JPH11227608A - 踏切の障害物検知装置 - Google Patents
踏切の障害物検知装置Info
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- JPH11227608A JPH11227608A JP10071134A JP7113498A JPH11227608A JP H11227608 A JPH11227608 A JP H11227608A JP 10071134 A JP10071134 A JP 10071134A JP 7113498 A JP7113498 A JP 7113498A JP H11227608 A JPH11227608 A JP H11227608A
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Abstract
なく、確実に検知でき、しかも安価に設置できる装置の
提供を目的とする。 【解決手段】踏切3内の設定エリア10内に人や車両等
の障害物が有るか否かを、所定の角度範囲でスキャニン
グするレーザー光線の反射光を受光することで検知する
検出装置8と、該検出装置8の出力信号に基づいて警報
を発する制御警報装置9とから成る踏切の障害物検知装
置7である。この装置7は、遮断機1,2が閉じている
場合に、前記設定エリア10内で障害物を検知したとき
は、音声、発光、列車等への警報信号等によりそれぞれ
警報を発する。遮断機1,2が閉じている状態で、設定
エリア10内に進入した障害物の有無をレーザー光線を
スキャニングさせて検知することにより、気象条件に左
右されることなく確実に検知することが可能である。
Description
件に左右されることがなく、踏切内の設定エリア内に人
や車両等の障害物が有るか否かをレーザースキャニング
方式で確実に検知することのできる踏切の障害物検知装
置に関するものである。
備としての遮断機は、列車が踏切へ接近したことによっ
て動作し、踏切内への人や車両等の進入を阻止して列車
との衝突事故等を未然に防止するためのものである。従
って、遮断機が閉じた後は、踏切内へ進入する障害物が
あってはならず、障害物があった場合には、障害物及び
その周辺に対して警報を与え、また列車及び列車指令室
等へ接触又は衝突回避のための警報信号を出力する必要
がある。
た時の警報装置として踏切内に、踏切支障報知装置と、
踏切障害物検知装置とが設置されている。踏切支障報知
装置は、通報装置であり、人が通報ボタンを押すことに
より動作し、列車及び列車指令室等へ当該踏切内で車両
の立ち往生等の支障が発生したことを知らせるものであ
る。また踏切障害物検知装置は、遮断機が閉じていると
きに、踏切内の障害物の有無を検知し、障害物を検知し
た場合は、警報及び警報信号を発生するものである。
図に示す通りである。この従来装置は、遮断機1及び2
どうしで囲まれた踏切3のエリア内に、発光センサー4
及び受光センサー5とから成る透過型の光電センサーを
複数組準備してこれを線路6と平行に又斜めに設置した
ものである。この従来の検知装置では、遮断機1及び2
が閉じているときに(図5はこの状態を示す)、踏切3
のエリア内に人や車両等の進入物があると、これを前記
複数組の透過型光電センサーが検知し、警報及び警報信
号を発し、列車の信号機や発煙筒等を動作させ、列車を
停止させる措置をとるようにしている。
踏切障害物検知装置が、透過型の光電センサーを用いる
ものであるため、雪や豪雨、濃霧等の気象条件の悪いと
きには、発光センサー4から照射された赤外線等の光が
遮断され、しばしば誤動作をすることがあった。また発
光センサー4から照射される光は、一本の線であるた
め、人や犬等の動物のように細いものでは光線と光線と
の隙間に入り、踏切3内のエリア内に進入しているにも
かかわらず、これを検知することができず、人身事故や
車両及び列車の破損等の重大事故に至ることがあった。
更に、従来装置は、設備費及び工事費が高く、小さな踏
切には設置されていないのが現状であった。
透過型の光電センサーを用いることができず、踏切3の
下に圧着スイッチを設置し、荷重を検知することで、踏
切3内へ進入した障害物の有無を検知するようにしてい
る。ところが、この圧着スイッチの設置は、踏切3の下
に設置しなければならず、設置作業が極めて大掛かりと
なり、また体重の小さい子供や小動物等は検知できない
場合が生ずるという問題もあった。
に鑑みてこれを改良除去したものであって、スキャニン
グ方式のレーザー検知装置を用いることにより、踏切内
の所定エリア内を気象条件等に左右されることなく、確
実に障害物を検知でき、しかも安価に設置することので
きる踏切の障害物物検知装置を提供せんとするものであ
る。
が採用した請求項1の手段は、踏切内の設定エリア内に
人や車両等の障害物が有るか否かを、所定の角度範囲で
スキャニングするレーザー光線の反射光を受光すること
で検知する検出装置と、該検出装置の出力信号に基づい
て警報を発する制御警報装置とから成り、遮断機が閉じ
ている場合に前記設定エリア内で障害物を検知したとき
は前記制御警報装置は音声、発光、列車等への警報信号
等によりそれぞれ警報を発するようにしたことを特徴と
する踏切の障害物検知装置である。遮断機が閉じている
状態で、踏切エリア内に進入した障害物の有無をレーザ
ー光線をスキャニングさせて検知することにより、気象
条件に左右されることなく確実に検知することが可能で
ある。また一台の装置を設置するだけでよく、極めて安
価に設置することが可能である。
設定エリアは、検出装置の有効検知距離範囲内であれば
自由に設定することが可能であることを特徴とする請求
項1に記載の踏切の障害物検知装置である。検出装置の
有効検知距離の範囲内で設定エリアを自由に設定できる
ので、ほとんどの踏切を一つの検出装置で検知すること
が可能である。
す発明の実施の形態に基づいて説明すると次の通りであ
る。なお、従来の場合と同一符号は同一部材である。図
1〜図4は本発明の一実施の形態に係る踏切の障害物検
知装置7を示すものであり、図1は同装置7を踏切内へ
設置した場合の平面図、図2は同側面図、図3は踏切の
障害物検知装置7の構成を示すブロック図、図4はフロ
ーチャート図である。図1〜図3に示す如く、この踏切
の障害物検知装置7は、踏切3内の列車運用に支障のな
い位置に所定の高さをもって固定されている。踏切の障
害物検知装置7は、踏切3内の設定エリア内に人や車両
等の障害物が有るか否かを、所定の角度範囲でスキャニ
ングするレーザー光線の反射光を受光することで検知す
る検出装置8と、該検出装置8の出力信号に基づいて警
報を発する制御警報装置9とから成る。
は、レーザークラスが1であり、取扱いに専門の技術者
を必要とせず、許可等も不要である。レーザー光線は、
半導体レーザの赤外光であり、最大で180度の範囲を
0.5度の間隔で40ms/1スキャンするものであ
る。また検出装置8は、レーザー光線を出力したときか
ら反射光を受光するまでの時間を計測して演算すること
で、目標物までの距離を算出するようにしている。目標
物の有効検知距離は、左右50m以内であり、この実施
の形態では半径50m以内の領域を設定できるようにな
っている。図3は、このようにして設定されたエリア1
0の範囲を示している。
源部11と、検出信号の増幅器を有し、前記設定エリア
10を目標物の有効検知距離範囲内であれば自由に設定
することのできる設定制御部12と、検出信号と遮断機
閉信号とが入力される制御部13と、制御部13によっ
て所定の警報を発する警報ランプ14及び音声警報装置
15とを有している。また制御部13は、ラインを通じ
て列車や列車指令室等へ信号出力するように構成されて
いる。
検知装置7の動作態様を説明する。尚、設定エリア10
は、図3に示すように縦50m×横100mの範囲内
で、自由に障害物の検知が可能であり、各踏切3に応じ
て予め設定しておけばよい。列車が該当する踏切3へ近
づき、遮断機1及び2が閉になると、踏切の障害物検知
装置7は踏切3内へ進入した人や車両又は小動物等の障
害物がないかどうかを検知する。検知は、検出装置8か
らレーザー光線を180度の角度範囲内で0.5度ごと
にスキャンさせ、1サイクル40msの高速で行う。高
速でレーザースキャニングすることにより、障害物が小
動物であっても確実に検知することができ、見逃しがな
い。
トにおける反射光を受光することで行っている。そし
て、障害物までの距離は、前述したように、レーザー光
線を発射したときから受光したときまでの時間を計測す
ることで、レーザー光線の光速からこれを割り出して算
出する。演算は、制御部13において行われる。雪や豪
雨等の場合は、各スポットにおける反射光の受光を複数
スキャンのあいだ記憶しておいて連続性がない場合は、
雪や豪雨等の気象条件によるものと判断し、ソフト的に
フィルタカットする。すなわち、図4のフローチャート
に示すように、信号チャタリング防止のためのタイマー
を駆動させ、障害物の検知信号が連続して出力された場
合に、これを障害物と判断するようにしている。
は、制御部13は、警報ランプ14を点滅させてランプ
による警報を行い、また音声警報装置15から音声によ
る警報を発声させ、更には列車及び列車指令室等へ踏切
3内へ障害物が有ることを信号出力し、列車を非常停止
させる措置を取る。これにより、踏切3内に障害物があ
っても列車との人身事故や衝突事故を回避することがで
きる。
限定されるものではなく、適宜の変更が可能である。例
えば、警報はLED発光素子を利用したものであっても
よく、またその他の発光装置や音声警報装置であっても
よい。
踏切内の設定エリア内に人や車両等の障害物が有るか否
かを、所定の角度範囲でスキャニングするレーザー光線
の反射光を受光することで検知し、遮断機が閉じている
場合に前記設定エリア内で障害物を検知したときは音
声、発光、列車等への警報信号出力等によりそれぞれ警
報を発するようにしている。このように、レーザー光線
をスキャニングさせて検知しているため、高速度スキャ
ニングが可能であり、また漏れのない角度ごとに分割し
て行うことができるので、障害物の見逃しがなく、更に
は気象条件に左右されることなく信号処理して確実に検
知することが可能である。また通常の踏切では各踏切ご
とに一台の装置を設置するだけでよく、極めて安価に設
置することが可能である。更には、踏切内の列車運用に
支障のない場所に立設するだけでよく、その設置作業も
極めて簡単であり、コスト的にも非常に有利である。
面図である。
面図である。
る。
る。
Claims (2)
- 【請求項1】踏切内の設定エリア内に人や車両等の障害
物が有るか否かを、所定の角度範囲でスキャニングする
レーザー光線の反射光を受光することで検知する検出装
置と、該検出装置の出力信号に基づいて警報を発する制
御警報装置とから成り、遮断機が閉じている場合に前記
設定エリア内で障害物を検知したときは前記制御警報装
置は音声、発光、列車等への警報信号等によりそれぞれ
警報を発するようにしたことを特徴とする踏切の障害物
検知装置。 - 【請求項2】設定エリアは、検出装置の有効検知距離範
囲内であれば自由に設定することが可能であることを特
徴とする請求項1に記載の踏切の障害物検知装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP07113498A JP4117581B2 (ja) | 1998-02-12 | 1998-02-12 | 踏切の障害物検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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---|---|---|---|
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- 1998-02-12 JP JP07113498A patent/JP4117581B2/ja not_active Expired - Lifetime
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