JPH11252448A - 連続画像撮影装置 - Google Patents
連続画像撮影装置Info
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- JPH11252448A JPH11252448A JP10053166A JP5316698A JPH11252448A JP H11252448 A JPH11252448 A JP H11252448A JP 10053166 A JP10053166 A JP 10053166A JP 5316698 A JP5316698 A JP 5316698A JP H11252448 A JPH11252448 A JP H11252448A
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- JP
- Japan
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- image
- unit
- feature point
- image signal
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 パノラマ画像を容易に作成するための連続画
像撮影装置を提供する。 【解決手段】 画像を取込む撮像部１と、画像取込部３
と、記憶部５と、モニタ表示部１１と、画像表示モニタ
１３と、記憶部５に記憶された画像信号の中から画像表
示モニタ１３の各辺毎に位置する少なくとも３つの特徴
点を抽出する特徴点抽出部７と、上記特徴点を各辺毎に
結ぶ線を作成しモニタ表示部１１へ供給する撮影エリア
表示部９と、所定の位置に特徴点が検出されたとき自動
的に切れるシャッタ１５と、撮影部１７と、画像圧縮部
１９と、データ書込部２１と、記録媒体２３とを備え
る。
像撮影装置を提供する。 【解決手段】 画像を取込む撮像部１と、画像取込部３
と、記憶部５と、モニタ表示部１１と、画像表示モニタ
１３と、記憶部５に記憶された画像信号の中から画像表
示モニタ１３の各辺毎に位置する少なくとも３つの特徴
点を抽出する特徴点抽出部７と、上記特徴点を各辺毎に
結ぶ線を作成しモニタ表示部１１へ供給する撮影エリア
表示部９と、所定の位置に特徴点が検出されたとき自動
的に切れるシャッタ１５と、撮影部１７と、画像圧縮部
１９と、データ書込部２１と、記録媒体２３とを備え
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像を撮影する画
像撮影装置に関し、さらに詳しくは、複数の画像が連続
しているパノラマ画像を撮影する画像撮影装置に関する
ものである。
像撮影装置に関し、さらに詳しくは、複数の画像が連続
しているパノラマ画像を撮影する画像撮影装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来においては、２枚の画像を繋げてパ
ノラマ画像を撮影する場合、人間が１枚目の画像の縁の
特徴を覚えて、２枚目の画像を撮影しなければならなか
った。
ノラマ画像を撮影する場合、人間が１枚目の画像の縁の
特徴を覚えて、２枚目の画像を撮影しなければならなか
った。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように人間の感覚を利用することによって複数の画像を
連続的に撮影するときには、人間の感覚の曖昧さにより
パノラマ画像の作成に所定の困難性を生ずることとな
る。
ように人間の感覚を利用することによって複数の画像を
連続的に撮影するときには、人間の感覚の曖昧さにより
パノラマ画像の作成に所定の困難性を生ずることとな
る。
【０００４】本発明は、このような問題点を解消するた
めになされたもので、複数の画像を繋ぎ合わせたパノラ
マ画像を容易に作成するための画像撮影装置を提供する
ことを目的とする。
めになされたもので、複数の画像を繋ぎ合わせたパノラ
マ画像を容易に作成するための画像撮影装置を提供する
ことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る連続画像
撮影装置は、画像を画像信号として取込む画像取込手段
と、画像取込手段に取込まれた画像信号を記憶する記憶
手段と、記憶手段に記憶された画像信号に基づいて画像
をモニタ上に表示する画像表示手段と、記憶手段に記憶
されたモニタに表示する画像信号の中から、モニタの各
辺毎に位置する少なくとも３つの特徴点を抽出する特徴
点抽出手段と、特徴点を各辺毎に結ぶ線をモニタ上に表
示する撮影エリア表示手段とを備えるものである。
撮影装置は、画像を画像信号として取込む画像取込手段
と、画像取込手段に取込まれた画像信号を記憶する記憶
手段と、記憶手段に記憶された画像信号に基づいて画像
をモニタ上に表示する画像表示手段と、記憶手段に記憶
されたモニタに表示する画像信号の中から、モニタの各
辺毎に位置する少なくとも３つの特徴点を抽出する特徴
点抽出手段と、特徴点を各辺毎に結ぶ線をモニタ上に表
示する撮影エリア表示手段とを備えるものである。
【０００６】請求項２に係る連続画像撮影装置は、請求
項１に記載の連続画像撮影装置であって、特徴点抽出手
段は、画像取込手段に取込まれた画像信号の中から、１
フレーム前の画像信号の中から抽出された特徴点を検出
し、撮影エリア表示手段は、１フレーム前の画像信号の
中から検出された特徴点を結ぶ線をモニタ上に表示する
ものである。
項１に記載の連続画像撮影装置であって、特徴点抽出手
段は、画像取込手段に取込まれた画像信号の中から、１
フレーム前の画像信号の中から抽出された特徴点を検出
し、撮影エリア表示手段は、１フレーム前の画像信号の
中から検出された特徴点を結ぶ線をモニタ上に表示する
ものである。
【０００７】請求項３に係る連続画像撮影装置は、請求
項２に記載の連続画像撮影装置であって、供給された画
像信号を記録する記録手段と、記録タイミング制御信号
を受けたとき、記憶手段に記憶されている画像信号を記
録手段に供給するシャッタとをさらに備え、特徴点抽出
手段は、特徴点が１フレーム前の画像信号の中から抽出
された特徴点の位置に対し所定の隔たりを有する位置で
検出されたとき、記録タイミング制御信号をシャッタへ
供給するものである。
項２に記載の連続画像撮影装置であって、供給された画
像信号を記録する記録手段と、記録タイミング制御信号
を受けたとき、記憶手段に記憶されている画像信号を記
録手段に供給するシャッタとをさらに備え、特徴点抽出
手段は、特徴点が１フレーム前の画像信号の中から抽出
された特徴点の位置に対し所定の隔たりを有する位置で
検出されたとき、記録タイミング制御信号をシャッタへ
供給するものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下において、本発明の実施の形
態を図面を参照して詳しく説明する。なお、図中同一符
号は同一または相当部分を示す。
態を図面を参照して詳しく説明する。なお、図中同一符
号は同一または相当部分を示す。
【０００９】図１は、本発明の実施の形態に係る連続画
像撮影装置の全体構成を示すブロック図である。図１に
示されるように、この連続画像撮影装置は、画像を取込
みＣＣＤ（Charge Coupled Device ）からなる撮像部１
と、撮像部１に接続された画像取込部３と、画像取込部
３に接続された記憶部５と、記憶部５に接続された特徴
点検出部７と、特徴点検出部７に接続された撮影エリア
表示部９と、記憶部５および撮影エリア表示部９に接続
されたモニタ表示部１１と、モニタ表示部１１に接続さ
れ液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）からなる画像表示モニタ
１３と、記憶部５に接続されたシャッタ１５と、シャッ
タ１５に接続された撮影部１７と、撮影部１７に接続さ
れた画像圧縮部１９と、画像圧縮部１９に接続されたデ
ータ書込部２１と、データ書込部２１に接続されフラッ
シュメモリなどからなる記録媒体２３とを備える。
像撮影装置の全体構成を示すブロック図である。図１に
示されるように、この連続画像撮影装置は、画像を取込
みＣＣＤ（Charge Coupled Device ）からなる撮像部１
と、撮像部１に接続された画像取込部３と、画像取込部
３に接続された記憶部５と、記憶部５に接続された特徴
点検出部７と、特徴点検出部７に接続された撮影エリア
表示部９と、記憶部５および撮影エリア表示部９に接続
されたモニタ表示部１１と、モニタ表示部１１に接続さ
れ液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）からなる画像表示モニタ
１３と、記憶部５に接続されたシャッタ１５と、シャッ
タ１５に接続された撮影部１７と、撮影部１７に接続さ
れた画像圧縮部１９と、画像圧縮部１９に接続されたデ
ータ書込部２１と、データ書込部２１に接続されフラッ
シュメモリなどからなる記録媒体２３とを備える。
【００１０】次に、本発明の実施の形態に係る連続画像
撮影装置の動作を図２のフローチャートを参照して説明
する。
撮影装置の動作を図２のフローチャートを参照して説明
する。
【００１１】まず、撮像部１は画像を取込み画像信号を
生成して画像取込部３へ供給する。そして、画像取込部
３は供給された画像信号を１フレーム毎に取込み、輝度
や色などに関する信号処理を行なう。この信号処理され
た画像信号は記憶部５に一時的に記憶され、一時的に記
憶された画像信号が特徴点検出部７とモニタ表示部１１
へ供給される。ここで、モニタ表示部１１は記憶部５か
ら供給された画像信号に基づいて画像表示モニタ１３上
に画像を表示する。
生成して画像取込部３へ供給する。そして、画像取込部
３は供給された画像信号を１フレーム毎に取込み、輝度
や色などに関する信号処理を行なう。この信号処理され
た画像信号は記憶部５に一時的に記憶され、一時的に記
憶された画像信号が特徴点検出部７とモニタ表示部１１
へ供給される。ここで、モニタ表示部１１は記憶部５か
ら供給された画像信号に基づいて画像表示モニタ１３上
に画像を表示する。
【００１２】ステップＳ１では、１枚目においては人間
が画像表示モニタ１３上に表示された画像を撮影するか
どうか判断する。そして、撮影する場合にはシャッタ１
５が押されステップＳ８に進む。
が画像表示モニタ１３上に表示された画像を撮影するか
どうか判断する。そして、撮影する場合にはシャッタ１
５が押されステップＳ８に進む。
【００１３】ステップＳ８では、シャッタ１５が押され
ることにより特徴点検出部７が特徴点を抽出する。ここ
で、特徴点とは模様上の分岐点や画像の変化の境目を構
成する点などをいい、通常の意味で用いられる。
ることにより特徴点検出部７が特徴点を抽出する。ここ
で、特徴点とは模様上の分岐点や画像の変化の境目を構
成する点などをいい、通常の意味で用いられる。
【００１４】図３は、特徴点の抽出動作を説明するため
の図である。図３に示されるように、特徴点検出部７
は、画像表示モニタ１３に表示する画像信号の中から画
像表示モニタ１３の上下左右の各端辺毎に１辺につき３
つの特徴点、すなわち、上辺において特徴点Ｘ１〜Ｘ
３、下辺において特徴点Ｘ４〜Ｘ６、左辺において特徴
点Ｙ１〜Ｙ３、右辺において特徴点Ｙ４〜Ｙ６をそれぞ
れ任意に抽出する。
の図である。図３に示されるように、特徴点検出部７
は、画像表示モニタ１３に表示する画像信号の中から画
像表示モニタ１３の上下左右の各端辺毎に１辺につき３
つの特徴点、すなわち、上辺において特徴点Ｘ１〜Ｘ
３、下辺において特徴点Ｘ４〜Ｘ６、左辺において特徴
点Ｙ１〜Ｙ３、右辺において特徴点Ｙ４〜Ｙ６をそれぞ
れ任意に抽出する。
【００１５】次に、ステップＳ５へ進み、撮影エリア表
示部９は表示枠を作成する。ここで、表示枠とはたとえ
ば図４に示されるように、抽出された特徴点を各辺毎に
結ぶ線分ＬＸ１，ＬＸ２，ＬＹ１，ＬＹ２からなる枠を
いう。そして、撮影エリア表示部９は作成した表示枠を
モニタ表示部１１へ供給する。
示部９は表示枠を作成する。ここで、表示枠とはたとえ
ば図４に示されるように、抽出された特徴点を各辺毎に
結ぶ線分ＬＸ１，ＬＸ２，ＬＹ１，ＬＹ２からなる枠を
いう。そして、撮影エリア表示部９は作成した表示枠を
モニタ表示部１１へ供給する。
【００１６】ステップＳ６では、モニタ表示部１１が記
憶部５から供給された画像信号に基づいて画像表示モニ
タ１３上に画像を表示するとともに、撮影エリア表示部
９から供給された表示枠を画像表示モニタ１３上に表示
する。
憶部５から供給された画像信号に基づいて画像表示モニ
タ１３上に画像を表示するとともに、撮影エリア表示部
９から供給された表示枠を画像表示モニタ１３上に表示
する。
【００１７】そして、ステップＳ７で撮像部１が次の画
像を入力してステップＳ１へ戻る。一方、ステップＳ８
で特徴点検出部７が特徴点を抽出した後、撮影部１７は
記憶部５に一時的に記憶された画像信号を画像圧縮部１
９へ供給し、ステップＳ９で画像圧縮部１９が供給され
た画像信号を圧縮する。
像を入力してステップＳ１へ戻る。一方、ステップＳ８
で特徴点検出部７が特徴点を抽出した後、撮影部１７は
記憶部５に一時的に記憶された画像信号を画像圧縮部１
９へ供給し、ステップＳ９で画像圧縮部１９が供給され
た画像信号を圧縮する。
【００１８】そして、ステップＳ１０で、データ書込部
２１が画像圧縮部１９で圧縮された画像信号を記録媒体
２３へ記録する。
２１が画像圧縮部１９で圧縮された画像信号を記録媒体
２３へ記録する。
【００１９】以上のような動作により１枚目の画像が撮
影されるが、２枚目以降の画像が撮影される場合は、上
記の動作が繰返される。
影されるが、２枚目以降の画像が撮影される場合は、上
記の動作が繰返される。
【００２０】一方、１枚目の画像が撮影された後ステッ
プＳ１へ戻り、撮影しない場合は、ステップＳ２へ進
み、特徴点検出部７が記憶部５から供給された画像信号
の中から画像フレーム毎に特徴点を検出する。
プＳ１へ戻り、撮影しない場合は、ステップＳ２へ進
み、特徴点検出部７が記憶部５から供給された画像信号
の中から画像フレーム毎に特徴点を検出する。
【００２１】図５は、特徴点検出部７が特徴点を検出し
撮影エリア表示部９が特徴点を結ぶ線分を作成する動作
を説明するための図である。ステップＳ７で入力された
２枚目の画像が、たとえば１枚目の画像に対して右上方
向に移動したものであるとき、図５（ａ）に示されるよ
うに１枚目の画像信号の中から上辺で抽出された特徴点
Ｘ２，Ｘ３が特徴点検出部７で検出されるとともに、特
徴点Ｘ１の代わりに特徴点Ｘ２，Ｘ３を結ぶ線分ＬＸ１
の延長線上に新たに特徴点Ｘ７が抽出される。また、同
時に１枚目の画像信号の中から右辺で抽出された特徴点
Ｙ５，Ｙ６が検出されるとともに、特徴点Ｙ４の代わり
に特徴点Ｙ５，Ｙ６を結ぶ線分ＬＹ２の延長線上に新た
に特徴点Ｙ７が抽出される。このように、各辺において
検出される特徴点が２つ以下になれば新たに特徴点を抽
出し、常に各辺毎に３つ以上の特徴点を確保する。そし
て、撮影エリア表示部９において、図５（ａ）に示され
るように、新たに抽出された特徴点Ｘ７，Ｙ７も通過す
るようそれぞれ線分ＬＸ１，ＬＹ２が延長される。
撮影エリア表示部９が特徴点を結ぶ線分を作成する動作
を説明するための図である。ステップＳ７で入力された
２枚目の画像が、たとえば１枚目の画像に対して右上方
向に移動したものであるとき、図５（ａ）に示されるよ
うに１枚目の画像信号の中から上辺で抽出された特徴点
Ｘ２，Ｘ３が特徴点検出部７で検出されるとともに、特
徴点Ｘ１の代わりに特徴点Ｘ２，Ｘ３を結ぶ線分ＬＸ１
の延長線上に新たに特徴点Ｘ７が抽出される。また、同
時に１枚目の画像信号の中から右辺で抽出された特徴点
Ｙ５，Ｙ６が検出されるとともに、特徴点Ｙ４の代わり
に特徴点Ｙ５，Ｙ６を結ぶ線分ＬＹ２の延長線上に新た
に特徴点Ｙ７が抽出される。このように、各辺において
検出される特徴点が２つ以下になれば新たに特徴点を抽
出し、常に各辺毎に３つ以上の特徴点を確保する。そし
て、撮影エリア表示部９において、図５（ａ）に示され
るように、新たに抽出された特徴点Ｘ７，Ｙ７も通過す
るようそれぞれ線分ＬＸ１，ＬＹ２が延長される。
【００２２】なお、パーン（人間の操作により取込む画
像を移動すること）などにより１枚目の画像撮影によっ
て作成された表示枠が、画像表示モニタ１３上を移動
し、たとえば図５（ａ）に示されるように表示枠を構成
する線分上の特徴点Ｘ４〜Ｘ６，Ｙ１〜Ｙ３のすべてが
特徴点検出部７で検出できないときは、新たな特徴点は
抽出せず下辺と左辺の線分の作成を中止する。しかし、
たとえば線分ＬＸ１を構成する特徴点Ｘ１〜Ｘ３が、再
び画像表示モニタ１３上に表示された画像の上の端辺に
移動すれば、下の端辺の特徴点Ｘ４〜Ｘ６を抽出し線分
ＬＸ２を作成する。
像を移動すること）などにより１枚目の画像撮影によっ
て作成された表示枠が、画像表示モニタ１３上を移動
し、たとえば図５（ａ）に示されるように表示枠を構成
する線分上の特徴点Ｘ４〜Ｘ６，Ｙ１〜Ｙ３のすべてが
特徴点検出部７で検出できないときは、新たな特徴点は
抽出せず下辺と左辺の線分の作成を中止する。しかし、
たとえば線分ＬＸ１を構成する特徴点Ｘ１〜Ｘ３が、再
び画像表示モニタ１３上に表示された画像の上の端辺に
移動すれば、下の端辺の特徴点Ｘ４〜Ｘ６を抽出し線分
ＬＸ２を作成する。
【００２３】またさらに、図５（ｂ）に示されるよう
に、図５（ａ）に示される画像に対して右下方向に移動
したものであるときは、特徴点検出部７において特徴点
Ｘ２の代わりに特徴点Ｘ８が、特徴点Ｙ７の代わりに特
徴点Ｙ８がそれぞれ抽出され、線分ＬＸ１に対してＹ方
向に所定の間隔をおいた下辺に新たに特徴点Ｘ９〜Ｘ１
１が抽出される。これにより、撮影エリア表示部９によ
って線分ＬＸ１が右方向に特徴点Ｘ８を通るようさらに
延長され、Ｙ方向には線分ＬＹ２が特徴点Ｙ８を通るよ
うさらに延長され、下辺においては特徴点Ｘ９〜Ｘ１１
を通るよう線分ＬＸ２′が新たに作成される。
に、図５（ａ）に示される画像に対して右下方向に移動
したものであるときは、特徴点検出部７において特徴点
Ｘ２の代わりに特徴点Ｘ８が、特徴点Ｙ７の代わりに特
徴点Ｙ８がそれぞれ抽出され、線分ＬＸ１に対してＹ方
向に所定の間隔をおいた下辺に新たに特徴点Ｘ９〜Ｘ１
１が抽出される。これにより、撮影エリア表示部９によ
って線分ＬＸ１が右方向に特徴点Ｘ８を通るようさらに
延長され、Ｙ方向には線分ＬＹ２が特徴点Ｙ８を通るよ
うさらに延長され、下辺においては特徴点Ｘ９〜Ｘ１１
を通るよう線分ＬＸ２′が新たに作成される。
【００２４】そして、図５（ｂ）に示された画像がさら
に右方向に移動されたときは、特徴点検出部７により図
５（ｃ）に示されるように、線分ＬＹ２からＸ方向に所
定の間隔をおいた右辺の特徴点Ｙ９〜Ｙ１１が新たに抽
出され、撮影エリア表示部９により線分ＬＹ３が作成さ
れる。
に右方向に移動されたときは、特徴点検出部７により図
５（ｃ）に示されるように、線分ＬＹ２からＸ方向に所
定の間隔をおいた右辺の特徴点Ｙ９〜Ｙ１１が新たに抽
出され、撮影エリア表示部９により線分ＬＹ３が作成さ
れる。
【００２５】なお、ステップＳ２で上記のように特徴点
の検出が行なわれると、次にステップＳ３で特徴点の補
正が行なわれる。ここで、特徴点の補正とは、新たに抽
出した特徴点の位置を既に検出された特徴点の位置を基
準にして微調整することをいう。
の検出が行なわれると、次にステップＳ３で特徴点の補
正が行なわれる。ここで、特徴点の補正とは、新たに抽
出した特徴点の位置を既に検出された特徴点の位置を基
準にして微調整することをいう。
【００２６】次に、ステップＳ４では、特徴点検出部７
による特徴点の検出に基づいて画像表示モニタ１３に表
示された画像エリアが既に記録（撮影）された画像エリ
アと連続するものであるか否かが判断され、連続するも
のでないと判断される場合には、ステップＳ１へ戻る。
による特徴点の検出に基づいて画像表示モニタ１３に表
示された画像エリアが既に記録（撮影）された画像エリ
アと連続するものであるか否かが判断され、連続するも
のでないと判断される場合には、ステップＳ１へ戻る。
【００２７】一方、ステップＳ４で画像表示モニタ１３
に表示された画像エリアが既に記録（撮影）した画像エ
リアと連続するものであると判断された場合には、ステ
ップＳ５に進み、上記のように図５（ｃ）に示されるよ
うな線分ＬＸ１，ＬＸ２′，ＬＹ２，ＬＹ３からなる表
示枠が作成される。
に表示された画像エリアが既に記録（撮影）した画像エ
リアと連続するものであると判断された場合には、ステ
ップＳ５に進み、上記のように図５（ｃ）に示されるよ
うな線分ＬＸ１，ＬＸ２′，ＬＹ２，ＬＹ３からなる表
示枠が作成される。
【００２８】以上の動作において、ステップＳ２で特徴
点検出部７により２枚目以降において検出された特徴点
が、１フレーム前の画像信号の中から抽出された特徴点
の位置に対し、予め設定した関係にある位置にあるとき
は、特徴点検出部７がシャッタ１５を切るための記録タ
イミング制御信号をシャッタ１５に供給することとすれ
ば、自動的にシャッタ１５が切れ、連続撮影が手ぶれを
生ずることなく正確になされ得る。ここで、上記の「予
め設定した関係にある位置にあるとき」とは、たとえ
ば、１枚目の撮影エリアが図４の表示枠で示される場合
に、図５（ｃ）に示されるように２枚目の撮影の際、特
徴点Ｙ５，Ｙ６が画像表示モニタ１３の左の端辺上に検
出されたときなどをいい、このような位置は予め任意に
設定することができる。
点検出部７により２枚目以降において検出された特徴点
が、１フレーム前の画像信号の中から抽出された特徴点
の位置に対し、予め設定した関係にある位置にあるとき
は、特徴点検出部７がシャッタ１５を切るための記録タ
イミング制御信号をシャッタ１５に供給することとすれ
ば、自動的にシャッタ１５が切れ、連続撮影が手ぶれを
生ずることなく正確になされ得る。ここで、上記の「予
め設定した関係にある位置にあるとき」とは、たとえ
ば、１枚目の撮影エリアが図４の表示枠で示される場合
に、図５（ｃ）に示されるように２枚目の撮影の際、特
徴点Ｙ５，Ｙ６が画像表示モニタ１３の左の端辺上に検
出されたときなどをいい、このような位置は予め任意に
設定することができる。
【００２９】今回開示された実施の形態はすべての点で
例示であって制限的なものではないと考えられるべきで
ある。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求
の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味お
よび範囲内でのすべての変更が含まれることが意図され
る。
例示であって制限的なものではないと考えられるべきで
ある。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求
の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味お
よび範囲内でのすべての変更が含まれることが意図され
る。
【００３０】
【発明の効果】請求項１に係る連続画像撮影装置によれ
ば、撮影エリアを明確に認識することができる。
ば、撮影エリアを明確に認識することができる。
【００３１】請求項２に係る連続画像撮影装置によれ
ば、１フレーム前の撮影エリアを確認しながら次のフレ
ームの撮影画像を決定することができるので、撮影され
た複数枚の画像を繋ぎ合わせたパノラマ画像の作成を容
易にするための撮影を実現することができる。
ば、１フレーム前の撮影エリアを確認しながら次のフレ
ームの撮影画像を決定することができるので、撮影され
た複数枚の画像を繋ぎ合わせたパノラマ画像の作成を容
易にするための撮影を実現することができる。
【００３２】請求項３に係る連続画像撮影装置によれ
ば、連続した画像を自動的に撮影することができるの
で、シャッタを手で押すことによる手ぶれを防止するこ
とができる。
ば、連続した画像を自動的に撮影することができるの
で、シャッタを手で押すことによる手ぶれを防止するこ
とができる。
【図１】本発明の実施の形態に係る連続画像撮影装置の
全体構成を示すブロック図である。
全体構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示された連続画像撮影装置の動作を説明
するためのフローチャートである。
するためのフローチャートである。
【図３】図１に示された特徴点検出部による特徴点の抽
出動作を説明するための図である。
出動作を説明するための図である。
【図４】図１に示された撮影エリア表示部による表示枠
の生成動作を説明するための図である。
の生成動作を説明するための図である。
【図５】図１に示された特徴点検出部による特徴点の抽
出動作、および、図１に示された撮影エリア表示部によ
る表示枠の生成動作を説明するための図である。
出動作、および、図１に示された撮影エリア表示部によ
る表示枠の生成動作を説明するための図である。
１ 撮像部 ３ 画像取込部 ５ 記憶部 ７ 特徴点検出部 ９ 撮影エリア表示部 １１ モニタ表示部 １３ 画像表示モニタ １５ シャッタ １７ 撮影部 １９ 画像圧縮部 ２１ データ書込部 ２３ 記録媒体
Claims (3)
- 【請求項１】 画像を画像信号として取込む画像取込手
段と、 前記画像取込手段に取込まれた前記画像信号を記憶する
記憶手段と、 前記記憶手段に記憶された前記画像信号に基づいて前記
画像をモニタ上に表示する画像表示手段と、 前記記憶手段に記憶された前記モニタに表示する前記画
像信号の中から、前記モニタの各辺毎に位置する少なく
とも３つの特徴点を抽出する特徴点抽出手段と、 前記特徴点を前記各辺毎に結ぶ線を前記モニタ上に表示
する撮影エリア表示手段とを備えた、連続画像撮影装
置。 - 【請求項２】 前記特徴点抽出手段は、前記画像取込手
段に取込まれた前記画像信号の中から、１フレーム前の
前記画像信号の中から抽出された前記特徴点を検出し、 前記撮影エリア表示手段は、前記１フレーム前の前記画
像信号の中から検出された前記特徴点を結ぶ線を前記モ
ニタ上に表示する、請求項１に記載の連続画像撮影装
置。 - 【請求項３】 供給された前記画像信号を記録する記録
手段と、 記録タイミング制御信号を受けたとき、前記記憶手段に
記憶されている前記画像信号を前記記録手段に供給する
シャッタとをさらに備え、 前記特徴点抽出手段は、前記特徴点が１フレーム前の前
記画像信号の中から抽出された前記特徴点の位置に対し
所定の隔たりを有する位置で検出されたとき、前記記録
タイミング制御信号を前記シャッタへ供給する、請求項
２に記載の連続画像撮影装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05316698A JP3389490B2 (ja) | 1998-03-05 | 1998-03-05 | 連続画像撮影装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05316698A JP3389490B2 (ja) | 1998-03-05 | 1998-03-05 | 連続画像撮影装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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|---|---|---|---|---|
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1998
- 1998-03-05 JP JP05316698A patent/JP3389490B2/ja not_active Expired - Fee Related
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