JPH11227986A - 自動原稿給紙装置及び滞留ｊａｍ検知方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 膨大なデータテーブルによってメモリ量を増
大することなく、原稿サイズに応じて滞留ＪＡＭを検知
することができ、排紙時における原稿破壊等のダメージ
を回避し、原稿にパンチ穴がある場合も滞留ＪＡＭを誤
検知することのない自動原稿給紙装置及び滞留ＪＡＭ検
知方法を提供する。 【解決手段】 給紙時に求めた搬送方向の原稿長さによ
って原稿毎にＪＡＭ検知の判断基準を変更し、その原稿
長さＬｇと排紙時の原稿搬送量Ｌｈとを比較することに
よって（ステップ３００２，３００６）、排紙部の滞留
ＪＡＭ検知を行う。また、原稿にパンチ穴がある場合
は、原稿長さ以上搬送した後、滞留ＪＡＭの有無を判定
する（ステップ３００６，３００７）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、ファクシ
ミリ等の画像形成装置における自動原稿給紙装置及び滞
留ＪＡＭ検知方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動原稿給紙装置は、原稿テーブ
ル上に置かれた原稿を１枚ずつ分離して給紙する給紙
部、その原稿をコンタクトガラス上の所定位置に搬送す
る搬送部、及び読み取り後の原稿を排出する排紙部を有
し、各部はそれぞれ独立して駆動するように構成されて
いた。さらに、滞留ＪＡＭ等が発生した場合はＪＡＭ発
生部のみを駆動停止させることにより、原稿のダメージ
防止及び処理効率の向上を図っていた。このような装置
においては、滞留ＪＡＭを検知する際、原稿先端が検知
されてからの駆動時間をタイマ監視し、原稿サイズに応
じて設けられたデータテーブル（ＪＡＭ判定時間を算出
するためのテーブル）を参照して滞留ＪＡＭの有無を判
定していた。例えば、排紙部センサが原稿先端を検知し
てから原稿後端を検知するまでの時間が所定時間以内で
あれば、滞留ＪＡＭ無しと判定し、また排紙部センサが
原稿先端を検知してから所定時間以内に原稿後端を検知
することができなければ、滞留ＪＡＭ有りと判定するも
のである。なお、原稿にパンチ穴があると排紙部センサ
が誤検出する恐れがあるため、例えば原稿搬送方法と直
交するように２個のセンサを配置し、両方とも原稿検出
した場合のみ有効と判定していた。

【０００３】この種の装置として関連するものには、例
えば特開平８−１２１８４号公報がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術において
は、ＪＡＭ判定時間を算出するためのデータテーブルを
原稿サイズに応じて設けているので、多様なサイズの原
稿に対応するにはデータテーブルを大きくする必要があ
る。さらに、規格サイズ以外の原稿に対応するには膨大
なデータテーブルが必要である。よって、データテーブ
ルを格納するために大容量メモリ等が必要であるという
問題がある。また、駆動系モータの負荷の増減や原稿用
紙の紙質によって原稿の搬送速度が変化した場合でも、
ＪＡＭ判定時間は同様に設定されていたので、実際にＪ
ＡＭが発生した後も排紙部を駆動して原稿破損等のダメ
ージを受ける恐れがあった。

【０００５】本発明の目的は、このような問題点を改善
し、膨大なデータテーブルによってメモリ量を増大する
ことなく、各種原稿サイズに応じて滞留ＪＡＭを検知す
ることができ、原稿破損等のダメージを回避するのに好
適な自動原稿給紙装置及び滞留ＪＡＭ検知方法を提供す
ることにある。また、本発明の他の目的は、膨大なデー
タテーブルによってメモリ量を増大することなく、各種
原稿サイズに応じて滞留ＪＡＭを検知することができ、
原稿破損等のダメージを回避するのに好適であって、原
稿にパンチ穴がある場合でも、滞留ＪＡＭの誤検知をす
ることのない自動原稿給紙装置及び滞留ＪＡＭ検知方法
を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の自動原稿検知装置は、原稿テーブルにセッ
トされた原稿束を１枚ずつ分離して給紙する給紙部と、
分離された原稿をコンタクトガラス上の所定位置に搬送
する搬送部と、前記所定位置にて読み取り後の原稿を排
出する排紙部と、前記分離された原稿を検知する原稿セ
ンサと、前記原稿センサの検知情報と前記給紙部及び排
紙部による原稿の搬送量とを用い、原稿の排紙部滞留Ｊ
ＡＭを検知する際の判断基準を原稿サイズに応じて変更
する滞留ＪＡＭ検知手段とを有することを特徴とする。

【０００７】さらに、前記原稿のパンチ穴を給紙時に検
知するパンチ穴検知手段を有し、前記滞留ＪＡＭ検知手
段は、パンチ穴を有する原稿を原稿長以上搬送した後、
排紙部滞留ＪＡＭの有無を判定することを特徴とする。
また、前記目的を達成するため、本発明の自動原稿検知
装置は、原稿テーブルにセットされた原稿束を１枚ずつ
分離して給紙する給紙部と、分離された原稿をコンタク
トガラス上の所定位置に搬送する搬送部と、前記所定位
置にて読み取り後の原稿を排出する排紙部と、前記給紙
部、搬送部、及び排紙部を駆動する駆動手段と、前記分
離された原稿を給排紙時に検知する原稿センサと、給紙
時における原稿検知後に原稿の搬送方向の長さを示す値
を算出する原稿長さ算出手段と、排紙時における原稿先
端検知後に原稿の搬送距離を示す値を算出する搬送距離
算出手段と、排紙時に前記原稿長さ算出手段が算出した
原稿長さを示す値と、前記搬送距離算出手段が算出した
搬送距離を示す値とを比較することにより、原稿の滞留
ＪＡＭを検知する滞留ＪＡＭ検知手段とを有することを
特徴とする。

【０００８】さらに、前記原稿のパンチ穴を給紙時に検
知するパンチ穴検知手段を有し、前記滞留ＪＡＭ検知手
段は、前記原稿にパンチ穴がある場合、排紙時に前記原
稿センサにて原稿先端が検知され、前記搬送方向の原稿
長さ以上、原稿が搬送されてから、前記原稿センサの検
知情報によって滞留ＪＡＭの有無を判定することを特徴
とする。

【０００９】また、前記目的を達成するため、本発明の
滞留ＪＡＭ検知方法は、原稿テーブルにセットされた原
稿束を１枚ずつ分離して給紙する給紙部と、分離された
原稿をコンタクトガラス上の所定位置に搬送する搬送部
と、前記所定位置にて読み取り後の原稿を排出する排紙
部と、前記分離された原稿を検知する原稿センサとを有
する自動原稿給紙装置の滞留ＪＡＭ検知方法であって、
前記原稿センサにて給排紙時に原稿を検知する原稿検知
ステップと、前記原稿センサの検知情報と前記給紙部及
び排紙部による原稿の搬送量とを用い、原稿の排紙部滞
留ＪＡＭを検知する際の判断基準を原稿サイズに応じて
変更する滞留ＪＡＭ検知ステップとを有することを特徴
とする。

【００１０】さらに、前記原稿のパンチ穴を給紙時に検
知するパンチ穴検知ステップを有し、前記滞留ＪＡＭ検
知ステップは、パンチ穴を有する原稿を原稿長以上搬送
した後、排紙部滞留ＪＡＭの有無を判定することを特徴
とする。また、前記目的を達成するため、本発明の滞留
ＪＡＭ検知方法は、原稿テーブルにセットされた原稿束
を１枚ずつ分離して給紙する給紙部と、分離された原稿
をコンタクトガラス上の所定位置に搬送する搬送部と、
前記所定位置にて読み取り後の原稿を排出する排紙部
と、前記給紙部、搬送部、及び排紙部を駆動する駆動手
段と、前記分離された原稿を検知する原稿センサとを有
する自動原稿給紙装置の滞留ＪＡＭ検知方法であって、
前記原稿センサにて給排紙時に原稿を検知する原稿検知
ステップと、給紙時における原稿検知後に原稿の搬送方
向の長さを示す値を算出する原稿長さ算出ステップと、
排紙時に原稿先端が検知された後、前記駆動手段を駆動
して原稿を搬送する際の搬送距離を示す値を算出する搬
送距離算出ステップと、排紙時に前記原稿長さ算出ステ
ップにて算出した原稿長さを示す値と、前記搬送距離算
出ステップにて算出した搬送距離を示す値とを比較する
ことにより、原稿の滞留ＪＡＭを検知する滞留ＪＡＭ検
知ステップとを有することを特徴とする。

【００１１】さらに、前記原稿のパンチ穴を給紙時に検
知するパンチ穴検知ステップを有し、 前記パンチ穴検
知ステップにおいてパンチ穴有りとされた場合は、前記
滞留ＪＡＭ検知ステップにおいて、排紙時に前記原稿長
さ算出ステップにて算出した原稿長さを示す値と、前記
搬送距離算出ステップにて算出した搬送距離を示す値と
を比較し、前記搬送方向の原稿長さ以上、原稿が搬送さ
れた後、前記原稿センサにて原稿後端を検知することに
より、滞留ＪＡＭの有無を判定することを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態を図
面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の実施の一
形態を示す自動原稿給紙装置の概略図、図２は、図１に
示した自動原稿給紙装置の回路ブロック図である。本実
施形態の自動原稿給紙装置は複写機本体に搭載され、給
紙部１、搬送部２、排紙部３を有して、各部はそれぞれ
給紙モータ１０２、搬送モータ２０２、排紙モータ３０
２等の駆動手段によって独立に駆動するように構成され
ている。なお、各モータの駆動制御は、ＣＰＵ６により
モータドライバ（トランジスタアレイ１０１，２０１，
３０１）を介して行われる。給紙部１には、呼び出しコ
ロ１１、給紙コロ１２、リバースコロ１３、プルアウト
コロ１４ａ，１４ｂ等を有し、原稿テーブル１０にセッ
トされた原稿４を１枚ずつ分離して搬送部２に給紙す
る。搬送部２は、搬送駆動コロ２１及び搬送従動コロ２
２に架け渡された搬送ベルト２０にて、給紙部１で分離
された原稿をコンタクトガラス５上の所定位置に搬送す
る。排紙部３には、反転駆動コロ３１、排紙駆動コロ３
５ａ，３５ｂ、切換え爪３６，３７等を有し、 片面／
両面複写モードに応じて読み取り処理された後の原稿４
を片面複写用の排紙トレイ７あるいは両面複写用の排紙
トレイ３０に排出する。また、本実施形態においては、
給紙モータ１０２及び排紙モータ３０２としてステッピ
ングモータを用いるので、各モータ駆動時における原稿
の搬送量（＝搬送距離を示す値）は、例えば、（ステッ
ピングモータ１ステップ当たりの原稿送り量）×（駆動
ステップ数）で算出できる。なお、ステッピングモータ
１ステップ当たりの原稿送り量は、駆動伝達経路の減速
比及び各駆動コロの径により算出されているものであ
る。この搬送距離は、後述の滞留ＪＡＭ検知に用いられ
る。

【００１３】また、本実施形態においては、前記原稿テ
ーブル１０にセットされた原稿４の幅サイズを検知する
原稿サイズ（幅）センサＳ４（図１には示さず）、及び
搬送原稿を検知する原稿センサ（＝レジストセンサＳ
１、排紙センサＳ２、反転センサＳ３）を有し、これら
の検知情報はＣＰＵ６に送られ滞留ＪＡＭ処理を含む駆
動制御に利用される。なお、原稿４に穿たれたパンチ穴
を検知するため、レジストセンサＳ１において原稿先端
検知後に原稿無しが検知されてから、予め設定したパン
チ穴の最大径分の距離だけ原稿が搬送されるまでに原稿
有りが検知された場合はパンチ穴有りと判定する。すな
わち、レジストセンサＳ１はパンチ穴検知手段でもあ
る。

【００１４】さらに、本実施形態においては、ＣＰＵ６
に搬送原稿の滞留ＪＡＭを検知する機能（＝原稿長さ算
出手段、搬送距離算出手段、滞留ＪＡＭ検知手段）を設
け、従来技術に示したデータテーブルを用いずに滞留Ｊ
ＡＭを検知する。すなわち、原稿長さ算出手段は、給紙
センサＳ１が原稿先端を検知してから原稿後端を検知す
るまでの間の給紙モータ１０２の駆動ステップ数に、給
紙モータ１０２の１ステップ当たりの原稿送り量を乗じ
ることにより、給紙された原稿ごとに搬送方向の原稿長
さＬｇ（＝原稿長さを示す値）を算出して保持する。な
お、一連の原稿束の原稿サイズが同一である場合に対応
するため、その原稿束ごとに原稿長さＬｇを算出するよ
うにモード設定してもよい。また、搬送距離算出手段
は、排紙センサＳ２が原稿を検知している間の排紙モー
タ３０２の駆動ステップ数に、排紙モータ３０２の１ス
テップ当たりの原稿送り量を乗じることにより、原稿の
搬送距離Ｌｈ（＝搬送距離を示す値）を算出する。ま
た、滞留ＪＡＭ検知手段は、排紙時にその原稿長さＬｇ
と搬送距離Ｌｈを比較し、搬送距離Ｌｈが原稿長さＬｇ
より大きくなった場合は、原稿の滞留ＪＡＭが発生した
ものと判定する。なお、原稿４にパンチ穴が検知された
場合には、排紙センサＳ２が原稿先端を検知してから原
稿長さ以上、排紙モータ３０２を駆動した後、排紙セン
サＳ２の検知情報によって滞留ＪＡＭの有無を判定す
る。これは、排紙センサＳ２がパンチ穴を原稿後端と誤
検出することを防ぎ、パンチ穴以降に発生した滞留ＪＡ
Ｍを検知するためである。

【００１５】次に、本実施形態における片面複写モード
時の動作について説明する。片面複写モードにおいて
は、原稿４は画像面を上向きにして原稿テーブル１０に
セットされる。この後、複写機本体のコピースタートボ
タン（図示せず）の押下により、給紙モータ１０２が順
回転（時計回り）し、呼び出しコロ１１と給紙コロ１
２、プルアウトコロ１４ａが順回転し、リバースコロ１
３が逆回転する。原稿テーブル１０にセットされた原稿
４は、呼び出しコロ１１の順回転により最上位の原稿よ
り給紙され、給紙コロ１２とリバースコロ１３とにより
構成される原稿分離手段（以下、分離部と記す）に搬送
される。原稿搬送方向に順回転する給紙コロ１２と逆回
転するリバースコロ１３とにより、給紙された原稿４は
１枚ずつ分離され、１対のプルアウトコロ１４ａ，１４
ｂにより分離部より引き抜かれる。プルアウトコロ１４
ａ，１４ｂの下流に配置されたレジストセンサＳ１によ
り、原稿先端が検知されると、給紙モータ１０２は順回
転から逆回転（反時計回り）に駆動方向が切り替わり、
駆動系の構成により、呼び出しコロ１１と給紙コロ１２
は停止し、プルアウトコロ１４ａは順回転し、リバース
コロ１３は逆回転し、次原稿の分離部への進入を阻止
し、現原稿はプルアウトコロ１４ａ，１４ｂにより給紙
部１から搬送部２へと搬送される。給紙モータ１０２の
逆回転と同時に搬送モータ２０２が順回転し、原稿は搬
送ベルト２０によりコンタクトガラス５上に搬送され
る。レジストセンサＳ１が搬送ベルト２０により搬送さ
れる原稿の後端を検知した後 、搬送モータ２０２を所
定パルス数駆動して原稿を搬送し、この後に搬送モータ
２０２を停止させることにより、原稿をコンタクトガラ
ス５上の所定位置に停止させる。コンタクトガラス５上
の原稿は、複写機本体の露光動作終了後、搬送モータ２
０２が順回転することにより、搬送ベルト２０によって
排紙部３へ搬送される。搬送モータ２０２の順回転と同
時に排紙モータ３０２が順回転し、排紙部３へ搬送され
てきた原稿は、切換え爪３６が上方に退避しているの
で、反転駆動コロ３１と排紙従動コロ３２からなるコロ
対により、排紙トレイ７に排出される。なお、本実施形
態における片面複写モード時には、切換え爪３６は上方
位置（ホームポジション）に退避し、切換え爪３６の下
側が排紙トレイ７への原稿搬送ガイドとして機能する。
また、両面複写モード時には、図１に示すように切換え
爪３６は下方に延びた位置に移動する。なお、切換え爪
３６の切換え移動は排紙ソレノイド３０３にて電磁的に
行う。

【００１６】次に、本実施形態における両面複写モード
時の動作について説明する。両面複写モードにおいて
は、片面複写モードと同様に給紙動作を行い、給紙モー
タ１０２の逆回転及び搬送モータ２０２の順回転によ
り、原稿４は分離搬送されコンタクトガラス５上の所定
位置で停止する。さらに、原稿表面の露光動作終了後、
搬送モータ２０２が順回転し、搬送ベルト２０により排
紙部３へ搬送される。なお、両面複写モード時には、切
換え爪３６は前記ホームポジションから下方に移動し、
切換え爪３７はホームポジション（図１よりも下方に延
びた位置）から上方に退避した位置（図１に示す位置）
に移動する。これにより、切換え爪３７の上面が排紙ト
レイ３０への原稿搬送ガイドとして機能する。なお、切
換え爪３７の切換え移動は排紙ソレノイド３０４にて電
磁的に行う。前述の搬送モータ２０２の順回転と同時
に、排紙モータ３０２が順回転し、原稿は、反転駆動コ
ロ３１と排紙従動コロ３２からなるコロ対により、反転
排紙するように搬送され、反転ガイド部材３４と切換え
爪３７により排紙部内でターンし、反転駆動コロ３１と
反転従動コロ３３により、原稿の表裏が反転された状態
で再びコンタクトガラス５上へ搬送される。なお、表裏
を反転するために排紙部３に進入してきた原稿の後端を
反転センサＳ３が検知すると、搬送モータ２０２は停止
する。その後、搬送モータ２０２が逆回転し、排紙部３
で表裏反転され搬送されてコンタクトガラス５上に進入
してきた原稿を、搬送ベルト２０により所定位置まで搬
送して停止する。複写機本体により、原稿裏面の露光動
作終了後、搬送モータ２０２が順回転し、搬送ベルト２
０により再び排紙部３へ搬送される。なお、両面複写モ
ードの排紙時には、切換え爪３６，３７は下方に退避し
た位置に移動する。前述の搬送モータ２０２の順回転と
同時に、排紙モータ３０２が順回転し、原稿は、反転駆
動コロ３１と排紙従動コロ３２からなるコロ対により排
紙部内を搬送され、１対の排紙駆動コロ３５ａ，３５ｂ
により排紙トレイ３０に排出される。

【００１７】さらに、本実施形態における片面複写モー
ド時の原稿の滞留ＪＡＭ検知方法について説明する。ま
ず、滞留ＪＡＭ検知で用いる長さデータの取得方法につ
いて述べる。本実施形態においては、前述のように給紙
モータ１０２及び排紙モータ３０２はステッピングモー
タにて構成されているため、滞留ＪＡＭ検知の際に原稿
の搬送量（搬送距離Ｌｈ）を用いる。また、その搬送距
離Ｌｈと比較する、搬送方向の原稿長さＬｇは、給紙時
にレジストセンサＳ１が原稿先端を検知した後、原稿後
端をを検知するまでの間の給紙モータ１０２の駆動ステ
ップ数を計測手段（図示せず）でカウントし、得られた
カウント数に給紙モータ１０２の１ステップ当りの原稿
送り量を乗じることにより算出して記憶手段（図示せ
ず）に保持する。あるいは、カウント数をそのまま保持
してもよい。

【００１８】こうして給紙時に原稿長さＬｇを取得し、
さらに複写機本体の露光動作が終了して、搬送モータ２
０２及び排紙モータ３０２が順回転し、原稿は排紙部方
向へ搬送される。図３に示すように、排紙センサＳ２に
よる原稿先端検知後、原稿にパンチ穴がない場合は（ス
テップ３００１）、排紙センサＳ２が原稿を検知してい
る間（ステップ３００２）、排紙モータ３０２を駆動す
るステップ数をカウントし、そのカウント数に減速比及
び反転駆動コロ３１の径から算出される排紙モータ３０
２の１ステップ当りの原稿送り量を乗じて、反転駆動コ
ロ３１が原稿を搬送した搬送距離Ｌｈに換算し、原稿長
さＬｇと搬送距離Ｌｈを比較する（ステップ３００
３）。なお、搬送距離Ｌｈとして搬送時のスリップを考
慮した値を求め、その値と原稿長さＬｇを比較するよう
にしてもよい。さらに、給紙モータ１０２と排紙モータ
３０２の１ステップ当りの原稿送り量が等しい場合に
は、前記カウント数（駆動ステップ数）を直接比較して
もよい。また、給紙モータ１０２と排紙モータ３０２の
１ステップ当りの原稿送り量が等しくない場合には、そ
れらの原稿送り量の比をカウント数に乗じて比較しても
よい。前記ステップ３００３において、搬送距離Ｌｈが
原稿長さＬｇより大きな値となった場合は、原稿の長さ
以上、排紙部３を駆動したにも拘らず原稿は排紙センサ
Ｓ２を通過しおえていないので、搬送経路上に原稿が滞
留していると判断し、駆動系モータ停止等のＪＡＭ処理
を行う（ステップ３００５）。なお、搬送距離Ｌｈが原
稿長さＬｇより大きな値となる前に排紙センサＳ２が原
稿通過を検知した場合は滞留ＪＡＭ検知を終了する（ス
テップ３００４）。

【００１９】一方、ステップ３００１において、パンチ
穴が検知された場合には、排紙センサＳ２にて原稿先端
を検知した後、原稿長さＬｇ以上、反転駆動コロ３１を
駆動し（ステップ３００６）、搬送距離Ｌｈが原稿長さ
Ｌｇ以上の値となったところで排紙センサＳ２の情報に
より原稿の有無を確認する（ステップ３００７）。その
結果、原稿無しの場合は原稿が搬送路上に滞留していな
いと判断し、滞留ＪＡＭ検知を終了する（ステップ３０
０８）。また、原稿有りの場合には搬送経路上に原稿が
滞留していると判断し、駆動系モータ停止等のＪＡＭ処
理を行う（ステップ３００５）。なお、本実施形態で
は、原稿にパンチ穴がある場合のみ、搬送距離Ｌｈが原
稿長さＬｇ以上の値となったところで排紙センサＳ２の
検知情報により原稿の有無を確認しているが、原稿後端
検出後の処理によっては原稿にパンチ穴がない場合に同
様の方法を用いてもよい。

【００２０】また、本実施形態では、給紙モータ１０２
及び排紙モータ３０２にステッピングモータを用いてい
るため、各ステッピングモータの駆動ステップ数をカウ
ントしているが、給排紙の駆動機構中にエンコーダを配
置して、そのエンコーダのパルス数をカウントし、その
値を用いて滞留ＪＡＭ検知を行うようにしてもよい。さ
らに、本実施形態では、排紙センサＳ２を用いた滞留Ｊ
ＡＭ検知について述べたが、当然ながら本実施形態の制
御は反転センサＳ３を用いた反転動作時及び両面複写モ
ード時における滞留ＪＡＭ検知にも適用できる。

【００２１】本実施形態によれば、給紙モータ１０２及
び排紙モータ３０２にステッピングモータを用い、給紙
時に、給紙モータ１０２の１ステップ当りの原稿送り量
に、レジストセンサＳ１が原稿有りを検知している間の
駆動ステップ数を乗じることにより、搬送方向の原稿長
さＬｇを算出し、排紙時に、排紙モータ３０２の１ステ
ップ当りの原稿送り量に、排紙センサＳ２が原稿先端を
検知してからの駆動ステップ数を乗じることにより、原
稿の搬送距離Ｌｈを算出し、原稿長さＬｇ以上原稿が搬
送されるまでに原稿後端が排紙センサＳ２を通過するか
によって滞留ＪＡＭの有無を判定しているので、従来技
術におけるＪＡＭ判断時間を記した原稿サイズ対応のデ
ータテーブルを格納するための大容量メモリ等は不要で
あり、規格サイズ及び規格外サイズの原稿に応じて排紙
部滞留ＪＡＭを検知できる。また、ステッピングモータ
の搬送速度の変化に対応して搬送量を算出できるので、
滞留ＪＡＭ発生時には直ちに駆動系モータ停止等のＪＡ
Ｍ処理を行い、原稿破損等のダメージを回避することが
できる。

【００２２】また、本実施形態によれば、原稿にパンチ
穴がある場合は、搬送距離Ｌｈが原稿長さＬｇ以上の値
となったところで排紙センサＳ２の情報により原稿の有
無を確認するので、排紙センサＳ２がパンチ穴を原稿後
端と誤ることはなく、パンチ穴以降に滞留ＪＡＭが発生
しても正確に検知することができる。さらに、前記給紙
モータ１０２と排紙モータ３０２の１ステップ当りの原
稿送り量が等しい場合は、駆動ステップ数のカウント値
をそのまま用いて比較することにより、より簡略に滞留
ＪＡＭ検知を行うことができる。また、給排紙の駆動機
構中にエンコーダを配置して、そのエンコーダのパルス
数をカウントした値を用いることにより、ＤＣモータ等
を使用した場合でも、本実施形態を適用して滞留ＪＡＭ
検知を行うことができる。

【００２３】

【発明の効果】本発明によれば、排紙時における原稿の
搬送量によって滞留ＪＡＭ検知を行い、給紙時に求めた
搬送方向の原稿長さを示す値によって、原稿ごとに滞留
ＪＡＭ検知の判断基準を変更するので、従来技術におけ
るＪＡＭ判断時間のデータテーブルを格納するための大
容量メモリ等を有することなく、規格サイズ及び規格外
サイズの原稿に適した排紙部の滞留ＪＡＭ判定が可能で
ある。なお、原稿の搬送速度の変化に即した搬送量を算
出するので、搬送速度が変化しても、滞留ＪＡＭによる
原稿破損等のダメージを回避することができる。

【００２４】また、本発明によれば、原稿にパンチ穴が
ある場合は、原稿長さ以上搬送した後に排紙部の滞留Ｊ
ＡＭ判定を行うので、排紙センサがパンチ穴を原稿後端
と誤ることはなく、パンチ穴以降に発生した滞留ＪＡＭ
も検知できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態を示す自動原稿給紙装置
の概略図である。

【図２】図１に示した自動原稿給紙装置の回路ブロック
図である。

【図３】本発明の実施の一形態を示す自動原稿給紙装置
における排紙部の滞留ＪＡＭ検知方法を表すフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１ 給紙部 ２ 搬送部 ３ 排紙部 ４ 原稿 ５ コンタクトガラス Ｓ１ レジストセンサ Ｓ２ 排紙センサ Ｓ３ 反転センサ Ｓ４ 原稿サイズセンサ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】原稿テーブルにセットされた原稿束を１枚
   ずつ分離して給紙する給紙部と、 分離された原稿をコンタクトガラス上の所定位置に搬送
   する搬送部と、 前記所定位置にて読み取り後の原稿を排出する排紙部
   と、 前記分離された原稿を検知する原稿センサと、 前記原稿センサの検知情報と前記給紙部及び排紙部によ
   る原稿の搬送量とを用い、原稿の排紙部滞留ＪＡＭを検
   知する際の判断基準を原稿サイズに応じて変更する滞留
   ＪＡＭ検知手段と、を有することを特徴とする自動原稿
   給紙装置。
2. 【請求項２】前記原稿のパンチ穴を給紙時に検知するパ
   ンチ穴検知手段を有し、 前記滞留ＪＡＭ検知手段は、パンチ穴を有する原稿を原
   稿長以上搬送した後、排紙部滞留ＪＡＭの有無を判定す
   ることを特徴とする請求項１記載の自動原稿給紙装置。
3. 【請求項３】原稿テーブルにセットされた原稿束を１枚
   ずつ分離して給紙する給紙部と、 分離された原稿をコンタクトガラス上の所定位置に搬送
   する搬送部と、 前記所定位置にて読み取り後の原稿を排出する排紙部
   と、 前記給紙部、搬送部、及び排紙部を駆動する駆動手段
   と、 前記分離された原稿を給排紙時に検知する原稿センサ
   と、 給紙時における原稿検知後に原稿の搬送方向の長さを示
   す値を算出する原稿長さ算出手段と、 排紙時における原稿先端検知後に原稿の搬送距離を示す
   値を算出する搬送距離算出手段と、 排紙時に前記原稿長さ算出手段が算出した原稿長さを示
   す値と、前記搬送距離算出手段が算出した搬送距離を示
   す値とを比較することにより、原稿の滞留ＪＡＭを検知
   する滞留ＪＡＭ検知手段と、を有することを特徴とする
   自動原稿給紙装置。
4. 【請求項４】前記原稿のパンチ穴を給紙時に検知するパ
   ンチ穴検知手段を有し、 前記滞留ＪＡＭ検知手段は、前記原稿にパンチ穴がある
   場合、排紙時に前記原稿センサにて原稿先端が検知さ
   れ、前記搬送方向の原稿長さ以上、原稿が搬送されてか
   ら、前記原稿センサの検知情報によって滞留ＪＡＭの有
   無を判定することを特徴とする請求項３記載の自動原稿
   給紙装置。
5. 【請求項５】原稿テーブルにセットされた原稿束を１枚
   ずつ分離して給紙する給紙部と、分離された原稿をコン
   タクトガラス上の所定位置に搬送する搬送部と、前記所
   定位置にて読み取り後の原稿を排出する排紙部と、前記
   分離された原稿を検知する原稿センサとを有する自動原
   稿給紙装置の滞留ＪＡＭ検知方法であって、 前記原稿センサにて給排紙時に原稿を検知する原稿検知
   ステップと、 前記原稿センサの検知情報と前記給紙部及び排紙部によ
   る原稿の搬送量とを用い、原稿の排紙部滞留ＪＡＭを検
   知する際の判断基準を原稿サイズに応じて変更する滞留
   ＪＡＭ検知ステップと、を有することを特徴とする滞留
   ＪＡＭ検知方法。
6. 【請求項６】前記原稿のパンチ穴を給紙時に検知するパ
   ンチ穴検知ステップを有し、 前記滞留ＪＡＭ検知ステップは、パンチ穴を有する原稿
   を原稿長以上搬送した後、排紙部滞留ＪＡＭの有無を判
   定することを特徴とする請求項５記載の滞留ＪＡＭ検知
   方法。
7. 【請求項７】原稿テーブルにセットされた原稿束を１枚
   ずつ分離して給紙する給紙部と、分離された原稿をコン
   タクトガラス上の所定位置に搬送する搬送部と、前記所
   定位置にて読み取り後の原稿を排出する排紙部と、前記
   給紙部、搬送部、及び排紙部を駆動する駆動手段と、前
   記分離された原稿を検知する原稿センサとを有する自動
   原稿給紙装置の滞留ＪＡＭ検知方法であって、 前記原稿センサにて給排紙時に原稿を検知する原稿検知
   ステップと、 給紙時における原稿検知後に原稿の搬送方向の長さを示
   す値を算出する原稿長さ算出ステップと、 排紙時に原稿先端が検知された後、前記駆動手段を駆動
   して原稿を搬送する際の搬送距離を示す値を算出する搬
   送距離算出ステップと、 排紙時に前記原稿長さ算出ステップにて算出した原稿長
   さを示す値と、前記搬送距離算出ステップにて算出した
   搬送距離を示す値とを比較することにより、原稿の滞留
   ＪＡＭを検知する滞留ＪＡＭ検知ステップと、を有する
   ことを特徴とする滞留ＪＡＭ検知方法。
8. 【請求項８】前記原稿のパンチ穴を給紙時に検知するパ
   ンチ穴検知ステップを有し、 前記パンチ穴検知ステップにおいてパンチ穴有りとされ
   た場合は、前記滞留ＪＡＭ検知ステップにおいて、排紙
   時に前記原稿長さ算出ステップにて算出した原稿長さを
   示す値と、前記搬送距離算出ステップにて算出した搬送
   距離を示す値とを比較し、前記搬送方向の原稿長さ以
   上、原稿が搬送された後、前記原稿センサにて原稿後端
   を検知することにより、滞留ＪＡＭの有無を判定するこ
   とを特徴とする請求項７記載の滞留ＪＡＭ検知方法。