して、本実施例にか
かるブラシタイプＤＣモータは４０ｄＢとなり、６ｄＢ
の騒音低減効果が得られた。
伝搬される振動音は、回転体のアンバランスの程度、回
転軸１１及びベアリング２の寸法、ヨーク軸受ハウジン
グ８の寸法及びベアリング２とヨーク軸受ハウジング８
との間の隙間等に依存するため、Ｏリング３の形状もこ
れらを考慮した上で設定した。その結果、ヨーク外周部
に於ける騒音の測定結果に於いて、モータ回転時の騒音
レベルが従来モータの４６ｄＢに対して、本実施例にか
かるブラシタイプＤＣモータは４０ｄＢとなり、６ｄＢ
の騒音低減効果が得られた。
【００２２】モータの回転軸及びハウジングの形状はモ
ータの用途によって異なる場合が考えられ、吸振材につ
いても、それに応じて材質、耐久性を考慮した様々な形
状のものを用いる場合が考えられる。そこで、Ｏリング
３の形状を図２Ａから図２Ｆに示す形状に変えて確認し
たところ、全てに於いて同様の５〜７ｄＢの騒音低減効
果が得られた。更に、モータの組立作業の容易化につい
ても図れる形状として図２Ｇに示す円環部の内径部分に
凹部を形成し、内径部にヒダ条の突出部が形成されたよ
うな形状のものについても、６ｄＢの騒音低減効果を確
認した。本実施例に於いては適当な材質の選択により吸
振効果をより高められるだけでなく、ヒダ条の突出部の
可尭性が高いためにベアリングを吸振材の内周部分に押
し込む作業が容易となる。
ータの用途によって異なる場合が考えられ、吸振材につ
いても、それに応じて材質、耐久性を考慮した様々な形
状のものを用いる場合が考えられる。そこで、Ｏリング
３の形状を図２Ａから図２Ｆに示す形状に変えて確認し
たところ、全てに於いて同様の５〜７ｄＢの騒音低減効
果が得られた。更に、モータの組立作業の容易化につい
ても図れる形状として図２Ｇに示す円環部の内径部分に
凹部を形成し、内径部にヒダ条の突出部が形成されたよ
うな形状のものについても、６ｄＢの騒音低減効果を確
認した。本実施例に於いては適当な材質の選択により吸
振効果をより高められるだけでなく、ヒダ条の突出部の
可尭性が高いためにベアリングを吸振材の内周部分に押
し込む作業が容易となる。
【００２３】図３に、本発明をブラシレスＤＣモータに
用いた第２の実施の形態を示す。このモータに於いて
は、回転体部分に永久磁石が固定されており、ハウジン
グ側にアーマチェアコイル及アーマチェアコイルに対す
る通電用の構成物が固定されている。但し回転軸１１、
ベアリング２、ヨーク軸受ハウジング８及びＯリング３
については図１に示した構成と同一となっている。本実
施例に於いてもブラシタイプＤＣモータの場合と同様の
効果が得られた。
用いた第２の実施の形態を示す。このモータに於いて
は、回転体部分に永久磁石が固定されており、ハウジン
グ側にアーマチェアコイル及アーマチェアコイルに対す
る通電用の構成物が固定されている。但し回転軸１１、
ベアリング２、ヨーク軸受ハウジング８及びＯリング３
については図１に示した構成と同一となっている。本実
施例に於いてもブラシタイプＤＣモータの場合と同様の
効果が得られた。
【００２４】次に、本発明の第３の実施の形態を図４に
示す。本実施例に於いては、ベアリング２に変えてすべ
り軸受５に用い、更にすべり軸受５外周部とヨーク軸受
ハウジング８との間に円環状のニトリルゴム製のＯリン
グ４を吸振材を挿入している。
示す。本実施例に於いては、ベアリング２に変えてすべ
り軸受５に用い、更にすべり軸受５外周部とヨーク軸受
ハウジング８との間に円環状のニトリルゴム製のＯリン
グ４を吸振材を挿入している。
【００２５】本実施の形態に於いて用いたすべり軸受５
の軸受幅、外径はそれぞれ８ｍｍ、φ２０ｍｍであり、
ヨーク軸受ハウジング８の内径、深さは、それぞれφ２
７ｍｍ、７．５ｍｍでありそれに対して、Ｏリング４の
内径、外径、厚さはそれぞれφ２０ｍｍ、φ２７ｍｍ、
８ｍｍとした。本実施の形態に於いては吸振材の弾性に
よりすべり軸受５に要求される寸法許容精度が大きくな
り、ベアリングに対して安価な粉末冶金系含油すべり軸
受又は樹脂製含油すべり軸受を用いることが可能であ
る。
の軸受幅、外径はそれぞれ８ｍｍ、φ２０ｍｍであり、
ヨーク軸受ハウジング８の内径、深さは、それぞれφ２
７ｍｍ、７．５ｍｍでありそれに対して、Ｏリング４の
内径、外径、厚さはそれぞれφ２０ｍｍ、φ２７ｍｍ、
８ｍｍとした。本実施の形態に於いては吸振材の弾性に
よりすべり軸受５に要求される寸法許容精度が大きくな
り、ベアリングに対して安価な粉末冶金系含油すべり軸
受又は樹脂製含油すべり軸受を用いることが可能であ
る。
【００２６】本実施の形態に於いて、回転軸１１の振動
及び回転軸１１によって伝搬される振動音は、回転体の
アンバランスの程度、回転軸１１及びベアリング２の寸
法、ヨーク軸受ハウジング８の寸法及びベアリング２と
ヨーク軸受ハウジング８との間の隙間等に依存するた
め、Ｏリング３の形状もこれらを考慮した上で設定し
た。その結果、ヨーク外周部に於ける騒音の測定結果に
於いて、モータ回転時の騒音レベルが従来モータの４６
ｄＢに対して、本実施例にかかるブラシタイプＤＣモー
タは４０ｄＢとなり、６ｄＢの騒音低減効果が得られ
た。
及び回転軸１１によって伝搬される振動音は、回転体の
アンバランスの程度、回転軸１１及びベアリング２の寸
法、ヨーク軸受ハウジング８の寸法及びベアリング２と
ヨーク軸受ハウジング８との間の隙間等に依存するた
め、Ｏリング３の形状もこれらを考慮した上で設定し
た。その結果、ヨーク外周部に於ける騒音の測定結果に
於いて、モータ回転時の騒音レベルが従来モータの４６
ｄＢに対して、本実施例にかかるブラシタイプＤＣモー
タは４０ｄＢとなり、６ｄＢの騒音低減効果が得られ
た。
【００２７】次に、Ｏリング４の形状を図５Ａから図５
Ｅに示す形状に変えて確認したところ、全てに於いて同
様の騒音低減効果が得られた。更に、モータの組立作業
の容易化についても図れる形状として図５Ｆに示す円環
部の内径部分に凹部を形成し、内径部にヒダ条の突出部
が形成されたような形状のものについても、５〜７ｄＢ
の騒音低減効果を確認した。
Ｅに示す形状に変えて確認したところ、全てに於いて同
様の騒音低減効果が得られた。更に、モータの組立作業
の容易化についても図れる形状として図５Ｆに示す円環
部の内径部分に凹部を形成し、内径部にヒダ条の突出部
が形成されたような形状のものについても、５〜７ｄＢ
の騒音低減効果を確認した。
【００２８】図６に、第３の実施の形態をブラシレスＤ
Ｃモータに用いた第４の実施の形態の例を示す。図４に
示すブラシＤＣタイプモータと異なり、回転体部分に永
久磁石６が固定されており、ハウジング側にアーマチェ
アコイル１５及アーマチェアコイルに対する通電用の構
成物が固定されている。但し回転軸１１、すべり軸受
５、ヨーク軸受ハウジング８及びＯリング４については
図４に示した構成と同一となっている。本実施例に於い
てもブラシタイプＤＣモータの場合と同様の６ｄＢ騒音
低減効果が得られた。
Ｃモータに用いた第４の実施の形態の例を示す。図４に
示すブラシＤＣタイプモータと異なり、回転体部分に永
久磁石６が固定されており、ハウジング側にアーマチェ
アコイル１５及アーマチェアコイルに対する通電用の構
成物が固定されている。但し回転軸１１、すべり軸受
５、ヨーク軸受ハウジング８及びＯリング４については
図４に示した構成と同一となっている。本実施例に於い
てもブラシタイプＤＣモータの場合と同様の６ｄＢ騒音
低減効果が得られた。
【００２９】
【発明の効果】以上に述べてきたように、電動式パワー
ステアリング装置用ＤＣモータに於いて、回転軸の出力
側と異なる端部を支持する軸受と、その軸受を収納する
ヨーク軸受ハウジングとの間に吸収材を挿入することに
より、回転軸の振動等による振動音及び軸受からハウジ
ングへの振動及び作動音の伝搬を低減したＤＣモータが
得られた。
ステアリング装置用ＤＣモータに於いて、回転軸の出力
側と異なる端部を支持する軸受と、その軸受を収納する
ヨーク軸受ハウジングとの間に吸収材を挿入することに
より、回転軸の振動等による振動音及び軸受からハウジ
ングへの振動及び作動音の伝搬を低減したＤＣモータが
得られた。
【図１】本発明の第１の実施の態様を示すＤＣブラシタ
イプモータの概略軸方向断面図である。
イプモータの概略軸方向断面図である。
【図２】本発明の第１の実施の態様に用いたＯリングの
形状を説明するための図である。
形状を説明するための図である。
【図３】本発明の第１の実施の態様を示すＤＣブラシレ
スタイプモータの概略軸方向断面図である。
スタイプモータの概略軸方向断面図である。
【図４】本発明の第２の実施の態様を示すＤＣブラシタ
イプモータの概略軸方向断面図である。
イプモータの概略軸方向断面図である。
【図５】本発明の第２の実施の態様に用いたＯリングの
形状を説明するための図である。
形状を説明するための図である。
【図６】本発明の第２の実施の態様を示すＤＣブラシレ
スタイプモータの概略軸方向断面図である。
スタイプモータの概略軸方向断面図である。
【図７】従来のＤＣブラシタイプモータの概略軸方向断
面図及び軸方向に垂直な方向の部分断面図を示す。
面図及び軸方向に垂直な方向の部分断面図を示す。
１、２： ベアリング ３、４： Ｏリング ５： すべり軸受 ６： 永久磁石 ７： ヨーク ８： ヨーク軸受ハウジング ９： フロントブラケット １１： 回転軸 １２： モータハウジング １５： アーマチェアコイル １６： ロータ １７： コミュテータ １８： ブラシホルダ １９： ブラシ ２０： 皿バネ ２５： 溝 ２６： 突出部 ２７： 開放部 ２８： 樹脂モールド
Claims (6)
- 【請求項１】 通電されることにより回転力を発生させ
るコイルを有するロータが固定され該ロータと一体とな
り回転する回転軸と、出力側及び反出力側端部に於いて
該回転軸を回転可能に支持する２個の軸受と、該回転軸
の反出力側端部の軸受を収納する凹形状の収納部分及び
ヨークとを有するモータハウジングとからなるモータに
於いて、前記一方の軸受と前記収納部との間に吸振材が
挿入されていることを特徴とする電動式パワーステアリ
ング装置用モータ。 - 【請求項２】 請求項１記載のモータであって、前記吸
振材の内径部に複数の凹部が形成されていることを特徴
とする電動式パワーステアリング装置用モータ。 - 【請求項３】 請求項１記載のモータであって、前記一
方の軸受がすべり軸受であることを特徴とする電動式パ
ワーステアリング装置用モータ。 - 【請求項４】 通電されるコイルにより回転力を発生さ
せられる磁石を有するロータが固定され該ロータと一体
となり回転する回転軸と、出力側及び反出力側端部に於
いて該回転軸を回転可能に支持する２個の軸受と、該回
転軸の反出力側端部の軸受を収納する凹形状の収納部分
及びヨークとを有するモータハウジングとからなるモー
タに於いて、前記一方の軸受と前記収納部との間に吸振
材が挿入されていることを特徴とする電動式パワーステ
アリング装置用モータ。 - 【請求項５】 請求項４記載のモータであって、前記吸
振材の内径部に複数の凹部が形成されていることを特徴
とする電動式パワーステアリング装置用モータ。 - 【請求項６】 請求項４記載のモータであって、前記一
方の軸受がすべり軸受であることを特徴とする電動式パ
ワーステアリング装置用モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4935398A JPH11252851A (ja) | 1998-03-02 | 1998-03-02 | 電動式パワーステアリング装置用モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4935398A JPH11252851A (ja) | 1998-03-02 | 1998-03-02 | 電動式パワーステアリング装置用モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11252851A true JPH11252851A (ja) | 1999-09-17 |
Family
ID=12828665
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4935398A Pending JPH11252851A (ja) | 1998-03-02 | 1998-03-02 | 電動式パワーステアリング装置用モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11252851A (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001037401A1 (fr) * | 1999-11-15 | 2001-05-25 | Zexel Valeo Climate Control Corporation | Moteur sans balais |
| CN1310794C (zh) * | 2002-12-27 | 2007-04-18 | 三菱电机株式会社 | 电动油压式动力转向装置 |
| JP2007306767A (ja) * | 2006-05-15 | 2007-11-22 | Nsk Ltd | モータ及びこれを備えた電動パワーステアリング装置 |
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| WO2011050656A1 (zh) * | 2009-10-30 | 2011-05-05 | 上海博泽电机有限公司 | 用于电机轴向间隙调整的弹性件 |
| WO2012070255A1 (ja) * | 2010-11-23 | 2012-05-31 | 三菱電機株式会社 | 電動パワーステアリング装置用モータ |
| JP2014042448A (ja) * | 2012-08-21 | 2014-03-06 | Stabilus Gmbh | 電気モータおよびそれを有するモータ・ギヤ装置と可変長駆動手段 |
| JP2014092170A (ja) * | 2012-10-31 | 2014-05-19 | Asmo Co Ltd | モータ |
| JP2016505769A (ja) * | 2013-01-25 | 2016-02-25 | 北京星旋世紀科技有限公司Ｂｅｉｊｉｎｇ Ｒｏｓｔａｒ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．Ｌｔｄ． | 回動装置及びそれを用いたロータリー圧縮機ならびに流体モータ |
| CN107181346A (zh) * | 2017-07-18 | 2017-09-19 | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 | 电器设备、电机及其机壳结构 |
| US10770948B2 (en) | 2016-09-09 | 2020-09-08 | Lg Electronics Inc. | Motor including an elastic mesh supporting a bearing |
| US10903714B2 (en) | 2016-09-13 | 2021-01-26 | Lg Electronics Inc. | Motor |
| LU102171B1 (de) * | 2020-10-29 | 2022-05-02 | Wilo Se | Kreiselpumpe |
-
1998
- 1998-03-02 JP JP4935398A patent/JPH11252851A/ja active Pending
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001037401A1 (fr) * | 1999-11-15 | 2001-05-25 | Zexel Valeo Climate Control Corporation | Moteur sans balais |
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| US10215025B2 (en) | 2013-01-25 | 2019-02-26 | Beijing Rostar Technology Co. Ltd. | Rotation device and rotor compressor and fluid motor having the same |
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| EP3992462A1 (de) * | 2020-10-29 | 2022-05-04 | Wilo Se | Kreiselpumpe |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041007 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041018 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050404 |