JPH11225057A - 光電センサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光電センサにおいて閾値設定の操作を簡略化
できるようにすること。 【解決手段】 動作モードと感度設定モードをモード切
換スイッチにより切換える。モード切換スイッチを感度
設定モードから動作モードに設定した際に、そのときの
受光レベルに基づいて閾値を設定する。こうすればティ
ーチングスイッチを用いることなく適切な閾値を設定す
ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は感度の設定方法に特
徴を有する光電センサに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】光電センサにあってはセンサの設置時に
投光スポットを測定対象に合わせて設置位置を決定して
いる。しかし微量な光量差を検出する用途の場合には、
その位置調整と共に閾値レベルを正確に設定することが
必要となる。従来の光電センサにおいて感度設定方法と
しては、モード切換スイッチを用いて感度設定モードと
してから、光電センサの前方に被検知物体であるワーク
を配置し、又は配置しない状態で１回ティーチングスイ
ッチをオンとし、受光レベルの上下に２つの仮の閾値を
設定し、ワークのある状態で通過による受光レベルの変
化からいずれか一方をこれより低い状態で真の閾値とし
て設定する方法（以下、一点ティーチングという）が提
案されている（特開平７−221623号）。又ワークの有り
及びワークの無しでいずれもティーチングを行い、この
受光レベルの中間値に正式の閾値を設定する方法（以
下、二点ティーチングという）も提案されている（実用
新案第２５１５９０３号）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来の感度設定方法によれば、一旦感度設定モードに
設定し、１回又は２回ティーチングスイッチを投入した
後ティーチングを終え、通常の動作モードに切換える必
要があり、操作が手間がかかるという欠点があった。

【０００４】本発明はこのような従来の問題点に着目し
てなされたものであって、感度調整時の操作を容易と
し、容易に感度を設定できるようにすることを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本願の請求項１の発明
は、投光素子を有し、光を投光する投光部と、検知領域
を介して前記投光部から照射される光を受光する受光部
と、前記受光部より得られる受光レベルに基づく特徴量
を所定の閾値で弁別することにより外部の物理状態を判
別する信号処理手段と、感度設定モードか否かを切換え
るモード切換スイッチ手段と、前記モード切換スイッチ
手段により感度設定モードから他のモードへの切換えら
れた時点又は切換える時点以降の所定期間の受光レベル
に基づいて閾値を設定する感度設定手段と、を有するこ
とを特徴とするものである。

【０００６】本願の請求項２の発明は、請求項１の光電
センサにおいて、前記感度設定手段は、モード切換えの
タイミングでの受光レベルより所定値高いレベル及び低
いレベルに第１，第２の仮閾値を設定し、物理状態の変
化による受光レベルの変化に基づいていずれか一方の仮
閾値を前記信号処理手段の閾値として設定することを特
徴とするものである。

【０００７】本願の請求項３の発明は、投光素子を有
し、光を投光する投光部と、検知領域を介して前記投光
部から照射される光を受光する受光部と、前記受光部よ
り得られる受光レベルに基づく特徴量を所定の閾値で弁
別することにより外部の物理状態を判別する信号処理手
段と、感度設定モードか否かを切換えるモード切換スイ
ッチ手段と、感度設定のタイミングを入力するティーチ
ングスイッチ手段と、前記モード切換スイッチ手段によ
り感度設定モードから他のモードへの切換えられた時点
又は切換時点以降の所定期間の受光レベルに基づいて閾
値を設定する第１の感度設定手段と、感度設定モードに
おいて２回のティーチングスイッチ手段の投入があった
ときにその投入時点の受光レベル間に感度を設定する第
２の感度設定手段と、感度設定モードにおいて所定時間
連続してティーチングスイッチ手段が投入されたときに
規定の閾値を設定する第３の感度設定手段と、を具備す
ることを特徴とするものである。

【０００８】本願の請求項４の発明は、請求項３の光電
センサにおいて、前記第１の感度設定手段は、モード切
換えのタイミングでの受光レベルより所定値高いレベル
及び低いレベルに第１，第２の仮閾値を設定し、物理状
態の変化による受光レベルの変化に基づいていずれか一
方の仮閾値を前記信号処理手段の閾値として設定するも
のであることを特徴とするものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１は本発明の第１の実施の形態
による光電センサの全体構成を示すブロック図である。
本図において投光回路２はマイクロコンピュータ１から
投光パルスが与えられ、この投光パルスに応じて投光素
子３を駆動するものである。投光素子３から物体検知領
域に照射された光の一部は、物体の有無やその表面状態
等によって異なったレベルの光となってフォトダイオー
ド等の受光素子４に入射する。受光回路５は受光量を受
光信号に変換するものであって、その出力はアンプ部６
を介してマイクロコンピュータ１に与えられる。マイク
ロコンピュータ１内の投光処理部１ａは通常の物体検知
時には後述するように一定のタイミングで投光パルスを
発生し、光軸調整や投光スポット確認時にはこれよりも
光量を増加させるように投光パルスを発生し、投光回路
２に出力するものである。又Ａ／Ｄ変換部１ｂはアンプ
部６から与えられる受光信号をＡ／Ｄ変換し、判定処理
部１ｃ又は感度設定部１ｄに出力するものである。判定
処理部１ｃは動作モード（ＲＵＮモード）でＡ／Ｄ変換
値に基づいて所定の閾値から外部の物理状態、即ち物体
の有無等を判定する信号処理手段であり、その判定出力
を出力処理部１ｅを介して出力部７に出力するものであ
る。又判定処理部１ｃの出力は表示処理部１ｆにも与え
られる。表示処理部１ｆは入光レベル，閾値や物体検知
の有無を表示するための処理を行うものであり、表示信
号を表示部８に出力する。又感度設定部１ｄは感度設定
モードの切換時のタイミングでの受光レベルに基づいて
閾値を決定するものであり、感度設定モードでの受光状
態が表示処理部１ｆを介して表示部８に表示されるよう
に構成されている。入力部９は動作モードや出力モード
を切換えると共にティーチング信号を入力するものであ
る。

【００１０】ここで投光素子３，受光素子４は光学系を
介して直接物体検知領域に投光し、又は受光するように
構成し、反射型又は透過型の光電センサを構成してもよ
く、図示しない光ファイバを介して投光素子３からの光
を物体検知領域に導き、これと対向するように受光用光
ファイバを配置して光ファイバ式の透過型光電センサと
してもよい。更に投受光用光ファイバを物体検知領域に
向けて光ファイバ式の反射型光電センサとすることもで
きる。

【００１１】図２（ａ）はこの光電センサのパネル面を
示す図である。この実施の形態による光電センサのパネ
ル面には、表示部８として受光レベルを表示する複数の
表示素子である発光ダイオード（ＬＥＤ）から成るレベ
ル表示部８ａが設けられ、各レベルの中間部に設定され
た閾値を表示する閾値表示部８ｂのＬＥＤが設けられて
いる。又その上部には物体検知状態で出力をオン状態と
したときに点灯する出力用の表示素子８ｃが設けられ
る。一方入力部９には、動作モード（ＲＵＮモード）と
感度設定モード（ＴＥＡＣＨモード）とを切換えるモー
ド切換スイッチ９ａが設けられている。本実施の形態で
は感度設定モードにおいて光電センサの投光スポット位
置の確認や光軸調整を行うものとし、感度設定モードは
同時に投光スポット確認モードともなっている。又入力
部９には出力モードをライトオンとダークオンとに切換
える出力モード切換スイッチ９ｂが設けられる。

【００１２】次に本実施の形態の動作についてタイムチ
ャート及びフローチャートを参照しつつ説明する。図３
は動作モードでのマイクロコンピュータ１の処理を示す
フローチャートである。動作を開始するとまずステップ
Ｓ１において動作モード（ＲＵＮモード）かどうかをチ
ェックする。モード切換スイッチ９ａが「ＲＵＮ」側に
あればステップＳ２に進んで投光処理を行い、図４
（ａ）に示すように一定の周期で投光パルスを発生す
る。この投光パルスはＴ１、例えば５μＳのみＨレベル
（投光）とし、Ｔ２、例えば１２５μＳの間Ｌレベル
（投光停止）とし、このときのデューティ比を第１のデ
ューティ比とする。この投光パルスは投光回路２に与え
られ、Ｔ１の間のみ前述した投光素子３が駆動される。
受光素子４はこの光を物体検知領域を介して受光する
と、受光回路５及びアンプ部６を介してマイクロコンピ
ュータ１に入力する。マイクロコンピュータ１ではＡ／
Ｄ変換部１ｂで図４のステップＳ３に示すようにＡ／Ｄ
変換処理を行う。次いでステップＳ４において判定処理
部１ｃによってオンオフの判定処理を行う。そしてステ
ップＳ５において判定結果に基づいて表示処理及び出力
処理が行われる。出力処理部１ｅでは物体の有無等の判
別信号等が出力部７を介して外部に出力される。又表示
処理部１ｆでは受光レベルをレベル表示部８ａに、閾値
を閾値表示部８ｂに表示するように表示部８に出力を出
す。又物体の検出時には、物体検出用の表示素子８ｃが
点灯するように表示部８に出力を出す。

【００１３】閾値表示部８ｂはそのとき設定されている
閾値のレベルを表示するもので、通常中間の位置の素子
を点灯させており、その上下一定範囲内の受光があれば
レベル表示部８ａにレベル表示される。そして受光レベ
ルが閾値を越えた場合には物体検知信号が出力され、表
示素子８ｃが点灯する。透過型光電センサにあっては受
光レベルの反転値がレベル表示され、遮光レベルが高く
閾値を越えれば物体検知信号が点灯する。

【００１４】次に光軸の調整時には、まず入力部９のモ
ード切換スイッチ９ａを「ＴＥＡＣＨ」側と切換える。
こうすれば図５に示すように感度設定モードでの処理が
開始される。感度設定モードではまずステップＳ１１，
Ｓ１２においてバースト投光，無投光の期間かどうかを
判別する。バースト投光期間であればステップＳ１１よ
りステップＳ１３に進んで、動作モードのデューティ比
より十分大きいデューティ比のバースト投光の投光パル
スを発生させる。無投光期間であればステップＳ１２よ
りステップＳ１４に進んで無投光の処理を行う。又これ
らのいずれの投光期間でもなければサンプリング投光期
間であるので、一定時間サンプリング投光処理を行う
（ステップＳ１５）。こうしてバースト投光，無投光及
びサンプリング投光期間を繰り返す投光パルスを発生す
る。図４（ｂ），（ｃ）はこの感度設定モードでの投光
パルスであり、図４（ｂ）は図４（ａ）と同一の時間ス
ケールで示し、図４（ｃ）はこれより時間軸を縮小して
同一の投光パルスを示している。図４（ｂ）に示すよう
にバースト投光期間Ｔ５ではＴ３の投光、Ｔ３′の投光
停止を夫々例えば１２５μＳとしてデューティ５０％で
バースト投光を行う。これに続く無投光期間Ｔ６では投
光パルスをＬレベルに保って投光を停止する。そして無
投光期間の後、動作モードの第１のデューティ比よりも
小さいデューティ比のサンプリング投光期間Ｔ７を設け
る。サンプリング投光期間Ｔ７は例えば投光時間が動作
モードと同一のＴ１（５μＳ）とし、停止期間をＴ２よ
り十分長い時間Ｔ４、例えば１２５０μＳとする。

【００１５】この３つの期間Ｔ５，Ｔ６，Ｔ７を繰り返
すことにより全体として図４（ｃ）に示すような投光パ
ルスを発生させる。バースト投光期間Ｔ５は通常の投光
時よりも十分大きいデューティ比とするため明るくな
り、このとき投光スポットが十分確認できる程度の時
間、例えば２００ｍＳとする。又バースト投光期間Ｔ５
はデューティ比を大きくしているため、使用者の目視感
覚としては、図４（ｄ）に示すように連続して明るく認
識され、次の無投光期間Ｔ６、及びサンプリング投光期
間Ｔ７では暗く認識される。

【００１６】このような投光が繰り返されるため、反射
型光電センサの場合には図７（ａ）に示すように、検出
すべき物体に対して投受光部又は投受光部に接続されて
いるファイバユニットのヘッド部を所定の位置に配置し
たり、投光スポットを正確に調整することができる。透
過型の光電センサの場合も投光部から明るいスポット光
が受光部側に照射されるため、投受光部の光軸調整を比
較的容易に行うことができる。

【００１７】ここで感度設定モードにおけるサンプリン
グ投光期間では、ステップＳ１６において投光パルスに
応じて信号が得られる毎に受光レベルの表示処理を行
う。受光レベルの表示処理は図３に示す受光レベル用の
表示素子８ａをそのままレベル表示とし、閾値表示用の
表示素子８ｂをピーク値表示とする。従って光軸を調整
する際にピーク値が最大となるレベルに配置すればよ
い。そしてピーク値から所定幅低下した範囲内では動作
表示灯を点灯させるようにすれば現在ピーク値に近接し
ていることが認識でき、光軸調整が容易に行えることと
なる。

【００１８】そしてステップＳ１７において動作モード
に切換えられたかどうかをチェックし、動作モードに切
換えられていなければステップＳ１８において一定時間
Ｔ８、例えば１０分間が経過したかどうかをチェックす
る。図４（ｃ）に示すようなバースト投光と無投光，サ
ンプリング投光とを繰り返していても、徐々に投光回路
２の温度が上昇するため、一定時間Ｔ８が経過していな
ければステップＳ１１に戻って同様の処理を繰り返す。
一定時間Ｔ８を経過していればバースト投光を行わない
ようにし、ステップＳ１５に戻ってサンプリング投光の
みを繰り返す。こうすればＴ８以後は投光スポットの確
認はできないが、受光レベルの表示やティーチングが行
える。

【００１９】さてステップＳ１７において動作モードに
切換えられれば、ステップＳ１９に進んで一点ティーチ
処理を行う。図６はこの一点ティーチ処理の詳細な動作
を示すフローチャートである。一点ティーチ処理ではま
ずステップＳ３１において動作モードと同一の第１のデ
ューティ比で投光パルスを出力し、投光素子３を駆動す
る。そしてそのとき得られる受光レベルの上下の所定
値、例えば＋１０％及び−１０％のレベルに、第１の仮
閾値Ｖth1 及び第２の仮閾値Ｖth2 を設定する（ステッ
プＳ３２）。そしてステップＳ３３に進んで第１のデュ
ーティ比の投光パルスの出力を継続し、受光回路５より
仮閾値Ｖth1 以上の受光出力又は仮閾値Ｖth2 以下の受
光出力が得られるかどうかをチェックする（ステップＳ
３４，３５）。図７（ａ）に示すように検出物体を接近
させた状態でモード切換スイッチ９ａを「ＴＥＡＣＨ」
から「ＲＵＮ」に切換えた場合には、その時点の受光レ
ベルは高いため、Ｖth1 ，Ｖth2 のレベルも高く、物体
が検知領域から外れると受光レベルが低下して仮閾値Ｖ
th2 以下となる。従ってステップＳ３６においてＶth2
を閾値Ｖthとする。又図７（ｂ）に示すように物体が接
近していない状態でモード切換スイッチ９ａを「ＴＥＡ
ＣＨ」から「ＲＵＮ」に切換えると、次に物体が到来し
たときに仮閾値Ｖth1 以上の受光レベルが得られる。従
ってステップＳ３４よりステップＳ３７に進んで仮閾値
Ｖth1 を真の閾値Ｖthとする。こうして一点ティーチ処
理を終えた後、図５のステップＳ２０より動作モードに
戻って図３に示す処理を続ける。こうすればティーチン
グのタイミングを設定するためにティーチング用押しボ
タンスイッチを用いることなく、操作を容易にしつつ適
切な閾値を設定することができる。

【００２０】尚この実施の形態による一点ティーチング
では、モードが切換えられた時点での受光レベルから閾
値を設定するようにしているが、モード切換え後一定時
間の間、検知領域にワークを通過させ、そのときの受光
レベルの変化から閾値を設定するようにしてもよい。

【００２１】次に本発明の第２の実施の形態について説
明する。図８は第２の実施の形態による光電センサのブ
ロック図であり、前述した第１の実施の形態と同一部分
は同一符号を付して詳細な説明を省略する。この実施の
形態では前述したようにモード切換スイッチが動作モー
ドとなったタイミングで自動的に一点ティーチング（オ
ートティーチング）をする第１の感度設定部１ｄに加え
て、ティーチングスイッチの２回の投入時により二点テ
ィーチングをする第２の感度設定部１ｇ、及びティーチ
ングスイッチの連続した投入により最大感度に設定する
第３の感度設定部１ｈ、ティーチングスイッチを用いて
一点ティーチングをする第４の感度設定部１ｉを有して
いる。その他の構成は前述した第１の実施の形態と同様
であるので詳細な説明を省略する。

【００２２】又第２の実施の形態による光電センサは、
図２（ｂ）に示すようにモード切換スイッチ９ａ，出力
モード切換スイッチ９ｂに加えて押ボタン型のティーチ
ングスイッチ９ｃを用いている。この実施の形態による
光電センサはティーチングスイッチ９ｃを用いつつティ
ーチング時の操作を簡単にすると共に、前述したオート
ティーチング，二点ティーチング，最大感度設定及び一
点ティーチングとを選択的に行えるようにしたものであ
る。

【００２３】次にこの実施の形態による光電センサのテ
ィーチングモードでの処理についてフローチャートを参
照しつつ説明する。図９はこの実施の形態による光電セ
ンサの感度設定モードでの処理を示すフローチャートで
あり、図５に示すフローチャートと同一部分は同一符号
を付して詳細な説明を省略する。この実施の形態による
光電センサはステップＳ１８までの処理は同一であり、
ステップＳ１６による受光レベルの表示処理を終えると
ステップＳ４１に進んで、ティーチングスイッチ９ｃの
入力があるかどうかを判別する。ティーチング入力がな
ければステップＳ１７に進んで前述した第１の実施の形
態と同様の処理を繰り返す。ティーチング入力があれば
ステップＳ４２に進んで閾値設定／選択処理を行う。

【００２４】図１０はこの閾値設定／選択処理を示すフ
ローチャートである。この処理が開始されると、まずス
テップＳ５１においてティーチングスイッチ９ｃの投入
を計数するためのカウンタに１を加算する。そしてステ
ップＳ５１において連続してティーチングスイッチ９ｃ
が投入されている所定時間Ｔ９を例えば３秒間とし、そ
の時間が経過しているかどうかを判別する。連続してＴ
９以上ティーチングスイッチ９ｃがオン状態であれば、
ステップＳ５３に進んで閾値を所定値、例えば最小レベ
ルに設定して処理を終える。又時間Ｔ９が経過していな
ければ、ステップＳ５４に進んでカウンタが奇数かどう
かを判別する。最初のティーチングスイッチ９ｃの投入
ではこのカウンタが１であるため、ステップＳ５５に進
んで第１のデューティ比で投光パルスを出力し、そのと
きの受光レベルＶ１を認識する。この状態では一点ティ
ーチングによるスイッチ投入か、二点ティーチングの１
回目のスイッチ投入かが判別できないため、ステップＳ
５６において受光レベルをＶ１と認識し、更にステップ
Ｓ５７において前述したように仮閾値Ｖth1,Ｖth2を設
定して処理を終える。次いでステップＳ１７に戻って動
作モードに切換えられたかどうかをチェックし、切換え
られていなければステップＳ１８に戻って同様の処理を
繰り返す。

【００２５】又動作モードに切換えられる前にティーチ
ングスイッチ９ｃが２回投入されると、ステップＳ４２
内の処理においてカウンタが２となる。従ってステップ
Ｓ５４よりステップＳ５８に進んで第１のデューティ比
の投光パルスを出力する。そしてステップＳ５９に進ん
でそのときの受光レベルＶ２を認識して保持する。次い
でステップＳ６０に進んで受光レベルＶ１，Ｖ２の中間
値に閾値を設定して処理を終える。ティーチングスイッ
チが２回又は偶数回オン状態となれば、通常の二点ティ
ーチングであるため、次に動作モードに切換えられれば
そのまま設定された閾値を用いて物体の有無等の判別処
理を行う。

【００２６】そしてステップＳ１７において動作モード
に切換えられた場合にはステップ４３において閾値決定
処理を行う。ステップＳ４３の閾値決定処理は図１１に
示すように、処理を開始するとまずステップＳ６１にお
いて既に感度が設定されているかどうかをチェックす
る。ステップＳ５３で最小閾値、即ち最大感度に設定さ
れている場合及び前述した二点ティーチングで既に閾値
が設定されている場合には、ステップＳ７１に進んでカ
ウンタをクリアして処理を終える。感度設定済みでなけ
ればステップＳ６２に進んでカウンタが「０」かどうか
を判断し、「０」であればステップＳ６３，Ｓ６４にお
いて前述した第１の実施の形態と同様に、第１のデュー
ティ比の投光パルスを出力し、そのとき得られる受光レ
ベルに基づいて仮閾値Ｖth1,Ｖth2 の設定を行う。そし
てステップＳ６４に進んでカウンタが奇数かどうかをチ
ェックする。カウンタが奇数、例えば１に設定されてい
れば、前述したステップＳ５７で一点ティーチングの仮
閾値が設定された状態であるため、ステップＳ６６に進
んで第１のデューティ比で投光パルスを出力する。そし
てステップＳ６６〜７０においてステップＳ３３〜３７
と同様に、以後の受光レベルによって仮閾値のいずれか
一方を選択する処理を行う。そして選択処理を終えた後
ステップＳ７１に進んでカウンタをクリアして処理を終
える。ステップＳ６５においてカウンタが偶数である場
合には、ステップＳ７１に進んでカウンタをクリアして
処理を終える。こうすればティーチングスイッチを用い
るが、ティーチングスイッチをオン状態とすることなく
モード切換スイッチ９ａを動作モードに切換えると、ス
テップＳ６２〜７０においてそのタイミングで自動的に
一点ティーチング（オーストティーチング）処理が行わ
れる。又ティーチングスイッチを用いて一点ティーチン
グ，二点ティーチングや最大感度設定のいずれをも行う
ことができる。ここでマイクロコンピュータ１はステッ
プＳ６２〜７０においてティーチングスイッチの投入が
なく、動作モードに切換えられたときにその切換えのタ
イミングの受光レベルに基づいて閾値を設定する第１の
感度設定手段の機能を達成しており、マイクロコンピュ
ータ１はステップＳ５４〜６０において２回のティーチ
ングスイッチの投入時にその中間値に閾値を設定する二
点ティーチングを行う第２の感度設定手段を構成してい
る。更にステップＳ５２，５３において感度を所定値に
設定する第３の感度設定手段の機能を達成しており、マ
イクロコンピュータ１はステップＳ５４〜５７，ステッ
プＳ６５〜７０において１回のティーチングスイッチの
投入後にモードが切換えられたときに一点ティーチング
処理を行う第４の感度設定手段の機能を達成している。

【００２７】尚この実施の形態による一点ティーチング
では、モードが切換えられた時点での受光レベルから閾
値を設定するようにしているが、モード切換え後一定時
間の間、検知領域にワークを通過させ、そのときの受光
レベルの変化から閾値を設定するようにしてもよい。又
背景でティーチングボタンをオンとし、物体を検知すべ
き状態でティーチングスイッチをオンとして、物体を検
知する位置での閾値を設定する等、他のティーチングを
用いてもよい。

【００２８】尚この実施の形態では物体の有無を検出す
る光電センサについて説明しているが、物体の物理状態
を検出する他の形式の光電センサに本発明を適用するこ
とができる。例えば反射光や透過光を分光し、物体に付
されたマークの色を検出するセンサや光源として複数の
波長を用いて波長毎に受光レベルを検出するカラーマー
クセンサ等に本発明を適用することができる。又光源と
なる投光素子の偏光方向をＰ偏光又はＳ偏光のみとし、
反射光をハーフミラーを介して偏光ビームスプリッタで
偏光成分毎に分光することにより、Ｐ偏光又はＳ偏光の
受光量の差又は比から検出物体の光沢度を検出する光電
センサに適用することもできる。更に所定の閾値でその
光沢度を弁別して光沢の有無や表面粗さ，凹凸状態，色
と光沢の組合せや塗装の有無等を検出する光電センサ等
にも、本発明を適用することができる。

【００２９】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本願の請求項
１〜４の発明によれば、ティーチングのタイミングを投
入するスイッチを用いることなくモード切換スイッチを
動作モードに切換えるだけでその時点の受光レベルに基
づいて閾値を設定することができ、閾値設定時の操作を
大幅に簡略化することができる。又請求項３，４の発明
では、ティーチングスイッチを用いているが、このティ
ーチングスイッチを用いることなくモード切換スイッチ
を動作モードに切換えたときには、切換えたタイミング
で閾値を設定することができる。又ティーチングスイッ
チを用いて物体の有無を夫々二点としてティーチングを
行うことにより、二点ティーチングが行える。更にティ
ーチングスイッチを連続して所定時間オン状態としてお
くことによって、所定の感度に設定することもでき、閾
値設定時の自由度を大幅に大きくすることができるとい
う効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態による光電センサの
全体構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の第１，第２の実施の形態による光電セ
ンサのパネル面を示す図である。

【図３】動作モードでのマイクロコンピュータの処理を
示すフローチャートである。

【図４】動作モード及び感度設定モードでの投光パルス
を示すタイムチャートである。

【図５】第１の実施の形態による光電センサの感度設定
モードでの処理を示すフローチャートである。

【図６】第１の実施の形態による光電センサの一点ティ
ーチ処理を示すフローチャートである。

【図７】ティーチング処理におけるワークとの関係を示
す斜視図である。

【図８】本発明の第２の実施の形態による光電センサの
全体構成を示すブロック図である。

【図９】第２の実施の形態による光電センサの感度設定
モードでの処理を示すフローチャートである。

【図１０】第２の実施の形態による光電センサの感度設
定モードでの閾値設定／選択処理を示すフローチャート
である。

【図１１】第２の実施の形態による光電センサの感度設
定モードでの閾値決定処理を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１ マイクロコンピュータ １ａ 投光処理部 １ｂ Ａ／Ｄ変換部 １ｃ 判定処理部 １ｄ 感度設定部 １ｅ 出力処理部 １ｆ 表示処理部 １ｇ 第１の感度設定部 １ｈ 第２の感度設定部 １ｉ 第３の感度設定部 １ｊ 第４の感度設定部 ２ 投光回路 ３ 投光素子 ４ 受光素子 ５ 受光回路 ６ アンプ部 ７ 出力部 ８ 表示部 ８ａ レベル表示部 ８ｂ 閾値表示部 ８ｃ 出力表示素子 ９ 入力部 ９ａ モード切換スイッチ ９ｂ 出力モード切換スイッチ ９ｃ ティーチングスイッチ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 投光素子を有し、光を投光する投光部
   と、 検知領域を介して前記投光部から照射される光を受光す
   る受光部と、 前記受光部より得られる受光レベルに基づく特徴量を所
   定の閾値で弁別することにより外部の物理状態を判別す
   る信号処理手段と、 感度設定モードか否かを切換えるモード切換スイッチ手
   段と、 前記モード切換スイッチ手段により感度設定モードから
   他のモードへの切換えられた時点又は切換時点以降の所
   定期間の受光レベルに基づいて閾値を設定する感度設定
   手段と、を有することを特徴とする光電センサ。
2. 【請求項２】 前記感度設定手段は、モード切換えのタ
   イミングでの受光レベルより所定値高いレベル及び低い
   レベルに第１，第２の仮閾値を設定し、物理状態の変化
   による受光レベルの変化に基づいていずれか一方の仮閾
   値を前記信号処理手段の閾値として設定するものである
   ことを特徴とする請求項１記載の光電センサ。
3. 【請求項３】 投光素子を有し、光を投光する投光部
   と、 検知領域を介して前記投光部から照射される光を受光す
   る受光部と、 前記受光部より得られる受光レベルに基づく特徴量を所
   定の閾値で弁別することにより外部の物理状態を判別す
   る信号処理手段と、 感度設定モードか否かを切換えるモード切換スイッチ手
   段と、 感度設定のタイミングを入力するティーチングスイッチ
   手段と、 前記モード切換スイッチ手段により感度設定モードから
   他のモードへの切換えられた時点又は切換時点以降の所
   定期間の受光レベルに基づいて閾値を設定する第１の感
   度設定手段と、 感度設定モードにおいて２回のティーチングスイッチ手
   段の投入があったときにその投入時点の受光レベル間に
   感度を設定する第２の感度設定手段と、 感度設定モードにおいて所定時間連続してティーチング
   スイッチ手段が投入されたときに規定の閾値を設定する
   第３の感度設定手段と、を具備することを特徴とする光
   電センサ。
4. 【請求項４】 前記第１の感度設定手段は、 モード切換えのタイミングでの受光レベルより所定値高
   いレベル及び低いレベルに第１，第２の仮閾値を設定
   し、物理状態の変化による受光レベルの変化に基づいて
   いずれか一方の仮閾値を前記信号処理手段の閾値として
   設定するものであることを特徴とする請求項３記載の光
   電センサ。