JPH11225315A - 送信装置、受信装置、送受信システム、画像形成装置、画像形成システム、送信方法、受信方法、送受信方法及び画像形成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 受信パケット欠落が発生しても、画像を正確
に形成できる画像形成システムを提供する。 【解決手段】 画像形成システム１０は、送信装置１
２、伝送路１４及び画像形成装置１６を備えている。画
像形成装置１６は、パケット受信回路２２、受信した画
像データを一時的に格納するライン・メモリ２４、ライ
ン・メモリ２４への画像データの格納を制御する同期制
御部２６、及び、ライン・メモリ２４から画像データを
読み出して出力画像を形成する画像形成部２８を備えて
いる。同期制御部２６は、書き込み画素数カウンタ３
０、先頭画素有効ビット保持レジスタ３２、先頭画素ア
ドレス保持レジスタ３４、コンパレータ３６を備え、ラ
イン・メモリ２４への画像データの格納のための同期信
号を発生するとともに、パケットの欠落検知回路３８を
備え、パケット欠落時に画像データのライン・メモリ２
４への格納を禁止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パケット化された
データの送信装置、受信装置、送受信システム、及び、
これらのデータから出力画像を形成する画像形成装置、
画像形成システム、並びに、パケット化されたデータの
送信方法、受信方法、送受信方法、及び、これらのデー
タから出力画像を形成する画像形成方法に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】近年の情報化社会におけるデジタル化・
マルチメディア化の流れは、オフィスや業務システムの
みならず一般家庭にまで及んでおり、安価、高速かつリ
アルタイム転送に適したデジタルインタフェースのニー
ズが高まっている。このようなニーズに答えるべく、安
価、高速かつリアルタイム転送に適したデジタルインタ
フェースとしてＩＥＥＥ(The Institute of Electrical
and Electronics Engi-neers)１３９４ハイ・パフォー
マンス・シリアル・バス（以下ＩＥＥＥ１３９４とい
う）が注目を集めている。

【０００３】ＩＥＥＥ１３９４では、非同期型（アシン
クロナス）データ転送以外に、アイソクロナス転送とい
う同期型のデータ転送を行うことが可能となっている。
アイソクロナス転送では、データの送信側及び受信側の
システムクロックとは無関係に、常に一定の伝送周期
（１２５μｓ）毎に１パケットのデータの伝送が確保さ
れるため、画像データ等のリアルタイム伝送が可能とな
る。

【０００４】このように、ＩＥＥＥ１３９４は、音声デ
ータや画像データのリアルタイム伝送に使用することが
可能であり、例えば、特開平８−７９７４４号公報に記
載されているような、送受信装置に用いられている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ＩＥＥＥ１３９４を用
いることにより、画像データ等のリアルタイム伝送が可
能となった。しかし、送信側及び受信側のシステムクロ
ックと異なる伝送周期でパケットを伝送するＩＥＥＥ１
３９４のようなインタフェースを用いて伝送された画像
データに基づいて、例えば、レーザプリンタ、ファクシ
ミリ等に代表される画像形成装置を用いて画像形成を行
う場合、以下に示すような問題がる。

【０００６】画像形成装置が画像を形成する際には、例
えば転写ドラム等の駆動系に同期して画像データが入力
される必要がある。このため、画像形成装置は、１画素
毎に同期をとるビデオクロック、１ライン毎に同期をと
るライン同期信号、また、１ページ毎に同期をとるペー
ジ同期信号を発生させ、これらの同期信号に基づいて、
画像データを読み込んでいる。

【０００７】ここで、ＩＥＥＥ１３９４のように、受信
側のシステムクロックとは無関係な転送サイクルでパケ
ットを伝送する伝送路を用いる場合、通常、図５に示す
ように、伝送路からパケット化された画像データを受信
するパケット受信回路１１２と、パケット受信回路１１
２によって受信された画像データをラインごとに一時的
に格納するライン・メモリ１１４を有する受信回路１１
０を、画像形成装置１００と伝送路との間に接続して使
用される。すなわち、パケットの伝送と、上記のビデオ
クロック、ライン同期信号等との同期をとることができ
ないため、パケット受信回路１１２で受信した画像デー
タパケットＯＳ１を、形成画像のライン毎に、ライン・
メモリ書き込み画素データＯＳ２としてライン・メモリ
１１４に引き渡し、一時的にライン・メモリ１１４に格
納する。ライン・メモリ１１４に格納されたラインデー
タは、画像形成装置１００からのライン同期信号ＯＳ３
により、ライン・メモリ読み出し画素データＯＳ４とし
て画像形成装置１００に読み出される。

【０００８】ＩＥＥＥ１３９４を用いて画像形成を行う
場合の信号の流れを図６を用いて説明する。画像データ
を含む画像データパケットＯＳ１は、伝送路の伝送周期
（Ｔｃ１、Ｔｃ２、・・・）毎に、転送サイクルの開始
を表すサイクルスタートパケットに続いて、パケット受
信回路１１２により受信される。ここで、図６中の伝送
周期開始信号は、上記のサイクルスタートパケットの受
信に基づいて、パケット受信回路１１２によって生成さ
れる。パケット受信回路１１２によって受信された画像
データパケットＯＳ１は、ライン・メモリ書き込みデー
タＯＳ２として、順次、ライン・メモリ１１４に格納さ
れる。なお、図６で画像データパケットＯＳ１内の斜線
部は、パケット・ヘッダを示す。ここで、受信側のシス
テムクロックと伝送路の伝送周期が異なるため、１ライ
ンの画素データ（Ｌ１、Ｌ２、・・・、以下ラインデー
タという）が必ずしも１つの画像データパケットＯＳ１
によって伝送されるとは限らず、図６に示すように、１
ラインの画素データが２つ（またはそれ以上）の画像デ
ータパケットＯＳ１に分割されて伝送される。ここで、
ライン・メモリ１１４は、１ライン分の画素データを格
納できる容量を有しているため、２つ（またはそれ以
上）の画像データパケットＯＳ１に分割されて伝送され
た１ライン分の画素データは、一時的にライン・メモリ
１１４に格納される。よって、画像形成装置１００が、
ライン同期信号ＯＳ３に同期させて、ライン・メモリ１
１４に格納された１ライン分のデータをライン・メモリ
読み出し画素データＯＳ４として順次読み出すことによ
り、画像形成が行われる。

【０００９】しかし、伝送路上のノイズ等に起因してパ
ケット内のパケット・ヘッダにデータ誤りが生じ、パケ
ット受信回路１１２がそのパケットを受信できず、パケ
ット欠落が発生することがある。パケット欠落時の信号
の流れを図７を用いて説明する。図７では、伝送周期Ｔ
ｃ４のタイミングで伝送される画像データパケットＯＳ
１が欠落したときの様子を示している。伝送周期Ｔｃ４
のタイミングで伝送される画像データパケットＯＳ１に
は、ラインデータＬ３の一部（前半部分）が含まれてい
る。

【００１０】ラインデータＬ１及びＬ２は、前述の説明
の通り、画像データパケットＯＳ１に含まれてパケット
受信回路１１２によって受信され、ライン・メモリ１１
４に格納された後、順次画像形成装置１００に読み出さ
れる。しかし、伝送周期Ｔｃ４のタイミングで伝送され
る画像データパケットＯＳ１が欠落しているため、伝送
周期Ｔｃ４においてはパケット受信回路１１２からライ
ン・メモリ書き込み画素データＯＳ２が送出されない。
従って、伝送周期Ｔｃ４のタイミングで伝送される画像
データパケットＯＳ１に含まれるラインデータＬ３の一
部（前半部分）は、ライン・メモリ１１４に格納されな
い。よって、ライン同期信号ＯＳ３の立ち上がりによっ
て、ラインデータＬ２が再度、ライン・メモリ読み出し
画素データＯＳ４として画像形成装置１００に読み出さ
れることになる。

【００１１】続いて、伝送周期Ｔｃ５のタイミングで次
の画像データパケットＯＳ１が受信される。伝送周期Ｔ
ｃ５のタイミングで受信される画像データパケットＯＳ
１には、ラインデータＬ３の一部（後半部分）と、ライ
ンデータＬ４の一部（前半部分）が含まれているため、
これらのデータがライン・メモリ書き込み画素データＯ
Ｓ２としてライン・メモリ１１４に格納される。具体的
には、本来ラインデータＬ３の前半部分が書き込まれる
べきライン・メモリ１１４上のアドレスにラインデータ
Ｌ３の後半部分が格納され、本来ラインデータＬ３の後
半部分が書き込まれるべきライン・メモリ１１４上のア
ドレスにラインデータＬ４の前半部分が格納される。よ
って、ライン同期信号ＯＳ３が立ち上がると、ライン・
メモリ１１４に格納されているラインデータＬ３の一部
（後半部分）とラインデータＬ４の一部（前半部分）と
が、ライン・メモリ読み出し画素データＯＳ４として画
像形成装置１００に読み出され、画像形成装置１００
は、このデータを１ライン分のデータとして画像形成す
ることになる。上記のような、ラインデータをライン・
メモリ１１４に書き込む時のアドレスのずれは、パケッ
ト欠落発生後、全ての画像データが伝送されるまで継続
し、その結果、画像形成装置１００は、正確な画像を形
成することができない。

【００１２】そこで、本発明は、受信側のシステムクロ
ックと異なる伝送周期で伝送されるパケット化されたデ
ータを受信して画像形成を行う際に、パケット欠落が発
生しても、欠落部分以外の画像を正確に形成することの
できる送信装置、受信装置、送受信システム、画像形成
装置、画像形成システム、送信方法、受信方法、送受信
方法及び画像形成方法を提供することを課題とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の送信装置は、複数の画素データからなる画
像データと、パケット内における画像データの先頭画素
位置に関する情報とを送信する送信手段を備えたことを
特徴としている。

【００１４】パケット内における画像データの先頭画素
位置に関する情報を送信することで、受信側でこの情報
を利用することが可能となる。

【００１５】上記課題を解決するために、本発明の受信
装置は、複数の画素データからなる画像データと、パケ
ット内における画像データの先頭画素位置に関する情報
と、を受信する受信手段と、画像データを格納する記憶
手段と、画像データの先頭画素位置に関する情報に基づ
いて、受信手段から記憶手段への画像データの格納を制
御する制御手段とを備えたことを特徴としている。

【００１６】受信手段によって受信したパケット内にお
ける画像データの先頭画素位置に関する情報を用いて、
受信手段から記憶手段への画像データの格納を制御する
ことで、記憶手段の内部において、格納された画像デー
タの先頭画素位置のずれが生じなくなる。

【００１７】本発明の受信装置は、制御手段が、受信手
段から記憶手段へ格納された画素データ数を計数する計
数手段と、計数手段によって計数された画素データ数と
先頭画素位置に関する情報とに基づいて受信手段から記
憶手段への画像データの格納のための同期信号を発生す
る同期信号発生手段とを備えたことを特徴としてもよ
い。

【００１８】計数手段によって計数された画素データ数
と先頭画素位置に関する情報とに基づいて、受信手段か
ら記憶手段への画像データの格納のための同期信号を発
生することで、この同期信号に同期させて受信手段から
記憶手段への画像データの格納を開始することが可能と
なる。

【００１９】本発明の受信装置は、制御手段が、受信手
段がパケットの受信を開始することを示す受信開始情報
と受信手段がパケットを受信中であることを示す受信中
情報とに基づいてパケットの欠落の有無を検出するとと
もに、パケット欠落時に受信手段から記憶手段への画像
データの格納を禁止するパケット欠落検出手段を備えた
ことを特徴としてもよい。

【００２０】パケットの欠落の有無を検出し、パケット
欠落時に受信手段から記憶手段への画像データの格納を
禁止することで、パケット欠落時に、先頭画素から始ま
らない画像データが記憶手段の先頭から格納されること
が無くなる。

【００２１】上記課題を解決するために、本発明の送受
信システムは、パケット化されたデータを送信する上記
の送信装置と、上記送信装置から送信されたパケット化
されたデータを受信する上記のいずれかの受信装置とを
備えたことを特徴している。

【００２２】上記の送信装置と、上記のいずれかの受信
装置を備えることにより、送信側から送信されたパケッ
ト内における画像データの先頭画素位置に関する情報を
受信側で利用し、受信手段から記憶手段への画像データ
の格納を制御することができる。

【００２３】上記課題を解決するために、本発明の画像
形成装置は、複数の画素データからなる画像データとパ
ケット内における画像データの先頭画素位置に関する情
報とを受信する受信手段と、画像データを格納する記憶
手段と、画像データの先頭画素位置に関する情報に基づ
いて受信手段から記憶手段への画像データの格納を制御
する制御手段と、記憶手段に格納された画像データを読
み出すとともに、読み出された画像データに基づいて出
力画像を形成する画像形成手段とを備えたことを特徴と
している。

【００２４】受信手段によって受信したパケット内にお
ける画像データの先頭画素位置に関する情報を用いて、
受信手段から記憶手段への画像データの格納を制御する
ことで、記憶手段の内部において、格納された画像デー
タの先頭画素位置のずれが生じなくなる。その結果、記
憶手段から読み出された画像データに基づいて、画像形
成手段が画像を形成する際に、画素データの位置ずれが
生じなくなる。

【００２５】本発明の画像形成装置は、制御手段が、受
信手段から記憶手段へ格納された画素データ数を計数す
る計数手段と、計数手段によって計数された画素データ
数と先頭画素位置に関する情報とに基づいて受信手段か
ら記憶手段への画像データの格納のための同期信号を発
生する同期信号発生手段とを備えたことを特徴としても
よい。

【００２６】計数手段によって計数された画素データ数
と先頭画素位置に関する情報とに基づいて、受信手段か
ら記憶手段への画像データの格納のための同期信号を発
生することで、この同期信号に同期させて受信手段から
記憶手段への画像データの格納を開始することが可能と
なる。

【００２７】本発明の画像形成装置は、制御手段が、受
信手段がパケットの受信を開始することを示す受信開始
情報と受信手段がパケットを受信中であることを示す受
信中情報とに基づいてパケットの欠落の有無を検出する
とともにパケット欠落時に受信手段から記憶手段への画
像データの格納を禁止するパケット欠落検出手段を備え
たことを特徴としてもよい。

【００２８】パケットの欠落の有無を検出し、パケット
欠落時に受信手段から記憶手段への画像データの格納を
禁止することで、パケット欠落時に、先頭画素から始ま
らない画像データが記憶手段の先頭から格納されること
が無くなる。

【００２９】上記課題を解決するために、本発明の画像
形成システムは、パケット化されたデータを送信する上
記の送信装置と、上記送信装置から送信されたパケット
化されたデータを受信し、このデータに基づいて出力画
像を形成する上記のいずれかの画像形成装置とを備えた
ことを特徴としている。

【００３０】上記の送信装置と、上記のいずれかの画像
形成装置とを備えることで、送信側から送信されたパケ
ット内における画像データの先頭画素位置に関する情報
を受信側で利用し、受信手段から記憶手段への画像デー
タの格納を制御することができ、画像形成手段は、記憶
手段に格納された画像データに基づいて正確な画像を形
成することができる。

【００３１】上記課題を解決するために、本発明の送信
方法は、複数の画素データからなる画像データとパケッ
ト内における画像データの先頭画素位置に関する情報と
を送信する送信工程を備えたことを特徴としている。

【００３２】パケット内における画像データの先頭画素
位置に関する情報を送信することで、受信側でこの情報
を利用することが可能となる。

【００３３】上記課題を解決するために、本発明の受信
方法は、複数の画素データからなる画像データと、パケ
ット内における画像データの先頭画素位置に関する情報
と、を受信する受信工程と、画像データの先頭画素位置
に関する情報に基づいて、受信手段から記憶手段への画
像データの格納を制御する制御工程とを備えたことを特
徴としている。

【００３４】受信工程によって受信したパケット内にお
ける画像データの先頭画素位置に関する情報を用いて、
受信手段から記憶手段への画像データの格納を制御する
ことで、記憶手段の内部において、格納された画像デー
タの先頭画素位置のずれが生じなくなる。

【００３５】本発明の受信方法は、制御工程が、受信手
段から記憶手段へ格納された画素データ数を計数する計
数工程と、計数工程によって計数された画素データ数と
先頭画素位置に関する情報とに基づいて受信手段から記
憶手段への画像データの格納のための同期信号を発生す
る同期信号発生工程とを備えたことを特徴としてもよ
い。

【００３６】計数工程によって計数された画素データ数
と先頭画素位置に関する情報とに基づいて、受信手段か
ら記憶手段への画像データの格納のための同期信号を発
生することで、この同期信号に同期させて受信手段から
記憶手段への画像データの格納を開始することが可能と
なる。

【００３７】本発明の受信方法は、制御工程が、受信手
段がパケットの受信を開始することを示す受信開始情報
と受信手段がパケットを受信中であることを示す受信中
情報とに基づいてパケットの欠落の有無を検出するとと
もにパケット欠落時に受信手段から記憶手段への画像デ
ータの格納を禁止するパケット欠落検出工程を備えたこ
とを特徴としてもよい。

【００３８】パケットの欠落の有無を検出し、パケット
欠落時に受信手段から記憶手段への画像データの格納を
禁止することで、パケット欠落時に、先頭画素から始ま
らない画像データが記憶手段の先頭から格納されること
が無くなる。

【００３９】上記課題を解決するために、本発明の送受
信方法は、パケット化されたデータを送信する上記の送
信方法と、上記送信方法によって送信されたパケット化
されたデータを受信する上記のいずれかの受信方法とを
備えたことを特徴としている。

【００４０】上記の送信方法と、上記のいずれかの受信
方法を備えることにより、送信側から送信されたパケッ
ト内における画像データの先頭画素位置に関する情報を
受信側で利用し、受信手段から記憶手段への画像データ
の格納を制御することができる。

【００４１】上記課題を解決するために、本発明の画像
形成方法は、複数の画素データからなる画像データとパ
ケット内における該画像データの先頭画素位置に関する
情報とを受信する受信工程と、画像データの先頭画素位
置に関する情報に基づいて受信手段から記憶手段への画
像データの格納を制御する制御工程と、記憶手段に格納
された画像データを読み出すとともに読み出された画像
データに基づいて出力画像を形成する画像形成工程とを
備えたことを特徴としている。

【００４２】受信工程によって受信したパケット内にお
ける画像データの先頭画素位置に関する情報を用いて、
受信手段から記憶手段への画像データの格納を制御する
ことで、記憶手段の内部において、格納された画像デー
タの先頭画素位置のずれが生じなくなる。その結果、記
憶手段から読み出された画像データに基づいて、画像形
成工程で画像を形成する際に、画素データの位置ずれが
生じなくなる。

【００４３】本発明の画像形成方法は、制御工程が、受
信手段から記憶手段へ格納された画素データ数を計数す
る計数工程と、計数工程によって計数された画素データ
数と先頭画素位置に関する情報とに基づいて受信手段か
ら記憶手段への画像データの格納のための同期信号を発
生する同期信号発生工程とを備えたことを特徴としても
よい。

【００４４】計数工程によって計数された画素データ数
と先頭画素位置に関する情報とに基づいて、受信手段か
ら記憶手段への画像データの格納のための同期信号を発
生することで、この同期信号に同期させて受信手段から
記憶手段への画像データの格納を開始することが可能と
なる。

【００４５】本発明の画像形成方法は、制御工程が、受
信手段がパケットの受信を開始することを示す受信開始
情報と受信手段がパケットを受信中であることを示す受
信中情報とに基づいてパケットの欠落の有無を検出する
とともにパケット欠落時に受信手段から記憶手段への画
像データの格納を禁止するパケット欠落検出工程を備え
たことを特徴としてもよい。

【００４６】パケットの欠落の有無を検出し、パケット
欠落時に受信手段から記憶手段への画像データの格納を
禁止することで、パケット欠落時に、先頭画素から始ま
らない画像データが記憶手段の先頭から格納されること
が無くなる。

【００４７】上記課題を解決するために、本発明の画像
形成方法は、パケット化されたデータを送信する上記の
送信方法と、上記送信方法によって送信されたパケット
化されたデータを受信し、このデータに基づいて出力画
像を形成する上記のいずれかの画像形成方法とを備えた
ことを特徴としてもよい。

【００４８】上記の送信方法と、上記のいずれかの画像
形成方法とを備えることで、送信側から送信されたパケ
ット内における画像データの先頭画素位置に関する情報
を受信側で利用し、受信手段から記憶手段への画像デー
タの格納を制御することができ、画像形成工程で、記憶
手段に格納された画像データに基づいて正確な画像を形
成することができる。

【００４９】

【発明の実施の形態】以下、図面を用いて、本発明の実
施形態にかかる画像形成システムについて説明する。
尚、本実施形態にかかる画像形成システムには、本発明
の実施形態にかかる送信装置、受信装置、送受信システ
ム、画像形成装置を含んでいる。

【００５０】はじめに、本発明の実施形態にかかる画像
形成システムの構成について説明する。図１は、本発明
の実施形態にかかる画像形成システムの構成図である。
画像形成システム１０は、画像データを送信する送信装
置１２、送信装置１２から送信された画像データを伝送
する媒体である伝送路１４、及び、送信装置１２から送
信され、伝送路１４を介して伝送された画像データを受
信するとともに、受信した画像データに基づいて画像を
形成する画像形成装置１６を備えて構成される。

【００５１】送信装置１２は、送信する画像のデータ源
である画像信号源１８と、画像信号源１８から出力され
た送信元画像データＳＳ１をパケット化し、画像データ
パケットＴＳ１として伝送路１４に送出するパケット送
信回路２０を備えている。

【００５２】伝送路１４は、ＩＥＥＥ１３９４バスを採
用した伝送路であり、送信側及び受信側のシステムクロ
ックによらず、常に一定の伝送周期毎に画像データパケ
ットＴＳ１を伝送することが可能となっている。

【００５３】ここで、パケット送信回路２０によってパ
ケット化され、伝送路１４を介して伝送される画像デー
タパケットＴＳ１は、図２に示すようなフォーマットに
なっている。すなわち、画像データパケットＴＳ１は、
ＩＥＥＥ１３９４インタフェースを用いたデータ伝送に
必要な情報を含むＩＥＥＥ１３９４パケットヘッダ領
域、パケットヘッダのビット誤りを検出するヘッダＣＲ
Ｃ(cyclic redundancycheck)を含むヘッダＣＲＣ領域、
データ領域、データのビット誤りを検出するデータＣＲ
Ｃを含むデータＣＲＣ領域を備えて構成されている。ま
た、データ領域は、データヘッダ領域と複数の画素デー
タを含む画素データ領域とを備え、データ領域にはパケ
ット長固定用のダミーデータであるパッドデータが含ま
れる場合もある。データヘッダ領域には、パケット毎に
順次０ｘ０〜０ｘＦまでの巡回値をとるパケット欠落検
出用シーケンス番号、パケット内の有効画素数を表すパ
ケット内有効画素データ長、パケット内における１ライ
ン分の画素データの先頭画素位置を表す先頭画素アドレ
ス、送信側のページ同期信号のステータスを表すページ
同期ステイタスビット、パケット内に１ライン分の画素
データの先頭画素があるか否かを表す先頭画素有効ビッ
ト、及び、これらの信号の誤りを検出するチェックサム
が含まれている。ここで、先頭画素有効ビットは、パケ
ット内に１ライン分の画素データのうち先頭画素を含む
ときは”１”、含まないときは”０”とされる。また、
先頭画素アドレスは、上記先頭画素有効ビットが”１”
の時のみ先頭画素のパケット内におけるアドレスをバイ
ト単位で表し、先頭画素有効ビットが”０”の場合は利
用されないデータ（Ｉｎｖａｌｉｄ）となる。上記先頭
画素アドレス及び先頭画素有効ビットは、先頭画素位置
に関する情報として受信側に伝えられることになる。図
３は、画像データパケットＴＳ１に含まれる情報をより
詳細に示したものである。

【００５４】画像形成装置１６は、画像データパケット
ＴＳ１を受信するパケット受信回路２２、パケット受信
回路２２によって受信された画像データを一時的に格納
するライン・メモリ２４、パケット受信回路２２からラ
イン・メモリ２４への画像データの格納を制御する同期
制御部２６、及び、ライン・メモリ２４に格納された画
像データを周期的に読み出すとともに、読み出された画
像データに基づいて出力画像を形成する画像形成部２８
を備えて構成されている。ここで、同期制御部２６は、
パケット受信回路２２からライン・メモリ２４へ格納さ
れた画素データ数を計数する書き込み画素数カウンタ３
０、画像データパケットＴＳ１に含まれる先頭画素有効
ビットを格納する先頭画素有効ビット保持レジスタ３
２、同じく先頭画素アドレスを格納する先頭画素アドレ
ス保持レジスタ３４、パケット受信回路２２からライン
・メモリ２４への画像データの格納のための同期信号を
発生するコンパレータ３６、及び、パケットの欠落の有
無を検出するとともに、パケット欠落時にパケット受信
回路２２からライン・メモリ２４への画像データの格納
を禁止するパケット欠落検出回路３８を備えている。以
下、各構成要素を詳細に説明する。

【００５５】パケット受信回路２２は、伝送路１４を介
して送信装置１２から送信された画像データパケットＴ
Ｓ１を受信するとともに、パケットの受信を開始するこ
とを示す伝送周期開始信号ＲＳ１及びパケットを受信中
であることを示す受信パケットキャリア信号ＲＳ２を生
成し、パケット欠落検出回路３８に送出する機能を有し
ている。また、受信した画像データパケットＴＳ１内の
画素データをライン・メモリ書き込み画素データＲＳ３
としてライン・メモリ２４及び書き込み画素数カウンタ
３０に送出し、先頭画素有効ビットＲＳ４、先頭画素ア
ドレスＲＳ５をそれぞれ先頭画素有効ビット保持レジス
タ３２、先頭画素アドレス保持レジスタ３４に送出す
る。さらに、パケット検出回路３８から画像データ書き
込み禁止信号ＲＳ６を受け、この論理値が”１”の場合
は、ライン・メモリ２４への画像データの格納を行わな
いようになっている。

【００５６】ライン・メモリ２４は、１ライン分の画素
データを格納する容量を有しており、パケット受信回路
２２から送出された画素データを順次格納することがで
きるようになっている。この際、コンパレータ３６から
出力される書き込みアドレスリセット信号ＲＳ７を受
け、この論理値が”１”になるタイミングに同期して格
納アドレスをメモリの先頭にリセットする機能を有して
いる。また、画像形成部２８から送出されるライン同期
信号ＲＳ８に基づいて、１ライン分の画素データをライ
ン・メモリ読み出し画素データＲＳ９として順次画像形
成部２８に送出する。

【００５７】画像形成部２８は、周期的にオン・オフを
繰り返すライン同期信号ＲＳ８をライン・メモリ２４に
対して送出することにより、ライン・メモリ２４に格納
されている画素データを順次読み出し、この画素データ
に基づいて出力画像を形成する機能を有している。

【００５８】同期制御部２６は、パケット受信回路２２
からライン・メモリ２４への画素データの格納を制御す
る機能を有する。以下、同期制御部２６内の各構成要素
について説明する。書き込み画素数カウンタ３０は、ラ
イン・メモリ書き込み画素データＲＳ３としてライン・
メモリ２４に格納された画素データ数を計数し、計数結
果を書き込み画素数ＲＳ１０としてコンパレータ３６に
送出する機能を有する。また、先頭画素有効ビット保持
レジスタ３２、先頭画素アドレス保持レジスタ３４はそ
れぞれ、自己のレジスタ内に保持されている値を先頭画
素有効ビット保持レジスタ出力値ＲＳ１１、先頭画素ア
ドレス保持レジスタ出力値ＲＳ１２としてコンパレータ
３６に出力する機能を有する。コンパレータ３６は、先
頭画素有効ビット保持レジスタ出力値ＲＳ１１から、パ
ケット内に先頭画素があるか否かを判断し、パケット内
に先頭画素がある場合は、書き込み画素数ＲＳ１０と先
頭画素アドレス保持レジスタ出力値ＲＳ１２を逐次比較
して、ライン・メモリ２４に先頭画素データが格納され
るタイミングにライン・メモリ２４に対して書き込みア
ドレスリセット信号ＲＳ７を送出する機能を有する。パ
ケット欠落検出回路３８は、伝送周期開始信号ＲＳ１が
論理値”１”になった後、受信パケットキャリア信号Ｒ
Ｓ２が論理値”１”にならなかった場合、すなわち、パ
ケットの伝送周期内に画像データパケットＴＳ１が受信
されなかった場合に、パケット受信回路２２に対して画
像データ書き込み禁止信号ＲＳ６を論理値”１”として
送出するとともに、コンパレータ３６から出力された書
き込みアドレスリセット信号ＲＳ７が論理値”１”にな
ったタイミングで、パケット受信回路２２に対して画像
データ書き込み禁止信号ＲＳ６を論理値”０”として送
出する機能を有している。

【００５９】続いて、本実施形態にかかる画像形成シス
テムの作用について説明し、併せて本発明の実施形態に
かかる画像形成方法について説明する。尚、本実施形態
にかかる画像形成方法は、本発明の実施形態にかかる送
信方法、受信方法、送受信方法を含んでいる。図４は、
画像形成システム１０を用いて画像データを伝送し、画
像を形成する場合の、各信号のタイミング図である。

【００６０】まずはじめに、パケットの欠落が発生しな
い場合の信号の流れについて説明する。

【００６１】送信装置１２の画像信号源１８から出力さ
れた送信元画像データＳＳ１は、パケット送信回路２０
によってパケット化され、画像データパケットＴＳ１と
して伝送路１４に送出される。画像データパケットＴＳ
１は、前述の通り図２及び図３に示すような構成となっ
ており、画素データの他に先頭画素位置に関する情報と
して、先頭画素アドレス及び先頭画素有効ビットを含ん
でいる。尚、図４において、画像データパケットＴＳ１
の斜線部は、パケットヘッダ、ヘッダＣＲＣ、データヘ
ッダを表している。

【００６２】送信装置１２から送信され、伝送路１４を
介して伝送された画像データパケットＴＳ１は、画像形
成装置１６のパケット受信回路２２によって受信され
る。ここで、画像形成装置１６のライン読みだし周期と
伝送路１４におけるパケット伝送周期が必ずしも等しく
ないため、１ライン分の画素データが複数の画像データ
パケットＴＳ１によって伝送されることになる。例え
ば、図４に示す１ライン目の画素データからなるライン
データＬ１は伝送周期Ｔｃ１及びＴｃ２に伝送される２
つの画像データパケットＴＳ１に分割されて伝送され、
また、２ライン目の画素データからなるラインデータＬ
２は伝送周期Ｔｃ２及びＴｃ３に伝送される２つの画像
データパケットＴＳ１に分割されて伝送される。但し、
画像形成装置１６のライン読みだし周期と伝送路１４に
おける１ライン分のデータ伝送時間が等しくなるよう
に、１パケット内の画素データ数が調節されている。

【００６３】受信された画像データパケットＴＳ１内の
画素データは、画像データパケットＴＳ１が受信される
とすぐに、ライン・メモリ書き込み画素データＲＳ３と
してパケット受信回路２２からライン・メモリ２４に順
次格納される。

【００６４】ライン・メモリ２４に格納された画素デー
タは、画像形成部２８から周期的に送出されるライン同
期信号ＲＳ８に基づき、ライン・メモリ読み出し画素デ
ータＲＳ３として画像形成部２８によって順次読み出さ
れ、出力画像が形成される。

【００６５】次に、パケットの欠落が発生した場合の信
号の流れについて説明する。ここでは、伝送周期Ｔｃ４
のタイミングで伝送されるパケットが欠落した場合につ
いて考える。当該パケットには、３ライン目の画素デー
タからなるラインデータＬ３の一部（前半部分）が含ま
れている。

【００６６】パケット受信回路２２から出力されたライ
ン・メモリ書き込み画素データＲＳ３は、ライン・メモ
リ２４に対してだけでなく、書き込み画素数カウンタ３
０にも入力されており、書き込み画素数カウンタ３０に
よってライン・メモリ２４に格納された画素データ数が
計数され、計数結果が書き込み画素数ＲＳ１０としてコ
ンパレータ３６に送出されている。また、画像データパ
ケットＴＳ１のデータヘッダ内に含まれる先頭画素有効
ビット、先頭画素アドレスは、パケットヘッダ、ヘッダ
ＣＲＣ、データヘッダの受信後に、それぞれ先頭画素有
効ビット保持レジスタ３２、先頭画素アドレス保持レジ
スタ３４に格納され、これらのレジスタ内に保持されて
いる値がそれぞれ先頭画素有効ビット保持レジスタ出力
値ＲＳ１１、先頭画素アドレス保持レジスタ出力値ＲＳ
１２としてコンパレータ３６に出力される。

【００６７】伝送された画像データパケットＴＳ１内に
１ライン分の画素データの先頭画素がある場合、すなわ
ち、先頭画素有効ビット保持レジスタ出力値ＲＳ１１が
論理値”１”の場合は、書き込み画素数ＲＳ１０と先頭
画素アドレス保持レジスタ出力値ＲＳ１２とがコンパレ
ータ３６によって比較され、先頭画素アドレス保持レジ
スタ出力値ＲＳ１２が書き込み画素数ＲＳ１０に等しく
なったタイミングで、書き込みアドレスリセット信号Ｒ
Ｓ７がコンパレータ３６からライン・メモリ２４に出力
される。ライン・メモリ２４に書き込みアドレスリセッ
ト信号ＲＳ７が入力されると、この信号に同期してライ
ン・メモリ２４の画素データ書き込みアドレスがリセッ
トされ、その後は、ライン・メモリ２４の先頭アドレス
から画素データが格納されていくことになる。従って、
例えば、３ライン目の画素データからなるラインデータ
Ｌ３の一部（前半部分）を含む伝送周期Ｔｃ４のタイミ
ングで伝送されるパケットが欠落したとしても、次の伝
送周期Ｔｃ４のタイミングで伝送されるパケット内にお
ける次のライン、すなわち４ライン目の画素データから
なるラインデータＬ４の先頭画素位置が検出され、ライ
ンデータＬ４の先頭画素データがライン・メモリ２４に
格納されるタイミングでライン・メモリ２４の画素デー
タ書き込みアドレスが先頭アドレスにリセットされるた
め、ライン・メモリ２４の先頭アドレスからラインデー
タＬ４を構成する画素データが順次格納されることにな
る。

【００６８】また、パケット受信回路２２からパケット
欠落検出回路３８に対して、パケットの受信を開始する
ことを示す伝送周期開始信号ＲＳ１及びパケットを受信
中であることを示す受信パケットキャリア信号ＲＳ２が
送出される。伝送周期開始信号ＲＳ１が論理値”１”に
なった後、受信パケットキャリア信号ＲＳ２が論理値”
１”にならなかった場合、すなわち、パケットの伝送周
期内に画像データパケットＴＳ１が受信されなかった場
合は、パケット欠落検出回路３８によってパケットの欠
落が検出され、パケット受信回路２２に対して画像デー
タ書き込み禁止信号ＲＳ６として論理値”１”が送出さ
れる。画像データ書き込み禁止信号ＲＳ６の論理値が”
１”の場合は、パケット受信回路２２からライン・メモ
リ２４への画素データの格納が禁止され、図４に示すラ
インデータＬ３の一部（後半部分）がライン・メモリ２
４に書き込まれることが無くなる。

【００６９】さらに、コンパレータ３６から出力された
書き込みアドレスリセット信号ＲＳ７が論理値”１”に
なったタイミングで、画像データ書き込み禁止信号ＲＳ
６は論理値”０”として送出されるため、ラインデータ
Ｌ４を構成する画素データは、先頭からライン・メモリ
２４に格納されることになる。

【００７０】その結果、ライン・メモリ読み出し画素デ
ータＲＳ９としてはパケットの欠落によって画素データ
の一部が消失したラインデータＬ３のすべてが消失し、
変わって１ライン前のラインデータＬ２が再度読み出さ
れることになる。ここで、画像形成時に、パケットの欠
落によって画素データの一部が消失したラインデータＬ
３の部分は正確に形成されない（すなわちラインデータ
Ｌ２に置き換えられる）が、それ以外のラインデータ
は、位置ずれもなく、正確な画像が形成される。

【００７１】続いて、本実施形態にかかる画像形成シス
テム及び画像形成方法の効果について説明する。本実施
形態にかかる画像形成システム及び画像形成方法におい
ては、送信装置１２のパケット送信回路２０によって送
信され、画像形成装置１６のパケット受信回路２２によ
って受信された画像データパケットＴＳ１内に含まれる
先頭画素有効ビット及び先頭画素アドレスを用いて、パ
ケット受信回路２２からライン・メモリ２４への画素デ
ータの格納が制御される。よって、パケット欠落等が発
生し、ラインデータの一部が消失した場合においても、
ライン・メモリ２４の内部に格納されるラインデータの
先頭画素位置のずれが生じなくなる。その結果、画像形
成部２８から出力されるライン同期信号毎に、各ライン
データが画像形成部２８に読み出され、パケット欠落に
よりデータの消失したライン以外のラインについては正
確な画像を形成することが可能となる。

【００７２】また、伝送周期開始信号ＲＳ１と受信パケ
ットキャリア信号ＲＳ２とからパケットの欠落の有無を
検出し、パケット欠落時にパケット受信回路２２からラ
イン・メモリ２４への画像データの格納が禁止されるこ
とにより、パケット欠落時に、先頭画素から始まらない
画素データがライン・メモリ２４の先頭アドレスから格
納されることが無くなる。よって、画像形成部２８によ
ってライン・メモリ２４からラインデータが読み出され
る時、パケット欠落によりデータの消失したラインの代
わりに１ライン前のラインデータが読み出される。従っ
て、画像形成部２８によって形成された画像において、
データの消失したライン部分が１ライン前のライン部分
と同一のデータによって補完される。その結果、他の方
法で消失したラインの補完を行う場合（例えば、黒、白
等の一色のデータで１ラインを形成する場合等）と比較
して、消失したライン部分の形成画像への影響を低減す
ることができる。

【００７３】

【発明の効果】本発明の受信装置、送受信システム、画
像形成装置、画像形成システム、受信方法、、送受信方
法または画像形成方法は、画素データとともにパケット
内における画像データの先頭画素位置に関する情報を受
信手段によって受信し、この画像データの先頭画素位置
に関する情報に基づいて、受信手段から記憶手段への画
像データの格納を制御する。その結果、受信側のシステ
ムクロックと異なる伝送周期で伝送されるパケット化さ
れたデータを受信して画像形成を行う際に、パケット欠
落が発生しても、欠落部分以外の画像を正確に形成する
ことが可能となる。

【００７４】また、本発明の送信装置または送信方法
は、画素データとともにパケット内における画像データ
の先頭画素位置に関する情報を送信する。その結果、画
像データの先頭画素位置に関する情報が受信側で利用可
能となり、上記と同様にパケット欠落が発生しても、欠
落部分以外の画像を正確に形成することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態にかかる画像形成システムの
構成図である。

【図２】画像データパケットＴＳ１のフォーマットの説
明図である。

【図３】画像データパケットＴＳ１のフォーマットの詳
細説明図である。

【図４】本発明の実施形態にかかる画像形成システムに
おいて画像形成を行う場合のタイミング図である。

【図５】従来の画像形成装置及び受信装置の構成図であ
る。

【図６】従来の画像形成装置及び受信装置において画像
形成を行う場合のタイミング図である。

【図７】従来の画像形成装置及び受信装置において画像
形成を行う場合のタイミング図である。

【符号の説明】

１０…画像形成システム、１２…送信装置、１４…伝送
路、１６…画像形成装置、１８…画像信号源、２０…パ
ケット送信回路、２２…パケット受信回路、２４…ライ
ン・メモリ、２６…同期制御部、２８…画像形成部、３
０…書き込み画素数カウンタ、３２…先頭画素有効ビッ
ト保持レジスタ、３４…先頭画素アドレス保持レジス
タ、３６…コンパレータ、３８…パケット欠落検出回
路、１００…画像形成装置、１１０…受信装置、１１２
…パケット受信回路、１１４…ライン・メモリ

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パケット化されたデータを送信する送信
   装置において、 複数の画素データからなる画像データと、パケット内に
   おける該画像データの先頭画素位置に関する情報と、を
   送信する送信手段、を備えたことを特徴とする送信装
   置。
2. 【請求項２】 パケット化されたデータを受信する受信
   装置において、 複数の画素データからなる画像データと、パケット内に
   おける該画像データの先頭画素位置に関する情報と、を
   受信する受信手段と、 前記画像データを格納する記憶手段と、 前記画像データの先頭画素位置に関する情報に基づい
   て、前記受信手段から前記記憶手段への前記画像データ
   の格納を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とす
   る受信装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、 前記受信手段から前記記憶手段へ格納された画素データ
   数を計数する計数手段と、 前記計数手段によって計数された画素データ数と、前記
   先頭画素位置に関する情報と、に基づいて、前記受信手
   段から前記記憶手段への前記画像データの格納のための
   同期信号を発生する同期信号発生手段と、を備えたこと
   を特徴とする請求項２に記載の受信装置。
4. 【請求項４】前記制御手段は、 前記受信手段がパケットの受信を開始することを示す受
   信開始情報と、前記受信手段がパケットを受信中である
   ことを示す受信中情報と、に基づいて、パケットの欠落
   の有無を検出するとともに、パケット欠落時に、前記受
   信手段から前記記憶手段への前記画像データの格納を禁
   止する、パケット欠落検出手段、を備えたことを特徴と
   する請求項２または３に記載の受信装置。
5. 【請求項５】 パケット化されたデータを送信する請求
   項１に記載の送信装置と、 前記送信装置から送信されたパケット化されたデータを
   受信する請求項２〜４のうちいずれか１項に記載の受信
   装置と、を備えたことを特徴とする送受信システム。
6. 【請求項６】 パケット化されたデータを受信し、該デ
   ータに基づき出力画像を形成する画像形成装置におい
   て、 複数の画素データからなる画像データと、パケット内に
   おける該画像データの先頭画素位置に関する情報と、を
   受信する受信手段と、 前記画像データを格納する記憶手段と、 前記画像データの先頭画素位置に関する情報に基づい
   て、前記受信手段から前記記憶手段への前記画像データ
   の格納を制御する制御手段と、 前記記憶手段に格納された画像データを読み出すととも
   に、該読み出された画像データに基づいて出力画像を形
   成する画像形成手段と、を備えたことを特徴とする画像
   形成装置。
7. 【請求項７】 前記制御手段は、 前記受信手段から前記記憶手段へ格納された画素データ
   数を計数する計数手段と、 前記計数手段によって計数された画素データ数と、前記
   先頭画素位置に関する情報と、に基づいて、前記受信手
   段から前記記憶手段への前記画像データの格納のための
   同期信号を発生する同期信号発生手段と、を備えたこと
   を特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 【請求項８】前記制御手段は、 前記受信手段がパケットの受信を開始することを示す受
   信開始情報と、前記受信手段がパケットを受信中である
   ことを示す受信中情報と、に基づいて、パケットの欠落
   の有無を検出するとともに、パケット欠落時に、前記受
   信手段から前記記憶手段への前記画像データの格納を禁
   止する、パケット欠落検出手段、を備えたことを特徴と
   する請求項６または７に記載の画像形成装置。
9. 【請求項９】 パケット化されたデータを送信する請求
   項１に記載の送信装置と、 前記送信装置から送信されたパケット化されたデータを
   受信し、該データに基づいて出力画像を形成する請求項
   ６〜８のうちいずれか１項に記載の画像形成装置と、を
   備えたことを特徴とする画像形成システム。
10. 【請求項１０】 パケット化されたデータを送信する送
    信方法において、 複数の画素データからなる画像データと、パケット内に
    おける該画像データの先頭画素位置に関する情報と、を
    送信する送信工程、を備えたことを特徴とする送信方
    法。
11. 【請求項１１】 パケット化されたデータを受信する受
    信手段と、該データを格納する記憶手段と、を備えた受
    信装置を用いて使用される受信方法において、 複数の画素データからなる画像データと、パケット内に
    おける該画像データの先頭画素位置に関する情報と、を
    受信する受信工程と、 前記画像データの先頭画素位置に関する情報に基づい
    て、前記受信手段から前記記憶手段への前記画像データ
    の格納を制御する制御工程と、を備えたことを特徴とす
    る受信方法。
12. 【請求項１２】 前記制御工程は、 前記受信手段から前記記憶手段へ格納された画素データ
    数を計数する計数工程と、 前記計数工程によって計数された画素データ数と、前記
    先頭画素位置に関する情報と、に基づいて、前記受信手
    段から前記記憶手段への前記画像データの格納のための
    同期信号を発生する同期信号発生工程と、を備えたこと
    を特徴とする請求項１１に記載の受信方法。
13. 【請求項１３】前記制御工程は、 前記受信手段がパケットの受信を開始することを示す受
    信開始情報と、前記受信手段がパケットを受信中である
    ことを示す受信中情報と、に基づいて、パケットの欠落
    の有無を検出するとともに、パケット欠落時に、前記受
    信手段から前記記憶手段への前記画像データの格納を禁
    止する、パケット欠落検出工程、を備えたことを特徴と
    する請求項１１または１２に記載の受信方法。
14. 【請求項１４】 パケット化されたデータを送信する請
    求項１０に記載の送信方法と、 前記送信方法によって送信されたパケット化されたデー
    タを受信する請求項１１〜１３のうちいずれか１項に記
    載の受信方法と、を備えたことを特徴とする送受信方
    法。
15. 【請求項１５】 パケット化されたデータを受信する受
    信手段と、該データを格納する記憶手段と、該データに
    基づいて出力画像を形成する画像形成手段と、を備えた
    画像形成装置を用いて使用される画像形成方法におい
    て、 複数の画素データからなる画像データと、パケット内に
    おける該画像データの先頭画素位置に関する情報と、を
    受信する受信工程と、 前記画像データの先頭画素位置に関する情報に基づい
    て、前記受信手段から前記記憶手段への前記画像データ
    の格納を制御する制御工程と、 前記記憶手段に格納された画像データを読み出すととも
    に、該読み出された画像データに基づいて出力画像を形
    成する画像形成工程と、を備えたことを特徴とする画像
    形成方法。
16. 【請求項１６】 前記制御工程は、 前記受信手段から前記記憶手段へ格納された画素データ
    数を計数する計数工程と、 前記計数工程によって計数された画素データ数と、前記
    先頭画素位置に関する情報と、に基づいて、前記受信手
    段から前記記憶手段への前記画像データの格納のための
    同期信号を発生する同期信号発生工程と、を備えたこと
    を特徴とする請求項１５に記載の画像形成方法。
17. 【請求項１７】前記制御工程は、 前記受信手段がパケットの受信を開始することを示す受
    信開始情報と、前記受信手段がパケットを受信中である
    ことを示す受信中情報と、に基づいて、パケットの欠落
    の有無を検出するとともに、パケット欠落時に、前記受
    信手段から前記記憶手段への前記画像データの格納を禁
    止する、パケット欠落検出工程、を備えたことを特徴と
    する請求項１５または１６に記載の画像形成方法。
18. 【請求項１８】 パケット化されたデータを送信する請
    求項１０に記載の送信方法と、 前記送信方法によって送信されたパケット化されたデー
    タを受信し、該データに基づいて出力画像を形成する請
    求項１５〜１７のうちいずれか１項に記載の画像形成方
    法と、を備えたことを特徴とする画像形成方法。