JPH11252124A - 通信システム、通信装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 送信すべき信号に応じて伝送路へのアクセス
を制御することにより、複数の通信装置が効率良く通信
を行える通信システム、通信装置及びその制御方法を提
供する。 【解決手段】 複数の通信装置が同一の伝送路を用いて
通信を行う通信システムにおいて、送信すべき信号に応
じて、送信する際に伝送路の状態を検出し、その伝送路
が使用状態の場合、ランダムに選択されるバックオフ時
間を用いて伝送路へのアクセスを制御する第１の制御方
法か、送信する際に所定の信号を送受信することにより
伝送路を確保して伝送路へのアクセスを制御する第２の
制御方法の何れかを選択して通信を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、非同期ＴＤＭＡ方
式の無線通信により大量の画像データを通信する通信シ
ステム、通信装置及びその制御方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数の局が同一周波数の搬送波を
用いて互いに非同期でそれぞれ相手局と無線通信を行う
無線データ通信装置においては、各局が時分割的に通信
を行うＴＤＭＡ（Time division multiple access ）方
式が多く用いられ、この時無線回線にアクセスを行うに
あたって無線媒体アクセス制御が行われている。

【０００３】例えば、無線ＬＡＮシステムにおいては、
ＣＳＭＡ／ＣＡ（Carrier Sense Multiple Access with
Collision Avoidance）及び媒体がビジー状態に続くラ
ンダムに選択されるバックオフ時間（以下ランダムバッ
クオフタイム）を用いるアクセス制御を行うことによ
り、複数の非同期通信局の共存を実現している。

【０００４】ＣＳＭＡ／ＣＡ手順は、送信を行うにあた
って媒体の状態をキャリアセンスにより確認し、ある規
定時間媒体にキャリアが検出されなかった場合のみ、無
線媒体に対して電波の送信を行う。また、仮にこの時キ
ャリアが検出された場合は、キャリアセンスを継続して
行い、キャリアが検出されなくなった時点でランダムバ
ックオフタイムに規定される時間だけ送信を待機した
後、キャリアセンスを含む送信動作を再開する。

【０００５】また、送信局では、キャリアセンスによる
検出ができない位置に存在する他局が、受信局の位置で
は干渉を起こしてしまうような状況下、いわゆる隠れ端
末問題に対応するために、更に、送信要求（以下ＲＴ
Ｓ：Request To Send ），送信許可（以下ＣＴＳ：Clea
r To Send ），確認（以下ＡＣＫ：Acknowledge ）信号
送出手順を付加させ、データ送信に際し、常に通信相手
局からの応答確認を行うことで、仮想的キャリア検出手
段を実現している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、キャリアセンス及びランダムバックオフ手順
による衝突（Collision ）回避を行い、更に受信確認応
答手段により衝突検出を行っているが、キャリアセンス
においては、上述のように、隠れ端末が存在した場合に
は検出が困難で衝突を起こしてしまう可能性が高い。こ
の隠れ端末がある場合、受信確認応答手段により衝突検
出が可能となるが、衝突を回避することは困難であり、
衝突後の再送手順によるスループットの低下は免れな
い、といった問題点があった。

【０００７】また、ＲＴＳ／ＣＴＳ手順を用いた場合、
伝送容量に偏りがあると、オーバーヘッドの影響が大き
くなるといった問題点もあった。

【０００８】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたもので、送信すべき信号に応じて伝送路へのアクセ
スを制御することにより、複数の通信装置が効率良く通
信を行える通信システム、通信装置及びその制御方法を
提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、複数の通信装置が同一の伝送路を用いて
通信を行う通信システムにおいて、送信する際に伝送路
の状態を検出し、前記伝送路が使用状態の場合、ランダ
ムに選択されるバックオフ時間を用いて伝送路へのアク
セスを制御する第１の制御手段と、送信する際に所定の
信号を送受信することにより伝送路を確保し、伝送路へ
のアクセスを制御する第２の制御手段と、送信すべき信
号に応じて前記第１の制御手段か第２の制御手段かを選
択して通信を行う通信手段とを有することを特徴とす
る。

【００１０】また、本発明の通信装置は、伝送路の状態
を検出し、前記伝送路が使用状態の場合、ランダムに選
択されるバックオフ時間を用いて伝送路へのアクセスを
制御する第１の制御手段と、送信要求信号及び送信許可
信号を送受信することにより伝送路へのアクセスを制御
する第２の制御手段と、送信すべき信号に応じて前記第
１の制御手段か第２の制御手段かを選択して通信を行う
通信手段とを有することを特徴とする。

【００１１】更に、本発明の通信システムの制御方法
は、複数の通信装置が同一の伝送路を用いて通信を行う
通信システムの制御方法において、伝送路の状態を検出
し、前記伝送路が使用状態の場合、ランダムに選択され
るバックオフ時間を用いて伝送路へのアクセスを制御す
る第１の制御工程と、送信要求信号及び送信許可信号を
送受信することにより伝送路へのアクセスを制御する第
２の制御工程と、送信すべき信号に応じて前記第１の制
御工程か第２の制御工程の何れかを選択して通信を行わ
せるように制御する第３の制御工程とを有することを特
徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
に係る実施の形態を詳細に説明する。

【００１３】図２１は、実施形態における通信装置の構
成を示すブロック図である。

【００１４】１０は、ＲＦ（無線周波数）部であり、キ
ャリア検出部１１を含む。２０は、モデム部である。３
０は、プロトコル制御部であり、データ／メッセージ送
信制御部３１、メモリ３２を有する。４０は、外部イン
ターフェイスであり、ビデオデータ、メッセージを送受
信するビデオ撮影装置、ビデオ表示装置、ビデオ記憶装
置などの外部装置を接続する。なお、ビデオ撮影装置、
ビデオ表示装置、ビデオ記憶装置等に、ＲＦ部１０、モ
デム部２０、プロトコル制御部３０を内蔵する場合は、
外部インターフェイス４０の代わりに、ビデオ撮影装
置、ビデオ表示装置、ビデオ記憶装置等の本体制御部
が、プロトコル制御部３０に接続される。データ／メッ
セージ送信制御部３１は、いわゆるマイクロコンピュー
タであり、メモリ３２に格納されているプログラムに従
って動作する。ここで、メッセージとは、例えば、ビデ
オカメラに対するズームなどの制御コマンド、または、
ビデオカメラのバッテリ残量が少ない場合の警告コマン
ド等である。

【００１５】データ／メッセージ送信制御部３１に外部
インターフェイス４０からビデオデータまたはメッセー
ジが入力された場合のデータ／メッセージ送信制御部３
１の動作手順を、フローチャートに基づいて説明する。
このフローチャートは、メモリ３２に格納されているプ
ログラムの一部を示す。なお、外部インターフェイス部
４０を介さずに、ビデオ装置の本体制御部からビデオデ
ータまたはメッセージが入力される場合も、同様に動作
する。

【００１６】ステップＳ１０でビデオデータが入力され
た場合、ビデオデータをモデム部２０、ＲＦ部１０を介
して送信する前に、ステップＳ３０でＲＴＳ信号の送信
を指示する。ＲＴＳ信号は、図１のステップＳ１０８、
図２のステップＳ２０１、Ｓ２１５を経て、ステップＳ
２１６、Ｓ２１７で送信される。ビデオデータは、ＲＴ
Ｓ信号が送信され、さらに、ステップＳ２１８のＮＯ、
ステップＳ２１９のＮＯ、ステップＳ２２１、図３のス
テップＳ３０１、Ｓ３０２を経て、ステップＳ３０３
で、ＣＴＳ信号の受信が確認され、図１のステップＳ１
０２のＹＥＳ、ステップＳ１１１、図２のステップＳ２
０１、Ｓ２１５を経て、ステップＳ２１６、Ｓ２１７で
送信される。ビデオデータの送信後は、ステップＳ２１
８のＹＥＳ、ステップＳ２２０を経て、送信動作を完了
する。

【００１７】ステップＳ２０でメッセージが入力された
場合、ＲＴＳ信号の送信、ＣＴＳ信号の受信を行なうこ
となく、ステップＳ４０でメッセージの送信を指示す
る。メッセージは、図１のステップＳ１０８、図２のス
テップＳ２０１、Ｓ２１５を経て、ステップＳ２１６、
Ｓ２１７で、モデム部２０、ＲＦ部１０を介して送信さ
れる。メッセージの送信後は、ＡＣＫ信号の受信を確信
すると、送信動作を完了する。

【００１８】ＲＦ部１０、モデム部２０を介してＲＴＳ
信号、ビデオデータ、メッセージが受信された場合のデ
ータ／メッセージ送信制御部３１の動作手順を、フロー
チャートに基づいて説明する。このフローチャートは、
メモリ３２に格納されているプログラムの一部を示す。

【００１９】ステップＳ５０でＲＴＳ信号が受信された
場合、モデム部２０、ＲＦ部１０を介したＣＴＳ信号の
送信をステップＳ５５で要求する。ＣＴＳ信号は、図１
のステップＳ１１１、図２のステップＳ２０１、Ｓ２１
５を経て、ステップＳ２１６で送信される。

【００２０】ステップＳ６０でビデオデータが受信され
た場合、受信されたビデオデータをステップＳ６５で外
部インターフェイス４０を介して外部装置に出力する。
なお、外部インタフェイス４０を介さずに、ビデオ装置
の本体制御部に出力してもよい。

【００２１】ステップＳ７０でメッセージが受信された
場合、受信されたメッセージをステップＳ７５で外部イ
ンターフェイス４０を介して外部装置に出力する。な
お、外部インターフェイス４０を介さずに、ビデオ装置
の本体制御部に出力してもよい。さらに、モデム部２
０、ＲＦ部１０を介したＡＣＫ信号の送信をステップＳ
８０で要求する。ＡＣＫ信号は、図１のステップＳ１１
１、図２のステップＳ２０１、Ｓ２１５を経て、ステッ
プＳ２１６で送信される。

【００２２】図１〜図３は、データ／メッセージ送信制
御部３１の通信動作手順を示すフローチャートであり、
メモリ３２に格納されているプログラムの一部を示す。
図１及び図２は、送信動作時の制御を示すフローチャー
トであり、図３は、送信後、次の送信動作を行うための
制御を示すフローチャートである。

【００２３】尚、この通信動作手順は、キャリアセンス
及びランダムバックオフ手順による衝突回避とＲＴＳ／
ＣＴＳ手順により無線媒体へのアクセスを制御するもの
で、その詳細については説明を省略するが、図２に示す
ステップＳ２２０で、データフレーム送信後、新たにＲ
ＴＳ信号の送出動作を行わせるまでの時間を制限するた
めの送信待機時間１をセットし、ステップＳ２１２で、
他局のＲＴＳ信号を受信した時に送信動作を禁止させる
時間２をセットし、ステップＳ２１３で、他局のＣＴＳ
信号を受信した時に送信動作を禁止させる時間３をセッ
トし、ステップＳ２０８で、他局のデータフレームを受
信した時に送信動作を禁止させるための時間４をセット
することで、送信すべき信号の種類に応じて伝送路への
アクセスを制御し、複数の通信装置が効率良く通信を行
えるものである。

【００２４】図４は、キャリア検出時及び衝突発生時に
用いられるランダムバックオフ手順における送信待機時
間の選択幅を示す時間概念図である。

【００２５】図５は、１つのシステムしか存在しない場
合の通信装置３０１、３０２の配置を示す図である。図
６は、通信装置３０１の信号の送受信動作を示すタイミ
ングチャートである。図７から図９は、図６に示される
タイミングチャートを３つに分けて詳細に説明するタイ
ムチャートである。尚、図７と図８は一部重複してい
る。図７及び図８は、実施形態におけるキャリアセンス
時間制御及び送信待機時間制御を示すタイミングチャー
トであり、図９は、通信装置３０１、３０２の間で衝突
が起こった場合の制御を示すタイミングチャートであ
る。

【００２６】図１０は、２つのシステム間で隠れ端末が
存在する場合の配置を示す図である。図１１は、近接す
る通信装置４０１及び４０３が画像データを送信する場
合の信号の送受信動作を示すタイミングチャートであ
り、図１２〜図１６は、図１１で示す条件下でのキャリ
アセンス時間制御及び送信待機時間制御を示すタイミン
グチャートである。図１２、図１３は、図１１の詳細を
示す。図１５は図１４の続きのタイミングチャートを、
図１６は図１５の続きのタイミングチャートを示す。図
１４と図１５、図１５と図１６は、一部重複している。
また、図１７は、互いに隠れ端末となる通信装置４０２
及び４０３が画像データを送信する場合の信号の送受信
動作を示すタイミングチャートであり、図１８〜図２０
は、図１７で示す条件下でのキャリアセンス時間制御及
び送信待機時間制御を示すタイミングチャートである。
図１８、図１９は、図１７の詳細を示す。図２０は、図
１９の続きのタイミングチャートである。

【００２７】図４において、２０１は優先度の高い信号
を送出する時に用いられるランダムバックオフ時間領域
１、２０２は通常用いられるランダムバックオフ時間領
域２を示し、各時間領域内の任意の時間が選択され、ラ
ンダムバックオフ時間として設定される。

【００２８】図５〜図９において、３０１及び３０２は
実施形態における制御手順を有する通信装置であり、３
０３は通信装置３０１の送信信号、３０４は受信信号を
示すものである。また、３０５及び３１７は送信要求信
号（ＲＴＳ）、３０６は送信許可信号（ＣＴＳ）、３０
７はデータフレーム、３０８及び３１８はメッセージ、
３０９は受信応答信号（ＡＣＫ）を示す。３１９はＡＣ
Ｋ信号とＲＴＳ信号を合わせ持った信号を示す。

【００２９】３１０は通信装置３０２の送信信号、３１
１は受信信号を示すものである。３１２はＲＴステップ
Ｓ３０５及びメッセージ３０８を送信する際に、前もっ
て無線媒体にキャリアが存在するかどうかを検出するた
めのキャリアセンス時間（ＣＳｔｌ）であり、３１３は
ＣＴＳ３０６、データフレーム３０７及びＡＣＫ３０９
を送信する前のキャリアセンスを行う時間（ＣＳｔ２）
である。３１４はＲＴＳ３０５を送出後、ＣＴＳ３０６
の受信を待機しているＣＴＳ待機時間（ＣＴＳｗｔ）で
あり、この時間は通信可能な距離の信号伝播に要する遅
延時間の２倍と、ＲＴＳ３０５の受信処理時間及びＣＴ
Ｓ３０６の送信にかかる送信処理時間（キャリアセンス
時間３１３を含む）の合計より長い時間に設定される。

【００３０】３１５はデータフレーム受信待機時間（Ｄ
Ｔｗｔ）であり、ＣＴＳ３０６送信後、ＣＴＳｗｔ３１
４と同様に、伝播遅延時間とＣＴＳ３０６処理時間、デ
ータフレーム３０７送信処理時間の合計より長い時間に
設定される。３１６はメッセージ３０８送出後、ＡＣＫ
３０９の受信を待機しているＡＣＫ待機時間（ＡＣＫｗ
ｔ）であり、前述と同様にして規定される。各々の待機
時間内に受信されるべき信号が受信されなかった場合、
送信側では送信した信号が衝突を起こしたと判断し、定
められた処理を行う。３２０は送信待機時間であり、デ
ータフレーム３０７受信終了後、送信すべきメッセージ
があった場合、メッセージ送信のタイミングを規定す
る。この時間はデータフレーム受信後のメッセージ送信
時のみ適用される。

【００３１】図１０〜図１６において、４０１，４０
２，４０３，４０４は実施形態の制御手順を有する通信
装置であり、４０１と４０２，４０３と４０４が互いに
通信を行う通信装置の組み合わせ（システム）として配
置され、各々他の通信装置とはデータ及びメッセージの
通信はＩＤ若しくはアドレス等の制御により制限されて
いる。４０５及び４１４は通信端末４０１から送信され
るＲＴＳ信号、４０６は通信端末４０３から送信される
ＲＴＳ信号、４０７及び４１６は通信端末４０２から送
信されるＣＴＳ信号、４０８は通信端末４０４から送信
されるＣＴＳ信号、４０９及び４１７は通信端末４０１
から送信されるデータフレーム、４１０は通信端末４０
３から送信されるデータフレーム、４１１は通信端末４
０２から送信されるメッセージである。４１５は通信端
末４０１から送信される信号でありＡＣＫを含むＲＴＳ
信号である。

【００３２】図１７〜図２０において、４１８は通信端
末４０２から送信されるＲＴＳ信号、４１９及び４２４
は通信端末４０３から送信されるＲＴＳ信号、４２０は
通信端末４０４から送信されるＣＴＳ信号、４２１は通
信端末４０３から送信されるデータフレーム、４２２は
通信端末４０１から送信されるＣＴＳ信号、４２３は通
信端末４０２から送信されるデータフレームである。

【００３３】以下、１対向の通信装置しか存在しない場
合の正常手順から２対向の通信装置が存在する場合まで
の具体的な動作について手順に従って説明する。

【００３４】まず、図５に示すような１対向しか存在し
ない場合の手順について説明する。通信端末３０１がデ
ータフレームを通信端末３０２に送信するに当たり、Ｒ
ＴＳ３０５の送出動作に入る。ここで、図１のステップ
Ｓ１０１のＮＯ、ステップＳ１０２のＮＯを経て、ステ
ップＳ１０８、図２のステップＳ２０１、Ｓ２１５にお
いて、通信端末３０１は図７に示すように、ＲＴＳ３０
５送信に先立ち、まず無線媒体の状態監視のためにキャ
リアセンスをＣＳｔｌ時間３１２行う。そして、キャリ
アセンス時間３１２の間キャリアが検出されなかった場
合、図２のステップＳ２１６、Ｓ２１７でＲＴＳ３０５
を送信した後、ステップＳ２１８のＮＯ、ステップＳ２
１９のＮＯを経て、ステップＳ２２１でＣＴＳ信号受信
待機時間３１４を内部タイマーにセットして図３のステ
ップＳ３０１、Ｓ３１５でＣＴＳ３０６の受信をこの時
間だけ待機する。

【００３５】一方、ＲＴＳ信号３０５を受信した通信装
置３０２では、ＲＴＳ信号３０５が自局宛てであること
を確認し、すぐにＣＴＳ信号３０６送信動作へと移行す
る。このＣＴＳ信号３０６送信動作では、図１のステッ
プＳ１０１のＹＥＳを経て、ステップＳ１１１、図２の
ステップＳ２０１、Ｓ２１５でまず無線媒体の状態監視
のためにキャリアセンスをＣＳｔ２時間３１３だけ行
い、キャリアセンス時間３１３の間キャリアが検出され
ないと、ステップＳ２１６、Ｓ２１７で速やかにＣＴＳ
信号３０６を送信しステップＳ２１８のＮＯ、ステップ
Ｓ２１９のＹＥＳを経て送信動作を完了し、データフレ
ーム受信待機時間３１５を内部タイマーにセットした
後、データフレーム３０７をこの時間だけ受信待機す
る。ここで、何らかの信号を検出しキャリアビジーの状
態となった場合、ＣＴＳ３０６送信時ではステップＳ２
０１からステップＳ２０２へ進み、送信動作を中断し、
さらに、ステップＳ２０９のＮＯ、ステップＳ２１０の
ＮＯを経て送信動作を終了し、新たな自局宛て信号を受
信するまで送信動作へは移行しない。またＣＴＳ３０６
送信後、データフレーム受信待機時間３１５が経過後も
データフレームが受信されなかった場合は、受信待機状
態を解除し、もし送信すべき情報がある場合、通信装置
３０２は送信動作へと移行する。

【００３６】このＣＴＳ信号３０６を受信した通信装置
３０１では、図３のステップＳ３０１、Ｓ３０２でこの
信号が自局宛てであることを確認した後、ステップＳ３
０３のＹＥＳ、ステップＳ３２２のＮＯを経て速やかに
データフレーム３０７送信動作へと移行する。データフ
レーム送信動作では、上述したＣＴＳ３０６送信動作と
同様に、図１のステップＳ１１１、図２のステップＳ２
０１、Ｓ２０５でＣＳｔ２時間３１３だけキャリアセン
スを行い、この時間の間キャリアが検出されなかった場
合、ステップＳ２１６でデータフレーム３０７の送信を
開始する。また、このキャリアセンス時間３１３の間キ
ャリアを検出した場合、通信装置３０１は、ステップＳ
２０２で速やかに送信動作を中断する。そして、ステッ
プＳ２０３、Ｓ２０４でこの検出されたキャリアが自局
宛ての信号に対するものであった場合は受信処理を行
い、そうでなかった場合はステップＳ２１４又はステッ
プＳ２１１を経て再度、ＲＴＳ信号送出手順から再開
し、データフレーム送信を行う。

【００３７】次に、ステップＳ２１７でデータフレーム
３０７の送信を終了すると、通信装置３０１はステップ
Ｓ２１８のＹＥＳからステップＳ２２０へ進み、送信待
機時間１を送信待機タイマーにセットし、時間計測を開
始し、送信動作を終了後、受信待機状態となる。

【００３８】一方、通信装置３０１からデータフレーム
３０７を受信した通信装置３０２に、送信すべきメッセ
ージ３０８がある場合、図８に示すように、通信装置３
０２はデータフレーム３０７受信後、図１のステップＳ
１０１のＮＯ、ステップＳ１０２のＮＯ、ステップＳ１
０３のＹＥＳを経て、ステップＳ１０４でランダムバッ
クオフ時間領域２０１の最大時間よりも長い時間を持つ
送信待機時間３２０だけ送信を待機し、この時間経過
後、すぐにメッセージ送信動作に移行する。先に述べた
様に、メッセージとは、例えば、ビデオカメラに対する
ズームなどの制御コマンドや、バッテリ残量の警告コマ
ンドなどである。本実施形態では、データフレーム３０
７受信後すぐのメッセージ送信時にのみ送信待機時間３
２０を用いているが、ＡＣＫ信号の受信後にもこの時間
送信待機を行わせても同様の効果が得られる。この場
合、メッセージ３０８の正常な送受信後、新たなメッセ
ージ３１８の送信動作に入る時に、送信待機時間３２０
の間送信動作を行わないことからＲＴＳ信号３１７との
衝突発生確率が低減される。但し、ＡＣＫ信号受信後に
送信待機時間３２０の制御を入れた場合は、この時間内
にＲＴＳ信号３１７を受信すると、メッセージ送信動作
を中断し、ＣＴＳ信号の送出を行う。

【００３９】このメッセージ３０８の送信動作は、上述
のＲＴＳ信号送信時と同様に、まず図１のステップＳ１
０８、図２のステップＳ２０１、ステップＳ２１５で無
線媒体の状態監視のためにキャリアセンスをＣＳｔｌ時
間３１２行い、キャリアセンス時間３１２の間キャリア
が検出されなかった場合、ステップＳ２１６でメッセー
ジ３０８を送信し、その後、ステップＳ２１８のＮＯ、
ステップＳ２１９のＮＯを経て、ステップＳ２２１でＡ
ＣＫ信号受信待機時間３１６を内部タイマーにセットし
た後、図３のステップＳ３０１、Ｓ３１５でＡＣＫ３０
９の受信をこの時間だけ待機する。

【００４０】このメッセージ３０８を受信した通信装置
３０１は、まず受信信号の宛先確認を行い、自局宛てメ
ッセージであることを確認すると、ＡＣＫ信号の送信動
作に移行する。このＡＣＫ信号送信動作では、図１のス
テップＳ１０１のＹＥＳを経てステップＳ１０９でまず
送信待機時間１内であるかどうかを確認し、送信待機時
間１内の場合は、ステップＳ１１０２で送信待機タイマ
ーをリセットし、次いでステップＳ１１１、図２のステ
ップＳ２０１、Ｓ２１５でキャリアセンスをＣＳｔ２時
間３１３行った後、キャリアセンス時間３１３の間にキ
ャリアが検出されないと、ステップＳ２１６でＡＣＫ３
０９を送信し、一連の送信動作を終了後、新たなデータ
フレーム送信動作可能状態に移行する。このＡＣＫ３０
９を受信した通信装置３０２は、図３のステップＳ３０
１、ステップＳ３０２、Ｓ３０３、Ｓ３２２のＹＥＳを
経て送信動作を終了する。

【００４１】次に、図９を参照して衝突発生時の動作に
ついて説明する。メッセージ３０８の送信を正常に終え
た通信装置３０２が、更にメッセージ３１８を送信する
ために再度送信動作を開始した時に、通信装置３０１が
新たなデータフレーム送信のためにＲＴＳ信号３１７の
送信動作を同時に開始した場合、ＲＴＳ信号３１７の送
信時のキャリアセンス時間３１２とメッセージ３１８送
信時のキャリアセンス時間３１２は図１のステップＳ１
０８で同じ時間が設定されるため、互いの信号を検出で
きず衝突が発生する。即ち、衝突が発生した場合、図９
に示すように、ＲＴＳ信号３１７を送信した通信装置３
０１側で図２のステップＳ２２１で設定されたＣＴＳｗ
ｔ３１４の経過後、図３のステップＳ３１９を経て、図
１のステップＳ１０６、Ｓ１０７でバックオフシーケン
スを行い、またメッセージ３１８を送信した通信端末３
０２側でも図２のステップＳ２２１で設定されたＡＣＫ
ｗｔ３１６の経過後、所望のＡＣＫ信号を受信できない
ため衝突が発生したと判断し、図３のステップＳ３１９
を経て、図１のステップＳ１０６、ステップＳ１０７で
バックオフシーケンスを行う。

【００４２】この時、各通信装置３０１、３０２では、
バックオフに用いる時間をランダムバックオフ時間領域
２０２から無作為に選択するが、ＡＣＫｗｔ３１６より
ＣＴＳｗｔ３１４のほうが短いので、ＲＴＳ信号３１７
を送信した通信端末３０１が図２のステップＳ２１６、
Ｓ２１７で先にＲＴＳ信号３１７の再送を行う（但し、
バックオフ時間の選択値によってはこの限りではな
い）。このＲＴＳ信号３１７を受信した通信装置３０２
はＲＴＳ信号３１７が自局宛てであることを確認後、バ
ックオフ手順を中断し、図１のステップＳ１０８、図２
のステップＳ２０１などで再度キャリアセンス手順を行
った後、ステップＳ２１６、Ｓ２１７でメッセージ３１
８の送信を行う。一方、図３のステップＳ３０１、Ｓ３
０２でメッセージ信号３１８をＣＴＳｗｔ３１４内に受
信した通信装置３０１は、ステップＳ３０３のＮＯ、ス
テップＳ３０４のＹＥＳ、ステップＳ３０６、図１のス
テップＳ１１１、図２のステップＳ２０１を経て、ステ
ップＳ２１５でＡＣＫ＋ＲＴＳ信号３１９をキャリアセ
ンス時間３１３の間監視した後に送出する。この信号３
１９を受信した通信装置３０２では、メッセージの送信
を正常終了し、次いでＣＴＳ信号送信動作へと移行す
る。

【００４３】次に、ＲＴＳ信号及びメッセージ信号送出
時のキャリアセンス動作でキャリアが検出された場合に
ついて説明する。

【００４４】まず、図２のステップＳ２０１でキャリア
が検出された場合、他局が通信を行っていると判断しス
テップＳ２０２で速やかに送信動作を中断し、ステップ
Ｓ２０３でこのキャリアによる正しい信号受信があった
かどうかを調べる。そして、正しい受信信号がなかった
場合は、ステップＳ２１１で送信待機時間をランダムバ
ックオフ時間２０２の領域から無作為に選び、その時間
をバックオフ時間として設定し、図１のステップＳ１０
６、の待機時間だけ送信を待機した後、ステップＳ１０
８へ進み、再度キャリアセンス動作に移行する。また、
図２のステップＳ２０３で正しい信号（同一システムの
信号でなお且つ定められた情報が正しく判定できる信
号）を受信した場合、ステップＳ２−４でまず自局宛て
かどうかを調べ自局宛ての場合受信処理動作へ移行す
る。

【００４５】このキャリア検出がＲＴＳ信号の送出時に
起こり、受信信号がメッセージであった場合は、上述の
場合と同様に、ＡＣＫ＋ＲＴＳ信号の送出手順を行い、
またメッセージ送出時にＲＴＳ信号を受信した場合は、
メッセージ送出手順を行う。また、メッセージ送出時に
メッセージを受信した場合は、速やかにメッセージの送
信を中断しＡＣＫ信号を送信し、その後ランダムバック
オフ時間領域２０２内の時間を用いてランダムバックオ
フ手順を含むメッセージ送信手順を行う。

【００４６】尚、本実施形態では、説明を簡略化するた
めにデータフレームの送信は単一方向の場合についての
み説明したが、データフレームは双方向通信することも
可能であり、その場合にはＲＴＳ信号送出時に他方から
のＲＴＳ信号を受けることも考えられる。そこで、先に
ＲＴＳ信号を送出した方を優先させ、ＲＴＳ信号を受信
した通信装置がＣＴＳ信号を送出し、一連のデータフレ
ーム送信手順を行った後、ＲＴＳ信号の送出手順を行
う。また、この時、ＲＴＳ信号送出を見送った通信装置
がランダムバックオフ時間領域２０１より時間を選択
し、この時間の経過後ＲＴＳ信号の送信手順を行う。

【００４７】次に、図１０に示すように、２つのシステ
ムが存在し、図１１〜図１６に示すように隣接する通信
装置４０１と４０３からデータフレームの送信を行う場
合の動作について説明を行う。尚、この配置では、通信
装置４０２は通信装置４０３の信号を検出できず、通信
装置４０４は通信装置４０１の信号を検出できないもの
とする。

【００４８】まず、通信装置４０１と通信装置４０３が
同時にＲＴＳ信号４０５、４０６を送信した場合、図１
１に示すように各々の通信装置４０１、４０３は相手の
信号を検出できず、衝突を起こす。これにより、各々の
通信端末４０１、４０３は図２の２２１、図３のステッ
プＳ３１５でＣＴＳｗｔ３１４の経過後、ＲＴＳ信号が
衝突を起こしたと判断し、図３のステップＳ３１９、図
１のステップＳ１０６でランダムバックオフ時間領域２
０２から無作為に時間を選択しバックオフ手順に入る。

【００４９】図１２に示すように、バックオフ手順にお
いて、通信装置４０１が通信装置４０３よりも短い時間
を選択した場合、通信装置４０１は図１のステップＳ１
０７のバックオフ時間経過後、ステップＳ１０８、図２
のステップＳ２０１、Ｓ２１５でキャリアセンスを行
い、その後、ステップＳ２１６でＲＴＳ信号４０５を再
送信する。一方、バックオフ時間により送信を待機して
いる通信端末４０３では、この時間内にＲＴＳ信号４０
５の受信が認識された場合は送信動作をすぐに中断し、
またこの時間内にＲＴＳ信号４０５の受信が認識されな
かった場合は、ステップＳ２０１のキャリアセンス動作
に移行する。このキャリアセンス動作において、ＲＴＳ
信号４０５によりキャリアが検出されるとステップＳ２
０２で送信動作を中断し、ステップＳ２０３でこのキャ
リアによる信号の正常な受信があったかどうかを調べ、
正常に受信があった場合は受信信号の内容判定動作に移
る。各々の条件で送信動作を中断した通信装置４０３
は、まず自局宛てかどうかを調べ、自局宛ての場合受信
処理動作へ移行する。

【００５０】また、図２のステップＳ２０４で受信信号
が自局宛てでなかった場合、通信装置４０３は、まず信
号の種類を判定し、図１２に示すように、ステップＳ２
０５で通信装置４０１からのＲＴＳ信号４０５を受信し
た場合はＲＴＳ受信以降、ＣＴＳ信号４０７の送出から
データフレーム４０９送出に要する最大時間よりも長く
設定された予め定められた時間１０２をステップＳ２１
２で送信待機タイマーに設定する。また、ステップＳ２
０６でＣＴＳ信号４０７を受信した場合はデータフレー
ム４０９送出手順にかかる時間とデータフレーム送出時
間を合計した時間１０３をステップＳ２１３で同様のタ
イマーにセットする。図１３に示すように、ステップＳ
２０７でデータフレーム４０９を受信した場合は、純粋
にデータフレーム長の送信時間１０４をステップＳ２０
８で上述のタイマーにセットする。

【００５１】また、送信待機時間を設定した後、送信し
ようとした信号の種類により送信待機後の動作手順の判
断を行う。ここで、ステップＳ２０９で送信動作起動が
ＲＴＳ信号４０６であった場合は、ステップＳ２１４で
ランダムバックオフ時間を領域２０１の中から選択し、
バックオフタイマーにセットし、ステップＳ２１０で送
信動作起動信号がメッセージの場合はステップＳ２１１
でランダムバックオフ時間を領域２０２の中から選択し
バックオフタイマーにセットする。この送信動作起動が
応答信号の場合は、ステップＳ２１０のＮＯを経てバッ
クオフを持たせず送信を速やかに中断する。

【００５２】ＲＴＳ信号４０５を再送信した通信装置４
０１は、１対１対向の接続時と同様の手順によってデー
タフレーム４０９の送出を行う。この時、通信装置４０
１と４０２の通信の妨害源となる通信装置４０３は前述
の手順により送信待機状態となっていることから、デー
タフレーム４０９は１対１対向の接続時と同様の状態で
送出される。そして、データフレーム４０９の送信終了
後、通信装置４０１は図２のステップＳ２２０で送信待
機時間１０１を送信待機タイマーにセット、時間計測を
開始し送信動作を終了、受信待機状態となる。

【００５３】また、図１４に示すように、データフレー
ム４０９を受信後、通信装置４０２が送信待機タイマー
により送信待機時間４１２だけ送信を待機し、その後、
送信すべきメッセージ４１１があった場合は図１のステ
ップＳ１０３、ステップＳ１０４、ステップＳ１０８、
図２のステップＳ２０１、ステップＳ２１５などの送信
手順に基づいてステップＳ２１６でメッセージ４１１の
送信を行う。

【００５４】一方、図１２の様に、ＲＴＳ信号４０５と
４０６が衝突した場合、通信装置４０１が再送したＲＴ
Ｓ信号４０５を受信し、更にデータフレーム４０９を受
信して送信待機状態であった通信装置４０３は、図１の
ステップＳ１０４の送信待機時間１０４の経過後、選択
されたバックオフ時間４１３だけ、ステップＳ１０７で
更に送信動作待機をした後、図１のステップＳ１０８、
図２のステップＳ２０１、ステップＳ２１１などの一連
の送信手順を経てステップＳ２１６でＲＴＳ信号４０６
の再送を行う。この時、ＲＴＳ信号４０６の送信前に用
いているバックオフ時間４１３は通信装置４０２の送信
待機時間４１２よりも短い値であるため、先にＲＴＳ信
号４０６が送出され、このＲＴＳ信号４０６は通信装置
４０４に正しく受信された後、ＣＴＳ信号４０８が送信
され、データフレーム４１０の送信が行われる。

【００５５】図１４に示すように、通信装置４０３から
送出されたＲＴＳ信号４０６と通信装置４０２から送信
されたメッセージ４１１は通信装置４０１上で衝突を起
こすため、これらの受信信号は通信装置４０１では正し
く認識されず、送信待機動作及びＡＣＫ信号の送信動作
も行われない。従って、図２のステップＳ２１６でメッ
セージ信号４１１を送信した通信装置４０２では、図１
５に示すように、ステップＳ２２１を経て、図３のステ
ップＳ３１５のＡＣＫｗｔの経過後ステップＳ３１６の
ＮＯを経てステップＳ３１９、図１の１０６のバックオ
フ手順動作へ移行し、通信装置４０３からの信号が検出
できないためにステップＳ１０８、図２のステップＳ２
１５のＮＯを経て、ステップＳ２１６でメッセージの再
送が行われる。

【００５６】衝突が起こった信号を受信した通信装置４
０１では、受信信号を正しく判定できないので、図２の
ステップＳ２２０で設定した送信待機時間１０１の間、
送信待機状態を維持し、その後、新たなＲＴＳ信号４１
４の送信動作へと移行する。この時、図１のステップＳ
１０８を経て、図２のステップＳ２０１、ステップＳ２
０７で通信装置４０３からのデータフレーム４１０を受
信すると、ステップＳ２０８の後ステップＳ２１４でＲ
ＴＳ信号４１４の再送信手順に用いるランダムバックオ
フ時間を領域２０１から選択した後、ステップＳ２０８
で設定した送信待機時間１０４の間、図１のステップＳ
１０４で送信待機状態に移行する。

【００５７】そして、送信待機時間１０１の経過後に通
信装置４０１は、図１５に示すように、図１のステップ
Ｓ１０７のランダムバックオフ時間後にステップＳ１０
８、図２のステップＳ２０１でキャリアセンスを行い、
ステップＳ２１６でＲＴＳ信号４１４の再送を行う。図
１６に示す様にこの信号を受信した通信装置４０２はラ
ンダムバックオフ手順を中断し、キャリアセンス時間３
１２を用いてキャリアセンスした後、メッセージ４１１
の再送信を行う。一方、図２のステップＳ２２１で設定
したＣＴＳｗｔの間に図３のステップＳ３０１、ステッ
プＳ３０２でメッセージ４１１を受信した通信装置４０
１では、ステップＳ３０４のＹＥＳ、ステップＳ３０６
を経てデータフレーム４１７の送信手順を中断し、図１
のステップＳ１１１、図２のステップＳ２０１、ステッ
プＳ２１５でキャリアセンス時間３１３だけキャリアセ
ンスした後、ステップＳ２１６でＡＣＫ信号とＲＴＳ信
号を現す信号４１５を送信し、ステップＳ２２１から図
３のステップＳ３０１へ進み、再度ＣＴＳ信号４１６の
受信を待機する。

【００５８】図１５に示す例では、通信装置４０２から
のメッセージ４１１の送信で用いられるランダムバック
オフ時間より前にＲＴＳ信号４１４の送信で用いられる
ランダムバックオフ時間が完了するので、ＲＴＳ信号４
１４が先に送信されているが、タイミング的にはメッセ
ージ４１１が先に送信される場合も考えられる。この場
合、メッセージ４１１を受信した通信装置４０１は、Ａ
ＣＫ信号とＲＴＳ信号を現す信号４１５を送信しＣＴＳ
信号４１６の受信を待機する。

【００５９】また、このＲＴＳ信号４１４を受信した通
信装置４０３では、やはり上述の場合と同様の手順によ
り送信待機時間１０２を内部カウンターにセットし送信
待機を行い、更にＡＣＫ信号とＲＴＳ信号を現す信号４
１５を受信し、この送信待機時間１０２を再度更新して
送信待機状態に入る。

【００６０】次に、図１０に示す通信装置の配置におい
て、通信装置４０２及び４０３がデータフレーム送信動
作を行う場合について図１７から図２０を用いて説明す
る。尚、このような条件下では、通信装置４０２及び４
０３はお互いのＲＴＳ信号を検出できないものとする。

【００６１】まず、通信装置４０２と通信装置４０３が
ＲＴＳ信号４１８、４１９を同時に送信する動作に入っ
た場合、図１８に示すように、図１のステップＳ１０
８、図２のステップＳ２０１、ステップＳ２１５を経て
ステップＳ２１６で通信装置４０２から送信されたＲＴ
Ｓ信号４１８と通信装置４０３から送信されたＲＴＳ信
号４１９が通信装置４０１上で衝突を起こし正常に受信
されない。これに対し、通信装置４０４では通信装置４
０３から送信されたＲＴＳ信号４１９が正常に受信され
るため、通信装置４０４からＣＴＳ信号４２０が送信さ
れ、ステップＳ２２１を経て、図３のステップＳ３０１
でこれを受けた通信装置４０３は次いでステップＳ３０
３のＹＥＳ、ステップＳ３２２のＮＯを経てステップＳ
１１１、図２のステップＳ２０１、ステップＳ２１１の
データフレーム４２１送信手順に移行してステップＳ２
１６のデータフレーム４２１の送信を行う。

【００６２】ＲＴＳ信号４１８が衝突を起こしたため
に、ＣＴＳ信号４２２が受信されない通信装置４０２で
は、図３のステップＳ３１５でＣＴＳｗｔの間だけ応答
受信待機した後、ステップＳ３１９でランダムバックオ
フ時間領域２０２から無作為に時間を選び、図１のステ
ップＳ１０６でこの選択された時間ランダムバックオフ
手順による送信待機動作に入り、ステップＳ１０７でバ
ックオフ時間経過後、ステップＳ１０８、図２のステッ
プＳ２０１、ステップＳ２１５を経て、ステップＳ２１
６でＲＴＳ信号４１８の再送を行う。一方、通信装置４
０１では、この間に、通信装置４０３からのデータフレ
ーム４２１を受信する送信待機時間１０４の間送信待機
動作に移行し、通信装置４０２からのＲＴＳ信号４１８
が正しく復調されたとしても、ＣＴＳ信号４２２の送信
を行わない。

【００６３】また、通信装置４０２では、ＲＴＳ信号４
１８の再送手順を繰り返し図３のステップＳ３１８で再
送回数のカウントを行う。そして、ステップＳ３１７で
再送回数が予め定められた規定値（例えば５回）を超え
再送を繰り返してもＣＴＳ信号４２２が受信されない場
合、ステップＳ３２０で再送回数カウンタをクリアした
後、ステップＳ３２１でランダムバックオフ時間選択を
領域２０２から２０１に変更して時間を選択した後、更
に図１のステップＳ１０６、ステップＳ１０８、図２の
ステップＳ２０１、ステップＳ２１５を経て、ステップ
Ｓ２１６のＲＴＳ信号４１８の再送動作を繰り返す。
尚、ステップＳ３１７の所定回は一回でもよい。

【００６４】一方、データフレーム４２１の送信を完了
した通信装置４０３では、上述の場合と同様に図２のス
テップＳ２２０で送信待機時間１０１を内部タイマにセ
ットし、送信待機状態に移行して送信動作を完了する。

【００６５】図１９に示すように、通信装置４０１は、
送信待機時間１０４が経過し、通信装置４０３の送信動
作が完了した後、通信装置４０２からのＲＴＳ信号４１
８を受信した場合、図１のステップＳ１０８、図２のス
テップＳ２０１、ステップＳ２１５を経て、ステップＳ
２１６で速やかにＣＴＳ信号４２２の送信を行う。この
ＣＴＳ信号４２２は通信装置４０２及び４０３に受信さ
れ、この信号を受信した通信装置４０３は送信待機時間
１０３を内部タイマにセットし、送信待機状態に移行す
る。

【００６６】そして、この送信待機時に、仮に通信装置
４０４からのメッセージを受信した場合、ＡＣＫ信号の
送出は行わず、この送信待機時間１０３の経過後、図２
０に示す様にＲＴＳ信号４２４の送出動作に移行する。
また、メッセージに対するＡＣＫ信号を受信できない通
信装置４０４では、図３のステップＳ３１９で、ランダ
ムバックオフ手順をランダムバックオフ時間領域２０２
より選択してメッセージの再送を行い続けるが、メッセ
ージの再送に関しては、再送回数によるランダムバック
オフ時間領域の変更は行わない。そして、通信装置４０
３からのＲＴＳ信号４２４を受信した時点で上述の場合
と同様の手順でメッセージ送信を行う。

【００６７】［変形例］前述した実施形態では、各送信
待機時間は固定時間と定めているが、データ長が可変の
場合は、ＲＴＳ信号、ＣＴＳ信号及びデータフレームに
データ長を示す情報を含み、この情報に基づき無線媒体
の占有する時間を予測し、送信待機時間を設定すること
も可能である。また、ＲＴＳ信号を受信した後の送信待
機時間をデータフレーム受信までに要する時間に設定
し、データフレームを受信した時に再度送信待機時間を
設定する構成にすることにより、ＲＴＳ信号の送出端末
がデータフレームを送出できないような状況下（ＲＴＳ
信号が他のエリアで衝突を起こしているような状況）に
おいて、影響の無い通信路において送信を再開すること
も可能となり、無線媒体の使用効率を向上できる。

【００６８】また、前述した実施形態では、応答信号を
送信した時に受信信号があった場合は、応答信号の送出
を中断しているが、メッセージに対する応答信号の受信
待機時間を１データフレーム通信時間よりも長く設定
し、送信待機後に短いランダムバックオフ時間を選択し
送信することにより、不要なメッセージ信号の再送を減
らすことも可能である。

【００６９】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、伝送路へのアクセス制御として、ＣＳＭＡ／ＣＡ手
順を基本とし、情報量の少ないデータ伝送時には、この
基本のアクセス制御のみで伝送を行い、大容量のデータ
通信時には、送信要求及び送信許可信号の送受信によっ
て通信路を確保する通信路確保手順を用い、更にデータ
送信後及び他局の信号受信時に、送信待機時間を設ける
ことにより、複数の無線装置が混在した場合において、
不要な電波の送信を削減し衝突確率を低下させること
で、効率の良いデータ伝送を実現し、全体のスループッ
トの向上が図れるといった効果が得られる。

【００７０】また、通信状況及び信号の種類に合わせて
ランダムバックオフの時間を信号の種類と送信待機状態
及び信号受信状態に基づいて変化させることで、伝送路
へのアクセス権を平等に割り当てることが可能となると
いった効果も得られる。

【００７１】尚、本発明は複数の機器（例えば、ホスト
コンピュータ，インタフェイス機器，リーダ，プリンタ
など）から構成されるシステムに適用しても、一つの機
器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置な
ど）に適用してもよい。

【００７２】また、本発明の目的は前述した実施形態の
機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録
した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシ
ステム或いは装置のコンピュータ（ＣＰＵ若しくはＭＰ
Ｕ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し
実行することによっても、達成されることは言うまでも
ない。

【００７３】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。

【００７４】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えばフロッピーディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭな
どを用いることができる。

【００７５】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部又は全部
を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実
現される場合も含まれることは言うまでもない。

【００７６】更に、記憶媒体から読出されたプログラム
コードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードや
コンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメ
モリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基
づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わる
ＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処
理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も
含まれることは言うまでもない。

【００７７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
送信すべき信号の種類に応じて伝送路へのアクセスを制
御することにより、複数の通信装置が効率良く通信を行
うことが可能となる。

【００７８】以上、本発明を好ましい実施例により説明
してきたが、本発明は上述の実施例に限定されることな
く、請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変
形が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態における送信動作時の制御を示すフ
ローチャートである。

【図２Ａ】本実施形態における送信動作時の制御を示す
フローチャートである。

【図２Ｂ】本実施形態における送信動作時の制御を示す
フローチャートである。

【図３Ａ】送信後、次の送信動作を行うための制御を示
すフローチャートである。

【図３Ｂ】送信後、次の送信動作を行うための制御を示
すフローチャートである。

【図４】キャリア検出時及び衝突発生時に用いられるラ
ンダムバックオフ手順における送信待機時間の選択幅を
示す時間概念図である。

【図５】１つのシステムしか存在しない場合の通信装置
１０１、１０２の配置を示す図である。

【図６】図５に示す通信装置１０１の信号の送受信動作
を示すタイミングチャートである。

【図７】実施形態におけるキャリアセンス時間制御及び
送信待機時間制御を示すタイミングチャートである。

【図８】実施形態におけるキャリアセンス時間制御及び
送信待機時間制御を示すタイミングチャートである。

【図９】図５に示す通信装置３０１、３０２の間で衝突
が起こった場合の制御を示すタイミングチャートであ
る。

【図１０】２つのシステム間で隠れ端末が存在する場合
の配置を示す図である。

【図１１】近接する通信装置４０１及び４０３が画像デ
ータを送信する場合の信号の送受信動作を示すタイミン
グチャートである。

【図１２】図１１で示す条件下でのキャリアセンス時間
制御及び送信待機時間制御を示すタイミングチャートで
ある。

【図１３】図１１で示す条件下でのキャリアセンス時間
制御及び送信待機時間制御を示すタイミングチャートで
ある。

【図１４】図１１で示す条件下でのキャリアセンス時間
制御及び送信待機時間制御を示すタイミングチャートで
ある。

【図１５】図１１で示す条件下でのキャリアセンス時間
制御及び送信待機時間制御を示すタイミングチャートで
ある。

【図１６】図１１で示す条件下でのキャリアセンス時間
制御及び送信待機時間制御を示すタイミングチャートで
ある。

【図１７】互いに隠れ端末となる通信装置４０２及び４
０３が画像データを送信する場合の信号の送受信動作を
示すタイミングチャートである。

【図１８】図１７で示す条件下でのキャリアセンス時間
制御及び送信待機時間制御を示すタイミングチャートで
ある。

【図１９】図１７で示す条件下でのキャリアセンス時間
制御及び送信待機時間制御を示すタイミングチャートで
ある。

【図２０】図１７で示す条件下でのキャリアセンス時間
制御及び送信待機時間制御を示すタイミングチャートで
ある。

【図２１】実施形態における通信装置の構成を示すブロ
ック図である。

【図２２】外部インターフェイスから入力された場合の
動作を示すフローチャートである。

【図２３】ＲＦ部から入力された場合の動作を示すフロ
ーチャートである。

Claims (28)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 送信データを識別する識別手段と、 前記識別手段による識別に応じて、伝送路を確保するた
   めの制御信号を送信するか否かを決定する決定手段とを
   有することを特徴とする通信装置。
2. 【請求項２】 前記制御信号は、他局による送信を遅延
   させることを特徴とする請求項１記載の通信装置。
3. 【請求項３】 前記制御信号を送信した場合、前記制御
   信号に対する応答信号を受信してから、前記送信データ
   を送信することを特徴とする請求項１記載の通信装置。
4. 【請求項４】 前記送信データを送信する場合、前記伝
   送路が未使用であることを確認することを特徴とする請
   求項１記載の通信装置。
5. 【請求項５】 前記送信データを送信する場合、前記伝
   送路が使用されていれば、待機時間をランダムに選択す
   ることを特徴とする請求項１記載の通信装置。
6. 【請求項６】 前記決定手段は、前記識別手段による前
   記送信データの種類の識別に応じて、伝送路を確保する
   ための制御信号を送信するか否かを決定することを特徴
   とする請求項１記載の通信装置。
7. 【請求項７】 前記伝送路を確保するための制御信号を
   送信しない場合、前記送信データの送信後に、応答信号
   を受信することを特徴とする請求項１記載の通信装置。
8. 【請求項８】 前記送信データを送信する前のキャリア
   検出時間は、前記制御信号を送信する前のキャリア検出
   時間より長いことを特徴とする請求項１記載の通信装
   置。
9. 【請求項９】 前記送信データを送信した後の応答を待
   つ時間は、 前記制御信号を送信した後の応答を待つ時間より短いこ
   とを特徴とする請求項１記載の通信装置。
10. 【請求項１０】 前記制御信号を送信しても応答信号が
    受信されない場合、第１の所定時間の経過後に前記制御
    信号を再送することを特徴とする請求項１記載の通信装
    置。
11. 【請求項１１】 前記制御信号を再送しても、応答信号
    が受信されない場合、前記第１の所定時間よりも短い第
    ２の所定時間の経過後に前記制御信号を再送することを
    特徴とする請求項１０記載の通信装置。
12. 【請求項１２】 送信データを送信する送信手段と、 送信データに応じて伝送路を確保するための制御信号を
    送信するか否かを決定する決定手段とを有することを特
    徴とする通信装置。
13. 【請求項１３】 送信データを識別する識別工程と、 前記識別工程による識別に応じて、伝送路を確保するた
    めの制御信号を送信するか否かを決定する決定工程とを
    有することを特徴とする通信方法。
14. 【請求項１４】 送信データに応じて伝送路を確保する
    ための制御信号を送信するか否かを決定する決定工程
    と、 前記決定工程での決定に応じて、送信データを送信する
    送信工程とを有することを特徴とする通信方法。
15. 【請求項１５】 通信方法のプログラムコードが記憶さ
    れたコンピュータ可読記憶媒体であって、 送信データを識別する識別工程のコードと、 前記識別に応じて、伝送路を確保するための制御信号を
    送信するか否かを決定する決定工程のコードとを有する
    ことを特徴とする記憶媒体。
16. 【請求項１６】 通信方法のプログラムコードが記憶さ
    れたコンピュータ可読記憶媒体であって、 送信データに応じて伝送路を確保するための制御信号を
    送信するか否かを決定する決定工程のコードと、 前記決定に応じて、送信データを送信する送信工程のコ
    ードとを有することを特徴とする記憶媒体。
17. 【請求項１７】 複数の通信装置が同一の伝送路を用い
    て通信を行う通信システムにおいて、 送信する際に伝送路の状態を検出し、前記伝送路が使用
    状態の場合、ランダムに選択されるバックオフ時間を用
    いて伝送路へのアクセスを制御する第１の制御手段と、 送信する際に所定の信号を送受信することにより伝送路
    を確保し、伝送路へのアクセスを制御する第２の制御手
    段と、 送信すべき信号に応じて前記第１の制御手段か第２の制
    御手段かを選択して通信を行う通信手段とを有すること
    を特徴とする通信システム。
18. 【請求項１８】 前記第１の制御手段は、キャリアセン
    スによって前記伝送路の状態を検出し、前記キャリアセ
    ンスにおいて送信時の状態により信号の種類に関わらず
    異なるキャリアセンス時間を設定し、前記バックオフ時
    間を複数の送信待機時間から送信待機状態に応じてラン
    ダムに選択することを特徴とする請求項１７記載の通信
    システム。
19. 【請求項１９】 前記第２の制御手段は、前記所定の信
    号に、信号識別情報、宛先識別信号及び通信データ長情
    報を含み、同種の通信装置間において送受信を可能と
    し、前記所定の信号を受信した場合、受信信号を解析
    し、該解析結果から宛先識別信号が他装置宛であれば、
    前記受信信号の種類と該信号に含まれる通信データ長情
    報に従って送信待機時間を算出し、他装置がデータ通信
    に要する時間だけ通信を中断させることを特徴とする請
    求項１７記載の通信システム。
20. 【請求項２０】 前記第２の制御手段は、前記所定の信
    号を送信後、一定時間送信を禁止させ、前記所定の信号
    を受信した相手装置においても一定時間送信を禁止させ
    ることを特徴とする請求項１７記載の通信システム。
21. 【請求項２１】 伝送路の状態を検出し、前記伝送路が
    使用状態の場合、ランダムに選択されるバックオフ時間
    を用いて伝送路へのアクセスを制御する第１の制御手段
    と、 送信要求信号及び送信許可信号を送受信することにより
    伝送路へのアクセスを制御する第２の制御手段と、 送信すべき信号に応じて前記第１の制御手段か第２の制
    御手段かを選択して通信を行う通信手段とを有すること
    を特徴とする通信装置。
22. 【請求項２２】 前記第１の制御手段は、キャリアセン
    スによって前記伝送路の状態を検出し、前記キャリアセ
    ンスにおいて送信時の状態により信号の種類に関わらず
    異なるキャリアセンス時間を設定し、前記バックオフ時
    間を複数の送信待機時間から送信待機状態に応じてラン
    ダムに選択することを特徴とする請求項２１記載の通信
    装置。
23. 【請求項２３】 前記第２の制御手段は、前記送信要求
    信号及び送信許可信号に、信号識別情報、宛先識別信号
    及び通信データ長情報を含み、同種の通信装置間におい
    て送受信を可能とし、前記送信要求信号及び送信許可信
    号を受信した場合、受信信号を解析し、該解析結果から
    宛先識別信号が他装置宛であれば、前記受信信号の種類
    と該信号に含まれる通信データ長情報に従って送信待機
    時間を算出し、他装置がデータ通信に要する時間だけ通
    信を中断させることを特徴とする請求項２１記載の通信
    装置。
24. 【請求項２４】 前記第２の制御手段は、前記送信要求
    信号及び送信許可信号を送信後、一定時間送信を禁止さ
    せ、前記送信要求信号及び送信許可信号を受信した相手
    装置においても一定時間送信を禁止させることを特徴と
    する請求項２１記載の通信装置。
25. 【請求項２５】 伝送路の状態を検出し、前記伝送路が
    使用状態の場合、ランダムに選択されるバックオフ時間
    を用いて伝送路へのアクセスを制御する第１の制御工程
    と、 送信要求信号及び送信許可信号を送受信することにより
    伝送路へのアクセスを制御する第２の制御工程と、 送信すべき信号に応じて前記第１の制御stepか第２の制
    御stepの何れかを選択して通信を行わせるように制御す
    る第３の制御工程とを有することを特徴とする通信装置
    の制御方法。
26. 【請求項２６】 前記第１の制御工程でキャリアセンス
    によって前記伝送路の状態を検出し、前記キャリアセン
    スにおいて送信時の状態により種類に関わらず異なるキ
    ャリアセンス時間を設定し、前記バックオフ時間を複数
    の送信待機時間から送信待機状態に応じてランダムに選
    択することを特徴とする請求項２５記載の通信装置の制
    御方法。
27. 【請求項２７】 前記第２の制御工程で前記送信要求信
    号及び送信許可信号に、信号識別情報、宛先識別信号及
    び通信データ長情報を含み、同種の通信装置間において
    送受信を可能とし、前記送信要求信号及び送信許可信号
    を受信した場合、受信信号を解析し、該解析結果から宛
    先識別信号が他装置宛であれば、前記受信信号の種類と
    該信号に含まれる通信データ長情報に従って送信待機時
    間を算出し、他装置がデータ通信に要する時間だけ通信
    を中断させることを特徴とする請求項２５記載の通信装
    置の制御方法。
28. 【請求項２８】 前記第２の制御工程で前記送信要求信
    号及び送信許可信号を送信後、一定時間送信を禁止さ
    せ、前記送信要求信号及び送信許可信号を受信した相手
    装置においても一定時間送信を禁止させることを特徴と
    する請求項２５記載の通信装置の制御方法。