JPH11241248A - 開口用電気式アクチュエータの位置決めハウジングおよび織機 - Google Patents
開口用電気式アクチュエータの位置決めハウジングおよび織機Info
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- JPH11241248A JPH11241248A JP10367778A JP36777898A JPH11241248A JP H11241248 A JPH11241248 A JP H11241248A JP 10367778 A JP10367778 A JP 10367778A JP 36777898 A JP36777898 A JP 36777898A JP H11241248 A JPH11241248 A JP H11241248A
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- D03—WEAVING
- D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
- D03C5/00—Cam or other direct-acting shedding mechanisms, i.e. operating heald frames without intervening power-supplying devices
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- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
- D03C3/00—Jacquards
- D03C3/20—Electrically-operated jacquards
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- D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
- D03C3/00—Jacquards
- D03C3/20—Electrically-operated jacquards
- D03C3/205—Independently actuated lifting cords
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Looms (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 通糸との相互作用の観点からいろいろなア
クチュエータを正確に位置決めすることができ、このア
クチュエータの１個または幾つかを分解することがで
き、そして電気手段によってアクチュエータを制御する
ことができる、電気式回転アクチュエータを収容するた
めのハウジングを提供する。 【解決手段】 織機の開口用電気式アクチュエータを位
置決めするためのハウジング１は、アクチュエータ３に
よって動かされるプーリ４上に通糸を巻き取ることがで
きるような位置に、少なくとも１個のアクチュエータ３
を移動可能に収容するための少なくとも１つの区画室２
を備えている。
クチュエータを正確に位置決めすることができ、このア
クチュエータの１個または幾つかを分解することがで
き、そして電気手段によってアクチュエータを制御する
ことができる、電気式回転アクチュエータを収容するた
めのハウジングを提供する。 【解決手段】 織機の開口用電気式アクチュエータを位
置決めするためのハウジング１は、アクチュエータ３に
よって動かされるプーリ４上に通糸を巻き取ることがで
きるような位置に、少なくとも１個のアクチュエータ３
を移動可能に収容するための少なくとも１つの区画室２
を備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、開口用電気式アク
チュエータ、特にジャガードタイプの織成機構の通糸を
制御する電気式アクチュエータを位置決するためのハウ
ジングと、織機に関する。
チュエータ、特にジャガードタイプの織成機構の通糸を
制御する電気式アクチュエータを位置決するためのハウ
ジングと、織機に関する。
【０００２】
【従来の技術】織機に適したより糸を直線的に制御する
ために、ステッピングモータまたはサーボモータのよう
な回転モータを使用することが知られている。
ために、ステッピングモータまたはサーボモータのよう
な回転モータを使用することが知られている。
【０００３】ジャガードタイプの織成機構を構成する多
数の通糸を考慮すると、この通糸に関連するアクチュエ
ータは、電気制御装置によって個別的に制御可能にかつ
通糸が互いに干渉し合わないように、互いに配置しなけ
ればならない。更に、通常の点検修理、メンテナンスま
たは交換作業のために織成機構から当該のアクチュエー
タを選択的に取り出し可能でなければならない。更に、
アクチュエータは電気的な供給および制御基板に対して
正確に位置決めしなければならない。
数の通糸を考慮すると、この通糸に関連するアクチュエ
ータは、電気制御装置によって個別的に制御可能にかつ
通糸が互いに干渉し合わないように、互いに配置しなけ
ればならない。更に、通常の点検修理、メンテナンスま
たは交換作業のために織成機構から当該のアクチュエー
タを選択的に取り出し可能でなければならない。更に、
アクチュエータは電気的な供給および制御基板に対して
正確に位置決めしなければならない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の主たる目的
は、通糸との相互作用の観点からいろいろなアクチュエ
ータを正確に位置決めすることができ、このアクチュエ
ータの１個または幾つかを分解することができ、そして
電気手段によってアクチュエータを制御することができ
る、電気式回転アクチュエータを収容するためのハウジ
ングを提供することである。
は、通糸との相互作用の観点からいろいろなアクチュエ
ータを正確に位置決めすることができ、このアクチュエ
ータの１個または幾つかを分解することができ、そして
電気手段によってアクチュエータを制御することができ
る、電気式回転アクチュエータを収容するためのハウジ
ングを提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】これを考慮して、織機の
開口用電気式アクチュエータを位置決めするための本発
明によるハウジングは、アクチュエータによって動かさ
れるプーリ上に通糸を巻き取ることができるような位置
に、少なくとも１個のアクチュエータを移動可能に収容
するための少なくとも１つの区画室を備えている。
開口用電気式アクチュエータを位置決めするための本発
明によるハウジングは、アクチュエータによって動かさ
れるプーリ上に通糸を巻き取ることができるような位置
に、少なくとも１個のアクチュエータを移動可能に収容
するための少なくとも１つの区画室を備えている。
【０００６】本発明により、区画室は電気式回転アクチ
ュエータと同じ数の収容部を形成する。これはアクチュ
エータの迅速な点検修理を容易にする。
ュエータと同じ数の収容部を形成する。これはアクチュ
エータの迅速な点検修理を容易にする。
【０００７】形状を正確に定めることができるこれらの
区画室は、アクチュエータとの相互作用によってアクチ
ュエータの方向を決定する。
区画室は、アクチュエータとの相互作用によってアクチ
ュエータの方向を決定する。
【０００８】本発明の第１の実施形では、区画室がアク
チュエータのプーリの回転軸線に対してほぼ垂直に列を
なしてかつ上下に段をなして配置されている。本発明の
この実施形により、１個のハウジングは同じ数の区画室
から構成され、この区画室内に収容されたアクチュエー
タのプーリは並べて配置され、特に通糸を配置するとき
にプーリ装置へのアクセスを容易にする。
チュエータのプーリの回転軸線に対してほぼ垂直に列を
なしてかつ上下に段をなして配置されている。本発明の
この実施形により、１個のハウジングは同じ数の区画室
から構成され、この区画室内に収容されたアクチュエー
タのプーリは並べて配置され、特に通糸を配置するとき
にプーリ装置へのアクセスを容易にする。
【０００９】本発明の他の実施形に従って、区画室は幾
つかのアクチュエータを収容し、区画室はその中で少な
くとも１個のアクチュエータを位置決めするための手段
を備えている。これにより、ハウジングは非常にコンパ
クトになるが、本発明の目的を達成する。アクチュエー
タの幾つかの列および段は区画室内に設けることができ
る。いろいろな実施形に応じて、位置決め手段は、区画
室の横方向寸法の一部にわたって延びるリブまたはセン
タリングピンとして形成可能である。
つかのアクチュエータを収容し、区画室はその中で少な
くとも１個のアクチュエータを位置決めするための手段
を備えている。これにより、ハウジングは非常にコンパ
クトになるが、本発明の目的を達成する。アクチュエー
タの幾つかの列および段は区画室内に設けることができ
る。いろいろな実施形に応じて、位置決め手段は、区画
室の横方向寸法の一部にわたって延びるリブまたはセン
タリングピンとして形成可能である。
【００１０】本発明の他の有利な実施形に従って、ハウ
ジングはアクチュエータのプーリを収容するためのカバ
ーを備えている。このカバーは、作動中繊維機械の近く
の空中浮遊毛羽に対して、プーリとアクチュエータを絶
縁する。これにより、毛羽にさらされ、詰まって効率が
低下し得るこれらの装置の寿命が長くなる。カバーはア
クチュエータのプーリを分離するためのリブを備えてい
る。この分離リブはカバーの内部を分割し、プーリに巻
かれる通糸の走行を容易に定めることができ、それによ
って、通糸が破断した場合にも、通糸間の干渉または通
糸と隣接するプーリの間の干渉が生じないようにする。
ジングはアクチュエータのプーリを収容するためのカバ
ーを備えている。このカバーは、作動中繊維機械の近く
の空中浮遊毛羽に対して、プーリとアクチュエータを絶
縁する。これにより、毛羽にさらされ、詰まって効率が
低下し得るこれらの装置の寿命が長くなる。カバーはア
クチュエータのプーリを分離するためのリブを備えてい
る。この分離リブはカバーの内部を分割し、プーリに巻
かれる通糸の走行を容易に定めることができ、それによ
って、通糸が破断した場合にも、通糸間の干渉または通
糸と隣接するプーリの間の干渉が生じないようにする。
【００１１】この場合、本発明の他の有利な実施形に従
って、区画室は列をなしてまたは段状に配置され、カバ
ーのリブの幾つかがこの段または列に対して傾斜してい
る。リブを傾斜させることにより、幾つかの通糸を互い
にほぼ平行に並置することができる。この構造は通糸間
の干渉と、摩耗や破裂を制限する定置要素上の摩耗を最
小限にする。
って、区画室は列をなしてまたは段状に配置され、カバ
ーのリブの幾つかがこの段または列に対して傾斜してい
る。リブを傾斜させることにより、幾つかの通糸を互い
にほぼ平行に並置することができる。この構造は通糸間
の干渉と、摩耗や破裂を制限する定置要素上の摩耗を最
小限にする。
【００１２】本発明の他の有利な実施形では、ハウジン
グはガイドバーを備え、このガイドバーはアクチュエー
タによって制御される通糸を通過させるための穴を有す
る。このバーの機能は、プーリと相対的な通糸の位置を
定めることである。それによって、結び位置に依存する
通糸の次の方向がどんな方向であっても、最良の巻取り
および巻き戻しが保証される。
グはガイドバーを備え、このガイドバーはアクチュエー
タによって制御される通糸を通過させるための穴を有す
る。このバーの機能は、プーリと相対的な通糸の位置を
定めることである。それによって、結び位置に依存する
通糸の次の方向がどんな方向であっても、最良の巻取り
および巻き戻しが保証される。
【００１３】本発明の他の有利な実施形では、各々の区
画室が区画室内に収容されたアクチュエータの電力供給
のための穴を有する底変形部を備えている。この穴はア
クチュエータに固定されたプーリと反対の側に設けられ
ている。これは、プーリや通糸と干渉することなく、ア
クチュエータの電力供給を容易にする。
画室が区画室内に収容されたアクチュエータの電力供給
のための穴を有する底変形部を備えている。この穴はア
クチュエータに固定されたプーリと反対の側に設けられ
ている。これは、プーリや通糸と干渉することなく、ア
クチュエータの電力供給を容易にする。
【００１４】本発明の他の有利な実施形では、この底変
形部が、ハウジング内でアクチュエータに固定されたボ
ルト止めブラケットのための支持面を有する。支持面
と、ボルト止めブラケットの相互作用は、区画室内での
アクチュエータの固定を保証する。
形部が、ハウジング内でアクチュエータに固定されたボ
ルト止めブラケットのための支持面を有する。支持面
と、ボルト止めブラケットの相互作用は、区画室内での
アクチュエータの固定を保証する。
【００１５】本発明の他の有利な実施形では、ハウジン
グが区画室内に配置されたアクチュエータのための電子
制御装置と相対的な位置決め手段を備え、この電子制御
装置はアクチュエータの電力供給手段およびまたは角度
位置検出手段を備えている。ハウジングは簡単な操作に
よって、特に留め金具によって、電子制御装置に連結可
能である。これにより、プリント制御要素と相対的にア
クチュエータを満足のいくように位置することができ
る。
グが区画室内に配置されたアクチュエータのための電子
制御装置と相対的な位置決め手段を備え、この電子制御
装置はアクチュエータの電力供給手段およびまたは角度
位置検出手段を備えている。ハウジングは簡単な操作に
よって、特に留め金具によって、電子制御装置に連結可
能である。これにより、プリント制御要素と相対的にア
クチュエータを満足のいくように位置することができ
る。
【００１６】本発明は更に、上述のような１個以上のハ
ウジングを有する織成機構を備えた織機に関する。この
織機は公知の種類の装置よりも使用やメンテナンスが簡
単であり、ジャガード型織機のハーネスの糸制御によっ
て糸通しを可能にする。従って、公知の技術と比べて効
率がかなり改善される。
ウジングを有する織成機構を備えた織機に関する。この
織機は公知の種類の装置よりも使用やメンテナンスが簡
単であり、ジャガード型織機のハーネスの糸制御によっ
て糸通しを可能にする。従って、公知の技術と比べて効
率がかなり改善される。
【００１７】
【発明の実施の形態】電気式回転アクチュエータを収容
するためのハウジングの４つの実施の形態の次の説明か
ら、本発明が一層良好に理解され、他の効果が一層明ら
かになるであろう。この説明は例示的なハウジングの原
理に従ってかつ添付の図を参照して行われる。
するためのハウジングの４つの実施の形態の次の説明か
ら、本発明が一層良好に理解され、他の効果が一層明ら
かになるであろう。この説明は例示的なハウジングの原
理に従ってかつ添付の図を参照して行われる。
【００１８】図１に示したハウジング１は４列および４
段に配置された１６個の区画室２を備えている。区画室
２は直角をなす２つの方向に延びる、ハウジング１の内
部の隔壁１ａによって分離されているので、ほぼ平行六
面体の形をしている。各々の区画室２の内側形状は、こ
の区画室に収容される電気式回転アクチュエータ３の外
形にほぼ一致している。このアクチュエータは通糸５を
巻き取るためのプーリ４を備えている。
段に配置された１６個の区画室２を備えている。区画室
２は直角をなす２つの方向に延びる、ハウジング１の内
部の隔壁１ａによって分離されているので、ほぼ平行六
面体の形をしている。各々の区画室２の内側形状は、こ
の区画室に収容される電気式回転アクチュエータ３の外
形にほぼ一致している。このアクチュエータは通糸５を
巻き取るためのプーリ４を備えている。
【００１９】アクチュエータ３は各々の区画室３内で、
プーリ４の回転軸線Ｘ−Ｘ′に対してほぼ平行な方向Ｆ
において位置決め可能である。アクチュエータ３はその
背後に、すなわちプーリ３と反対の側に、延長部６を備
えている。この延長部はプリント回路基板８の電子制御
装置に電気的に接続するためのピン７を備えている。各
々の区画室２の底変形部９には、穴１０が穿孔されてい
る。延長部６とピン７がこの穴を通過する。
プーリ４の回転軸線Ｘ−Ｘ′に対してほぼ平行な方向Ｆ
において位置決め可能である。アクチュエータ３はその
背後に、すなわちプーリ３と反対の側に、延長部６を備
えている。この延長部はプリント回路基板８の電子制御
装置に電気的に接続するためのピン７を備えている。各
々の区画室２の底変形部９には、穴１０が穿孔されてい
る。延長部６とピン７がこの穴を通過する。
【００２０】図２から一層明瞭に判るように、ハウジン
グ１の後側縁部は、基板８を収容し締付け固定するため
の第１のさねはぎ溝１ｃを備えている。更に、第２の基
板８′のための第２のさねはぎ溝１ｄが設けられてい
る。従って、ハウジング１に対する基板８，８′の位置
が正確に定められるので、基板８，８′と相対的にアク
チュエータ３の位置も正確に定められる。これはアクチ
ュエータに給電し制御するためのコネクタピンの満足の
いく機能を保証する。
グ１の後側縁部は、基板８を収容し締付け固定するため
の第１のさねはぎ溝１ｃを備えている。更に、第２の基
板８′のための第２のさねはぎ溝１ｄが設けられてい
る。従って、ハウジング１に対する基板８，８′の位置
が正確に定められるので、基板８，８′と相対的にアク
チュエータ３の位置も正確に定められる。これはアクチ
ュエータに給電し制御するためのコネクタピンの満足の
いく機能を保証する。
【００２１】アクチュエータ３はプーリ４と反対の側
に、カラー１１を備えている。このカラーは図示してい
ないロータに固定されている。このロータにはプーリが
取付けられている。カラー１１はその半径方向外側の面
に刻み目１１ａを有する。プーリ４の回転軸線Ｘ−Ｘ′
に対してほぼ垂直に、締付け力または制動力をカラー１
１に供給可能である。この力は適当な手段によって供給
可能であり、刻み目１１ａはカラー１をその位置に固定
保持することを可能にする。カラー１１には更に歯が形
成され、この歯はその間に溝を画成している。連続して
設けたこれらの歯と溝により、軸線Ｘ−Ｘ′回りのプー
リ４とカラー１１の方向が、光学式、赤外線式または類
似の種類のスキャナ１２によって記録可能である。スキ
ャナは好ましくは基板８に組み込まれている。
に、カラー１１を備えている。このカラーは図示してい
ないロータに固定されている。このロータにはプーリが
取付けられている。カラー１１はその半径方向外側の面
に刻み目１１ａを有する。プーリ４の回転軸線Ｘ−Ｘ′
に対してほぼ垂直に、締付け力または制動力をカラー１
１に供給可能である。この力は適当な手段によって供給
可能であり、刻み目１１ａはカラー１をその位置に固定
保持することを可能にする。カラー１１には更に歯が形
成され、この歯はその間に溝を画成している。連続して
設けたこれらの歯と溝により、軸線Ｘ−Ｘ′回りのプー
リ４とカラー１１の方向が、光学式、赤外線式または類
似の種類のスキャナ１２によって記録可能である。スキ
ャナは好ましくは基板８に組み込まれている。
【００２２】図２に明瞭に示すように、アクチュエータ
３が各々の区画室内にあるときに、この区画室内に収容
されるプーリ４は、制御すべき通糸５を巻取ることがで
きるようにするために、この区画室から外に突出してい
る。従って、各々のアクチュエータは、図２の左側のそ
の前部に設けたプーリ４によって、通糸の動きを制御
し、図２において右側のその背部に位置するピン７とカ
ラー１１によって制御される。
３が各々の区画室内にあるときに、この区画室内に収容
されるプーリ４は、制御すべき通糸５を巻取ることがで
きるようにするために、この区画室から外に突出してい
る。従って、各々のアクチュエータは、図２の左側のそ
の前部に設けたプーリ４によって、通糸の動きを制御
し、図２において右側のその背部に位置するピン７とカ
ラー１１によって制御される。
【００２３】この状態で、カバー１５がハウジング１の
１６個の区画室２内に配置されたアクチュエータ３の１
６個のプーリを閉囲する。このカバーは毛羽の蓄積ある
いはプーリが機能している間の操作人の工具との接触を
防止する。カバー１５は第１の内側リブ１５ａを備えて
いる。この内側リブはハウジング１の分割隔壁１ａの方
に延びている。特に図１，３に示すように、リブ１５ａ
はプーリ４の軸線Ｘ−Ｘ′に対してほぼ垂直な第１の方
向に延びている。このリブによってプーリが囲まれてい
る。カバーは更に、第１のリブ１５ａに対してほぼ垂直
に配置された第２の内側のリブ１５ｂを備えている。リ
ブ１５ａ，１５ｂは異なるアクチュエータからのプーリ
４の分離を可能にし、異なるプーリ間の毛羽の循環を防
止する。リブ１５ｂはリブ１５ａに達していない。なぜ
なら、リブ１５ｂの自由端と、隣接する第１のリブ１５
ａとの間に１本または複数本の通糸５の通路を形成する
ために、リブ１５ｂが切り詰められているからである。
図３に明瞭に示すように、第２のリブ１５ｂは異なる長
さを有し、通糸の数の増大につれて次第に短くなってい
る。この通糸のために第２のリブは通路を形成してい
る。リブ１５ｂの機能は、特に誤操作の際弾性的戻し装
置が通糸を下方に引っ張るときに、上側のアクチュエー
タのプーリの通糸が下側のアクチュエータのプーリに接
触しないようにすることである。
１６個の区画室２内に配置されたアクチュエータ３の１
６個のプーリを閉囲する。このカバーは毛羽の蓄積ある
いはプーリが機能している間の操作人の工具との接触を
防止する。カバー１５は第１の内側リブ１５ａを備えて
いる。この内側リブはハウジング１の分割隔壁１ａの方
に延びている。特に図１，３に示すように、リブ１５ａ
はプーリ４の軸線Ｘ−Ｘ′に対してほぼ垂直な第１の方
向に延びている。このリブによってプーリが囲まれてい
る。カバーは更に、第１のリブ１５ａに対してほぼ垂直
に配置された第２の内側のリブ１５ｂを備えている。リ
ブ１５ａ，１５ｂは異なるアクチュエータからのプーリ
４の分離を可能にし、異なるプーリ間の毛羽の循環を防
止する。リブ１５ｂはリブ１５ａに達していない。なぜ
なら、リブ１５ｂの自由端と、隣接する第１のリブ１５
ａとの間に１本または複数本の通糸５の通路を形成する
ために、リブ１５ｂが切り詰められているからである。
図３に明瞭に示すように、第２のリブ１５ｂは異なる長
さを有し、通糸の数の増大につれて次第に短くなってい
る。この通糸のために第２のリブは通路を形成してい
る。リブ１５ｂの機能は、特に誤操作の際弾性的戻し装
置が通糸を下方に引っ張るときに、上側のアクチュエー
タのプーリの通糸が下側のアクチュエータのプーリに接
触しないようにすることである。
【００２４】リブ１５ａはその下側領域が、区画室２に
よって形成された柱状体に対して傾斜している。リブ１
５ａのこの傾斜は、ハウジング１の下側部分に設けられ
たガイドバー１６の方に平行に通糸５を通過させる目的
を有する。実際、通糸５が図３のＩＩ−ＩＩ線に対して
ほぼ平行に配置されていると、上側のプーリ４に巻き取
られる通糸は、図３に示したその下方に配置されたプー
リと干渉するであろう。従って、通糸５を傾斜させる
と、通糸とプーリ間の干渉の危険がなくなる。
よって形成された柱状体に対して傾斜している。リブ１
５ａのこの傾斜は、ハウジング１の下側部分に設けられ
たガイドバー１６の方に平行に通糸５を通過させる目的
を有する。実際、通糸５が図３のＩＩ−ＩＩ線に対して
ほぼ平行に配置されていると、上側のプーリ４に巻き取
られる通糸は、図３に示したその下方に配置されたプー
リと干渉するであろう。従って、通糸５を傾斜させる
と、通糸とプーリ間の干渉の危険がなくなる。
【００２５】この通糸の傾斜はガイドバー１６によって
達成される。このガイドバーはアクチュエータ３によっ
て制御される通糸５を通過させるための穴１６ａを有す
る。ガイドバー１６における穴１６ａの位置決めはリブ
１５ａの下側領域の傾斜角度またはピッチに応じて行わ
れる。
達成される。このガイドバーはアクチュエータ３によっ
て制御される通糸５を通過させるための穴１６ａを有す
る。ガイドバー１６における穴１６ａの位置決めはリブ
１５ａの下側領域の傾斜角度またはピッチに応じて行わ
れる。
【００２６】図２に示すように、全体として、穴１６ａ
はアクチュエータの柱のプーリ４に巻かれた通糸５によ
って形成された第１の方向転換の平面上にある。これは
穴１６ａと通糸のコードのレベルで通糸５の摩擦を制限
する。この通糸は既に巻かれた通糸のコード上に巻かれ
ている。
はアクチュエータの柱のプーリ４に巻かれた通糸５によ
って形成された第１の方向転換の平面上にある。これは
穴１６ａと通糸のコードのレベルで通糸５の摩擦を制限
する。この通糸は既に巻かれた通糸のコード上に巻かれ
ている。
【００２７】図６に明瞭に示すように、穴１６ａはジグ
ザグに配置されている。すなわち、プーリ４の回転軸線
Ｘ−Ｘ′に対して垂直な２本の線Ｄ，Ｄ′上に交互に配
置されている。
ザグに配置されている。すなわち、プーリ４の回転軸線
Ｘ−Ｘ′に対して垂直な２本の線Ｄ，Ｄ′上に交互に配
置されている。
【００２８】カバー１５は図２に示す位置でプーリ４の
前端のための座面１５ｃを備えている。この座面はいろ
いろなプーリを正確に位置決めするので、アクチュエー
タ３が適切な区画室に正しく据え付けられていないとき
には、カバー１５を取付けることができない。
前端のための座面１５ｃを備えている。この座面はいろ
いろなプーリを正確に位置決めするので、アクチュエー
タ３が適切な区画室に正しく据え付けられていないとき
には、カバー１５を取付けることができない。
【００２９】カバーはねじによってハウジング１に取付
けられている。このねじは軸線１５ｄによって示してあ
り、ハウジング１のねじ穴１ｂにねじ込まれる。
けられている。このねじは軸線１５ｄによって示してあ
り、ハウジング１のねじ穴１ｂにねじ込まれる。
【００３０】図１から判るように、アクチュエータ３は
２つの斜めの穴３ａを備えている。この穴は可動のくさ
び３ｂによって形成されている。このくさびはそれを形
成する材料の弾性によって、アクチュエータ３の残りの
部分と相対的に移動可能である。この可動のくさびは、
各々のアクチュエータが適切な区画室に挿入されるとき
に、アクチュエータのプーリ４の回転軸線方向に押し込
まれる。可動のくさびは区画室内でのアクチュエータの
摩擦によって固定保持作用を生じる。
２つの斜めの穴３ａを備えている。この穴は可動のくさ
び３ｂによって形成されている。このくさびはそれを形
成する材料の弾性によって、アクチュエータ３の残りの
部分と相対的に移動可能である。この可動のくさびは、
各々のアクチュエータが適切な区画室に挿入されるとき
に、アクチュエータのプーリ４の回転軸線方向に押し込
まれる。可動のくさびは区画室内でのアクチュエータの
摩擦によって固定保持作用を生じる。
【００３１】各々のアクチュエータ３は図４，５に示し
た弾性的なクランプ１７を備えている。このクランプの
先端は変形部９の支持面９ａに支持される突出部または
突端１７ａを備えている。アクチュエータ３が区画室２
にＦ方向に挿入されてその底まで達すると、弾性クラン
プ１７の突端１７ａが穴１２０を通過するときに、弾性
クランプは少し変形する。そして、図５に示すように、
突端は面９ａに支持され、アクチュエータ３はその位置
に固定保持される。
た弾性的なクランプ１７を備えている。このクランプの
先端は変形部９の支持面９ａに支持される突出部または
突端１７ａを備えている。アクチュエータ３が区画室２
にＦ方向に挿入されてその底まで達すると、弾性クラン
プ１７の突端１７ａが穴１２０を通過するときに、弾性
クランプは少し変形する。そして、図５に示すように、
突端は面９ａに支持され、アクチュエータ３はその位置
に固定保持される。
【００３２】すべてのアクチュエータ３が適切な区画室
２内で適所に位置すると、図５において矢印Ｆ′によっ
て示すようにハウジング１を基板８の方へ後方に押すこ
とできる。そのとき、ピン７は慣用の連結装置１８に入
る。
２内で適所に位置すると、図５において矢印Ｆ′によっ
て示すようにハウジング１を基板８の方へ後方に押すこ
とできる。そのとき、ピン７は慣用の連結装置１８に入
る。
【００３３】１個または幾つかのアクチュエータ３を整
備する必要があるときには、場合によって基板８に固定
されたハウジング１の全体ユニットを、織成機構の残り
の部分から取り外すことができる。そして、ハウンジン
グの通常の交換を進めることができる。
備する必要があるときには、場合によって基板８に固定
されたハウジング１の全体ユニットを、織成機構の残り
の部分から取り外すことができる。そして、ハウンジン
グの通常の交換を進めることができる。
【００３４】他の実施形に従って、ハウジング１からカ
バー１５を取り外し、穴をあけたクランプ１９によって
１個または幾つかのアクチュエータ３を取り出すことが
できる。このクランプはプーリ４の近くにおいて各々の
アクチュエータ３の前部に設けられている。
バー１５を取り外し、穴をあけたクランプ１９によって
１個または幾つかのアクチュエータ３を取り出すことが
できる。このクランプはプーリ４の近くにおいて各々の
アクチュエータ３の前部に設けられている。
【００３５】織機で制御される糸の数に依存して、ハウ
ジング１の１つを装備しないようにすることができる。
必要なときに、いつでも付加的なアクチュエータを容易
に揃えることができる。
ジング１の１つを装備しないようにすることができる。
必要なときに、いつでも付加的なアクチュエータを容易
に揃えることができる。
【００３６】図７に示す第２の実施の形態では、図１〜
６の実施の形態の要素と似ている要素は、５０を加えた
同じ参照数字によって示してある。この実施の形態のハ
ウジング５１は４個のアクチュエータ５３を収容するた
めの１つだけの区画室５２を備えている。このアクチュ
エータは一点鎖線で示してある。区画室５２内でのアク
チュエータ５３の位置はリブ７１によって定められ、全
体として、区画室５２の高さ（ｈ）と幅（ｌ）の一部に
わたってハウジング５１の側部に対して平行に延びてい
る。従って、リブ７１は区画室５２内でのアクチュエー
タ５３の位置決めを容易にする。
６の実施の形態の要素と似ている要素は、５０を加えた
同じ参照数字によって示してある。この実施の形態のハ
ウジング５１は４個のアクチュエータ５３を収容するた
めの１つだけの区画室５２を備えている。このアクチュ
エータは一点鎖線で示してある。区画室５２内でのアク
チュエータ５３の位置はリブ７１によって定められ、全
体として、区画室５２の高さ（ｈ）と幅（ｌ）の一部に
わたってハウジング５１の側部に対して平行に延びてい
る。従って、リブ７１は区画室５２内でのアクチュエー
タ５３の位置決めを容易にする。
【００３７】図８に示す、本発明の第３の実施の形態で
は、図１〜６の実施の形態の要素と似ている要素は、１
００を加えた同じ参照数字によって示してある。この実
施の形態において、ハウジング１０１は９個のアクチュ
エータ１０３を収容することができる１つだけの区画室
１０２を備えている。このアクチュエータは一点鎖線で
示してある。区画室１０２内には、その中でアクチュエ
ータ１０３の位置を定めるために、センタリングピン１
２２が設けられている。このセンタリングピン１２２は
丸い部分によって示してある。しかし、アクチュエータ
１０３のくさびの着座のための角度を示すために、ピン
の横断面を示してもよい。
は、図１〜６の実施の形態の要素と似ている要素は、１
００を加えた同じ参照数字によって示してある。この実
施の形態において、ハウジング１０１は９個のアクチュ
エータ１０３を収容することができる１つだけの区画室
１０２を備えている。このアクチュエータは一点鎖線で
示してある。区画室１０２内には、その中でアクチュエ
ータ１０３の位置を定めるために、センタリングピン１
２２が設けられている。このセンタリングピン１２２は
丸い部分によって示してある。しかし、アクチュエータ
１０３のくさびの着座のための角度を示すために、ピン
の横断面を示してもよい。
【００３８】図９に示す、本発明の第４の実施の形態で
は、図１〜６の実施の形態の要素と似ている要素は、１
５０を加えた同じ参照数字によって示してある。この実
施の形態において、ハウジング１５１は３個のアクチュ
エータ１５３，１５３′，１５３″を収容することがで
きる１つだけの区画室１５２を備えている。このアクチ
ュエータは一点鎖線で示してある。アクチュエータ１５
３，１５３′はシングルである。すなわち、このアクチ
ュエータは１本の通糸の制御のために役立つ。一方、ア
クチュエータ１５３″はダブルである。すなわち、２本
の通糸を制御することができる。このアクチュエータは
２個のプーリのために一点鎖線で示してある。区画室１
５２内でのアクチュエータ１５３，１５３′，１５３″
の相対的な位置決めは、区画室１５２の横断面がアクチ
ュエータ１５３，１５３′，１５３″の外側輪郭の合計
に正確に一致することによって行われる。この場合、ハ
ウジング１５１の外壁１５１ａ，１５１ｂ，１５１ｃ，
１５１ｄは区画室１５２の内側でのアクチュエータ１５
３，１５３′，１５３″のための位置決め手段である。
は、図１〜６の実施の形態の要素と似ている要素は、１
５０を加えた同じ参照数字によって示してある。この実
施の形態において、ハウジング１５１は３個のアクチュ
エータ１５３，１５３′，１５３″を収容することがで
きる１つだけの区画室１５２を備えている。このアクチ
ュエータは一点鎖線で示してある。アクチュエータ１５
３，１５３′はシングルである。すなわち、このアクチ
ュエータは１本の通糸の制御のために役立つ。一方、ア
クチュエータ１５３″はダブルである。すなわち、２本
の通糸を制御することができる。このアクチュエータは
２個のプーリのために一点鎖線で示してある。区画室１
５２内でのアクチュエータ１５３，１５３′，１５３″
の相対的な位置決めは、区画室１５２の横断面がアクチ
ュエータ１５３，１５３′，１５３″の外側輪郭の合計
に正確に一致することによって行われる。この場合、ハ
ウジング１５１の外壁１５１ａ，１５１ｂ，１５１ｃ，
１５１ｄは区画室１５２の内側でのアクチュエータ１５
３，１５３′，１５３″のための位置決め手段である。
【００３９】本発明の他の変形が可能である。この変形
では、幾つかの単一または複式のアクチュエータが同じ
区画室内に収容されている。幾つかのアクチュエータを
収容するための区画室は、図１の区画室２と同様に、列
をなしておよび段状に重ねて配置可能である。
では、幾つかの単一または複式のアクチュエータが同じ
区画室内に収容されている。幾つかのアクチュエータを
収容するための区画室は、図１の区画室２と同様に、列
をなしておよび段状に重ねて配置可能である。
【００４０】第２，３，４の実施の形態のハウジング
は、第１の実施の形態について説明したようなカバー
と、第１の実施の形態の置き換え可能なすべての改良を
備えることができる。
は、第１の実施の形態について説明したようなカバー
と、第１の実施の形態の置き換え可能なすべての改良を
備えることができる。
【００４１】どの実施の形態においても、本発明による
ハウジングは、空間内でのアクチュエータの正確な位置
決めと、このカバーによるアクチュエータの密封と、エ
ネルギー消費による冷却、電子的な供給および制御基板
への電気的な接続、ブレーキおよび安全装置の支持、通
糸の案内およびその固定、例えばレール状の構造要素の
ような支持装置上での組み立てを容易にする。
ハウジングは、空間内でのアクチュエータの正確な位置
決めと、このカバーによるアクチュエータの密封と、エ
ネルギー消費による冷却、電子的な供給および制御基板
への電気的な接続、ブレーキおよび安全装置の支持、通
糸の案内およびその固定、例えばレール状の構造要素の
ような支持装置上での組み立てを容易にする。
【００４２】本発明の図示していない変形に従って、ハ
ウジングはアクチュエータ３の長さ、すなわちＸ−Ｘ′
軸線に対して平行なその寸法の一部だけに相当する深さ
を有していてもよい。それによって、アクチュエータを
ハウジング内に一度取付けると、アクチュエータはハウ
ジングの背部を越えて突出する。このような場合、アク
チュエータの後側部分を被覆するために、内側のリブを
備えていない平行六面体の形をした被覆キャップをハウ
ジングの背部に取付けることができる。この被覆キャッ
プは電気的な接続手段を備えている。この場合、アクチ
ュエータの空間内での位置決めは、ハウジングの前部に
おいてアクチュエータの間にあるハウジングのリブまた
はピンによって行われる。
ウジングはアクチュエータ３の長さ、すなわちＸ−Ｘ′
軸線に対して平行なその寸法の一部だけに相当する深さ
を有していてもよい。それによって、アクチュエータを
ハウジング内に一度取付けると、アクチュエータはハウ
ジングの背部を越えて突出する。このような場合、アク
チュエータの後側部分を被覆するために、内側のリブを
備えていない平行六面体の形をした被覆キャップをハウ
ジングの背部に取付けることができる。この被覆キャッ
プは電気的な接続手段を備えている。この場合、アクチ
ュエータの空間内での位置決めは、ハウジングの前部に
おいてアクチュエータの間にあるハウジングのリブまた
はピンによって行われる。
【００４３】更に、ハウジングの背部は、電子基板を保
護するために、アクチュエータのＸ−Ｘ′軸線に対して
平行に延びるスカートを備えていてもよい。このアクチ
ュエータの背部はアクチュエータの作動環境内で生じる
多量の毛羽の循環に抗して電子基板に接続される。
護するために、アクチュエータのＸ−Ｘ′軸線に対して
平行に延びるスカートを備えていてもよい。このアクチ
ュエータの背部はアクチュエータの作動環境内で生じる
多量の毛羽の循環に抗して電子基板に接続される。
【００４４】本発明のハウジングは回転式電気アクチュ
エータを収容するものとして説明した。このハウジング
はすべての種類の電気アクチュエータ、特に線形アクチ
ュエータを位置決めすることができる。
エータを収容するものとして説明した。このハウジング
はすべての種類の電気アクチュエータ、特に線形アクチ
ュエータを位置決めすることができる。
【００４５】どの実施の形態においても、ハウジングは
熱伝導性の良好な材料、特にアルミニウムまたはザマク
（Zamak 登録商標) からなると有利である。
熱伝導性の良好な材料、特にアルミニウムまたはザマク
（Zamak 登録商標) からなると有利である。
【００４６】ジャガード機構のためのアクチュエータに
ついて説明したが、本発明は一般的に繊維機械、特に針
を制御するための編み機にも適用可能である。
ついて説明したが、本発明は一般的に繊維機械、特に針
を制御するための編み機にも適用可能である。
【図１】回転式電気アクチュエータを備えたボビンを立
てて置くときの本発明によるハウジングを部分的に切断
して示す斜視図である。
てて置くときの本発明によるハウジングを部分的に切断
して示す斜視図である。
【図２】ボビンを立てて置いた後の、図１のハウジング
の、図２のＩ−ＩＩ線に沿った縦断面図である。
の、図２のＩ−ＩＩ線に沿った縦断面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図であ
る。
る。
【図４】区画室内にアクチュエータを挿入するときの、
図２のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図である。
図２のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図である。
【図５】アクチュエータが位置をロックされた、図４と
同様な図である。
同様な図である。
【図６】図３のＶＩ−ＶＩ線に沿った断面図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態によるハウジングを
示す正面図である。
示す正面図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態によるハウジングを
示す正面図である。
示す正面図である。
【図９】本発明の第４の実施の形態によるハウジングを
示す正面図である。
示す正面図である。
１，５１，１０１，１５１ ハウジング ２，５２，１０２，１５２ 区画室 ３，５３，１０３，１５３ アクチュエー
タ ４ プーリ ５ 通糸 ９ 底変形部 ９ａ 支持面 １０ 穴 １５ａ，１５ｂ 分離リブ １６ ガイドバー １６ａ 穴 １７ ロッククラン
プ １８ 電力供給手段 ７１ リブ １２２ センタリング
ピン ｄ，ｌ 区画室の寸法
タ ４ プーリ ５ 通糸 ９ 底変形部 ９ａ 支持面 １０ 穴 １５ａ，１５ｂ 分離リブ １６ ガイドバー １６ａ 穴 １７ ロッククラン
プ １８ 電力供給手段 ７１ リブ １２２ センタリング
ピン ｄ，ｌ 区画室の寸法
Claims (10)
- 【請求項１】 織機の開口用電気式アクチュエータを位
置決めするためのハウジング（１，５１，１０１，１５
１）において、前記アクチュエータによって動かされる
プーリ（４）上に通糸を巻き取ることができるような位
置に、少なくとも１個のアクチュエータ（３，５３，１
０３，１５３）を移動可能に収容するための少なくとも
１つの区画室（２，５２，１０２，１５２）を備えてい
ることを特徴とするハウジング。 - 【請求項２】 ハウジングが幾つかの区画室（２）を備
え、この区画室がその中に収容された前記アクチュエー
タ（３）のプーリ（４）の回転軸線Ｘ−Ｘ′に対してほ
ぼ垂直に列をなしてかつ上下に段をなして配置されてい
ることを特徴とする請求項１記載のハウジング。 - 【請求項３】 前記区画室（５２，１０２，１５２）が
幾つかのアクチュエータ（３，５２，１０３，１５３，
１５３′，１５３″）を収容し、区画室がその中で少な
くとも１個のアクチュエータを位置決めするための手段
（７１，１２２，１５１ａ，１５１ｂ，１５１ｃ，１５
１ｄ）、特に前記区画室の横方向寸法（ｄ，ｌ）の一部
にわたって延びるリブ（７１）またはセンタリングピン
（１２２）を備えていることを特徴とする請求項１記載
のハウジング。 - 【請求項４】 ハウジングがカバー（１５）を備え、こ
のカバーが前記区画室（２）内に配置された前記アクチ
ュエータ（３）のプーリ（４）を収容し、前記プーリの
分離リブ（１５ａ，１５ｂ）を備えていることを特徴と
する請求項１〜３のいずれか一つに記載のハウジング。 - 【請求項５】 ハウジングが幾つかのリブ（１５ａ）を
備え、このリブが区画室の前記列または段に対して傾斜
しており、この傾斜により、幾つかの前記通糸（５）が
互いにほぼ平行に並置可能であることを特徴とする請求
項２または４記載のハウジング。 - 【請求項６】 ハウジングがガイドバー（１６）を備
え、このガイドバーが前記区画室（２）内に配置された
アクチュエータ（３）によって制御される通糸（５）を
通過させるための穴（１６ａ）を有することを特徴とす
る請求項１〜５のいずれか一つに記載のハウジング。 - 【請求項７】 前記の各々の区画室（２）がプーリ
（４）と反対の側に、アクチュエータを支持する底変形
部（９）を備え、この底変形部が前記区画室（２）内に
配置されたアクチュエータ（３）の電力供給のための穴
（１０）を有することを特徴とする請求項１〜６のいず
れか一つに記載のハウジング。 - 【請求項８】 底変形部（９）が、適切な区画室（２）
内に配置された前記アクチュエータ（３）に固定された
ロックピン（１７）のための支持面（９ａ）を有するこ
とを特徴とする請求項７記載のハウジング。 - 【請求項９】 ハウジングがその中に配置されたアクチ
ュエータのための電子制御装置（８，８′）と相対的な
位置決め手段（１ｃ，１ｄ）を備え、この電子制御装置
が前記アクチュエータの電力供給手段（１８）およびま
たは角度位置検出手段を備えていることを特徴とする請
求項１〜８のいずれか一つに記載のハウジング。 - 【請求項１０】 織機が請求項１記載の少なくとも１個
のハウジングを有する織成機構を備えていることを特徴
とする織機。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9716735A FR2772792B1 (fr) | 1997-12-24 | 1997-12-24 | Boitier de positionnement d'actionneurs electriques pour la formation de la foule et metier a tisser |
| FR9716735 | 1997-12-24 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11241248A true JPH11241248A (ja) | 1999-09-07 |
Family
ID=9515326
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10367778A Pending JPH11241248A (ja) | 1997-12-24 | 1998-12-24 | 開口用電気式アクチュエータの位置決めハウジングおよび織機 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6105629A (ja) |
| EP (1) | EP0926280B1 (ja) |
| JP (1) | JPH11241248A (ja) |
| CN (1) | CN1083904C (ja) |
| DE (1) | DE69801413T2 (ja) |
| ES (1) | ES2159926T3 (ja) |
| FR (1) | FR2772792B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005015996A (ja) * | 2003-06-25 | 2005-01-20 | Staeubli Faverges | 電気ロータリーアクチュエータを備えた、杼口を形成するための織機機構およびその機構を備えた機織り機 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2794140B1 (fr) | 1999-05-31 | 2001-07-13 | Staubli Sa Ets | Mecanique d'armure de type jacquard et metier a tisser equipe d'une telle mecanique |
| JP4366812B2 (ja) * | 2000-02-22 | 2009-11-18 | オムロン株式会社 | 電源回路遮断用リレーユニットおよびそのリレーユニットケース |
| US6510664B2 (en) | 2001-06-14 | 2003-01-28 | Stephen J. Kupczyk | Multi-layered shingle |
| FR2856705B1 (fr) * | 2003-06-30 | 2005-08-05 | Staubli Sa Ets | Mecanique d'armure du type jacquart, metier a tisser equipe d'une telle mecanique et procedes d'assemblage et de demontage d'une telle mecanique |
| FR2990958B1 (fr) | 2012-05-24 | 2014-06-13 | Staubli Sa Ets | Dispositif de formation de la foule et metier a tisser equipe d'un tel dispositif |
| CN104968185A (zh) * | 2015-07-29 | 2015-10-07 | 吴江市华运纺织品有限公司 | 一种便于散热的大提花织机电控柜 |
| CN105063845A (zh) * | 2015-07-29 | 2015-11-18 | 吴江市华运纺织品有限公司 | 一种可自动降温的大提花织机电控柜 |
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| US3792685A (en) * | 1971-12-03 | 1974-02-19 | Armond Ind Inc | Purple martin birdhouse |
| US3804066A (en) * | 1972-12-04 | 1974-04-16 | W Lowe | Multi-dwelling birdhouse |
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| GB8817765D0 (en) * | 1988-07-26 | 1988-09-01 | Palmer R L | Loom control |
| FR2662710B1 (fr) * | 1990-05-31 | 1992-08-28 | Staubli Sa Ets | Unite electro-magnetique pour la commande des ratieres et autres mecaniques de tissage. |
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| CH691880A5 (de) * | 1995-04-20 | 2001-11-15 | Rockwell Automation Ag | Elektromagnetisches Schaltgerät, insbesondere Schütz. |
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| US5769244A (en) * | 1997-02-25 | 1998-06-23 | Wyatt; Duane C. | Compact disc storage rack |
-
1997
- 1997-12-24 FR FR9716735A patent/FR2772792B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-12-17 DE DE69801413T patent/DE69801413T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-12-17 ES ES98420234T patent/ES2159926T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1998-12-17 EP EP98420234A patent/EP0926280B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1998-12-22 US US09/217,805 patent/US6105629A/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-12-24 JP JP10367778A patent/JPH11241248A/ja active Pending
- 1998-12-24 CN CN98126037A patent/CN1083904C/zh not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
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|---|---|
| DE69801413T2 (de) | 2002-05-29 |
| FR2772792B1 (fr) | 2000-01-28 |
| ES2159926T3 (es) | 2001-10-16 |
| CN1083904C (zh) | 2002-05-01 |
| EP0926280A1 (fr) | 1999-06-30 |
| EP0926280B1 (fr) | 2001-08-22 |
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