EP0926280B1 - Positioning housing for the electrical actuators of a shedding mechanism and weaving loom - Google Patents
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- EP0926280B1 EP0926280B1 EP98420234A EP98420234A EP0926280B1 EP 0926280 B1 EP0926280 B1 EP 0926280B1 EP 98420234 A EP98420234 A EP 98420234A EP 98420234 A EP98420234 A EP 98420234A EP 0926280 B1 EP0926280 B1 EP 0926280B1
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Definitions
- the invention relates to a positioning box of electric actuators for training the crowd on a weaving loom, in particular for controlling the arches of a Jacquard-type weave mechanics, and a loom.
- the actuators associated with these arches should be arranged one by one compared to others in such a way that they can be individually controlled by an electrical control system and that the arches do not interfere with each other.
- the actuators in question must be capable of being selectively extracted from armor mechanics for standard control, maintenance or exchange operations.
- the actuators must be positioned so accurate compared to an electronic power supply board and control.
- the invention intends to respond by proposing a reception box for rotary actuators electric allowing precise positioning of the different actuators for their cooperation with the arches, a possibility of dismantling one or more of these actuators and controlling them by electrical means.
- the invention relates to a housing of positioning of electric actuators for the formation of the crowd on a loom, comprising at least one compartment capable of removably receiving at least one actuator in a position such that an arch is suitable for be wound on a pulley driven by said actuator.
- the compartment or compartments constitute as many housings for electric rotary actuators, which allows rapid intervention on these actuators.
- These compartments the geometry of which can be defined with precision, determine, by form cooperation with actuators, the orientation thereof.
- the compartments are arranged in rows and columns substantially perpendicular to the axis of rotation of the pulleys actuators. Thanks to this aspect of the invention, a housing can include a substantial number of compartments, while the actuator pulleys housed in these compartments are arranged side by side, allowing easy access to the whole of these pulleys, in particular when fitting the arcades.
- the compartment is suitable for receiving several actuators and comprises means for relative positioning of the actuators inside the compartment.
- Rows and columns of actuators can be created inside the compartment.
- provision may be made for the means of positioning are ribs extending over part of the transverse dimensions of the compartment or of the pins centering.
- the housing includes a cover capable of covering the pulleys of actuators.
- This cover isolates the pulleys and the fluff actuators that are permanently suspended in the air near a textile machine being operation. This increases the life of these devices which, if exposed to tamper, would have tendency to clog and see their yield decrease.
- the cover has ribs for separating the pulleys actuators. These separation ribs achieve a internal partition of the cover and allow to define the path of the arches being wound on the pulleys in to ensure that no interference occurs between arches or between arches and neighboring pulleys, including in the event of an arch rupture.
- the housing includes a guide bar provided with orifices for passage of the arches controlled by the actuators. This function is to define the positioning of the arches in relation to the pulleys to ensure winding and an optimal course, whatever their orientation subsequent, in particular due to the position of the board drip.
- the compartments are each provided with a bottom screen pierced with a hole for power supply to actuators arranged in the compartments by their side opposite the pulley they carry. This allows the actuators to be powered without interference with the pulleys and the arches they carry.
- this veil bottom includes a bearing surface for a leg integral locking of the actuator arranged in the compartment corresponding. The cooperation of the reach surface and locking tab keeps it in position efficient actuator inside the compartment.
- the housing includes means for positioning relative to a electronic device for controlling the actuators arranged in the compartments, this electronic device comprising means of electrical supply and / or means of detection of the angular position of the actuators.
- the box can be connected to an electronic control device by a simple operation and, in particular, by clipping. This guarantees a satisfactory positioning of the actuators with respect to their respective control devices.
- the invention also relates to a weaving loom equipped an armor mechanic that includes one or more cases as previously described. This job is easier to implement and maintain that art devices anterior and allows wire-to-wire control of a harness Jacquard loom. Its performance is therefore significantly improved compared to the known technique.
- the housing 1 shown in Figure 1 comprises sixteen compartments 2, arranged in four rows and four columns.
- the compartments 2 are separated by partitions internal the housing 1 which extend in two directions generally perpendicular, so that the compartments 2 are of substantially parallelepipedal section.
- Each compartment 2 has a substantially equivalent internal section to the external section of an electric rotary actuator 3 which it is intended to receive.
- Each actuator 3 is equipped with a pulley 4 for the controlled winding of a yoke 5.
- Actuator 3 can be pushed into the corresponding housing 2 in a direction F substantially parallel to the axis of rotation XX 'of the pulley 4.
- the actuator 3 On its rear part, that is to say opposite the pulley 4, the actuator 3 carries a extension 6 provided with pins 7 for its electrical connection with an electronic control device carried by a card with printed circuit 8.
- the bottom panel 9 of each compartment 2 is pierced with an orifice 10 for the passage of the extension 6 and pins 7.
- the rear edge of the housing 1 is provided with a first rebate 1 c for receiving and jamming the card 8.
- a second rebate 1 d is also provided for receiving a second 8 'electronic control card.
- the actuator 3 also carries on its face opposite to the pulley 4 a cup 11 secured to the rotor, not shown, on which the pulley is mounted 4.
- the cup 11 is provided with notches 11 a on its external radial surface.
- a clamping or braking force can be applied to the cup 11 substantially perpendicular to the axis of rotation XX ′ of the pulley 4. This force can be applied by any suitable means while the notches 11 a allow blocking of the cup 11 in position.
- the cup 11 is cut out with teeth defining slots therebetween. The succession of these teeth and these slots allows a detector 12 of the optical, infrared or equivalent type, to identify the orientation of the cup 11 and of the pulley 4 around the axis XX '.
- the detector is advantageously carried by the card 8.
- each actuator controls the movement of an arch thanks to the pulley 4 present on its front face turned to the left of figure 2, while it is being ordered thanks to pins 7 and the cup 11 located on its face rear facing right in Figure 2.
- a cover 15 is intended to cover the sixteen pulleys of the actuators 3 arranged in the sixteen compartments 2 of the housing 1. This cover prevents the accumulation of fluff or the contact of an operator's tool with pulleys in movement.
- the cover 15 is provided with primary internal ribs 15 a which extend in the direction of the dividing partitions 1 a from the housing 1. As it appears in particular in FIGS. 1 and 3, the ribs 15 a extend in a first direction generally perpendicular to the axis XX ′ of the pulleys 4 in which they are contained, while they carry secondary ribs 15 b , also internal, arranged substantially perpendicular to the primary ribs 15 a .
- the set of ribs 15 a and 15 b makes it possible to separate the pulleys 4 from the different actuators 3 from one another, which avoids the flow of flock between the different pulleys.
- the ribs 15 b do not interconnect the ribs 15 a , because they are truncated so as to leave a passage for one or more arches 5 between their free end and the neighboring primary rib 15 a . It appears in particular in Figure 3 that the secondary ribs 15 b have different lengths, the ribs being shorter and shorter when the number of arches for which they must leave a passage increases.
- the ribs 15 b have the role of preventing an arcade integral with a pulley of an upper actuator from coming into contact with a pulley of a lower actuator, in particular in the event of a breakdown, when a system of elastic reminder pulls the arch down.
- the ribs 15 a are oblique with respect to the columns formed by the compartments 2.
- the oblique nature of the ribs 15 a is intended to allow the passage of the arches 5 generally parallel in the direction of a guide bar 16 disposed in the lower part of the housing 1.
- an arcade provided for winding on a pulley 4 above would interfere with the or the pulley (s) arranged below it in FIG. 3.
- the oblique positioning of the arches 5 therefore makes it possible to eliminate the risks of interference between the arches and the pulleys.
- the openings 16a are generally in the plane of the first turn formed by the arches 5 being wound on the pulleys 4 in a column of actuators. This makes it possible to limit the friction on arches 5 at the level of the orifices 16 a and of the strand of the arches during winding on the strand of the arches already wound.
- the orifices 16 a are staggered, that is to say alternately on two lines D and D 'perpendicular to the axis XX' of rotation of the pulleys 4.
- the cover 15 also includes housings 15 c for receiving the anterior ends of the pulleys 4 in the position shown in FIG. 2. These housings exactly define the relative positioning of the different pulleys, so that the cover 15 cannot be put in place. if one of the actuators 3 is not correctly installed in the corresponding compartment.
- the cover 15 is mounted on the housing 1 by means of screws represented by their center lines 15 d and intended to penetrate tapped holes 1 b of the housing 1.
- the actuator 3 is provided with two oblique slots 3a defining corners 3B movable relative to the rest of the actuator 3 by the elasticity of the material constituting them. These movable corners are pushed in the direction of the axis of rotation of the pulley 4 of each actuator when it is introduced into the corresponding compartment. They contribute to friction blocking of the actuator in its compartment.
- Each actuator 3 is provided with a resilient tab 17, visible in Figures 4 and 5, whose end is equipped with a nose or spout 17 is designed to be stuck on a support surface 9a of the web 9.
- the elastic tab 17 is slightly deformed when its beak 17 has passed through the orifice 10. Then and as it appears in FIG. 5, beak 17a bears against the surface 9a, so that the actuator 3 is held firmly in position.
- the housing 1 as a whole, possibly integral with the plate 8, can be dismantled relative to the rest of the armor mechanics. It can then be carried out standard exchange of the housing.
- case 1 may not be completely furnished. If necessary, it can easily be supplemented at any time with additional actuators.
- the housing 51 of this embodiment comprises a single compartment 52 capable of receiving four actuators 53 shown in phantom.
- the locations of the actuators 53 in the compartment 52 are defined by ribs 71 extending generally parallel to the sides of the housing 51 over part of the height ( h ) and the width ( 1 ) of the compartment 52.
- the ribs 71 therefore allow a relative positioning of the actuators 53 inside the compartment 52.
- the housing 101 includes a single compartment 102 in which can be received nine actuators 103 shown in phantom.
- Centering pins 122 are provided in compartment 102 in order to define the positions of the actuators 103 in the compartment 102.
- the pawns 122 have been represented with a generally circular section. They could however have a cross-shaped section so as to present angles for receiving the corners of the actuators 103.
- the housing 151 comprises a single compartment 152 in which three actuators 153, 153 'and 153 "can be received, shown in phantom.
- the actuators 153 and 153' are simple, that is to say they are used to control a single arch.
- 'actuator 153 is double, that is to say allows to control two arches, which is shown in phantom by the traces of two pulleys.
- the relative positioning of the actuators 153, 153 'and 153 "inside the compartment 152 is obtained by the fact that the section of the compartment 152 corresponds relatively precisely to the sum of the external sections of the actuators 153, 153' and 153".
- the outer walls 151 a , 151 b , 151 c and 151 d of the housing 151 are the only means for positioning the actuators 153, 153 'and 153 "inside the compartment 152.
- boxes of the second, third and fourth embodiments can also be fitted a cover as described with reference to the first mode of realization and, more generally, of all the improvements of the first embodiment which can be transposed to them.
- the housing according to the invention allows precise positioning of the actuators in space, their tightness thanks to its cover, their cooling by dissipation of energy, their electrical connection to an electronic power supply board and control, the support of an electronic power supply card and control, the support of their braking and security, guiding the arches and fixing it as that together on a support system such as, for example, a rail-shaped profile.
- the case has a depth corresponding to only part of the length of actuators 3, that is to say of their dimension parallel to axis XX ', so that once installed in the housing, the actuators protrude from the back of it.
- a cover of generally parallelepiped shape and without internal ribs could be installed on the back of the case so as to cover the rear parts actuators. Electrical connection means could be provided at the bottom of this cover.
- the positioning in the space of the actuators would be realized by the ribs or the housing pins located between the actuators on their anterior part.
- the housing is provided with skirts extending parallel to the XX 'axis of the actuators so as to protect the electronic cards to which it is connected against traffic of the flock that is found in large quantities in the working environment of the actuators.
- the boxes of the invention have been shown as receiving rotary electric actuators. Of course, these boxes allow the positioning of all types of actuators electric and, in particular, linear actuators.
- the housing is advantageously made in a metariau good conductor thermal, especially metal such as aluminum or Zamak (registered trademark). This facilitates the cooling of actuators which tend to overheat due to the electrical power they consume.
- the invention is also applicable to textile machines in general and, in particular, knitting machines for controlling needles.
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Description
L'invention a trait à un boítier de positionnement d'actionneurs électriques pour la formation de la foule sur un métier à tisser, notamment pour la commande des arcades d'une mécanique d'armure de type Jacquard, et à un métier à tisser.The invention relates to a positioning box of electric actuators for training the crowd on a weaving loom, in particular for controlling the arches of a Jacquard-type weave mechanics, and a loom.
Il est connu, par exemple de EP 353 005 A, d'utiliser un moteur rotatif, tel qu'un moteur pas à pas ou un servo-moteur, pour commander linéairement une cordelette appartenant à un métier à tisser.It is known, for example from EP 353 005 A, to use a rotary motor, such as a stepper motor or servo motor, for linear control a cord belonging to a loom.
Compte tenu du grand nombre d'arcades que peut comprendre une mécanique d'armure du type Jacquard, les actionneurs associés à ces arcades doivent être disposés les uns par rapport aux autres d'une façon telle qu'ils peuvent être pilotés individuellement par un système de commande électrique et que les arcades n'interfèrent pas les unes avec les autres. En outre, les actionneurs en question doivent pouvoir être sélectivement extraits de la mécanique d'armure pour des opérations de contrôle, de maintenance ou d'échange standard. Enfin, les actionneurs doivent être positionnés de façon précise par rapport à une carte électronique d'alimentation et de commande.Given the large number of arcades that can understand weave mechanics of the Jacquard type, the actuators associated with these arches should be arranged one by one compared to others in such a way that they can be individually controlled by an electrical control system and that the arches do not interfere with each other. In addition, the actuators in question must be capable of being selectively extracted from armor mechanics for standard control, maintenance or exchange operations. Finally, the actuators must be positioned so accurate compared to an electronic power supply board and control.
C'est à ces contraintes qu'entend répondre l'invention en proposant un boítier de réception pour actionneurs rotatifs électriques permettant un positionnement précis des différents actionneurs en vue de leur coopération avec les arcades, une possibilité de démontage d'un ou plusieurs de ces actionneurs et leur commande par des moyens électriques.It is to these constraints that the invention intends to respond by proposing a reception box for rotary actuators electric allowing precise positioning of the different actuators for their cooperation with the arches, a possibility of dismantling one or more of these actuators and controlling them by electrical means.
Dans cet esprit, l'invention concerne un boítier de positionnement d'actionneurs électriques pour la formation de la foule sur un métier à tisser, comprenant au moins un compartiment apte à recevoir, de façon amovible, au moins un actionneur dans une position telle qu'une arcade est apte à être enroulée sur une poulie mue par ledit actionneur.In this spirit, the invention relates to a housing of positioning of electric actuators for the formation of the crowd on a loom, comprising at least one compartment capable of removably receiving at least one actuator in a position such that an arch is suitable for be wound on a pulley driven by said actuator.
Grâce à l'invention, le ou les compartiments constituent autant de logements pour les actionneurs rotatifs électriques, ce qui permet d'intervenir rapidement sur ces actionneurs. Ces compartiments, dont la géométrie peut être définie avec précision, déterminent, par coopération de forme avec les actionneurs, l'orientation de ceux-ci.Thanks to the invention, the compartment or compartments constitute as many housings for electric rotary actuators, which allows rapid intervention on these actuators. These compartments, the geometry of which can be defined with precision, determine, by form cooperation with actuators, the orientation thereof.
Selon un premier mode de réalisation de l'invention, les compartiments sont disposés en rangées et en colonnes substantiellement perpendiculaires à l'axe de rotation des poulies des actionneurs. Grâce à cet aspect de l'invention, un boítier peut comprendre un nombre conséquent de compartiments, alors que les poulies des actionneurs logés dans ces compartiments sont disposées côte à côte, ce qui permet un accès aisé à l'ensemble de ces poulies, en particulier lors de la mise en place des arcades.According to a first embodiment of the invention, the compartments are arranged in rows and columns substantially perpendicular to the axis of rotation of the pulleys actuators. Thanks to this aspect of the invention, a housing can include a substantial number of compartments, while the actuator pulleys housed in these compartments are arranged side by side, allowing easy access to the whole of these pulleys, in particular when fitting the arcades.
Conformément à d'autres modes de réalisation de l'invention, le compartiment est apte à recevoir plusieurs actionneurs et comprend des moyens de positionnement relatif des actionneurs à l'intérieur du compartiment. Ceci permet de conférer au boítier une grande compacité, tout en atteignant les objectifs de l'invention. Des rangées et des colonnes d'actionneurs peuvent être créées à l'intérieur du compartiment. Selon les variantes de réalisation, on peut prévoir que les moyens de positionnement sont des nervures s'étendant sur une partie des dimensions transversales du compartiment ou des pions de centrage.In accordance with other embodiments of the invention, the compartment is suitable for receiving several actuators and comprises means for relative positioning of the actuators inside the compartment. This gives the very compact, while achieving the objectives of the invention. Rows and columns of actuators can be created inside the compartment. According to variant embodiments, provision may be made for the means of positioning are ribs extending over part of the transverse dimensions of the compartment or of the pins centering.
Selon un autre aspect avantageux de l'invention, le boítier comprend un couvercle apte à couvrir les poulies des actionneurs. Ce couvercle permet d'isoler les poulies et les actionneurs de la bourre qui est en permanence en suspension dans l'air à proximité d'une machine textile en cours de fonctionnement. Ceci permet d'augmenter la durée de vie de ces dispositifs qui, s'ils étaient exposés à la bourre, auraient tendance à s'encrasser et à voir leur rendement diminuer. Le couvercle est pourvu de nervures pour la séparation des poulies des actionneurs. Ces nervures de séparation réalisent une partition interne du couvercle et permettent de définir le trajet des arcades en cours d'enroulement sur les poulies en vue de garantir qu'aucune interférence n'ait lieu entre les arcades ou entre les arcades et les poulies voisines, y compris en cas de rupture d'une arcade.According to another advantageous aspect of the invention, the housing includes a cover capable of covering the pulleys of actuators. This cover isolates the pulleys and the fluff actuators that are permanently suspended in the air near a textile machine being operation. This increases the life of these devices which, if exposed to tamper, would have tendency to clog and see their yield decrease. The cover has ribs for separating the pulleys actuators. These separation ribs achieve a internal partition of the cover and allow to define the path of the arches being wound on the pulleys in to ensure that no interference occurs between arches or between arches and neighboring pulleys, including in the event of an arch rupture.
Dans ce cas et selon un autre aspect avantageux de l'invention, on peut prévoir que lorsque les compartiments sont disposés en rangées et en colonnes, certaines des nervures du couvercle sont obliques par rapport à ces colonnes ou à ces rangées, le caractère oblique des nervures permettant la juxtaposition de plusieurs arcades, de façon substantiellement parallèle les unes par rapport aux autres. Cette disposition garantit un minimum d'interférences entre les arcades et de frottements sur les parties fixes, ce qui permet de limiter leur usure.In this case and according to another advantageous aspect of the invention, it can be provided that when the compartments are arranged in rows and columns, some of the ribs of the cover are oblique to these columns or to these rows, the oblique nature of the ribs allowing the juxtaposition of several arches, substantially parallel to each other. This provision guarantees a minimum of interference between the arches and friction on the fixed parts, which limits their wear.
Selon un autre aspect avantageux de l'invention, le boítier comprend une barrette de guidage pourvue d'orifices de passage des arcades commandées par les actionneurs. Cette barrette a pour fonction de définir le positionnement des arcades par rapport aux poulies pour assurer un enroulement et un déroulement optima, et ce quelle que soit leur orientation ultérieure, en particulier due à la position de la planche d'empoutage.According to another advantageous aspect of the invention, the housing includes a guide bar provided with orifices for passage of the arches controlled by the actuators. This function is to define the positioning of the arches in relation to the pulleys to ensure winding and an optimal course, whatever their orientation subsequent, in particular due to the position of the board drip.
Selon un autre aspect avantageux de l'invention, les compartiments sont pourvus chacun d'un voile de fond percé d'un orifice permettant l'alimentation électrique des actionneurs disposés dans les compartiments par leur côté opposé à la poulie qu'ils portent. Ceci permet l'alimentation des actionneurs sans interférence avec les poulies et les arcades qu'ils portent.According to another advantageous aspect of the invention, the compartments are each provided with a bottom screen pierced with a hole for power supply to actuators arranged in the compartments by their side opposite the pulley they carry. This allows the actuators to be powered without interference with the pulleys and the arches they carry.
Selon un autre aspect avantageux de l'invention, ce voile de fond comprend une surface de portée pour une patte de verrouillage solidaire de l'actionneur disposé dans le compartiment correspondant. La coopération de la surface de portée et de la patte de verrouillage assure un maintien en position efficace de l'actionneur à l'intérieur du compartiment.According to another advantageous aspect of the invention, this veil bottom includes a bearing surface for a leg integral locking of the actuator arranged in the compartment corresponding. The cooperation of the reach surface and locking tab keeps it in position efficient actuator inside the compartment.
Selon un autre aspect avantageux de l'invention, le boítier comprend des moyens de positionnement par rapport à un dispositif électronique de commande des actionneurs disposés dans les compartiments, ce dispositif électronique comprenant des moyens d'alimentation électrique et/ou des moyens de détection de la position angulaire des actionneurs. Le boítier peut être raccordé à un dispositif électronique de commande par une opération simple et, notamment, par clipsage. Ceci garantit un positionnement satisfaisant des actionneurs par rapport à leurs dispositifs de commande respectifs.According to another advantageous aspect of the invention, the housing includes means for positioning relative to a electronic device for controlling the actuators arranged in the compartments, this electronic device comprising means of electrical supply and / or means of detection of the angular position of the actuators. The box can be connected to an electronic control device by a simple operation and, in particular, by clipping. This guarantees a satisfactory positioning of the actuators with respect to their respective control devices.
L'invention concerne également un métier à tisser équipé d'une mécanique d'armure qui comprend un ou des boítier(s) tel(s) que précédemment décrit(s). Ce métier est plus simple à mettre en oeuvre et à entretenir que les dispositifs de l'art antérieur et permet une commande fil à fil d'un harnais de métier Jacquard. Son rendement est donc sensiblement amélioré par rapport à la technique connue.The invention also relates to a weaving loom equipped an armor mechanic that includes one or more cases as previously described. This job is easier to implement and maintain that art devices anterior and allows wire-to-wire control of a harness Jacquard loom. Its performance is therefore significantly improved compared to the known technique.
L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaítront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre de quatre modes de réalisation d'un boítier de réception pour actionneurs rotatifs électriques conforme à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 est une vue en perspective avec arrachement partiel d'un boítier conforme à l'invention en cours de garnissage avec un actionneur rotatif électrique ;
- la figure 2 est une coupe longitudinale du boítier de la figure 1, après garnissage ;
- la figure 3 est une coupe selon la ligne III-III à la figure 2, on y a indiqué en II-II la ligne de coupe de la figure 2 ;
- la figure 4 est une coupe de détail selon la ligne IV-IV à la figure 2, lors de l'introduction d'un actionneur dans un compartiment ;
- la figure 5 est une vue analogue à la figure 4, lorsque l'actionneur est verrouillé en position ;
- la figure 6 est une coupe de détail, selon la ligne VI-VI à la figure 3.
- la figure 7 est une vue de face d'un boítier conforme à un second mode de réalisation de l'invention ;
- la figure 8 est une vue de face d'un boítier conforme à un troisième mode de réalisation de l'invention et
- la figure 9 est une vue de face d'un boítier conforme à un quatrième mode de réalisation de l'invention.
- Figure 1 is a perspective view with partial cutaway of a housing according to the invention during filling with an electric rotary actuator;
- Figure 2 is a longitudinal section of the housing of Figure 1, after packing;
- Figure 3 is a section along line III-III in Figure 2, there is indicated in II-II the section line of Figure 2;
- Figure 4 is a detail section along the line IV-IV in Figure 2, during the introduction of an actuator into a compartment;
- Figure 5 is a view similar to Figure 4, when the actuator is locked in position;
- FIG. 6 is a detail section along the line VI-VI in FIG. 3.
- Figure 7 is a front view of a housing according to a second embodiment of the invention;
- FIG. 8 is a front view of a housing according to a third embodiment of the invention and
- Figure 9 is a front view of a housing according to a fourth embodiment of the invention.
Le boítier 1 représenté à la figure 1 comprend seize
compartiments 2, disposés en quatre rangées et en quatre
colonnes. Les compartiments 2 sont séparés par des cloisons
internes la du boítier 1 qui s'étendent dans deux directions
globalement perpendiculaires, de sorte que les compartiments 2
sont à section sensiblement parallélépipédique. Chaque compartiment
2 présente une section interne sensiblement équivalence
à la section externe d'un actionneur rotatif électrique 3 qu'il
est destiné à recevoir. Chaque actionneur 3 est équipé d'une
poulie 4 pour l'enroulement commandé d'une arcade 5.The
L'actionneur 3 peut être enfoncé dans le logement correspondant
2 selon une direction F sensiblement parallèle à l'axe
de rotation XX' de la poulie 4. Sur sa partie arrière, c'est-à-dire
à l'opposé de la poulie 4, l'actionneur 3 porte une
extension 6 munie de broches 7 pour son raccordement électrique
avec un dispositif électronique de commande porté par une carte
à circuit imprimé 8. Le voile de fond 9 de chaque compartiment
2 est percé d'un orifice 10 pour le passage de l'extension 6 et
des broches 7.
Comme il apparaít plus clairement à la figure 2, le bord
arrière du boítier 1 est pourvu d'une première feuillure 1c de
réception et de coincement de la carte 8. Une seconde feuillure
1d est également prévue pour la réception d'une seconde carte
électronique de commande 8'. Ainsi, la position des cartes 8 et
8' par rapport au boítier 1 est définie avec précision, de
sorte que la position relative des actionneurs 3 par rapport
aux cartes 8 et 8' est également précisément définie, ce qui
garantit un fonctionnement satisfaisant des broches de
connexion pour l'alimentation et le contrôle des actionneurs.As appears more clearly in Figure 2, the rear edge of the
L'actionneur 3 porte également sur sa face opposée à la
poulie 4 une coupelle 11 solidaire du rotor, non représenté,
sur lequel est montée la poulie 4. La coupelle 11 est munie
d'encoches 11a sur sa surface radiale externe. Une force de
coincement ou de freinage peut être appliquée sur la coupelle
11 de façon sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation
XX' de la poulie 4. Cette force peut être appliquée par tout
moyen adapté alors que les encoches 11a permettent un blocage
de la coupelle 11 en position. Par ailleurs, la coupelle 11 est
découpée de dents définissant entre elles des fentes. La
succession de ces dents et de ces fentes permet à un détecteur
12 du type optique, infra-rouge ou équivalent, de repérer
l'orientation de la coupelle 11 et de la poulie 4 autour de
l'axe XX'. Le détecteur est avantageusement porté par la carte
8.The
Comme il apparaít plus clairement à la figure 2, lorsqu'un
actionneur 3 est en place dans le compartiment correspondant,
la poulie 4 qu'il porte dépasse à l'extérieur de ce compartiment
de façon à permettre l'enroulement de l'arcade 5 qu'il
doit commander. Ainsi, chaque actionneur commande le mouvement
d'une arcade grâce à la poulie 4 présente sur sa face avant
tournée vers la gauche de la figure 2, alors qu'il est commandé
grâce aux broches 7 et à la coupelle 11 situées sur sa face
arrière tournée vers la droite sur la figure 2.As shown more clearly in Figure 2, when
Dans cette position, un couvercle 15 est destiné à couvrir
les seize poulies des actionneurs 3 disposés dans les seize
compartiments 2 du boítier 1. Ce couvercle évite l'accumulation
de bourre ou le contact d'un outil d'un opérateur avec des
poulies en mouvement. Le couvercle 15 est pourvu de nervures
internes primaires 15a qui s'étendent en direction des cloisons
séparatives 1a du boítier 1. Comme il apparaít en particulier
aux figures 1 et 3, les nervures 15a s'étendent dans une
première direction globalement perpendiculaire à l'axe XX' des
poulies 4 dans laquelle elle sont contenues, alors qu'elles
portent des nervures secondaires 15b, internes elles aussi,
disposées de façon substantiellement perpendiculaire aux
nervures primaires 15a. L'ensemble des nervures 15a et 15b
permet de séparer les unes des autres les poulies 4 des
différents actionneurs 3, ce qui évite la circulation de bourre
entre les différentes poulies. Les nervures 15b ne relient pas
entre elles les nervures 15a, car elles sont tronquées afin de
laisser un passage pour une ou plusieurs arcades 5 entre leur
extrémité libre et la nervure primaire 15a voisine. Il apparaít
en particulier à la figure 3 que les nervures secondaires 15b
ont des longueurs différentes, les nervures étant de plus en
plus courtes lorsque le nombre d'arcades pour lequel elles
doivent laisser un passage croít. Les nervures 15b ont pour
rôle d'éviter qu'une arcade solidaire d'une poulie d'un actionneur
supérieur ne vienne au contact d'une poulie d'un actionneur
inférieur, en particulier en cas de panne, lorsqu'un
système de rappel élastique tire l'arcade vers le bas.In this position, a
Dans leur partie inférieure, les nervures 15a sont
obliques par rapport aux colonnes formées par les compartiments
2. Le caractère oblique des nervures 15a est destiné à permettre
le passage des arcades 5 de façon globalement parallèle en
direction d'une barrette de guidage 16 disposée à la partie
inférieure du boítier 1. En effet, si les arcades 5 étaient
disposées de façon substantiellement parallèle à la ligne de
coupe II-II à la figure 2, une arcade prévue pour s'enrouler
sur une poulie 4 supérieure interférerait avec la ou les
poulie(s) disposée(s) en dessous d'elle à la figure 3. Le
positionnement en oblique des arcades 5 permet donc de supprimer
les risques d'interférence entre les arcades et les
poulies.In their lower part, the
Ce positionnement en oblique est obtenu grâce à la
barrette de guidage 16 qui est pourvue d'orifices de passage
16a pour les arcades 5 commandées par des actionneurs 3.
L'emplacement des orifices 16a sur la barrette 16 est choisi en
fonction de l'angle d'inclinaison ou d'obliquité des nervures
15a dans leur partie inférieure.This oblique positioning is obtained thanks to the
Comme il apparaít à la figure 2, les orifices 16a sont
globalement dans le plan de la première spire formée par les
arcades 5 en cours d'enroulement sur les poulies 4 d'une
colonne d'actionneurs. Ceci permet de limiter les frottements
sur des arcades 5 au niveau des orifices 16a et du brin des
arcades en cours d'enroulement sur le brin des arcades déjà
enroulé.As shown in Figure 2, the
Comme il apparaít plus clairement à la figure 6, les
orifices 16a sont disposés en quinconce, c'est-à-dire alternativement
sur deux droites D et D' perpendiculaires à l'axe XX'
de rotation des poulies 4.As it appears more clearly in FIG. 6, the
Le couvercle 15 comprend également des logements 15c de
réception des extrémités antérieures des poulies 4 dans la
position représentée à la figure 2. Ces logements définissent
exactement le positionnement relatif des différentes poulies,
de sorte que le couvercle 15 ne peut pas être mis en place si
l'un des actionneurs 3 n'est pas correctement installé dans le
compartiment correspondant.The
Le couvercle 15 est monté sur le boítier 1 au moyen de vis
représentées par leurs traits d'axes 15d et destinées à
pénétrer dans des perçages taraudés 1b du boítier 1.The
On note, à la figure 1, que l'actionneur 3 est pourvu de
deux fentes obliques 3a définissant des coins 3b mobiles par
rapport au reste de l'actionneur 3 grâce à l'élasticité du
matériau qui les constitue. Ces coins mobiles sont poussés en
direction de l'axe de rotation de la poulie 4 de chaque
actionneur lors de son introduction dans le compartiment
correspondant. Ils contribuent au blocage par friction de
l'actionneur dans son compartiment.It is noted, in Figure 1, the
Chaque actionneur 3 est pourvu d'une patte élastique 17,
visible aux figures 4 et 5, dont l'extrémité est équipée d'un
nez ou bec 17a destiné à venir se coincer sur une surface de
portée 9a du voile 9. Lorsque l'actionneur 3 atteint le fond du
compartiment 2 dans lequel il est inséré selon la direction F,
la patte élastique 17 est légèrement déformée quand son bec 17a
passe à travers l'orifice 10. Ensuite et comme cela apparaít à
la figure 5, le bec 17a prend appui contre la surface 9a, de
sorte que l'actionneur 3 est fermement maintenu en position.Each
Lorsque tous les actionneurs 3 sont en place dans les
compartiments 2 correspondants, le boítier 1 peut être poussé
vers l'arrière en direction de la plaque 8, ce qui est représenté
par la flèche F' à la figure 5. Les broches 7 pénétrent
alors dans un dispositif de raccordement classique 18.When all the
Lorsqu'il est nécessaire d'intervenir sur un ou plusieurs
des actionneurs 3, le boítier 1 dans son ensemble, éventuellement
solidaire de la plaque 8, peut être démonté par rapport au
reste de la mécanique d'armure. Il peut alors être procédé à
l'échange standard du boítier.When it is necessary to intervene on one or
Selon une autre alternative, il est également possible de
démonter le couvercle 15 par rapport au boítier 1 et d'extraire
un ou plusieurs actionneurs 3 grâce à une patte percée 19
prévue sur la face antérieure de chaque actionneur 3 à proximité
de la poulie 4.According to another alternative, it is also possible to
dismantle the
En fonction du nombre de fils à commander sur le métier,
un boítier 1 peut ne pas être complètement garni. Si nécessaire,
il peut aisément être complété à tout moment avec des
actionneurs supplémentaires.Depending on the number of wires to order on the loom,
a
Dans le second mode de réalisation représenté à la figure
7, les éléments analogues à ceux du mode de réalisation des
figures 1 à 6 portent des références identiques augmentées de
50. Le boítier 51 de ce mode de réalisation comprend un unique
compartiment 52 susceptible de recevoir quatre actionneurs 53
représentés en traits mixtes. Les emplacements des actionneurs
53 dans le compartiment 52 sont définis par des nervures 71
s'étendant globalement parallèlement aux côtés du boítier 51
sur une partie de la hauteur (h) et de la largeur (1) du
compartiment 52. Les nervures 71 permettent donc un positionnement
relatif des actionneurs 53 à l'intérieur du compartiment
52.In the second embodiment shown in Figure 7, elements similar to those of the embodiment of Figures 1 to 6 bear identical references increased by 50. The
Dans le troisième mode de réalisation de l'invention
représenté à la figure 8, les éléments analogues à ceux du mode
de réalisation des figures 1 à 6 portent des références identiques
augmentées de 100. Dans ce mode de réalisation, le boítier
101 comprend un unique compartiment 102 dans lequel peuvent
être reçus neuf actionneurs 103 représentés en traits mixtes.
Des pions de centrage 122 sont prévus dans le compartiment 102
afin de définir les positions des actionneurs 103 dans le
compartiment 102. Les pions 122 ont été représentés avec une
section globalement circulaire. Ils pourraient cependant avoir
une section en forme de croix de façon à présenter des angles
de réception des coins des actionneurs 103.In the third embodiment of the invention
shown in Figure 8, elements similar to those of the
for carrying out FIGS. 1 to 6 bear identical references
increased by 100. In this embodiment, the
Dans le quatrième mode de réalisation de l'invention
représenté à la figure 9, les éléments analogues à ceux du mode
de réalisation des figures 1 à 6 portent des références
identiques augmentées de 150. Dans ce mode de réalisation, le
boítier 151 comprend un unique compartiment 152 dans lequel
peuvent être reçus trois actionneurs 153, 153' et 153" représentés
en traits mixtes. Les actionneurs 153 et 153' sont
simples, c'est-à-dire servent à la commande d'une unique
arcade. En revanche l'actionneur 153" est double, c'est-à-dire
permet de commander deux arcades, ce qui est représenté en
traits mixtes par les traces de deux poulies. Le positionnement
relatif des actionneurs 153, 153' et 153" à l'intérieur du
compartiment 152 est obtenu par le fait que la section du
compartiment 152 correspond relativement précisément à la somme
des sections extérieures des actionneurs 153, 153' et 153".
Dans ce cas, les parois extérieures 151a, 151b, 151c et 151d du
boítier 151 sont les seuls moyens de positionnement des
actionneurs 153, 153' et 153" à l'intérieur du compartiment
152.In the fourth embodiment of the invention shown in Figure 9, elements similar to those of the embodiment of Figures 1 to 6 bear identical references increased by 150. In this embodiment, the
D'autres variantes de l'invention peuvent également être
envisagées dans lesquelles plusieurs actionneurs simples ou
multiples sont logés dans un même compartiment. Les compartiments
aptes à recevoir plusieurs actionneurs peuvent être eux-mêmes
en rangées et en colonnes, comme les compartiments 2 du
premier mode de réalisation.Other variants of the invention can also be
envisaged in which several simple actuators or
multiple are housed in the same compartment. The compartments
able to receive several actuators can be themselves
in rows and columns, like
Bien entendu, les boítiers des second, troisième et quatrième modes de réalisation peuvent également être équipés d'un couvercle tel que décrit en référence au premier mode de réalisation et, plus généralement, de tous les perfectionnements du premier mode de réalisation qui leur sont transposables.Of course, the boxes of the second, third and fourth embodiments can also be fitted a cover as described with reference to the first mode of realization and, more generally, of all the improvements of the first embodiment which can be transposed to them.
Quel que soit le mode de réalisation considéré, le boítier conforme à l'invention permet un positionnement précis des actionneurs dans l'espace, leur étanchéité grâce à son couvercle, leur refroidissement par dissipation d'énergie, leur connexion électrique à une carte électronique d'alimentation et de commande, le support d'une carte électronique d'alimentation et de commande, le support de leur dispositif de freinage et de sécurité, le guidage des arcades et sa fixation en tant qu'ensemble sur un système support tel que, par exemple, un profilé en forme de rail.Whatever the embodiment considered, the housing according to the invention allows precise positioning of the actuators in space, their tightness thanks to its cover, their cooling by dissipation of energy, their electrical connection to an electronic power supply board and control, the support of an electronic power supply card and control, the support of their braking and security, guiding the arches and fixing it as that together on a support system such as, for example, a rail-shaped profile.
Selon une variante non représentée de l'invention, il
serait possible de prévoir que le boítier a une profondeur
correspondant à une partie seulement de la longueur des
actionneurs 3, c'est-à-dire de leur dimension parallèlement à
l'axe XX', de telle sorte qu'une fois installés dans le
boítier, les actionneurs dépassent à l'arrière de celui-ci.
Dans ce cas, un capot de forme globalement parallélipédique et
dépourvu de nervures internes pourrait être installé sur
l'arrière du boítier de façon à recouvrir les parties arrière
des actionneurs. Des moyens de connexion électriques pourraient
être prévus au fond de ce capot. Dans ce cas, le positionnement
dans l'espace des actionneurs serait réalisé par les nervures
ou les pions du boítier se trouvant entre les actionneurs sur
leur partie antérieure.According to a variant not shown of the invention, it
would be possible to predict that the case has a depth
corresponding to only part of the length of
Il est également possible de prévoir que sur sa face arrière, le boítier est pourvu de jupes s'étendant parallèlement à l'axe XX' des actionneurs de façon à protéger la ou les cartes électroniques auxquelles il est relié contre la circulation de la bourre qui se trouve en grande quantité dans l'environnement de travail des actionneurs.It is also possible to provide that on its face rear, the housing is provided with skirts extending parallel to the XX 'axis of the actuators so as to protect the electronic cards to which it is connected against traffic of the flock that is found in large quantities in the working environment of the actuators.
Les boítiers de l'invention ont été représentés comme recevant des actionneurs électriques rotatifs. Bien entendu, ces boítiers permettent le positionnement de tous types d'acttionneurs électriques et, notamment, d'actionneurs linéaires.The boxes of the invention have been shown as receiving rotary electric actuators. Of course, these boxes allow the positioning of all types of actuators electric and, in particular, linear actuators.
Quel sur soit le mode de réalisation envisagé, le boítier est avantageusement réalisé dans un métariau bon conducteur thermique, notamment en métal tel que de l'aluminium ou du Zamak (marque déposée). Ceci facilite le refroidissement des actionneurs qui ont tendance à s'échauffer du fait de la puissance électrique qu'ils consomment.Regardless of the embodiment envisaged, the housing is advantageously made in a metariau good conductor thermal, especially metal such as aluminum or Zamak (registered trademark). This facilitates the cooling of actuators which tend to overheat due to the electrical power they consume.
Bien que décrite essentiellement en référence à un actionneur pour mécanique Jacquard, l'invention est également applicable aux machines textiles en général et, en particulier, aux machines de bonneterie pour la commande des aiguilles.Although described mainly with reference to a actuator for Jacquard mechanics, the invention is also applicable to textile machines in general and, in particular, knitting machines for controlling needles.
Claims (10)
- Positioning housing (1; 51; 101; 151) for the electrical actuators of a shedding mechanism on a weaving loom, comprising at least one compartment (2; 52; 102; 152) suitable for moveably receiving at least one actuator (3; 53; 103; 153) in a position such that a harness cord (5) is capable of being rolled on a pulley (4) moved by the said actuator.
- Housing according to claim 1, characterised in that it comprises a plurality of compartments (2) arranged in rows and in columns substantially perpendicular to the axis of rotation (XX') of the pulleys (4) of the said actuators (3) which are arranged in the said compartments.
- Housing according to claim 1, characterised in that the said compartment (52; 102; 152) is suitable for receiving a plurality of actuators (3; 103; 153; 153', 153") and comprises means (71, 122; 151a, 151b, 151c, 151d) for positioning at least one actuator inside the said compartment, in particular ribs (71) extending over a part of the transverse dimensions (h, l) of the said compartment (52), or centring pins (122).
- Housing according to any one of the preceding claims, characterised in that it comprises a lid (15) suitable for covering the pulleys (4) of the said actuators (3) arranged in the said compartments (2), and provided with ribs (15a, 15b) for separating the said pulleys (4).
- Housing according to claims 2 and 4, characterised in that certain ribs (15a) are oblique with respect to the said columnns or rows, the oblique nature of the said ribs allowing for the juxtaposition of a plurality of the said harness cords (5) in a substantially parallel fashion with respect to each other.
- Housing according to any one of the preceding claims, characterised in that it comprises a guide bar (16) provided with orifices (16a) for threading through the harness cords (5) controlled by the said actuators (3) arranged in the said compartments (2).
- Housing according to any one of the preceding claims, characterised in that the said compartments (2) are each provided with a back cloth (9) pierced with an orifice (10) enabling the electrical supply of the said actuators (3) arranged in the said compartments (2) via their side opposite to the said pulley (4) borne by them.
- Receiving housing according to claim 7, characterised in that the said back cloth (9) comprises a bearing surface (9a) for a bolt lug (17) rigidly locked with the said actuator (3) arranged in the said corresponding compartment (2).
- Receiving housing according to any one of the preceding claims, characterised in that it comprises means (1c, 1d) of positioning with respect to an electronic device (8, 8') for controlling the said actuators arranged in the said housing, the said electronic device comprising means (18) of electrical supply and/or means (12) of detection of the angular position of the said actuators (3).
- Weaving loom, characterised in that it is equipped with a dobby mechanism comprising at least one housing in conformity with any one of the preceding claims.
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