JPH11230278A

JPH11230278A - 多軸トランスミッション

Info

Publication number: JPH11230278A
Application number: JP10046232A
Authority: JP
Inventors: Takashi Kuze; 隆久世; Masaaki Kuma; 雅昭九間
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1998-02-10
Filing date: 1998-02-10
Publication date: 1999-08-27

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】軸数を増加させずに、最小限のクラッチパッ
クを追加することにより、コストアップを極力抑えて多
段化を可能にした多軸トランスミッションのギヤトレー
ンを提供する。【解決手段】変速クラッチパックを有する入力軸1
と、変速クラッチパックを有する少なくとも１つ以上の
中間軸9、16 と、出力軸23A、とを含む多軸式トランス
ミッションであつて、出力軸につながる中間軸との間
を、出力軸と中間軸を直結にする第１動力伝達手段100
と、出力軸と中間軸を選択的に直結にするクラッチ25
を有する第２動力伝達手段200で連結し、入力軸または
中間軸の少なくとも１つ以上の変速クラッチパックの接
続によって、第１動力伝達手段を経由した変速動力の出
力と、入力軸または中間軸の少なくとも１つ以上の変速
クラッチパックの接続と、第２動力伝達手段のクラッチ
との接続によって、第２動力伝達手段を経由した変速動
力の出力とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多軸トランスミッ
ションに係わり、特に、建設機械、産業機械等に用いる
多軸トランスミッションで、ベーストランスミッション
の出力軸にクラッチパックを追加する簡単な構成変更手
段で多段化を可能とした多軸トランスミッションのギヤ
トレーンに関する。

【０００２】

【従来の技術】ホイールローダやグレーダ等の建設機械
分野では車両の大きさや作業内容により、いろいろな変
速段のトランスミッションが要求されている。しかし、
これらの要求に対応したトランスミッションを個別に設
計、製造することは、ミッションの種類が増加するとと
もに、部品数も増加しコスト上問題である。従って、従
来から、或るベーストランスミッションを一部変更する
ことにより、個別に設計、製造する煩雑さを少しでも回
避している。

【０００３】例えば、その第１例として、図７に示す前
進４段−後進３段のベーストランスミッションの出力軸
にＨｉ、Ｌｏクラッチを追加して図８に示す前進８段−
後進６段のトランスミッションにしたものがある。先
ず、前進４段−後進３段のベーストランスミッションつ
いて図７により説明る。図７において、入力軸３１には
第３１ギヤ３２と第３２ギヤ３３が一体に設けられてい
る。第３１中間軸３４には、ＦＬクラッチ３５およびＦ
Ｈクラッチ３６と、ＦＬクラッチ３５およびＦＨクラッ
チ３６と一体の第３３ギヤ３７が設けられ、また、ＦＬ
クラッチ３５の入力側の第３４ギヤ３８、およびＦＨク
ラッチ３６の入力側の第３５ギヤ３９がそれぞれ回転自
在に設けられている。そして、第３４ギヤ３８が第３１
ギヤ３２と、第３５ギヤ３９が第３２ギヤ３３と、それ
ぞれ噛み合っている。第３２中間軸４０には、第３６ギ
ヤ４１と、Ｒクラッチ４２および第３２クラッチ４３
と、Ｒクラッチ４２および第３２クラッチ４３と一体の
第３７ギヤ４４が設けられ、また、Ｒクラッチ４２の入
力側の第３８ギヤ４５および第３２クラッチ４３の出力
側の第３９ギヤ４６がそれぞれ回転自在に設けられてい
る。そして、第３７ギヤ４４が第３３ギヤ３７と、第３
８ギヤ４５が第３１ギヤ３２と、それぞれ噛み合ってい
る。第３３中間軸４７には、第４０ギヤ４８と、第３１
クラッチ４９および第３３クラッチ５０と、第３１クラ
ッチ４９および第３３クラッチ５０と一体の第４１ギヤ
５１が設けられ、また、第３１クラッチ４９および第３
３クラッチ５０の入力側の第４２ギヤ５２および第４３
ギヤ５３がそれぞれ回転自在に設けられている。そし
て、第４１ギヤ５１が第３９ギヤ４６と、第４２ギヤ５
２が第３６ギヤ４１と、第４３ギヤ５３が第３７ギヤ４
４と、それぞれ噛み合っている。出力軸５４には第４４
ギヤ５５が一体に設けられ、第４０ギヤ４８と噛み合っ
ている。

【０００４】次に、前進４段−後進３段のベーストラン
スミッションの作動について説明する。前進１段はＦＬ
クラッチ３５と第３１クラッチ４９作動させることによ
り、入力軸３１の動力は、第３１ギヤ３２−第３４ギヤ
３８−第３３ギヤ３７−第３７ギヤ４４−第３６ギヤ４
１−第４２ギヤ５２−第４０ギヤ４８−第４４ギヤ５５
を通って出力軸５４に伝達される。前進２段はＦＬクラ
ッチ３５と第３２クラッチ４３を作動させることによ
り、入力軸３１の動力は、第３１ギヤ３２−第３４ギヤ
３８−第３３ギヤ３７−第３７ギヤ４４−第３９ギヤ４
６−第４１ギヤ５１−第４０ギヤ４８−第４４ギヤ５５
を通って出力軸５４に伝達される。前進３段はＦＨクラ
ッチ３６と第３１クラッチ４９を作動させることによ
り、入力軸３１の動力は、第３２ギヤ３３−第３５ギヤ
３９−第３３ギヤ３７−第３７ギヤ４４−第３６ギヤ４
１−第４２ギヤ５２−第４０ギヤ４８−第４４ギヤ５５
を通って出力軸５４に伝達される。前進４段はＦＨクラ
ッチ３６と第３２クラッチ４３を作動させることによ
り、入力軸３１の動力は、第３２ギヤ３３−第３５ギヤ
３９−第３３ギヤ３７−第３７ギヤ４４−第３９ギヤ４
６−第４１ギヤ５１−第４０ギヤ４８−第４４ギヤ５５
を通って出力軸５４に伝達される。後進１段はＲクラッ
チ４２と第３１クラッチ４９を作動させることにより、
入力軸３１の動力は、第３１ギヤ３２−第３８ギヤ４５
−第３６ギヤ４１−第４２ギヤ５２−第４０ギヤ４８−
第４４ギヤ５５を通って出力軸５４に伝達される。後進
２段はＲクラッチ４２と第３２クラッチ４３を作動させ
ることにより、入力軸３１の動力は、第３１ギヤ３２−
第３８ギヤ４５−第３９ギヤ４６−第４１ギヤ５１−第
４０ギヤ４８−第４４ギヤ５５を通って出力軸５４に伝
達される。後進３段はＲクラッチ４２と第３３クラッチ
５０を作動させることにより、入力軸３１の動力は、第
３１ギヤ３２−第３８ギヤ４５−第３７ギヤ４４−第４
３ギヤ５３−第４０ギヤ４８−第４４ギヤ５５を通って
出力軸５４に伝達される。

【０００５】次に、前進４段−後進３段のベーストラン
スミッションから変換された前進８段−後進６段のトラ
ンスミッションについて図８により説明する。図８にお
いて、図７と異なるところは、第３３中間軸４７Ａに第
４５ギヤ５６が一体に設けられ、出力軸５４ＡにＨｉク
ラッチ５７、およびＬｏクラッチ５８が一体に設けら
れ、また、Ｈｉクラッチ５７、およびＬｏクラッチ５８
の入力側の第４６ギヤ５９と第４７ギヤ６０がそれぞれ
回転自在に設けられ、第４４ギヤ５５は廃止されてい
る。そして、第４６ギヤ５９が第４０ギヤ４８と、第４
７ギヤ６０が第４５ギヤ５６と、それぞれ噛み合ってい
る。

【０００６】次に、前進８段−後進６段のトランスミッ
ションの作動について説明する。前進１段はＦＬクラッ
チ３５と第３１クラッチ４９とＬｏクラッチ５８を作動
させることにより、入力軸３１の動力は、第３１ギヤ３
２−第３４ギヤ３８−第３３ギヤ３７−第３７ギヤ４４
−第３６ギヤ４１−第４２ギヤ５２−第４５ギヤ５６−
第４７ギヤ６０−を通って出力軸５４Ａに伝達される。
前進２段はＦＬクラッチ３５と第３２クラッチ４３とＬ
ｏクラッチ５８を作動させることにより、入力軸３１の
動力は、第３１ギヤ３２−第３４ギヤ３８−第３３ギヤ
３７−第３７ギヤ４４−第３９ギヤ４６−第４１ギヤ５
１−第４５ギヤ５６−第４７ギヤ６０−を通って出力軸
５４Ａに伝達される。前進３段はＦＨクラッチ３６と第
３１クラッチ４９とＬｏクラッチ５８を作動させること
により、入力軸３１の動力は、第３２ギヤ３３−第３５
ギヤ３９−第３３ギヤ３７−第３７ギヤ４４−第３６ギ
ヤ４１−第４２ギヤ５２−第４５ギヤ５６−第４７ギヤ
６０を通って出力軸５４Ａに伝達される。前進４段はＦ
Ｈクラッチ３６と第３２クラッチ４３とＬｏクラッチ５
８を作動させることにより、入力軸３１の動力は、第３
２ギヤ３３−第３５ギヤ３９−第３３ギヤ３７−第３７
ギヤ４４−第３９ギヤ４６−第４１ギヤ５１−第４５ギ
ヤ５６−第４７ギヤ６０を通って出力軸５４Ａに伝達さ
れる。前進５段はＦＬクラッチ３５と第３１クラッチ４
９とＨｉクラッチ５７を作動させることにより、入力軸
３１の動力は、第３１ギヤ３２−第３４ギヤ３８−第３
３ギヤ３７−第３７ギヤ４４−第３６ギヤ４１−第４２
ギヤ５２−第４０ギヤ４８−第４６ギヤ５９を通って出
力軸５４Ａに伝達される。前進６段はＦＬクラッチ３５
と第３２クラッチ４３とＨｉクラッチ５７を作動させる
ことにより、入力軸３１の動力は、第３１ギヤ３２−第
３４ギヤ３８−第３３ギヤ３７−第３７ギヤ４４−第３
９ギヤ４６−第４１ギヤ５１−第４０ギヤ４８−第４６
ギヤ５９を通って出力軸５４Ａに伝達される。前進７段
はＦＨクラッチ３６と第３１クラッチ４９とＨｉクラッ
チ５７を作動させることにより、入力軸３１の動力は、
第３２ギヤ３３−第３５ギヤ３９−第３３ギヤ３７−第
３７ギヤ４４−第３６ギヤ４１−第４２ギヤ５２−第４
０ギヤ４８−第４６ギヤ５９を通って出力軸５４Ａに伝
達される。前進８段はＦＨクラッチ３６と第３２クラッ
チ４３とＨｉクラッチ５７を作動させることにより、入
力軸３１の動力は、第３２ギヤ３３−第３５ギヤ３９−
第３３ギヤ３７−第３７ギヤ４４−第３９ギヤ４６−第
４１ギヤ５１−第４０ギヤ４８−第４６ギヤ５９を通っ
て出力軸５４Ａに伝達される。後進１段はＲクラッチ４
２と第３１クラッチ４９とＬｏクラッチ５８を作動させ
ることにより、入力軸３１の動力は、第３１ギヤ３２−
第３８ギヤ４５−第３６ギヤ４１−第４２ギヤ５２−第
４５ギヤ５６−第４７ギヤ６０を通って出力軸５４Ａに
伝達される。後進２段はＲクラッチ４２と第３２クラッ
チ４３とＬｏクラッチ５８を作動させることにより、入
力軸３１の動力は、第３１ギヤ３２−第３８ギヤ４５−
第３９ギヤ４６−第４１ギヤ５１−第４５ギヤ５６−第
４７ギヤ６０を通って出力軸５４Ａに伝達される。後進
３段はＲクラッチ４２と第３３クラッチ５０とＬｏクラ
ッチ５８を作動させることにより、入力軸３１の動力
は、第３１ギヤ３２−第３８ギヤ４５−第３７ギヤ４４
−第４３ギヤ５３−第４５ギヤ５６−第４７ギヤ６０を
通って出力軸５４Ａに伝達される。後進４段はＲクラッ
チ４２と第３１クラッチ４９とＨｉクラッチ５７を作動
させることにより、入力軸３１の動力は、第３１ギヤ３
２−第３８ギヤ４５−第３６ギヤ４１−第４２ギヤ５２
−第４０ギヤ４８−第４６ギヤ５９を通って出力軸５４
Ａに伝達される。後進５段はＲクラッチ４２と第３２ク
ラッチ４３とＨｉクラッチ５７を作動させることによ
り、入力軸３１の動力は、第３１ギヤ３２−第３８ギヤ
４５−第３９ギヤ４６−第４１ギヤ５１−第４０ギヤ４
８−第４６ギヤ５９を通って出力軸５４Ａに伝達され
る。後進６段はＲクラッチ４２と第３３クラッチ５０と
Ｈｉクラッチ５７を作動させることにより、入力軸３１
の動力は、第３１ギヤ３２−第３８ギヤ４５−第３７ギ
ヤ４４−第４３ギヤ５３−第４０ギヤ４８−第４６ギヤ
５９を通って出力軸５４Ａに伝達される。

【０００７】また、第２例として、ベーストランスミッ
ションに中間軸を１軸追加して、この軸上にＨｉクラッ
チとＬｏクラッチを設けたものもある。

【０００８】また、第３例として、ベーストランスミッ
ションの出力軸上にＨｉ、Ｌｏ切り換えのメカ切換ギヤ
を設けたものもある。

【０００９】また、第４例として、他の軸を延長して、
その軸上にクラッチパックを設けた案もある。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
例では以下のような問題点がある。第１例においては、
全速度段ともトランスファギヤから動力を伝達するた
め、多段化のためにＨｉ、Ｌｏの２セットのクラッチパ
ックが必要で、コストアップが大きい。第２例において
は、中間軸を１軸追加し、更にＨｉ、Ｌｏの２セットの
クラッチパックが必要で、外観形状も大きくなり、コス
トアップが更に大きい。第３例においては、走行中はＨ
ｉ、Ｌｏの切換が不可能であり、性能上問題である。第
４例においては、他の軸の軸長が長くなるため、外径お
よび、それを支持する軸受を大きくする必要があり、重
量が増加するだけでなく、従来のギヤ、クラッチパック
等が使用できないし、また、クラッチ圧油および潤滑油
用の穴を軸に設けるのが困難であるという問題がある。

【００１１】本発明は上記従来の問題点に着目し、特
に、建設機械、産業機械等に用いる多軸トランスミッシ
ョンで、ベーストランスミッションに対して、軸数を増
加させずに、最小限のクラッチパックを追加することに
より、コストアップを極力抑えて多段化を可能にした多
軸トランスミッションのギヤトレーンを提供することを
目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段および作用効果】上記目的
を達成するために、本発明に係わる多軸トランスミッシ
ョンの第１発明は、変速クラッチパックを有する入力軸
と、変速クラッチパックを有する少なくとも１つ以上の
中間軸と、出力軸とを含む多軸式トランスミッションで
あつて、出力軸と出力軸につながる中間軸との間を、出
力軸と中間軸を直結にする第１動力伝達手段と、出力軸
と中間軸を選択的に直結にするクラッチを有する第２動
力伝達手段で連結し、入力軸または中間軸の少なくとも
１つ以上の変速クラッチパックの接続によって、第１動
力伝達手段を経由した変速動力の出力と、入力軸または
中間軸の少なくとも１つ以上の変速クラッチパックの接
続と、第２動力伝達手段のクラッチとの接続によって、
第２動力伝達手段を経由した変速動力の出力とを有する
構成としたものである。上記により、入力軸または中間
軸の少なくとも１つ以上の変速クラッチパックを接続す
ることにより、出力軸と中間軸を直結にする第１動力伝
達手段を経由して変速動力を出力し、また、入力軸また
は中間軸の少なくとも１つ以上の変速クラッチパックを
接続するとともに、第２動力伝達手段のクラッチを接続
することにより、第２動力伝達手段を経由した変速動力
を出力する。したがって、１個のクラッチパックを設け
る簡単な構成により、第２動力伝達手段を経由した前進
２段、後進１段の追加ができ、またクラッチパックを出
力軸上に設けることにより、ケース、ギヤ、外観形状を
ベーストランスミッションと共通に使用することができ
コストが安い。

【００１３】第２発明は、第１発明の構成において、前
記第１動力伝達手段を、出力軸に直結にした動力入力歯
車と、出力軸につながる中間軸に直結にした動力出力歯
車との噛み合わせからなる構成とし、前記第２動力伝達
手段を出力軸にクラッチを介して選択的に結合するよう
にした動力入力歯車と、出力軸につながる中間軸の変速
クラッチパックに動力を入力する動力入力歯車との噛み
合わせからなる構成としている。上記により、第１動力
伝達手段は、出力軸に隣接する中間軸に直結にした動力
出力歯車から出力軸に直結にした動力入力歯車を経由さ
せて、変速動力を出力軸に出力する。また、第２動力伝
達手段は、出力軸に隣接する中間軸の変速クラッチパッ
クに動力を入力する動力入力歯車から出力軸にクラッチ
を介して選択的に結合するようにした動力入力歯車を経
由させて、変速動力を出力軸に出力する。したがって、
前記と同様に、１個のクラッチパックを設ける簡単な構
成により、第２動力伝達手段を経由した前進２段、後進
１段の追加ができる。

【００１４】第３発明は、第１発明の構成において、前
記第１動力伝達手段を、出力軸に直結にした動力入力歯
車と、出力軸につながる中間軸の変速クラッチパックに
動力を入力する動力入力歯車との噛み合わせからなる構
成とし、前記第２動力伝達手段を出力軸にクラッチを介
して選択的に結合するようにした動力入力歯車と、出力
軸につながる中間軸に直結にした動力出力歯車との噛み
合わせからなる構成としている。上記により、第１動力
伝達手段は、出力軸に隣接する中間軸の変速クラッチパ
ックの動力を入力する動力入力歯車から出力軸に直結に
した動力入力歯車を経由させて、変速動力を出力軸に出
力する。また、第２動力伝達手段は、出力軸に隣接する
中間軸に直結にした動力出力歯車から出力軸にクラッチ
を介して選択的に結合するようにした動力入力歯車を経
由させて、変速動力を出力軸に出力する。したがって、
前記と同様に、１個のクラッチパックを設ける簡単な構
成により、第２動力伝達手段を経由した前進２段、後進
１段の追加ができる。

【００１５】第４発明は、第１発明の構成において、前
記第１動力伝達手段を、出力軸に直結にした動力入力歯
車と、出力軸につながる中間軸に直結にした動力出力歯
車との噛み合わせからなる構成とし、前記第２動力伝達
手段を出力軸にクラッチを介して選択的に結合するよう
にした動力入力歯車と、出力軸につながる中間軸の変速
クラッチパックに動力を入力する動力入力歯車に付設し
た第２動力入力歯車との噛み合わせからなる構成として
いる。上記により、第１動力伝達手段は、出力軸に隣接
する中間軸に直結にした動力出力歯車から出力軸に直結
にした動力入力歯車を経由させて、変速動力を出力軸に
出力する。また、第２動力伝達手段は、出力軸に隣接す
る中間軸の変速クラッチパックに動力を入力する動力入
力歯車に付設した第２動力入力歯車から出力軸にクラッ
チを介して選択的に結合するようにした動力入力歯車を
経由させて、変速動力を出力軸に出力する。上記構成に
よれば、付設したギヤにより最終ギヤ比の調整ができる
ので、最適な減速比の選択が容易である。

【００１６】第５発明は、第２発明あるいは第４発明の
いずれかの構成において、入力軸に前進高速用クラッチ
パックと後進用クラッチパックを設け、第１中間軸に前
進低速用クラッチパックと一つの速度用クラッチパック
を設け、第２中間軸に二つの速度用クラッチパックを設
け、および、第２中間軸と出力軸との間に、第１動力伝
達手段および第２動力伝達手段を設けた前進８段・後進
６の多軸式トランスミッションの構成としている。上記
により、前進高速用クラッチパック、後進用クラッチパ
ック、あるいは、前進低速用クラッチパックのいずれか
と、一つの速度用クラッチパック、第２中間軸の二つの
速度用クラッチパックとを適宜組み合わせるとともに、
第１動力伝達手段および第２動力伝達手段のいずれかを
経由して変速動力を出力軸に出力することにより、前進
８段・後進６の多軸式トランスミッションが得られる。
第２中間軸と出力軸との間に、第１動力伝達手段および
第２動力伝達手段を設けた簡単な構成で、容易に前進８
段・後進６の多軸式トランスミッションが得られる。

【００１７】第６発明は、第２発明あるいは第４発明の
いずれかの構成において、入力軸に前進低速用クラッチ
パックと後進用クラッチパックを設け、第１中間軸に前
進高速用クラッチパックと一つの低速用クラッチパック
を設け、第２中間軸に二つの速度用クラッチパックを設
け、および、第２中間軸と出力軸との間に、第１動力伝
達手段および第２動力伝達手段を設けた前進８段・後進
６の多軸式トランスミッションの構成としている。第５
発明と同様な、作用効果が得られる。

【００１８】

【発明の実施の形態および実施例】以下に、本発明に係
わる多軸トランスミッションのギヤトレーンの実施例を
図１乃至図５により説明する。図１は前進６段−後進３
段のベーストランスミッションのギヤトレーンを示し、
図２は前進８段−後進４段のトランスミッションのギヤ
トレーンを示す。この第１実施例の前進８段−後進４段
のトランスミッションは、前進６段−後進３段のベース
トランスミッションから前進８段−後進４段のトランス
ミッションに変換するものである。図１において、入力
軸１には、入力軸１に固着された第１ギヤ２と、前進低
速用クラッチパックであるＦＬクラッチ３および後進用
クラッチパックであるＲクラッチ４とが設けられ、ま
た、ＦＬクラッチ３の出力側の第２ギヤ５およびＲクラ
ッチ４の出力側の第３ギヤ６がそれぞれ回転自在に設け
られている。アイドル軸７はケースＣＡに固定され、第
４ギヤ８が回転自在に設けられている。そして、第４ギ
ヤ８が第３ギヤ６と噛み合っている。第１中間軸９に
は、第１中間軸９に固着された第５ギヤ１０と、前進高
速用クラッチパックであるＦＨクラッチ１１および第１
クラッチ１２と、ＦＨクラッチ１１および第１クラッチ
１２用の一体の第６ギヤ１３が設けられ、また、ＦＨク
ラッチ１１の入力側の第７ギヤ１４と第１クラッチ１２
の出力側の第８ギヤ１５がそれぞれ回転自在に設けられ
ている。そして、第５ギヤ１０が第４ギヤ８と、第６ギ
ヤ１３が第２ギヤ５と、第７ギヤ１４が第１ギヤ２と、
それぞれ噛み合っている。なお、上記において、入力軸
１にＦＬクラッチ３および後進用クラッチパックを、第
１中間軸９にＦＨクラッチ１１および第１クラッチ１２
を配設したが、入力軸１にＦＨクラッチ１１および後進
用クラッチパックを、第１中間軸９にＦＬクラッチ３お
よび第１クラッチ１２を配設しても良く、また、他の組
み合わせでも良い。第２中間軸１６には、第２中間軸１
６に固着された第９ギヤ１７と、第２クラッチ１８およ
び第３クラッチ１９と、第２クラッチ１８および第３ク
ラッチ１９用の一体の第１０ギヤ２０とが設けられ、ま
た、第２クラッチ１８の入力側の第１１ギヤ２１と第３
クラッチ１９の入力側の第１２ギヤ２２がそれぞれ回転
自在に設けられている。そして、第１０ギヤ２０が第８
ギヤ１５と、第１１ギヤ２１が第５ギヤ１０と、第１２
ギヤ２２が第６ギヤ１３と、それぞれ噛み合っている。
出力軸２３には、出力軸２３に固着された第１３ギヤ２
４が設けられ、第９ギヤ１７と噛み合っている。

【００１９】次に、前進６段−後進３段のベーストラン
スミッションの作動について説明する。前進１段はＦＬ
クラッチ３と第１クラッチ１２を作動させることによ
り、入力軸１の動力は、第２ギヤ５−第６ギヤ１３−第
８ギヤ１５−第１０ギヤ２０−第９ギヤ１７−第１３ギ
ヤ２４を通って出力軸２３に伝達される。前進２段はＦ
Ｈクラッチ１１と第１クラッチ１２を作動させることに
より、入力軸１の動力は、第１ギヤ２−第７ギヤ１４−
第８ギヤ１５−第１０ギヤ２０−第９ギヤ１７−第１３
ギヤ２４を通って出力軸２３に伝達される。前進３段は
ＦＬクラッチ３と第２クラッチ１８を作動させることに
より、入力軸１の動力は、第２ギヤ５−第６ギヤ１３−
第５ギヤ１０−第１１ギヤ２１−第９ギヤ１７−第１３
ギヤ２４を通って出力軸２３に伝達される。前進４段は
ＦＨクラッチ１１と第２クラッチ１８を作動させること
により、入力軸１の動力は、第１ギヤ２−第７ギヤ１４
−第５ギヤ１０−第１１ギヤ２１−第９ギヤ１７−第１
３ギヤ２４を通って出力軸２３に伝達される。前進５段
はＦＬクラッチ３と第３クラッチ１９を作動させること
により、入力軸１の動力は、第２ギヤ５−第６ギヤ１３
−第１２ギヤ２２−第９ギヤ１７−第１３ギヤ２４を通
って出力軸２３に伝達される。前進６段はＦＨクラッチ
１１と第３クラッチ１９を作動させることにより、入力
軸１の動力は、第１ギヤ２−第７ギヤ１４−第６ギヤ１
３−第１２ギヤ２２−第９ギヤ１７−第１３ギヤ２４を
通って出力軸２３に伝達される。後進１段はＲクラッチ
４と第１クラッチ１２を作動させることにより、入力軸
１の動力は、第３ギヤ６−第４ギヤ８−第５ギヤ１０−
第８ギヤ１５−第１０ギヤ２０−第９ギヤ１７−第１３
ギヤ２４を通って出力軸２３に伝達される。後進２段は
Ｒクラッチ４と第２クラッチ１８を作動させることによ
り、入力軸１の動力は、第３ギヤ６−第４ギヤ８−第５
ギヤ１０−第１１ギヤ２１−第９ギヤ１７−第１３ギヤ
２４を通って出力軸２３に伝達される。後進３段はＲク
ラッチ４と第３クラッチ１９を作動させることにより、
入力軸１の動力は、第３ギヤ６−第４ギヤ８−第５ギヤ
１０−第６ギヤ１３−第１２ギヤ２２−第９ギヤ１７−
第１３ギヤ２４を通って出力軸２３に伝達される。

【００２０】次に、前記前進６段−後進３段のベースト
ランスミッションから変換された前進８段−後進４段の
トランスミッションの第１実施例について図２により説
明する。なお、前進６段−後進３段のベーストランスミ
ッションと同一部品には同一符号を付して説明は省略す
る。図２において、前進６段−後進３段と同様に、出力
軸２３Ａに直結にした第１３ギヤ２４（動力入力歯車２
４）と、出力軸２３Ａにつながる中間軸１６に直結にし
た第９ギヤ１７（動力出力歯車１７）との噛み合わせか
らなる第１動力伝達装置１００を有している。また、前
進６段−後進３段に追加して、第２動力伝達装置２００
を出力軸２３Ａに有し、第２動力伝達装置２００は、出
力軸２３Ａにクラッチ２５を介して選択的に結合するよ
うにした第１４ギヤ２６（動力入力歯車２６）と、出力
軸２３Ａにつながる中間軸１６の第２クラッチ１８（変
速クラッチパック１８）に動力を入力する第１１ギヤ２
１との噛み合わせからなる構成としている。図２におい
て、図１と異なるところは、第２中間軸１６上の第３ク
ラッチ１９を第４クラッチ１９Ａとして使用し、出力軸
２３Ａには第３クラッチ２５が新たに設けられ、また、
第３クラッチ２５の入力側の第１４ギヤ２６が出力軸２
３Ａに回転自在に設けられている。そして、第１４ギヤ
２６が第１１ギヤ２１と噛み合って構成されている。

【００２１】次に、前進８段−後進４段のトランスミッ
ションの作動について説明する。前進１段はＦＬクラッ
チ３と第１クラッチ１２を作動させることにより、入力
軸１の動力は、第２ギヤ５−第６ギヤ１３−第８ギヤ１
５−第１０ギヤ２０−第９ギヤ１７−第１３ギヤ２４を
通って出力軸２３Ａに伝達される。前進２段はＦＨクラ
ッチ１１と第１クラッチ１２を作動させることにより、
入力軸１の動力は、第１ギヤ２−第７ギヤ１４−第８ギ
ヤ１５−第１０ギヤ２０−第９ギヤ１７−第１３ギヤ２
４を通って出力軸２３Ａに伝達される。前進３段はＦＬ
クラッチ３と第２クラッチ１８を作動させることによ
り、入力軸１の動力は、第２ギヤ５−第６ギヤ１３−第
５ギヤ１０−第１１ギヤ２１−第９ギヤ１７−第１３ギ
ヤ２４を通って出力軸２３Ａに伝達される。前進４段は
ＦＬクラッチ３と第３クラッチ２５を作動させることに
より、入力軸１の動力は、第２ギヤ５−第６ギヤ１３−
第５ギヤ１０−第１１ギヤ２１−第１４ギヤ２６を通っ
て出力軸２３Ａに伝達される。前進５段はＦＨクラッチ
１１と第２クラッチ１８を作動させることにより、入力
軸１の動力は、第１ギヤ２−第７ギヤ１４−第５ギヤ１
０−第１１ギヤ２１−第９ギヤ１７−第１３ギヤ２４を
通って出力軸２３Ａに伝達される。前進６段はＦＨクラ
ッチ１１と第３クラッチ２５を作動させることにより、
入力軸１の動力は、第１ギヤ２−第７ギヤ１４−第５ギ
ヤ１０−第１１ギヤ２１−第１４ギヤ２６を通って出力
軸２３Ａに伝達される。前進７段はＦＬクラッチ３と第
４クラッチ１９Ａを作動させることにより、入力軸１の
動力は、第２ギヤ５−第６ギヤ１３−第１２ギヤ２２−
第９ギヤ１７−第１３ギヤ２４を通って出力軸２３Ａに
伝達される。前進８段はＦＨクラッチ１１と第４クラッ
チ１９Ａを作動させることにより、入力軸１の動力は、
第１ギヤ２−第７ギヤ１４−第６ギヤ１３−第１２ギヤ
２２−第９ギヤ１７−第１３ギヤ２４を通って出力軸２
３Ａに伝達される。後進１段はＲクラッチ４と第1 クラ
ッチ１２を作動させることにより、入力軸１の動力は、
第３ギヤ６−第４ギヤ８−第５ギヤ１０−第８ギヤ１５
−第１０ギヤ２０−第９ギヤ１７−第１３ギヤ２４を通
って出力軸２３Ａに伝達される。後進２段はＲクラッチ
４と第２クラッチ１８を作動させることにより、入力軸
１の動力は、第３ギヤ６−第４ギヤ８−第５ギヤ１０−
第１１ギヤ２１−第９ギヤ１７−第１３ギヤ２４を通っ
て出力軸２３Ａに伝達される。後進３段はＲクラッチ４
と第３クラッチ２５を作動させることにより、入力軸１
の動力は、第３ギヤ６−第４ギヤ８−第５ギヤ１０−第
１１ギヤ２１−第１４ギヤ２６を通って出力軸２３Ａに
伝達される。後進４段はＲクラッチ４と第４クラッチ１
９Ａを作動させることにより、入力軸１の動力は、第３
ギヤ６−第４ギヤ８−第５ギヤ１０−第６ギヤ１３−第
１２ギヤ２２−第９ギヤ１７−第１３ギヤ２４を通って
出力軸２３Ａに伝達される。

【００２２】このような第１実施例によれば、出力軸２
３Ａ上に１個のクラッチパック２５を追加することによ
り、軸数を増加させずに、また、外観形状を変えずに簡
単に前進６段−後進３段のトランスミッションから前進
８段−後進４段のトランスミッションに変換できるの
で、設計、製造コストが安い。また、外観形状が変わら
ないので、従来構造の同クラスのトランスミッションに
較べて外観形状が小さくできる。

【００２３】次に、第２実施例では、前進６段−後進３
段のベーストランスミッションから前進８段−後進４段
のトランスミッションに変換する例を図３により説明す
る。なお、前進６段−後進３段のベーストランスミッシ
ョンと同一部品には同一符号を付して説明は省略する。
図３において、第１実施例と同様に、出力軸２３Ａに直
結にした第１３ギヤ２４（動力入力歯車２４）と、出力
軸２３Ａにつながる中間軸１６に直結にした第９ギヤ１
７（動力出力歯車１７）との噛み合わせからなる第１動
力伝達装置１００を有している。また、前進６段−後進
３段に追加して、第２動力伝達装置２００Ａを出力軸２
３Ａに有し、第２動力伝達装置２００Ａは、出力軸２３
Ａにクラッチ２５を介して選択的に結合するようにした
第１４ギヤ２６（動力入力歯車２６）と、出力軸２３Ａ
につながる中間軸１６の第２クラッチ１８（変速クラッ
チパック１８）に動力を入力する第１１ギヤ２１（動力
入力歯車２１）に付設した第１５ギヤ２７（第２動力入
力歯車２７）との噛み合わせからなる構成としている。
図３において、図２と異なるところは、第１１ギヤ２１
に第１５ギヤ２７を一体に付設し、第１５ギヤ２７が第
１４ギヤ２６と噛み合わせたものである。作動について
は、第１実施例が、第１１ギヤ２１−第１４ギヤ２６を
通って出力軸２３Ａに伝達されるのに対して、第２実施
例は、第１１ギヤ２１−第１５ギヤ２７−第１４ギヤ２
６を通って出力軸２３Ａに伝達されるのが異なるため、
詳細な説明は省略する。

【００２４】このような第２実施例によれば、第１実施
例の第１４ギヤ２６と新たに付設した第１５ギヤ２７と
により最終ギヤ比の調整ができるので、最適な減速比の
選択が容易である。

【００２５】次に、第３実施例では、前進６段−後進３
段のベーストランスミッションから前進８段−後進４段
のトランスミッションに変換する例を図４により説明す
る。図４において、第１実施例と同様に、第１動力伝達
装置１００と第２動力伝達装置２００を有している。第
３実施例では、第２動力伝達装置２００は、出力軸２３
Ａにクラッチ２５を介して選択的に結合するようにした
第１４ギヤ２６（動力入力歯車２６）と、出力軸２３Ａ
につながる中間軸１６の第４クラッチ１９Ａ（変速クラ
ッチパック１９Ａ）に動力を入力する第１２ギヤ２２
（動力入力歯車２２）との噛み合わせからなる構成とし
ている。図４において、前記図２と異なるところは、図
２では、第１１ギヤ２１に第３クラッチ２５の入力側の
第１４ギヤ２６が噛み合っていたのを、図４では第１２
ギヤ２２に第３クラッチ２５の入力側の第１４ギヤ２６
を噛み合わせたものである。作動については、第３クラ
ッチ２５を作動させたとき、第１実施例が第１１ギヤ２
１−第１４ギヤ２６を通って出力軸２３Ａに伝達される
のに対して、第３実施例は、第１２ギヤ２２−第１４ギ
ヤ２６を通って出力軸２３Ａに伝達されるのが異なるた
め、詳細な説明は省略する。

【００２６】このような第３実施例によれば、第３クラ
ッチ２５の設置場所の自由度が増えて好都合である。

【００２７】次に、第４実施例では、前進６段−後進３
段のベーストランスミッションから前進８段−後進４段
のトランスミッションに変換する例を図５により説明す
る。なお、前進６段−後進３段のベーストランスミッシ
ョンと同一部品には同一符号を付して説明は省略する。
図５において、第２実施例と同様に、出力軸２３Ａに直
結にした第１３ギヤ２４（動力入力歯車２４）と、出力
軸２３Ａにつながる中間軸１６に直結にした第９ギヤ１
７（動力出力歯車１７）との噛み合わせからなる第１動
力伝達装置１００を有している。また、前進６段−後進
３段に追加して、第２動力伝達装置２００Ａを出力軸２
３Ａに有し、第２動力伝達装置２００Ａは、出力軸２３
Ａにクラッチ２５を介して選択的に結合するようにした
第１４ギヤ２６（動力入力歯車２６）と、出力軸２３Ａ
につながる中間軸１６の第４クラッチ１９Ａ（変速クラ
ッチパック１９Ａ）に動力を入力する第１２ギヤ２２
（動力入力歯車２２）に付設した第１５ギヤ２７（第２
動力入力歯車２７）との噛み合わせとの噛み合わせから
なる構成としている。図５において、図２と異なるとこ
ろは、第１２ギヤ２２に第１５ギヤ２７を一体に付設
し、第１５ギヤ２７が第１４ギヤ２６と噛み合わせたも
のである。作動については、第１実施例が、第１１ギヤ
２１−第１４ギヤ２６を通って出力軸２３Ａに伝達され
るのに対して、第４実施例は、第１２ギヤ２２−第１５
ギヤ２７−第１４ギヤ２６を通って出力軸２３Ａに伝達
されるのが異なるため、詳細な説明は省略する。

【００２８】このような第４実施例によれば、第２実施
例と同様に、第１実施例の第１４ギヤ２６と新たに付設
した第１５ギヤ２７とにより最終ギヤ比の調整ができる
ので、最適な減速比の選択が容易である。

【００２９】次に、第５実施例では、前進６段−後進３
段のベーストランスミッションから前進４段−後進２段
のトランスミッションに変換する例を図６により説明す
る。なお、前進６段−後進３段のベーストランスミッシ
ョンと同一部品には同一符号を付して説明は省略する。
図６において、出力軸２３Ｂには第１動力伝達装置１０
０Ａを有し、第１動力伝達装置１００Ａは出力軸２３Ｂ
に直結にした第１３ギヤ２４（動力入力歯車２４）と、
出力軸２３Ｂにつながる中間軸９の第１クラッチ１２
（変速クラッチパック１２）に動力を入力する第８ギヤ
１５（動力入力歯車１５）との噛み合わせからなる構成
としている。また、第２動力伝達装置２００Ｂを出力軸
２３Ｂに有し、第２動力伝達装置２００Ｂは、出力軸２
３Ｂに第２クラッチ２５Ａを介して選択的に結合するよ
うにした第１４ギヤ２６（動力入力歯車２６）と、出力
軸２３Ｂにつながる中間軸９に直結にした第５ギヤ１０
との噛み合わせからなる構成としている。図６におい
て、前記図１と異なるところは、第２中間軸１６をＡｓ
ｓ’ｙで廃止して、出力軸２３Ｂに第２クラッチ２５Ａ
を設け、また、第２クラッチ２５Ａの入力側の第１４ギ
ヤ２６が回転自在に設けられている。そして、第１３ギ
ヤ２４が第８ギヤ１５と、第１４ギヤ２６が第５ギヤ１
０と、それぞれ噛み合っている。

【００３０】次に、前進４段−後進２段のトランスミッ
ションの作動について説明する。前進１段はＦＬクラッ
チ３と第１クラッチ１２を作動させることにより、入力
軸１の動力は、第２ギヤ５−第６ギヤ１３−第８ギヤ１
５−第１３ギヤ２４を通って出力軸２３Ｂに伝達され
る。前進２段はＦＨクラッチ１１と第１クラッチ１２を
作動させることにより、入力軸１の動力は、第１ギヤ２
−第７ギヤ１４−第８ギヤ１５−第１３ギヤ２４を通っ
て出力軸２３Ｂに伝達される。前進３段はＦＬクラッチ
３と第２クラッチ２５Ａ作動させることにより、入力軸
１の動力は、第２ギヤ５−第６ギヤ１３−第５ギヤ１０
−第１４ギヤ２６を通って出力軸２３Ｂに伝達される。
前進４段はＦＨクラッチ３と第２クラッチ２５Ａを作動
させることにより、入力軸１の動力は、第１ギヤ２−第
７ギヤ１４−第５ギヤ１０−第１４ギヤ２６を通って出
力軸２３Ｂに伝達される。後進１段はＲクラッチ４と第
1 クラッチ１２を作動させることにより、入力軸１の動
力は、第３ギヤ６−第４ギヤ８−第５ギヤ１０−第８ギ
ヤ１５−第１３ギヤ２４を通って出力軸２３Ｂに伝達さ
れる。後進２段はＲクラッチ４と第２クラッチ２５Ａを
作動させることにより、入力軸１の動力は、第３ギヤ６
−第４ギヤ８−第５ギヤ１０−第１４ギヤ２６を通って
出力軸２３Ｂに伝達される。

【００３１】このような第５実施例によれば、軸数を一
本減らし、また、外観形状を小さくして簡単に前進６段
−後進３段のトランスミッションから前進４段−後進２
段のトランスミッションに変換できるので、設計、製造
コストが安い。また、外観形状を小さくできるので、従
来構造の同クラスのトランスミッションに較べて外観形
状が小さくできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】前進６段−後進３段のベーストランスミッショ
ンのギヤトレーンを示す図である。

【図２】前進６段−後進３段のベーストランスミッショ
ンから変換された前進８段−後進４段のトランスミッシ
ョンの第１実施例のギヤトレーンを示す図である。

【図３】前進６段−後進３段のベーストランスミッショ
ンから変換された前進８段−後進４段のトランスミッシ
ョンの第２実施例のギヤトレーンを示す図である。

【図４】前進６段−後進３段のベーストランスミッショ
ンから変換された前進８段−後進４段のトランスミッシ
ョンの第３実施例のギヤトレーンを示す図である。

【図５】前進６段−後進３段のベーストランスミッショ
ンから変換された前進８段−後進４段のトランスミッシ
ョンの第４実施例のギヤトレーンを示す図である。

【図６】前進６段−後進３段のベーストランスミッショ
ンから変換された前進４段−後進２段のトランスミッシ
ョンの第５実施例のギヤトレーンを示す図である。

【図７】従来の前進４段−後進３段のベーストランスミ
ッションの例のギヤトレーンを示す図である。

【図８】従来の前進４段−後進３段のベーストランスミ
ッションから変換された前進８段−後進６段のトランス
ミッションの例のギヤトレーンを示す図である。

【符号の説明】

１入力軸７アイドル軸９第１中間軸１６第２中間軸２３、２３Ａ、２３Ｂ出力軸３ＦＬ（前進低速）クラッチパック４Ｒ（後進）クラッチパック１１ＦＨ（前進高速）クラッチパック１２第１クラッチパック１８、２５Ａ第２クラッチパック１９、２５第３クラッチパック１９Ａ第４クラッチパック２、５、６、１０、１３、１４、１５、１７、２０、２
１、２２、２４、２６、２７ギヤ１００、１００Ａ第１動力伝達装置２００、２００Ａ、２００Ｂ第２動力伝達装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】変速クラッチパックを有する入力軸
（１）と、変速クラッチパックを有する少なくとも１つ
以上の中間軸（９、１６）と、出力軸（２３Ａ、２３
Ｂ）とを含む多軸式トランスミッションであつて、出力
軸（２３Ａ、２３Ｂ）と出力軸（２３Ａ、２３Ｂ）につ
ながる中間軸（９、１６）との間を、出力軸（２３Ａ、
２３Ｂ）と中間軸（９、１６）を直結にする第１動力伝
達手段（１００、１００Ａ）と、出力軸（２３Ａ、２３
Ｂ）と中間軸（９、１６）を選択的に直結にするクラッ
チ（２５、２５Ａ）を有する第２動力伝達手段（２０
０、２００Ａ、２００Ｂ）で連結し、入力軸（１）また
は中間軸（９、１６）の少なくとも１つ以上の変速クラ
ッチパックの接続によって、第１動力伝達手段（１０
０、１００Ａ）を経由した変速動力の出力と、入力軸
（１）または中間軸（９、１６）の少なくとも１つ以上
の変速クラッチパックの接続と、第２動力伝達手段（２
００、２００Ａ、２００Ｂ）のクラッチ（２５、２５
Ａ）との接続によって、第２動力伝達手段（２００、２
００Ａ、２００Ｂ）を経由した変速動力の出力とを有す
ることを特微とする多軸式トランスミッション。
【請求項２】前記第１動力伝達手段（１００）を、出力
軸（２３Ａ）に直結にした動力入力歯車（２４）と、出
力軸（２３Ａ）につながる中間軸（１６）に直結にした
動力出力歯車（１７）との噛み合わせからなる構成と
し、前記第２動力伝達手段（２００）を出力軸（２３
Ａ）にクラッチ（２５）を介して選択的に結合するよう
にした動力入力歯車（２６）と、出力軸（２３Ａ）につ
ながる中間軸（１６）の変速クラッチパック（１８また
は１９Ａ）に動力を入力する動力入力歯車（２１または
２２）との噛み合わせからなる構成とした、請求項１記
載の多軸式トランスミッション。
【請求項３】前記第１動力伝達手段（１００Ａ）を、出
力軸（２３Ｂ）に直結にした動力入力歯車（２４）と、
出力軸（２３Ｂ）につながる中間軸（９）の変速クラッ
チパック（１１または１２）に動力を入力する動力入力
歯車（１５）との噛み合わせからなる構成とし、前記第
２動力伝達手段（２００Ｂ）を出力軸（２３Ｂ）にクラ
ッチ（２５Ａ）を介して選択的に結合するようにした動
力入力歯車（２６）と、出力軸（２３Ｂ）につながる中
間軸（９）に直結にした動力出力歯車（１０）との噛み
合わせからなる構成とした、請求項１記載の多軸式トラ
ンスミッション。
【請求項４】前記第１動力伝達手段（１００）を、出力
軸（２３Ａ）に直結にした動力入力歯車（２４）と、出
力軸（２３Ａ）につながる中間軸（１６）に直結にした
動力出力歯車（１７）との噛み合わせからなる構成と
し、前記第２動力伝達手段（２００Ａ）を出力軸（２３
Ａ）にクラッチ（２５）を介して選択的に結合するよう
にした動力入力歯車（２６）と、出力軸（２３Ａ）につ
ながる中間軸（１６）の変速クラッチパック（１８また
は１９Ａ）に動力を入力する動力入力歯車（２１または
２２）に付設した第２動力入力歯車（２７）との噛み合
わせからなる構成とした、請求項１記載の多軸式トラン
スミッション。
【請求項５】入力軸（１）に前進高速用クラッチパック
（１１）と後進用クラッチパック（４）を設け、第１中
間軸（９）に前進低速用クラッチパック（３）と一つの
速度用クラッチパック（１２）を設け、第２中間軸（１
６）に二つの速度用クラッチパック（１８、１９Ａ）を
設け、および、第２中間軸（１６）と出力軸（２３、２
３Ａ、）との間に、第１動力伝達手段（１００）および
第２動力伝達手段（２００、２００Ａ）を設けたことを
特徴とする請求項２または請求項４記載のいずれかの前
進８段・後進６の多軸式トランスミッション。
【請求項６】入力軸（１）に前進低速用クラッチパック
（３）と後進用クラッチパック（４）を設け、第１中間
軸（９）に前進高速用クラッチパック（１１）と一つの
低速用クラッチパック（１２）を設け、第２中間軸（１
６）に二つの速度用クラッチパック（１８、１９Ａ）を
設け、および、第２中間軸（１６）と出力軸（２３、２
３Ａ、）との間に、第１動力伝達手段（１００）および
第２動力伝達手段（２００、２００Ａ）を設けたことを
特徴とする請求項２または請求項４記載のいずれかの前
進８段・後進６の多軸式トランスミッション。