CN1083904C - 织机上形成梭口的电动驱动装置的定位支架 - Google Patents

Abstract

织机上用于形成梭口的电动驱动装置的支架(1)，该支架至少包括一个分隔空间(2)，该分隔空间适于以一种可移动的方式去安装每一个驱动装置(3)，在该位置上，一根通丝能被卷绕到由该驱动装置带动的滑轮(4)上。支架优先包括一个罩盖(15)，罩盖适于把所说的驱动装置(3)的滑轮(4)装于盖内，罩盖具有隔开这些滑轮(4)的肋板(15a，15b)。每一个分隔空间(2)能装一个或几个驱动装置(3)。

Description

织机上形成梭口的电动驱动装置的定位支架

本发明涉及一种织机上形成梭口尤其是用于控制提花型织造机构的通丝的电动驱动装置的定位支架，并涉及一种织机。

已公开的是用一个旋转电机，例如是步进电机或伺服电机去线性控制一个从属于织机的细绳。

考虑到提花织造机构包括许多通丝，与这些通丝相连的驱动装置彼此以能够由一个电子控制系统单独控制的方式配置，并且通丝彼此互不干涉。而且，必须有可能选择性地由织造机构上取出所述的驱动装置用于通常的检修、保养及操作替换。最后，驱动装置相对于供电装置和控制板必须精确定位。

鉴于驱动装置与通丝的相互作用，以及一个或几个驱动装置的装配及由电子装置控制的可能性，本发明的主要目的是通过提供一个用于容纳电动旋转驱动装置的支架以纠正这些约束以便允许各个驱动装置有一个精确的定位。

基于这些想法，本发明涉及一种支架，该支架用于织机上形成梭口的电动驱动装置的定位，该支架至少包括一个分隔空间，此分隔空间适于在此位置上以可移动的方式安装至少一个驱动装置以便通丝能被卷绕至由所说的驱动装置带动的滑轮上。

由于本发明，分隔空间组成电动旋转驱动装置的容留处，这方便了这些驱动装置的迅速检修。这些几体尺寸被精确限定的分隔空间通过与驱动装置的相互作用确定了驱动装置的取向。

根据本发明的第一个实施例，分隔空间排列为行、列，基本上垂直于驱动装置滑轮的旋转轴线。由于本发明的这个特点，一个支架能包括相应的许多分隔空间，同时位于这些分隔空间内的驱动装置滑轮被并排装在一起，这就容许了滑轮装配的简易方法，尤其是在放置通丝的时候。

根据本发明的其它实施例，分隔空间置于容纳几个驱动装置并且包括分隔空间内驱动装置的定位装置。这给予支架更大的紧凑性但仍然达到了本发明的目的。驱动装置的几行或几列能位于分隔空间内。依靠各种实施例，定位装置能被计为肋板或对中部件，肋板沿分隔空间横向尺寸部分延伸。

根据本发明的另一个优利方面，支架包括一个罩盖用于封闭住驱动装置的滑轮。这个罩盖便于隔开滑轮和驱动装置以防止在操作中在织机近端空气连续带来的绒毛。这样会增加这些装置的工作寿命，如果这些装置暴露于绒毛中，会阻碍而减小其工作效率，罩盖具有肋板以隔开驱动装置的滑轮。为确保通丝之间或通丝与毗邻的滑轮之间，也包括在通丝断裂的情况下不发生影响，这些分隔肋板在罩盖内部进行分隔并且便于限定卷绕到滑轮上通丝的运行。

在这种情况下并且根据本发明的另一个优利方面，当分隔空间排成行成列时，一些罩盖的肋板相对于这些行或列的分隔空间倾斜；肋板倾斜的特点使几根彼此基本上平行通丝的并置。此种类型的设计确保了通丝之间最小的相互干扰和限定它们磨损的固定元件的摩擦力。

根据本发明的另一个优利方面，支架包括一根导棒。导棒上具有驱动装置控制的通丝穿过的孔。导棒的功能是确定通丝相对于滑轮的位置，其目的是最大可能保证卷绕和退绕，无论其随后的方面是什么，尤其归应于提花机通丝的位置。

根据本发明的另一个优利方面，每个分隔空间具有一个底部变形部，底部变形部具有一个孔，该孔用于装在分隔空间内驱动装置的功率供应，该孔位于紧固于分隔空间的滑轮的另一侧。这方便了驱动装置的功率供应而不会在滑轮和通丝之间有任何相互干扰。

根据本发明的另一个优利方面，这个底部变形部包括一个支承面，支承面用于螺栓架紧固于相应支架上的驱动装置。支承面和螺栓架的相互作用确保了分隔空间内驱动装置的紧固。

根据本发明的另一个优利方面，支架相对于分隔空间内用于驱动装置定位的电子控制装置具有定位装置。电子装置包括供电装置和/或用于探测驱动装置角位置的装置。支架通过一个简单的操作，特别是钳动作与一个电子控制装置相连接。这确保了驱动装置相对于它们的恰当的控制元件满意的定位。

本发明也涉及一种装有织造机构的织机，该机构包括一个或多个上述支架。这种织机比已知类型的装置在使用和维护上简单，并且它允许提花织机综框的一根线一根线(thread by thread)的控制。因而相对于已知的技术，其效率大大提高。

通过以下根据其原理的用于容纳电动旋转驱动装置支架的四个实施例的描述，本发明将被更好理解并且其其它优点将被更清楚示出，其原理仅借助于样例给出并参照所附示图，其中：

图1示出了在具有电动旋转驱动装置的筒管换筒过程中，根据本发明的支架的一个部分切去的透视图；

图2示出了筒管换筒后，图1支架的纵向截面图；

图3示出了沿图2 III-III线的截面图，其中II-II显示了图2截面图线；

图4是沿图2线IV-IV的一个剖视图，其时驱动装置插入一个分隔空间；

图5示出了类似图4的驱动装置定位图；

图6示出了沿图3线VI-VI的剖视图；

图7示出了根据本发明第二个实施例的支架的一个前视图；

图8示出了根据本发明的第三个实施例的支架的一个前视图；

图9示出了根据本发明第四个实施例的支架的一个前视图；

图1所示的支架1包括十六个分隔空间2，分隔空间2排列成四行和四列。分隔空间2被支架1的内部隔板1a分隔开，支架1沿两个垂直的方向延伸，以便分隔空间2具有一个基本上为平行六面体的截面。每个分隔空间2具有一个内截面，内截面基本上等于电动旋转驱动装置3的外截面，电动旋转驱动装置3装于分隔空间内。每个驱动装置3具有一个滑轮4用于通丝5的卷绕操作。

驱动装置3沿F方向位于各个分隔空间2内，F面基本上平行于滑轮4的旋转轴线XX’，在其背面，也就是说，在滑轮4的对面，驱动装置3有一个延伸件6，延伸件6具有销7用于电连接印刷电路板8的电子控制装置。在每个分隔空间2的底部变形部上打有孔10，通过孔10穿过延伸件6和销7。

由图2能更清楚地看出，支架1的后边具有一个第一槽口1c用于安装和钳住板8。同时还有一个第二槽口1d用于安装第二块板8’。因而，板8和8’相对于支架1的位置被精确限定，因而驱动装置3相对于板8和8’的相对位置也被精确限定，这确保了用于驱动和控制驱动装置连接销的一个令人满意的功能。

在与滑轮4相对的一侧，驱动装置3也具有一个牢固地固定在未示出的转子上的一个套管11，转子上装有滑轮4。在套管11的外部径向表面上有一个槽口11a。一个钳力或制动力基本上垂直于滑轮4旋转轴线XX’作用于套管11上。此力能由任何适当的装置所施加，同时槽11a允许对定位的套管有一个制动。而且，套管11上切削有齿以便限定出齿间的槽。这些齿和槽的连续允许一个光学的，红外线等类型的扫描仪12计录套管11的和滑轮4绕轴线XX’的方位。扫描仪优先安装于板8上。

图2更清楚地示出，当一个驱动装置3位于各自的分隔空间时，位于分隔空间内的滑轮4朝外突出于这个分隔空间，其目的是容许它必须控制的通丝5的卷绕。因而在图2中，由于装于其前面的滑轮朝左旋转，每一个驱动装置控制住通丝的运动。同时由于装于其后面的销7和套管11。在图2中它被控制朝右旋转。

在此位置上，罩盖15用于封闭住驱动装置3的十六个滑轮，驱动装置3位于支架1的十六个分隔空间2内。此罩盖阻止住绒毛的积聚或在滑轮运转时阻止住与操作者工具的接触。罩盖15具有基本内肋板15b，其在支架1的分隔板1a的方向延伸。特别由图1和图3所示，肋板15a沿第一个基本上垂直于滑轮4轴线XX’的方向延伸，在这里滑轮被包容于内，同时，罩盖还具有第二内部肋板15b，肋板15b基本上垂直于基本肋板15a。肋板15a和15b的设计使滑轮4与不同的驱动装置分开，从而防止了不同的滑轮间绒毛的循环。肋板15b不与肋板15a相碰因为它们被截短，其目的是在它们的自由端与相邻的基本肋板15a之间留下一根或几根通丝5的通道。图3清楚地示出了第二内部肋板15b的不同长度，并且它们随着通丝数目的增加逐渐变短以便留下一个通丝的通道。肋板15b的功能是防止上面驱动装置滑轮的通丝与下面驱动装置的滑轮相接触，尤其是在机构失灵的情况下，此时一个弹性回转运动系统向下拉通丝。

肋板15a相对于分隔空间2所形成的孔在它们较低区域内是倾斜的。肋板15a的倾斜特点在朝着导棒16的方向使通丝5以平行方式通过，导棒16位于支架1的较低部位上。实际上，如果通丝5基本上沿平行于图2的线II-II方向配置，绕于上部滑轮4卷绕的通丝将干扰如图3所示的滑轮或安装于其下的滑轮组。因而通丝5的倾斜定位，在通丝和滑轮之间会产生一个对互相干扰危险的控制。

这个倾斜定位由驱动装置3控制的导棒16而得到，导棒16具有孔16a，孔用于穿过通丝5。在棒16上孔16a位置的选择取决于支架较低区域肋板15a的前倾角或倾角。

如图2所示，总体来说，孔16a位于通丝5形成的第一转动的平面上，通丝5绕于一列驱动装置的滑轮4上。这在孔16a及在通丝细绳的水平面上在通丝5上产生摩擦限定，通丝绕于已卷绕着的通丝绳上。

图6更清楚地示出，孔16a呈锯齿形，也就是说，交替地位于垂直于滑轮4旋转轴线XX’的两条线D和D’上。

罩盖15在图2所示的位置在滑轮4的前端具有座子15c。这些座子确切地限定了各个滑轮的相对定位，以便如果驱动装置3中的一个不正确地装于恰当的分隔空间内时，罩盖15不能被装上。

罩盖借助于由其轴线15d表示的螺钉装于支架1上并且用于穿过支架1的螺纹孔1b。

图1提示出：驱动装置3具有两个倾斜槽3a，由于制成材料的弹性，槽相对于驱动装置3的其它部分限定了可移动边3b当驱动装置插入适当的分隔空间时，这些可移动边沿每个驱动装置的滑轮旋转轴线方向被推入。他们对其间隔空间中的驱动装置被摩擦封锁起着作用。

每个驱动装置3具有一个弹性钩17，如图4和图5所示，钩的终端具有一个鼻或尖端17a，其用于楔住变形部9的支承面9a。当沿方向F插入的驱动装置3到达间隔空间2的底部时，弹性钩17轻微变形，此时其尖端17a经过孔10。于是，如图5所示，尖端17a停靠在表面9a上以使驱动装置3在此位置被紧紧握持。

当所有驱动装置3都位于其相应的分隔空间2内时，支架1能由图5箭头F’所示朝面板8被后推，销7于是进入传统的连接装置18。

当必须检修一个或多个驱动装置3时，有可能由织造机构的底座移开支架1的甚至紧附于板8的整个单元。于是一个人就能进行支架的常规替换。

根据另一个可选择的方法，由于在滑轮4的近端，刺入钩19位于每个驱动装置3的前面，也有可能由支架1移开罩盖15并且取出一个或几个驱动装置3。

依照织机上被控制纱线的数目而定，有可能一个支架1不被完全装配，如果必需的话，任何时候其它的驱动装置也能被很容易地完成。

在图7所示的第二实施例中，类似于图1至图6实施例中元件的元件以相同的参考标号标出但增加了50。这个实施例的支架51仅包括一个适于容纳四个驱动装置53的分隔空间52，驱动装置53由点划线表示。在分隔空间52中，驱动装置53的定位由肋板71限定，在沿分隔空间52的高度(h)和宽度(L)的一部分，肋板71的整个平行于支架51的侧边。于是肋板71在分隔空间52内便于驱动装置53的相对定位。

在图8所示本发明的第三个实施例中，类似于图1至图6实施例中元件以相同的参考标号标出，但增加了100。在这个实施例中，支架101仅包括一个能容纳9个驱动装置103的分隔空间102，驱动装置由点划线表示。在分隔空间102中具有对中销122，其目的是确定分隔空间102中驱动装置103的位置。销122由一个圆形截面表示。然而，他们也能具有一个十字形截面以便提供驱动装置103的楔座角度。

在图9示出的本发明的第四个实施例中，类似于图1至图6实施例中元件以相同的参考标号示出，但增加了150。在这个实施例中，支架151仅包括一个分隔空间152，该分隔空间能容纳三个由点划线表示的驱动装置153，153’和153”。驱动装置153和153’是单一的，也就是说，他们仅用于一根通丝的控制。另一方面，驱动装置153”是双的，也就是说，它能控制两根滑轮运行的通丝，驱动装置由点划线表示。在分隔空间152内，驱动装置153，153’和153”的相对定位由此事实得到：分隔空间152的截面精确地对应于驱动装置153，153’和153”的外截面。在这种情况下，支架151的外侧墙板151a，151b，151c和151d是在分隔空间152内部给驱动装置153，153’和153”定位的唯一装置。

本发明的其它变化也能被仔细考虑，其中几个简单的或多个驱动装置位于同一分隔空间内。适于容纳几个驱动装置的分隔空间成行成列排列，正如第一个实施例的分隔空间2。

容易明白第二、第三和第四实施例的支架也能具有一个如第一实施例所述的罩盖，并且，通常具有第一实施例的可移动的改进。

无论哪一个所考虑的实施例。根据本发明的支架便于驱动装置在空间上的精确定位，它们的牢靠归因于它们的罩盖，归因于它们的冷却是通过能量的散发，归因于它们的电连接是与一个供电装置和控制板相连，归因于它们的制动和安全装置，归因于其通丝的导引，并且它们紧固和装配在一个例如横杆结构元件的支承系统上。

根据本发明一个未被示出的变化，有可能提出的是支架有一个仅相当于驱动装置3长度的高度，那就是说，它们的尺寸平行于轴线XX’，以便驱动装置一旦装于支架内，驱动装置将突出于支架的后部。在这种情况下，一个无内部肋板的平行六面体形盖帽能被装于支架的后面，其目的是盖住驱动装置的后面部件。这个盖帽具有电连接装置，在这种情况下，驱动装置的空间定位的完成是通过肋板或支架的销，销位于其前部的驱动装置之间。

此设计也能是这样，也有可能支架的后面具有边沿，边沿与驱动装置平行地轴线XX’方向延伸，其目的是保护电路板，电路板在逆着许多绒毛循环的方向连接起来，绒毛形成于驱动装置的操作环境内。

本发明的支架作为容纳电动旋转驱动装置的分隔空间而被描述出来。必须明白那些支架用于各种类型的电动旋转驱动装置特别是线性驱动装置的定位。

所考虑的实施例无论可能是哪个，支架最好由优良的导热性材料制成，尤其是由例如铝或zamak(注册商标)材料制成。这便于由于电功耗造成驱动装置加热的冷却。

尽管基本上所述的是相对于提花机构的一个驱动装置，本发明也能适用于通用织机，特别是控制针的针织机。

Claims (10)

1.一种织机上用于形成梭口的电动驱动装置的定位支架(1；51；101；151)，该支架包括至少一个分隔空间(2；52；102；152)，该分隔空间适于以一种可移动的方式去安装至少一个驱动装置(3；53；103；153)，其位置为，一根通丝能被卷绕到由该驱动装置带动的滑轮(4)上。

2.根据权利要求1的支架，其特征在于支架包括几个分隔空间(2)，分隔空间在基本上垂直于该驱动装置(3)滑轮(4)的旋转轴线XX’方向上呈纵列和横行设置，所说的驱动装置安装于所说的分隔空间内。

3.根据权利要求1的支架，其特征在于所说的分隔空间(52；102；152)适于容纳几个驱动装置(3；103；153；153’；153”)，并且它包括在所说的分隔空间内用于给至少一个驱动装置定位的装置(71；122；151a；151b；151c；151d)。这种装置尤其是沿所说的分隔空间(2)或定位销(122)的横向尺寸上部分延伸的肋板(71)。

4.根据前述权利要求中任何一个所述的支架，其特征在于包括一个适于把所说的驱动装置(3)的滑轮(4)装于内的罩盖(15)，所说的驱动装置(3)装于所说的分隔空间(2)内并且具有所说滑轮的隔离肋板(15a，15b)。

5.根据权利要求2的支架，其特征在于包括一个适于把所说的驱动装置(3)的滑轮(4)装于内的罩盖(15)，所说的驱动装置(3)装于所说的分隔空间(2)内并且具有所说滑轮的隔离肋板(15a，15b)，其中包括一些相对于所说的行或列倾斜的肋板(15a)，其斜度允许几根基本上彼此平行的所说通丝(5)的并置。

6.根据前述权利要求1-3中任一个所述的支架，其特征在于它包括一个有孔(16a)的导棒(16)，该孔用于穿过由位于所说的分隔空间(2)内的驱动装置(3)控制的通丝。

7.根据前述权利要求1-3中任一个所述的支架，其特征在于每一个所说的分隔空间(2)具有一个有孔(10)的底部变形部(9)，孔(10)用于在它们对着具有滑轮的一侧，装于所说分隔空间(2)内的驱动装置的功率供应。

8.根据权利要求7的一种支架，其特征在于所说的底部变形部(9)包括一个支承面(9a)，支承面用于锁定紧附于该驱动装置(3)上的钳(17)，驱动装置(3)位于相应的分隔空间(2)内。

9.根据前述权利要求1-3中任一个所述的支架，其特征在于支架包括相对于所说的驱动装置上的电子控制装置(8，8’)定位的装置(1c，1d)，所说的驱动装置位于支架内，电子装置具有功率供应装置(18)和/或探测该驱动装置(3)的角位置的装置。

10.一种织机，其特征在于它具有一种织造机构，该织造机构包括根据权利要求1的至少一个支架。

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