JP3198217B2 - 揺動型作業車両 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、河川敷の土手や山間部
等の傾斜地やスキー場の草刈作業等を行うのに好適な揺
動型作業車両に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、傾斜地の草刈作業等を行うための
揺動型作業車両として、米国特許３４０２５３６号公報
に開示されているものが公知である。この揺動型作業車
両は、前輪のアクスルハウジングと前輪側車体フレーム
とが油圧シリンダを介して、後輪のアクスルハウジング
と後輪側車体フレームとが油圧シリンダを介してそれぞ
れ連結されている。そして、各油圧シリンダの伸縮によ
り車体が左右に揺動し、操縦者を安定した作業姿勢に保
持するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の揺動型作業車両にあっては、揺動車体の中央下
部に作業機を配設すると共に、該揺動車体の上に駆動装
置及び操縦者用シート等を配設している。従って、車体
の重心位置が高くなるため不安定で操縦性が悪い。ま
た、作業機が揺動車体の中央下部に配設してあるため、
該作業機に駆動装置の動力を伝達するために、チェーン
及びスプロケット等の伝動部材を格別に設ける必要があ
り、その分、構成が複雑になると共に、重量も増えると
いう問題点があった。

【０００４】本発明は上述した従来の技術の有するこの
ような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的と
するところは、車体の安定性及び操縦性が良いと共に、
従来のような伝動部材が不要で、軽量化を円滑に図れる
揺動型作業車両を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の請求項１に記載の揺動型作業車両は、走行車
体の左右部に走行装置を設けると共に、前記走行車体の
前後部の少なくとも一方に作業機を設け、前記走行車体
に対して、軸線が前記走行車体の左右方向略中間部に位
置し且つ該走行車体の前後方向に沿う支持軸を中心に左
右方向に揺動可能に揺動車体を支持し、該揺動車体に、
前記走行装置と前記作業機とを少なくとも駆動する駆動
装置及び操縦者載置台をそれぞれ固定し、前記走行車体
と前記揺動車体との間に、該揺動車体の揺動角を調整す
る揺動角調整装置を設け、前記揺動車体の支持軸を、前
記作業機の駆動軸としたことを特徴とするものである。

【０００６】また、同じ目的を達成する上で、前記走行
装置をクローラ式とし、前記揺動車体の下端面を前記走
行装置のクローラ上端面より下方に位置させることが望
ましい。

【０００７】また、同じ目的を達成する上で、前記駆動
装置は、駆動源と、該駆動源の動力を前記走行装置と前
記作業機に伝達する伝動装置とからなり、前記駆動源と
前記伝動装置を、前記揺動車体の支持軸の軸線を中心に
左右に振り分けて配置し、更に、前記操縦者載置台を、
前記揺動車体の支持軸の軸線上に位置させることが望ま
しい。

【０００８】また、同じ目的を達成する上で、前記作業
機を、前記走行車体に対して昇降自在な部材を介して装
着することが望ましい。

【０００９】また、同じ目的を達成する上で、前記揺動
車体の揺動姿勢が常に重心線鉛直方向に位置するように
自動的に制御するための自動姿勢制御センサーを、前記
揺動車体の振動の影響の少ない位置である操作パネルや
操縦者載置台に設けることが望ましい。

【００１０】

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。

【００１２】（第１実施例）まず、本発明の第１実施例
を図１乃至図６に基づき説明する。図１は、本発明の第
１実施例に係る揺動型作業車両の構成を示す側面図、図
２は、同揺動型作業車両の構成を示す平面図、図３は、
図２の要部を示す一部切欠平面図である。図１及び図２
中、１は平面四角枠状をなす走行車体で、その左右部に
は、走行装置２がそれぞれ設けられている。これら走行
装置２は、互いに同一構成で、走行車体１の左右部下面
に回転自在に配設された複数のガイドローラ３と、走行
車体１の前部左右に回転自在に配設された１個のテンシ
ョンローラ４と、走行車体１の後部左右に回転自在に配
設された１個のスプロケット５と、ガイドローラ３とテ
ンションローラ４とスプロケット５とにより回転される
クローラ６とからなる。テンションローラ４は、走行車
体１に対して前後方向に移動自在に装着され、バネ７に
より前方に付勢され、クローラ６に対して所定のテンシ
ョンを付与するようになっている。スプロケット５は、
走行車体１の後部左右に突設されたブラケット８にそれ
ぞれ装着された左右の油圧モータ９の回転軸１０に固定
されている。そして、この左右の油圧モータ９の回転に
より左右のスプロケット５を介して左右のクローラ６が
回転することによって、走行車体１が走行するようにな
っている。

【００１３】走行車体１の前部には、作業機１１が昇降
自在（上下方向に回動自在）に配設されている。この作
業機１１は草刈作業を行なうものであって、カバー１２
と、該カバー１２の内部に軸線を左右方向に向けて回転
自在に支持された第１回転軸１３と、該第１回転軸１３
の外周部に放射状に且つ該第１回転軸１３の両端部まで
均等に配置装着された草刈り用の複数のハンマーナイフ
１４と、カバー１２の前部に上下方向に回動自在に装着
されたフロントプロテクタ１５とを有している。カバー
１２の後部左右には支持アーム１６の一端がそれぞれ固
定され、これら支持アーム１６の他端は、走行車体１の
前部上面に突設されたブラケット１７に軸１８を介して
回転自在に取り付けられている。そして、この軸１８を
中心に作業機１１全体が上下方向に回動するようになっ
ている。

【００１４】フロントプロテクタ１５は、カバー１２の
前面開口部を開閉するもので、その左右部に一端が回動
自在に取り付けられた回動アーム１９の他端をカバー１
２の左右部に回動自在に取り付けることにより、該カバ
ー１２に回動自在に装着されている。また、フロントプ
ロテクタ１５の左右部には、コイルバネ２０の一端が回
動自在に取り付けられ、該コイルバネ２０の他端は、カ
バー１２の左右部に回動自在に取り付けられている。こ
れらコイルバネ２０は、図１において回動アーム１９よ
り上側に位置し、これらコイルバネ２０により、フロン
トプロテクタ１５は閉方向（図１において反時計回り方
向）に回動付勢されている。また、フロントプロテクタ
１５は、その上端縁１５ａがカバー１２の前部上端縁１
２ａに当接することにより、図１に示すようにカバー１
２の前面開口部の開口量が最小となる閉方向回動限位置
に保持されている。

【００１５】そして、刈り取るべき草の高さに応じてフ
ロントプロテクタ１５が回動して、カバー１２の前面開
口部の開口量が制御される。即ち、草の高さが比較的低
い場合、フロントプロテクタ１５は図示の状態にあっ
て、カバー１２の前面開口部の開口量を最小に保ち、該
カバー１２の前面開口部から石等が前方に飛び出すのを
防止する。また、草の高さが高い場合、フロントプロテ
クタ１５は、その草に押し上げられるために、コイルバ
ネ２０の付勢力に抗して各支点Ａ，Ｂ，Ｃを中心に、カ
バー１２の前部の傾斜面１２ｂに沿ってスライド移動す
るように回動することにより、カバー１２の前面開口部
の開口量が大きくなって、多量の草をカバー１２の前面
開口部から取り込めるようになっている。どんな草の高
さに対しても対応可能となっており、幅広い作業が可能
となった。つまり、支点Ａは回動のみで、支点Ｂは回動
と支点Ａに対して上下回動し、支点Ｃは傾斜面１２ｂに
沿ってスライドする構造である。

【００１６】回転軸１３の一端部にはＶプーリ２１が固
定されている。このＶプーリ２１は、第１回転軸１３と
平行にしてカバー１２の後部側上部に回動自在に装着さ
れた第２回転軸２２の一端部に固定されたＶプーリ２３
に無端Ｖベルト２４を介して動力伝達可能に連結されて
いる。第２回転軸２２の他端部には、Ｖプーリ２５が固
定されている。このＶプーリ２５は、走行車体１の前部
中央上面に固定された歯車減速機構２６の出力軸２７に
固定されたＶプーリ２８に無端Ｖベルト２９を介して動
力伝達可能に連結されている。歯車減速機構２６の入力
軸３０の軸線Ｌは、走行車体１の左右方向略中央部に位
置している。この入力軸３０には、後述するＶプーリ５
８，５５，５６，６０と無端Ｖレベル５９，６１を介し
て駆動源４８に動力伝達可能に接続されている。そし
て、駆動源４８の動力が、Ｖプーリ５８，５５，５６，
６０と無端Ｖレベル５９，６１を介して歯車減速機構２
６の入力軸３０に伝達され、該入力軸３０の回転が出力
軸２７に伝達され、該出力軸２７の回転が、Ｖプーリ２
８、無端Ｖベルト２９、Ｖプーリ２５、第２回転軸２
２、Ｖプーリ２３、無端Ｖベルト２４、Ｖプーリ２１を
順次介して第１回転軸１３に伝達され、該第１回転軸１
３と一体にハンマーナイフ１４が回転することにより、
草刈作業が行われる。

【００１７】作業機１１は、複動型のリフト用シリンダ
３１により昇降動作する。該リフト用シリンダ３１は、
シリンダ本体３１ａの下端部が、走行車体１の前部略中
央部に軸３２を介して上下方向に回動自在に取り付けら
れたブラケット３３に軸３４を介して回動自在に取り付
けられている。また、リフト用シリンダ３１のピストン
ロッド３１ｂは、カバー１２の左右方向略中央部に取付
けられたブラケット８９に軸３５を介して回動自在に取
り付けられている。そして、図１に示すようにリフト用
シリンダ３１のピストンロッド３１ｂが退入状態にある
時、作業機１１は最も下方に位置した状態にあり、この
時、ブラケット３３の後端部３３ａが走行車体１の前部
に当接していることにより作業機１１の下方への回動が
阻止されている。この状態からリフト用シリンダ３１の
ピストンロッド３１ｂが突出作動することにより、作業
機１１は軸１８を中心に上方（図１において時計回り方
向）へ回動する。

【００１８】走行車体１には、揺動車体３６が左右に揺
動自在に支持されている。この揺動車体３６は、平面四
角形の箱状をなすもので、図１及び図２に示すように、
その前側下部中央の軸受部３７がプレーンブッシュ３８
を介して歯車減速機構２６の入力軸３０に回動自在に支
持されている。従って、歯車減速機構２６の入力軸３０
は、作業機１１のハンマーナイフ１４を回転駆動するた
めの駆動軸と、揺動車体３６を走行車体１に対して揺動
自在に支持するための支持軸とを兼用している。これに
より余分な支持軸が不要となり、部品点数の削減を図る
ことができる。揺動車体３６の後側下部中央には図１及
び図３に示すように支持軸３９が突設されている。この
支持軸３９は、走行車体１の後部中央上面に突設された
ブラケット４０に取り付けられた軸受部４１に、プレー
ンブッシュ４２を介して回動自在に支持されている。支
持軸３９の軸線Ｌは、歯車減速機構２６の入力軸３０の
軸線Ｌと合致している。そして、揺動車体３６は、走行
車体１に対して該走行車体１の左右方向略中間部に位置
し且つ該走行車体１の前後方向に沿う入力軸３０及び支
持軸３９の軸線Ｌを中心に左右方向に揺動する。図１に
示すように揺動車体３６の下端面３６ａは、走行装置２
のクローラ６の上端面６ａより下方に位置するように設
定されている。これにより、車体全体がより一層低重心
となり、安定度が増す。

【００１９】揺動車体３６の揺動角は、スイング用シリ
ンダ４３により調整される。このスイング用シリンダ４
３は、シリンダ本体４３ａの下端部が、走行車体１の後
部上面の左側に偏位した位置に突設されたブラケット４
４に図４，５に示すように軸４５を介して上下方向に回
動自在に取り付けられている。また、スイング用シリン
ダ４３のピストンロッド４３ｂの外端部は、揺動車体３
６の後部所定位置に固定されたブラケット（図示省略）
に軸４６を介して回動自在に取り付けられている。そし
て、図５に示すようにスイング用シリンダ４３のピスト
ンロッド４３ｂの進退動作に応じて、揺動車体３６全体
が入力軸３０及び支持軸３９を中心に左右に揺動し、そ
の揺動角が調整される。

【００２０】揺動車体３６の底部上面には、駆動装置４
７が固定されている。この駆動装置４７は、走行装置２
と作業機１１と揺動車体３６とを駆動し位置移動させる
ものである。駆動装置４７は、駆動源であるエンジン４
８と、該エンジン４８の動力を走行装置２と作業機１１
と揺動車体３６とに伝達する伝動装置４９とからなる。
エンジン４８と伝動装置４９は、図２に示すように揺動
車体３６の支持軸３９の軸線Ｌを中心に左右に振り分け
て配設され、エンジン４８は前記軸線Ｌより左側に、伝
動装置４９は前記軸線Ｌより右側にそれぞれ位置してい
る。これにより揺動車体３６のバランスが良くなり、車
両全体が安定している。また、駆動源として電気モータ
も考えられている。

【００２１】伝動装置４９は油圧発生装置５０を有して
いる。この油圧発生装置５０は、左右の走行装置２を駆
動するための油圧を発生する斜板可変式アキシャルピス
トンポンプよりなる２台の走行用油圧ポンプ５１，５１
と、１台のチャージポンプ５２と、ギヤポンプよりなる
１台の作業機上下／揺動車体スイング用ポンプ５３とか
らなる。各ポンプ５１〜５３の回転軸は互いに連動回転
自在に連結されている。一方（図２において前方）の走
行用油圧ポンプ５１の回転軸（図示省略）には動力伝達
軸部５４が連結されている。該動力伝達軸部５４の伝達
軸（図示省略）には、２個（互いに一体化されている）
のＶプーリ５５，５６が固定されている。一方のＶプー
リ５５は、エンジン４８の出力軸５７に固定されたＶプ
ーリ５８に無端Ｖベルト５９を介して動力伝達可能に連
結されている。また、他方のＶプーリ５６は、歯車減速
機構２６の入力軸３０に固定されたＶプーリ６０に無端
Ｖベルト６１を介して動力伝達可能に連結されている。

【００２２】そして、エンジン４８の出力軸５７の回転
力は、Ｖプーリ５８、無端Ｖベルト５９、Ｖプーリ５
５、動力伝達軸５４を介して一方の走行用油圧ポンプ５
１、他方の走行用油圧ポンプ５１、チャージポンプ５２
及び作業機上下／揺動車体スイング用ポンプ５３に伝達
され、これら各ポンプ５１〜５３が回転駆動して油圧を
発生する。

【００２３】また、エンジン４８の出力軸５７の回転力
は、Ｖプーリ５８、無端Ｖベルト５９、Ｖプーリ５５、
動力伝達軸５４、Ｖプーリ５６、無端Ｖベルト６１及び
Ｖプーリ６０を介して歯車減速機構２６の入力軸３０に
伝達され、該入力軸３０が回転する。

【００２４】揺動車体３６の後部の左右方向略中間部位
置で且つ上下方向略中間位置には、操縦者載置台６２が
設けられている。この操縦者載置台６２は、操縦者（図
５参照）６３の足を置くステップ板６２ａの後部上面
に、操縦者６３が座るシート６２ｂを取り付けてなる。
このシート６２ｂの下側にはエンジン４８用の燃料タン
ク８６が設けられている。また、揺動車体３６の後部上
面には、操作パネル６４が設けられている。この操作パ
ネル６４には、図４に示すように作業機１１のハンマー
ナイフ１４の回転をオン／オフする作業機オン／オフレ
バー６５、作業機１１の昇降（上下）動作の切り換え及
び揺動車体３６の左右への揺動角の調整を行う作業機上
下／揺動車体スイングレバー６６、走行装置２の前進、
後退及び左右への旋回を行うＨＳＴ（静油圧無段変速装
置）操作レバー６７及びエンジン４８のスロットル開度
を調整するスロットルレバー６８がそれぞれ設けられて
いる。作業機オン／オフレバー６５及びスロットルレバ
ー６８は、上下方向（図４において矢印Ａ，Ｂ方向）に
移動自在に設けられている。また、作業機上下／揺動車
体スイングレバー６６は、ニュートラル位置を中心とし
て上下方向（図４において矢印Ａ，Ｂ方向）及び左右方
向（図４において矢印Ｃ，Ｄ方向）に移動自在に設けら
れている。更に、ＨＳＴ操作レバー６７は、上下方向
（図４において矢印Ａ，Ｂ方向）及び左右方向（図４に
おいて矢印Ｃ，Ｄ方向）に移動自在に設けられている。
そして、これら各レバー６５〜６８は、操縦者載置台６
２上の操縦者６３により操作される。また、操作パネル
６４には、エンジン４８を始動するためのスタータスイ
ッチ（図示省略）が設けられている。また、操作パネル
６４の前側の支持台８５ａにはバッテリー８５が載設さ
れている。

【００２５】片手でＨＳＴ操作レバー６７を操作しなが
ら、他方の手で各レバー６５，６６，６８を同時に操作
できるメリットがあり、操縦性能が向上し、操縦者の疲
労を極力少なくしている。

【００２６】作業機オン／オフレバー６５をオン方向に
移動操作すると、図１及び図２に示すテンションローラ
６９が第２回転軸２２の他端のＶプーリ２５と歯車減速
機構２６の出力軸２７のＶプーリ２８との間の無端Ｖベ
ルト２９を上方に押圧することにより、該無端Ｖベルト
２９にテンションがかかり、動力が伝達される状態（オ
ン）となってハンマーナイフ１４が回転する。また、作
業機オン／オフレバー６５をオフ方向に移動操作する
と、テンションローラ６９による無端Ｖベルト２９の上
方への押圧が解除されて、該無端Ｖベルト２９に対する
テンションが解放されるので、無端Ｖベルト２９はスリ
ップして動力が伝達されない状態（オフ）となり、ハン
マーナイフ１４は回転しない。

【００２７】ＨＳＴ操作レバー６７は、ニュートラル状
態にした時その位置にロックされ、このロック状態から
ロック解除レバー６７ａを図４において上方向に引き上
げることによりロック状態が解除され、ＨＳＴ操作レバ
ー６７の操作により前進、後退が行えるようになってい
るが、ロック状態で左右旋回動作は可能で車両全体の中
央を中心にして左右の超信地旋回ができる利点を備えて
いる。

【００２８】揺動車体３６の上面には、図１及び図２に
示すようにエンジン４８と並べてオイルタンク７０が固
定されている。このオイルタンク７０は、揺動車体３６
の支持軸３０，３９の軸線Ｌを中心にしてエンジン４８
と同側に位置し且つ該エンジン４８より後方に位置して
いる。これにより揺動車体３６のスペース有効利用を図
っている。

【００２９】図６は、本発明の揺動型作業車両の油圧回
路図である。同図において、７１は作業機昇降切換用の
第１切換弁、７２は揺動車体３６の左右揺動切換用の第
２切換弁である。これら両切換弁７１，７２は、手動切
換式の６ポート３位置型スプール弁よりなり、操作パネ
ル６４にある作業機上下／揺動車体スイングレバー６６
の操作により切り換えられる。第１切換弁７１の第１ポ
ート７１ａ及び第２切換弁７２の第１ポート７２ａは、
作業機上下／揺動車体スイング用ポンプ５３の吐出口に
接続されている。第１切換弁７１の第２ポート７１ｂ及
び第２切換弁７２の第２ポート７２ｂは、オイルタンク
７０の流入口（戻り口）に接続されている。第１切換弁
７１の第３及び第４ポート７１ｃ，７１ｄは、リフト用
シリンダ３１のシリンダ本体３１ａ内の油圧室７３ａ，
７３ｂに接続されている。第２切換弁７２の第３及び第
４ポート７２ｃ，７２ｄは、スイング用シリンダ４３の
シリンダ本体４３ａ内の油圧室７４ａ，７４ｂに接続さ
れている。

【００３０】また、各走行用油圧ポンプ５１は、その斜
板を操作パネル６４にあるＨＳＴ操作レバー６７の操作
により制御することによって、ニュートラル、前進、後
退、左右旋回の各態様に設定できる。

【００３１】一方の走行用油圧ポンプ５１のオイル流通
口５１ａ，５１ｂは、可撓性パイプ７５ａ，７５ｂを介
して左側の油圧モータ９のオイル流通口９ｂ，９ａに接
続されている。また、他方の走行用油圧ポンプ５１のオ
イル流通口５１ａ，５１ｂは、可撓性パイプ７６ａ，７
６ｂを介して右側の油圧モータ９のオイル流通口９ａ，
９ｂに接続されている。また、チャージポンプ５２の吐
出口は、両方の走行用油圧ポンプ５１のオイル流通口５
１ａ，５１ｂに接続されている。また、作業機上下／揺
動車体スイング用ポンプ５３の吸入口及びチャージポン
プ５２の吸入口は、可撓性パイプ７７ａを介してオイル
タンク７０の流出口に接続されている。

【００３２】尚、図６中、７８は所定の管路に介装され
た逆止弁、７９は所定の管路に介装されたリリーフ弁、
８０は第１切換弁７１の第４ポート７１ｄとリフト用シ
リンダ３１のシリンダ本体３１ａ内の他方の油圧室７３
ｂとの間の管路に介装されたオリフィス、８１は、オイ
ルタンク７０の流入口と流出口にそれぞれ設けられたフ
ィルタである。

【００３３】次に、上記構成になる本実施例の揺動型作
業車両の動作を説明する。

【００３４】「走行動作」スタータスイッチの操作によ
りエンジン４８を始動させ、スロットルレバー６８を操
作してエンジン４８の回転速度を調整する。すると、該
エンジン４８の駆動により各ポンプ５１〜５３が回転駆
動され、油圧が発生する。この状態において、ロック解
除レバー６７ａを引き上げることにより、ＨＳＴ操作レ
バー６７のニュートラル位置のロック状態を解除する。
そして、ＨＳＴ操作レバー６７を図４の矢印Ａ方向へ移
動すると、左右の走行装置２の走行用ポンプ５１の吐出
圧が互いに均等な状態で油圧モータ９に送られ、該左右
の油圧モータ９は正回転（図１において反時計回り方
向）して、左右のクローラ６が正回転することにより、
揺動型作業車両全体が前進する。また、ロック解除レバ
ー６７ａを引き上げてＨＳＴ操作レバー６７を図４の矢
印Ｂ方向へ移動すると、左右の走行装置２の走行用ポン
プ５１の吐出圧が互いに均等な状態で油圧モータ９に送
られ、該左右の油圧モータ９は互いに均等な回転速度で
逆回転（図１において時計回り方向）して、左右のクロ
ーラ６が均等な回転速度で逆回転することにより、揺動
型作業車両全体が後退する。

【００３５】図４の矢印Ａ方向へ移動中のＨＳＴ操作レ
バー６７を左側（図４の矢印Ｃ方向）に回動すると、左
側の走行用ポンプ５１の吐出圧が右側の走行用ポンプ５
１の吐出圧より低くなるので、左側の油圧モータ９の回
転速度が右側の油圧モータ９の回転速度より低くなるか
逆転低速となり、左側のクローラ６が右側のクローラ６
より低い回転速度で回転（若しくは停止、逆転）するた
め、揺動型作業車両全体が前進左旋回する。また、図４
の矢印Ａ方向へ移動中のＨＳＴ操作レバー６７を右側
（図４の矢印Ｄ方向）に回動すると、右側の走行用ポン
プ５１の吐出圧が左側の走行用ポンプ５１の吐出圧より
低くなるか逆転低速となり、右側の油圧モータ９の回転
速度が左側の油圧モータ９の回転速度より低くなり、右
側のクローラ６が左側のクローラ６より低い回転速度で
回転（若しくは停止、逆転）するため、揺動型作業車両
全体が前進右旋回する。

【００３６】図４の矢印Ｂ方向へ移動中のＨＳＴ操作レ
バー６７を左側（図の矢印Ｃ方向）に回動すると、前進
旋回の場合とは油吐出圧が逆になり、左側のクローラ６
の回転速度は高くなり、右側のクローラ６の回転速度は
低く（若しくは停止、正転）するため、車両全体が後退
右旋回する。図４の矢印視Ｂ方向へ移動中のＨＳＴ操作
レバー６７を右側（図４の矢印Ｄ方向）に回動すると、
前進旋回の場合とは油吐出圧が再び逆になり、右側のク
ローラ６の回転速度は高くなり、左側のクローラ６の回
転速度は低く（若しくは停止、正転）するため、車両全
体が後退左旋回する。

【００３７】ＨＳＴ操作レバー６７をニュートラル位置
にすると、左右の走行用ポンプ５１の吐出圧がゼロにな
るため、左右の油圧モータ９は回転せず、これに伴い左
右のクローラ６も回転せず、揺動型作業車両全体が停止
状態となる。このニュートラル位置でＨＳＴ操作レバー
６７を左右側に回動すると、回動した方向と同方向に車
両全体の略中央を回動中心として旋回する。つまり左旋
回なら右側の油圧モータ９が逆転し、左側の油圧モータ
９が正転する構造である。

【００３８】このような操作ができるようになったので
スムーズ直進、旋回、急旋回が可能となり、また、１本
のレバーで片手で操作できるので、操縦者は疲れない。
また、他方の手で別操作も可能となった。

【００３９】「作業機のオン／オフ動作」作業機オン／
オフレバー６５をオンにすると、テンションローラ６９
が第２回転軸２２の他端のＶプーリ２５と歯車減速機構
２６の出力軸２７のＶプーリ２８との間の無端Ｖベルト
２９を上方に押圧することにより、該無端Ｖベルト２９
にテンションがかかり、動力が伝達される状態（オン）
となってハンマーナイフ１４が回転する。該回転するハ
ンマーナイフ１４により草が刈り取られる。また、作業
機オン／オフレバー６５をオフ方向に移動操作すると、
テンションローラ６９による無端Ｖベルト２９の上方へ
の押圧が解除されて、該無端Ｖベルト２９に対するテン
ションが解放されるので、無端Ｖベルト２９はスリップ
して動力が伝達されない状態（オフ）となり、ハンマー
ナイフ１４は回転しない。

【００４０】「作業機の昇降動作」作業機上下／揺動車
体スイングレバー６６を上方向（図４の矢印Ａ方向）に
移動すると、第１切換弁７１は第１位置に切り換わり、
リフト用シリンダ３１のシリンダ本体３１ａの一方の油
圧室７３ａは、第１切換弁７１の第３ポート７１ｃ及び
第２ポート７１ｂを介してオイルタンク７０の流入口に
連通され、他方の油圧室７３ｂは、第１切換弁７１の第
１ポート７１ａ及び第４ポート７１ｄを介して作業機上
下／揺動車体スイング用ポンプ５３の吐出口に連通され
る。従って、他方の油圧室７３ｂに油が流入され、リフ
ト用シリンダ３１のピストンロッド３１ｂは、図６にお
いて右側に移動するため、作業機１１は上昇する。ま
た、作業機上下／揺動車体スイングレバー６６を下方向
（図４の矢印Ｂ方向）に移動すると、第１切換弁７１は
第２位置に切り換わり、リフト用シリンダ３１のシリン
ダ本体３１ａの一方の油圧室７３ａは、第１切換弁７１
の第１ポート７１ａ及び第３ポート７１ｃを介して作業
機上下／揺動車体スイング用ポンプ５３の吐出口に連通
され、他方の油圧室７３ｂは、第１切換弁７１の第４ポ
ート７１ｄ及び第２ポート７１ｂを介してオイルタンク
７０の流入口に連通される。従って、リフト用シリンダ
３１のピストンロッド３１ｂは、図６において左側に移
動するため、作業機１１は下降する。そして、作業機１
１が地面に接触し地面から上方に反力を受けると、ブラ
ケット３３とリフト用シリンダ３１が共に軸３２を中心
に上方へ回動する。

【００４１】「揺動車体のローリング動作」平地を草刈
りする場合、作業機上下／揺動車体スイングレバー６６
をニュートラル位置にしておくことにより、図５（ａ）
に示すように揺動車体３６と走行車体１とが互いに平行
状態となる。

【００４２】傾斜地を草刈りする場合、その傾斜方向及
び傾斜角に応じて作業機上下／揺動車体スイングレバー
６６を左右方向に移動する。例えば、図５（ｂ）に示す
ように走行車体１の進行方向に対して右上がりの傾斜地
の場合は、作業機上下／揺動車体スイングレバー６６を
右方向に移動すると、第２切換弁７２は第２位置に切り
換わり、スイング用シリンダ４３のシリンダ本体４３ａ
の他方の油圧室７４ｂは、第２切換弁７２の第４ポート
７２ｄ及び第２ポート７２ｂを介してオイルタンク７０
の流入口に連通され、オイルがオイルタンク７０に戻さ
れ、一方の油圧室７４ａは、第２切換弁７２の第１ポー
ト７２ａ及び第３ポート７２ｃを介して作業機上下／揺
動車体スイング用ポンプ５３の吐出口に連通され、該ポ
ンプ５３からの吐出油がスイング用シリンダ４３の一方
の油圧室７４ａに流入される。従って、スイング用シリ
ンダ４３のピストンロッド４３ｂは、図６において右側
（伸びる方向）に移動するため、揺動車体３６は図５に
おいて入力軸３０及び支持軸３９を中心に後方から見て
時計回り方向に回動する。また、図５（ｂ）とは逆に、
走行車体１の進行方向に対して左上がりの傾斜地の場合
は、作業機上下／揺動車体スイングレバー６６を左方向
に移動すると、第２切換弁７２は第１位置に切り換わ
り、スイング用シリンダ４３のシリンダ本体４３ａの他
方の油圧室７４ｂは、第２切換弁７２の第１ポート７２
ａ及び第４ポート７２ｄを介して作業機上下／揺動車体
スイング用ポンプ５３の吐出口に連通され、該ポンプ５
３からの吐出油がスイング用シリンダ４３の他方の油圧
室７４ｂに流入され、一方の油圧室７４ａは、第２切換
弁７２の第３ポート７２ｃ及び第２ポート７２ｂを介し
てオイルタンク７０の流入口に連通され、オイル（油）
がオイルタンク７０に戻される。従って、スイング用シ
リンダ４３のピストンロッド４３ｂは、図６において左
側に移動するため、揺動車体３６は図５において入力軸
３０及び支持軸３９を中心に後方から見て反時計回り方
向に回動する。このようにして、傾斜地の傾斜方向及び
傾斜角に応じて作業機上下／揺動車体スイングレバー６
６を左右方向に移動することにより、操縦者載置台６２
が常に略水平となるように揺動車体３６を揺動制御する
ものである。

【００４３】この傾斜地で揺動車体３６が略水平になっ
たのをみはからって作業機上下／揺動車体スイングレバ
ー６６から手を離すと、このレバー６６の根元付近につ
いているスプリング（図示省略）により作業機上下／揺
動車体スイングレバー６６が中立位置に復帰する。つま
り第２切換弁７２の第１と第２位置間にある第３位置に
切り換わり、第１，第２，第３，第４ポート７２ａ，７
２ｂ，７２ｃ，７２ｄは閉じられ、第５ポート７２ｅと
第６ポート７２ｆとが通じ、作業機上下／揺動車体スイ
ング用ポンプ５３の吐出油がこの第５，第６ポート７２
ｅ，７２ｆを通ってオイルタンク７０に戻される。この
状態の時、スイング用シリンダ４３は停止する。

【００４４】このように、揺動車体３６が常に略水平を
保つように揺動制御するようにしたので、該揺動車体３
６に装着された原動機、つまりエンジン４８の燃料タン
ク８６及び油圧装置用のオイルタンク７０等の油面を常
に略水平に保持でき、駆動系が安定作動すると共に、耐
久性が向上する。

【００４５】「フロントプロテクタの動作」刈り取るべ
き草の高さに応じてフロントプロテクタ１５が回動し
て、カバー１２の前面開口部の開口量が制御される。即
ち、草の高さが比較的低い場合、フロントプロテクタ１
５は図１の状態にあって、カバー１２の前面開口部の開
口量は最小状態に保たれ、該カバー１２の前面開口部か
ら石等が前方に飛び出すのを防止している。そして、刈
り取るべき草の高さが高い場合、フロントプロテクタ１
５は、その草により押し上げられるために、コイルバネ
２０の付勢力に抗して各支点Ａ，Ｂ，Ｃを中心に、カバ
ー１２の前部の傾斜面１２ｂに沿ってスライドするよう
に回動するため、該カバー１２の前面開口部の開口量が
大きくなって、多重の草をカバー１２の前面開口部から
取り込むことが可能になる。

【００４６】このようなフロントプロテクタ１５を設け
たことにより、長さの短い草を草刈りする時のカバー１
２の前面開口部からの石飛びを防止することができて安
全である。

【００４７】また、揺動車体３６の前部の支持軸を作業
機１１の駆動軸３０としたから、それらを個別に設ける
必要がなく、構成部品の節減及び軽量化を図ることがで
きる。

【００４８】（第２実施例）次に、本発明の第２実施例
を、図７及び図８に基づき説明する。尚、本実施例にお
いて、揺動型作業車両の基本的な構成は、上述した第１
実施例の構成と同一であるから、図１乃至図５を流用し
て説明する。図７は、本発明の第２実施例に係る揺動型
作業車両の油圧回路図であり、同図において、上述した
第１実施例における図６と同一部分には、同一符合を付
してある。図７において、図６と異なる点は、図６の手
動切換式の第１及び第２切換弁７１，７２に代えて、電
磁切換式の６ポート３位置型スプール弁からなる第１及
び第２切換弁７１′，７２′を設けると共に、揺動車体
３６の揺動角を検出する水銀センサ（角度センサ）８
２，８３を設けたことである。第１切換弁７１′は、切
換（オン／オフ）スイッチ８４により切り換えられるも
のであり、該切換スイッチ８４は、第１実施例における
作業機上下／揺動車体スイングレバー６６に代えて操作
パネル６４の所定位置に設けられる。

【００４９】一方の水銀センサ８２の第１端子８２ａ
は、第２切換弁７２′の一端側の電磁ソレノイドの接続
端子に、他方の水銀センサ８３の第１端子８３ａは、第
２切換弁７２′の他端側の電磁ソレノイドの接続端子に
それぞれ接続されている。また、水銀センサ８２，８３
の第２端子８２ｂ，８３ｂは、バッテリー８５の（＋）
端子８５ａにそれぞれ接続され、該バッテリー８５の
（−）端子８５ｂは、アースされている。水銀センサ８
２，８３は、揺動車体３６の振動の影響の少ない位置、
即ち、図８（ａ）に示すように操作パネル６４の天板６
４ａの内側で且つ図８（ｂ）に示すように揺動車体３６
の揺動軸線Ｌ上に位置して、互いに前後に並べた状態に
して配設される。一方の水銀センサ８２が他方の水銀セ
ンサ８３より前側に位置している。このように水銀セン
サ８２，８３を配設したことにより、該水銀センサ８
２，８３は振動の影響を受けないので、その検出動作が
確実に行なわれる。

【００５０】尚、水銀センサ８２，８３が何等かの要因
で共にオン状態となった時は、最初にオンした方の水銀
センサからの信号を優先し、後からオン状態となった方
の水銀センサからの信号はキャンセルされるような安全
回路（図示省略）が組み込まれている。このようにする
と誤作動が防止される。

【００５１】次に、上記構成の本実施例に係る揺動型作
業車両の動作を説明する。

【００５２】「揺動車体のローリング動作」揺動車体３
６が水平状態にある時、両方の水銀センサ８２，８３
は、いずれもオフ状態になっている。そして、例えば、
図５（ｂ）に示すように走行車体１の進行方向に対して
右上がりの傾斜地の場合は、揺動車体３６が右上がりに
傾斜するため、一方の水銀センサ８２のみがオンにな
り、第２切換弁７２′は第２位置に切り換わり、スイン
グ用シリンダ４３のシリンダ本体４３ａの他方の油圧室
７４ｂは、第２切換弁７２′の第４ポート７２ｄ及び第
２ポート７２ｂを介してオイルタンク７０の流入口に連
通され、オイルがオイルタンク７０に戻され、一方の油
圧室７４ａは、第２切換弁７２′の第１ポート７２ａ及
び第３ポート７２ｃを介して作業機上下／揺動車体スイ
ング用ポンプ５３の吐出口に連通され、該ポンプ５３か
らの吐出油がスイング用シリンダ４３の一方の油圧室７
４ａに流入される。従って、スイング用シリンダ４３の
ピストンロッド４３ｂは、図７において右側（伸びる方
向）に移動するため、揺動車体３６は図５において入力
軸３０及び支持軸３９を中心に後方から見て時計回り方
向に回動し、他方の水銀センサ８３はオフ状態を維持し
つつ、一方の水銀センサ８２がオフになった時、始めて
電流が遮断され、第２切換弁７２′は第１と第２位置の
中間に位置する第３位置に、左右のソレノイドに装着さ
れている中立付勢スプリング８７，８８により戻され、
第５ポート７２ｅ及び第６ポート７２ｆを介してオイル
タンク７０の流入口に連通され、スイング用シリンダ４
３が停止状態となり、水平状態が維持される。また、図
５（ｂ）とは逆に、走行車体１の進行方向に対して左上
がりの傾斜地の場合は、他方の水銀センサ８３のみがオ
ンになり、第２切換弁７２′は第１位置に切り換わり、
スイング用シリンダ４３のシリンダ本体４３ａの他方の
油圧室７４ｂは、第２切換弁７２′の第１ポート７２ａ
及び第４ポート７２ｄを介して作業機上下／揺動車体ス
イング用ポンプ５３の吐出口に連通され、該ポンプ５３
からの吐出油がスイング用シリンダ４３の他方の油圧室
７４ｂに流入され、一方の油圧室７４ａは、第２切換弁
７２′の第３ポート７２ｃ及び第２ポート７２ｂを介し
てオイルタンク７０の流入口に連通され、オイルがオイ
ルタンク７０に戻される。従って、スイング用シリンダ
４３のピストンロッド４３ｂは、図７において左側に移
動するため、揺動車体３６は図５において入力軸３０及
び支持軸３９を中心に後方から見て反時計回り方向に回
動し、一方の水銀センサ８２はオフ状態を維持しつつ、
他方の水銀センサ８３がオフになった時、始めて電流が
遮断され、第２切換弁７２′は第１と第２位置の中間に
位置する第３位置に、左右のソレノイドに装着されてい
る中立付勢スプリング８７，８８により戻され、第５ポ
ート７２ｅ及び第６ポート７２ｆを介してオイルタンク
７０の流入口に連通され、スイング用シリンダ４３が停
止状態となり、水平状態が維持される。このようにし
て、傾斜地の傾斜方向及び傾斜角に応じてに水銀センサ
８２，８３がオン／オフすることにより、操縦者載置台
６２が常に略水平となるように揺動車体３６を自動的に
揺動制御するものである。

【００５３】このように揺動車体３６が常に略水平状態
を保持するように自動的に揺動制御されるので、操縦者
が手動的に揺動制御するようにした第１実施例に比し
て、操縦者の操作手数を簡素化し、作業安定性もより向
上し得る。

【００５４】「作業機の昇降動作」切換スイッチ８４を
下降側に切り換えると、第１切換弁７１′は第２位置に
切り換わり、リフト用シリンダ３１のシリンダ本体３１
ａの一方の油圧室７３ａは、第１切換弁７１′の第３ポ
ート７１ｃ及び第２ポート７１ｂを介してオイルタンク
７０の流入口に連通され、他方の油圧室７３ｂは、第１
切換弁７１′の第１ポート７１ａ及び第４ポート７１ｄ
を介して作業機上下／揺動車体スイング用ポンプ５３の
吐出口に連通される。従って、リフト用シリンダ３１の
ピストンロッド３１ｂは、図７において右側に移動する
ため、作業機１１は下降する。また、切換スイッチ８４
を上昇側に切り換えると、第１切換弁７１′は第１位置
に切り換わり、リフト用シリンダ３１のシリンダ本体３
１ａの一方の油圧室７３ａは、第１切換弁７１′の第３
ポート７１ｃ及び第２ポート７１ｂを介してオイルタン
ク７０の流入口に連通される。他方の油圧室７３ｂは第
１切換弁７１′の第４ポート７１ｄ及び第１ポート７１
ａを介して作業機上下／揺動車両スイング用ポンプ５３
の吐出口に連通される。従って、リフト用シリンダ３１
のピストンロッド３１ｂは、図７において左側に移動す
るため、作業機１１は上昇する。

【００５５】（第３実施例）尚、上記第２実施例では、
水銀センサ８２，８３を操作パネル６４の天板６４ａの
内側に設けたが、これに限られるものではなく、図９
（ａ）に示すように操縦者載置台６２のステップ板６２
ａの前後方向略中間部内側で且つ図９（ｂ）に示すよう
に揺動車体３６の揺動軸線Ｌ上に位置して、互いに前後
に並べた状態にして配設してもよい。この場合も、一方
の水銀センサ８２が他方の水銀センサ８３より前側に位
置している。このように水銀センサ８２，８３を配設し
た場合も、該水銀センサ８２，８３は、振動の影響を受
けることがないので、その検出動作が確実に行なわれ
る。

【００５６】（その他の実施例）尚、上記各実施例にお
いては、作業機１１のリフト用シリンダ３１の下端部
を、軸３２を介して走行車体１に回動自在に取り付けた
ブラケット３３に軸３４を介して回動自在に取り付けた
が、これに限られるものではなく、前記ブラケット３３
を走行車体１にリジットに固定してもよい。このように
すると、例えば、作業機１１が畝等の凹凸部に乗り上げ
た時に、リフト用シリンダ３１のピストンロッド３１ｂ
を突出動作させることにより、作業機１１の畝越え等が
容易に行える。

【００５７】また、上記各実施例では、揺動車体３６の
前部支持軸を１作業機１１の駆動軸としたが、これに限
られるものではなく、例えば、走行車体１の後部に作業
機を取り付けた場合に、揺動車体３６の後部支持軸を後
部作業機の駆動軸としてもよい。この場合は、後部作業
機と、操縦者載置台６２とが干渉しないようにする必要
がある。

【００５８】また、上記各実施例では、操縦者載置台６
２を揺動車体３６の揺動軸線Ｌ上に配設したが、これに
限られるものではなく、操縦者載置台６２を揺動車体３
６の揺動軸Ｌ線より左右方向に多少オフセットして配設
してもよい。

【００５９】また、上記第２及び第３実施例において
は、角度センサとして水銀センサを用いたが、これに限
られるものではなく、例えば、振り子センサでもよく、
要は、揺動車体３６の揺動角を検出できるセンサであれ
ば、いかなる構成であってもよい。

【００６０】また、上記第２実施例では、水銀センサ８
２，８３を操作パネル６４の天板６６４ａの内側に位置
して互いに前後に並べて配設したが、これに限られるも
のではなく、水銀センサ８２，８３を揺動車体３６の揺
動軸線Ｌを境にして左右に位置し且つ互いに一直線状と
なるようにして、操作パネル６４の天板６４ａの内側に
配設してもよい。

【００６１】また、上記第３実施例では、水銀センサ８
２，８３をステップ板６２ａの内側に位置して互いに前
後に並べて配設したが、これに限られるものではなく、
水銀センサ８２，８３を揺動車体３６の揺動軸線Ｌを境
にして左右に位置し且つ互いに一直線状となるようにし
て、ステップ板６２ａの内側に配設してもよい。

【００６２】このように配設すると、２個の水銀センサ
８２，８３の感知誤差が最も少ない。

【００６３】更に、上記実施例では、作業車両として草
刈作業を行うものについて例示したが、これに限られる
ものではなく、他の作業車両、例えば、芝刈機、耕うん
機、除雪機等でもよいことは言うまでもない。また、作
業場はオールマイティで、平地でも傾斜地でも可能であ
る。

【００６４】

【発明の効果】以上詳述したように本発明の揺動型作業
車両によれば、作業機の駆動軸は、揺動車体を走行車体
に対して揺動自在に支持するための支持軸を兼用してい
るので、余分な支持軸が不要となり、部品点数の削減を
図ることができると共に、動力伝達経路の簡略化を図る
ことができ、しかも駆動系の安定作動とそれに伴う耐久
性の向上を図ることができる 。 また、揺動車体が常に略
水平を保つように揺動制御するようにしたので、駆動系
が安定作動すると共に、耐久性が向上する。また、駆動
装置と操縦者載置台等の重量物が重力方向ヘ移動可能で
あるから、走行性及び作業性の向上を図ることができ
る。

【００６５】また、前記作業機を、前記走行車体に対し
て昇降自在な部材を介して装着したことにより、部品点
数を削減し得る。

【００６６】また、前記揺動車体の揺動の影響の少ない
位置に自動姿勢制御センサーを設けることにより、水平
の精度が向上し、楽に操縦できる。

【００６７】更に、前記自動姿勢制御センサーを操作パ
ネル或は操縦者載置台に設けることにより、水平維持誤
差が少なく、常に適正な水平を得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る揺動型作業車両の構
成を示す側面図である。

【図２】同揺動型作業車両の構成を示す平面図である。

【図３】図２の要部を示す一部切欠平面図である。

【図４】同揺動型作業車両の操作パネルの構成を示す平
面図である。

【図５】同揺動型作業車両の動作説明図である。

【図６】同揺動型作業車両の油圧回路図である。

【図７】本発明の第２実施例に係る揺動型作業車両の油
圧回路図である。

【図８】同揺動型作業車両における水銀センサの取付位
置を示す説明図である。

【図９】本発明の第３実施例に係る揺動型作業車両にお
ける水銀センサの取付位置を示す説明図である。

【符号の説明】

Ｌ 支持軸の軸線 １ 走行車体 ２ 走行装置 ６ クローラ ６ａ クローラの上面 １１ 作業機 ３０ 支持軸 ３１ リフト用シリンダ（昇降自在な部材） ３６ 揺動車体 ３６ａ揺動車体の下端面 ３９ 支持軸 ４３ ローリング用シリンダ（揺動角調整装置） ４７ 駆動装置 ４８ エンジン（駆動源） ４９ 伝動装置 ６２ 操縦者載置台 ６４ 操作パネル ８２ 水銀センサ（自動姿勢制御センサー） ８３ 水銀センサ（自動姿勢制御センサー）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−11584（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−50808（ＪＰ，Ａ) 実開 昭53−98135（ＪＰ，Ｕ) 実開 平６−38444（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 34/00 - 34/90 A01D 67/00

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車体の左右部に走行装置を設けると
   共に、前記走行車体の前後部の少なくとも一方に作業機
   を設け、前記走行車体に対して、軸線が前記走行車体の
   左右方向略中間部に位置し且つ該走行車体の前後方向に
   沿う支持軸を中心に左右方向に揺動可能に揺動車体を支
   持し、該揺動車体に、前記走行装置と前記作業機とを少
   なくとも駆動する駆動装置及び操縦者載置台をそれぞれ
   固定し、前記走行車体と前記揺動車体との間に、該揺動
   車体の揺動角を調整する揺動角調整装置を設け、前記揺
   動車体の支持軸を、前記作業機の駆動軸としたことを特
   徴とする揺動型作業車両。
2. 【請求項２】 前記走行装置をクローラ式とし、前記揺
   動車体の下端面を前記走行装置のクローラ上端面より下
   方に位置させたことを特徴とする請求項１記載の揺動型
   作業車両。
3. 【請求項３】 前記駆動装置は、駆動源と、該駆動源の
   動力を前記走行装置と前記作業機に伝達する伝動装置と
   からなり、前記駆動源と前記伝動装置を、前記揺動車体
   の支持軸の軸線を中心に左右に振り分けて配置し、更
   に、前記操縦者載置台を、前記揺動車体の支持軸の軸線
   上に位置させたことを特徴とする請求項１または２記載
   の揺動型作業車両。
4. 【請求項４】 前記作業機を、前記走行車体に対して昇
   降自在な部材を介して装着したことを特徴とする請求項
   １記載の揺動型作業車両。
5. 【請求項５】 前記揺動車体の振動の影響の少ない位置
   に、該揺動車体の揺動姿勢が常に重心線鉛直方向に位置
   するように自動的に制御するための自動姿勢制御センサ
   ーを設けたことを特徴とする請求項１記載の揺動型作業
   車両。
6. 【請求項６】 前記揺動車体の振動の影響の少ない位置
   は、操作パネルであることを特徴とする請求項５記載の
   揺動型作業車両。
7. 【請求項７】 前記揺動車体の振動の影響の少ない位置
   は、前記操縦者載置台であることを特徴とする請求項５
   記載の揺動型作業車両。