JP2019175622A - 検知エリアの生成方法、照明器具の点灯制御方法および照明システム - Google Patents

Abstract

【課題】被照射体を検知するための検知エリアを簡易に生成できる。【解決手段】照明光が照射される被照射体Ｔ１を検知するための検知エリアＡ１〜Ａ４の生成方法であって、建物の天井５１および天井５１に設置された複数の照明器具Ｌを撮像することで第１画像Ｐ１を取得する、および、建物の床５２を撮像することで第２画像Ｐ２を取得する画像取得工程と、第１画像Ｐ１に基づいて、第１画像Ｐ１上における複数の照明器具の位置情報ｉを取得する情報取得工程と、取得した位置情報ｉを反転させて第２画像Ｐ２に転写し、転写することで得た転写位置情報ｉｔを含むエリアを検知エリアＡ１〜Ａ４として生成するエリア生成工程とを含む。【選択図】図５

Description

本発明は、被照射体を検知するための検知エリアの生成方法、この検知エリアを用いた照明器具の点灯制御方法および照明システムに関する。

従来、複数の照明器具と、複数の照明器具を制御する照明コントローラとを備える照明システムが知られている。この種の照明システムの一例として、特許文献１には、照明システムが備える検知センサによって人などの被照射体の存否を検出し、被照射体の存否に応じて照明器具の光出力を調整する技術が開示されている。

特開２０１３−１８２８１１号公報

しかしながら、検知センサを備える照明システムでは、被照射体を検知するための検知エリアを人が設定する必要があり、設定するための作業に労力を有するという問題がある。

そこで、本発明は、被照射体を検知するための検知エリアを簡易に設定できる検知エリアの生成方法等を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る検知エリアの生成方法は、照明光が照射される被照射体を検知するための検知エリアの生成方法であって、建物の天井および前記天井に設置された複数の照明器具を撮像することで第１画像を取得する、および、前記建物の床を撮像することで第２画像を取得する画像取得工程と、前記第１画像に基づいて、前記第１画像上における前記複数の照明器具の位置情報を取得する情報取得工程と、取得した前記位置情報を反転させて前記第２画像に転写し、転写することで得た転写位置情報を含むエリアを前記検知エリアとして生成するエリア生成工程とを含む。

本発明の一態様に係る照明器具の点灯制御方法は、複数の照明器具を点灯する照明器具の点灯制御方法であって、上記検知エリアの生成方法にて生成された検知エリアにて、被照射体が検知されるか否かを判断する工程と、前記複数の照明器具のうち、前記被照射体が検知された前記検知エリアに対応する照明器具を点灯制御する工程とを含む。

本発明の一態様に係る照明システムは、建物の天井に設置された複数の照明器具と、前記天井、前記複数の照明器具および前記建物の床を撮像する撮像部と、前記複数の照明器具を点灯制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記撮像部にて撮像した画像に基づいて、前記画像上における前記複数の照明器具の位置情報を取得し、前記位置情報を前記天井および前記床に平行な中間線を基準線として反転させて前記画像上に転写し、転写することで得た転写位置情報を含むエリアを検知エリアとして生成し、前記撮像部による撮像で前記検知エリアに被照射体が検知された場合に、前記複数の照明器具のうち前記被照射体が検知された前記検知エリアに対応する照明器具を点灯制御する。

被照射体を検知するための検知エリアを簡易に生成することができる。

実施の形態に係る照明システムを水平方向から見た場合の概略図である。 実施の形態に係る照明システムを垂直方向から見た場合の概略図である。 実施の形態に係る照明システムの制御構成を示すブロック図である。 実施の形態に係る照明システムの撮像部を示す図である。 実施の形態の撮像部にて撮像された画像の一例を示す図である。 実施の形態に係る検知エリアの生成方法を示すフローチャートである。 実施の形態の照明システムにおいて、天井および照明器具を撮像することで得られる第１画像を示す図である。 図７Ａの第１画像上における照明器具の位置情報を示す図である。 図７Ｂの位置情報から生成された第２画像上の検知エリアを示す図である。 実施の形態の照明システムにおける、第１画像上の照明器具の位置座標を示すデータである。 図８Ａに示す照明器具の位置座標を含むエリア情報を示すデータである。 図８Ｂのエリア情報を第２画像上に転写して得られる検知エリアを示すデータである。 実施の形態に係る照明器具の点灯制御方法を示すフローチャートである。 実施の形態の変形例１の照明システムにおいて、天井および照明器具を撮像することで得られる第１画像を示す図である。 図１０Ａの第１画像上における照明器具の位置情報を示す図である。 図１０Ｂの位置情報から生成された第２画像上の検知エリアを示す図である。 実施の形態の変形例２に係る照明システムにおいて、撮像部にて撮像された画像の一例を示す図である。 実施の形態の変形例３に係る照明システムにおいて、撮像部の撮像軸が基準点から横にずれている様子を示す図である。 実施の形態の変形例３に係る撮像部を示す図である。 実施の形態の変形例３に係る照明システムにおいて、撮像部の角度調整を行う一例を示す図である。 実施の形態の変形例３に係る照明システムにおいて、撮像部の角度調整を行う他の一例を示す図である。 実施の形態の変形例３に係る照明システムにおいて、角度調整を行った後に検知エリアを生成した状態を示す図である。 実施の形態の変形例４に係る撮像部を示す図である。

以下、実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。したがって、以下の実施の形態で示される、数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置および接続形態などは、一例であって本発明を限定する主旨ではない。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

なお、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略または簡略化する。

（実施の形態）
［１．照明システムの構成］
まず、実施の形態に係る照明システム１の構成について、図１〜図５を参照しながら説明する。

図１は、実施の形態に係る照明システム１を水平方向から見た場合の概略図である。図２は、照明システム１を垂直方向から見た場合の概略図である。図３は、照明システム１の制御構成を示すブロック図である。

照明システム１は、複数の照明器具Ｌ１１、Ｌ１２、Ｌ１３、Ｌ１４、Ｌ２１、Ｌ２２、Ｌ２３、Ｌ２４、Ｌ３１、Ｌ３２、Ｌ３３、Ｌ３４、Ｌ４１、Ｌ４２、Ｌ４３、Ｌ４４と、制御部１０と、撮像部２０とを備える。撮像部２０は、制御部１０に有線で接続されている。複数の照明器具Ｌ１１〜Ｌ４４は、無線ｒ１によって制御部１０に接続されている。以降、照明器具Ｌ１１〜Ｌ４４の全部または一部を指して照明器具Ｌと呼ぶ場合がある。

照明システム１は、例えば、体育館、劇場、工場、オフィスなど、内部空間を有する建物で使用される。建物内の内部空間は直方体状であり、天井５１と、天井５１に対向する床５２と、天井５１および床５２を繋ぐ複数の壁面とを有している。複数の壁面のうちの少なくとも一対の壁面５３ａ、５３ｂは互いに対向している。一対の壁面５３ａ、５３ｂのうち一方の壁面５３ａは、例えば建物が体育館または劇場である場合に、舞台側に位置する面である。

複数の照明器具Ｌのそれぞれは、白色光、赤色光、緑色光または青色光を発する複数の発光素子を有している。各照明器具Ｌは、天井５１から床５２に向かって、すなわち垂直方向の下向きに光を照射する。各照明器具Ｌは、制御部１０によって点灯、調光および調色制御される。

複数の照明器具Ｌは、天井５１に設置されている。複数の照明器具Ｌは、互いに間隔をあけ、行列状に配置されている。各照明器具Ｌの床５２からの高さは同じある。図２では１６台の照明器具が示されているが、この図は一例であり、実際は天井５１に１００台以上の照明器具が設置されることがある。

各照明器具Ｌは、制御部１０と無線ｒ１で通信可能となっている。無線ｒ１による通信方式としては、９２０ＭＨｚ帯または２．４ＧＨｚ帯の周波数を利用した特定小電力無線、Zigbee（登録商標）、Bluetooth（登録商標）、または、WiFi（登録商標）などの方式が用いられる。なお、各照明器具Ｌは、無線ｒ１に限られず、有線で制御部１０と通信可能であってもよい。

撮像部２０は、天井５１、床５２、壁面５３ａ、５３ｂ、照明器具Ｌおよび被照射体Ｔ１を撮像する。被照射体Ｔ１は、照明光が照射される対象であり、例えば人、動物または物などの移動体である。撮像部２０は、一方の壁面５３ａに対向する他方の壁面５３ｂに設けられている。

図４は、照明システム１の撮像部２０を示す図である。撮像部２０は、後述する第２制御部１２が収納された筐体１５に取り付けられている。

撮像部２０は、撮像素子を有するカメラ２１と、撮像部２０の撮像軸２０ａの角度を変更する角度変更部２２とを備えている。カメラ２１は、例えば検知角度が１２０°の広角レンズを有している。本実施の形態では、天井５１および床５２を同時に撮像するため、検知角度１０５°以上１８０°以下のいずれかの値を有する広角レンズが使用される。角度変更部２２は、例えばレバー、軸受け、角度検出器等によって構成されている。撮像部２０は、撮像軸２０ａが壁面５３ａ、５３ｂと垂直となるように角度調整されている。

図５は、撮像部２０にて撮像された画像Ｐ１０の一例を示す図である。

撮像部２０にて撮像された画像Ｐ１０には、天井５１、複数の照明器具Ｌ、壁面５３ａおよび床５２が表されている。また、画像Ｐ１０には、撮像対象全体の中心である基準点ｂｐ、および、基準点ｂｐを通る基準線ｂＬが示されている。基準線ｂＬは、天井５１および床５２に平行な中間線である。カメラ２１のアイレベルは、基準線ｂＬと一致するように調整されている。本実施の形態では、画像Ｐ１０上における撮像軸２０ａは、基準点ｂｐと一致している。

また、図５には、画像Ｐ１０上における照明器具の位置情報ｉ、および、被照射体Ｔ１を検知するための検知エリアＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４が示されている。

照明器具の位置情報ｉは、画像Ｐ１０上にて帯状に延びる領域を有する複数のエリアデータｉ１、ｉ２、ｉ３、ｉ４を有する。各エリアデータｉ１は、例えば、同じ行に配置された両端の照明器具Ｌ１１、Ｌ１４の各位置座標を含む領域に形成されている。エリアデータｉ１〜ｉ４を構成するためのエリア形状は、帯状に限られず、長円状、台形状または平行四辺形状であってもよい。

各検知エリアＡ１〜Ａ４は、画像Ｐ１０上における各エリアデータｉ１〜ｉ４を、基準線ｂＬを基準として反転した位置に形成されている。具体的には、検知エリアＡ１はエリアデータｉ１を反転した位置に形成され、検知エリアＡ２はエリアデータｉ２を反転した位置に形成され、検知エリアＡ３はエリアデータｉ３を反転した位置に形成され、検知エリアＡ４はエリアデータｉ４を反転した位置に形成されている。

本実施の形態では、撮像部２０を用いて検知エリアＡ１〜Ａ４に被照射体Ｔ１が存在するか否かを検出し、その検出結果に応じて、制御部１０が各照明器具Ｌを点灯制御する。

制御部１０は、第１制御部１１と第２制御部１２とを備えている。第１制御部１１は、例えば照明コントローラであり、各照明器具Ｌを点灯制御、調光制御および調色制御する。第１制御部１１には、第１制御部１１を介して各照明器具Ｌをオンオフするためのスイッチ１４が接続されている。

第２制御部１２は、前述した検知エリアＡ１〜Ａ４を生成する。第２制御部１２は、演算を行うＣＰＵ（central processing unit）、および、記憶部１３であるＲＡＭ（Random Access Memory）およびＲＯＭ（read only memory）などによって構成されている。記憶部１３には、前述した検知エリアＡ１〜Ａ４が記憶されている。また、記憶部１３には、検知エリアＡ１〜Ａ４を生成するためのプログラムが格納されている。

第２制御部１２は、検知エリアＡ１〜Ａ４を生成するため、撮像部２０にて撮像した画像Ｐ１０から、画像Ｐ１０上における複数の照明器具に関する位置情報ｉ（例えばエリアデータｉ１〜ｉ４）を取得する。また、制御部１０は、位置情報ｉを天井５１および床５２に平行な中間線を基準線ｂＬとして反転させて画像Ｐ１０上に転写し、転写することで得た各転写位置情報ｉｔ（例えばｉｔ１、ｉｔ２、ｉｔ３、ｉｔ４）を含むエリアを各検知エリアＡ１〜Ａ４として生成する。

これにより、被照射体Ｔ１を検知するための検知エリアＡ１〜Ａ４を簡易に設定できるので、検知エリアＡ１〜Ａ４を設定するための労力を低減することができる。なお、各検知エリアＡ１〜Ａ４は、対応する各転写位置情報ｉｔ１〜ｉｔ４と同じエリアデータであってもよいし、対応する各転写位置情報ｉｔ１〜ｉｔ４の全てを含むエリアデータであってもよい。

また、制御部１０は、撮像部２０の撮像によって検知エリアＡ１〜Ａ４に被照射体Ｔ１が検知された場合に、複数の照明器具Ｌのうち、被照射体Ｔ１が検知された検知エリア（例えばＡ１）に対応する照明器具（例えばＬ１１、Ｌ１２、Ｌ１３、Ｌ１４）を点灯制御する。これにより、被照射体Ｔ１が存在する場所に応じて照明器具を点灯させることができる。

［２．検知エリアの生成方法および照明器具の点灯制御方法］
次に、検知エリアＡ１〜Ａ４の生成方法について、図６〜図８Ｃを参照しながら説明する。

図６は、検知エリアＡ１〜Ａ４の生成方法を示すフローチャートである。図６に示すフローは、記憶部１３に格納されているプログラムに基づいて実行される。

まず、制御部１０は、撮像部２０を用いて天井５１および複数の照明器具Ｌを撮像することで第１画像Ｐ１を取得する。また、制御部１０は、撮像部２０を用いて床５２を撮像することで第２画像Ｐ２を取得する（Ｓ１０：画像取得工程）。このステップＳ１０は、照明器具Ｌが点灯された状態で実行される。撮像部２０にて撮像される第１画像Ｐ１および第２に画像Ｐ２は、静止画像である。

ステップＳ１０における第１画像Ｐ１および第２画像Ｐ２は、実際には１つのカメラ２１を用いて同時に撮像され、１つの画像Ｐ１０として取得される。そのため画像Ｐ１０には、天井５１、照明器具Ｌ、床５２および壁面５３ａの画像が含まれる。なお、第１画像Ｐ１および第２画像Ｐ２は、異なる時に撮像されることで形成されてもよい。以下では、画像Ｐ１０を、第１画像Ｐ１と第２画像Ｐ２とに分けて説明する。

図７Ａは、天井５１および照明器具Ｌを撮像することで得られる第１画像Ｐ１を示す図である。図７Ａの第１画像Ｐ１には、天井５１、複数の照明器具Ｌ、壁面５３ａ、基準点ｂｐおよび基準線ｂＬが示されている。なお、第２画像Ｐ２には、床５２、基準点ｂｐおよび基準線ｂＬが示される（図７Ｃ参照）。このように、ステップＳ１０では、撮像部２０を用いて第１画像Ｐ１および第２画像Ｐ２が取得される。

次に制御部１０は、ステップＳ１０にて取得した第１画像Ｐ１に基づいて、第１画像Ｐ１上における複数の照明器具の位置情報ｉを取得する（Ｓ２０：情報取得工程）。

図７Ｂは、第１画像Ｐ１上における照明器具の位置情報ｉを示す図である。本実施の形態の位置情報ｉは、照明器具の位置座標（ｘ、ｙ）を含むエリアデータｉ１〜ｉ４を有している。各エリアデータｉ１〜ｉ４は、図７Ｂにおいて、帯状に延びる領域で示されている。

ここで、位置座標（ｘ、ｙ）およびエリアデータｉ１〜ｉ４について、図８Ａおよび図８Ｂを参照しながら具体的に説明する。

位置座標（ｘ、ｙ）は、基準点ｂｐを原点とする２次元ｘｙ座標によって表される。例えば図８Ａに示すように、第１画像Ｐ１上の照明器具Ｌ１１の位置座標はｉ１１（−４００，４００）であり、照明器具Ｌ１４の位置座標はｉ１４（４００，４００）である。

各エリアデータｉ１〜ｉ４は、対応する各位置座標（ｘ、ｙ）を含み、かつ、所定のエリア形状を有している。例えば図８Ｂに示すように、エリアデータｉ１は、複数の照明器具Ｌのうち同じ行に配置された両端の照明器具Ｌ１１、Ｌ１４に対応する各位置座標（−４００，４００）、（４００，４００）を含んでいる。また、エリアデータｉ１は、幅８０、長さ１０００を有する帯状のエリア形状に関するデータを含んでいる。エリア形状の大きさに関するデータは、遠近法等を用いて算出される。このようにしてステップＳ２０では、第１画像Ｐ１上における照明器具の位置情報ｉが取得される。

なお、上記例ではエリアデータｉ１が、同じ行に配置された両端の照明器具Ｌ１１、Ｌ１４の各座標データｉ１１、ｉ１４を含むように構成されているが、それに限られず、同じ列に配置された両端の照明器具（例えばＬ１１、Ｌ４１）の各座標データｉ１１、ｉ４１を含むように構成されてもよい。

図７Ｃは、位置情報ｉから生成された第２画像Ｐ２上の検知エリアＡ１〜Ａ４を示す図である。

制御部１０は、取得した位置情報ｉを、天地を反転させて第２画像Ｐ２に転写する。制御部１０は、位置情報ｉを転写する際、前述した基準線ｂＬを基準として反転させ、第２画像Ｐ２に重畳させ転写する。そして、転写することで得た転写位置情報ｉｔを含むエリアを、検知エリアＡ１〜Ａ４として生成する（Ｓ３０：エリア生成工程）。

具体的に制御部１０は、位置情報ｉであるエリアデータｉ１を転写することで転写位置情報ｉｔ１を生成し、この転写位置情報ｉｔ１を検知エリアＡ１とする。制御部１０は、同様に、エリアデータｉ２を転写することで転写位置情報ｉｔ２を生成し、この転写位置情報ｉｔ２を検知エリアＡ２とする。また制御部１０は、エリアデータｉ３を転写することで転写位置情報ｉｔ３を生成し、この転写位置情報ｉｔ３を検知エリアＡ３とする。また制御部１０は、エリアデータｉ４を転写することで転写位置情報ｉｔ４を生成し、この転写位置情報ｉｔ４を検知エリアＡ４とする。例えば検知エリアＡ１は、図８Ｃに示すように、両端の位置座標（−４００，−４００）、（４００，−４００）を含み、幅８０、長さ１０００を有する帯状のエリア形状で構成されている。

このようにステップＳ３０では、エリアデータｉ１〜ｉ４を有する位置情報ｉを反転させ、第２画像Ｐ２に転写することで検知エリアＡ１〜Ａ４を生成する。照明システム１では、情報取得工程にて取得した照明器具の位置情報ｉを用いて自動で検知エリアＡ１〜Ａ４を生成することができ、検知エリアＡ１〜Ａ４を簡易に生成することができる。

次に、照明器具Ｌの点灯制御方法について説明する。図９は、照明器具Ｌの点灯制御方法を示すフローチャートである。

まず、照明用のスイッチ１４がオンされる（Ｓ５１）。これにより、照明器具Ｌが点灯制御され得る状態となる。

次に、制御部１０は、ステップＳ３０にて生成された検知エリアＡ１〜Ａ４にて、被照射体Ｔ１が検知されているか否かを判断する（Ｓ５２）。具体的は、撮像部２０により取得した撮像データから、各検知エリアＡ１〜Ａ４に被照射体Ｔ１が存在するか否かを判断する。

制御部１０は、被照射体Ｔ１が検知された場合に（Ｓ５２のＹ）、複数の照明器具Ｌのうち被照射体Ｔ１が検知された検知エリア（例えばＡ１）に対応する照明器具（Ｌ１１、Ｌ１２、Ｌ１３、Ｌ１４）を点灯制御する（Ｓ５３）。一方、制御部１０は、被照射体Ｔ１が検知されていない場合に（Ｓ５２のＮ）、被照射体Ｔ１が検知されていない検知エリアに対応する照明器具を消灯する（Ｓ５４）。

次に、制御部１０は、スイッチ１４がオフになっているか否かを判断し、スイッチ１４がオンである場合は（Ｓ５５のＮ）、ステップＳ５２に戻り、スイッチ１４がオフである場合は（Ｓ５５のＮ）、照明器具Ｌを強制的に消灯させる（Ｓ５６）。これにより、照明システム１の点灯制御を行うことができる。

［３．効果等］
本実施の形態に係る検知エリアの生成方法は、照明光が照射される被照射体Ｔ１を検知するための検知エリアＡ１〜Ａ４の生成方法であって、建物の天井５１および天井５１に設置された複数の照明器具Ｌを撮像することで第１画像Ｐ１を取得する、および、建物の床５２を撮像することで第２画像Ｐ２を取得する画像取得工程と、第１画像Ｐ１に基づいて、第１画像Ｐ１上における複数の照明器具の位置情報ｉを取得する情報取得工程と、取得した位置情報ｉを反転させて第２画像Ｐ２に転写し、転写することで得た転写位置情報ｉｔを含むエリアを検知エリアＡ１〜Ａ４として生成するエリア生成工程とを含む。

このように、撮像によって第１画像Ｐ１および第２画像Ｐ２を取得し、第１画像Ｐ１上における照明器具の位置情報ｉを反転させ第２画像Ｐ２に転写して検知エリアＡ１〜Ａ４を生成することで、検知エリアＡ１〜Ａ４を簡易に生成することができる。これにより、例えば複数の照明器具Ｌを備える照明システム１において、検知エリアＡ１〜Ａ４の設定にかかる労力を低減することができる。

また、画像取得工程における第１画像Ｐ１および第２画像Ｐ２は、１つのカメラ２１を用いて同時に撮像され、１つの画像Ｐ１０として取得されてもよい。

このように、第１画像Ｐ１および第２画像Ｐ２が１つの画像Ｐ１０に収められることで、検知エリアＡ１〜Ａ４を簡易に生成することができる。

また、エリア生成工程における転写位置情報ｉｔは、１つの画像Ｐ１０において、上記位置情報ｉを、天井５１および床５２に平行な中間線を基準線ｂＬとして反転させ、転写することで得られてもよい。

このように、１つの画像Ｐ１０において、照明器具の位置情報ｉを、基準線ｂＬを基準として反転させることで、検知エリアＡ１〜Ａ４を簡易に形成することができる。

また、上記位置情報ｉは、第１画像Ｐ１上における複数の照明器具の位置座標を含むエリアデータｉ１〜ｉ４を有していてもよい。

このように、位置情報ｉとしてエリアデータｉ１〜ｉ４を用いることで、検知エリアＡ１〜Ａ４を簡易に形成することができる。また、エリアデータｉ１〜ｉ４のデータ使用量は多くないので、でデータ処理のスピード化を図ることができる。

また、複数の照明器具Ｌは、天井５１に行列状に配置され、位置情報ｉは、第１画像Ｐ１上における複数の照明器具のうち、同じ行に配置された両端の照明器具（例えばＬ１１、Ｌ１４）の位置座標を含むエリアデータｉ１、または、同じ列に配置された両端の照明器具（例えばＬ１１、Ｌ４１）の位置座標を含むエリアデータを有していてもよい。

これによれば、検知エリアＡ１を生成する場合に、位置情報ｉのデータ使用量を減らすことができ、簡易に検知エリアＡ１〜Ａ４を生成することができる。また検知エリアＡ１〜Ａ４を用いてデータ処理する際の処理スピードを向上することができる。

また、画像取得工程は、複数の照明器具Ｌが点灯された状態で実行されてもよい。

これによれば、照明器具Ｌと天井５１との区別がつきやすくなり、撮像によって得られた画像に基づいて、照明器具の位置情報ｉを精度よく取得することができる。

また、上記位置情報ｉは、複数の照明器具Ｌのうち同じ輝度、色温度または色の照明器具に関する位置情報を有していてもよい。

これによれば、同じ輝度、色温度または色を有する複数の照明器具を、検知エリアＡ１〜Ａ４を生成すべき照明器具Ｌとみなすことができ、常夜灯などの他の照明器具と区別することができる。これにより、検知エリアＡ１〜Ａ４を生成すべき照明器具を確実に区別したうえで、検知エリアＡ１〜Ａ４を生成することができる。

また、エリア生成工程は、画像取得工程にて取得した位置情報ｉの数が、予め決められた位置情報の数と同じである場合に実行されてもよい。

これによれば、例えば、画像取得工程にて取得した位置情報ｉの数が、予め決められた位置情報の数と異なる場合に、検知エリアの生成を中止することができる。これにより、検知エリアＡ１〜Ａ３を生成すべき対象でない照明器具に、誤って検知エリアが生成されることを抑制することができる。

本実施の形態に係る照明器具Ｌの点灯制御方法は、上記検知エリアの生成方法にて生成された検知エリアにて、被照射体Ｔ１が検知されるか否かを判断する工程と、複数の照明器具Ｌのうち、被照射体Ｔ１が検知された検知エリアＡ１〜Ａ４に対応する照明器具Ｌを点灯制御する工程とを含む。

これによれば、検知エリアＡ１〜Ａ４を使って照明器具Ｌの点灯制御を簡易に行うことができる。また、データ使用量が少ない検知エリアＡ１〜Ａ４を用いることで、データ処理する際の処理スピードを向上することができる。

また、被照射体Ｔ１は、移動体であってもよい。

このように、被照射体Ｔ１が移動体であり、検出することが容易でない場合であっても、簡易な検知エリアＡ１〜Ａ４の設定で被照射体Ｔ１を検出することができる。

本実施の形態に係る照明システム１は、建物の天井５１に設置された複数の照明器具Ｌと、天井５１、複数の照明器具Ｌおよび建物の床５２を撮像する撮像部２０と、複数の照明器具Ｌを点灯制御する制御部１０とを備える。制御部１０は、撮像部２０にて撮像した画像Ｐ１０に基づいて、画像Ｐ１０上における複数の照明器具の位置情報ｉを取得し、上記位置情報ｉを天井５１および床５２に平行な中間線を基準線ｂＬとして反転させて画像Ｐ１０上に転写し、転写することで得た転写位置情報ｉｔを含むエリアを検知エリアＡ１〜Ａ４として生成する。そして制御部１０は、撮像部２０による撮像で検知エリアＡ１〜Ａ４に被照射体Ｔ１が検知された場合に、複数の照明器具Ｌのうち被照射体Ｔ１が検知された検知エリアＡ１〜Ａ４に対応する照明器具Ｌを点灯制御する。

また、撮像部２０は、検知角度が１０５°以上１８０°以下のカメラを有していてもよい。

これによれば、撮像部２０の近くに位置する照明器具Ｌを撮像することが可能となり、より多くの照明器具に対して検知エリアＡ１〜Ａ４を設定することができる。

また、さらに、制御部１０の少なくとも一部を収納する筐体１５を備え、撮像部２０は、筐体１５に設けられていてもよい。

これによれば、撮像部２０を確実に固定することができ、精度の高い画像を取得することができる。

また、制御部１０は、無線で複数の照明器具Ｌを制御してもよい。

これによれば、複数の照明器具Ｌを遠隔制御することが可能となる。

［４．実施の形態の変形例１］
次に、実施の形態の変形例１に係る検知エリアの生成方法について説明する。変形例１では、照明器具の位置情報ｉとして、エリアデータｉ１〜ｉ４ではなく複数の座標データを用いる例について説明する。なお、変形例１の検知エリアＡ１〜Ａ４の生成方法を示すフローは、上記実施の形態と概略同じであるので、図６に示すフローチャートを参照しながら説明する。

まず、制御部１０は、撮像部２０を用いて天井５１および複数の照明器具Ｌを撮像することで第１画像Ｐ１を取得する。また、制御部１０は、撮像部２０を用いて床５２を撮像することで第２画像Ｐ２を取得する（Ｓ１０：画像取得工程）。

図１０Ａは、天井５１および照明器具Ｌを撮像することで得られる第１画像Ｐ１を示す図である。図１０Ａの第１画像Ｐ１には、天井５１、複数の照明器具Ｌ、壁面５３ａ、基準点ｂｐおよび基準線ｂＬが示されている。なお、第２画像Ｐ２には、床５２、基準点ｂｐおよび基準線ｂＬが示される（図１０Ｃ参照）。このステップＳ１０は、上記実施の形態と同様である。

次に制御部１０は、ステップＳ１０にて取得した第１画像Ｐ１に基づいて、第１画像Ｐ１上における複数の照明器具の位置情報ｉを取得する（Ｓ２０：情報取得工程）。

図１０Ｂは、第１画像Ｐ１上における照明器具の位置情報ｉを示す図である。変形例１の位置情報ｉは、照明器具の位置座標（ｘ、ｙ）に関する座標データｉ１１、ｉ１４、ｉ２１、ｉ２４、ｉ３１、ｉ３４、ｉ４１、ｉ４４（以下、座標データｉ１１〜ｉ４４と呼ぶ）を有している。座標データｉ１１〜ｉ４４は、基準点ｂｐを原点とする２次元ｘｙ座標によって表される。

次に制御部１０は、取得した位置情報ｉである座標データｉ１１〜ｉ４４を反転させて第２画像Ｐ２に転写する。図１０Ｃは、図１０Ｂの位置情報ｉから生成された第２画像Ｐ２上の検知エリアＡ１〜Ａ４を示す図である。図１０Ｃに示すように、座標データｉ１１〜ｉ４４を転写することで座標データからなる転写位置情報ｉｔ１１、ｉｔ１４、ｉｔ２１、ｉｔ２４、ｉｔ３１、ｉｔ３４、ｉｔ４１、ｉｔ４４が得られる。

そして制御部１０は、転写位置情報ｉｔ１１、ｉｔ１４を含むエリアを、検知エリアＡ１として生成する（Ｓ３０：エリア生成工程）。制御部１０は、同様に、転写位置情報ｉｔ２１、ｉｔ２４を含むエリアを、検知エリアＡ２として生成する。また制御部１０は、転写位置情報ｉｔ３１、ｉｔ３４を含むエリアを、検知エリアＡ３として生成する。また制御部１０は、転写位置情報ｉｔ４１、ｉｔ４４を含むエリアを、検知エリアＡ４として生成する。例えば、検知エリアＡ１は、同じ行に配列された両端の転写位置情報ｉｔ１１、ｉｔ１４を含む。この場合、両端の転写位置情報ｉｔ１１、ｉｔ１４のそれぞれは、座標データで表される。また、検知エリアＡ１は、幅、長さを有する帯状のエリア形状に関するデータを含んでいる。

このようにステップＳ３０では、座標データｉ１１〜ｉ４４を有する位置情報ｉを反転させ、第２画像Ｐ２に転写することで検知エリアＡ１〜Ａ４を生成する。変形例１の照明システム１では、情報取得工程にて取得した照明器具の位置情報ｉを用いて自動で検知エリアＡ１〜Ａ４を生成することができ、検知エリアＡ１〜Ａ４を簡易に生成することができる。

変形例１の検知エリアの生成方法における位置情報ｉは、第１画像Ｐ１上における複数の照明器具の位置座標に関する座標データｉ１１〜ｉ４４を有している。

これによれば、位置情報ｉとして座標データｉ１１〜ｉ４４を用いることができ、検知エリアＡ１〜Ａ４を簡易に形成することができる。また、座標データｉ１１〜ｉ４４のデータ使用量は多くないので、データ処理のスピード化を図ることができる。

［５．実施の形態の変形例２］
次に、実施の形態の変形例２に係る検知エリアの生成方法について説明する。変形例２では、各照明器具Ｌと各検知エリアとが１対１で対応する例について説明する。

図１１は、変形例２に係る照明システム１において、撮像部２０にて撮像された画像Ｐ１０の一例を示す図である。

撮像部２０にて撮像された画像Ｐ１０には、天井５１、複数の照明器具Ｌ、壁面５３ａおよび床５２が表されている。また、画像Ｐ１０には、画像Ｐ１０の中心である基準点ｂｐ、および、基準点ｂｐを通る基準線ｂＬが示されている。

また、図１１には、画像Ｐ１０上における照明器具Ｌ、および、被照射体Ｔ１を検知するための検知エリアＡ１１、Ａ１２、Ａ１３、Ａ１４、Ａ２１、Ａ２２、Ａ２３、Ａ２４、Ａ３１、Ａ３２、Ａ３３、Ａ３４、Ａ４１、Ａ４２、Ａ４３、Ａ４４が示されている。

照明器具の位置情報は、画像Ｐ１０上にて各照明器具Ｌに対応するエリアデータを有する。具体的には、照明器具の位置情報は、画像Ｐ１０上における複数の照明器具Ｌのうち、１つの照明器具の位置座標（ｘ、ｙ）を含むエリアデータによって構成されている。また、エリアデータは、例えば、矩形状、円形状または楕円状などのエリア形状に関するデータを有している。各検知エリアＡ１１〜Ａ４４は、画像Ｐ１０上における各エリアデータを、基準線ｂＬを基準として反転した位置に形成されている。

変形例２の検知エリアの生成方法は、建物の天井５１および天井５１に設置された複数の照明器具Ｌ、および、建物の床５２を撮像することで画像Ｐ１０を取得する画像取得工程と、画像Ｐ１０に基づいて、画像Ｐ１０上における複数の照明器具の位置情報を取得する情報取得工程と、取得した位置情報を反転させて画像Ｐ１０に転写し、転写することで得た転写位置情報を含むエリアを検知エリアＡ１１〜Ａ４４として生成するエリア生成工程とを含む。

このように、撮像によって画像Ｐ１０を取得し、画像Ｐ１０上における照明器具の位置情報を反転させ画像Ｐ１０に転写して検知エリアＡ１１〜Ａ４４を生成することで、検知エリアＡ１１〜Ａ４４を簡易に生成することができる。これにより、例えば複数の照明器具Ｌを備える照明システム１において、検知エリアＡ１１〜Ａ４４の設定にかかる労力を低減することができる。

また、位置情報は、画像Ｐ１０上における複数の照明器具Ｌのうち１つの照明器具の位置座標を含むエリア情報を有していてもよい。

これによれば、各照明器具Ｌにて検知エリアを設定し、各照明器具Ｌを個別に点灯制御することができる。

［６．実施の形態の変形例３］
次に実施の形態の変形例３について、図１２〜図１５を参照しながら説明する。変形例３では、撮像部２０の撮像軸２０ａが、基準点ｂｐからずれている場合について説明する。

図１２は、変形例３に係る照明システム１において、撮像部２０の撮像軸２０ａが基準点ｂｐから横にずれている様子を示す図である。

図１２に示す場合においても、制御部１０は、撮像部２０にて撮像した画像Ｐ１０に基づいて、画像Ｐ１０上における複数の照明器具に関する位置情報を取得し、上記位置情報を基準線ｂＬを基準として反転させ、画像Ｐ１０上に転写することで検知エリアＡ１〜Ａ４を生成することができる。これにより、検知エリアＡ１〜Ａ４を簡易に生成することができる。

なお、撮像軸２０ａが横にずれるような場合は、例えば、図１３に示すような撮像部２０を用いることで、撮像軸２０ａを基準点ｂｐに合わせることができる。

図１３は、変形例３に係る撮像部２０を示す図である。図１３に示す撮像部２０は、ケーブル２５を介して筐体１５に接続されている。この構造によれば、撮像部２０の位置が基準点ｂｐからずれている場合であっても、ケーブル２５が届く範囲で、撮像軸２０ａを基準点ｂｐに合わせることができる。

図１４は、変形例３に係る照明システム１において、撮像部２０の角度調整を行う一例を示す図である。この変形例３では、基準点ｂｐとなるマークが、一方の壁面５３ａに形成されている。撮像軸２０ａを合わせる作業者は、この基準点ｂｐに撮像軸２０ａが合うように、撮像部２０の角度変更部２２を用いて調整を行うことができる。

図１５Ａは、変形例３に係る照明システムにおいて、撮像部２０の角度調整を行う他の一例を示す図である。図１５Ａでは、撮像軸２０ａが基準点から左にずれているが、角度変更部２２によって、右側にずらすことで、撮像軸２０ａを基準点ｂｐにあわせることができる。

図１５Ｂは、角度調整を行った後に検知エリアを生成した状態を示す図である。図１５Ｂに示すように、角度調整を行って基準点ｂｐを一致させることで、検知エリアＡ１〜Ａ４の生成を簡易に行うことができる。

変形例３の照明システム１の撮像部２０は、撮像軸２０ａの角度を変更する角度変更部２２を備えている。

これによれば、撮像軸２０ａがずれるように撮像部２０が設置された場合であっても、角度変更部２２を用いて撮像軸２０ａを基準点ｂｐに一致させることができる。これにより、検知エリアＡ１〜Ａ４の生成を簡易に行うことができる。

［７．実施の形態の変形例４］
図１６は、実施の形態の変形例４に係る撮像部２０を示す図である。

変形例４の照明システム１の撮像部２０は、互いに対向する一対のカメラ２１を備えている。各カメラ２１は、一方の壁面５３ａおよび、他方の壁面５３ｂのそれぞれに設けられている。各カメラ２１の撮像軸は、互いに一致している。

制御部１０は、複数のカメラ２１にて撮像された画像に基づいて、照明器具の位置情報を取得する。その際、複数のカメラ２１によって位置補間が行われる。これにより、照明器具の位置情報の精度を向上することができ、検知エリアを高精度に生成することができる。また、被照射体Ｔ１を検知する場合も、被照射体Ｔ１が存在する位置を高精度に検知することができる。

変形例４の照明システム１の撮像部２０は、複数のカメラ２１を備えている。制御部１０は、複数のカメラ２１にて撮像された画像に基づいて、複数の照明器具の位置情報を取得する。

これによれば、照明器具の位置情報の精度を向上することができ、検知エリアを高精度に生成することができる。

（その他の形態）
以上、検知エリアの生成方法、照明器具の点灯制御方法および照明システム等について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではない。例えば、上記の実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態や、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で実施の形態における構成要素および機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。

例えば、上記実施の形態では、制御部１０が第１制御部１１および第２制御部１２を備えている例を示したが、制御部１０が第１制御部１１を備える代わりに、第２制御部１２が第１制御部１１の機能を兼ね備えていてもよい。

例えば、上記実施の形態における照明器具のエリアデータは、隣り合うエリアデータ同士で間隔をあけている必要はなく、隣り合うエリアデータ同士で重複する部分を有していてもよい。また、検知エリアも、隣り合う検知エリア同士で重複する部分を有していてもよい。

１ 照明システム
１０ 制御部
１５ 筐体
２０ 撮像部
２０ａ 撮像軸
２１ カメラ
２２ 角度変更部
５１ 天井
５２ 床
５３ａ、５３ｂ 壁面
Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ１１、Ａ１２、Ａ１３、Ａ１４、Ａ２１、Ａ２２、Ａ２３、Ａ２４、Ａ３１、Ａ３２、Ａ３３、Ａ３４、Ａ４１，Ａ４２、Ａ４３、Ａ４４ 検知エリア
ｂＬ 基準線
ｂｐ 基準点
ｉ 位置情報
ｉ１、ｉ２、ｉ３、ｉ４ エリアデータ
ｉ１１、ｉ１４、ｉ２１、ｉ２４、ｉ３１、ｉ３４、ｉ４１、ｉ４４ 座標データ
ｉｔ、ｉｔ１、ｉｔ２、ｉｔ３、ｉｔ４、ｉｔ１１、ｉｔ１４、ｉｔ２１、ｉｔ２４、ｉｔ３１、ｉｔ３４、ｉｔ４１、ｉｔ４４ 転写位置情報
Ｌ、Ｌ１１、Ｌ１２、Ｌ１３、Ｌ１４、Ｌ２１、Ｌ２２、Ｌ２３、Ｌ２４、Ｌ３１、Ｌ３２、Ｌ３３、Ｌ３４、Ｌ４１、Ｌ４２、Ｌ４３、Ｌ４４ 照明器具
Ｐ１ 第１画像
Ｐ２ 第２画像
Ｐ１０ 画像
ｒ１ 無線
Ｔ１ 被照射体

Claims (18)

1. 照明光が照射される被照射体を検知するための検知エリアの生成方法であって、
   建物の天井および前記天井に設置された複数の照明器具を撮像することで第１画像を取得する、および、前記建物の床を撮像することで第２画像を取得する画像取得工程と、
   前記第１画像に基づいて、前記第１画像上における前記複数の照明器具の位置情報を取得する情報取得工程と、
   取得した前記位置情報を反転させて前記第２画像に転写し、転写することで得た転写位置情報を含むエリアを前記検知エリアとして生成するエリア生成工程と
   を含む検知エリアの生成方法。
2. 前記画像取得工程における前記第１画像および前記第２画像は、１つのカメラを用いて同時に撮像され、１つの画像として取得される
   請求項１に記載の検知エリアの生成方法。
3. 前記エリア生成工程における前記転写位置情報は、前記１つの画像において、前記位置情報を、前記天井および前記床に平行な中間線を基準線として反転させ、転写することで得られる
   請求項２に記載の検知エリアの生成方法。
4. 前記位置情報は、前記第１画像上における前記複数の照明器具の位置座標に関する座標データを有する
   請求項１〜３のいずれか１項に記載の検知エリアの生成方法。
5. 前記位置情報は、前記第１画像上における前記複数の照明器具の位置座標を含むエリアデータを有する
   請求項１〜３のいずれか１項に記載の検知エリアの生成方法。
6. 前記複数の照明器具は、前記天井に行列状に配置され、
   前記位置情報は、前記第１画像上における前記複数の照明器具のうち、同じ行に配置された両端の照明器具の位置座標を含むエリアデータ、または、同じ列に配置された両端の照明器具の位置座標を含むエリアデータを有する
   請求項５に記載の検知エリアの生成方法。
7. 前記位置情報は、前記第１画像上における前記複数の照明器具のうち、１つの照明器具の位置座標を含むエリアデータを有する
   請求項５に記載の検知エリアの生成方法。
8. 前記画像取得工程は、前記複数の照明器具が点灯された状態で実行される
   請求項１〜７のいずれか１項に記載の検知エリアの生成方法。
9. 前記位置情報は、前記複数の照明器具のうち同じ輝度、色温度または色の照明器具に関する位置情報を有する
   請求項８に記載の検知エリアの生成方法。
10. 前記エリア生成工程は、前記画像取得工程にて取得した前記位置情報の数が、予め決められた位置情報の数と同じである場合に実行される
    請求項９に記載の検知エリアの生成方法。
11. 複数の照明器具を点灯する照明器具の点灯制御方法であって、
    請求項１〜１０のいずれか１項に記載された検知エリアの生成方法にて生成された検知エリアにて、被照射体が検知されるか否かを判断する工程と、
    前記複数の照明器具のうち、前記被照射体が検知された前記検知エリアに対応する照明器具を点灯制御する工程と
    を含む照明器具の点灯制御方法。
12. 前記被照射体は、移動体である
    請求項１１に記載の照明器具の点灯制御方法。
13. 建物の天井に設置された複数の照明器具と、
    前記天井、前記複数の照明器具および前記建物の床を撮像する撮像部と、
    前記複数の照明器具を点灯制御する制御部と
    を備え、
    前記制御部は、前記撮像部にて撮像した画像に基づいて、前記画像上における前記複数の照明器具の位置情報を取得し、前記位置情報を前記天井および前記床に平行な中間線を基準線として反転させて前記画像上に転写し、転写することで得た転写位置情報を含むエリアを検知エリアとして生成し、前記撮像部による撮像で前記検知エリアに被照射体が検知された場合に、前記複数の照明器具のうち前記被照射体が検知された前記検知エリアに対応する照明器具を点灯制御する
    照明システム。
14. 前記撮像部は、検知角度が１０５°以上１８０°以下のカメラを有する
    請求項１３に記載の照明システム。
15. 前記撮像部は、撮像軸の角度を変更する角度変更部を備える
    請求項１４に記載の照明システム。
16. さらに、前記制御部の少なくとも一部を収納する筐体を備え、
    前記撮像部は、前記筐体に設けられている
    請求項１３〜１５のいずれか１項に記載の照明システム。
17. 前記制御部は、無線で前記複数の照明器具を制御する
    請求項１３〜１６のいずれか１項に記載の照明システム。
18. 前記撮像部は、複数のカメラを備え、
    前記制御部は、前記複数のカメラにて撮像された画像に基づいて、前記複数の照明器具の位置情報を取得する
    請求項１３〜１７のいずれか１項に記載の照明システム。
    
    
    

Images