JP3348330B2 - 通信制御方法 - Google Patents
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L12/40052—High-speed IEEE 1394 serial bus
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- G—PHYSICS
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- H04N21/4363—Adapting the video or multiplex stream to a specific local network, e.g. a IEEE 1394 or Bluetooth® network
- H04N21/43632—Adapting the video or multiplex stream to a specific local network, e.g. a IEEE 1394 or Bluetooth® network involving a wired protocol, e.g. IEEE 1394
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、制御信号とデータを混
在させることのできるバスで複数の電子機器を接続し、
これらの電子機器間でデータの通信を行うシステムにお
いて、システムの資源を有効に利用するための技術に関
するものである。
在させることのできるバスで複数の電子機器を接続し、
これらの電子機器間でデータの通信を行うシステムにお
いて、システムの資源を有効に利用するための技術に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ビデオテープレコーダー（以下
「ＶＴＲ」という）、テレビ受信機、カメラ一体型ＶＴ
Ｒ、コンピューター等の電子機器を制御信号とデータを
混在させることのできるバスで接続し、これらの電子機
器間で制御信号及びデータを送受する通信システムとし
ては、Ｐ１３９４シリアルバスを用いた通信システムが
考えられている。
「ＶＴＲ」という）、テレビ受信機、カメラ一体型ＶＴ
Ｒ、コンピューター等の電子機器を制御信号とデータを
混在させることのできるバスで接続し、これらの電子機
器間で制御信号及びデータを送受する通信システムとし
ては、Ｐ１３９４シリアルバスを用いた通信システムが
考えられている。
【０００３】まず、図６を参照しながらこのような通信
システムの一例を説明する。この通信システムは、電子
機器としてＶＴＲ−Ａ、ＶＴＲ−Ｂ、ＶＴＲ−Ｃ及び編
集機を備えている。そして、ＶＴＲ−Ａと編集機の間、
編集機とＶＴＲ−Ｂの間、及びＶＴＲ−ＢとＶＴＲ−Ｃ
の間は、制御信号及びデータを混在させて伝送できるＰ
１３９４シリアルバスで接続されている。以下本明細書
では、これらの電子機器をノードと呼ぶ。
システムの一例を説明する。この通信システムは、電子
機器としてＶＴＲ−Ａ、ＶＴＲ−Ｂ、ＶＴＲ−Ｃ及び編
集機を備えている。そして、ＶＴＲ−Ａと編集機の間、
編集機とＶＴＲ−Ｂの間、及びＶＴＲ−ＢとＶＴＲ−Ｃ
の間は、制御信号及びデータを混在させて伝送できるＰ
１３９４シリアルバスで接続されている。以下本明細書
では、これらの電子機器をノードと呼ぶ。
【０００４】図６の通信システムでは、図７に示されて
いるように、所定の通信サイクル（例、１２５μｓ）で
通信が行われる。そして、デジタルＡＶ信号のようなデ
ータを一定のデータレートで連続的に伝送するＩｓｏｃ
ｈｒｏｎｏｕｓ通信（以下「Ｉｓｏｃｈｒｏｎｏｕｓ」
を「Ｉｓｏ」と略す）と、接続制御コマンドなどの制御
信号を必要に応じて不定期に伝送するＡｓｙｎｃｈｒｏ
ｎｏｕｓ通信（以下「Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ」を
「Ａｓｙｎｃ」と略す）の両方を行うことができる。
いるように、所定の通信サイクル（例、１２５μｓ）で
通信が行われる。そして、デジタルＡＶ信号のようなデ
ータを一定のデータレートで連続的に伝送するＩｓｏｃ
ｈｒｏｎｏｕｓ通信（以下「Ｉｓｏｃｈｒｏｎｏｕｓ」
を「Ｉｓｏ」と略す）と、接続制御コマンドなどの制御
信号を必要に応じて不定期に伝送するＡｓｙｎｃｈｒｏ
ｎｏｕｓ通信（以下「Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ」を
「Ａｓｙｎｃ」と略す）の両方を行うことができる。
【０００５】通信サイクルの始めにはサイクルスタート
パケットＣＳＰがあり、それに続いてＩｓｏパケットを
送信する期間が設定される。Ｉｓｏパケットそれぞれに
チャンネル番号１，２，3 ，・・・Ｎを付けることによ
り、複数のＩｓｏ通信を行うことが可能である。そし
て、送信すべき全てのチャンネルのＩｓｏパケットの送
信が終了した後、次のサイクルスタートパケットＣＳＰ
までの期間がＡｓｙｎｃパケットの通信に使用される。
Ｉｓｏパケットはチャンネル番号と発信元ノードのノー
ド番号が付されたヘッダを持っており、１通信サイクル
内では１つのチャンネルにつき最大１パケットのみ出力
できる。
パケットＣＳＰがあり、それに続いてＩｓｏパケットを
送信する期間が設定される。Ｉｓｏパケットそれぞれに
チャンネル番号１，２，3 ，・・・Ｎを付けることによ
り、複数のＩｓｏ通信を行うことが可能である。そし
て、送信すべき全てのチャンネルのＩｓｏパケットの送
信が終了した後、次のサイクルスタートパケットＣＳＰ
までの期間がＡｓｙｎｃパケットの通信に使用される。
Ｉｓｏパケットはチャンネル番号と発信元ノードのノー
ド番号が付されたヘッダを持っており、１通信サイクル
内では１つのチャンネルにつき最大１パケットのみ出力
できる。
【０００６】バスにＩｓｏパケットを送出しようとする
ノードは、使用チャンネルとデータ伝送に必要な帯域を
まず確保する。このため、バスのチャンネルと帯域を管
理するノードであるレゾルバノードに、チャンネル及び
必要とする帯域を申請する。
ノードは、使用チャンネルとデータ伝送に必要な帯域を
まず確保する。このため、バスのチャンネルと帯域を管
理するノードであるレゾルバノードに、チャンネル及び
必要とする帯域を申請する。
【０００７】レゾルバノードは、図８に示すように、バ
スの各チャンネルの使用状態を示すレジスタ（ＣＨＡＮ
ＮＥＬＳ ＡＶＡＩＬＡＢＬＥ ＲＥＧＩＳＴＥＲ）Ｒ
ＥＧ１と、バスの残りの容量を示すレジスタ（ＢＡＮＤ
ＷＩＤＴＨ ＡＬＬＯＣＡＴＥ ＲＥＧＩＳＴＥＲ）Ｒ
ＥＧ２を備えている。
スの各チャンネルの使用状態を示すレジスタ（ＣＨＡＮ
ＮＥＬＳ ＡＶＡＩＬＡＢＬＥ ＲＥＧＩＳＴＥＲ）Ｒ
ＥＧ１と、バスの残りの容量を示すレジスタ（ＢＡＮＤ
ＷＩＤＴＨ ＡＬＬＯＣＡＴＥ ＲＥＧＩＳＴＥＲ）Ｒ
ＥＧ２を備えている。
【０００８】バスにＩｓｏパケットを送出しようとする
ノードは、これらのレジスタＲＥＧ１，２に対して、Ａ
ｓｙｎｃパケットを用いて読み出し命令を送り、ＲＥＧ
１，２の内容を読み出す。そして、空きチャンネルと空
き容量があれば、Ａｓｙｎｃパケットを用いて自分が使
用したいチャンネルと帯域をＲＥＧ１，２に書き込むた
めの書き込み命令をレゾルバノードへ送る。レジスタＲ
ＥＧ１，２への書き込みに成功すれば、バスへの出力が
可能となる。
ノードは、これらのレジスタＲＥＧ１，２に対して、Ａ
ｓｙｎｃパケットを用いて読み出し命令を送り、ＲＥＧ
１，２の内容を読み出す。そして、空きチャンネルと空
き容量があれば、Ａｓｙｎｃパケットを用いて自分が使
用したいチャンネルと帯域をＲＥＧ１，２に書き込むた
めの書き込み命令をレゾルバノードへ送る。レジスタＲ
ＥＧ１，２への書き込みに成功すれば、バスへの出力が
可能となる。
【０００９】例えばあるチャンネルＮに帯域Ｘで出力し
たいノードは、ＲＥＧ１における当該チャンネルＮのビ
ットを０にリセットし、かつＲＥＧ２の値を帯域Ｘ分だ
け減算することによりバスへの出力権を得る。
たいノードは、ＲＥＧ１における当該チャンネルＮのビ
ットを０にリセットし、かつＲＥＧ２の値を帯域Ｘ分だ
け減算することによりバスへの出力権を得る。
【００１０】また、バスへの出力権を放棄する時は、上
記と逆の手順、すなわち、確保していた帯域値ＸをＲＥ
Ｇ２に加算し、かつＲＥＧ１の当該チャンネルＮのビッ
トを１にセットする。これにより、使用していたチャン
ネルと帯域を解放する。
記と逆の手順、すなわち、確保していた帯域値ＸをＲＥ
Ｇ２に加算し、かつＲＥＧ１の当該チャンネルＮのビッ
トを１にセットする。これにより、使用していたチャン
ネルと帯域を解放する。
【００１１】なお、レゾルバノードは、複数のノードを
Ｐ１３９４シリアルバスに接続して通信システムを構成
した時に、ＩＥＥＥ−Ｐ１３９４で規定する手法により
自動的に決定される。
Ｐ１３９４シリアルバスに接続して通信システムを構成
した時に、ＩＥＥＥ−Ｐ１３９４で規定する手法により
自動的に決定される。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】Ｐ１３９４シリアルバ
スで複数のノードが接続された通信システムにおいて、
Ｉｓｏデータの出力を制御するために、出力制御レジス
タを設けることが考えられている。図９に出力制御レジ
スタの一例を示す。
スで複数のノードが接続された通信システムにおいて、
Ｉｓｏデータの出力を制御するために、出力制御レジス
タを設けることが考えられている。図９に出力制御レジ
スタの一例を示す。
【００１３】図９において、ＣＣはこのレジスタが設け
られているノードに対してＩｓｏデータの出力を要求し
ているノードの数をカウントする接続カウンタの値であ
る。このカウンタ値は自分でも他のノードからも書き換
えることができる。また、ＣＨはこのノードがＩｓｏデ
ータを出力しているバス上のチャンネル番号、ＢＷはそ
のノードが現在確保している伝送帯域、ＤＲはその機器
が出力しているＩｓｏ通信データの転送レート、ｒはリ
ザーブである。そして、オフ−イネーブルは、接続カウ
ンタの値が１である時に、他の任意のノードがこの接続
カウンタを０にクリアして出力を停止させても構わない
かどうかを示す出力停止許可ビットである。なお、この
図の上の（ ）内の数字はビット数である。
られているノードに対してＩｓｏデータの出力を要求し
ているノードの数をカウントする接続カウンタの値であ
る。このカウンタ値は自分でも他のノードからも書き換
えることができる。また、ＣＨはこのノードがＩｓｏデ
ータを出力しているバス上のチャンネル番号、ＢＷはそ
のノードが現在確保している伝送帯域、ＤＲはその機器
が出力しているＩｓｏ通信データの転送レート、ｒはリ
ザーブである。そして、オフ−イネーブルは、接続カウ
ンタの値が１である時に、他の任意のノードがこの接続
カウンタを０にクリアして出力を停止させても構わない
かどうかを示す出力停止許可ビットである。なお、この
図の上の（ ）内の数字はビット数である。
【００１４】以上のように構成された出力制御レジスタ
を備えるノードが所定のチャンネルを使用してＩｓｏデ
ータの出力を行う際の通信制御方法として、以下の特徴
を有する方法が考えられている。
を備えるノードが所定のチャンネルを使用してＩｓｏデ
ータの出力を行う際の通信制御方法として、以下の特徴
を有する方法が考えられている。
【００１５】ＣＣが１以上に設定されると、そのノード
はＣＨ／ＤＲ／ＢＷで指定された通信形態でバスへＩｓ
ｏデータの出力を行う。ＣＣは他のノードからも設定が
可能であるので、あるノードのＣＣが０である場合、他
のノードはあるノードのＣＣを１にセットしてバスへＩ
ｓｏデータを出力させることができる。
はＣＨ／ＤＲ／ＢＷで指定された通信形態でバスへＩｓ
ｏデータの出力を行う。ＣＣは他のノードからも設定が
可能であるので、あるノードのＣＣが０である場合、他
のノードはあるノードのＣＣを１にセットしてバスへＩ
ｓｏデータを出力させることができる。
【００１６】また、あるノードのＣＣをセットした他の
ノードはセットした数だけＣＣの値を減算することがで
きるので、例えばＣＣを１にセットした後、ＣＣを０に
セットしてそのノードにＩｓｏデータの出力を停止させ
ることができる。
ノードはセットした数だけＣＣの値を減算することがで
きるので、例えばＣＣを１にセットした後、ＣＣを０に
セットしてそのノードにＩｓｏデータの出力を停止させ
ることができる。
【００１７】さらに、あるノードのＣＣが１であっても
オフ−イネーブルが１であれば、他の任意のノードがＣ
Ｃおよびオフ−イネーブルを０にクリアすることでＩｓ
ｏデータの出力を停止させ、あるノードが使用していた
チャンネルおよび帯域を他の任意のノードが継続して使
用しバスへＩｓｏデータを出力することができる。
オフ−イネーブルが１であれば、他の任意のノードがＣ
Ｃおよびオフ−イネーブルを０にクリアすることでＩｓ
ｏデータの出力を停止させ、あるノードが使用していた
チャンネルおよび帯域を他の任意のノードが継続して使
用しバスへＩｓｏデータを出力することができる。
【００１８】しかしながら、前記通信制御方法では、あ
るノードの出力を停止させた他のノードが自分の出力を
停止させた後の処理に関して、以下の（１）〜（４）に
記載するような問題点があった。
るノードの出力を停止させた他のノードが自分の出力を
停止させた後の処理に関して、以下の（１）〜（４）に
記載するような問題点があった。
【００１９】（１）あるノードの出力を停止させた他の
ノードが、自らの出力を停止し、チャンネルおよび帯域
を解放するように構成した場合、出力を停止させられた
ノードは内部的には出力可能な状態であるにもかかわら
ず出力できないため、バスへデータを出力するノードが
なくなってしまう。
ノードが、自らの出力を停止し、チャンネルおよび帯域
を解放するように構成した場合、出力を停止させられた
ノードは内部的には出力可能な状態であるにもかかわら
ず出力できないため、バスへデータを出力するノードが
なくなってしまう。
【００２０】（２）コマンドを用いて特定のノードを指
定し、データを出力させようとしても、そのノードが出
力可能状態でなければ出力されず、結果としてどのノー
ドもバスへデータを出力しなくなってしまう。
定し、データを出力させようとしても、そのノードが出
力可能状態でなければ出力されず、結果としてどのノー
ドもバスへデータを出力しなくなってしまう。
【００２１】（３）バスへデータを出力するノードがな
いことを検知して通信システム内のノードが勝手にバス
へデータの出力を始めるようにすると、自分が出力を停
止したら次にどのノードがバスへデータを出力するのか
全くわからずユーザーの混乱を招く。
いことを検知して通信システム内のノードが勝手にバス
へデータの出力を始めるようにすると、自分が出力を停
止したら次にどのノードがバスへデータを出力するのか
全くわからずユーザーの混乱を招く。
【００２２】（４）バスへの出力を停止したノードが自
分以外のノードの出力制御レジスタを直接制御してバス
へデータを出力させようとすると、内部状態は出力不可
能であるにもかかわらず出力制御レジスタはバスへデー
タを出力している状態を示すことになり、内部制御の破
壊につながりかねない。
分以外のノードの出力制御レジスタを直接制御してバス
へデータを出力させようとすると、内部状態は出力不可
能であるにもかかわらず出力制御レジスタはバスへデー
タを出力している状態を示すことになり、内部制御の破
壊につながりかねない。
【００２３】本発明は、このような問題点を解決するた
めになされたものであって、通信システムの有効利用と
ノードの内部状態に合致したバス出力状態を実現すると
共に、データを出力するノードの遷移を予測可能にした
通信制御方法を提供することを目的とする。
めになされたものであって、通信システムの有効利用と
ノードの内部状態に合致したバス出力状態を実現すると
共に、データを出力するノードの遷移を予測可能にした
通信制御方法を提供することを目的とする。
【００２４】
【００２５】
【課題を解決するための手段】本発明に係るノード及び
通信制御方法は、複数のノードをバスで接続し、これら
のノード間でデータの通信を行う通信システムにおい
て、各ノードは、他のノードがバスへデータを出力する
ことを停止させた時に他のノードの識別情報を記憶し、
他のノードが使用していたチャンネルを使用してデータ
の出力を行い、そのデータの出力を停止する際に、前記
識別情報が示すノードに対してバスへデータを出力する
ことを要請するコマンドを送信するように構成したもの
である。
通信制御方法は、複数のノードをバスで接続し、これら
のノード間でデータの通信を行う通信システムにおい
て、各ノードは、他のノードがバスへデータを出力する
ことを停止させた時に他のノードの識別情報を記憶し、
他のノードが使用していたチャンネルを使用してデータ
の出力を行い、そのデータの出力を停止する際に、前記
識別情報が示すノードに対してバスへデータを出力する
ことを要請するコマンドを送信するように構成したもの
である。
【００２６】さらに、本発明に係る通信制御方法は、複
数のノードをバスで接続し、これらのノード間でデータ
の通信を行う通信システムにおいて、各ノードは、自分
が他のノードからバスへの出力を停止させられた後、そ
のノードからバスへデータを出力することを要請するコ
マンドを受信した際、自分の内部状態がバスへのデータ
の出力が可能である時には、通信チャンネルおよび帯域
を確保した後、バスへのデータの出力を開始し、自分の
内部状態がバスへのデータの出力が不可能な時には、自
分も前記他のノード以外のノードの出力を停止させてい
るのであれば、前記受信したコマンドを自分が出力を停
止させたノードに転送し、コマンドを転送した後に、バ
スへ出力するノードが現れないまま再び同一のコマンド
を受信した場合には、再度のコマンドの転送は行わない
ように構成した。
数のノードをバスで接続し、これらのノード間でデータ
の通信を行う通信システムにおいて、各ノードは、自分
が他のノードからバスへの出力を停止させられた後、そ
のノードからバスへデータを出力することを要請するコ
マンドを受信した際、自分の内部状態がバスへのデータ
の出力が可能である時には、通信チャンネルおよび帯域
を確保した後、バスへのデータの出力を開始し、自分の
内部状態がバスへのデータの出力が不可能な時には、自
分も前記他のノード以外のノードの出力を停止させてい
るのであれば、前記受信したコマンドを自分が出力を停
止させたノードに転送し、コマンドを転送した後に、バ
スへ出力するノードが現れないまま再び同一のコマンド
を受信した場合には、再度のコマンドの転送は行わない
ように構成した。
【００２７】
【００２８】
【作用】本発明によれば、複数の電子機器をバスで接続
し、該電子機器間でデータの通信を行う通信システムに
おける通信制御方法であって、各電子機器は、他の電子
機器がバスへデータを出力することを停止させると共に
該他の電子機器の識別情報を記憶し、該他の電子機器が
使用していたチャンネルを使用してデータの出力を行
い、該データの出力を停止する際に、前記識別情報が示
す電子機器に対してバスへデータを出力することを要請
するコマンドを送信する。
し、該電子機器間でデータの通信を行う通信システムに
おける通信制御方法であって、各電子機器は、他の電子
機器がバスへデータを出力することを停止させると共に
該他の電子機器の識別情報を記憶し、該他の電子機器が
使用していたチャンネルを使用してデータの出力を行
い、該データの出力を停止する際に、前記識別情報が示
す電子機器に対してバスへデータを出力することを要請
するコマンドを送信する。
【００２９】
【実施例】以下本発明の実施例について図面を参照しな
がら、 〔１〕本発明の実施例によるノードの要部構成 〔２〕Ｉｓｏ監視用受信装置 〔３〕元出力権保持ノード番号記憶装置 〔４〕出力停止時の処理 〔５〕出力要請コマンド受け取り時の処理 の順序で詳細に説明する。
がら、 〔１〕本発明の実施例によるノードの要部構成 〔２〕Ｉｓｏ監視用受信装置 〔３〕元出力権保持ノード番号記憶装置 〔４〕出力停止時の処理 〔５〕出力要請コマンド受け取り時の処理 の順序で詳細に説明する。
【００３０】図１は本発明の実施例によるノードの要部
構成を示すブロック図である。この図に示すように、本
実施例のノードは、物理層コントローラ（ＰＨＹ）１
と、リンク層コントローラ（ＬＩＮＫ）２と、ＣＰＵ３
と、入力制御レジスタ４，出力制御レジスタ５及びその
他のレジスタ／メモリ６からなるレジスタ／メモリ群
と、Ｉｓｏ監視用受信装置７と、元出力権保持ノード番
号記憶装置８と、内部状態検出装置９とを備えている。
なお、以上示したのはＰ１３９４シリアルバスを介した
通信を行うのに必要な部分である。したがって、ここに
は図示されていないが、例えばノードがＶＴＲの場合に
は、デジタルビデオ信号の記録／再生系等を備えてい
る。
構成を示すブロック図である。この図に示すように、本
実施例のノードは、物理層コントローラ（ＰＨＹ）１
と、リンク層コントローラ（ＬＩＮＫ）２と、ＣＰＵ３
と、入力制御レジスタ４，出力制御レジスタ５及びその
他のレジスタ／メモリ６からなるレジスタ／メモリ群
と、Ｉｓｏ監視用受信装置７と、元出力権保持ノード番
号記憶装置８と、内部状態検出装置９とを備えている。
なお、以上示したのはＰ１３９４シリアルバスを介した
通信を行うのに必要な部分である。したがって、ここに
は図示されていないが、例えばノードがＶＴＲの場合に
は、デジタルビデオ信号の記録／再生系等を備えてい
る。
【００３１】物理層コントローラ１は、Ｐ１３９４シリ
アルバスに接続されており、このバスのイニシャライ
ズ、データのエンコード／デコード、アービトレーヒョ
ン等の機能を持つ。
アルバスに接続されており、このバスのイニシャライ
ズ、データのエンコード／デコード、アービトレーヒョ
ン等の機能を持つ。
【００３２】リンク層コントローラ２は、Ａｓｙｎｃ送
信ＦＩＦＯ１１と、Ａｓｙｎｃ受信ＦＩＦＯ１２と、Ｉ
ｓｏ送信ＦＩＦＯ１３と、Ｉｓｏ受信ＦＩＦＯ１４とを
備えており、Ａｓｙｎｃパケットの生成／検出、Ｉｓｏ
パケットの生成／検出等を行う。
信ＦＩＦＯ１１と、Ａｓｙｎｃ受信ＦＩＦＯ１２と、Ｉ
ｓｏ送信ＦＩＦＯ１３と、Ｉｓｏ受信ＦＩＦＯ１４とを
備えており、Ａｓｙｎｃパケットの生成／検出、Ｉｓｏ
パケットの生成／検出等を行う。
【００３３】出力制御レジスタ５は、図９を参照しなが
ら説明したレジスタであって、その内容によってＩｓｏ
送信ＦＩＦＯ１３の動作が制御される。そして、前述し
たように、他のノードはこのレジスタへ書き込みを行う
ことにより、Ｉｓｏデータの送信を制御することができ
る。
ら説明したレジスタであって、その内容によってＩｓｏ
送信ＦＩＦＯ１３の動作が制御される。そして、前述し
たように、他のノードはこのレジスタへ書き込みを行う
ことにより、Ｉｓｏデータの送信を制御することができ
る。
【００３４】入力制御レジスタ４は、出力制御レジスタ
５と同様に構成されており、その内容によってＩｓｏ受
信ＦＩＦＯ１４の動作が制御される。他のノードはこの
レジスタへ書き込みを行うことにより、Ｉｓｏデータの
受信を制御することができる。
５と同様に構成されており、その内容によってＩｓｏ受
信ＦＩＦＯ１４の動作が制御される。他のノードはこの
レジスタへ書き込みを行うことにより、Ｉｓｏデータの
受信を制御することができる。
【００３５】その他のレジスタ／メモリ６は、Ｐ１３９
４の仕様書に規定されている各種データを記憶するため
のレジスタ／メモリであるが、本発明とは直接関係がな
いので、ここでは説明しない。
４の仕様書に規定されている各種データを記憶するため
のレジスタ／メモリであるが、本発明とは直接関係がな
いので、ここでは説明しない。
【００３６】Ｉｓｏ監視用受信装置７は、バス上に出力
されているＩｓｏパケットが所定のチャンネルへの出力
であるかどうかを監視するものである。また、元出力権
保持ノード番号記憶装置８は他のノードから出力権を奪
ったときに、奪った相手のノードのノード番号を記憶す
るものである。さらに、内部状態検出装置９は、ノード
の内部状態、例えばＶＴＲであればＲＥＣ、ＰＢ等の動
作モードを検出する装置である。なお、図１では、Ｉｓ
ｏ受信ＦＩＦＯ１４の出力をＩｓｏ監視用受信装置７へ
入力するように構成したが、リンク層コントローラ２内
にＩｓｏ監視用受信装置７にパケットを出力するための
専用のＦＩＦＯをＩｓｏ受信ＦＩＦＯ１４とは別に設け
てもよい。
されているＩｓｏパケットが所定のチャンネルへの出力
であるかどうかを監視するものである。また、元出力権
保持ノード番号記憶装置８は他のノードから出力権を奪
ったときに、奪った相手のノードのノード番号を記憶す
るものである。さらに、内部状態検出装置９は、ノード
の内部状態、例えばＶＴＲであればＲＥＣ、ＰＢ等の動
作モードを検出する装置である。なお、図１では、Ｉｓ
ｏ受信ＦＩＦＯ１４の出力をＩｓｏ監視用受信装置７へ
入力するように構成したが、リンク層コントローラ２内
にＩｓｏ監視用受信装置７にパケットを出力するための
専用のＦＩＦＯをＩｓｏ受信ＦＩＦＯ１４とは別に設け
てもよい。
【００３７】次に、このように構成されたノードの動作
を説明する。Ａｓｙｎｃパケットの送信時には、ＣＰＵ
３はリンク層コントローラ２内のＡｓｙｎｃ送信ＦＩＦ
Ｏ１１にデータを書き込む。このデータはＡｓｙｎｃ送
信ＦＩＦＯ１１においてパケット化され、物理層コント
ローラ１を介してＰ１３９４シリアルバスへ送出され
る。
を説明する。Ａｓｙｎｃパケットの送信時には、ＣＰＵ
３はリンク層コントローラ２内のＡｓｙｎｃ送信ＦＩＦ
Ｏ１１にデータを書き込む。このデータはＡｓｙｎｃ送
信ＦＩＦＯ１１においてパケット化され、物理層コント
ローラ１を介してＰ１３９４シリアルバスへ送出され
る。
【００３８】Ａｓｙｎｃパケットの受信時には、Ｐ１３
９４シリアルバス上のパケットが物理層コントローラ１
により受信され、リンク層コントローラ２内のＡｓｙｎ
ｃ受信ＦＩＦＯ１２書き込まれる。このパケットはＣＰ
Ｕ３によって読み出され、パケットのアドレスフィール
ドが示すレジスタあるいはメモリへのトランザクション
（ｒｅａｄ／ｗｒｉｔｅ／ｌｏｃｋ）が実行される。
９４シリアルバス上のパケットが物理層コントローラ１
により受信され、リンク層コントローラ２内のＡｓｙｎ
ｃ受信ＦＩＦＯ１２書き込まれる。このパケットはＣＰ
Ｕ３によって読み出され、パケットのアドレスフィール
ドが示すレジスタあるいはメモリへのトランザクション
（ｒｅａｄ／ｗｒｉｔｅ／ｌｏｃｋ）が実行される。
【００３９】同様に、ＣＰＵ３がＩｓｏ送信ＦＩＦＯ１
３にデータを書き込むことにより、Ｉｓｏパケットの送
信が行われ、Ｉｓｏ受信ＦＩＦＯ１４からパケットを読
み出すことによってＩｓｏパケットの受信が行われる。
３にデータを書き込むことにより、Ｉｓｏパケットの送
信が行われ、Ｉｓｏ受信ＦＩＦＯ１４からパケットを読
み出すことによってＩｓｏパケットの受信が行われる。
【００４０】〔２〕Ｉｓｏ監視用受信装置 Ｉｓｏ監視用受信装置７は、Ｉｓｏ受信ＦＩＦＯ１４に
書き込まれたＩｓｏパケットのヘッダを見て、それが所
定のチャンネルへの出力かどうかを監視しＣＰＵ３に知
らせる。また、内部状態検出装置９はユーザーの操作等
により設定されたノードの内部状態を検出し、ＣＰＵ３
に知らせる。ＣＰＵ３は、Ｉｓｏ監視用受信装置７によ
りある一定時間（例えば１秒間）そのチャンネルへ出力
されているＩｓｏデータが存在しないことが検知され、
かつ、内部状態検出装置９によりノードの内部状態が出
力可能状態（例えばＡＶ機器におけるＰＢ状態）である
ならば、ＣＰＵ３はレゾルバノードのＲＥＧ１およびＲ
ＥＧ２にアクセスし、所定のチャンネルおよび帯域を確
保する。その後、自ノードの出力制御レジスタ５のＣＣ
およびオフ−イネーブルを１に設定しバスへのデータ出
力を開始する。
書き込まれたＩｓｏパケットのヘッダを見て、それが所
定のチャンネルへの出力かどうかを監視しＣＰＵ３に知
らせる。また、内部状態検出装置９はユーザーの操作等
により設定されたノードの内部状態を検出し、ＣＰＵ３
に知らせる。ＣＰＵ３は、Ｉｓｏ監視用受信装置７によ
りある一定時間（例えば１秒間）そのチャンネルへ出力
されているＩｓｏデータが存在しないことが検知され、
かつ、内部状態検出装置９によりノードの内部状態が出
力可能状態（例えばＡＶ機器におけるＰＢ状態）である
ならば、ＣＰＵ３はレゾルバノードのＲＥＧ１およびＲ
ＥＧ２にアクセスし、所定のチャンネルおよび帯域を確
保する。その後、自ノードの出力制御レジスタ５のＣＣ
およびオフ−イネーブルを１に設定しバスへのデータ出
力を開始する。
【００４１】図２は本発明の実施例によるＩｓｏ監視用
受信装置を有するノードの動作の一例を示す図である。
この図に示すように、ノードＡ，Ｂ，・・・ＮはＰ１３
９４シリアルバスにより接続されている。
受信装置を有するノードの動作の一例を示す図である。
この図に示すように、ノードＡ，Ｂ，・・・ＮはＰ１３
９４シリアルバスにより接続されている。
【００４２】この図の（ａ）では、ノードＢがチャンネ
ル１にＩｓｏデータを出力中である。このチャンネル１
は、例えばＡＶ機器の伝送用にデフォルトで定められて
いるチャンネルである。そして、ノードＡはチャンネル
１にＩｓｏデータを出力することを希望している。ノー
ドＡは、バスへ出力されているＩｓｏパケットを受信
し、そのヘッダに書かれているチャンネル番号と発信元
ノードのノード番号を見ることにより、ノードＢがチャ
ンネル１に出力していることを知る。
ル１にＩｓｏデータを出力中である。このチャンネル１
は、例えばＡＶ機器の伝送用にデフォルトで定められて
いるチャンネルである。そして、ノードＡはチャンネル
１にＩｓｏデータを出力することを希望している。ノー
ドＡは、バスへ出力されているＩｓｏパケットを受信
し、そのヘッダに書かれているチャンネル番号と発信元
ノードのノード番号を見ることにより、ノードＢがチャ
ンネル１に出力していることを知る。
【００４３】この図の（ｂ）では、ノードＢはチャンネ
ル１への出力を停止した後、レゾルバノードのＲＥＧ
１，ＲＥＧ２にアクセスし、チャンネル１と使用帯域を
解放する。ノードＡは、ヘッダにチャンネル１が書かれ
ているＩｓｏ通信パケットを受信しなくなるので、チャ
ンネル１への出力が停止されたことを知る。
ル１への出力を停止した後、レゾルバノードのＲＥＧ
１，ＲＥＧ２にアクセスし、チャンネル１と使用帯域を
解放する。ノードＡは、ヘッダにチャンネル１が書かれ
ているＩｓｏ通信パケットを受信しなくなるので、チャ
ンネル１への出力が停止されたことを知る。
【００４４】この図の（ｃ）では、ノードＡは、チャン
ネル１への出力がないことを検知してから１秒経過した
ので、レゾルバノードのＲＥＧ１，ＲＥＧ２にアクセス
し、チャンネル１とＩｓｏデータの伝送に必要な帯域を
確保する。
ネル１への出力がないことを検知してから１秒経過した
ので、レゾルバノードのＲＥＧ１，ＲＥＧ２にアクセス
し、チャンネル１とＩｓｏデータの伝送に必要な帯域を
確保する。
【００４５】そして、この図の（ｄ）では、チャンネル
１と使用帯域の確保ができたので、チャンネル１へＩｓ
ｏデータの出力を開始する。
１と使用帯域の確保ができたので、チャンネル１へＩｓ
ｏデータの出力を開始する。
【００４６】このように、本実施例のノードによれば、
バスへ出力されているＩｓｏパケットを監視し、所定の
チャンネルに他のノードが出力していないことを検知す
ると、そのチャンネルを確保して自らバスへの出力を開
始するので、どのノードもバスへＩｓｏデータを出力し
ていないという状況がなくなる。
バスへ出力されているＩｓｏパケットを監視し、所定の
チャンネルに他のノードが出力していないことを検知す
ると、そのチャンネルを確保して自らバスへの出力を開
始するので、どのノードもバスへＩｓｏデータを出力し
ていないという状況がなくなる。
【００４７】〔３〕元出力権保持ノード番号記憶装置 元出力権保持ノード番号記憶装置８は、他のノードから
出力権を奪ったときに、奪った相手のノードのノード番
号を記憶する。つまり、Ｉｓｏデータを出力中の他のノ
ードの出力制御レジスタに対して出力停止の書き込み
（オフ−イネーブル＝0 ，ＣＣ＝０）に成功したなら
ば、そのノード番号を記憶する。そして、相手が使用し
ていたチャンネルと帯域を使用して自分がバスへＩｓｏ
データを出力する。その後、自分が出力を停止する際、
使用チャンネルおよび帯域を解放した後、元出力権保持
ノード番号記憶装置８にノード番号を記憶していたノー
ドに対し、奪ったチャンネルへの出力を要請するコマン
ド（出力要請コマンド）をＡｓｙｎｃパケットで送信す
る。
出力権を奪ったときに、奪った相手のノードのノード番
号を記憶する。つまり、Ｉｓｏデータを出力中の他のノ
ードの出力制御レジスタに対して出力停止の書き込み
（オフ−イネーブル＝0 ，ＣＣ＝０）に成功したなら
ば、そのノード番号を記憶する。そして、相手が使用し
ていたチャンネルと帯域を使用して自分がバスへＩｓｏ
データを出力する。その後、自分が出力を停止する際、
使用チャンネルおよび帯域を解放した後、元出力権保持
ノード番号記憶装置８にノード番号を記憶していたノー
ドに対し、奪ったチャンネルへの出力を要請するコマン
ド（出力要請コマンド）をＡｓｙｎｃパケットで送信す
る。
【００４８】図３は以上の動作の一例を示す図である。
この図においてはノードＡ，Ｂ，・・・ＮはＰ１３９４
シリアルバスにより接続されている。
この図においてはノードＡ，Ｂ，・・・ＮはＰ１３９４
シリアルバスにより接続されている。
【００４９】まずこの図の（ａ）では、ノードＢがチャ
ンネル１に出力している。このチャンネル１は、前述し
たように、例えばＡＶ機器の伝送用にデフォルトで定め
られているチャンネルである。そして、ノードＢのＣＣ
＝１、オフ−イネーブル＝１である。したがって、他の
任意のノードがノードＢのＣＣをクリアして出力を停止
させても構わないことになっている。
ンネル１に出力している。このチャンネル１は、前述し
たように、例えばＡＶ機器の伝送用にデフォルトで定め
られているチャンネルである。そして、ノードＢのＣＣ
＝１、オフ−イネーブル＝１である。したがって、他の
任意のノードがノードＢのＣＣをクリアして出力を停止
させても構わないことになっている。
【００５０】この図の（ｂ）では、ノードＡがノードＢ
の出力を停止させ、出力権を奪うために、ノードＢの出
力制御レジスタ中のＣＣ及びオフ−イネーブルを０にク
リアする。その結果、ノードＢはチャンネル１への出力
を停止する。ノードＡは元出力権保持ノード番号記憶装
置８にノードＢのノード番号を記憶する。そして、ノー
ドＢから奪ったチャンネル１と伝送帯域を使用してバス
へＩｓｏデータを出力する。もし、自分が必要とする帯
域がノードＢから奪い取った帯域では不足する場合に
は、レゾルバノードのＲＥＧ２にアクセスして必要な帯
域を確保する。
の出力を停止させ、出力権を奪うために、ノードＢの出
力制御レジスタ中のＣＣ及びオフ−イネーブルを０にク
リアする。その結果、ノードＢはチャンネル１への出力
を停止する。ノードＡは元出力権保持ノード番号記憶装
置８にノードＢのノード番号を記憶する。そして、ノー
ドＢから奪ったチャンネル１と伝送帯域を使用してバス
へＩｓｏデータを出力する。もし、自分が必要とする帯
域がノードＢから奪い取った帯域では不足する場合に
は、レゾルバノードのＲＥＧ２にアクセスして必要な帯
域を確保する。
【００５１】そして、この図の（ｃ）では、ノードＡは
ＣＣ及びオフ−イネーブルを０にクリアしてバスへのＩ
ｓｏデータの出力を停止する。そして、レゾルバノード
のＲＥＧ１，ＲＥＧ２にアクセスして、チャンネルと伝
送帯域を解放する。さらに、元出力権保持ノード番号記
憶装置８にノード番号を記憶しておいたノードＢに対し
て、Ａｓｙｎｃパケットを用いて、Ｉｓｏデータをチャ
ンネル１へ出力することを要請するコマンドを送信す
る。
ＣＣ及びオフ−イネーブルを０にクリアしてバスへのＩ
ｓｏデータの出力を停止する。そして、レゾルバノード
のＲＥＧ１，ＲＥＧ２にアクセスして、チャンネルと伝
送帯域を解放する。さらに、元出力権保持ノード番号記
憶装置８にノード番号を記憶しておいたノードＢに対し
て、Ａｓｙｎｃパケットを用いて、Ｉｓｏデータをチャ
ンネル１へ出力することを要請するコマンドを送信す
る。
【００５２】なお、この時、図２を参照しながら説明し
た、バスへＩｓｏデータを出力するノードが存在しない
ことを検知して自らバスへＩｓｏデータを出力するノー
ドは、ノードＡが出力を停止し、ノードＢに出力要請コ
マンドを送り、その後、その出力要請コマンドを受け取
ったたノードＢがＩｓｏデータの出力を開始できるのに
十分な時間を見計らった後、チャンネルおよび帯域の確
保といった出力処理を開始することが望ましい。
た、バスへＩｓｏデータを出力するノードが存在しない
ことを検知して自らバスへＩｓｏデータを出力するノー
ドは、ノードＡが出力を停止し、ノードＢに出力要請コ
マンドを送り、その後、その出力要請コマンドを受け取
ったたノードＢがＩｓｏデータの出力を開始できるのに
十分な時間を見計らった後、チャンネルおよび帯域の確
保といった出力処理を開始することが望ましい。
【００５３】〔４〕出力停止時の処理 ノードがＩｓｏデータの出力を停止する際の処理フロー
を図４に示す。この処理フローは、図３に示したよう
な、他のノードから出力権を奪った場合だけでなく、自
らチャンネルと伝送帯域を確保してＩｓｏデータを出力
し、その後出力を停止する場合も含む。
を図４に示す。この処理フローは、図３に示したよう
な、他のノードから出力権を奪った場合だけでなく、自
らチャンネルと伝送帯域を確保してＩｓｏデータを出力
し、その後出力を停止する場合も含む。
【００５４】この図において、ステップＳ１では、自分
の出力制御レジスタのＣＣ及びオフ−イネーブルを０に
クリアし、出力を停止する処理を示す。また、ステップ
Ｓ２は、レゾルバノードのＲＥＧ１，ＲＥＧ２にアクセ
スして、Ｉｓｏデータの出力に使用していたチャンネル
と伝送帯域を解放する処理を示す。さらに、ステップＳ
３は自分が他のノードから出力権を奪っていたかどうか
を判断する。つまり、自らチャンネルと伝送帯域を確保
してＩｓｏデータを出力した後にその出力を停止する場
合は、これで処理を終了する。一方、図３に示したよう
に、他のノードから出力権を奪ってＩｓｏデータを出力
した後にその出力を停止する場合は、ステップＳ４へ移
行し、出力権を奪った相手のノードに対して、Ａｓｙｎ
ｃパケットを用いて、奪ったチャンネルへのＩｓｏデー
タの出力を要請するコマンドを送信する。
の出力制御レジスタのＣＣ及びオフ−イネーブルを０に
クリアし、出力を停止する処理を示す。また、ステップ
Ｓ２は、レゾルバノードのＲＥＧ１，ＲＥＧ２にアクセ
スして、Ｉｓｏデータの出力に使用していたチャンネル
と伝送帯域を解放する処理を示す。さらに、ステップＳ
３は自分が他のノードから出力権を奪っていたかどうか
を判断する。つまり、自らチャンネルと伝送帯域を確保
してＩｓｏデータを出力した後にその出力を停止する場
合は、これで処理を終了する。一方、図３に示したよう
に、他のノードから出力権を奪ってＩｓｏデータを出力
した後にその出力を停止する場合は、ステップＳ４へ移
行し、出力権を奪った相手のノードに対して、Ａｓｙｎ
ｃパケットを用いて、奪ったチャンネルへのＩｓｏデー
タの出力を要請するコマンドを送信する。
【００５５】〔５〕出力要請コマンド受け取り時の処理 図５は各ノードが前述した出力要請コマンドを受けとっ
た時の処理を示すフローチャートである。
た時の処理を示すフローチャートである。
【００５６】各ノードは、この出力要請コマンドを受け
取った時（Ｓ１１）、その内部状態が出力可能な状態で
あるならば（Ｓ１２でＹｅｓ）、チャンネルおよび帯域
をレゾルバノードの所定のＲＥＧ１，ＲＥＧ２への書き
込みによって確保し（Ｓ１３）、また、自ノードの出力
制御レジスタへの書き込み（ＣＣ＝１，オフ−イネーブ
ル＝１）によってＩｓｏデータの出力を開始する（Ｓ１
４）。
取った時（Ｓ１１）、その内部状態が出力可能な状態で
あるならば（Ｓ１２でＹｅｓ）、チャンネルおよび帯域
をレゾルバノードの所定のＲＥＧ１，ＲＥＧ２への書き
込みによって確保し（Ｓ１３）、また、自ノードの出力
制御レジスタへの書き込み（ＣＣ＝１，オフ−イネーブ
ル＝１）によってＩｓｏデータの出力を開始する（Ｓ１
４）。
【００５７】もし、出力要請コマンドを受けとった時
（Ｓ１１）、その内部状態が出力可能な状態でないなら
ば（Ｓ１２でＮｏ）、他のノードからバスへの出力権を
奪ったノードがバスへのＩｓｏデータの出力を停止して
以来最初のコマンドかどうか検査する（Ｓ１５）。そし
て、最初のコマンドであれば（Ｓ１５でＹｅｓ）、以前
他のノードから出力権を奪ったことがあるかどうか前述
の元出力権保持ノード番号記憶装置８を見て確認し、奪
ったことがあるのならば（Ｓ１６でＹｅｓ）、その相手
のノードに出力要請コマンドを転送する（Ｓ１７）。奪
ったことがないのならば何もしない（Ｓ１６でＮｏ）。
（Ｓ１１）、その内部状態が出力可能な状態でないなら
ば（Ｓ１２でＮｏ）、他のノードからバスへの出力権を
奪ったノードがバスへのＩｓｏデータの出力を停止して
以来最初のコマンドかどうか検査する（Ｓ１５）。そし
て、最初のコマンドであれば（Ｓ１５でＹｅｓ）、以前
他のノードから出力権を奪ったことがあるかどうか前述
の元出力権保持ノード番号記憶装置８を見て確認し、奪
ったことがあるのならば（Ｓ１６でＹｅｓ）、その相手
のノードに出力要請コマンドを転送する（Ｓ１７）。奪
ったことがないのならば何もしない（Ｓ１６でＮｏ）。
【００５８】また、出力要請コマンドを受信した時（Ｓ
１１）、前述と同様にノードの内部状態が出力可能でな
いならば、他のノードからバスへの出力権を奪ったノー
ドがバスへのＩｓｏデータの出力を停止して以来最初の
コマンドかどうか検査し、２回目以降の同一コマンドの
受信であるならば（Ｓ１５でＮｏ）、コマンドの転送が
ループになっている可能性があり、無用な通信トラフィ
ックを起こさないためにコマンドの転送を中止する。
１１）、前述と同様にノードの内部状態が出力可能でな
いならば、他のノードからバスへの出力権を奪ったノー
ドがバスへのＩｓｏデータの出力を停止して以来最初の
コマンドかどうか検査し、２回目以降の同一コマンドの
受信であるならば（Ｓ１５でＮｏ）、コマンドの転送が
ループになっている可能性があり、無用な通信トラフィ
ックを起こさないためにコマンドの転送を中止する。
【００５９】なお、本実施例ではバスとしてＰ１３９４
シリアルバスを想定しているが、ノード間でデータおよ
び制御信号をやりとりできるバスならば任意のバスを使
用してよい。また、バスへの出力を要請するコマンド
は、各ノード間で使用する共通の所定のチャンネルへの
出力を意味するもので、かつ各ノードで同一の解釈とな
るものであれば、そのフォーマットはどのようなもので
あってもよい。さらに、コマンドの転送がループになっ
ているような場合、わざわざ転送を中止せず、どれかの
ノードが出力するまで継続することも可能である。
シリアルバスを想定しているが、ノード間でデータおよ
び制御信号をやりとりできるバスならば任意のバスを使
用してよい。また、バスへの出力を要請するコマンド
は、各ノード間で使用する共通の所定のチャンネルへの
出力を意味するもので、かつ各ノードで同一の解釈とな
るものであれば、そのフォーマットはどのようなもので
あってもよい。さらに、コマンドの転送がループになっ
ているような場合、わざわざ転送を中止せず、どれかの
ノードが出力するまで継続することも可能である。
【００６０】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、以下のような効果が得られる。 （１）バスへのデータの出力を監視し、どのノードもバ
スに出力していないことを検知することにより、自らバ
スへの出力を開始するので、バス上にどのノードも出力
していないという状況がなくなる。これにより、通信シ
ステムの有効利用が達成されるだけでなく、ノードの内
部状態に合致したバス出力状態が得られる。
れば、以下のような効果が得られる。 （１）バスへのデータの出力を監視し、どのノードもバ
スに出力していないことを検知することにより、自らバ
スへの出力を開始するので、バス上にどのノードも出力
していないという状況がなくなる。これにより、通信シ
ステムの有効利用が達成されるだけでなく、ノードの内
部状態に合致したバス出力状態が得られる。
【００６１】（２）バスへの出力権を奪い取った相手の
ノード番号を記憶しておくことにより、出力停止時にそ
のノードへ出力要請コマンドを送信することができ、ま
た、そのコマンドを解釈／実行することにより、バス全
体として出力ノードの遷移が予測可能であり、かつ自然
で違和感のないものにすることができる。
ノード番号を記憶しておくことにより、出力停止時にそ
のノードへ出力要請コマンドを送信することができ、ま
た、そのコマンドを解釈／実行することにより、バス全
体として出力ノードの遷移が予測可能であり、かつ自然
で違和感のないものにすることができる。
【００６２】（３）出力要請コマンドを受け取っても、
内部状態により出力が不可能である場合には、受信した
出力要請コマンドを転送することにより、前記と同様に
出力ノードの遷移をより自然なものとすることができ
る。
内部状態により出力が不可能である場合には、受信した
出力要請コマンドを転送することにより、前記と同様に
出力ノードの遷移をより自然なものとすることができ
る。
【００６３】（４）バスへの出力ノードが現れないうち
に出力要請コマンドが複数来た場合、そのコマンドを転
送しないことにより、バス上のトラフィックを低減し、
帯域という資源の有効利用が計れる。
に出力要請コマンドが複数来た場合、そのコマンドを転
送しないことにより、バス上のトラフィックを低減し、
帯域という資源の有効利用が計れる。
【図１】本発明の実施例によるノードの要部構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】本発明の実施例によるＩｓｏ監視用受信装置を
有するノードの動作の一例を示す図である。
有するノードの動作の一例を示す図である。
【図３】本発明の実施例による元出力権保持ノード番号
記憶装置を有するノードの動作の一例を示す図である。
記憶装置を有するノードの動作の一例を示す図である。
【図４】出力を停止する際の処理を示すフローチャート
である。
である。
【図５】出力要請コマンドを受けとった時の処理を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図６】Ｐ１３９４シリアルバスを用いた通信システム
の一例を示す図である。
の一例を示す図である。
【図７】Ｐ１３９４シリアルバスの通信サイクルの一例
を示す図である。
を示す図である。
【図８】レゾルバノードの構成を示す図である。
【図９】出力制御レジスタの内容を示す図である。
３…ＣＰＵ、７…Ｉｓｏ監視用受信装置、８…元出力権
保持ノード番号記憶装置、９…内部状態検出装置
保持ノード番号記憶装置、９…内部状態検出装置
Claims (4)
- 【請求項１】 複数の電子機器をバスで接続し、該電子
機器間でデータの通信を行う通信システムにおける通信
制御方法であって、 各電子機器は、他の電子機器がバスへデータを出力する
ことを停止させると共に該他の電子機器の識別情報を記
憶し、 該他の電子機器が使用していたチャンネルを使用してデ
ータの出力を行い、該データの出力を停止する際に、前
記識別情報が示す電子機器に対してバスへデータを出力
することを要請するコマンドを送信することを特徴とす
る通信制御方法。 - 【請求項２】 バスへデータを出力することを要請する
コマンドを受信した際、自分の内部状態がバスへのデー
タの出力が可能である時には、通信チャンネルおよび帯
域を確保した後、バスへのデータの出力を開始する請求
項１記載の通信制御方法。 - 【請求項３】 バスへデータを出力することを要請する
コマンドを受信した際、自分の内部状態がバスへのデー
タの出力が不可能な時には、前記他の電子機器とは別の
他の電子機器がバスへデータを出力することを自分が停
止させているのであれば、前記受信したコマンドを該電
子機器に転送する請求項１記載の通信制御方法。 - 【請求項４】 コマンドを転送した後に、バスへ出力す
る電子機器が現れないまま再び同一のコマンドを受信し
た場合には、再度のコマンドの転送は行わないことを特
徴とする請求項３記載の通信制御方法。
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