JPH11248334A

JPH11248334A - 自動販売機の制御装置

Info

Publication number: JPH11248334A
Application number: JP4698598A
Authority: JP
Inventors: Susumu Hatano; 進波多野; Masashi Yamanaka; 正史山中
Original assignee: Matsushita Refrigeration Co
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1998-02-27
Filing date: 1998-02-27
Publication date: 1999-09-14

Abstract

(57)【要約】【課題】蒸発器目詰まり時の冷却不良に対し、本体内
温度に応じて自動的に除霜を行い、商品の劣化及び販売
の機会を逃す事のない自動販売機の制御装置を提供する
ものである。【解決手段】本体５内に設けた商品棚７と、前記本体
５内を冷却する蒸発器４と、この蒸発器４へ冷媒を供給
する冷凍機３と、前記蒸発器４に設けた除霜ヒーター１
４と、冷気送風ファンモーター６と、前記本体５内の温
度を検知する庫内温度検知手段１５と、前記蒸発器４の
温度を検知する蒸発器温度検知手段１６と、前記庫内温
度検知手段１５の検知温度Ｔ１と、前記蒸発器温度検知
手段１６の検知温度Ｔ２をそれぞれ記憶手段１７の除霜
不良判定温度と比較し、演算制御部１８の指令により除
霜を行うので、商品の劣化が無く、販売の機会を逃すこ
とも無くまた、必要な時のみ除霜するので消費エネルギ
ーを削減することが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は商品を冷却して販売
するようにした自動販売機において、除霜を行う自動販
売機の制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動販売機の制御装置は、実開昭
５６−９４４８０号公報に示されるようになっていた。

【０００３】以下、図面を参照しながら自動販売機の制
御装置についてその一例を説明する。

【０００４】図１６，１７において、１，２は電源ライ
ン、３は冷凍機、４はこの冷凍機から送られる冷媒を蒸
発し、本体５内を冷却する蒸発器、６はこの蒸発器によ
り冷却された空気を本体庫内に循環させる冷気送風ファ
ンモーター、７は前記本体５内にあって商品８を収納す
る商品棚であり、この商品８はスパイラルにより係止さ
れ、販売信号（図示せず）により搬出装置（図示せず）
が動作し、搬出販売される。前記本体５には、本体５を
密閉するドアが設けられている（図示せず）。９は除霜
タイマー装置で、タイマースイッチ１０を所定時間だけ
閉成させるものである。このタイマースイッチ１０のＣ
接点は除霜制御リレー（図示せず）のコイル、スイッチ
のｂ接点に接続している。前記霜取制御リレーはコイル
のスイッチのｂ接点に接続している。１２は除霜リレー
でありコイル１２ａ、スイッチ１２ｂ、スイッチ１２ｃ
を有している。このコイル１２ａは前記蒸発器４の温度
を検知する復帰サーモスイッチ１３に接続している。１
４は前記除霜リレー１２のスイッチ１２ｂのｃ接点を介
して通電される前記蒸発器４のための除霜ヒーターであ
る。

【０００５】以上のように構成された自動販売機の制御
装置について、以下その動作を説明する。

【０００６】まず所定時間経過後霜取り時間になり、前
記除霜タイマー９が作動すると、前記電源ライン１−ス
イッチ１０のｃ接点−コイル１２ａ−電源ライン２の閉
路で前記除霜リレー１０は励磁する。よって、前記除霜
リレー１２のスイッチ１２ｃのｃ接点を介して前記除霜
ヒーター１４が通電されると共に、前記冷凍機３および
前記冷気送風ファンモーター６は運転を停止し、除霜を
開始する。そしてその後前記除霜タイマー９が作動を中
止すれば、もとの状態に復帰するものである。なお除霜
中に前記復帰サーモスイッチ１３の接点が離れると、前
記除霜リレー１２の通電を遮断し除霜を終了させる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成では、前記商品８の充填やメンテナンス時に前
記ドア５ａを開けるため、外気が流入し前記本体５内の
前記蒸発器４が霜で目詰まりし、冷却不良となっても所
定の時刻まで前記除霜ヒーター１４に通電されないため
前記本体５内の温度が上がり前記商品８の品質が劣化し
たり、商品販売温度を超えて販売停止となり、前記商品
８を販売する機会を逃す、という課題を有していた。

【０００８】本発明は上記課題に鑑み、蒸発器目詰まり
時の冷却不良に対し、本体内温度に応じて自動的に除霜
を行い、商品の劣化及び販売の機会を逃す事のない自動
販売機の制御装置を提供するものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する為に
本発明の自動販売機の制御装置は、商品を冷却保存する
本体内に設けた商品棚と、前記本体内を冷却する蒸発器
と、この蒸発器へ冷媒を供給する冷凍機と、前記蒸発器
に設けた除霜ヒーターと、冷気送風ファンモーターと、
前記本体内の温度を検知する庫内温度検知手段と、前記
蒸発器に取り付けた蒸発器温度検知手段と、前記庫内温
度検知手段により検知した温度と前記蒸発器温度検知手
段により検知した温度とを予め記憶手段にプログラムさ
れた前記庫内温度検知手段および前記蒸発器温度検知手
段の除霜不良判定基準温度と比較する演算制御部とを有
し、前記演算制御部は前記除霜ヒーターに強制的に通電
するものであるという構成を備えたものである。

【００１０】また、商品を冷却保存する本体内に設けた
商品棚と、前記本体内を冷却する蒸発器と、この蒸発器
へ冷媒を供給する冷凍機と、前記蒸発器に設けた除霜ヒ
ーターと、冷気送風ファンモーターと、前記蒸発器に取
り付けた蒸発器温度検知手段と、前記冷凍機の通電率を
一定時間または一定周期内で計測する通電率計測手段
と、前記蒸発器温度検知手段により検知した前記蒸発器
の温度を予め記憶手段にプログラムされた温度と、前記
通電率計測手段の通電率が前回の除霜ヒーターがオフ後
の冷凍機通電率と比較する演算制御部とを有し、前記演
算制御部は前記冷凍機の通電率の変化率が予め前記記憶
手段にプログラムされた運転率の変化率以上となった場
合、前記除霜ヒーターに強制的に通電するものであると
いう構成を備えたものである。

【００１１】また、商品を冷却保存する本体内に設けた
商品棚と、前記本体内を冷却する蒸発器と、この蒸発器
へ冷媒を供給する冷凍機と、前記蒸発器に設けた除霜ヒ
ーターと、冷気送風ファンモーターと、前記本体内の温
度を検知する庫内温度検知手段と、前記蒸発器に取り付
けた蒸発器温度検知手段と、外気温度を検知する外気温
度検知手段と、前記庫内温度検知手段および前記蒸発器
温度検知手段により検知した温度を、記憶手段に予めプ
ログラムされた前記庫内温度検知手段および外気温度に
対する前記蒸発器温度検知手段の除霜不良判定基準温度
と比較する演算制御部とを有し、前記演算制御部は前記
除霜ヒーターに強制的に通電するものであるという構成
を備えたものである。

【００１２】また、商品を冷却保存する本体内に設けた
商品棚と、前記本体内を冷却する蒸発器と、この蒸発器
へ冷媒を供給する冷凍機と、前記蒸発器に設けた除霜ヒ
ーターと、冷気送風ファンモーターと、前記本体内の温
度を検知する庫内温度検知手段と、前記蒸発器に取り付
けた蒸発器温度検知手段と、この蒸発器温度検知手段に
近接して配置された蒸発器補助温度検知手段と、前記庫
内温度検知手段により検知した温度と、前記蒸発器温度
検知手段と前記蒸発器補助温度検知手段の温度差を予め
プログラムされた温度差と比較する演算制御部とを有
し、前記演算制御部は前記除霜ヒーターに強制的に通電
するものであるという構成を備えたものである。

【００１３】また、商品を冷却保存する本体内に設けた
商品棚と、前記本体内を冷却する蒸発器と、この蒸発器
へ冷媒を供給する冷凍機と、前記蒸発器に設けた除霜ヒ
ーターと、冷気送風ファンモーターと、前記蒸発器に取
り付けた蒸発器温度検知手段と、この蒸発器温度検知手
段よりも前記蒸発器から少し遠くに位置して配置された
蒸発器補助温度検知手段と、前記冷凍機の通電率を一定
時間または一定周期内で計測する通電率計測手段と、前
記蒸発器温度検知手段と前記蒸発器補助温度検知手段の
温度差を記憶手段に予めプログラムされた温度差と運転
率前記通電率計測手段の通電率が前回の除霜ヒーターが
オフ後の冷凍機通電率と比較する演算制御部とを有し、
前記演算制御部は前記冷凍機の変化率が予め前記記憶手
段にプログラムされた運転率の変化率以上となった場
合、前記除霜ヒーターに強制的に通電するものであると
いう構成を備えたものである。

【００１４】また、蒸発器に取り付けた蒸発器温度検知
手段を蒸発器の出口側に設けたという構成を備えたもの
である。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、商品を冷却保存する本体内に設けた商品棚と、前記
本体内を冷却する蒸発器と、この蒸発器へ冷媒を供給す
る冷凍機と、前記蒸発器に設けた除霜ヒーターと、冷気
送風ファンモーターと、前記本体内の温度を検知する庫
内温度検知手段と、前記蒸発器に取り付けた蒸発器温度
検知手段と、前記庫内温度検知手段により検知した温度
と前記蒸発器温度検知手段により検知した温度とを予め
記憶手段にプログラムされた前記庫内温度検知手段およ
び前記蒸発器温度検知手段の除霜不良判定基準温度と比
較する演算制御部とを有し、前記演算制御部は前記除霜
ヒーターに強制的に通電することで、前記蒸発器目詰ま
り時の冷却不良に対し、商品の劣化及び販売の機会を逃
す事がないという作用を有する。

【００１６】本発明の請求項２に記載の発明は、商品を
冷却保存する本体内に設けた商品棚と、前記本体内を冷
却する蒸発器と、この蒸発器へ冷媒を供給する冷凍機
と、前記蒸発器に設けた除霜ヒーターと、冷気送風ファ
ンモーターと、前記蒸発器に取り付けた蒸発器温度検知
手段と、前記冷凍機の通電率を一定時間または一定周期
内で計測する通電率計測手段と、前記蒸発器温度検知手
段により検知した前記蒸発器の温度を予め記憶手段にプ
ログラムされた温度と、前記通電率計測手段の通電率が
前回の除霜ヒーターがオフ後の冷凍機通電率と比較する
演算制御部とを有し、前記演算制御部は前記冷凍機の通
電率の変化率が予め前記記憶手段にプログラムされた運
転率の変化率以上となった場合、前記除霜ヒーターに強
制的に通電することで、前記蒸発器目詰まり時の冷却不
良に対し、商品の劣化及び販売の機会を逃す事がないと
いう作用を有する。

【００１７】本発明の請求項３に記載の発明は、商品を
冷却保存する本体内に設けた商品棚と、前記本体内を冷
却する蒸発器と、この蒸発器へ冷媒を供給する冷凍機
と、前記蒸発器に設けた除霜ヒーターと、冷気送風ファ
ンモーターと、前記本体内の温度を検知する庫内温度検
知手段と、前記蒸発器に取り付けた蒸発器温度検知手段
と、外気温度を検知する外気温度検知手段と、前記庫内
温度検知手段および前記蒸発器温度検知手段により検知
した温度を、記憶手段に予めプログラムされた前記庫内
温度検知手段および外気温度に対する前記蒸発器温度検
知手段の除霜不良判定基準温度と比較する演算制御部と
を有し、前記演算制御部は前記除霜ヒーターに強制的に
通電することで、前記蒸発器目詰まり時の冷却不良に対
し、商品の劣化及び販売の機会を逃す事がないという作
用を有する。

【００１８】本発明の請求項４に記載の発明は、商品を
冷却保存する本体内に設けた商品棚と、前記本体内を冷
却する蒸発器と、この蒸発器へ冷媒を供給する冷凍機
と、前記蒸発器に設けた除霜ヒーターと、冷気送風ファ
ンモーターと、前記本体内の温度を検知する庫内温度検
知手段と、前記蒸発器に取り付けた蒸発器温度検知手段
と、この蒸発器温度検知手段に近接して配置された蒸発
器補助温度検知手段と、前記庫内温度検知手段により検
知した温度と、前記蒸発器温度検知手段と前記蒸発器補
助温度検知手段の温度差を予めプログラムされた温度差
と比較する演算制御部とを有し、前記演算制御部は前記
除霜ヒーターに強制的に通電することで、前記蒸発器目
詰まり時の冷却不良に対し、商品の劣化及び販売の機会
を逃す事がないという作用を有する。

【００１９】本発明の請求項５に記載の発明は、商品を
冷却保存する本体内に設けた商品棚と、前記本体内を冷
却する蒸発器と、この蒸発器へ冷媒を供給する冷凍機
と、前記蒸発器に設けた除霜ヒーターと、冷気送風ファ
ンモーターと、前記蒸発器に取り付けた蒸発器温度検知
手段と、この蒸発器温度検知手段よりも前記蒸発器から
少し遠くに位置して配置された蒸発器補助温度検知手段
と、前記冷凍機の通電率を一定時間または一定周期内で
計測する通電率計測手段と、前記蒸発器温度検知手段と
前記蒸発器補助温度検知手段の温度差を記憶手段に予め
プログラムされた温度差と運転率前記通電率計測手段の
通電率が前回の除霜ヒーターがオフ後の冷凍機通電率と
比較する演算制御部とを有し、前記演算制御部は前記冷
凍機の変化率が予め前記記憶手段にプログラムされた運
転率の変化率以上となった場合、前記除霜ヒーターに強
制的に通電することで、前記蒸発器目詰まり時の冷却不
良に対し、商品の劣化及び販売の機会を逃す事がないと
いう作用を有する。

【００２０】本発明の請求項６に記載の発明は、蒸発器
に取り付けた蒸発器温度検知手段を蒸発器の出口側に設
けたことにより、霜付きの検知がより正確に行えるとい
う作用を有している。

【００２１】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図１から図
１５を用いて説明する。

【００２２】（実施例１）図１，２は、本発明の請求項
１における自動販売機の制御装置のブロック図を示し、
図１，２において１５は庫内温度検知手段で、サーモス
タットまたはサーミスタで構成され、前記本体内５の空
気温度を検知する。１６は蒸発器温度検知手段で、サー
モスタットまたはサーミスタで構成され、前記蒸発器４
の冷媒の蒸発温度を検知する。１７は記憶手段で、前記
蒸発器４の霜取り不良を判定するために予め設定され
た、前記庫内温度検知手段１５の設定温度ｔ１と、前記
蒸発器温度検知手段１６の設定温度ｔ２が記憶されてい
る。１８は演算制御部で、前記庫内温度検知手段１５の
検知温度Ｔ１と前記蒸発器温度検知手段１６からの検知
温度Ｔ２と前記記憶手段１７の設定温度ｔ１，ｔ２を比
較し、前記冷凍機３、前記冷気送風ファンモーター６、
前記除霜ヒーター１４を制御するように構成されてい
る。

【００２３】図３は、本発明の請求項１における自動販
売機の制御装置のフローチャートを示し、図３において
ＳＴＥＰ１で前記庫内温度検知手段１５の検知温度Ｔ１
と前記蒸発器温度検知手段１６の検知温度Ｔ２が前記記
憶手段１７に記憶された設定温度ｔ１，ｔ２に対し、Ｔ
１≧ｔ１かつＴ２≦ｔ２ならば、ＳＴＥＰ２で前記冷凍
機３と前記冷気送風ファンモーター６を停止し、前記除
霜ヒーター１４を通電し除霜動作に入るように構成され
ている。

【００２４】以上のように本発明では、前記庫内温度検
知手段１５の検知温度Ｔ１と、前記蒸発器温度検知手段
１６の検知温度Ｔ２をそれぞれ前記記憶手段１７の除霜
不良判定温度と比較し、前記演算制御部１８の指令によ
り、除霜動作を行うので、前記蒸発器４の温度低下（Ｔ
２≦ｔ２）が霜付きによるものであれば、庫内温度が上
昇（Ｔ１≧ｔ１）する事を利用することで自動除霜が可
能となり、必要な時のみ除霜することができ消費エネル
ギーを削減するという作用を有する。

【００２５】（実施例２）図４，５は、本発明の請求項
２における自動販売機の制御装置のブロック図を示し、
図４，５において１９は通電率計測手段で、前記冷凍機
３の通電時間と停止時間を計測し、通電率を算出する。
この時通電率の測定は一定時間内または一定周期（前記
冷凍機のオン，オフを一組とした一定回数）内で計測す
る。１７は記憶手段で、前記蒸発器４の霜取り不良を判
定するために設定された蒸発器温度検知手段１６の設定
温度ｔ２と、同じく設定された前記冷凍機３の通電率変
化量ｒが記憶されている。１８は演算制御部で、前記蒸
発器温度検知手段１６で検知した温度Ｔ２と、前記記憶
手段１７の除霜不良判定温度ｔ２を比較し、また前記通
電率測定手段１９で計測した通電率を前記除霜ヒーター
１４がオフ後の前記冷凍機３の通電率と比較し演算し、
それらの通電率の変化量Ｒを前記記憶手段１８の除霜不
良判定通電率変化量ｒと比較し、前記冷凍機３、前記冷
気送風ファンモーター６、前記除霜ヒーター１４を制御
するように構成されている。

【００２６】図６は、本発明の請求項２における自動販
売機の制御装置のフローチャートを示し、図６において
ＳＴＥＰ１で前記蒸発器温度検知手段１６の検知温度Ｔ
２が前記記憶手段１７に記憶された設定温度ｔ２およ
び、前記運転率計測手段１９で計測し、前記演算制御部
１８で演算した前記冷凍機３の運転率変化量Ｒに対し、
Ｔ２≦ｔ２かつＲ≧ｒならばＳＴＥＰ２で前記冷凍機３
と前記冷気送風ファンモーター６を停止し、前記除霜ヒ
ーター１４を通電し除霜動作に入るように構成されてい
る。

【００２７】以上のように本発明では、前記蒸発器温度
検知手段１６の検知温度Ｔ２と、前記運転率計測手段１
９と前記演算制御部１８で演算された前記冷凍機３の運
転率変化量Ｒをそれぞれ前記記憶手段１７のｔ２および
ｒと比較し、前記演算制御部１８により除霜動作を行う
ので、前記蒸発器４の温度低下（Ｔ２≦ｔ２）が霜付き
によるものであれば、前記冷凍機３の運転率の変化量が
増加（Ｒ≧ｒ）する事を利用することで自動除霜が可能
となり、本体内の温度上昇が始まる前に前記蒸発器の除
霜不良を予想して除霜動作を行うので、商品の温度上昇
がないので劣化が無く、販売の機会を逃すことも無くま
た、必要な時のみ除霜するので消費エネルギーを削減す
るという作用を有する。

【００２８】（実施例３）図７，８は、本発明の請求項
３における自動販売機の制御装置のブロック図を示し、
図７，８において２０は外気温度を検知する外気温度検
知手段で、サーモスタットまたはサーミスタにより構成
され、自動販売機の設置環境における冷却システム（図
示せず）周辺の雰囲気温度を検知する。１７は記憶手段
で、前記蒸発器４の霜取り不良を判定するために予め設
定された前記庫内温度検知手段１５の設定温度ｔ１と、
前記外気温度検知手段２０の検知温度Ｔ３に対する前記
蒸発器温度検知手段１６の制御温度Ｔ２に対し、前記蒸
発器４の霜取り不良を判定するために予め設定された設
定温度ｔ２ｇが記憶されている。１８は演算制御部で、
前記庫内温度検知手段１５の検知温度Ｔ１と前記蒸発器
温度検知手段１６の検知温度Ｔ２と、前記記憶手段１７
の設定温度ｔ１，ｔ２ｇを比較し、前記冷凍機３、前記
冷気送風ファンモーター６、前記除霜ヒーター１４を制
御するように構成されている。

【００２９】図９は、本発明の請求項３における自動販
売器の制御装置のフローチャートを示し、図９において
ＳＴＥＰ１で前記庫内温度検知手段１５の検知温度Ｔ１
と前記蒸発器温度検知手段１６の検知温度Ｔ２が前記記
憶手段１７に記憶された設定温度ｔ１，ｔ２ｇに対しＴ
１≧ｔ１、Ｔ２≦ｔ２ｇならばＳＴＥＰ２で前記冷凍機
３と前記冷気送風ファンモーター６を停止し、前記除霜
ヒーター１４を通電し除霜動作に入るように構成されて
いる。

【００３０】以上のように本発明では、前記庫内温度検
知手段１５の検知温度Ｔ１と、前記外気温度検知手段２
０の検知温度Ｔ３に対する前記蒸発器温度検知手段１６
の検知温度Ｔ２を前記演算制御部１８で除霜不良判定温
度と比較することにより除霜動作を行うので、外気温度
に対する蒸発器の温度の変化を考慮する事ができるの
で、外気温度に対する前記蒸発器４の温度低下（Ｔ２≦
ｔ２ｇ）に霜付きによるものであれば、庫内温度が上昇
（Ｔ１≧ｔ１）する事を利用することで自動除霜が可能
となり、除霜不良をより正確に検知し必要な時のみ除霜
するので消費エネルギーを削減するという作用を有す
る。

【００３１】（実施例４）図１０，１１は、本発明の請
求項４における自動販売機の制御装置のブロック図を示
し、図１０，１１において２１は蒸発器補助温度検知手
段であり、前記蒸発器温度検知手段１６に近接して位置
した構成となっている。１７は記憶手段であり、前記蒸
発器４の霜取り不良を判定するために予め設定された前
記庫内温度検知手段１５の設定温度ｔ１と、前記蒸発器
補助温度検知手段２１の検知温度Ｔ４と前記蒸発器温度
検知手段１６の検知温度Ｔ２の温度差Ｔ４−Ｔ２に対
し、前記蒸発器４の霜取り不良を判定するために予め設
定された設定温度ｔＸが記憶されている。１８は演算制
御部であり、前記庫内温度検知手段１５の検知温度Ｔ１
と前記蒸発器補助温度検知手段２１の検知温度Ｔ４と前
記蒸発器温度検知手段１６の検知温度Ｔ２の温度差Ｔ４
−Ｔ２と、前記記憶手段１７の設定温度ｔ１，ｔＸを比
較し、前記冷凍機３，前記冷気送風ファンモーター６，
前記除霜ヒーター１４を制御するように構成されてい
る。

【００３２】図１２は、本発明の請求項４における自動
販売機の制御装置のフローチャートを示し、図１２にお
いてＳＴＥＰ１で前記庫内温度検知手段１５の検知温度
Ｔ１と前記蒸発器補助温度検知手段２１の検知温度Ｔ４
と前記蒸発器温度検知手段１６の検知温度Ｔ２の温度差
Ｔ４−Ｔ２が前記記憶手段１７に記憶された設定温度ｔ
１，ｔＸに対しＴ１≧ｔ１、Ｔ４−Ｔ２≦ｔＸならばＳ
ＴＥＰ２で前記冷凍機３と前記冷気送風ファンモーター
６を停止し、前記除霜ヒーター１４を通電し除霜動作に
入るように構成されている。

【００３３】以上のように本発明では、前記庫内温度検
知手段１５の検知温度Ｔ１と、前記蒸発器補助温度検知
手段２１の検知温度Ｔ４と前記蒸発器温度検知手段１６
の検知温度Ｔ２の温度差Ｔ４−Ｔ２を前記演算制御部１
８で除霜不良判定温度と比較することにより除霜動作を
行うので、前記蒸発器４の霜付き量が多くなると温度差
Ｔ４−Ｔ２が小さくなることを利用して、前記蒸発器４
の霜付き量を直接検知することができるので、より正確
な除霜時期の判定を行うことができ商品の劣化が無く、
販売の機会を逃すことも無くまた、必要な時のみ除霜す
るので消費エネルギーを削減するという作用を有する。

【００３４】（実施例５）図１３，１４は、本発明の請
求項５における自動販売機の制御装置のブロック図を示
し、図１３，１４において１７記憶手段で、前記蒸発器
補助温度検知手段２１の検知温度Ｔ４と前記蒸発器温度
検知手段１６の検知温度Ｔ２の温度差Ｔ４−Ｔ２と前記
冷凍機３の前記通電率計測手段１９の通電率Ｒに対し、
前記蒸発器４の霜取り不良を判定するために予め設定さ
れた設定温度ｔＸと、同じく設定された前記冷凍機３の
通電率変化量ｒが記憶されている。１８は演算制御部で
あり、前記蒸発器補助温度検知手段２１の検知温度Ｔ４
と前記蒸発器温度検知手段１６の検知温度Ｔ２の温度差
Ｔ４−Ｔ２と、前記冷凍機３の前記通電率計測手段１９
の通電率Ｒに対し、前記記憶手段１７の設定温度ｔＸと
前記冷凍機３の通電率変化量ｒを比較し、前記冷凍機
３，前記冷気送風ファンモーター６，前記除霜ヒーター
１４を比較するように構成されている。

【００３５】図１５は、本発明の請求項５における自動
販売機の制御装置のフローチャートを示し、図１５にお
いてＳＴＥＰ１で前記蒸発器補助温度検知手段２１の検
知温度Ｔ４と前記蒸発器温度検知手段１６の検知温度Ｔ
２の温度差Ｔ４−Ｔ２と前記運転率計測手段１９で計測
し、前記演算制御部１８で演算した前記冷凍機３の運転
率変化量Ｒが、前記記憶手段１７に記憶された設定温度
ｔＸと運転率変化量ｒに対し、Ｔ４−Ｔ２≦ｔＸかつＲ
≧ｒならばＳＴＥＰ２で前記冷凍機３と前記冷気送風フ
ァンモーター６を停止し、前記除霜ヒーター１４を通電
し除霜動作に入るように構成されている。

【００３６】以上のように本発明では、前記蒸発器補助
温度検知手段２１の検知温度Ｔ４と前記蒸発器温度検知
手段１６の検知温度Ｔ２の温度差Ｔ４−Ｔ２と、前記運
転率計測手段１９と前記演算制御部１８で演算された前
記冷凍機３の運転率変化量Ｒをそれぞれ前記記憶手段１
７のｔＸおよびｒと比較し、前記演算制御部１８により
除霜動作を行うので、前記蒸発器４の霜付き量が多くな
ると温度差Ｔ４−Ｔ２が小さくなることを利用して、前
記蒸発器４の霜付き量を直接検知し、また前記冷凍機３
の運転率の増加を検知することにより、より正確な除霜
時期の判定を行うことができ、本体内の温度上昇が始ま
る前に蒸発器の除霜不良を予想して除霜動作を行うの
で、商品の劣化が無く、販売の機会を逃すことも無くま
た、必要な時のみ除霜するので消費エネルギーを削減す
るという作用を有する。

【００３７】

【発明の効果】以上のように本発明では、庫内温度検知
手段の検知温度と、蒸発器温度検知手段の検知温度をそ
れぞれ記憶手段の除霜不良判定温度と比較し、演算制御
部の指令により、除霜動作を行うので、必要な時のみ除
霜することができ消費エネルギーを削減するという作用
を有する。

【００３８】また、蒸発器温度検知手段の検知温度と、
運転率計測手段と演算制御部で演算された冷凍機の運転
率変化量をそれぞれ記憶手段の除霜判定蒸発温度および
除霜判定運転率と比較し、演算制御部により除霜動作を
行うので、本体内の温度上昇が始まる前に前記蒸発器の
除霜不良を予想して除霜動作を行うので、商品の温度上
昇がないので劣化が無く、販売の機会を逃すことも無く
また、必要な時のみ除霜するので消費エネルギーを削減
するという作用を有する。

【００３９】また、庫内温度検知手段の検知温度と、外
気温度検知手段の検知温度に対する蒸発器温度検知手段
の検知温度を演算制御部で除霜不良判定温度と比較する
ことにより除霜動作を行うので、外気温度に対する蒸発
器の温度の変化を考慮する事ができるので、除霜不良を
より正確に検知し必要な時のみ除霜するので消費エネル
ギーを削減するという作用を有する。

【００４０】また、庫内温度検知手段の検知温度と、蒸
発器補助温度検知手段の検知温度と蒸発器温度検知手段
の検知温度の温度差を演算制御部で除霜不良判定温度と
比較することにより除霜動作を行うので、蒸発器の霜付
き量が多くなると温度差が小さくなることを利用して、
蒸発器の霜付き量を直接検知することができるので、よ
り正確な除霜時期の判定を行うことができ商品の劣化が
無く、販売の機会を逃すことも無くまた、必要な時のみ
除霜するので消費エネルギーを削減するという作用を有
する。

【００４１】また、蒸発器補助温度検知手段の検知温度
と蒸発器温度検知手段の検知温度の温度差と、運転率計
測手段と演算制御部で演算された冷凍機の運転率変化量
をそれぞれ記憶手段の所定値と比較し、演算制御部によ
り除霜動作を行うので、蒸発器の霜付き量が多くなると
温度差が小さくなることを利用して、蒸発器の霜付き量
を直接検知し、また冷凍機の運転率の増加を検知するこ
とができるので、より正確な除霜時期の判定を行うこと
ができ、本体内の温度上昇が始まる前に蒸発器の除霜不
良を予想して除霜動作を行うので、商品の劣化が無く、
販売の機会を逃すことも無くまた、必要な時のみ除霜す
るので消費エネルギーを削減するという作用を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１の自動販売機の制御装置のブ
ロック図

【図２】本発明の実施例１の自動販売機の制御装置のブ
ロック図

【図３】本発明の実施例１のフローチャート

【図４】本発明の実施例２の自動販売機の制御装置のブ
ロック図

【図５】本発明の実施例２の自動販売機の制御装置のブ
ロック図

【図６】本発明の実施例２のフローチャート

【図７】本発明の実施例３の自動販売機の制御装置のブ
ロック図

【図８】本発明の実施例３の自動販売機の制御装置のブ
ロック図

【図９】本発明の実施例３のフローチャート

【図１０】本発明の実施例４の自動販売機の制御装置の
ブロック図

【図１１】本発明の実施例４の自動販売機の制御装置の
ブロック図

【図１２】本発明の実施例４実施の形態４のフローチャ
ート

【図１３】本発明の実施例５の自動販売機の制御装置の
ブロック図

【図１４】本発明の実施例５の自動販売機の制御装置の
ブロック図

【図１５】本発明の実施例５のフローチャート

【図１６】従来の自動販売機の制御装置の電気回路図

【図１７】従来の自動販売機の制御装置の断面図

【符号の説明】

３冷凍機４蒸発器５本体６冷気送風ファンモーター７商品棚８商品１４除霜ヒーター１５庫内温度検知手段１６蒸発器温度検知手段１７記憶手段１８演算制御部１９通電率計測手段２０外気温度検知手段２１蒸発器補助温度検知手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】商品を冷却保存する本体内に設けた商品
棚と、前記本体内を冷却する蒸発器と、この蒸発器へ冷
媒を供給する冷凍機と、前記蒸発器に設けた除霜ヒータ
ーと、冷気送風ファンモーターと、前記本体内の温度を
検知する庫内温度検知手段と、前記蒸発器に取り付けた
蒸発器温度検知手段と、前記庫内温度検知手段により検
知した温度と前記蒸発器温度検知手段により検知した温
度とを予め記憶手段にプログラムされた前記庫内温度検
知手段および前記蒸発器温度検知手段の除霜不良判定基
準温度と比較する演算制御部とを有し、前記演算制御部
は前記庫内温度検知手段の検知温度が判定値より上昇
し、かつ前記蒸発器温度検知手段の検知温度が判定値よ
り低下した時、前記除霜ヒーターに強制的に通電するも
のである自動販売機の制御装置。
【請求項２】商品を冷却保存する本体内に設けた商品
棚と、前記本体内を冷却する蒸発器と、この蒸発器へ冷
媒を供給する冷凍機と、前記蒸発器に設けた除霜ヒータ
ーと、冷気送風ファンモーターと、前記蒸発器に取り付
けた蒸発器温度検知手段と、前記冷凍機の通電率を一定
時間または一定周期内で計測する通電率計測手段と、前
記蒸発器温度検知手段により検知した前記蒸発器の温度
を予め記憶手段にプログラムされた温度と、前記通電率
計測手段の通電率が前回の除霜ヒーターがオフ後の冷凍
機通電率と比較する演算制御部とを有し、前記演算制御
部は前記冷凍機の通電率の変化率が予め前記記憶手段に
プログラムされた運転率の変化率以上となった場合、前
記除霜ヒーターに強制的に通電するものである自動販売
機の制御装置。
【請求項３】商品を冷却保存する本体内に設けた商品
棚と、前記本体内を冷却する蒸発器と、この蒸発器へ冷
媒を供給する冷凍機と、前記蒸発器に設けた除霜ヒータ
ーと、冷気送風ファンモーターと、前記本体内の温度を
検知する庫内温度検知手段と、前記蒸発器に取り付けた
蒸発器温度検知手段と、外気温度を検知する外気温度検
知手段と、前記庫内温度検知手段および前記蒸発器温度
検知手段により検知した温度を、記憶手段に予めプログ
ラムされた前記庫内温度検知手段および外気温度に対す
る前記蒸発器温度検知手段の除霜不良判定基準温度と比
較する演算制御部とを有し、前記演算制御部は前記庫内
温度検知手段の検知温度が判定値より上昇し、かつ前記
外気温度検知手段で検知した外気温度に対する前記蒸発
器温度検知手段の検知温度が判定値より低下した時、前
記除霜ヒーターに強制的に通電するものである自動販売
機の制御装置。
【請求項４】商品を冷却保存する本体内に設けた商品
棚と、前記本体内を冷却する蒸発器と、この蒸発器へ冷
媒を供給する冷凍機と、前記蒸発器に設けた除霜ヒータ
ーと、冷気送風ファンモーターと、前記本体内の温度を
検知する庫内温度検知手段と、前記蒸発器に取り付けた
蒸発器温度検知手段と、この蒸発器温度検知手段に近接
して配置された蒸発器補助温度検知手段と、前記庫内温
度検知手段により検知した温度と、前記蒸発器温度検知
手段と前記蒸発器補助温度検知手段の温度差を予めプロ
グラムされた温度差と比較する演算制御部とを有し、前
記演算制御部は前記庫内温度検知手段の検知温度が判定
値より上昇し、かつ前記蒸発器温度検知手段の検知温度
と前記蒸発器補助温度検知手段の温度差が判定値より減
少した時、前記除霜ヒーターに強制的に通電するもので
ある自動販売機の制御装置。
【請求項５】商品を冷却保存する本体内に設けた商品
棚と、前記本体内を冷却する蒸発器と、この蒸発器へ冷
媒を供給する冷凍機と、前記蒸発器に設けた除霜ヒータ
ーと、冷気送風ファンモーターと、前記蒸発器に取り付
けた蒸発器温度検知手段と、この蒸発器温度検知手段よ
りも前記蒸発器から少し遠くに位置して配置された蒸発
器補助温度検知手段と、前記冷凍機の通電率を一定時間
または一定周期内で計測する通電率計測手段と、前記蒸
発器温度検知手段と前記蒸発器補助温度検知手段の温度
差を記憶手段に予めプログラムされた温度差と運転率前
記通電率計測手段の通電率が前回の除霜ヒーターがオフ
後の冷凍機通電率と比較する演算制御部とを有し、前記
演算制御部は前記冷凍機の変化率が予め前記記憶手段に
プログラムされた運転率の変化率以上となった場合、前
記除霜ヒーターに強制的に通電するものである自動販売
機の制御装置。
【請求項６】蒸発器に取り付けた蒸発器温度検知手段
を蒸発器の出口側に設けた請求項１から５のいずれかに
記載の自動販売機の制御装置。