JP2013038048A - 照明システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】各照明装置100は固有のIDを有している。管理装置200の処理モジュール240は、固有IDに応じた点滅であるID点滅を行わせるためのID点滅指示を、通信モジュール260を介して複数の照明装置100へ送信する(ID点滅指示処理)。各照明装置100は、ID点滅指示を受信すると、自身の固有IDに応じた点滅パターンで以てID点滅を行う(ID点滅処理)。管理装置200の処理モジュール240は、カメラモジュール220で撮像された撮像画像上で点滅パターンおよびその出現位置を検出することによって、各照明装置100について固有IDと撮像画像上での位置とを互いに対応付けて取得する(ID/位置取得処理)。
【選択図】図1
Description
図1に、第1の実施形態に係る照明システム10のブロック図を例示する。ここで例示する照明システム10は、複数の照明装置100と、管理装置200とを含んでいる。なお、図面では各種名称を略記する場合がある。
照明装置100は、例えば屋内空間の天井に設置される。但し、一部または全部の照明装置100が壁に設置されていても、以下に説明する各種処理を応用可能である。なお、照明装置100の台数は図1および後出の図面の例に限定されるものではない。照明装置100は、図1の例では、LED(Light Emitting Diode)モジュール120と、処理モジュール140と、通信モジュール160とを含んでいる。
管理装置200は、照明装置100の動作や照明装置100に関する情報を管理する装置である。管理装置200は、図1の例では、カメラモジュール220と、処理モジュール240と、通信モジュール260とを含んでいる。
照明システム10には、人検出調光モードと、照明装置登録モードが用意されている。人検出調光モードでは、管理装置200が、照明装置100群によって照明される空間内の人を検出し、検出された人の居る場所が選択的に明るくなるように照明状態を制御する。そのような照明状態(以下、選択的照明状態とも称する)には照明装置100の個別制御が必要になるので、照明装置登録モードにおいて、各照明装置100を区別するための情報が管理装置200に登録される。以下に各モードを詳述する。
まず、照明装置登録モードを説明する。各照明装置100は互いに重複しない固有の識別情報(以下、固有ID、ID等とも称する)が予め付与されており、照明装置登録モードでは各照明装置100について設置位置とIDとの対応付けが管理装置200に登録される。照明装置100の固有IDとして、例えば製造シリアル番号等を利用可能である。固有IDは例えば、照明装置100の記憶手段142に予め格納されているものとする。
図6に、人検出調光モードのフローチャートを例示する。図6に例示の人検出調光モード500は、人検出処理510と、選別処理520と、調光指示処理530と、調光処理540とを含んでいる。
第1の実施形態では、図4に示すようにIDを構成する各ビットを連続して(換言すれば一括して)出力する場合を例示した。但し、各ビットの出力は連続的でなくても構わない。
第1および第2の実施形態では照明装置100の発光部分全体を使って、ID点滅処理420の点滅パターンを形成する場合を例示した。第3の実施形態では、発光部分の一部分だけをID点滅に利用する例を説明する。
第3の実施形態では1つの発光ブロック122をID点滅用に割り当てる構成を例示した。第4の実施形態では、2つ以上の発光ブロック122をID点滅用ブロックとして利用する例を説明する。
図16に、第5の実施形態に係る照明装置登録モード400Bのフローチャートを例示する。照明装置登録モード400Bは、図3で例示した処理410,420,430に加えて、登録情報確認処理440を含んでいる。
ID点滅処理420(図3参照)に関し、図19に第6の実施形態に係る、ID点滅パターンを例示する。図19に例示の点滅パターンでは、IDを送信する前に、IDの送信開始を通知するプリアンブルを送信する。なお、プリアンブル部分の点滅パターンは図19の例に限定されるものではない。
上記では、照明装置登録モード400(図3参照)のID点滅指示処理410を、全ての照明装置100に対してブロードキャストする場合を例示した。これに対し、各照明装置100に対するユニキャストを採用することも可能である。
照明装置登録モード400,400Bは、人検出調光モード500,500B以外の照明制御と組み合わせることも可能であり、その場合も上記の各種効果が得られる。例えば照明システム10は、光による演出を行う装置(舞台設備、電飾装置、芸術作品等)に応用することも可能であり、かかる例では演出内容に応じた照明制御が行われる。そのような演出的照明制御にも、照明装置登録モード400,400Bで取得したID/位置対応情報を利用可能である。
100,101〜112 照明装置
120,120B LEDモジュール(光源モジュール)
121 発光部分
122 発光ブロック
140 処理モジュール
160 通信モジュール
200 管理装置
220 カメラモジュール
240 処理モジュール
260 通信モジュール
300,300B 撮像画像
300C 参照画像
350 検出された人(対象者)
360 真上の地点(頭上点)
361 所定範囲
400,400B 照明装置登録モード
410 ID点滅指示処理
420 ID点滅処理
430 ID/位置取得処理
440 登録情報確認処理
500,500B 人検出調光モード
510 人検出処理
520 選別処理
530 調光指示処理
540 調光処理
550 調光対象確認処理
Claims (10)
- 通信機能を有する複数の照明装置と、
前記複数の照明装置を撮像するように設置されるカメラモジュールと、
前記カメラモジュールによって撮像された撮像画像を処理する処理モジュールと、
前記処理モジュールが前記複数の照明装置と通信を行うための通信モジュールと
を備え、
前記複数の照明装置のそれぞれは固有のIDを有しており、
前記処理モジュールは、
前記固有IDに応じた点滅であるID点滅を行わせるためのID点滅指示を、前記通信モジュールを介して前記複数の照明装置へ送信するID点滅指示処理
を実行し、
前記複数の照明装置のそれぞれは、
前記ID点滅指示を受信すると、自身の前記固有IDに応じた点滅パターンで以て前記ID点滅を行うID点滅処理
を実行し、
前記処理モジュールは、
前記撮像画像上で前記点滅パターンおよびその出現位置を検出することによって、前記複数の照明装置のそれぞれについて前記固有IDと前記撮像画像上での位置とを互いに対応付けて取得する、ID/位置取得処理
を実行する、照明システム。 - 請求項1に記載の照明システムであって、
前記処理モジュールは、前記ID点滅指示処理において、前記ID点滅指示を前記複数の照明装置に対してブロードキャストする、照明システム。 - 請求項1または請求項2に記載の照明システムであって、
前記処理モジュールは、前記ID点滅指示処理において、前記固有IDの一部分ごとに前記ID点滅指示を送信する、照明システム。 - 請求項1ないし請求項3のうちのいずれか1項に記載の照明システムであって、
前記複数の照明装置のそれぞれは、
個別に点灯可能に構成された複数の発光ブロックを有しており、
前記ID点滅処理において、前記複数の発光ブロックのうちの一部の発光ブロックを使って前記点滅パターンを形成する、
照明システム。 - 請求項4に記載の照明システムであって、
前記複数の照明装置のそれぞれは、前記複数の発光ブロックのうちの2つ以上の発光ブロックを使うことにより、時間的のみならず空間的にも点灯と消灯を組み合わせて前記点滅パターンを形成する、照明システム。 - 請求項1ないし請求項5のうちのいずれか1項に記載の照明システムであって、
前記処理モジュールは、
前記ID/位置取得処理で得られた前記固有IDを指定することによって前記複数の照明装置を個別に点灯させ、点滅中に撮像された前記撮像画像に基づいて、前記ID/位置取得処理で得られた前記固有IDと前記撮像画像上での位置との対応付けを確認する確認処理
を実行する、照明システム。 - 請求項1ないし請求項6のうちのいずれか1項に記載の照明システムであって、
前記点滅パターンは前記固有IDの前に所定のプリアンブルを有する、
照明システム。 - 請求項1ないし請求項7のうちのいずれか1項に記載の照明システムであって、
前記ID点滅の点滅周期は、前記カメラモジュールの撮像周期のN倍(Nは2以上の整数)に設定されている、
照明システム。 - 請求項1ないし請求項8のうちのいずれか1項に記載の照明システムであって、
前記処理モジュールは、
前記複数の照明装置によって照明される空間を撮像した前記撮像画像において人を検出する人検出処理と、
前記複数の照明装置を前記撮像画像に基づいて、検出された前記人から所定範囲に存在する近接の照明装置と、前記所定範囲の外に存在する周辺の照明装置とに選別するとともに、前記ID/位置取得処理で取得した前記固有IDを、前記近接の照明装置の前記固有IDと、前記周辺の照明装置の前記固有IDとに選別する、選別処理と、
前記近接の照明装置が前記周辺の照明装置よりも明るい選択的照明状態を形成するための調光指示を、前記近接の照明装置と前記周辺の照明装置とのうちの少なくとも一方に対して、前記固有IDの選別結果に基づいて前記固有IDを指定することによって、前記通信モジュールを介して送信する、調光指示処理と
を実行する、照明システム。 - 請求項9に記載の照明システムであって、
前記処理モジュールは、
前記近接の照明装置または前記周辺の照明装置を点滅させ、点滅中に撮像された前記撮像画像に基づいて、前記選別処理による選別結果を確認する選別確認処理
を実行する、照明システム。
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