JPH11241629A - エンジンの制御装置 - Google Patents
エンジンの制御装置Info
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- JPH11241629A JPH11241629A JP4486198A JP4486198A JPH11241629A JP H11241629 A JPH11241629 A JP H11241629A JP 4486198 A JP4486198 A JP 4486198A JP 4486198 A JP4486198 A JP 4486198A JP H11241629 A JPH11241629 A JP H11241629A
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- Japan
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- air
- fuel ratio
- target
- amount
- fuel
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】空燃比によって異なる燃焼効率，ポンプ損失等
を補正する空燃比補正項の定常誤差をアイドル時に検
知，記憶し、空燃比切替時に当該記憶値に基づいてアイ
ドルフィードバック操作量を補正することでアイドル時
の回転変動を抑制する。 【解決手段】Ｅａ，Ｅｂを記憶しておき目標空燃比がλ
ａからλｂに切替時に切替前のアイドルフィードバック
操作量から相対的誤差ｅを引いた値を切替後のフィード
バック操作量とする。これにより空燃比補正項の相対的
誤差分ｅが切り替わり時にステップ的に補正されるので
フィードバック制御の応答遅れがなくなり回転変動が抑
制される。
を補正する空燃比補正項の定常誤差をアイドル時に検
知，記憶し、空燃比切替時に当該記憶値に基づいてアイ
ドルフィードバック操作量を補正することでアイドル時
の回転変動を抑制する。 【解決手段】Ｅａ，Ｅｂを記憶しておき目標空燃比がλ
ａからλｂに切替時に切替前のアイドルフィードバック
操作量から相対的誤差ｅを引いた値を切替後のフィード
バック操作量とする。これにより空燃比補正項の相対的
誤差分ｅが切り替わり時にステップ的に補正されるので
フィードバック制御の応答遅れがなくなり回転変動が抑
制される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はエンジンの制御装置
に関し、特に広範囲の空燃比で燃焼を行うリーンバーン
エンジンにおいてアイドル運転中の空燃比切替時に発生
するトルク段差を抑制する制御装置に関するものであ
る。
に関し、特に広範囲の空燃比で燃焼を行うリーンバーン
エンジンにおいてアイドル運転中の空燃比切替時に発生
するトルク段差を抑制する制御装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】広域の空燃比で燃焼を行うリーンバーン
エンジンでは、空燃比とトルクの二つの状態量を同時に
制御するために空気量，燃料噴射量の各操作量を適正な
値に制御する必要がある。目標空燃比は燃費，排気およ
び運転条件など複数の要求から決まり、目標トルクは主
にアクセル開度とエンジン回転数から決まり、目標トル
クを実現する空気量あるいは燃料噴射量の演算法として
理論空燃比下の関係から求める場合、空燃比によって燃
焼効率，ポンプ損失等が異なるので、目標空燃比に応じ
た空燃比補正項を別途設けることで空気量，燃料噴射量
を調節しアクセル開度とトルクの関係が空燃比によって
変化しないようにする。
エンジンでは、空燃比とトルクの二つの状態量を同時に
制御するために空気量，燃料噴射量の各操作量を適正な
値に制御する必要がある。目標空燃比は燃費，排気およ
び運転条件など複数の要求から決まり、目標トルクは主
にアクセル開度とエンジン回転数から決まり、目標トル
クを実現する空気量あるいは燃料噴射量の演算法として
理論空燃比下の関係から求める場合、空燃比によって燃
焼効率，ポンプ損失等が異なるので、目標空燃比に応じ
た空燃比補正項を別途設けることで空気量，燃料噴射量
を調節しアクセル開度とトルクの関係が空燃比によって
変化しないようにする。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような制御法では
実トルクを検知する手段を備えないのが一般的でありト
ルク制御はフィードフォワードで行われる。したがって
必ずしもエンジンの実トルクが目標トルクに一致してい
るとは限らず両者には定常誤差が存在することがある。
さらに定常誤差は制御システムの個体差と経時変化の影
響も受ける。空燃比補正項の定常誤差は空燃比切替前後
でトルク段差の発生原因となるが、特に回転数を一定に
保つことが目的のアイドル時では、定常誤差が大きくな
ると空燃比切替前後で回転変動が起きアイドル安定性の
悪化につながる。
実トルクを検知する手段を備えないのが一般的でありト
ルク制御はフィードフォワードで行われる。したがって
必ずしもエンジンの実トルクが目標トルクに一致してい
るとは限らず両者には定常誤差が存在することがある。
さらに定常誤差は制御システムの個体差と経時変化の影
響も受ける。空燃比補正項の定常誤差は空燃比切替前後
でトルク段差の発生原因となるが、特に回転数を一定に
保つことが目的のアイドル時では、定常誤差が大きくな
ると空燃比切替前後で回転変動が起きアイドル安定性の
悪化につながる。
【０００４】一般にアイドル制御は図１に示すように目
標回転数維持分をフィードフォワード操作量として演算
するが、さらにエンジン回転数と目標回転数との誤差に
よるフィードバック制御で空気量，燃料噴射量を調整し
不明負荷による回転変動に対処するとともに定常状態で
はフィードフォワード制御誤差を吸収する。しかし図２
に示すようにフィードバック制御の応答性はそれほど速
くないため上述の空燃比切替時の回転変動を完全に抑制
することはできない。
標回転数維持分をフィードフォワード操作量として演算
するが、さらにエンジン回転数と目標回転数との誤差に
よるフィードバック制御で空気量，燃料噴射量を調整し
不明負荷による回転変動に対処するとともに定常状態で
はフィードフォワード制御誤差を吸収する。しかし図２
に示すようにフィードバック制御の応答性はそれほど速
くないため上述の空燃比切替時の回転変動を完全に抑制
することはできない。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、アイドル制御
時のフィードバック操作量分はフィードフォワード制御
の誤差分を表すことを利用して、フィードバック操作量
分を各空燃比毎に検知，記憶し、空燃比をλａからλｂ
に切り替える時にはλａとλｂの当該記憶値の差に基づ
く値をフィードバック操作量分に加減することで個体
差，経時変化を原因とする空燃比補正項の制御誤差によ
る空燃比切替時のトルク段差の発生を抑制することを特
徴とする。
時のフィードバック操作量分はフィードフォワード制御
の誤差分を表すことを利用して、フィードバック操作量
分を各空燃比毎に検知，記憶し、空燃比をλａからλｂ
に切り替える時にはλａとλｂの当該記憶値の差に基づ
く値をフィードバック操作量分に加減することで個体
差，経時変化を原因とする空燃比補正項の制御誤差によ
る空燃比切替時のトルク段差の発生を抑制することを特
徴とする。
【０００６】すなわちアイドル運転中の定常状態かつ同
負荷条件で例えば目標空燃比λａにおけるフィードバッ
ク操作量分Ｅａと目標空燃比λｂにおけるフィードバッ
ク操作量分Ｅｂとすると、Ｅａ，Ｅｂはフィードフォワ
ードによる操作量の誤差を表すので
負荷条件で例えば目標空燃比λａにおけるフィードバッ
ク操作量分Ｅａと目標空燃比λｂにおけるフィードバッ
ク操作量分Ｅｂとすると、Ｅａ，Ｅｂはフィードフォワ
ードによる操作量の誤差を表すので
【０００７】
【数１】ｅ＝Ｅａ−Ｅｂ は空燃比補正分の相対誤差を表すことになる。つまり相
対誤差ｅの分だけ空燃比切替時にトルク段差が発生する
ことになる。
対誤差ｅの分だけ空燃比切替時にトルク段差が発生する
ことになる。
【０００８】そこでＥａ，Ｅｂを記憶しておき、目標空
燃比をλａからλｂに切り替える要求が発生した場合、
切替と同時にそのときのフィードバック操作量分からｅ
＝Ｅａ−Ｅｂだけ引いた値を新たにフィードバック操作
量分とする。
燃比をλａからλｂに切り替える要求が発生した場合、
切替と同時にそのときのフィードバック操作量分からｅ
＝Ｅａ−Ｅｂだけ引いた値を新たにフィードバック操作
量分とする。
【０００９】この結果、図３に示すように目標空燃比切
替時に空燃比補正項の相対的誤差分ｅがステップ的に補
正されるのでフィードバック分の応答遅れがなくなり回
転変動が抑制される。また請求項２，請求項３に示すよ
うに相対誤差分ｅをフィードバック操作量分に反映する
のではなく、目標空気量あるいは目標燃料噴射量に反映
する方法もある。この場合、相対的誤差ｅを次のように
それぞれ空気量あるいは燃料噴射量の単位に変換して反
映する必要がある。
替時に空燃比補正項の相対的誤差分ｅがステップ的に補
正されるのでフィードバック分の応答遅れがなくなり回
転変動が抑制される。また請求項２，請求項３に示すよ
うに相対誤差分ｅをフィードバック操作量分に反映する
のではなく、目標空気量あるいは目標燃料噴射量に反映
する方法もある。この場合、相対的誤差ｅを次のように
それぞれ空気量あるいは燃料噴射量の単位に変換して反
映する必要がある。
【００１０】
【数２】Ｃａ＝ｆ１（ｅ） Ｃｆ＝ｆ２（ｅ） Ｃａ：空気補正項 Ｃｆ：燃料噴射量補正項 ｆ１，ｆ２は相対的誤差ｅをそれぞれ空気量あるいは燃
料噴射量の単位に変換する関数を表すが例えば単位変換
ゲイン，単位変換テーブル等が考えられる。
料噴射量の単位に変換する関数を表すが例えば単位変換
ゲイン，単位変換テーブル等が考えられる。
【００１１】また負荷条件が異なる状態でＥａ，Ｅｂを
検知し記憶すると、空燃比補正項以外のフィードフォワ
ード操作量の誤差が含まれることになる。したがって請
求項４に示すように同一の負荷で目標空燃比のみが異な
る条件でＥａ，Ｅｂを検知し記憶することが精度を悪化
させない意味で望ましい。請求項５では例えばギア位置
毎に検知，記憶する。請求項６ではエアコンＯＮ，ＯＦ
Ｆそれぞれで検知，記憶することを示している。
検知し記憶すると、空燃比補正項以外のフィードフォワ
ード操作量の誤差が含まれることになる。したがって請
求項４に示すように同一の負荷で目標空燃比のみが異な
る条件でＥａ，Ｅｂを検知し記憶することが精度を悪化
させない意味で望ましい。請求項５では例えばギア位置
毎に検知，記憶する。請求項６ではエアコンＯＮ，ＯＦ
Ｆそれぞれで検知，記憶することを示している。
【００１２】
【発明の実施の形態】図４は本発明の一実施例のシステ
ム図である。燃焼室に直接燃料を噴射する筒内噴射エン
ジン１において吸気管２の入り口に取り付けられた吸入
空気量を検知するエアフロセンサ３と、同吸気管２に取
り付けられた空気量をスロットル弁開度で制御する電子
スロットル４と、燃料噴射を高圧で行うための燃料ポン
プ５と、燃料管６に取り付けられた燃圧センサ７，燃焼
室内に直接燃料噴射を行う燃料噴射弁８，排気還流量を
電子制御するＥＧＲ弁９，点火プラグ１０，排気管１１
の出口で排気浄化を行う触媒１２，排気の酸素濃度を検
出するＯ2 センサ１３，水温センサ１４，クランク軸か
らエンジン回転数を検出する回転数センサ１５，アクセ
ルの踏み込み量を検出するアクセルセンサ１６，コント
ロールユニット１７から構成される。
ム図である。燃焼室に直接燃料を噴射する筒内噴射エン
ジン１において吸気管２の入り口に取り付けられた吸入
空気量を検知するエアフロセンサ３と、同吸気管２に取
り付けられた空気量をスロットル弁開度で制御する電子
スロットル４と、燃料噴射を高圧で行うための燃料ポン
プ５と、燃料管６に取り付けられた燃圧センサ７，燃焼
室内に直接燃料噴射を行う燃料噴射弁８，排気還流量を
電子制御するＥＧＲ弁９，点火プラグ１０，排気管１１
の出口で排気浄化を行う触媒１２，排気の酸素濃度を検
出するＯ2 センサ１３，水温センサ１４，クランク軸か
らエンジン回転数を検出する回転数センサ１５，アクセ
ルの踏み込み量を検出するアクセルセンサ１６，コント
ロールユニット１７から構成される。
【００１３】コントロールユニット１７においてはアク
セル踏み込み量に基づいて運転者の要求するトルクと各
センサ出力値に基づいたそのときの運転条件における最
適な空燃比を実現するための、目標空気量，目標燃料噴
射時期及び噴射量，目標EGR量，目標点火時期が演算さ
れ、制御信号である目標スロットル開度と燃料噴射パル
ス幅とＥＧＲ弁開度と点火時期をそれぞれ電子スロット
ル４，燃料噴射弁８，ＥＧＲ弁開度９，点火プラグ１０
に送る機能が備わっている。
セル踏み込み量に基づいて運転者の要求するトルクと各
センサ出力値に基づいたそのときの運転条件における最
適な空燃比を実現するための、目標空気量，目標燃料噴
射時期及び噴射量，目標EGR量，目標点火時期が演算さ
れ、制御信号である目標スロットル開度と燃料噴射パル
ス幅とＥＧＲ弁開度と点火時期をそれぞれ電子スロット
ル４，燃料噴射弁８，ＥＧＲ弁開度９，点火プラグ１０
に送る機能が備わっている。
【００１４】排気管１１に取り付けられたＯ2 センサ１
３は理論空燃比に対して濃淡のみを検出する２値センサ
であり、エンジンの目標空燃比が理論空燃比であるとき
コントロールユニット１７においてセンサ出力値に基づ
いて空気量あるいは燃料噴射量による空燃比フィードバ
ック制御を行う機能が備わっている。目標空燃比が理論
空燃比以外のときはフィードフォワード制御となる。
３は理論空燃比に対して濃淡のみを検出する２値センサ
であり、エンジンの目標空燃比が理論空燃比であるとき
コントロールユニット１７においてセンサ出力値に基づ
いて空気量あるいは燃料噴射量による空燃比フィードバ
ック制御を行う機能が備わっている。目標空燃比が理論
空燃比以外のときはフィードフォワード制御となる。
【００１５】またアクセルが踏み込まれない時はエンジ
ン回転数を目標回転数に維持するアイドル制御が行われ
る。本実施例を含んだ形でのアイドル制御の構成は図５
に示される。アイドル時は例えば水温などの運転条件に
よって決まる目標回転数を実現するように予め決められ
た操作量を演算するフィードフォワード分演算手段と、
フィードフォワード分の誤差を吸収するためと不明負荷
に対処するため実回転数に基づいて操作量を演算するフ
ィードバック分演算手段とで構成される。
ン回転数を目標回転数に維持するアイドル制御が行われ
る。本実施例を含んだ形でのアイドル制御の構成は図５
に示される。アイドル時は例えば水温などの運転条件に
よって決まる目標回転数を実現するように予め決められ
た操作量を演算するフィードフォワード分演算手段と、
フィードフォワード分の誤差を吸収するためと不明負荷
に対処するため実回転数に基づいて操作量を演算するフ
ィードバック分演算手段とで構成される。
【００１６】フィードバック制御は例えば目標回転数と
実回転数の誤差に基づいて操作量を演算するＰＩＤ制御
などが考えられる。フィードフォワード分とフィードバ
ック分の和はアイドル制御操作量として目標空気量演算
手段あるいは目標燃料噴射量演算手段に送られる。また
目標空燃比演算手段はアクセル踏み込み量，エンジン回
転数，水温などのエンジンの運転条件に応じて最適な空
燃比を演算する。また空燃比補正項演算手段においては
燃焼効率，ポンプ損失の影響でアクセルと出力トルクの
関係が空燃比によって変化しないよう補正する値を演算
する。
実回転数の誤差に基づいて操作量を演算するＰＩＤ制御
などが考えられる。フィードフォワード分とフィードバ
ック分の和はアイドル制御操作量として目標空気量演算
手段あるいは目標燃料噴射量演算手段に送られる。また
目標空燃比演算手段はアクセル踏み込み量，エンジン回
転数，水温などのエンジンの運転条件に応じて最適な空
燃比を演算する。また空燃比補正項演算手段においては
燃焼効率，ポンプ損失の影響でアクセルと出力トルクの
関係が空燃比によって変化しないよう補正する値を演算
する。
【００１７】本システムではトルクと空燃比の二つの状
態量を主に空気量と燃料噴射量を用いて制御するが処理
の順序として次の二つの形を取り得る。一つ目はまず目
標空気量を決定して電子スロットル開度が決まりエアフ
ロセンサ３で検出される空気量と目標空燃比から目標燃
料噴射量を決める方法。二つ目はまず目標燃料噴射量を
決定して目標燃料噴射量と目標空燃比から目標空気量を
決める方法である。前者を空気先行型，後者を燃料先行
型という。空気先行型ではアイドル制御操作量は目標空
気量演算手段に送られ、燃料先行型では目標燃料噴射量
演算手段に送られる。
態量を主に空気量と燃料噴射量を用いて制御するが処理
の順序として次の二つの形を取り得る。一つ目はまず目
標空気量を決定して電子スロットル開度が決まりエアフ
ロセンサ３で検出される空気量と目標空燃比から目標燃
料噴射量を決める方法。二つ目はまず目標燃料噴射量を
決定して目標燃料噴射量と目標空燃比から目標空気量を
決める方法である。前者を空気先行型，後者を燃料先行
型という。空気先行型ではアイドル制御操作量は目標空
気量演算手段に送られ、燃料先行型では目標燃料噴射量
演算手段に送られる。
【００１８】次に本発明の処理について説明する。本制
御は空燃比補正項誤差検出および記憶ルーチンと補正値
演算ルーチンで構成される。図６は空燃比補正項誤差検
出および記憶ルーチンを図７は補正値演算ルーチンを示
している。前述したように空燃比補正項の相対誤差は目
標空燃比λａとλｂそれぞれにおけるアイドルフィード
バック操作量分の差によって表される。したがって本ル
ーチンは目標空燃比λａ，λｂそれぞれでアイドルフィ
ードバック分の検出および記憶の処理を行う。ａ１では
アイドルフィードバック制御中であるかを判定する。
御は空燃比補正項誤差検出および記憶ルーチンと補正値
演算ルーチンで構成される。図６は空燃比補正項誤差検
出および記憶ルーチンを図７は補正値演算ルーチンを示
している。前述したように空燃比補正項の相対誤差は目
標空燃比λａとλｂそれぞれにおけるアイドルフィード
バック操作量分の差によって表される。したがって本ル
ーチンは目標空燃比λａ，λｂそれぞれでアイドルフィ
ードバック分の検出および記憶の処理を行う。ａ１では
アイドルフィードバック制御中であるかを判定する。
【００１９】アイドルフィードバック制御中であればａ
２において検出条件が成立しているかを判定する。検出
条件としては暖機後であること、エンジンの運転状態が
十分に安定していることとする。暖機後であることは水
温センサ１４の出力値がある値以上であれば暖機後と判
断する。十分に安定していることは回転数センサ１５の
出力値に基づいてΔ回転数がある値以内に一定期間収ま
っているかで判断する。
２において検出条件が成立しているかを判定する。検出
条件としては暖機後であること、エンジンの運転状態が
十分に安定していることとする。暖機後であることは水
温センサ１４の出力値がある値以上であれば暖機後と判
断する。十分に安定していることは回転数センサ１５の
出力値に基づいてΔ回転数がある値以内に一定期間収ま
っているかで判断する。
【００２０】ａ１，ａ２がともに成立していればａ３で
は目標空燃比演算手段で得られる目標空燃比がλａであ
るかを判定する。ａ１，ａ２，ａ３全ての条件が成立し
た場合、ａ４でアイドルフィードバック分操作量をＮ回
サンプリングしその平均値Ｅａを演算する。ただしサン
プリング回数がＮ回に達しない内にａ１，ａ２，ａ３の
いずれかが不成立となったときはサンプリングを中止し
サンプリング回数も０回にリセットする。
は目標空燃比演算手段で得られる目標空燃比がλａであ
るかを判定する。ａ１，ａ２，ａ３全ての条件が成立し
た場合、ａ４でアイドルフィードバック分操作量をＮ回
サンプリングしその平均値Ｅａを演算する。ただしサン
プリング回数がＮ回に達しない内にａ１，ａ２，ａ３の
いずれかが不成立となったときはサンプリングを中止し
サンプリング回数も０回にリセットする。
【００２１】ａ５では平均値Ｅａをメモリ領域Ａに記憶
する。ａ３において目標空燃比がλａでないとき、ａ６
で目標空燃比がλｂであるかどうかを判定する。ａ１，
ａ２，ａ４全ての条件が成立した場合、ａ７でアイドル
フィードバック分操作量をＮ回サンプリングしその平均
値Ｅｂを演算する。ただしサンプリング回数がＮ回に達
しない内にａ１，ａ２，ａ４のいずれかが不成立となっ
たときはサンプリングを中止しサンプリング回数を０回
にリセットする。ａ７では平均値Ｅｂをメモリ領域Ｂに
記憶する。以上が空燃比補正項誤差検出および記憶ルー
チンである。
する。ａ３において目標空燃比がλａでないとき、ａ６
で目標空燃比がλｂであるかどうかを判定する。ａ１，
ａ２，ａ４全ての条件が成立した場合、ａ７でアイドル
フィードバック分操作量をＮ回サンプリングしその平均
値Ｅｂを演算する。ただしサンプリング回数がＮ回に達
しない内にａ１，ａ２，ａ４のいずれかが不成立となっ
たときはサンプリングを中止しサンプリング回数を０回
にリセットする。ａ７では平均値Ｅｂをメモリ領域Ｂに
記憶する。以上が空燃比補正項誤差検出および記憶ルー
チンである。
【００２２】次に補正値演算ルーチンを図ｂにしたがっ
て説明する。ｂ１でアイドルフィードバック制御中であ
るかを判定する。アイドルフィードバック制御中であれ
ば、ｂ２で目標空燃比λａ，λｂそれぞれでのフィード
バック分の平均値Ｅａ，Ｅｂの演算がともに終了し、メ
モリ領域Ａ，Ｂに記憶済みであるかを判定する。
て説明する。ｂ１でアイドルフィードバック制御中であ
るかを判定する。アイドルフィードバック制御中であれ
ば、ｂ２で目標空燃比λａ，λｂそれぞれでのフィード
バック分の平均値Ｅａ，Ｅｂの演算がともに終了し、メ
モリ領域Ａ，Ｂに記憶済みであるかを判定する。
【００２３】Ｅａ，Ｅｂの演算および記憶がともに終了
していればｂ３で目標空燃比がλａからλｂに切り替え
るタイミングを検出する。もし切替時であれば空燃比補
正項相対誤差Ｅ＝Ｅａ−Ｅｂを求め、切替と同時にアイ
ドルフィードバック分からＥだけ引いた値を新たにフィ
ードバック分とする。空燃比補正項相対誤差Ｅが十分に
小さくなるまで空燃比補正項誤差検出および記憶ルーチ
ンと補正値演算ルーチンの処理は繰り返す。
していればｂ３で目標空燃比がλａからλｂに切り替え
るタイミングを検出する。もし切替時であれば空燃比補
正項相対誤差Ｅ＝Ｅａ−Ｅｂを求め、切替と同時にアイ
ドルフィードバック分からＥだけ引いた値を新たにフィ
ードバック分とする。空燃比補正項相対誤差Ｅが十分に
小さくなるまで空燃比補正項誤差検出および記憶ルーチ
ンと補正値演算ルーチンの処理は繰り返す。
【００２４】
【発明の効果】本発明によって目標空燃比がλａからλ
ｂまで切り替わると同時にアイドルフィードバック分が
空燃比補正項の相対誤差分だけステップ的に変化しλａ
とλｂの間の空燃比補正項相対誤差を吸収するのでフィ
ードバック制御の遅れを解消され切替時の回転変動が抑
制されアイドル時の安定性の悪化を防ぐことが可能とな
る。
ｂまで切り替わると同時にアイドルフィードバック分が
空燃比補正項の相対誤差分だけステップ的に変化しλａ
とλｂの間の空燃比補正項相対誤差を吸収するのでフィ
ードバック制御の遅れを解消され切替時の回転変動が抑
制されアイドル時の安定性の悪化を防ぐことが可能とな
る。
【図１】一般のリーンバーンエンジンにおけるアイドル
制御の構成図。
制御の構成図。
【図２】従来のアイドル時の空燃比切替時に発生する回
転変動を示す特性図。
転変動を示す特性図。
【図３】本発明の回転変動が抑制される効果を示す特性
図。
図。
【図４】本発明の実施例におけるエンジン制御装置のシ
ステム構成図。
ステム構成図。
【図５】本発明を備えたアイドル制御の構成を示す図。
【図６】本発明の空燃比補正項誤差検出および記憶処理
のフローチャート。
のフローチャート。
【図７】本発明の補正値演算処理のフローチャート。
１…エンジン、２…吸気管、３…エアフロセンサ、４…
電子スロットル、５…高圧燃料ポンプ、６…燃料管、７
…燃圧センサ、８…燃料噴射弁、９…ＥＧＲバルブ、１
０…点火プラグ、１１…排気管、１２…触媒、１３…排
気Ｏ2 センサ、１４…水温センサ、１５…エンジン回転
数センサ、１６…アクセル踏み込み量センサ、１７…コ
ントロールユニット。
電子スロットル、５…高圧燃料ポンプ、６…燃料管、７
…燃圧センサ、８…燃料噴射弁、９…ＥＧＲバルブ、１
０…点火プラグ、１１…排気管、１２…触媒、１３…排
気Ｏ2 センサ、１４…水温センサ、１５…エンジン回転
数センサ、１６…アクセル踏み込み量センサ、１７…コ
ントロールユニット。
Claims (6)
- 【請求項１】アイドル時に所定の回転数になるようエン
ジン制御量をフィードバック制御する手段と広域の空燃
比で燃焼を行う手段を備えるエンジンの制御装置におい
て、目標空燃比λａにおけるアイドルフィードバック操
作量分Ｅａと目標空燃比λｂにおけるアイドルフィード
バック操作量分Ｅｂを記憶しておき、目標空燃比をλａ
からλｂに切り替える要求が発生した場合、切替時に切
替直前のフィードバック操作量分からｅ＝Ｅａ−Ｅｂだ
け引いた値を切替直後のフィードバック操作量分とし、
目標空燃比切替時にｅをステップ的に補正することを特
徴とするエンジンの制御装置。 - 【請求項２】請求項１において、空燃比切替時にｅを目
標空気量の単位に変換して目標空気量に反映する方法と
し、装置を電子スロットルあるいは大容量空気バルブと
したことを特徴とするエンジンの制御装置。 - 【請求項３】請求項１において、空燃比切替時にｅを目
標燃料噴射量の単位に変換して目標燃料噴射量に反映す
る方法とし、装置を燃料噴射弁としたことを特徴とする
エンジンの制御装置。 - 【請求項４】請求項１において、アイドル時のフィード
バック分をエンジンの各負荷の種類に応じて検知，記憶
することを特徴とするエンジンの制御装置。 - 【請求項５】請求項４において、アイドル時のフィード
バック分を駆動装置のギア位置毎に検知，記憶すること
を特徴とするエンジンの制御装置。 - 【請求項６】請求項４において、アイドル時のフィード
バック分をエアコンＯＮとＯＦＦでそれぞれに検知，記
憶することを特徴とするエンジンの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4486198A JPH11241629A (ja) | 1998-02-26 | 1998-02-26 | エンジンの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4486198A JPH11241629A (ja) | 1998-02-26 | 1998-02-26 | エンジンの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11241629A true JPH11241629A (ja) | 1999-09-07 |
Family
ID=12703280
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4486198A Pending JPH11241629A (ja) | 1998-02-26 | 1998-02-26 | エンジンの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11241629A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002081888A1 (fr) * | 2001-04-03 | 2002-10-17 | Hitachi, Ltd. | Unite de commande de combustion interne |
| JP2017198152A (ja) * | 2016-04-28 | 2017-11-02 | 株式会社豊田自動織機 | Ｄｐｆ手動再生制御装置 |
-
1998
- 1998-02-26 JP JP4486198A patent/JPH11241629A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002081888A1 (fr) * | 2001-04-03 | 2002-10-17 | Hitachi, Ltd. | Unite de commande de combustion interne |
| JP2017198152A (ja) * | 2016-04-28 | 2017-11-02 | 株式会社豊田自動織機 | Ｄｐｆ手動再生制御装置 |
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