JPH11224784A - 照明装置及びその照度調整方法 - Google Patents
照明装置及びその照度調整方法Info
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- JPH11224784A JPH11224784A JP10026833A JP2683398A JPH11224784A JP H11224784 A JPH11224784 A JP H11224784A JP 10026833 A JP10026833 A JP 10026833A JP 2683398 A JP2683398 A JP 2683398A JP H11224784 A JPH11224784 A JP H11224784A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 照明装置の出荷検査時に一定の照明条件を実
現できるようにした照明装置及びその照度調整方法を提
供する。 【解決手段】 照明する対象物１に対して異なる角度を
もつ複数の照明ブロック２と、各照明ブロック２毎の照
度指令値に対する補正値を記憶する補正値記憶装置４
と、各照明ブロック２に対する指令値を補正値記憶装置
４に記憶されている補正値により補正する照度補正装置
５と、照度補正装置５から出力された補正済み照度指令
値に基づいて各照明ブロックの照度を調整する照度制御
装置６とを備え、個体差を補正する補正データを照明装
置毎に記憶させておくことにより常に一定の照明条件を
実現できるようにした。
現できるようにした照明装置及びその照度調整方法を提
供する。 【解決手段】 照明する対象物１に対して異なる角度を
もつ複数の照明ブロック２と、各照明ブロック２毎の照
度指令値に対する補正値を記憶する補正値記憶装置４
と、各照明ブロック２に対する指令値を補正値記憶装置
４に記憶されている補正値により補正する照度補正装置
５と、照度補正装置５から出力された補正済み照度指令
値に基づいて各照明ブロックの照度を調整する照度制御
装置６とを備え、個体差を補正する補正データを照明装
置毎に記憶させておくことにより常に一定の照明条件を
実現できるようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品を基板に
実装する部品実装装置や、基板その他の工業製品を検査
する検査装置に使用されている、対象物の位置及び形状
などを撮像する撮像系における照明装置及びその照度調
整方法に関するものである。
実装する部品実装装置や、基板その他の工業製品を検査
する検査装置に使用されている、対象物の位置及び形状
などを撮像する撮像系における照明装置及びその照度調
整方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】生産ラインで使用されている部品実装装
置において、対象となる電子部品の形状は多種多様にわ
たるため、部品の特徴を捉えるために、部品毎に異なる
方向から照明する方法が採用されている。
置において、対象となる電子部品の形状は多種多様にわ
たるため、部品の特徴を捉えるために、部品毎に異なる
方向から照明する方法が採用されている。
【０００３】図４に示すような表面実装パッケージのＩ
Ｃ部品１ａを基板に実装する場合には、図５に示すよう
な底面の画像１００ａを撮像して各リード位置から本体
の中心位置を求めて基板上に実装する方法が多く用いら
れている。この時、リードとそれ以外の部分の画像の輝
度差が大きいほど部品の位置を求め易く、ノイズ（外
乱）に強い画像であるといえる。そのため、なるべく下
から照明する方法が採用されるが、真下から照明する
と、本体の底面の輝度が上がることがあるため、真下か
ら若干ずれた位置から照明することが多い。
Ｃ部品１ａを基板に実装する場合には、図５に示すよう
な底面の画像１００ａを撮像して各リード位置から本体
の中心位置を求めて基板上に実装する方法が多く用いら
れている。この時、リードとそれ以外の部分の画像の輝
度差が大きいほど部品の位置を求め易く、ノイズ（外
乱）に強い画像であるといえる。そのため、なるべく下
から照明する方法が採用されるが、真下から照明する
と、本体の底面の輝度が上がることがあるため、真下か
ら若干ずれた位置から照明することが多い。
【０００４】また、図６に示すような部品１ｂを実装す
る場合には、半球状の電極の位置から本体の中心位置を
求めて基板上に実装する方法が用いられている。この場
合にはほぼ真横の角度で全周方向から照明することによ
り、図７に示すように電極を環状に光らせた画像１００
ｂを得ることにより、特定の形状パターンを探索するこ
とにより位置を求めている。
る場合には、半球状の電極の位置から本体の中心位置を
求めて基板上に実装する方法が用いられている。この場
合にはほぼ真横の角度で全周方向から照明することによ
り、図７に示すように電極を環状に光らせた画像１００
ｂを得ることにより、特定の形状パターンを探索するこ
とにより位置を求めている。
【０００５】また、図８に示すようなチップ状で電極と
本体の輝度差がほとんどない部品１ｃについては、真下
からの照明を用いて全体を光らせて位置を求めている。
本体の輝度差がほとんどない部品１ｃについては、真下
からの照明を用いて全体を光らせて位置を求めている。
【０００６】このような種々の部品１ａ〜１ｃを同一の
照明装置で照明するために、照明する対象物に対して異
なる角度をもつ複数の照明ブロックから構成された多段
照明装置が用いられている。この多段照明装置の従来例
を図９に示す。ここではＬＥＤ照明を用いた場合のブロ
ック図を示している。
照明装置で照明するために、照明する対象物に対して異
なる角度をもつ複数の照明ブロックから構成された多段
照明装置が用いられている。この多段照明装置の従来例
を図９に示す。ここではＬＥＤ照明を用いた場合のブロ
ック図を示している。
【０００７】図９において、１は対象物で、対象物１か
らの反射光をカメラ７等の撮像装置で取り込み、画像処
理装置８で画像処理して対象物１の位置や形状を検出す
るように構成されている。複数の同一方向を向いたＬＥ
Ｄを２次元的に配置した複数の照明ブロック２が、対象
物１を異なる方向から照明できるように配置されてい
る。６は各照明ブロック２の照度を制御する照度制御装
置であり、与えられた照度指令信号１０２に基づいて各
照明ブロック２の照度を個別に制御するように構成され
ている。
らの反射光をカメラ７等の撮像装置で取り込み、画像処
理装置８で画像処理して対象物１の位置や形状を検出す
るように構成されている。複数の同一方向を向いたＬＥ
Ｄを２次元的に配置した複数の照明ブロック２が、対象
物１を異なる方向から照明できるように配置されてい
る。６は各照明ブロック２の照度を制御する照度制御装
置であり、与えられた照度指令信号１０２に基づいて各
照明ブロック２の照度を個別に制御するように構成され
ている。
【０００８】なお、図９では照明ブロック２の配置の様
子を照明装置の断面図で示しているが、実際には図１０
に示すように対象物１を３６０°の方向から照明できる
ように３次元的に配置されている。また、図９にはＬＥ
Ｄを用いた場合の多段照明装置の例を示したが、ＬＥＤ
照明以外にも蛍光灯やハロゲンランプなど、用途や対象
物に適した各種照明手段を用いることができる。
子を照明装置の断面図で示しているが、実際には図１０
に示すように対象物１を３６０°の方向から照明できる
ように３次元的に配置されている。また、図９にはＬＥ
Ｄを用いた場合の多段照明装置の例を示したが、ＬＥＤ
照明以外にも蛍光灯やハロゲンランプなど、用途や対象
物に適した各種照明手段を用いることができる。
【０００９】照度制御装置６のブロック図を図１１に示
す。図１１において、９は与えられた照度指令信号１０
２を電圧信号１０６に変換する照度信号変換部であり、
照度指令信号１０２がアナログ信号の場合はオペアンプ
などの信号増幅器で構成され、照度指令信号１０２がデ
ジタル信号の場合はＤ／Ａコンバータなどで構成され
る。１０は電圧信号１０６を電流信号１０４に変換する
電圧電流変換部であり、その電流信号１０４により照明
ブロック２の照度が制御される。
す。図１１において、９は与えられた照度指令信号１０
２を電圧信号１０６に変換する照度信号変換部であり、
照度指令信号１０２がアナログ信号の場合はオペアンプ
などの信号増幅器で構成され、照度指令信号１０２がデ
ジタル信号の場合はＤ／Ａコンバータなどで構成され
る。１０は電圧信号１０６を電流信号１０４に変換する
電圧電流変換部であり、その電流信号１０４により照明
ブロック２の照度が制御される。
【００１０】なお、図１１ではデジタル信号の照度指令
信号１０２を一旦電圧信号１０６に変換してその後電流
信号１０４に変換しているが、この部分を図１２に示す
ような構成で実現することもできる。図１２ではデジタ
ル信号の各ビットに対応してそれぞれ×１、×２、×
４、×８、×１６に重み付けされた電流を照度指令信号
１０２に基づいてＯＮ／ＯＦＦする回路であり、デジタ
ル信号で表される照度指令信号１０２を直接電流信号１
０４に変換することができる。
信号１０２を一旦電圧信号１０６に変換してその後電流
信号１０４に変換しているが、この部分を図１２に示す
ような構成で実現することもできる。図１２ではデジタ
ル信号の各ビットに対応してそれぞれ×１、×２、×
４、×８、×１６に重み付けされた電流を照度指令信号
１０２に基づいてＯＮ／ＯＦＦする回路であり、デジタ
ル信号で表される照度指令信号１０２を直接電流信号１
０４に変換することができる。
【００１１】各照明ブロック毎の照度指令信号１０２が
上位システムから個別に与えられる場合には、図１１の
照度制御装置６を照明ブロック数だけ配設することで照
明装置を実現できるが、全照明ブロック２の照度指令信
号１０２が、図１３に示すように１つの照明制御信号１
０１として与えられる場合には、図１４に示すような構
成が採用される。
上位システムから個別に与えられる場合には、図１１の
照度制御装置６を照明ブロック数だけ配設することで照
明装置を実現できるが、全照明ブロック２の照度指令信
号１０２が、図１３に示すように１つの照明制御信号１
０１として与えられる場合には、図１４に示すような構
成が採用される。
【００１２】図１４において、３は与えられた照明制御
信号１０１を各照明ブロック２毎の照度指令信号１０２
に変換する制御信号変換装置である。制御信号変換装置
３から出力された照度指令信号１０２は各照明ブロック
２の照度制御装置６に入力されて各照明ブロック２が個
別に制御されて対象物１に適した照明状態が実現され
る。
信号１０１を各照明ブロック２毎の照度指令信号１０２
に変換する制御信号変換装置である。制御信号変換装置
３から出力された照度指令信号１０２は各照明ブロック
２の照度制御装置６に入力されて各照明ブロック２が個
別に制御されて対象物１に適した照明状態が実現され
る。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の照明装置では、照明ブロックを構成するＬＥＤや蛍
光灯などの発光部に照度の個体差があるため、同一照度
指令値を用いても、照明装置毎の照度が異なり、同じ対
象物であるのに画像の輝度が異なるという問題があっ
た。従来は、このような問題に対して照明装置を使用す
る設備の中で稼働中に定期的にセンサなどの検出装置に
より照度を計測し、照度指令値を補正するようにしてい
る。しかし、蛍光灯照明などのように時間の経過ととも
に照度が変化する照明に対しては上記の方法は有効であ
るが、ＬＥＤ照明などのように照度の経時変化がほとん
どない照明に対しては一度補正してしまうと、その後は
定期的に補正を行う必要はない。そのため、上記の方式
では照度測定のために設備のコストがかかるだけでな
く、補正動作のために制御動作が複雑になったり、補正
動作の時間のために設備の生産性が低下するという問題
がある。
来の照明装置では、照明ブロックを構成するＬＥＤや蛍
光灯などの発光部に照度の個体差があるため、同一照度
指令値を用いても、照明装置毎の照度が異なり、同じ対
象物であるのに画像の輝度が異なるという問題があっ
た。従来は、このような問題に対して照明装置を使用す
る設備の中で稼働中に定期的にセンサなどの検出装置に
より照度を計測し、照度指令値を補正するようにしてい
る。しかし、蛍光灯照明などのように時間の経過ととも
に照度が変化する照明に対しては上記の方法は有効であ
るが、ＬＥＤ照明などのように照度の経時変化がほとん
どない照明に対しては一度補正してしまうと、その後は
定期的に補正を行う必要はない。そのため、上記の方式
では照度測定のために設備のコストがかかるだけでな
く、補正動作のために制御動作が複雑になったり、補正
動作の時間のために設備の生産性が低下するという問題
がある。
【００１４】また、センサなどの検出装置により照度を
測定する場合、得られる情報はセンサの部分の照度のみ
であり、多段照明装置のように多種多様な方向からの照
明の組合せで必要な照明条件を実現させている場合に
は、各照明ブロックの方向ごとにセンサを取付け、各照
明ブロックの照度をすべて計測して、それぞれの照明ブ
ロックの照度を補正しなければならないため、照明ブロ
ックの数が多くなれば、設備コストがセンサの分だけ高
くなってしまうという問題もある。
測定する場合、得られる情報はセンサの部分の照度のみ
であり、多段照明装置のように多種多様な方向からの照
明の組合せで必要な照明条件を実現させている場合に
は、各照明ブロックの方向ごとにセンサを取付け、各照
明ブロックの照度をすべて計測して、それぞれの照明ブ
ロックの照度を補正しなければならないため、照明ブロ
ックの数が多くなれば、設備コストがセンサの分だけ高
くなってしまうという問題もある。
【００１５】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、照明
装置の出荷検査時に個体差を補正する補正データを照明
装置毎に記憶させることにより、常に一定の照明条件を
実現できるようにした照明装置及びその照度調整方法を
提供することを目的としている。
装置の出荷検査時に個体差を補正する補正データを照明
装置毎に記憶させることにより、常に一定の照明条件を
実現できるようにした照明装置及びその照度調整方法を
提供することを目的としている。
【００１６】
【課題を解決するための手段】本発明の照明装置は、照
明する対象物に対して異なる角度をもつ複数の照明ブロ
ックと、各照明ブロック毎の照度指令値に対する補正値
を記憶する補正値記憶手段と、各照明ブロックに対する
指令値を補正値記憶手段に記憶されている補正値により
補正する指令値補正手段と、指令値補正手段から出力さ
れた補正済み照度指令値に基づいて各照明ブロックの照
度を制御する照度制御手段とを備えたものであり、出荷
検査時に補正値を測定して補正値記憶手段に記憶させて
おくことにより、各照明ブロックごとの照度制御手段が
それぞれに対応する指令値補正手段により補正された照
度指令値に基づいて照明ブロックの照度を制御し、これ
により各照明装置における各照明ブロックの個体差の影
響を受けることなく、同じ照度指令値に対して同一の照
度を実現することができる。
明する対象物に対して異なる角度をもつ複数の照明ブロ
ックと、各照明ブロック毎の照度指令値に対する補正値
を記憶する補正値記憶手段と、各照明ブロックに対する
指令値を補正値記憶手段に記憶されている補正値により
補正する指令値補正手段と、指令値補正手段から出力さ
れた補正済み照度指令値に基づいて各照明ブロックの照
度を制御する照度制御手段とを備えたものであり、出荷
検査時に補正値を測定して補正値記憶手段に記憶させて
おくことにより、各照明ブロックごとの照度制御手段が
それぞれに対応する指令値補正手段により補正された照
度指令値に基づいて照明ブロックの照度を制御し、これ
により各照明装置における各照明ブロックの個体差の影
響を受けることなく、同じ照度指令値に対して同一の照
度を実現することができる。
【００１７】また、本発明の照明装置の照度調整方法に
よれば、照明する対象物に対して異なる角度をもつ複数
の照明ブロックを有し、かつそれらの照度を指令値によ
り多段階に調整可能な照明装置において、個々の照明装
置毎に、各照明ブロックにおいて指令値に基づく実際の
照度から照明装置の照度のばらつきを求め、そのばらつ
きを補正するように各照明ブロック毎の補正値を求めて
その補正値を記憶させておき、照度指令値に対して記憶
されている補正値の分だけ照度を補正することにより、
個々の照明装置の照明条件のばらつきに関係なく、照度
指令値に対して常に一定の照度を実現することができ
る。
よれば、照明する対象物に対して異なる角度をもつ複数
の照明ブロックを有し、かつそれらの照度を指令値によ
り多段階に調整可能な照明装置において、個々の照明装
置毎に、各照明ブロックにおいて指令値に基づく実際の
照度から照明装置の照度のばらつきを求め、そのばらつ
きを補正するように各照明ブロック毎の補正値を求めて
その補正値を記憶させておき、照度指令値に対して記憶
されている補正値の分だけ照度を補正することにより、
個々の照明装置の照明条件のばらつきに関係なく、照度
指令値に対して常に一定の照度を実現することができ
る。
【００１８】また、上記補正値を求めて記憶する方法と
して、照明ブロックの角度に対応して複数種類の角度を
持つ面から構成される治具を用い、個々の照明装置毎
に、治具を照明対象物として撮像した画像から各面の輝
度を求め、その輝度が予め規定された値となるように、
各照明ブロック毎の照度の補正値を求めてその補正値を
記憶させてもよい。
して、照明ブロックの角度に対応して複数種類の角度を
持つ面から構成される治具を用い、個々の照明装置毎
に、治具を照明対象物として撮像した画像から各面の輝
度を求め、その輝度が予め規定された値となるように、
各照明ブロック毎の照度の補正値を求めてその補正値を
記憶させてもよい。
【００１９】
【発明の実施の形態】（第１の実施形態）以下、本発明
の照明装置の第１の実施形態について、図１を参照して
説明する。本実施形態の照明装置に対する指令はデジタ
ル信号の照明制御信号１０１で与えられる。対象物１を
照明する照明部は、対象物１に対して様々な角度を持つ
ように照明ブロック２を配置して構成されている。実際
には、従来例で図１０を参照して説明したように、真下
や真横近くの角度だけでなく、その間の様々な角度を持
つように、さらにこの照明状態が全周囲において実現で
きるように照明ブロック２が配置されている。また、こ
れら照明ブロック２の照度を個別に制御することによ
り、多種多様な形状及び材質の対象物１に対してその特
徴となる部分が明確に現れるような画像を得ることがで
きる。
の照明装置の第１の実施形態について、図１を参照して
説明する。本実施形態の照明装置に対する指令はデジタ
ル信号の照明制御信号１０１で与えられる。対象物１を
照明する照明部は、対象物１に対して様々な角度を持つ
ように照明ブロック２を配置して構成されている。実際
には、従来例で図１０を参照して説明したように、真下
や真横近くの角度だけでなく、その間の様々な角度を持
つように、さらにこの照明状態が全周囲において実現で
きるように照明ブロック２が配置されている。また、こ
れら照明ブロック２の照度を個別に制御することによ
り、多種多様な形状及び材質の対象物１に対してその特
徴となる部分が明確に現れるような画像を得ることがで
きる。
【００２０】照明制御信号１０１は、照明装置に対する
指令値であり、上位システムから与えられる。照明制御
信号１０１は、制御信号変換装置３にて各照明ブロック
２の照度を制御する照度制御装置６に対する照度指令信
号１０２に変換される。また照明制御信号１０１が与え
られると、補正値記憶装置４は照明制御信号１０１に対
する補正値信号１０５を出力する。補正値記憶装置４
は、照明制御信号１０１を入力とするメモリで実現する
ことができる。照度指令信号１０２及び補正値信号１０
５は照度補正装置５に入力され、照度補正装置５は照明
制御信号１０１と補正値信号１０５から照明装置の照度
ばらつき分だけ補正された実照度指令信号１０３を照度
制御装置６に対して出力する。照度補正装置５はデジタ
ル演算回路またはメモリなどによるルックアップテーブ
ル（ＬＵＴ）により実現される。
指令値であり、上位システムから与えられる。照明制御
信号１０１は、制御信号変換装置３にて各照明ブロック
２の照度を制御する照度制御装置６に対する照度指令信
号１０２に変換される。また照明制御信号１０１が与え
られると、補正値記憶装置４は照明制御信号１０１に対
する補正値信号１０５を出力する。補正値記憶装置４
は、照明制御信号１０１を入力とするメモリで実現する
ことができる。照度指令信号１０２及び補正値信号１０
５は照度補正装置５に入力され、照度補正装置５は照明
制御信号１０１と補正値信号１０５から照明装置の照度
ばらつき分だけ補正された実照度指令信号１０３を照度
制御装置６に対して出力する。照度補正装置５はデジタ
ル演算回路またはメモリなどによるルックアップテーブ
ル（ＬＵＴ）により実現される。
【００２１】照度制御装置６は、従来例で図１１を参照
して説明したように、信号変換部９と電圧電流変換部１
０を備え、信号変換部９は実照度指令信号１０３がデジ
タル信号であるためＤ／Ａ変換して電圧信号１０６に変
換し、電圧信号１０６は電圧電流変換部１０にて電流信
号１０４に変換され、この電流信号１０４により照明ブ
ロック２の照度が制御される。
して説明したように、信号変換部９と電圧電流変換部１
０を備え、信号変換部９は実照度指令信号１０３がデジ
タル信号であるためＤ／Ａ変換して電圧信号１０６に変
換し、電圧信号１０６は電圧電流変換部１０にて電流信
号１０４に変換され、この電流信号１０４により照明ブ
ロック２の照度が制御される。
【００２２】（第２の実施形態）本実施形態は、上記第
１の実施形態の照明装置における補正値記憶装置４に対
して補正値を記憶させる照度キャリブレーションを行う
ものであり、図２にそのブロック図を示す。１１は各照
明ブロック２からの照明の照度を検出する照度計、１２
は照度基準値に関するデータを格納した照度基準値テー
ブルであり、以下、照度キャリブレーションの手順を順
次説明する。
１の実施形態の照明装置における補正値記憶装置４に対
して補正値を記憶させる照度キャリブレーションを行う
ものであり、図２にそのブロック図を示す。１１は各照
明ブロック２からの照明の照度を検出する照度計、１２
は照度基準値に関するデータを格納した照度基準値テー
ブルであり、以下、照度キャリブレーションの手順を順
次説明する。
【００２３】（１）まずはじめに、補正値記憶装置４に
記憶されている各照明ブロック２に対する補正値をクリ
アしておく。
記憶されている各照明ブロック２に対する補正値をクリ
アしておく。
【００２４】（２）ある１つの照明ブロック２だけがあ
る照度で点灯するように照明制御信号を照明装置に与え
る。
る照度で点灯するように照明制御信号を照明装置に与え
る。
【００２５】（３）照明装置を点灯させてそのときの照
度を照度計１１で測定する。
度を照度計１１で測定する。
【００２６】（４）測定した照度と照明装置に与えた照
明制御信号における照度基準値とを比較し、その差が許
容範囲内であれば（６）に移行する。
明制御信号における照度基準値とを比較し、その差が許
容範囲内であれば（６）に移行する。
【００２７】（５）測定した照度と照明装置に与えた照
明制御信号における照度基準値との差が許容範囲を超え
ると補正値を決定し、その値を現在の照明制御信号に対
する補正値として補正値記憶装置に格納し、再度（２）
へ戻る。
明制御信号における照度基準値との差が許容範囲を超え
ると補正値を決定し、その値を現在の照明制御信号に対
する補正値として補正値記憶装置に格納し、再度（２）
へ戻る。
【００２８】（６）（２）〜（５）の手順で、照明装置
上のすべての照明ブロック２についてすべての照度段階
に対して補正値を求める。
上のすべての照明ブロック２についてすべての照度段階
に対して補正値を求める。
【００２９】上記照度の許容範囲は、照明の照度を変化
させて撮像した場合に、撮像画像による検査や計測の結
果がそのシステム上で問題とならない照度の範囲に設定
されている。以上の手順により、照明装置全体について
照度キャリブレーションを実施する。
させて撮像した場合に、撮像画像による検査や計測の結
果がそのシステム上で問題とならない照度の範囲に設定
されている。以上の手順により、照明装置全体について
照度キャリブレーションを実施する。
【００３０】（第３の実施形態）本実施形態は、他の方
法で照度キャリブレーションを行うものであり、図３に
そのブロック図を示す。１３は照度キャリブレーション
用治具であり、各照明ブロック２からの照明光に対して
垂直な面を持った形状に構成されている。１４は画像処
理装置８に格納された輝度基準値テーブルである。カメ
ラ７は照明装置で照明された照度キャリブレーション用
治具１３を撮像し、画像処理装置８は照明装置に対して
照明制御信号１０１を与えるとともに、カメラ７で撮像
された画像に対して特定のエリアの輝度を測定し、照明
装置に与えた照明制御信号１０１に対する輝度基準値テ
ーブル１４の基準輝度値と比較して補正値を求めて照明
装置の補正値記憶装置４に記憶させる。以下、照度キャ
リブレーションの手順を順次説明する。
法で照度キャリブレーションを行うものであり、図３に
そのブロック図を示す。１３は照度キャリブレーション
用治具であり、各照明ブロック２からの照明光に対して
垂直な面を持った形状に構成されている。１４は画像処
理装置８に格納された輝度基準値テーブルである。カメ
ラ７は照明装置で照明された照度キャリブレーション用
治具１３を撮像し、画像処理装置８は照明装置に対して
照明制御信号１０１を与えるとともに、カメラ７で撮像
された画像に対して特定のエリアの輝度を測定し、照明
装置に与えた照明制御信号１０１に対する輝度基準値テ
ーブル１４の基準輝度値と比較して補正値を求めて照明
装置の補正値記憶装置４に記憶させる。以下、照度キャ
リブレーションの手順を順次説明する。
【００３１】（１）はじめに、補正値記憶装置４に記憶
されている各照明ブロック２に対する補正値をクリアし
ておく。
されている各照明ブロック２に対する補正値をクリアし
ておく。
【００３２】（２）画像処理装置８が、ある１つの照明
ブロック２だけがある照度で点灯するように照明制御信
号を照明装置に与える。
ブロック２だけがある照度で点灯するように照明制御信
号を照明装置に与える。
【００３３】（３）照明装置を点灯させながら、カメラ
７で照度キャリブレーション用治具の画像を撮像する。
７で照度キャリブレーション用治具の画像を撮像する。
【００３４】（４）現在点灯している照明ブロック２か
らの照明光に対して垂直な面に対応する画像上のエリア
について平均輝度を求める。
らの照明光に対して垂直な面に対応する画像上のエリア
について平均輝度を求める。
【００３５】（５）測定した輝度と照明装置に与えた照
明制御信号１０１に対する輝度基準値とを比較してその
差が許容範囲内であれば（７）に移行する。
明制御信号１０１に対する輝度基準値とを比較してその
差が許容範囲内であれば（７）に移行する。
【００３６】（６）測定した輝度と照明装置に与えた照
明制御信号における輝度基準値との差が許容範囲を超え
ると補正値を決定し、その値を現在の照明制御信号に対
する補正値として補正値記憶装置に格納し、再度（２）
へ戻る。
明制御信号における輝度基準値との差が許容範囲を超え
ると補正値を決定し、その値を現在の照明制御信号に対
する補正値として補正値記憶装置に格納し、再度（２）
へ戻る。
【００３７】（７）（２）〜（６）の手順で、照明装置
上のすべての照明ブロック２についてすべての照度段階
に対して補正値を求める。
上のすべての照明ブロック２についてすべての照度段階
に対して補正値を求める。
【００３８】上記輝度の許容範囲は、照明の照度を変化
させて撮像した場合に、撮像画像による検査や計測の結
果がそのシステム上で問題とならない輝度の範囲に設定
されている。以上の手順により、照明装置全体について
照度キャリブレーションを実施する。また、上記補正値
記憶装置４をフラッシュＲＯＭ等のプログラムによる書
換え可能な素子で実現しておけば、画像処理装置８によ
り自動的に書換えできるため、すべての手順を自動化す
ることができる。
させて撮像した場合に、撮像画像による検査や計測の結
果がそのシステム上で問題とならない輝度の範囲に設定
されている。以上の手順により、照明装置全体について
照度キャリブレーションを実施する。また、上記補正値
記憶装置４をフラッシュＲＯＭ等のプログラムによる書
換え可能な素子で実現しておけば、画像処理装置８によ
り自動的に書換えできるため、すべての手順を自動化す
ることができる。
【００３９】
【発明の効果】本発明の照明装置によれば、以上の説明
から明らかなように、各照明ブロック毎の照度指令値に
対する補正値を記憶する補正値記憶手段を設け、各照明
ブロックに対する指令値を補正値により補正した補正済
み照度指令値に基づいて各照明ブロックごとの照度制御
手段が各照明ブロックの照度を制御するように構成した
ので、出荷検査時に補正値を測定して補正値記憶手段に
記憶させておくことにより、各照明ブロックごとの照度
制御手段が補正された照度指令値に基づいて照明ブロッ
クの照度を制御するため、各照明装置における各照明ブ
ロックの個体差の影響を受けることなく、同じ照度指令
値に対して同一の照度を実現することができる。
から明らかなように、各照明ブロック毎の照度指令値に
対する補正値を記憶する補正値記憶手段を設け、各照明
ブロックに対する指令値を補正値により補正した補正済
み照度指令値に基づいて各照明ブロックごとの照度制御
手段が各照明ブロックの照度を制御するように構成した
ので、出荷検査時に補正値を測定して補正値記憶手段に
記憶させておくことにより、各照明ブロックごとの照度
制御手段が補正された照度指令値に基づいて照明ブロッ
クの照度を制御するため、各照明装置における各照明ブ
ロックの個体差の影響を受けることなく、同じ照度指令
値に対して同一の照度を実現することができる。
【００４０】また、本発明の照度装置の照度調整方法に
よれば、個々の照明装置毎に、各照明ブロックにおいて
指令値に基づく実際の照度から照明装置の照度のばらつ
きを求め、そのばらつきを補正するように各照明ブロッ
ク毎の照度補正値を求めてその補正値を記憶させてお
き、照度指令値に対して記憶されている補正値の分だけ
照度を補正するようにしているので、個々の照明装置の
照明条件のばらつきに関係なく、照度指令値に対して常
に一定の照度を実現することができる。
よれば、個々の照明装置毎に、各照明ブロックにおいて
指令値に基づく実際の照度から照明装置の照度のばらつ
きを求め、そのばらつきを補正するように各照明ブロッ
ク毎の照度補正値を求めてその補正値を記憶させてお
き、照度指令値に対して記憶されている補正値の分だけ
照度を補正するようにしているので、個々の照明装置の
照明条件のばらつきに関係なく、照度指令値に対して常
に一定の照度を実現することができる。
【００４１】また、上記補正値を求めて記憶する方法と
して、照明ブロックの角度に対応して複数種類の角度を
持つ面から構成される治具を用い、個々の照明装置毎
に、治具を照明対象物として撮像した画像から各面の輝
度を求め、その輝度が予め規定された値となるように、
各照明ブロック毎の照度の補正値を求めてその補正値を
記憶させても同様の効果が得られる。
して、照明ブロックの角度に対応して複数種類の角度を
持つ面から構成される治具を用い、個々の照明装置毎
に、治具を照明対象物として撮像した画像から各面の輝
度を求め、その輝度が予め規定された値となるように、
各照明ブロック毎の照度の補正値を求めてその補正値を
記憶させても同様の効果が得られる。
【図１】本発明の第１の実施形態における照明装置の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第２の実施形態における照明装置のキ
ャリブレーションを行う構成のブロック図である。
ャリブレーションを行う構成のブロック図である。
【図３】本発明の第３の実施形態における照明装置のキ
ャリブレーションを行う構成のブロック図である。
ャリブレーションを行う構成のブロック図である。
【図４】対象物の第１の例を示す斜視図である。
【図５】図４の対象物の撮像画像の説明図である。
【図６】対象物の第２の例を示し、（ａ）はその斜視
図、（ｂ）は平面図と側面図である。
図、（ｂ）は平面図と側面図である。
【図７】図６の対象物の撮像画像の説明図である。
【図８】対象物の第３の例を示す斜視図である。
【図９】従来例の照明装置の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図１０】同照明装置における照明ブロックの３次元配
置状態を示す斜視図である。
置状態を示す斜視図である。
【図１１】照度制御装置の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図１２】他の照度制御装置の構成の説明図である。
【図１３】照明制御信号の説明図である。
【図１４】照明制御信号が与えられる場合の照明装置の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
１ 対象物 ２ 照明ブロック ３ 制御信号変換装置 ４ 補正値記憶装置 ５ 照度補正装置 ６ 照度制御装置 ７ カメラ ８ 画像処理装置 １１ 照度計 １２ 照度基準値テーブル １３ 照度キャリブレーション用治具 １４ 輝度基準値テーブル １０１ 照明制御信号 １０２ 照度指令信号 １０３ 実照度指令信号 １０４ 電流信号 １０５ 補正値信号
Claims (3)
- 【請求項１】 照明する対象物に対して異なる角度をも
つ複数の照明ブロックと、各照明ブロック毎の照度指令
値に対する補正値を記憶する補正値記憶手段と、各照明
ブロックに対する指令値を補正値記憶手段に記憶されて
いる補正値により補正する指令値補正手段と、指令値補
正手段から出力された補正済み照度指令値に基づいて各
照明ブロックの照度を制御する照度制御手段とを備えた
ことを特徴とする照明装置。 - 【請求項２】 照明する対象物に対して異なる角度をも
つ複数の照明ブロックを有し、かつそれらの照度を指令
値により多段階に調整可能な照明装置において、個々の
照明装置毎に、各照明ブロックにおいて指令値に基づく
実際の照度から照明装置の照度のばらつきを求め、その
ばらつきを補正するように各照明ブロック毎の補正値を
求めてその補正値を記憶させておき、照度指令値に対し
て記憶されている補正値の分だけ照度を補正することに
より、個々の照明装置の照明条件のばらつきに関係な
く、照度指令値に対して常に一定の照度を実現すること
を特徴とする照明装置の照度調整方法。 - 【請求項３】 照明する対象物に対して異なる角度をも
つ複数の照明ブロックを有し、かつそれらの照度を指令
値により多段階に調整可能な照明装置において、照明ブ
ロックの角度に対応して複数種類の角度を持つ面から構
成される治具を用い、個々の照明装置毎に、治具を照明
対象物として撮像した画像から各面の輝度を求め、その
輝度が予め規定された値となるように、各照明ブロック
毎の照度の補正値を求めてその補正値を記憶させてお
き、照度指令値に対して記憶されている補正値の分だけ
照度を補正することにより、個々の照明装置の照明条件
のばらつきに関係なく、照度指令値に対して常に一定の
照度を実現することを特徴とする照明装置の照度調整方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02683398A JP3806240B2 (ja) | 1998-02-09 | 1998-02-09 | 照明装置及びその照度調整方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02683398A JP3806240B2 (ja) | 1998-02-09 | 1998-02-09 | 照明装置及びその照度調整方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11224784A true JPH11224784A (ja) | 1999-08-17 |
| JP3806240B2 JP3806240B2 (ja) | 2006-08-09 |
Family
ID=12204278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02683398A Expired - Lifetime JP3806240B2 (ja) | 1998-02-09 | 1998-02-09 | 照明装置及びその照度調整方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3806240B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008293854A (ja) * | 2007-05-25 | 2008-12-04 | Denso Corp | 画像検査機における照明装置の検査方法 |
| DE10059141B4 (de) * | 1999-12-30 | 2014-07-10 | Mitutoyo Corp. | Open-Loop- Verfahren zum Kalibrieren der Lichtstärke |
| KR101427468B1 (ko) * | 2012-07-26 | 2014-08-07 | 주식회사 피코이미징 | 조도제어가 용이한 엘이디 조명장치 |
| WO2018127971A1 (ja) * | 2017-01-06 | 2018-07-12 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 撮像用照明装置 |
| WO2018146734A1 (ja) * | 2017-02-07 | 2018-08-16 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 照明装置用の照明条件変更アタッチメント及び部品実装機並びに生産ジョブ作成方法 |
| WO2019016848A1 (ja) * | 2017-07-18 | 2019-01-24 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 部品実装機及びその照明光量調整方法 |
| JP2019212402A (ja) * | 2018-05-31 | 2019-12-12 | 株式会社レイマック | 検査用調光システム |
-
1998
- 1998-02-09 JP JP02683398A patent/JP3806240B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10059141B4 (de) * | 1999-12-30 | 2014-07-10 | Mitutoyo Corp. | Open-Loop- Verfahren zum Kalibrieren der Lichtstärke |
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| CN110140084B (zh) * | 2017-01-06 | 2022-03-18 | 株式会社富士 | 拍摄用照明装置 |
| CN110140084A (zh) * | 2017-01-06 | 2019-08-16 | 株式会社富士 | 拍摄用照明装置 |
| US11050912B2 (en) | 2017-01-06 | 2021-06-29 | Fuji Corporation | Illumination device for image capturing |
| JPWO2018127971A1 (ja) * | 2017-01-06 | 2019-11-07 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 撮像用照明装置 |
| WO2018146734A1 (ja) * | 2017-02-07 | 2018-08-16 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 照明装置用の照明条件変更アタッチメント及び部品実装機並びに生産ジョブ作成方法 |
| JPWO2018146734A1 (ja) * | 2017-02-07 | 2019-11-07 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 照明装置用の照明条件変更アタッチメント及び部品実装機並びに生産ジョブ作成方法 |
| JPWO2019016848A1 (ja) * | 2017-07-18 | 2020-02-27 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 部品実装機及びその照明光量調整方法 |
| CN110870400A (zh) * | 2017-07-18 | 2020-03-06 | 株式会社富士 | 元件安装机及元件安装机的照明光量调整方法 |
| US10939518B2 (en) | 2017-07-18 | 2021-03-02 | Fuji Corporation | Component-mounting machine and method for adjusting illumination light amount thereof |
| WO2019016848A1 (ja) * | 2017-07-18 | 2019-01-24 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 部品実装機及びその照明光量調整方法 |
| JP2019212402A (ja) * | 2018-05-31 | 2019-12-12 | 株式会社レイマック | 検査用調光システム |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3806240B2 (ja) | 2006-08-09 |
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