JPH01238761A - 芝刈機等のシフト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［ａ業上の利用分野］ この発明は芝刈機等のシフト装置に係り、詳しくはシフ
トの操作性の向上を図る芝刈機のシフト装置に関する。

［従来の技術］ 例えば、芝刈機等には作業者が乗ってシフト装置を操作
して運転し、走行しながらカッターブレードを回転させ
て芝を刈るものがある。

このような芝刈機等にはエンジンの動力を駆動車輪へ伝
達するのに、構造が簡単で小型な流体動力伝達装置が用
いられている。また、この流体動力伝達装置のコントロ
ール手段を、シフト操作手段で操作し、その流体圧ライ
ンを、前進側、後進側及び中立側を選択して切換えるこ
とができ、シフト装置の構成が簡単で、しかも配置スペ
ースの確保が容易等の理由からも好ましく使用されてい
る。

［発明が解決しようとする課Ｍ］ ところが、このシフト装置は第８図に示すように、シフ
ト操作手段のシフト角度と、コントロール手段のコント
ロール軸角度が比例関係にあり、しかも流体動力伝達装
置の動力を伝達しない中立幅が狭いため、シフト操作手
段を操作して中立側を選択しても、コントロール手段の
僅かな作動で中立領域Ｎ１から外れることがある。この
ため、シフト操作手段を僅かに操作するだけで、中立領
域Ｎ１から外れて動力伝達率が上昇し、これにより駆動
輪側へ動力が伝達されるようになる。

この発明はこのような実状に鑑みてなされたもので、従
来のシフト操作手段の構成を変えないで、中立領域を広
げて操作性の向上を図る芝刈機のシフト装置を提供する
ことを目的としている。

［課題を解決するための手段］ この発明は前記課題を解決するために、エンジンの動力
を駆動側へ伝達する流体動力伝達装置の流体圧ラインが
コントロール手段の作動で、前進側、後進側及び中立側
を選択して切換えられ、かつこのコントロール手段はシ
フト操作手段で操作される芝刈機等のシフト装置におい
て、前記流体圧ラインが後進側に選択されるとき流体圧
力上昇を抑える圧力抑制手段を備え、コントロール手段
が所定作動位置になるまで動力伝達を規制し、前記中立
領域を大きく設定してなることを特徴としている。

［作用〕 この発明では、エンジンの動力を駆動側へ伝達する流体
動力伝達装置の流体圧ラインが、シフト操作手段の操作
でコントロール手段を介して後進側が選択されると、圧
力抑制手段て流体圧力上昇を抑える。このように圧力抑
制手段て、コントロール手段が所定作動位置になるまで
動力伝達が規制され、このため中立領域が拡大して僅か
な操作で変速比が上昇することかなくなる。

［実施例］ 次に、添付図面と共にこの発明を芝刈機に通用した実施
例例について説明する。

第１図は芝刈機の側面図である。図中符号１は乗用タイ
プの芝刈機であり、前輪２と後輪３とて支持される車体
４の前部にはエンジン５がｔｉｉｔｔされている。車体
４の下側の位置には、前輪２と後輪３の間に、２枚のカ
ッタープレート６を収容するカッターハウジング７か配
置され、このカッターハウジング７は前後のリンク８．
９を介して昇降自在に支持されている。このカッターハ
ウジング７にはカッターブレード６を路面から所定距離
に保持する補助車輪１０が取付けられ、このカッタープ
レート６は操作レバー１１の操作で、リンク８，９を介
して昇降操作される。

エンジン５の駆動軸１２の前端には電磁クラッチ１３が
設けられ、この電磁クラ・ソチ１３を介して駆動プーリ
１４にエンジン５の動力が伝達される。この駆動プーリ
１４とカッタープレート６のプーリ１５には■ヘルド１
６が巻着され、この■ヘルド１６はアイドラプーリ１７
により緊張方向へ付勢されている。

駆動軸１２はプロへラシャフト１８を介して流体動力伝
達装置１９に接続され、流体動力伝達装置１９からの動
力は、ギヤケース２０のギヤから車軸２１に支持された
後輪３に伝達されるようになっている。

この流体動力伝達装置１９はエンジン５の動力を所定の
変速比で駆動側へ伝達するものであり、シフト装置２２
のシフト操作手段を構成するシフトレバ−２３を操作す
ると、その流体圧ラインが前進側、後進側及び中立側を
選択して切換えられるようになっている。流体動力伝達
装置１９の上方には座席シート２４が設けられ、その前
方に前輪２を操舵するステアリングホイル２５が配置さ
れている。

この流体動力伝達装置１９及びシフト装置２２は、第２
図乃至第７図に示すように構成されている。

流体動力伝達装置１９の入力軸としてのポンプ軸２６は
エンジン３側に接続され、出力軸としてのモータ軸２７
は駆動輪側へ接続される。この流体動力伝達装置１９の
コントロール手段であるコントロール軸２８には、シフ
ト装置２２のシフト操作手段を構成するリンク機構２９
が接続されている。

このシフト装置２２のシフト操作手段は第２図〜第４図
に示すように構成されている。即ち、支持フレーム３０
がボルト３１を介して車体４に固定され、この支持フレ
ーム３０にはシャフト３２が水平に回動可能に支持され
ている。このシャフト３２の一端部にはレバー３３が設
けられ、他端部には支持筒３４が押潰され、この支持筒
３４はコイルハネ３５を介してナツト３６で締付けられ
ている。

前記支持筒３４にはブラケット３７か溶接され、このブ
ラケット３７にボルト３８がシャフト３２と直交方向へ
支持され、このボルト３８にはシフトレバ−２３に固定
した取付筒２３ａが回動可能に支持され、シフトレバ−
２３は取付筒２３ａに巻かれたコイルバネ３９で直立す
る方向に付勢されている。ブラケット３７の上方端部は
ビン４０ａを介してロット４１か連結され、さらにこの
ロット４１はビン４０ａを介してカムレバー４２の端部
に接続されている。このカムレバー４２の基部４２ａは
ビン４３で支持フレーム３０に支持され、先端部に固定
された係止ビン４２ｂはカムプレート４４の長孔４４ａ
に摺動可能に嵌合されており、このカムプレート４４の
長孔４４ａの形状によって第７図に示すようなシフトレ
バ−２３のシフト角度と、コントロール軸２８のコント
ロール角度の関係が得られるようになフている。

カムプレート４４の中央部４４ｂはビン４５で支持フレ
ーム３０に支持され、この端部はビン４６ａを介してロ
ッド４７が連結され、このロッド４７はビン４６ｂを介
して、前記コントロール軸２８のレバー４８に接続され
ている。

支持フレーム３０にはストッパ３０ａとアジャストボル
ト３０ｂが所定間隔で設けられ、この間にカムレバー４
２に設けられたストッパ４２ｃとアジャストボルト４２
ｄが位置しており、アジャストボルト４２ｄがストッパ
３０ａに当接し、またストッパ４２ｃがアジャストボル
ト３０ｂに当接することにより、シフトレバ−２３の前
進側と後進側の操作範囲が設定される。

前記流体動力伝達装置１９は第５図及び第６図に示すよ
うに、カバ一部４９とハウジング部５０とからなる本体
５１に、ポンプ軸２６とモータ軸２７とが回動可能に支
持されている。ポンプ軸２６及びモータ軸２７には円形
のシリンダ５２，５３が一端をカバ一部４９の内面に摺
接させて軸支され、このシリンダ５２．５３に形成され
る複数のシリンダ室５２ａ、５３ａにはカップ状のピス
トン５４．５５が設けられ、カバ一部４９側にはシリン
ダボート５２ｂ、５３ｂが形成されている。

ハウジング部５０のシリンダ５２．５３との対向部には
、ポンプ軸２６とモータ軸２７に挿通されたコントロー
ル斜板５７とスラストへリング５８が配置されている。

このコントロール斜板５７及びスラストベアリング５８
にはコイルバネ５９．６０を介してピストン５４．５５
が押圧されている。

ポンプ軸２６側のハウジング部５ｏの内側は球状に形成
され、この部分のライニング部５０ａにはコントロール
斜板５７の支持体６１が摺接するようになっている。コ
ントロール斜板５７はポンプ軸２６と直交方向へ配置さ
れたコントロール軸２８を操作することで、レバー６２
を介して傾斜角度を前進方向（実線表示）と後進方向（
二点鎖線表示）に調節可能になっている。

カバ一部４９には第６図に示すように平行で互いに対称
の位置に流体圧ライン６３．６４が形成され、前進時に
は流体圧ライン６３の圧力が上昇し、流体圧ライン６４
の圧力が低下し、また後進時には反対に流体圧ライン６
４の圧力が上昇し、流体圧ライン６３の圧力が低下する
ようになっている。

この流体圧ライン６３．６４にはシリンダポート５２ｂ
、５３ｂと連通する弧状のボート６５ａ、６５ｂ、６６
ａ、６６ｂがそれぞれポンプ軸２６側とモータ軸２７側
とに形成されている。

流体圧ライン６３．６４の間にはバイパス管路６７が形
成され、このバイパス管路６７を貫通するスプール弁６
８が設けられ、この頭部６８ａはキャップ６９を介して
外部に突出している。スプール弁６８はコイルバネ７０
でキャップ６９の方向に付勢され、通常バイパス管路６
７を閉鎮している。このスプール弁６８の頭部６８ａは
第２図及び第３図に示すように、プレート７１により車
体４に支持されたカムプレート７２を、ニュートラルア
ーム７３を操作して上方に引上げると、その斜面？２ａ
で押動されるようになっている。このスプール弁６８を
作動して両流体圧ライン６３．６４が連通ずると、エン
ジン５との動力伝達を断つことができ、芝刈機を牽引す
ることが可能になる。

両流体圧ライン６３．６４の間には、さらに第５図及び
第６図に示すように連通路７４が形成され、この連通路
７４には、モータ軸２６が図示の方向に回転する前進時
には高圧となる流体圧ライン６３の側に、ボール７５が
コイルバネ７６を介して付勢されてチエツクバルブとし
て機能する。

さらに、このとき低圧となる流体圧ライン６４の側から
は、小リーク孔７７ａが形成されたテーバ状の弁体７７
が、コイルバネ７８を介して付勢され、この小リーク孔
７７ａにより流体圧ライン６４と連通路７４が連通され
、この小リーク孔７７ａを有する弁体７７で圧力抑制手
段Ａが構成されている。

連通路７４は通路７９．８０．８１を介してオイルタン
ク８２と連通しており、オイルを補給できるようになっ
ている。

従って、エンジン５の駆動で、ポンプ軸２６には常に図
示の方向に回転が与えられ、ポンプ軸２６と共にシリン
ダ５２が回転する。これにより、ピストン５４がコント
ロール斜板５７に押圧されて往復動じ、シリンダ室５２
ａが加減圧される。

このコントロール斜板５７はコントロール軸２８の操作
で角度調節されるが、例えば第５図に実線で示す前進方
向の位置にあるときには、加圧過程のシリンダ室５２ａ
のシリンダボート５２ｂがボート６５ａに相対してオイ
ルが流体圧ライン６３に吐出され、減圧過程のシリンダ
室５２ａのシリンダボート５２ｂがボート６５ｂに相対
してオイルが流体圧ライン６４から吸入され、流体圧ラ
イン６３が高圧に、流体圧ライン６４が低圧になる。

流体圧ライン６３が高圧になってモータ軸２７の側のボ
ート６６ａからオイルが圧入されると、このボート６６
ａと相対する位置にあるシリンダ室５３が加圧されて、
ピストン５５が伸張して先端がスラストへアリング５８
を押圧し、ピストン５５が伸びて再び短縮すると、オイ
ルはボート６６ｂから低圧の流体圧ライン６４に吐出さ
れてポンプ軸２６の側のボート６５ｂからシリンダ室５
２ａに吸入され、モータ軸２７を図示のように前進方向
に回転させる。

コントロール軸２８によって、コントロール斜板５７の
傾斜角度が変化して、ピストン５４のストローク長さが
変り、これによりオイルの循環速度が変化し、変速比の
制御が行なわれる。また、コントロール斜板５７がポン
プ軸２６に対して直交位置から、第５図の実線で示す側
に傾斜しているとき、シフトが前進側が選択され、また
二点鎖線で示す側に傾斜しているときに後進側が選択さ
れ、この前進側から行進側の所定の傾斜位置で中立側が
選択される。

即ち、第４図に示すようにシフトレバ−２３を前進Ｆ、
中立Ｎ、後進Ｒの操作範囲で操作すると、流体動力伝達
装置１９に設けたコントロール軸２８は第７図に示すよ
うに作動し、前進、中立、後進の選択及び速度調節の制
御が行なわれる。

このコントロール軸２８の作動により、液体圧ライン６
３．６４が後進側が選択されるとぎには、圧力抑制手段
Ａとしての小リーク孔７７ａによって液体圧ライン６４
のオイル圧力の上昇が抑えられる。

従って、前進領域から後進領域に移行させる段階で動力
がモーター軸２６に伝達されない領域が存在するように
なり、コントロール軸２８が所定作動位置になるまで動
力伝達の上昇を規制することができ、中立領域Ｎが大き
く設定される。

このため、従来のシフト操作手段としてのリンク機構の
構成を変えないでも、流体動力伝達装置１９で中立領域
Ｎを広げることができ、操作性の向上を図ることが可能
である。

また、シフトレバ−２３はリンク機構２９によって、第
７図に示すようにコントロール軸２８を操作するため、
シフトレバ−２３の僅かな操作て変速比が大きくなるこ
ともなくなるため、操作性が向上し、ユーザーが意図す
るシフトフィーリング感覚が得られる。

また、前記実施例ては斜板式の流体動力伝達装置を示し
たが、流体動力伝達装置はこれに限定されず斜軸式のも
のにでも適用できる。

さらに、この実施例は芝刈機に通用した場合について説
明したが、これに限定されることなく、他の産業機械や
車両のシフト装置にも同様に適用可能である。

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明のシフト装置は、エンジ
ンの動力を駆動側へ伝達する流体動力伝達装置の流体圧
ラインがコントロール手段の作動で、前進側、後進側及
び中立側を選択して切換えられ、かつこのコントロール
手段はシフト操作手段で操作される芝刈機等のシフト装
置において、流体圧ラインが後進側に選択されるとき流
体圧力上昇を抑える圧力抑制手段を備え、コントロール
手段が所定作動位置になるまで動力伝達を規制し、中立
領域を大きく設定したから、従来のシフト操作手段の構
成を変えなくても、中立領域を広げることができ、簡単
な構成でシフト操作性の向上を図ることが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は芝刈機の側面図、第２図はシフト装置の平面図
、第３図は第２図のＩＩＩ　−ＩＩ＋断面図、第４図は
側面図、第５図は流体動力伝達装置の断面図、第６図は
第５図のｖｔ−Ｖｌ断面図、第７図はコントロール軸角
度とシフト角度の関係及び中立領域示す図、第８図は従
来のコントロール軸角度とシフト角度の関係及び中立領
域示す図である。 図中符号はＡは圧力抑制手段、１は芝刈機、５はエンジ
ン、１９は機漬体動力伝達装置、２２はシフト装置、２
３はシフトレバ−１２８はコントロール軸、２９はリン
ク機構、６３．６４は流体圧ライン、７７は弁体、７７
ａは小リーク孔である。 特　許　出　願　人　　　ヤマハ発動機株式会社第７図 ？ 丁 口 軸 角 度 竹進剰　　　　　　　　　　　　　　　　　　帖遂豪Ｂ
コト偽限゛“−１う１　　　　　　　　　　　　　　　
　　　、第６図 ／１゛

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　エンジンの動力を駆動側へ伝達する流体動力伝達装置
   の流体圧ラインがコントロール手段の作動で、前進側、
   後進側及び中立側を選択して切換えられ、かつこのコン
   トロール手段はシフト操作手段で操作される芝刈機等の
   シフト装置において、前記流体圧ラインが後進側に選択
   されるとき流体圧力上昇を抑える圧力抑制手段を備え、
   コントロール手段が所定作動位置になるまで動力伝達を
   規制し、前記中立領域を大きく設定してなる芝刈機等の
   シフト装置。