JPH11230028A - 可変容量型油圧ポンプの可動斜板制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 可変容量型油圧ポンプの中立位置調節機構に
おいて、圃場の泥、ワラ、草木等の影響を受けない簡便
な構成の中立位置調節機構を構成することを課題とす
る。 【解決手段】 可変容量型油圧ポンプの斜板を油圧サー
ボ機構にて傾転制御するものにおいて中立位置決めのデ
テント機構５４を設け、その中立位置の調整を調整リン
ク４１により行い、デテント機構５４を内装し、調整リ
ンク４１の一方の支点を外部より調整可能にし、斜板の
最大位置の調整装置を内装しする可変容量型油圧ポンプ
を構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、可変容量型油圧ポ
ンプの可動斜板制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、手動の油圧サーボ機構によっ
て、可動斜板角度制御バルブのスプールを移動して、該
スプールの外周部を覆うサポートピストンが連動動作し
て、これにより可動斜板角度を任意に変更していた。ま
た、中立位置の決定はデテント機構によって行われてい
た。図９は従来のＨＳＴ式ミッションの正面一部断面図
である。図１０は従来の手案と機構を示す側面図であ
る。図９及び図１０において、スプールバルブ７２は、
コントロールレバー１５１の回動により、衝撃吸収バネ
１６２を介して、走行中立カム１４９とクランクアーム
１５９とが回動し、該クランクアーム１５９に係合した
スプールバルブ７２を上下動させる。尚、該スプールバ
ルブ７２はサポートピストン７１に収納されて手動可動
斜板角度制御バルブが構成されている。

【０００３】そして、該ＨＳＴ式無段変速機構２５は走
行しない場合には、中立位置に保持する必要があり、コ
ントロールレバー１５１と一体的に走行中立カム１４９
を設けて、該走行中立カム１４９の外周中央に凹部を形
成して、該凹部に走行中立保持ローラ１５２を当接させ
て中立を保持するように構成している。 該走行中立保持
ローラ１５２はミッションケースに枢支した走行中立保
持アーム１４８の先端回転自在に枢支し、該走行中立保
持アーム１４８はバネによって走行中立カム１４９側へ
回動するように付勢している。また、該走行中立カム１
４９には一体的に走行ストッパー杆１５０が設けられ、
コントロールレバー１５１の軸の外周に設けた衝撃吸収
バネ１６２を走行ストッパー杆１５０に係合させて急激
な回動を防止し、該走行ストッパー杆１５０の回動範囲
の最大位置にはストッパー板１５７が設けられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の中立位置に保持
するデテント機構は外装式であり、位置決めカム部とロ
ーラの接触部、軸受部等は無調整のため、転がり軸受、
ブッシュ等が必要となり、部品点数も多く操作力が大き
く且つ、大型となり経済的ではない。また、ＨＳＴ式無
段変速機構２５は走行車両の走行部に多く採用されてお
り、そのため圃場の泥、ワラ、草木等がデテント機構や
可動斜板の最大回動量調節装置に付着し、中立位置のズ
レや最大速度の設定のズレ等が発生する可能性がある。
また、それを避けるために内装式デテント機構とするに
は、位置調整機構が複雑となり経済的ではない。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に次の手段を用いる。即ち、可動斜板を油圧サーボ機構
にて傾転制御する可変容量型油圧ポンプにおいて、変速
操作具に連動連結される操作アームの一端にデテントカ
ムを形成して中立位置決めのデテント機構を設けると共
に、前記操作アームの他端に調整リンクを連結し、該調
整リンクに斜板を傾倒操作する前記油圧サーボ機構と位
置調整機構を連動連結したものである。また、前記デテ
ント機構と調整リンクをコントロールケース内に収容
し、該調整リンクをコントロールケース外部より位置調
整可能に構成し、また、前記操作アームの最大回動量調
整具をコントロールケース内に収容したものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明の実施例において、可変容
量型油圧ポンプ（以下ＨＳＴ）を搭載したコンバインを
用いて説明する。図１は、本発明の可動斜板角度制御機
構を有するＨＳＴ式ミッション装置を搭載したコンバイ
ンを示す全体平面図、図２は同じく側面図、図３はＨＳ
Ｔ式ミッション装置の側面断面図、図４は同じく正面一
部断面図、図５はデテント機構の要部平面断面図、図６
はＨＳＴ式ミッション装置の部分側面断面図、図７は偏
芯軸を用いたデテント機構の要部平面図、図８は偏芯軸
の調節機構を示す図である。

【０００７】図１及び図２において、トラックフレーム
１には左右一対の走行クローラ２が装設され、該トラッ
クフレーム１の上方には機台３が架設されている。機台
３上方の左右一側に配設した脱穀部４にはフィードチェ
ーン５が張架され、該脱穀部４は扱胴６及び処理胴７等
を内蔵している。また、機体前部には刈刃９及び穀稈搬
送機構１０等を備える刈取部８が配設され、該刈取部８
は刈取フレーム１２を介して、油圧シリンダ１１により
昇降されるように構成している。

【０００８】前記脱穀部４の後方には排藁チェン１４の
終端を臨ませる排藁処理部１３が設され、左右方向にお
ける機台３の脱穀部４配設側とは反対側には、穀物タン
ク１５が配設されている。該穀物タンク１５には、脱穀
部４からの穀粒が揚穀筒１６を介して搬入され、該穀物
タンク１５に貯留された穀粒は排出オーガ１７によって
機外へ搬出される。穀物タンク１５の前方には、操向ハ
ンドル１９及び運転席２０等を備える運転キャビンが配
設され、該運転キャビン２０の下方には、エンジン２
１、及び、前記走行クローラ２を駆動する運転駆動部で
あり、本発明のＨＳＴ式ミッション装置を備えるミッシ
ョンケース２２を配設している。コンバインは以上のよ
うに構成されて、連続的に穀稈を刈取って脱穀するよう
にしている。

【０００９】前記ＨＳＴケース２２は、図３に示す、ア
キシャルピストンポンプである走行油圧ポンプ２３、及
び、走行油圧モータ２４からなる主変速機構である走行
用のＨＳＴ式無段変速機構２５等を収容している。該走
行油圧ポンプ２３の入力軸２６は、前記エンジン２１の
出力軸に連動連結され、走行油圧モータ２４の出力軸３
１は、ミッションケース内のギア機構を介して、図１に
おける走行クローラ２の駆動輪３４と連動連結されてい
る。

【００１０】そして、エンジン２１から走行油圧ポンプ
２３の入力軸２６に動力が伝達されて走行油圧ポンプ２
３が駆動され、後述する変速レバーを回動して可動斜板
１４６の角度変更調節により、該走行油圧ポンプ２３か
らの吐出方向及び吐出油量が変更され、走行油圧モータ
２４が正転または逆転され、可動斜板１４６の角度に比
例した回転数で出力軸３１が回転され、この駆動回転が
ギア機構を介して走行クローラ２を駆動するのである。

【００１１】図３乃至図５において、本発明の可動斜板
制御機構を有するＨＳＴ式ミッション装置について説明
する。該ＨＳＴ式ミッション装置は、アキシャルピスト
ンポンプである走行油圧ポンプ２３、及び、走行油圧モ
ータ２４からなる走行用のＨＳＴ式無段変速機構２５
と、チャージポンプ２９と、可動斜板角度を制御する油
圧サーボ機構６１等とにより構成されている。

【００１２】走行油圧ポンプ２３と走行油圧モータ２４
は上下に並設され、走行油圧ポンプ２３の入力軸２６の
前端部にはチャージポンプ２９が付設されている。ま
た、走行油圧ポンプ２３の一側方に可動斜板１４６を傾
倒する油圧サーボ機構６１が配設されている。

【００１３】次に、油圧サーボ機構６１の構成について
説明する。図３乃至図５において、該油圧サーボ機構６
１は、可動斜板１４６側部のＨＳＴケース７０にシリン
ダー室７０ａを形成し、該シリンダー室７０ａ内にサポ
ートピストン７１を収納し、該サポートピストン７１側
面に可動斜板１４６の側部より突設したピン軸１９０が
嵌合され、該サポートピストン７１の軸心位置には貫通
孔を開口して、この貫通孔内にスプールバルブ７２が摺
動自在に嵌装されている。該スプールバルブ７２は、コ
ントロールレバー５３の回動により、上下動させる構成
になっている。

【００１４】即ち、前記サポートピストン７１にはシリ
ンダー室７０ａの上部と下部に連通油路がそれぞれ形成
され、該油路はスプールバルブ７２の摺動により連通さ
れてサポートピストン７１を摺動できるようにしてい
る。また、前記スプールバルブ７２の下部外周には嵌合
溝１６１が設けられ、該嵌合溝１６１にピン１５９が嵌
合され、該ピン１５９は後述する調整リンク４１の一端
に固設されて、前記サポートピストン７１側面に開口し
た開口７１ａより挿入して嵌合溝１６１に嵌合してい
る。該調整リンク４１は図７に示すように中央部を軸４
２により回動自在に枢支され、該調整リンク４１の他端
には係合凹部４３が設けられ、該係合凹部４３には偏芯
軸４４の先端部６４が嵌合されている。

【００１５】該偏芯軸４４は、図５、図７、図８に示す
ように、先端部６４の軸心を偏芯軸４４の軸心よりオフ
セットして配置し、偏芯軸４４はコントロールケース４
５に回動自在に支持されながら外側に突出され、該偏芯
軸４４の他端に固定板４６に固設されている。該固定板
４６の他側には長孔４８が開口され、該長孔４８にはボ
ルト４７を挿入して、該ボルト４７をコントロールケー
ス４５に螺装固定することにより、固定板４６及び偏芯
軸４４を固定可能としている。

【００１６】従って、該ボルト４７を弛めて固定板４６
を回動することにより偏芯軸４４が回動されて、先端部
６４が左右に移動し、この移動によって調整リンク４１
は軸４２を中心に回動し、該調整リンク４１に固定され
たピン１５９が左右に移動して、スプールバルブ７２を
摺動してサポートピストン７１が移動され、該サポート
ピストン７１に係合したピン軸１９０が左右に移動され
て可動斜板１４６が傾動され、変速できるようにしてい
る。

【００１７】また、前記軸４２は操作アームを構成する
ステー４９の一端から突設されており、該ステー４９は
レバー軸５０に相対回動不能に固設されている。該レバ
ー軸５０は、コントロールケース４５に回動自在に枢支
されており、該レバー軸５０の他端はコントロールケー
ス４５の外側に突出して、その軸端部にボス７５を固定
し、該ボス７５にコントロールレバー５３が遊嵌され、
かつ、ステー７７が固設されて、該ボス７５上にはバネ
７６を外嵌して、該バネ７６の両端をコントロールレバ
ー５３とステー７７に係合させてオーバーストローク機
構５２を構成している。そして、コントロールレバー５
３の他端はロッドやリンク等を介して主変速レバーや主
変速ペダル等の変速操作具と連結されている。

【００１８】また、図６に示すように、前記コントロー
ルケース４５内にデテント装置５４が配設されている。
該デテント装置５４は図７に示すように、前記操作アー
ムはステー４９とデテントカム５１を一体的にＬ字状に
形成され、該デテントカム５１の外端の周面は円弧状に
構成して、この円弧状の中央に凹部５１ａを形成し、こ
の外周面にはボール５５が当接されている。該ボール５
５はスプリング５６によりデテントカム５１の方向に付
勢されており、該ボール５５及びスプリング５６はコン
トロールケース４５に螺装されたケース体５７内に収納
されている。

【００１９】そして、油圧ポンプ２３が中立の時にデテ
ントカム５１の凹部５１ａに前記ボール５５を当接する
ように配置するのである。よって、変速操作具の操作を
解除すると、前記バネ７６の力によりコントロールレバ
ー５３は中立位置側へ回動され、デテントカム５１も中
立位置に戻される。そして、可動斜板１４６は中立の位
置より若干ずれることがあり、この場合、前記ボール５
５はスプリング５６によりデテントカム５１方向に付勢
されているため、ボール５５が凹部５１ａへ入り込むよ
うにデテントカム５１を押動し、該デテントカム５１が
中立位置へ回動され、この中立位置に保持されるのであ
る。前記構成において、デテントカム５１の中立位置は
組立誤差等でＨＳＴ毎に微妙に異なっているので、前述
のように偏芯軸４４を回動して微調整されるのである。

【００２０】また、図６に示すように、コントロールケ
ース４５内には、デテントカム５１の両側にストッパ５
８・５９が配置され、該ストッパ５８・５９の先端が前
記デテントカム５１の回動量を規制するように構成され
ている。即ち、コントロールケース４５外側よりストッ
パ５８・５９を螺装して、その先端がコントロールケー
ス４５の内側に突出して配置し、前記デテントカム５１
の円弧部の両側に当接するように配設しており、変速レ
バーを最大に回動するとデテントカム５１の端部がスト
ッパ５８または５９に当接してそれ以上回動しない構成
とし、前進側または後進側の最大回動位置を設定してい
る。

【００２１】また、ストッパ５８・５９は、Ｏリング６
０が装着された状態で、コントロールケース４５に螺装
されている。このため、コントロールケース４５のスト
ッパ５８・５９の装着部は、Ｏリング６０により密閉さ
れ、ストッパ５８・５９が螺装された部分より、内部の
オイルが漏れることを防止すると共に、外部からの水や
泥、埃の侵入を防止可能である。また、ストッパ５８・
５９は螺子にて構成されているため、前記コントロール
ケース４５の外側より、前記ストッパ５８・５９を回動
して、内部への突出量を調節可能としている。

【００２２】このように前記デテント装置５４や、スト
ッパ５８・５９の当接部や、中立位置調節機構がコント
ロールケース４５内に収納され、泥やゴミ等が当接部や
摺動部に詰まることがなく安定して作動できるようにな
るのである。また、中立位置の設定はデテントカム５１
が中立位置に維持されている状態で、偏芯軸４４を回動
してスプールバルブ７２を移動させて中立位置を調整で
き、デテント装置５４の調整は不要で簡単に中立位置の
調整ができるのである。

【００２３】

【発明の効果】本発明は、請求項１の如く、可動斜板を
油圧サーボ機構にて傾転制御する可変容量型油圧ポンプ
において、変速操作具に連動連結される操作アームの一
端にデテントカムを形成して中立位置決めのデテント機
構を設けると共に、前記操作アームの他端に調整リンク
を連結し、該調整リンクに斜板を傾倒操作する前記油圧
サーボ機構と位置調整機構を連動連結したので、変速操
作具に連動連結されるコントロールレバーを回動させる
ことなく、位置調整機構を操作して可動斜板を傾動して
中立位置の調整を容易できる。そして、構成が簡便であ
り、構成部品を減少可能であり、製造コストを削減でき
経済的である。また、部品点数が少ないため、個々の構
成部品の耐久性を向上可能であり、整備性を向上可能で
ある。また、少ない空間において構成可能であるため、
設計上の自由度を増す事が可能である。

【００２４】請求項２の如く、前記デテント機構と調整
リンクをコントロールケース内に収容し、該調整リンク
をコントロールケース外部より位置調整機構を操作して
可動斜板の中立位置の調整ができ、調節作業に要する時
間を短縮可能であり、経済的である。また、デテント機
構が、ケース内に内包されているため、泥や塵、ワラな
どからデテント機構が保護されるため、耐久性を向上可
能であり、中立位置を確実に確保可能である。さらに、
少ない部品点数により構成可能であるため、経済的であ
る。構成が簡便であるため、整備性を向上可能である。

【００２５】請求項３の如く、前記操作アームの最大回
動量調整具をコントロールケース内に収容した構成した
ので、内部において当接するため、泥や塵、わらなどの
影響を受ける可能性がなく、確実な調整を実現可能であ
る。さらに、少ない部品点数により構成可能であるた
め、経済的である。構成が簡便であるため、整備性を向
上可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の可動斜板角度制御機構を有するＨＳＴ
式ミッション装置を搭載したコンバインを示す全体平面
図である。

【図２】同じく側面図である。

【図３】ＨＳＴ式ミッション装置の側面断面図である。

【図４】同じく正面一部断面図である。

【図５】デテント機構の要部平面断面図である。

【図６】ＨＳＴ式ミッション装置の部分側面断面図であ
る。

【図７】偏芯軸を用いたデテント機構の要部平面図であ
る。

【図８】偏芯軸の調節機構を示す図である。

【図９】従来のＨＳＴ式ミッションの正面一部断面図で
ある。

【図１０】従来の手案と機構を示す側面図である。

【符号の説明】 ４１ 調整リンク ４４ 偏芯軸 ４５ コントロールケース ５０ レバー軸 ５１ デテントカム ５２ オーバーストローク機構 ５３ コントロールレバー ５４ デテント機構 ５８・５９ ストッパ ６１ 油圧サーボ機構 ７１ サポートピストン ７２ スプールバルブ １４６ 可動斜板

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可動斜板を油圧サーボ機構にて傾転制御
   する可変容量型油圧ポンプにおいて、変速操作具に連動
   連結される操作アームの一端にデテントカムを形成して
   中立位置決めのデテント機構を設けると共に、前記操作
   アームの他端に調整リンクを連結し、該調整リンクに斜
   板を傾倒操作する前記油圧サーボ機構と位置調整機構を
   連動連結したことを特徴とする可変容量型油圧ポンプの
   可動斜板制御装置。
2. 【請求項２】 前記デテント機構と調整リンクをコント
   ロールケース内に収容し、該調整リンクをコントロール
   ケース外部より位置調整可能に構成したことを特徴とす
   る請求項１記載の可変容量型油圧ポンプの可動斜板制御
   装置。
3. 【請求項３】 前記操作アームの最大回動量調整具をコ
   ントロールケース内に収容したことを特徴とする請求項
   １記載の可変容量型油圧ポンプの可動斜板制御装置。