JPH112299A - 摩擦ローラ式変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 部品点数の削減により、摩擦ローラ式変速機
を組み込んだ各種機械装置の小型・軽量化、コスト低
減、組み付け精度の向上を図る。 【解決手段】 電動モータ２８のケーシング２９の開口
と、摩擦ローラ式変速機のハウジング３１の開口とを、
枢軸７ａを支持する為の支持基板３２を介して突き合わ
せる。この支持基板３２の外周部分に設けた延長部３９
を、上記ハウジング３１を支持ブロック４１に結合固定
する為の取付フランジとして機能させる。ハウジング３
１を上記支持ブロック４１に、取付けブラケットを設け
る事なく、直接固定する事により、上記課題を解決す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、各種機械装置に
組み込んで、減速或は増速しつつ回転運動を伝達する摩
擦ローラ式変速機の改良に関し、小型・軽量化並びに低
コスト化を図れ、しかも組み付け精度の確保も容易な構
造を実現するものである。

【０００２】

【従来の技術】摩擦ローラ式変速機は、遊星歯車式等の
歯車式変速機に比べて、高速で運転した場合にも発生す
る騒音が小さい。この為、例えば摩擦ローラ式変速機を
電動モータの出力部に組み付けて減速機として使用し、
この電動モータの回転運動を減速すると共にトルクを増
大させる構造が、例えば特開平８−２１０４５５号公報
に記載されている。又、伝達すべきトルクの大きさに応
じて、各ローラの周面同士の当接圧を変化させる事によ
り、高い伝達効率を確保できる構造として、米国特許第
４７０９５８９号明細書には、図４〜６に示す様な摩擦
ローラ式変速機が記載されている。この従来の摩擦ロー
ラ式変速機は、有底円筒状の本体１とこの本体１の基端
開口部を塞ぐ蓋体２とから成る固定のハウジング３内に
中心ローラ４の内半部（図４の右半部）を、上記蓋体２
の略中央部に形成した通孔５を通じて挿入している。
尚、この通孔５は、上記蓋体２の中心から、少しだけ外
れた位置に設けている。又、上記中心ローラ４の外半部
（図４の左半部）で上記蓋体２から突出した部分には、
第一の回転軸である入力軸６の端部を結合固定してい
る。

【０００３】又、上記ハウジング３の内側で上記中心ロ
ーラ４の周囲部分には、３本の枢軸７ａ、７ｂ、７ｃ
を、それぞれこの中心ローラ４と平行に配置している。
即ち、これら各枢軸７ａ、７ｂ、７ｃの一端部（図４の
左端部）を上記蓋体２に支持すると共に、他端部（図４
の右端部）を連結板８に支持している。従って、図４〜
６に示した従来構造では、上記蓋体２が、上記複数本の
枢軸７ａ、７ｂ、７ｃの一端部を支持する為の支持基板
としての機能を兼ね備えている。尚、上記３本の枢軸７
ａ、７ｂ、７ｃのうち、図５〜６の上部中央に位置する
１本の枢軸７ａは、その両端部を上記蓋体２及び連結板
８に形成した嵌合孔に圧入固定若しくはがたつきなく挿
入している。従って、この枢軸７ａが、上記ハウジング
３内で円周方向或は直径方向に変位する事はない。

【０００４】これに対して、図５〜６の下部左右両側に
位置する残り２本の枢軸７ｂ、７ｃは、両端部を上記蓋
体２及び連結板８に対し、上記ハウジング３の円周方向
及び直径方向に亙る若干の変位自在に支持している。こ
の為に、上記蓋体２及び連結板８の一部で上記枢軸７
ｂ、７ｃの両端部に整合する部分には、図６に示す様
に、上記両枢軸７ｂ、７ｃの外径よりも大きな内径を有
する支持孔９、９を形成し、これら各支持孔９、９に、
上記両枢軸７ｂ、７ｃの両端部を緩く係合させている。
そして、これら各枢軸７ａ、７ｂ、７ｃの中間部周囲
に、それぞれが中間ローラであるガイドローラ１０及び
ウェッジローラ１１ａ、１１ｂを、それぞれラジアルニ
ードル軸受１２により、回転自在に支持している。尚、
上記連結板８は、上記蓋体２の内面（上記ガイドローラ
１０及びウェッジローラ１１ａ、１１ｂを設置した空間
側の面で、図４の右面）の一部で、上記ガイドローラ１
０及びウェッジローラ１１ａ、１１ｂから外れた位置に
突設した突部１３、１３に突き当て、連結ボルト１４、
１４により、上記蓋体２に連結固定している。

【０００５】又、上記ハウジング３の内側で上記ガイド
ローラ１０及びウェッジローラ１１ａ、１１ｂを囲む部
分には、円環状の外輪１５を、回転自在に設けている。
この外輪１５の内周面中央部は直径方向内方に突出させ
る事により、土手状の凸部１６とし、この凸部１６の内
周面を第二の円筒面１７としている。そして、この第二
の円筒面１７と、上記ガイドローラ１０及びウェッジロ
ーラ１１ａ、１１ｂの外周面である第三の円筒面１８、
１８とを当接自在としている。又、上記外輪１５には、
結合ブラケット１９の外径側端部を外嵌固定し、この結
合ブラケット１９の中心部に、第二の回転軸である出力
軸２０の内端部を結合固定している。この出力軸２０
は、前記ハウジング３を構成する本体１の中央部に形成
した第二の通孔２１を回転自在に挿通して、このハウジ
ング３外に突出させている。

【０００６】上記ガイドローラ１０及びウェッジローラ
１１ａ、１１ｂの外周面である、上記各第三の円筒面１
８、１８は、それぞれ前記中心ローラ４の外周面に設け
た第一の円筒面２２と、上記外輪１５の内周面に設けた
上記第二の円筒面１７とに当接させている。上記中心ロ
ーラ４の中心と上記出力軸２０及び外輪１５の中心とは
互いに偏心している。即ち、前述の様に、上記中心ロー
ラ４を挿通する通孔５は、上記ハウジング３の中心から
少しだけ外れた位置に設けているのに対して、上記出力
軸２０を挿通する第二の通孔２１は、上記ハウジング３
の中心に設けている。又、この第二の通孔２１の内側に
回転自在に支持した出力軸２０と外輪１５とは、互いに
同心である。従って、上記中心ローラ４と上記外輪１５
及び出力軸２０とは、上記通孔５のハウジング３の中心
からのずれ量δ（図４参照）分だけ、互いに偏心してい
る。そして、上記中心ローラ４の外周面に設けた上記第
一の円筒面２２と上記外輪１５に設けた上記第二の円筒
面１７との間に存在して上記ガイドローラ１０及びウェ
ッジローラ１１ａ、１１ｂが設けられた環状空間２３の
幅寸法が、このδ分の偏心量に見合う分だけ、円周方向
に亙り不同になっている。

【０００７】この様に、上記環状空間２３の幅寸法を円
周方向に亙り不同にした分、上記ガイドローラ１０及び
ウェッジローラ１１ａ、１１ｂの外径を異ならせてい
る。即ち、上記外輪１５に対して中心ローラ４が偏心し
ている側（図５〜６の下側）に位置するウェッジローラ
１１ａ、１１ｂの径を、互いに同じとすると共に比較的
小径にしている。これに対し、上記外輪１５に対して中
心ローラ４が偏心しているのと反対側（図５〜６の上
側）に位置するガイドローラ１０の径を、上記両ウェッ
ジローラ１１ａ、１１ｂよりも大きくしている。そし
て、これら３個の、それぞれが中間ローラであるガイド
ローラ１０及びウェッジローラ１１ａ、１１ｂの外周面
である第三の円筒面１８、１８を、上記第一、第二の円
筒面２２、１７に当接させている。

【０００８】尚、それぞれが中間ローラである、上記１
個のガイドローラ１０及び２個のウェッジローラ１１
ａ、１１ｂのうち、ガイドローラ１０を支持した枢軸７
ａは、前述の様に、上記ハウジング３内に固定してい
る。これに対して、ウェッジローラ１１ａ、１１ｂを支
持した枢軸７ｂ、７ｃは、やはり前述した様に上記ハウ
ジング３内に、円周方向及び直径方向に亙る若干の変位
を自在に支持している。従って、上記ウェッジローラ１
１ａ、１１ｂも、上記ハウジング３内で円周方向及び直
径方向に亙り若干の変位自在である。そして、前記蓋体
２のシリンダ孔２４、２４内に装着した圧縮コイルばね
２５、２５等の弾性材により、上記各ウェッジローラ１
１ａ、１１ｂを支持した枢軸７ｂ、７ｃを、これら各枢
軸７ｂ、７ｃに回転自在に支持したウェッジローラ１１
ａ、１１ｂを前記環状空間２３の幅の狭い部分に向け移
動させるべく、弾性的に軽く押圧している。

【０００９】上述の様に構成される従来構造の摩擦ロー
ラ式変速機の場合、入力軸６に結合した中心ローラ４の
回転は、この中心ローラ４の外周面である第一の円筒面
２２と、ガイドローラ１０及びウェッジローラ１１ａ、
１１ｂの外周面である第三の円筒面１８、１８との当接
部である、各内径側当接部２６、２６を介して、これら
ガイドローラ１０及びウェッジローラ１１ａ、１１ｂに
伝わる。更に、これらガイドローラ１０及びウェッジロ
ーラ１１ａ、１１ｂの回転は、上記各第三の円筒面１
８、１８と前記外輪１５の内周面に設けた第二の円筒面
１７との当接部である、各外径側当接部２７、２７を介
して、この外輪１５に伝わる。そして、この外輪１５に
結合固定した前記出力軸２０が回転する。

【００１０】上記中心ローラ４が図５〜６の時計方向
（又は反時計方向）に、外輪１５が同じく反時計方向
（又は時計方向）に、それぞれ回転すると、図５〜６の
右側の枢軸７ｂ（又は左側の枢軸７ｃ）に回転自在に支
持したウェッジローラ１１ａ（又は１１ｂ）が、上記第
一、第二の円筒面２２、１７同士の間に存在する環状空
間２３内で、この環状空間２３の幅の狭い部分（図５〜
６の下側中央部分）に向け移動する。この結果、上記枢
軸７ｂ（又は７ｃ）に回転自在に支持したウェッジロー
ラ１１ａ（又は１１ｂ）の外周面である第三の円筒面１
８が、上記第一の円筒面２２と第二の円筒面１７とを強
く押圧する。そして、当該ウェッジローラ１１ａ（又は
１１ｂ）に関する第三の円筒面１８と上記第一の円筒面
２２との当接部である内径側当接部２６、及び、当該ウ
ェッジローラ１１ａ（又は１１ｂ）に関する第三の円筒
面１８と上記第二の円筒面１７との当接部である外径側
当接部２７の当接圧が高くなる。

【００１１】上記１個のウェッジローラ１１ａ（又は１
１ｂ）に関する内径側、外径側両当接部２６、２７の当
接圧が高くなると、上記中心ローラ４と外輪１５とのう
ちの少なくとも一方の部材が、組み付け隙間、或は弾性
変形等に基づき、それぞれの直径方向に亙り僅かに変位
する。この結果、残り２個の中間ローラである、ガイド
ローラ１０及びウェッジローラ１１ｂ（又は１１ａ）の
外周面である第三の円筒面１８、１８と上記中心ローラ
４の外周面である第一の円筒面２２との当接部である２
個所の内径側当接部２６、２６、及びこれらウェッジロ
ーラ１１ｂ（又は１１ａ）及びガイドローラ１０の外周
面である第三の円筒面１８、１８と外輪１５の内周面で
ある第二の円筒面１７との当接部である２個所の外径側
当接部２７、２７の当接圧が高くなる。

【００１２】上記１本の枢軸７ｂ（又は７ｃ）に回転自
在に支持したウェッジローラ１１ａ（又は１１ｂ）を、
上記環状空間２３内でこの環状空間２３の幅の狭い部分
に向け移動させようとする力は、上記中心ローラ４から
上記外輪１５に伝達するトルクの大きさに応じて変化す
る。即ち、上記中心ローラ４の駆動トルクが大きくなる
程、上記ウェッジローラ１１ａ（又は１１ｂ）を上記環
状空間２３の幅の狭い部分に向け移動させようとする力
が大きくなる。そして、この力が大きくなる程、上記各
内径側、外径側両当接部２６、２７の当接圧が大きくな
る。逆に言えば、上記駆動トルクが小さい場合には、こ
れら各内径側、外径側両当接部２６、２７の当接圧が小
さい。

【００１３】尚、図４〜６に示した構造の場合には、入
力軸６が何れの方向にも回転する可能性がある為、２個
のウェッジローラ１１ａ、１１ｂを設けているが、入力
軸の回転方向が一定であれば、ウェッジローラを１個の
み設け、他の中間ローラをガイドローラとする事もでき
る。この場合に、ウェッジローラとガイドローラとを１
個ずつ、合計２個の中間ローラを設け、これら２個の中
間ローラを、中心ローラに関して直径方向反対側から少
しだけずれた位置に配置する事もできる。又、入力軸と
出力軸とを逆にすれば、増速機として使用する事も可能
である。更に、伝達すべきトルクに関係なく、内径側、
外径側両当接部２６、２７の当接圧を一定にしたままで
良ければ、総ての中間ローラをガイドローラとする事も
可能である。但し、ウェッジローラを設けない場合に
は、伝達すべきトルクに応じた最適の当接圧を得られな
い為、このトルクが変動する場合に伝達効率が低くなる
だけでなく、中心ローラの外周面と外輪の内周面との間
に複数の中間ローラを、必要とする当接圧を確保しつつ
組み付ける作業が面倒になる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】上述の様に構成され作
用する、従来から知られている摩擦ローラ式変速機は、
この摩擦ローラ式変速機を介して動力を出し入れする機
械装置への組み付け性を考慮していない。この為、実際
に上記摩擦ローラ式変速機を機械装置に組み付ける際に
は、組み付け用のブラケット等が必要になる。この結
果、組み付け作業が面倒になるだけでなく、摩擦ローラ
式変速機を組み込んだ各種機械装置の小型・軽量化並び
に低コスト化が難しくなる。しかも、上記組み付け用ブ
ラケットを設ける分、上記機械装置に対する上記摩擦ロ
ーラ式変速機の組み付け精度の確保も難しくなる。本発
明の摩擦ローラ式変速機は、この様な事情に鑑みて、小
型・軽量化並びに低コスト化を図れ、しかも組み付け精
度の確保も容易な構造を実現すべく発明したものであ
る。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明の摩擦ローラ式変
速機は、前述した従来の摩擦ローラ式変速機と同様に、
第一の回転軸と、この第一の回転軸の端部にこの第一の
回転軸と同心に固定され、外周面を第一の円筒面とした
中心ローラと、内周面を第二の円筒面として上記中心ロ
ーラの周囲に、この中心ローラに対する相対回転を自在
に設けた外輪と、この外輪と同心で一端部をこの外輪に
結合固定した第二の回転軸と、上記第一の円筒面と上記
第二の円筒面との間の環状空間内に、上記第一の回転軸
と平行に配置された複数本の枢軸と、これら各枢軸によ
り回転自在に支持され、それぞれの外周面を第三の円筒
面とした複数個の中間ローラと、上記複数本の枢軸の一
端部を支持する為の支持基板とを備え、上記支持基板の
ほぼ中央部に設けた通孔内に上記第一の回転軸を回転自
在に支持している。

【００１６】特に、本発明の摩擦ローラ式変速機に於い
ては、次の〜の要件のうちの少なくとも１個を備え
る。 上記支持基板の外周寄り部分を上記外輪の直径方向
外方にまで延長して延長部とし、この延長部を、上記支
持基板を固定部分に結合固定する為の取付フランジとし
て機能させる。 上記支持基板の外周部分で上記外輪よりも直径方向
外側寄り部分に、この外輪と同心の支持筒部を設け、こ
の支持筒部の内周面と上記外輪の外周面との間に軸受を
設ける事により、上記外輪を上記支持基板に回転自在に
支持する。 摩擦ローラ式変速機に隣接させて、駆動手段と被駆
動装置との少なくとも一方を設け、上記支持基板に、上
記駆動手段と被駆動装置との何れか一方の構成部品とし
ての機能を合わせ持たせる。 摩擦ローラ式変速機に隣接させて、駆動手段と被駆
動装置との少なくとも一方を設け、上記外輪を、上記駆
動手段と被駆動装置との何れか一方の構成部材に回転自
在に支持させる。

【００１７】

【作用】上述の様に構成する本発明の摩擦ローラ式変速
機によれば、摩擦ローラ式変速機を組み込んだ機械装置
の小型・軽量化並びに低コスト化を図れ、しかも組み付
け精度の確保も容易な構造を実現できる。即ち、の構
成を採用する事により、摩擦ローラ式変速機を構成する
支持基板を、上記機械装置に対して直接結合固定自在と
なり、取り付け用ブラケットを省略する事に基づく小型
・軽量化並びに低コスト化を図れ、しかも組み付け精度
の確保も可能になる。又、の構成を採用する事によ
り、外輪を回転自在に支持する為の部材を省略でき、小
型・軽量化並びに低コスト化を図れる。又、の構成を
採用する事により、摩擦ローラ式変速機を組み込んだ機
械装置全体としての構成部品の数を低減して、この機械
装置全体としての小型・軽量化並びに低コスト化を図れ
る。更に、の構成を採用する事により、やはり摩擦ロ
ーラ式変速機を組み込んだ機械装置全体としての構成部
品の数を低減して、この機械装置全体としての小型・軽
量化並びに低コスト化を図れる。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の形態の第
１例として、前述した要件〜のうち、の２個の
要件を備えた摩擦ローラ式変速機を示している。尚、本
発明の特徴は、小型・軽量化並びに低コスト化を図れ、
しかも組み付け精度の確保も容易な構造を実現すべく、
摩擦ローラ式変速機の構成部品を、この摩擦ローラ式変
速機を組み付けるべき機械装置に取り付ける部分の構造
にある。中心ローラ４と、外輪１５ａと、ガイドローラ
１０を含む複数個の中間ローラとにより構成する摩擦ロ
ーラ式変速機本体部分の構造及び作用は、前述の図４〜
６に示した米国特許第４７０９５８９号明細書等に記載
されて従来から知られている摩擦ローラ式変速機と同様
である。又、上記摩擦ローラ式変速機本体部分の構造及
び作用は、本発明の要旨ではない。従って、従来構造と
同等部分に関する説明は省略若しくは簡略にし、以下、
本発明の特徴部分、並びに図４〜６に示した従来構造と
異なる部分を中心に説明する。尚、図１〜３は、前述し
た図４とは逆に、ガイドローラ１０が図中下側に位置す
る状態で示している。

【００１９】上記中心ローラ４を回転駆動する為の駆動
手段である電動モータ２８は、有底円筒状のケーシング
２９の中心部に、第一の回転軸に相当する回転駆動軸３
０を、回転自在に支持している。又、上記摩擦ローラ式
変速機本体部分を納めるハウジング３１も、有底円筒状
に形成している。そして、このハウジング３１の端部開
口と上記ケーシング２９の端部開口とを互いに対向さ
せ、支持基板３２を介して互いに突き合わせている。そ
して、この支持基板３２と上記ケーシング２９とを複数
本のねじ３３により、上記支持基板３２と上記ハウジン
グ３１とをやはり複数本のねじ３４により、それぞれ結
合固定している。この為に、上記ケーシング２９の開口
端部には、外向フランジ状の鍔部３５を形成し、上記複
数本のねじ３３を、この鍔部３５に形成したねじ孔３６
に螺合し更に緊締している。又、上記複数本のねじ３４
を、上記ハウジング３１の周壁部３７に形成したねじ孔
３８に螺合し更に緊締している。

【００２０】上記支持基板３２の外周寄り部分は、上記
鍔部３５の外周縁よりも直径方向外方に延長する事によ
り、延長部３９としている。そして、この延長部３９
を、取付フランジとして機能させている。即ち、上記延
長部３９の複数個所を軸方向に挿通したねじ４０、４０
を、支持ブロック４１等の固定部分に設けたねじ孔に螺
合し更に緊締して、上記支持基板３２を上記支持ブロッ
ク４１に結合固定している。尚、上記支持ブロック４１
としては、例えば被駆動装置となる第二段の減速機のハ
ウジングを利用できる。上記延長部３９の片面と上記支
持ブロック４１の端面との対向する部分には、環状凹溝
の如き係合凹部４２と環状突条の如き係合凸部４３とを
設けて、互いに係合させている。これら係合凹部４２と
係合凸部４３との係合に基づき、上記支持基板３２の直
径方向に亙る位置決めを図っている。

【００２１】又、上記支持基板３２の中央部に形成した
通孔５には、前記回転駆動軸３０の先端部（図１の右端
部）にこの回転駆動軸３０と一体に設けた、前記中心ロ
ーラ４を挿通している。そして、この中心ローラ４の基
端部（図１の左端部）を転がり軸受４４により上記通孔
５内に、上記回転駆動軸３０の基端部を別の転がり軸受
４５により前記ケーシング２９の底部内面に、それぞれ
回転自在に支持している。上記回転駆動軸３０の中間部
外周面にはロータ４６を、上記ケーシング２９の内周面
にはステータ４７を、それぞれ固定する事により、前記
電動モータ２８を構成している。

【００２２】更に、前記ハウジング３１を構成する底板
部４８のほぼ中央部には、この底板部４８の両面同士を
連通させる、第二の通孔２１ａを形成している。上記底
板部４８の外面（図１の右面）には円筒部４９を、上記
第二の通孔２１ａを囲む状態で形成している。これら円
筒部４９及び第二の通孔２１ａの中心軸は、上記回転駆
動軸３０及び中心ローラ４の中心軸に対して、δだけ偏
心している。この点は、前述の図４〜６に示した従来構
造の場合と同様である。そして、上記円筒部４９及び第
二の通孔２１ａの内側に、第二の回転軸である出力軸２
０ａを、転がり軸受５０により、回転自在に支持してい
る。上記出力軸２０ａは、有底円筒状の外輪１５ａを構
成する底板部５１の外面中心部に、この外面に対して直
角に結合固定している。

【００２３】上述の様に構成する本発明の摩擦ローラ式
変速機によれば、摩擦ローラ式変速機を組み込んだ機械
装置の小型・軽量化並びに低コスト化を図れ、しかも組
み付け精度の確保も容易な構造を実現できる。即ち、前
記支持基板３２の外周寄り部分に設けた延長部３９に挿
通したねじ４０、４０により上記支持基板３２を、上記
機械装置を構成する支持ブロック４１に対して直接結合
固定する為、取り付け用ブラケットを省略する事に基づ
く小型・軽量化並びに低コスト化を図れる。しかも、組
み付け精度の確保も可能になる。

【００２４】又、図示の例では、摩擦ローラ式変速機に
隣接させて、駆動手段である電動モータ２８を設け、上
記支持基板３２に、この電動モータ２８を構成するケー
シング２９の開口部を塞ぐ蓋板としての機能と、摩擦ロ
ーラ式変速機の本体部分を収納するハウジング３１の開
口部を塞ぐ蓋板としての機能とを合わせ持たせている。
この為、摩擦ローラ式変速機を組み込んだ機械装置全体
としての構成部品の数を低減できる。そして、この機械
装置全体としての小型・軽量化並びに低コスト化を図れ
る。更に、上記電動モータ２８の回転駆動軸３０及び摩
擦ローラ式変速機の中心ローラ４を、上記２種類の蓋板
としての機能を合わせ持った、１枚の支持基板３２に回
転自在に支持している為、これら回転駆動軸３０及び中
心ローラ４の支持精度を高度に維持できる。

【００２５】次に、図２は、本発明の実施の形態の第２
例として、前述の要件〜のうち、〜の３個の要
件を備えた摩擦ローラ式変速機を示している。本例の場
合には、支持基板３２ａの外周部分で外輪１５ａよりも
直径方向外側寄り部分に、この外輪１５ａと同心の支持
筒部５２を設けている。そして、この支持筒部５２の内
周面と上記外輪１５ａの外周面との間に、１対の玉軸受
等の転がり軸受５３、５３を設ける事により、上記外輪
１５ａを上記支持基板３２ａに、回転自在に支持してい
る。上記支持基板３２ａを機械装置を構成する支持ブロ
ック４１に結合固定する為の延長部３９ａは、上記支持
筒部５２の開口部外周縁に、外向フランジ状に形成して
いる。

【００２６】上述の様に構成する本例の構造の場合に
は、上述した第１例で得られる作用・効果に加え、ハウ
ジング３１（図１）を省略する事による作用・効果と、
上記外輪１５ａを支持する転がり軸受５３、５３の径を
大きくする事による作用・効果とを得られる。先ず、上
記ハウジング３１を省略する事に伴い、部品点数の削減
による小型・軽量化並びに低コスト化を図れる。

【００２７】又、上記外輪１５ａを支持する転がり軸受
５３、５３の径を大きくする事に伴い、出力軸２０ａか
ら上記外輪１５ａに加わる曲げモーメントに対する剛性
が高くなる。即ち、上記出力軸２０ａには、この出力軸
２０ａの先端部に結合した機械装置の被駆動部材側か
ら、こじる様な曲げモーメントが加わる場合がある。前
述の図４に示した従来構造、或は上述の図１に示した第
１例の構造の様に、比較的小径の軸受により出力軸２
０、２０ａを支持する構造の場合には、上記曲げモーメ
ントに対する剛性が低い。これに対して、本例の様に、
上記外輪１５ａを大径の転がり軸受５３、５３により支
持する構造の場合には、上記曲げモーメントに対する剛
性が高くなる。そして、曲げモーメントが加わった場合
にも、構成各部に無理な力が加わりにくくして、摩擦ロ
ーラ式変速機の耐久性を確保できる。その他の構成及び
作用は、ねじ３３、３３を嵌合させるねじ孔３６、３６
を支持基板３２ａ側に設けた以外、前述した第１例の場
合とほぼ同様であるから、同等部分には同一符号を付し
て、重複する説明を省略する。

【００２８】次に、図３は、本発明の実施の形態の第３
例として、前述の要件〜のうち、の３個の要
件を備えた摩擦ローラ式変速機を示している。本例の場
合には、摩擦ローラ式変速機に隣接させて、被駆動装置
を設け、この被駆動装置を構成する支持ブロック４１の
内周面に、上記摩擦ローラ式変速機を構成する外輪１５
ａを、１対の玉軸受等の転がり軸受５３、５３により、
回転自在に支持している。

【００２９】本例の場合には、上述の様に、上記外輪１
５ａを上記支持ブロック４１の内周面に直接回転自在に
支持する事に伴い、前述の第１例に組み込んでいるハウ
ジング３１（図１）を省略できる。この様にハウジング
３１を省略した分、摩擦ローラ式変速機を組み込んだ機
械装置全体としての構成部品の数を低減して、この機械
装置全体としての小型・軽量化並びに低コスト化を図れ
る。又、上記外輪１５ａを大径の転がり軸受５３、５３
により支持する事に伴って、上記曲げモーメントに対す
る剛性が高くなる。その他の構成及び作用は、前述した
第１例の場合と同様であるから、同等部分には同一符号
を付して、重複する説明を省略する。

【００３０】

【発明の効果】本発明の摩擦ローラ式変速機は、以上に
述べた通り構成され作用するので、部品点数の削減に基
づき、摩擦ローラ式変速機を組み込んだ各種機械装置の
小型・軽量化並びに低コスト化を図れ、しかも組み付け
精度の確保も容易な構造を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す断面図。

【図２】同第２例を示す断面図。

【図３】同第３例を示す断面図。

【図４】従来構造の１例を示す断面図。

【図５】図４のＡ−Ａ断面図。

【図６】同Ｂ−Ｂ断面図。

【符号の説明】

１ 本体 ２ 蓋体 ３ ハウジング ４ 中心ローラ ５ 通孔 ６ 入力軸 ７ａ、７ｂ、７ｃ 枢軸 ８ 連結板 ９ 支持孔 １０ ガイドローラ １１ａ、１１ｂ ウェッジローラ １２ ラジアルニードル軸受 １３ 突部 １４ 連結ボルト １５、１５ａ 外輪 １６ 凸部 １７ 第二の円筒面 １８ 第三の円筒面 １９ 結合ブラケット ２０、２０ａ 出力軸 ２１、２１ａ 第二の通孔 ２２ 第一の円筒面 ２３ 環状空間 ２４ シリンダ孔 ２５ 圧縮コイルばね ２６ 内径側当接部 ２７ 外径側当接部 ２８ 電動モータ ２９ ケーシング ３０ 回転駆動軸 ３１ ハウジング ３２、３２ａ 支持基板 ３３ ねじ ３４ ねじ ３５ 鍔部 ３６ ねじ孔 ３７ 周壁部 ３８ ねじ孔 ３９、３９ａ 延長部 ４０ ねじ ４１ 支持ブロック ４２ 係合凹部 ４３ 係合凸部 ４４ 転がり軸受 ４５ 転がり軸受 ４６ ロータ ４７ ステータ ４８ 底板部 ４９ 円筒部 ５０ 転がり軸受 ５１ 底板部 ５２ 支持筒部 ５３ 転がり軸受

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第一の回転軸と、この第一の回転軸の端
   部にこの第一の回転軸と同心に固定され、外周面を第一
   の円筒面とした中心ローラと、内周面を第二の円筒面と
   して上記中心ローラの周囲に、この中心ローラに対する
   相対回転を自在に設けた外輪と、この外輪と同心で一端
   部をこの外輪に結合固定した第二の回転軸と、上記第一
   の円筒面と上記第二の円筒面との間の環状空間内に、上
   記第一の回転軸と平行に配置された複数本の枢軸と、こ
   れら各枢軸により回転自在に支持され、それぞれの外周
   面を第三の円筒面とした複数個の中間ローラと、上記複
   数本の枢軸の一端部を支持する為の支持基板とを備え、
   上記支持基板のほぼ中央部に設けた通孔内に上記第一の
   回転軸を回転自在に支持した摩擦ローラ式変速機に於い
   て、次の〜の要件のうちの少なくとも１個を備える
   事を特徴とする摩擦ローラ式変速機。 上記支持基板の外周寄り部分を上記外輪の直径方向
   外方にまで延長して延長部とし、この延長部を、上記支
   持基板を固定部分に結合固定する為の取付フランジとし
   て機能させる。 上記支持基板の外周部分で上記外輪よりも直径方向
   外側寄り部分に、この外輪と同心の支持筒部を設け、こ
   の支持筒部の内周面と上記外輪の外周面との間に軸受を
   設ける事により、上記外輪を上記支持基板に回転自在に
   支持する。 摩擦ローラ式変速機に隣接させて、駆動手段と被駆
   動装置との少なくとも一方を設け、上記支持基板に、上
   記駆動手段と被駆動装置との何れか一方の構成部品とし
   ての機能を合わせ持たせる。 摩擦ローラ式変速機に隣接させて、駆動手段と被駆
   動装置との少なくとも一方を設け、上記外輪を、上記駆
   動手段と被駆動装置との何れか一方の構成部材に回転自
   在に支持させる。