JP7012268B2 - 検知エリアの生成方法、照明器具の点灯制御方法および照明システム - Google Patents
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Description
[1.照明システムの構成]
まず、実施の形態に係る照明システム1の構成について、図1~図5を参照しながら説明する。
次に、検知エリアA1~A4の生成方法について、図6~図8Cを参照しながら説明する。
本実施の形態に係る検知エリアの生成方法は、照明光が照射される被照射体T1を検知するための検知エリアA1~A4の生成方法であって、建物の天井51および天井51に設置された複数の照明器具Lを撮像することで第1画像P1を取得する、および、建物の床52を撮像することで第2画像P2を取得する画像取得工程と、第1画像P1に基づいて、第1画像P1上における複数の照明器具の位置情報iを取得する情報取得工程と、取得した位置情報iを反転させて第2画像P2に転写し、転写することで得た転写位置情報itを含むエリアを検知エリアA1~A4として生成するエリア生成工程とを含む。
次に、実施の形態の変形例1に係る検知エリアの生成方法について説明する。変形例1では、照明器具の位置情報iとして、エリアデータi1~i4ではなく複数の座標データを用いる例について説明する。なお、変形例1の検知エリアA1~A4の生成方法を示すフローは、上記実施の形態と概略同じであるので、図6に示すフローチャートを参照しながら説明する。
次に、実施の形態の変形例2に係る検知エリアの生成方法について説明する。変形例2では、各照明器具Lと各検知エリアとが1対1で対応する例について説明する。
次に実施の形態の変形例3について、図12~図15を参照しながら説明する。変形例3では、撮像部20の撮像軸20aが、基準点bpからずれている場合について説明する。
図16は、実施の形態の変形例4に係る撮像部20を示す図である。
以上、検知エリアの生成方法、照明器具の点灯制御方法および照明システム等について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではない。例えば、上記の実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態や、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で実施の形態における構成要素および機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。
10 制御部
15 筐体
20 撮像部
20a 撮像軸
21 カメラ
22 角度変更部
51 天井
52 床
53a、53b 壁面
A1、A2、A3、A4、A11、A12、A13、A14、A21、A22、A23、A24、A31、A32、A33、A34、A41,A42、A43、A44 検知エリア
bL 基準線
bp 基準点
i 位置情報
i1、i2、i3、i4 エリアデータ
i11、i14、i21、i24、i31、i34、i41、i44 座標データ
it、it1、it2、it3、it4、it11、it14、it21、it24、it31、it34、it41、it44 転写位置情報
L、L11、L12、L13、L14、L21、L22、L23、L24、L31、L32、L33、L34、L41、L42、L43、L44 照明器具
P1 第1画像
P2 第2画像
P10 画像
r1 無線
T1 被照射体
Claims (16)
- 照明光が照射される被照射体を検知するための検知エリアの生成方法であって、
建物の天井および前記天井に設置された複数の照明器具を撮像することで第1画像を取得する、および、前記建物の床を撮像することで第2画像を取得する画像取得工程と、
前記第1画像に基づいて、前記第1画像上における前記複数の照明器具の位置情報を取得する情報取得工程と、
取得した前記位置情報を反転させて前記第2画像に転写し、転写することで得た転写位置情報を含むエリアを前記検知エリアとして生成するエリア生成工程と
を含み、
前記画像取得工程における前記第1画像および前記第2画像は、1つのカメラを用いて同時に撮像され、1つの画像として取得され、
前記カメラの撮像軸は、前記天井および前記床に平行な中間線上にあり、
前記エリア生成工程における前記転写位置情報は、前記1つの画像において、前記位置情報を、前記中間線を基準線として反転させ、転写することで得られる
検知エリアの生成方法。 - 前記位置情報は、前記第1画像上における前記複数の照明器具の位置座標に関する座標データを有する
請求項1に記載の検知エリアの生成方法。 - 前記位置情報は、前記第1画像上における前記複数の照明器具の位置座標を含むエリアデータを有する
請求項1に記載の検知エリアの生成方法。 - 前記複数の照明器具は、前記天井に行列状に配置され、
前記位置情報は、前記第1画像上における前記複数の照明器具のうち、同じ行に配置された両端の照明器具の位置座標を含むエリアデータ、または、同じ列に配置された両端の照明器具の位置座標を含むエリアデータを有する
請求項3に記載の検知エリアの生成方法。 - 前記位置情報は、前記第1画像上における前記複数の照明器具のうち、1つの照明器具の位置座標を含むエリアデータを有する
請求項3に記載の検知エリアの生成方法。 - 前記画像取得工程は、前記複数の照明器具が点灯された状態で実行される
請求項1~5のいずれか1項に記載の検知エリアの生成方法。 - 前記位置情報は、前記複数の照明器具のうち同じ輝度、色温度または色の照明器具に関する位置情報を有する
請求項6に記載の検知エリアの生成方法。 - 前記エリア生成工程は、前記画像取得工程にて取得した前記位置情報の数が、予め決められた位置情報の数と同じである場合に実行される
請求項7に記載の検知エリアの生成方法。 - 複数の照明器具を点灯する照明器具の点灯制御方法であって、
請求項1~8のいずれか1項に記載された検知エリアの生成方法にて生成された検知エリアにて、被照射体が検知されるか否かを判断する工程と、
前記複数の照明器具のうち、前記被照射体が検知された前記検知エリアに対応する照明器具を点灯制御する工程と
を含む照明器具の点灯制御方法。 - 前記被照射体は、移動体である
請求項9に記載の照明器具の点灯制御方法。 - 建物の天井に設置された複数の照明器具と、
前記天井、前記複数の照明器具および前記建物の床を撮像する撮像部と、
前記複数の照明器具を点灯制御する制御部と
を備え、
前記撮像部は、1つのカメラを用いて同時に前記複数の照明器具および前記建物の床を撮像し、
前記カメラの撮像軸は、前記天井および前記床に平行な中間線上にあり、
前記制御部は、前記撮像部にて撮像した前記複数の照明器具および前記建物の床を含む1つの画像に基づいて、前記画像上における前記複数の照明器具の位置情報を取得し、前記位置情報を、前記中間線を基準線として反転させて前記画像上に転写し、転写することで得た転写位置情報を含むエリアを検知エリアとして生成し、前記撮像部による撮像で前記検知エリアに被照射体が検知された場合に、前記複数の照明器具のうち前記被照射体が検知された前記検知エリアに対応する照明器具を点灯制御する
照明システム。 - 前記撮像部は、検知角度が105°以上180°以下のカメラを有する
請求項11に記載の照明システム。 - 前記撮像部は、撮像軸の角度を変更する角度変更部を備える
請求項12に記載の照明システム。 - さらに、前記制御部の少なくとも一部を収納する筐体を備え、
前記撮像部は、前記筐体に設けられている
請求項11~13のいずれか1項に記載の照明システム。 - 前記制御部は、無線で前記複数の照明器具を制御する
請求項11~14のいずれか1項に記載の照明システム。 - 前記撮像部は、複数のカメラを備え、
前記制御部は、前記複数のカメラにて撮像された画像に基づいて、前記複数の照明器具の位置情報を取得する
請求項11~15のいずれか1項に記載の照明システム。
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JP2018060757A JP7012268B2 (ja) | 2018-03-27 | 2018-03-27 | 検知エリアの生成方法、照明器具の点灯制御方法および照明システム |
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JP2009283183A (ja) | 2008-05-20 | 2009-12-03 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 照明制御システム |
JP2013038048A (ja) | 2011-08-11 | 2013-02-21 | Mega Chips Corp | 照明システム |
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