EP0926280B1 - Boítier de positionnement d'actionneurs électriques pour la formation de la foule et métier à tisser - Google Patents

Boítier de positionnement d'actionneurs électriques pour la formation de la foule et métier à tisser Download PDF

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EP0926280B1
EP0926280B1 EP98420234A EP98420234A EP0926280B1 EP 0926280 B1 EP0926280 B1 EP 0926280B1 EP 98420234 A EP98420234 A EP 98420234A EP 98420234 A EP98420234 A EP 98420234A EP 0926280 B1 EP0926280 B1 EP 0926280B1
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EP
European Patent Office
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actuators
compartment
housing
compartments
actuator
Prior art date
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EP98420234A
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German (de)
English (en)
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EP0926280A1 (fr
Inventor
Pierre Bourgeaux
Jean Paul Froment
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Staubli Faverges SCA
Original Assignee
Staubli Faverges SCA
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Publication date
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C5/00—Cam or other direct-acting shedding mechanisms, i.e. operating heald frames without intervening power-supplying devices
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C3/00—Jacquards
    • D03C3/20—Electrically-operated jacquards
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C3/00—Jacquards
    • D03C3/20—Electrically-operated jacquards
    • D03C3/205—Independently actuated lifting cords

Definitions

  • the invention relates to a positioning box of electric actuators for training the crowd on a weaving loom, in particular for controlling the arches of a Jacquard-type weave mechanics, and a loom.
  • the actuators associated with these arches should be arranged one by one compared to others in such a way that they can be individually controlled by an electrical control system and that the arches do not interfere with each other.
  • the actuators in question must be capable of being selectively extracted from armor mechanics for standard control, maintenance or exchange operations.
  • the actuators must be positioned so accurate compared to an electronic power supply board and control.
  • the invention intends to respond by proposing a reception box for rotary actuators electric allowing precise positioning of the different actuators for their cooperation with the arches, a possibility of dismantling one or more of these actuators and controlling them by electrical means.
  • the invention relates to a housing of positioning of electric actuators for the formation of the crowd on a loom, comprising at least one compartment capable of removably receiving at least one actuator in a position such that an arch is suitable for be wound on a pulley driven by said actuator.
  • the compartment or compartments constitute as many housings for electric rotary actuators, which allows rapid intervention on these actuators.
  • These compartments the geometry of which can be defined with precision, determine, by form cooperation with actuators, the orientation thereof.
  • the compartments are arranged in rows and columns substantially perpendicular to the axis of rotation of the pulleys actuators. Thanks to this aspect of the invention, a housing can include a substantial number of compartments, while the actuator pulleys housed in these compartments are arranged side by side, allowing easy access to the whole of these pulleys, in particular when fitting the arcades.
  • the compartment is suitable for receiving several actuators and comprises means for relative positioning of the actuators inside the compartment.
  • Rows and columns of actuators can be created inside the compartment.
  • provision may be made for the means of positioning are ribs extending over part of the transverse dimensions of the compartment or of the pins centering.
  • the housing includes a cover capable of covering the pulleys of actuators.
  • This cover isolates the pulleys and the fluff actuators that are permanently suspended in the air near a textile machine being operation. This increases the life of these devices which, if exposed to tamper, would have tendency to clog and see their yield decrease.
  • the cover has ribs for separating the pulleys actuators. These separation ribs achieve a internal partition of the cover and allow to define the path of the arches being wound on the pulleys in to ensure that no interference occurs between arches or between arches and neighboring pulleys, including in the event of an arch rupture.
  • the housing includes a guide bar provided with orifices for passage of the arches controlled by the actuators. This function is to define the positioning of the arches in relation to the pulleys to ensure winding and an optimal course, whatever their orientation subsequent, in particular due to the position of the board drip.
  • the compartments are each provided with a bottom screen pierced with a hole for power supply to actuators arranged in the compartments by their side opposite the pulley they carry. This allows the actuators to be powered without interference with the pulleys and the arches they carry.
  • this veil bottom includes a bearing surface for a leg integral locking of the actuator arranged in the compartment corresponding. The cooperation of the reach surface and locking tab keeps it in position efficient actuator inside the compartment.
  • the housing includes means for positioning relative to a electronic device for controlling the actuators arranged in the compartments, this electronic device comprising means of electrical supply and / or means of detection of the angular position of the actuators.
  • the box can be connected to an electronic control device by a simple operation and, in particular, by clipping. This guarantees a satisfactory positioning of the actuators with respect to their respective control devices.
  • the invention also relates to a weaving loom equipped an armor mechanic that includes one or more cases as previously described. This job is easier to implement and maintain that art devices anterior and allows wire-to-wire control of a harness Jacquard loom. Its performance is therefore significantly improved compared to the known technique.
  • the housing 1 shown in Figure 1 comprises sixteen compartments 2, arranged in four rows and four columns.
  • the compartments 2 are separated by partitions internal the housing 1 which extend in two directions generally perpendicular, so that the compartments 2 are of substantially parallelepipedal section.
  • Each compartment 2 has a substantially equivalent internal section to the external section of an electric rotary actuator 3 which it is intended to receive.
  • Each actuator 3 is equipped with a pulley 4 for the controlled winding of a yoke 5.
  • Actuator 3 can be pushed into the corresponding housing 2 in a direction F substantially parallel to the axis of rotation XX 'of the pulley 4.
  • the actuator 3 On its rear part, that is to say opposite the pulley 4, the actuator 3 carries a extension 6 provided with pins 7 for its electrical connection with an electronic control device carried by a card with printed circuit 8.
  • the bottom panel 9 of each compartment 2 is pierced with an orifice 10 for the passage of the extension 6 and pins 7.
  • the rear edge of the housing 1 is provided with a first rebate 1 c for receiving and jamming the card 8.
  • a second rebate 1 d is also provided for receiving a second 8 'electronic control card.
  • the actuator 3 also carries on its face opposite to the pulley 4 a cup 11 secured to the rotor, not shown, on which the pulley is mounted 4.
  • the cup 11 is provided with notches 11 a on its external radial surface.
  • a clamping or braking force can be applied to the cup 11 substantially perpendicular to the axis of rotation XX ′ of the pulley 4. This force can be applied by any suitable means while the notches 11 a allow blocking of the cup 11 in position.
  • the cup 11 is cut out with teeth defining slots therebetween. The succession of these teeth and these slots allows a detector 12 of the optical, infrared or equivalent type, to identify the orientation of the cup 11 and of the pulley 4 around the axis XX '.
  • the detector is advantageously carried by the card 8.
  • each actuator controls the movement of an arch thanks to the pulley 4 present on its front face turned to the left of figure 2, while it is being ordered thanks to pins 7 and the cup 11 located on its face rear facing right in Figure 2.
  • a cover 15 is intended to cover the sixteen pulleys of the actuators 3 arranged in the sixteen compartments 2 of the housing 1. This cover prevents the accumulation of fluff or the contact of an operator's tool with pulleys in movement.
  • the cover 15 is provided with primary internal ribs 15 a which extend in the direction of the dividing partitions 1 a from the housing 1. As it appears in particular in FIGS. 1 and 3, the ribs 15 a extend in a first direction generally perpendicular to the axis XX ′ of the pulleys 4 in which they are contained, while they carry secondary ribs 15 b , also internal, arranged substantially perpendicular to the primary ribs 15 a .
  • the set of ribs 15 a and 15 b makes it possible to separate the pulleys 4 from the different actuators 3 from one another, which avoids the flow of flock between the different pulleys.
  • the ribs 15 b do not interconnect the ribs 15 a , because they are truncated so as to leave a passage for one or more arches 5 between their free end and the neighboring primary rib 15 a . It appears in particular in Figure 3 that the secondary ribs 15 b have different lengths, the ribs being shorter and shorter when the number of arches for which they must leave a passage increases.
  • the ribs 15 b have the role of preventing an arcade integral with a pulley of an upper actuator from coming into contact with a pulley of a lower actuator, in particular in the event of a breakdown, when a system of elastic reminder pulls the arch down.
  • the ribs 15 a are oblique with respect to the columns formed by the compartments 2.
  • the oblique nature of the ribs 15 a is intended to allow the passage of the arches 5 generally parallel in the direction of a guide bar 16 disposed in the lower part of the housing 1.
  • an arcade provided for winding on a pulley 4 above would interfere with the or the pulley (s) arranged below it in FIG. 3.
  • the oblique positioning of the arches 5 therefore makes it possible to eliminate the risks of interference between the arches and the pulleys.
  • the openings 16a are generally in the plane of the first turn formed by the arches 5 being wound on the pulleys 4 in a column of actuators. This makes it possible to limit the friction on arches 5 at the level of the orifices 16 a and of the strand of the arches during winding on the strand of the arches already wound.
  • the orifices 16 a are staggered, that is to say alternately on two lines D and D 'perpendicular to the axis XX' of rotation of the pulleys 4.
  • the cover 15 also includes housings 15 c for receiving the anterior ends of the pulleys 4 in the position shown in FIG. 2. These housings exactly define the relative positioning of the different pulleys, so that the cover 15 cannot be put in place. if one of the actuators 3 is not correctly installed in the corresponding compartment.
  • the cover 15 is mounted on the housing 1 by means of screws represented by their center lines 15 d and intended to penetrate tapped holes 1 b of the housing 1.
  • the actuator 3 is provided with two oblique slots 3a defining corners 3B movable relative to the rest of the actuator 3 by the elasticity of the material constituting them. These movable corners are pushed in the direction of the axis of rotation of the pulley 4 of each actuator when it is introduced into the corresponding compartment. They contribute to friction blocking of the actuator in its compartment.
  • Each actuator 3 is provided with a resilient tab 17, visible in Figures 4 and 5, whose end is equipped with a nose or spout 17 is designed to be stuck on a support surface 9a of the web 9.
  • the elastic tab 17 is slightly deformed when its beak 17 has passed through the orifice 10. Then and as it appears in FIG. 5, beak 17a bears against the surface 9a, so that the actuator 3 is held firmly in position.
  • the housing 1 as a whole, possibly integral with the plate 8, can be dismantled relative to the rest of the armor mechanics. It can then be carried out standard exchange of the housing.
  • case 1 may not be completely furnished. If necessary, it can easily be supplemented at any time with additional actuators.
  • the housing 51 of this embodiment comprises a single compartment 52 capable of receiving four actuators 53 shown in phantom.
  • the locations of the actuators 53 in the compartment 52 are defined by ribs 71 extending generally parallel to the sides of the housing 51 over part of the height ( h ) and the width ( 1 ) of the compartment 52.
  • the ribs 71 therefore allow a relative positioning of the actuators 53 inside the compartment 52.
  • the housing 101 includes a single compartment 102 in which can be received nine actuators 103 shown in phantom.
  • Centering pins 122 are provided in compartment 102 in order to define the positions of the actuators 103 in the compartment 102.
  • the pawns 122 have been represented with a generally circular section. They could however have a cross-shaped section so as to present angles for receiving the corners of the actuators 103.
  • the housing 151 comprises a single compartment 152 in which three actuators 153, 153 'and 153 "can be received, shown in phantom.
  • the actuators 153 and 153' are simple, that is to say they are used to control a single arch.
  • 'actuator 153 is double, that is to say allows to control two arches, which is shown in phantom by the traces of two pulleys.
  • the relative positioning of the actuators 153, 153 'and 153 "inside the compartment 152 is obtained by the fact that the section of the compartment 152 corresponds relatively precisely to the sum of the external sections of the actuators 153, 153' and 153".
  • the outer walls 151 a , 151 b , 151 c and 151 d of the housing 151 are the only means for positioning the actuators 153, 153 'and 153 "inside the compartment 152.
  • boxes of the second, third and fourth embodiments can also be fitted a cover as described with reference to the first mode of realization and, more generally, of all the improvements of the first embodiment which can be transposed to them.
  • the housing according to the invention allows precise positioning of the actuators in space, their tightness thanks to its cover, their cooling by dissipation of energy, their electrical connection to an electronic power supply board and control, the support of an electronic power supply card and control, the support of their braking and security, guiding the arches and fixing it as that together on a support system such as, for example, a rail-shaped profile.
  • the case has a depth corresponding to only part of the length of actuators 3, that is to say of their dimension parallel to axis XX ', so that once installed in the housing, the actuators protrude from the back of it.
  • a cover of generally parallelepiped shape and without internal ribs could be installed on the back of the case so as to cover the rear parts actuators. Electrical connection means could be provided at the bottom of this cover.
  • the positioning in the space of the actuators would be realized by the ribs or the housing pins located between the actuators on their anterior part.
  • the housing is provided with skirts extending parallel to the XX 'axis of the actuators so as to protect the electronic cards to which it is connected against traffic of the flock that is found in large quantities in the working environment of the actuators.
  • the boxes of the invention have been shown as receiving rotary electric actuators. Of course, these boxes allow the positioning of all types of actuators electric and, in particular, linear actuators.
  • the housing is advantageously made in a metariau good conductor thermal, especially metal such as aluminum or Zamak (registered trademark). This facilitates the cooling of actuators which tend to overheat due to the electrical power they consume.
  • the invention is also applicable to textile machines in general and, in particular, knitting machines for controlling needles.

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Description

L'invention a trait à un boítier de positionnement d'actionneurs électriques pour la formation de la foule sur un métier à tisser, notamment pour la commande des arcades d'une mécanique d'armure de type Jacquard, et à un métier à tisser.
Il est connu, par exemple de EP 353 005 A, d'utiliser un moteur rotatif, tel qu'un moteur pas à pas ou un servo-moteur, pour commander linéairement une cordelette appartenant à un métier à tisser.
Compte tenu du grand nombre d'arcades que peut comprendre une mécanique d'armure du type Jacquard, les actionneurs associés à ces arcades doivent être disposés les uns par rapport aux autres d'une façon telle qu'ils peuvent être pilotés individuellement par un système de commande électrique et que les arcades n'interfèrent pas les unes avec les autres. En outre, les actionneurs en question doivent pouvoir être sélectivement extraits de la mécanique d'armure pour des opérations de contrôle, de maintenance ou d'échange standard. Enfin, les actionneurs doivent être positionnés de façon précise par rapport à une carte électronique d'alimentation et de commande.
C'est à ces contraintes qu'entend répondre l'invention en proposant un boítier de réception pour actionneurs rotatifs électriques permettant un positionnement précis des différents actionneurs en vue de leur coopération avec les arcades, une possibilité de démontage d'un ou plusieurs de ces actionneurs et leur commande par des moyens électriques.
Dans cet esprit, l'invention concerne un boítier de positionnement d'actionneurs électriques pour la formation de la foule sur un métier à tisser, comprenant au moins un compartiment apte à recevoir, de façon amovible, au moins un actionneur dans une position telle qu'une arcade est apte à être enroulée sur une poulie mue par ledit actionneur.
Grâce à l'invention, le ou les compartiments constituent autant de logements pour les actionneurs rotatifs électriques, ce qui permet d'intervenir rapidement sur ces actionneurs. Ces compartiments, dont la géométrie peut être définie avec précision, déterminent, par coopération de forme avec les actionneurs, l'orientation de ceux-ci.
Selon un premier mode de réalisation de l'invention, les compartiments sont disposés en rangées et en colonnes substantiellement perpendiculaires à l'axe de rotation des poulies des actionneurs. Grâce à cet aspect de l'invention, un boítier peut comprendre un nombre conséquent de compartiments, alors que les poulies des actionneurs logés dans ces compartiments sont disposées côte à côte, ce qui permet un accès aisé à l'ensemble de ces poulies, en particulier lors de la mise en place des arcades.
Conformément à d'autres modes de réalisation de l'invention, le compartiment est apte à recevoir plusieurs actionneurs et comprend des moyens de positionnement relatif des actionneurs à l'intérieur du compartiment. Ceci permet de conférer au boítier une grande compacité, tout en atteignant les objectifs de l'invention. Des rangées et des colonnes d'actionneurs peuvent être créées à l'intérieur du compartiment. Selon les variantes de réalisation, on peut prévoir que les moyens de positionnement sont des nervures s'étendant sur une partie des dimensions transversales du compartiment ou des pions de centrage.
Selon un autre aspect avantageux de l'invention, le boítier comprend un couvercle apte à couvrir les poulies des actionneurs. Ce couvercle permet d'isoler les poulies et les actionneurs de la bourre qui est en permanence en suspension dans l'air à proximité d'une machine textile en cours de fonctionnement. Ceci permet d'augmenter la durée de vie de ces dispositifs qui, s'ils étaient exposés à la bourre, auraient tendance à s'encrasser et à voir leur rendement diminuer. Le couvercle est pourvu de nervures pour la séparation des poulies des actionneurs. Ces nervures de séparation réalisent une partition interne du couvercle et permettent de définir le trajet des arcades en cours d'enroulement sur les poulies en vue de garantir qu'aucune interférence n'ait lieu entre les arcades ou entre les arcades et les poulies voisines, y compris en cas de rupture d'une arcade.
Dans ce cas et selon un autre aspect avantageux de l'invention, on peut prévoir que lorsque les compartiments sont disposés en rangées et en colonnes, certaines des nervures du couvercle sont obliques par rapport à ces colonnes ou à ces rangées, le caractère oblique des nervures permettant la juxtaposition de plusieurs arcades, de façon substantiellement parallèle les unes par rapport aux autres. Cette disposition garantit un minimum d'interférences entre les arcades et de frottements sur les parties fixes, ce qui permet de limiter leur usure.
Selon un autre aspect avantageux de l'invention, le boítier comprend une barrette de guidage pourvue d'orifices de passage des arcades commandées par les actionneurs. Cette barrette a pour fonction de définir le positionnement des arcades par rapport aux poulies pour assurer un enroulement et un déroulement optima, et ce quelle que soit leur orientation ultérieure, en particulier due à la position de la planche d'empoutage.
Selon un autre aspect avantageux de l'invention, les compartiments sont pourvus chacun d'un voile de fond percé d'un orifice permettant l'alimentation électrique des actionneurs disposés dans les compartiments par leur côté opposé à la poulie qu'ils portent. Ceci permet l'alimentation des actionneurs sans interférence avec les poulies et les arcades qu'ils portent.
Selon un autre aspect avantageux de l'invention, ce voile de fond comprend une surface de portée pour une patte de verrouillage solidaire de l'actionneur disposé dans le compartiment correspondant. La coopération de la surface de portée et de la patte de verrouillage assure un maintien en position efficace de l'actionneur à l'intérieur du compartiment.
Selon un autre aspect avantageux de l'invention, le boítier comprend des moyens de positionnement par rapport à un dispositif électronique de commande des actionneurs disposés dans les compartiments, ce dispositif électronique comprenant des moyens d'alimentation électrique et/ou des moyens de détection de la position angulaire des actionneurs. Le boítier peut être raccordé à un dispositif électronique de commande par une opération simple et, notamment, par clipsage. Ceci garantit un positionnement satisfaisant des actionneurs par rapport à leurs dispositifs de commande respectifs.
L'invention concerne également un métier à tisser équipé d'une mécanique d'armure qui comprend un ou des boítier(s) tel(s) que précédemment décrit(s). Ce métier est plus simple à mettre en oeuvre et à entretenir que les dispositifs de l'art antérieur et permet une commande fil à fil d'un harnais de métier Jacquard. Son rendement est donc sensiblement amélioré par rapport à la technique connue.
L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaítront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre de quatre modes de réalisation d'un boítier de réception pour actionneurs rotatifs électriques conforme à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :
  • la figure 1 est une vue en perspective avec arrachement partiel d'un boítier conforme à l'invention en cours de garnissage avec un actionneur rotatif électrique ;
  • la figure 2 est une coupe longitudinale du boítier de la figure 1, après garnissage ;
  • la figure 3 est une coupe selon la ligne III-III à la figure 2, on y a indiqué en II-II la ligne de coupe de la figure 2 ;
  • la figure 4 est une coupe de détail selon la ligne IV-IV à la figure 2, lors de l'introduction d'un actionneur dans un compartiment ;
  • la figure 5 est une vue analogue à la figure 4, lorsque l'actionneur est verrouillé en position ;
  • la figure 6 est une coupe de détail, selon la ligne VI-VI à la figure 3.
  • la figure 7 est une vue de face d'un boítier conforme à un second mode de réalisation de l'invention ;
  • la figure 8 est une vue de face d'un boítier conforme à un troisième mode de réalisation de l'invention et
  • la figure 9 est une vue de face d'un boítier conforme à un quatrième mode de réalisation de l'invention.
Le boítier 1 représenté à la figure 1 comprend seize compartiments 2, disposés en quatre rangées et en quatre colonnes. Les compartiments 2 sont séparés par des cloisons internes la du boítier 1 qui s'étendent dans deux directions globalement perpendiculaires, de sorte que les compartiments 2 sont à section sensiblement parallélépipédique. Chaque compartiment 2 présente une section interne sensiblement équivalence à la section externe d'un actionneur rotatif électrique 3 qu'il est destiné à recevoir. Chaque actionneur 3 est équipé d'une poulie 4 pour l'enroulement commandé d'une arcade 5.
L'actionneur 3 peut être enfoncé dans le logement correspondant 2 selon une direction F sensiblement parallèle à l'axe de rotation XX' de la poulie 4. Sur sa partie arrière, c'est-à-dire à l'opposé de la poulie 4, l'actionneur 3 porte une extension 6 munie de broches 7 pour son raccordement électrique avec un dispositif électronique de commande porté par une carte à circuit imprimé 8. Le voile de fond 9 de chaque compartiment 2 est percé d'un orifice 10 pour le passage de l'extension 6 et des broches 7.
Comme il apparaít plus clairement à la figure 2, le bord arrière du boítier 1 est pourvu d'une première feuillure 1c de réception et de coincement de la carte 8. Une seconde feuillure 1d est également prévue pour la réception d'une seconde carte électronique de commande 8'. Ainsi, la position des cartes 8 et 8' par rapport au boítier 1 est définie avec précision, de sorte que la position relative des actionneurs 3 par rapport aux cartes 8 et 8' est également précisément définie, ce qui garantit un fonctionnement satisfaisant des broches de connexion pour l'alimentation et le contrôle des actionneurs.
L'actionneur 3 porte également sur sa face opposée à la poulie 4 une coupelle 11 solidaire du rotor, non représenté, sur lequel est montée la poulie 4. La coupelle 11 est munie d'encoches 11a sur sa surface radiale externe. Une force de coincement ou de freinage peut être appliquée sur la coupelle 11 de façon sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation XX' de la poulie 4. Cette force peut être appliquée par tout moyen adapté alors que les encoches 11a permettent un blocage de la coupelle 11 en position. Par ailleurs, la coupelle 11 est découpée de dents définissant entre elles des fentes. La succession de ces dents et de ces fentes permet à un détecteur 12 du type optique, infra-rouge ou équivalent, de repérer l'orientation de la coupelle 11 et de la poulie 4 autour de l'axe XX'. Le détecteur est avantageusement porté par la carte 8.
Comme il apparaít plus clairement à la figure 2, lorsqu'un actionneur 3 est en place dans le compartiment correspondant, la poulie 4 qu'il porte dépasse à l'extérieur de ce compartiment de façon à permettre l'enroulement de l'arcade 5 qu'il doit commander. Ainsi, chaque actionneur commande le mouvement d'une arcade grâce à la poulie 4 présente sur sa face avant tournée vers la gauche de la figure 2, alors qu'il est commandé grâce aux broches 7 et à la coupelle 11 situées sur sa face arrière tournée vers la droite sur la figure 2.
Dans cette position, un couvercle 15 est destiné à couvrir les seize poulies des actionneurs 3 disposés dans les seize compartiments 2 du boítier 1. Ce couvercle évite l'accumulation de bourre ou le contact d'un outil d'un opérateur avec des poulies en mouvement. Le couvercle 15 est pourvu de nervures internes primaires 15a qui s'étendent en direction des cloisons séparatives 1a du boítier 1. Comme il apparaít en particulier aux figures 1 et 3, les nervures 15a s'étendent dans une première direction globalement perpendiculaire à l'axe XX' des poulies 4 dans laquelle elle sont contenues, alors qu'elles portent des nervures secondaires 15b, internes elles aussi, disposées de façon substantiellement perpendiculaire aux nervures primaires 15a. L'ensemble des nervures 15a et 15b permet de séparer les unes des autres les poulies 4 des différents actionneurs 3, ce qui évite la circulation de bourre entre les différentes poulies. Les nervures 15b ne relient pas entre elles les nervures 15a, car elles sont tronquées afin de laisser un passage pour une ou plusieurs arcades 5 entre leur extrémité libre et la nervure primaire 15a voisine. Il apparaít en particulier à la figure 3 que les nervures secondaires 15b ont des longueurs différentes, les nervures étant de plus en plus courtes lorsque le nombre d'arcades pour lequel elles doivent laisser un passage croít. Les nervures 15b ont pour rôle d'éviter qu'une arcade solidaire d'une poulie d'un actionneur supérieur ne vienne au contact d'une poulie d'un actionneur inférieur, en particulier en cas de panne, lorsqu'un système de rappel élastique tire l'arcade vers le bas.
Dans leur partie inférieure, les nervures 15a sont obliques par rapport aux colonnes formées par les compartiments 2. Le caractère oblique des nervures 15a est destiné à permettre le passage des arcades 5 de façon globalement parallèle en direction d'une barrette de guidage 16 disposée à la partie inférieure du boítier 1. En effet, si les arcades 5 étaient disposées de façon substantiellement parallèle à la ligne de coupe II-II à la figure 2, une arcade prévue pour s'enrouler sur une poulie 4 supérieure interférerait avec la ou les poulie(s) disposée(s) en dessous d'elle à la figure 3. Le positionnement en oblique des arcades 5 permet donc de supprimer les risques d'interférence entre les arcades et les poulies.
Ce positionnement en oblique est obtenu grâce à la barrette de guidage 16 qui est pourvue d'orifices de passage 16a pour les arcades 5 commandées par des actionneurs 3. L'emplacement des orifices 16a sur la barrette 16 est choisi en fonction de l'angle d'inclinaison ou d'obliquité des nervures 15a dans leur partie inférieure.
Comme il apparaít à la figure 2, les orifices 16a sont globalement dans le plan de la première spire formée par les arcades 5 en cours d'enroulement sur les poulies 4 d'une colonne d'actionneurs. Ceci permet de limiter les frottements sur des arcades 5 au niveau des orifices 16a et du brin des arcades en cours d'enroulement sur le brin des arcades déjà enroulé.
Comme il apparaít plus clairement à la figure 6, les orifices 16a sont disposés en quinconce, c'est-à-dire alternativement sur deux droites D et D' perpendiculaires à l'axe XX' de rotation des poulies 4.
Le couvercle 15 comprend également des logements 15c de réception des extrémités antérieures des poulies 4 dans la position représentée à la figure 2. Ces logements définissent exactement le positionnement relatif des différentes poulies, de sorte que le couvercle 15 ne peut pas être mis en place si l'un des actionneurs 3 n'est pas correctement installé dans le compartiment correspondant.
Le couvercle 15 est monté sur le boítier 1 au moyen de vis représentées par leurs traits d'axes 15d et destinées à pénétrer dans des perçages taraudés 1b du boítier 1.
On note, à la figure 1, que l'actionneur 3 est pourvu de deux fentes obliques 3a définissant des coins 3b mobiles par rapport au reste de l'actionneur 3 grâce à l'élasticité du matériau qui les constitue. Ces coins mobiles sont poussés en direction de l'axe de rotation de la poulie 4 de chaque actionneur lors de son introduction dans le compartiment correspondant. Ils contribuent au blocage par friction de l'actionneur dans son compartiment.
Chaque actionneur 3 est pourvu d'une patte élastique 17, visible aux figures 4 et 5, dont l'extrémité est équipée d'un nez ou bec 17a destiné à venir se coincer sur une surface de portée 9a du voile 9. Lorsque l'actionneur 3 atteint le fond du compartiment 2 dans lequel il est inséré selon la direction F, la patte élastique 17 est légèrement déformée quand son bec 17a passe à travers l'orifice 10. Ensuite et comme cela apparaít à la figure 5, le bec 17a prend appui contre la surface 9a, de sorte que l'actionneur 3 est fermement maintenu en position.
Lorsque tous les actionneurs 3 sont en place dans les compartiments 2 correspondants, le boítier 1 peut être poussé vers l'arrière en direction de la plaque 8, ce qui est représenté par la flèche F' à la figure 5. Les broches 7 pénétrent alors dans un dispositif de raccordement classique 18.
Lorsqu'il est nécessaire d'intervenir sur un ou plusieurs des actionneurs 3, le boítier 1 dans son ensemble, éventuellement solidaire de la plaque 8, peut être démonté par rapport au reste de la mécanique d'armure. Il peut alors être procédé à l'échange standard du boítier.
Selon une autre alternative, il est également possible de démonter le couvercle 15 par rapport au boítier 1 et d'extraire un ou plusieurs actionneurs 3 grâce à une patte percée 19 prévue sur la face antérieure de chaque actionneur 3 à proximité de la poulie 4.
En fonction du nombre de fils à commander sur le métier, un boítier 1 peut ne pas être complètement garni. Si nécessaire, il peut aisément être complété à tout moment avec des actionneurs supplémentaires.
Dans le second mode de réalisation représenté à la figure 7, les éléments analogues à ceux du mode de réalisation des figures 1 à 6 portent des références identiques augmentées de 50. Le boítier 51 de ce mode de réalisation comprend un unique compartiment 52 susceptible de recevoir quatre actionneurs 53 représentés en traits mixtes. Les emplacements des actionneurs 53 dans le compartiment 52 sont définis par des nervures 71 s'étendant globalement parallèlement aux côtés du boítier 51 sur une partie de la hauteur (h) et de la largeur (1) du compartiment 52. Les nervures 71 permettent donc un positionnement relatif des actionneurs 53 à l'intérieur du compartiment 52.
Dans le troisième mode de réalisation de l'invention représenté à la figure 8, les éléments analogues à ceux du mode de réalisation des figures 1 à 6 portent des références identiques augmentées de 100. Dans ce mode de réalisation, le boítier 101 comprend un unique compartiment 102 dans lequel peuvent être reçus neuf actionneurs 103 représentés en traits mixtes. Des pions de centrage 122 sont prévus dans le compartiment 102 afin de définir les positions des actionneurs 103 dans le compartiment 102. Les pions 122 ont été représentés avec une section globalement circulaire. Ils pourraient cependant avoir une section en forme de croix de façon à présenter des angles de réception des coins des actionneurs 103.
Dans le quatrième mode de réalisation de l'invention représenté à la figure 9, les éléments analogues à ceux du mode de réalisation des figures 1 à 6 portent des références identiques augmentées de 150. Dans ce mode de réalisation, le boítier 151 comprend un unique compartiment 152 dans lequel peuvent être reçus trois actionneurs 153, 153' et 153" représentés en traits mixtes. Les actionneurs 153 et 153' sont simples, c'est-à-dire servent à la commande d'une unique arcade. En revanche l'actionneur 153" est double, c'est-à-dire permet de commander deux arcades, ce qui est représenté en traits mixtes par les traces de deux poulies. Le positionnement relatif des actionneurs 153, 153' et 153" à l'intérieur du compartiment 152 est obtenu par le fait que la section du compartiment 152 correspond relativement précisément à la somme des sections extérieures des actionneurs 153, 153' et 153". Dans ce cas, les parois extérieures 151a, 151b, 151c et 151d du boítier 151 sont les seuls moyens de positionnement des actionneurs 153, 153' et 153" à l'intérieur du compartiment 152.
D'autres variantes de l'invention peuvent également être envisagées dans lesquelles plusieurs actionneurs simples ou multiples sont logés dans un même compartiment. Les compartiments aptes à recevoir plusieurs actionneurs peuvent être eux-mêmes en rangées et en colonnes, comme les compartiments 2 du premier mode de réalisation.
Bien entendu, les boítiers des second, troisième et quatrième modes de réalisation peuvent également être équipés d'un couvercle tel que décrit en référence au premier mode de réalisation et, plus généralement, de tous les perfectionnements du premier mode de réalisation qui leur sont transposables.
Quel que soit le mode de réalisation considéré, le boítier conforme à l'invention permet un positionnement précis des actionneurs dans l'espace, leur étanchéité grâce à son couvercle, leur refroidissement par dissipation d'énergie, leur connexion électrique à une carte électronique d'alimentation et de commande, le support d'une carte électronique d'alimentation et de commande, le support de leur dispositif de freinage et de sécurité, le guidage des arcades et sa fixation en tant qu'ensemble sur un système support tel que, par exemple, un profilé en forme de rail.
Selon une variante non représentée de l'invention, il serait possible de prévoir que le boítier a une profondeur correspondant à une partie seulement de la longueur des actionneurs 3, c'est-à-dire de leur dimension parallèlement à l'axe XX', de telle sorte qu'une fois installés dans le boítier, les actionneurs dépassent à l'arrière de celui-ci. Dans ce cas, un capot de forme globalement parallélipédique et dépourvu de nervures internes pourrait être installé sur l'arrière du boítier de façon à recouvrir les parties arrière des actionneurs. Des moyens de connexion électriques pourraient être prévus au fond de ce capot. Dans ce cas, le positionnement dans l'espace des actionneurs serait réalisé par les nervures ou les pions du boítier se trouvant entre les actionneurs sur leur partie antérieure.
Il est également possible de prévoir que sur sa face arrière, le boítier est pourvu de jupes s'étendant parallèlement à l'axe XX' des actionneurs de façon à protéger la ou les cartes électroniques auxquelles il est relié contre la circulation de la bourre qui se trouve en grande quantité dans l'environnement de travail des actionneurs.
Les boítiers de l'invention ont été représentés comme recevant des actionneurs électriques rotatifs. Bien entendu, ces boítiers permettent le positionnement de tous types d'acttionneurs électriques et, notamment, d'actionneurs linéaires.
Quel sur soit le mode de réalisation envisagé, le boítier est avantageusement réalisé dans un métariau bon conducteur thermique, notamment en métal tel que de l'aluminium ou du Zamak (marque déposée). Ceci facilite le refroidissement des actionneurs qui ont tendance à s'échauffer du fait de la puissance électrique qu'ils consomment.
Bien que décrite essentiellement en référence à un actionneur pour mécanique Jacquard, l'invention est également applicable aux machines textiles en général et, en particulier, aux machines de bonneterie pour la commande des aiguilles.

Claims (10)

  1. Boítier (1 ; 51 ; 101 ; 151) de positionnement d'actionneurs électriques pour la formation de la foule sur un métier à tisser, comprenant au moins un compartiment (2 ; 52 ; 102 ; 152) apte à recevoir, de façon amovible, au moins un actionneur (3 ; 53 ; 103 ; 153) dans une position telle qu'une arcade (5) est apte à être enroulée sur une poulie (4) mue par ledit actionneur.
  2. Boítier selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs compartiments (2) disposés en rangées et en colonnes substantiellement perpendiculaires à l'axe de rotation (XX') des poulies (4) desdits actionneurs (3) disposés dans lesdits compartiments.
  3. Boítier selon la revendication 1, caractérisé en que ledit compartiment (52 ; 102 ; 152) est apte à recevoir plusieurs actionneurs (3 ; 103 ; 153 ; 153', 153") et comprend des moyens (71, 122 ; 151a, 151b, 151c, 151d) de positionnement d'au moins un actionneur à l'intérieur dudit compartiment, notamment des nervures (71), s'étendant sur une partie des dimensions transversales (h, l) dudit compartiment (52), ou des pions de centrage (122).
  4. Boítier selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un couvercle (15), apte à couvrir les poulies (4) desdits actionneurs (3) disposés dans lesdits compartiments (2) et pourvu de nervures de séparation (15a, 15b) desdites poulies (4).
  5. Boítier selon les revendications 2 et 4, caractérisé en ce que certaines nervures (15a) sont obliques par rapport auxdites colonnes ou rangées, le caractère oblique desdites nervures permettant la juxtaposition de plusieurs desdites arcades (5) de façon substantiellement parallèle les unes par rapport aux autres.
  6. Boítier selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une barrette de guidage (16) pourvue d'orifices (16a) pour le passage des arcades (5) commandées par lesdits actionneurs (3) disposés dans lesdits compartiments (2).
  7. Boítier selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits compartiments (2) sont pourvus chacun d'un voile de fond (9) percé d'un orifice (10) permettant l'alimentation électrique desdits actionneurs (3) disposés dans lesdits compartiments (2) par leur côté opposé à ladite poulie (4) qu'ils portent.
  8. Boítier de réception selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit voile de fond (9) comprend une surface de portée (9a) pour une patte de verrouillage (17) solidaire dudit actionneur (3) disposé dans ledit compartiment (2) correspondant.
  9. Boítier de réception selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (1c, 1d) de positionnement par rapport à un dispositif électronique (8, 8') de commande desdits actionneurs disposés dans ledit boítier, ledit dispositif électronique comprenant des moyens (18) d'alimentation électrique et/ou des moyens (12) de détection de la position angulaire desdits actionneurs (3).
  10. Métier à tisser, caractérisé en ce qu'il est équipé d'une mécanique d'armure comprenant au moins un boítier conforme à l'une des revendications précédentes.
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