JPH11222383A - クレーンのカウンタウェイト昇降装置 - Google Patents
クレーンのカウンタウェイト昇降装置Info
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- JPH11222383A JPH11222383A JP10310237A JP31023798A JPH11222383A JP H11222383 A JPH11222383 A JP H11222383A JP 10310237 A JP10310237 A JP 10310237A JP 31023798 A JP31023798 A JP 31023798A JP H11222383 A JPH11222383 A JP H11222383A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
- F15B11/22—Synchronisation of the movement of two or more servomotors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
- B66C23/74—Counterweights or supports for balancing lifting couples separate from jib
- B66C23/76—Counterweights or supports for balancing lifting couples separate from jib and movable to take account of variations of load or of variations of length of jib
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 クレーンにおけるカウンタウェイトを自動的
に平衡状態で昇降できるようにする。 【解決手段】 カウンタウェイト昇降装置における複数
のシリンダを油圧回路において直列接続して、前段のシ
リンダのピストンと連結したロッドをカウンタウェイト
の一方側に連結する一方、後段のシリンダのピストンと
連結したロッドも前記カウンタウェイトの他方側に連結
してなるものである。
に平衡状態で昇降できるようにする。 【解決手段】 カウンタウェイト昇降装置における複数
のシリンダを油圧回路において直列接続して、前段のシ
リンダのピストンと連結したロッドをカウンタウェイト
の一方側に連結する一方、後段のシリンダのピストンと
連結したロッドも前記カウンタウェイトの他方側に連結
してなるものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、カウンタウェイト
を均一に、即ち、平衡状態を保ちながら昇降させるため
にクレーンにおいて用いる、カウンタウェイトの取外
し、載置のための自動同期平衡化システム(ALASシステ
ム）に関する
を均一に、即ち、平衡状態を保ちながら昇降させるため
にクレーンにおいて用いる、カウンタウェイトの取外
し、載置のための自動同期平衡化システム(ALASシステ
ム）に関する
【０００２】
【従来の技術】一つの油圧供給源（流体圧供給源）を二
つに分けて並列させると、大部分（もしくは全て）の油
圧は、分岐路のうちで抵抗の最も小さい方へと流れ、も
しあるとすればのことではあるが、残りの油圧は他方の
分岐路へ流れていくのはよく知られているところであ
る。断面積の等しい流体圧シリンダを並列接続したとし
ても、それらのシリンダの抵抗が等しいとは限らない、
従って、全てのシリンダに等しく油圧が供給されるよう
なことはないから、それらのシリンダは必ずしも等しく
前進、後退するとは限らない。
つに分けて並列させると、大部分（もしくは全て）の油
圧は、分岐路のうちで抵抗の最も小さい方へと流れ、も
しあるとすればのことではあるが、残りの油圧は他方の
分岐路へ流れていくのはよく知られているところであ
る。断面積の等しい流体圧シリンダを並列接続したとし
ても、それらのシリンダの抵抗が等しいとは限らない、
従って、全てのシリンダに等しく油圧が供給されるよう
なことはないから、それらのシリンダは必ずしも等しく
前進、後退するとは限らない。
【０００３】従来のクレーンでのカウンタウェイトの脱
着システムでは、二基かそれ以上の同一寸法構成の流体
圧シリンダを並列接続して用いる一方、反対側の端部を
共通のカウンタウェイトと連結している。このような従
来のシステムでは、シリンダ、ひいてはカウンタウェイ
トを均一に、あるいは、等しく移動させるのに、操作者
が各シリンダを制御するか、或いは、流体機構部品を用
いて各シリンダを制御するかのいずれかの方法を採用し
ている。詳述すれば、操作者が各シリンダを制御する方
法では、各シリンダへの油圧の流れを個々に制御するこ
とでカウンタウェイトが常に平衡化（レベリング）され
ている、従ってシリンダとしては等しく動作するように
している。
着システムでは、二基かそれ以上の同一寸法構成の流体
圧シリンダを並列接続して用いる一方、反対側の端部を
共通のカウンタウェイトと連結している。このような従
来のシステムでは、シリンダ、ひいてはカウンタウェイ
トを均一に、あるいは、等しく移動させるのに、操作者
が各シリンダを制御するか、或いは、流体機構部品を用
いて各シリンダを制御するかのいずれかの方法を採用し
ている。詳述すれば、操作者が各シリンダを制御する方
法では、各シリンダへの油圧の流れを個々に制御するこ
とでカウンタウェイトが常に平衡化（レベリング）され
ている、従ってシリンダとしては等しく動作するように
している。
【０００４】他方、流体機構部品を用いて制御する方法
では、各シリンダへの油圧の流量を一定にすることでカ
ウンタウェイトを平衡化している。この方法での流体機
構部品としては、リリーフ弁、分流器、分流合流器、オ
リフィス（流体抵抗器）、圧力補償型流量制御弁、その
他の流体部品が少なくとも一つは使われている。
では、各シリンダへの油圧の流量を一定にすることでカ
ウンタウェイトを平衡化している。この方法での流体機
構部品としては、リリーフ弁、分流器、分流合流器、オ
リフィス（流体抵抗器）、圧力補償型流量制御弁、その
他の流体部品が少なくとも一つは使われている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】以後、それぞれの方
法、即ち、操作者が各シリンダを制御する方法（以後、
操作者依存制御方法と称する）と、流体機構部品を用い
て制御する方法（以後、機構依存制御方法と称する）に
付随するそれぞれの問題点を、項を分けてそれぞれ説明
する。
法、即ち、操作者が各シリンダを制御する方法（以後、
操作者依存制御方法と称する）と、流体機構部品を用い
て制御する方法（以後、機構依存制御方法と称する）に
付随するそれぞれの問題点を、項を分けてそれぞれ説明
する。
【０００６】操作者依存制御方法 この方法では、操作者に優れたコーディネート能力と優
れた判断力が要求されている。それぞれのシリンダごと
の制御装置の間に予測できない変動が発生するばかりで
はなくて、シリンダに対する負荷にもむらが考えられる
ことから、操作者は各制御装置の設定を変えたり、移動
しているカウンタウェイトがどれほど平衡化されている
かを判断しなければならないことがある。殊に、カウン
タウェイトがどれほど昇降されているかにつての判断
は、操作者ごと異なっている。
れた判断力が要求されている。それぞれのシリンダごと
の制御装置の間に予測できない変動が発生するばかりで
はなくて、シリンダに対する負荷にもむらが考えられる
ことから、操作者は各制御装置の設定を変えたり、移動
しているカウンタウェイトがどれほど平衡化されている
かを判断しなければならないことがある。殊に、カウン
タウェイトがどれほど昇降されているかにつての判断
は、操作者ごと異なっている。
【０００７】ほとんどのクレーンの主たる機能の制御方
法（それに、制御レイアウト）は非常に似通ったもので
はあるが、カウンタウェイト脱着システムの作用と制御
方法はクレーンごとに異なっている。操作者が熟練技師
であれば、或るクレーンから別のクレーンへと移って
も、主たる機能を操作するのは容易なことかもしれない
が、同じ操作者でも、通常は頻繁に使われることのない
それぞれのクレーンのカウンタウェイト脱着システムに
馴染んでいるとは限らない。そのような状況であれば、
カウンタウェイトを適切に昇降させるのが困難になるば
かりか、時間の浪費になりかねない。
法（それに、制御レイアウト）は非常に似通ったもので
はあるが、カウンタウェイト脱着システムの作用と制御
方法はクレーンごとに異なっている。操作者が熟練技師
であれば、或るクレーンから別のクレーンへと移って
も、主たる機能を操作するのは容易なことかもしれない
が、同じ操作者でも、通常は頻繁に使われることのない
それぞれのクレーンのカウンタウェイト脱着システムに
馴染んでいるとは限らない。そのような状況であれば、
カウンタウェイトを適切に昇降させるのが困難になるば
かりか、時間の浪費になりかねない。
【０００８】機構依存制御方法 この機構依存制御方法を利用して操作する操作者として
は、カウンタウェイトを昇降させるべきかどうかを判断
するだけでよい。この判断さえなせば、流体機構部品が
各シリンダへの油圧供給を制御して、カウンタウェイト
をその昇降動作中に平衡状態に保つことができる。これ
らの流体機構部品は、所定温度と負荷の下での適切な量
の油圧を各シリンダへ供給するようにはじめから設定さ
れるようになっている。しかし、カウンタウェイトのバ
ランスの僅かな逸脱、それぞれのカウンタウェイトの寸
法諸元（即ち、重量）の相違、温度変化、流体弁におけ
るバネの弾性喪失（俗に、「ヘタリ」現象で永久変形と
もいう）、部品の摩耗、油圧供給量の変動（ポンプの速
度変化と摩耗のいずれか一方、または両方）、それに流
体圧油の変化などで、初期設定の諸元が変わることがあ
る。このように初期設定が変わると、カウンタウェイト
はその昇降動作中に平衡状態を保つことができなくな
る。
は、カウンタウェイトを昇降させるべきかどうかを判断
するだけでよい。この判断さえなせば、流体機構部品が
各シリンダへの油圧供給を制御して、カウンタウェイト
をその昇降動作中に平衡状態に保つことができる。これ
らの流体機構部品は、所定温度と負荷の下での適切な量
の油圧を各シリンダへ供給するようにはじめから設定さ
れるようになっている。しかし、カウンタウェイトのバ
ランスの僅かな逸脱、それぞれのカウンタウェイトの寸
法諸元（即ち、重量）の相違、温度変化、流体弁におけ
るバネの弾性喪失（俗に、「ヘタリ」現象で永久変形と
もいう）、部品の摩耗、油圧供給量の変動（ポンプの速
度変化と摩耗のいずれか一方、または両方）、それに流
体圧油の変化などで、初期設定の諸元が変わることがあ
る。このように初期設定が変わると、カウンタウェイト
はその昇降動作中に平衡状態を保つことができなくな
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】従って、本発明は、カウ
ンタウェイト脱着システムに従来より付随する諸問題点
を解消すべくなしたものであって、クレーンにおけるカ
ウンタウェイトをその昇降動作中に平衡状態の保つこと
のできるカウンタウェイト昇降装置を提供するのを目的
としたものである。
ンタウェイト脱着システムに従来より付随する諸問題点
を解消すべくなしたものであって、クレーンにおけるカ
ウンタウェイトをその昇降動作中に平衡状態の保つこと
のできるカウンタウェイト昇降装置を提供するのを目的
としたものである。
【００１０】前述の目的を達成すべく工夫された本発明
においては、カウンタウェイト昇降装置を、流体回路で
互いに直列接続した少なくとも主及び副シリンダで構成
し、主シリンダにおける第１ピストンと連結した第１ロ
ッドの前記第１ピストンとは反対側の端部をカウンタウ
ェイトに連結する一方、副シリンダにおける第２ピスト
ンと連結した第２ロッドの前記第２ピストンとは反対側
の端部も前記カウンタウェイトに連結してなるものであ
る。
においては、カウンタウェイト昇降装置を、流体回路で
互いに直列接続した少なくとも主及び副シリンダで構成
し、主シリンダにおける第１ピストンと連結した第１ロ
ッドの前記第１ピストンとは反対側の端部をカウンタウ
ェイトに連結する一方、副シリンダにおける第２ピスト
ンと連結した第２ロッドの前記第２ピストンとは反対側
の端部も前記カウンタウェイトに連結してなるものであ
る。
【００１１】好ましい実施の形態では、第２ピストンの
底部表面の面積が第１ピストンの頂部表面の面積と等し
くなるように設定している。
底部表面の面積が第１ピストンの頂部表面の面積と等し
くなるように設定している。
【００１２】
【発明の実施の形態】以後、添付図面を参照しながら、
本発明の好ましい実施の形態を詳述する。図１は、本発
明によるカウンタウェイト脱着システムの自動同期平衡
化装置の油圧回路を示している。この図において、自動
同期平衡化装置は、主シリンダ２６と副シリンダ２８と
を備えている。主シリンダ２６は第１ピストンヘッド３
０と、該第１ピストンヘッド３０に一端が連結されてい
る第１ロッド２０とを具備しており、副シリンダ２８も
第２ピストンヘッド３２と、該第２ピストンヘッド３２
に一端が連結されている第２ロッド２２とを具備してい
る。
本発明の好ましい実施の形態を詳述する。図１は、本発
明によるカウンタウェイト脱着システムの自動同期平衡
化装置の油圧回路を示している。この図において、自動
同期平衡化装置は、主シリンダ２６と副シリンダ２８と
を備えている。主シリンダ２６は第１ピストンヘッド３
０と、該第１ピストンヘッド３０に一端が連結されてい
る第１ロッド２０とを具備しており、副シリンダ２８も
第２ピストンヘッド３２と、該第２ピストンヘッド３２
に一端が連結されている第２ロッド２２とを具備してい
る。
【００１３】主シリンダ２６の第１ロッド２０と副シリ
ンダ２８の第２ロッド２２とは、それぞれのピストンヘ
ッド３０、３２とは反対側の端部においてカウンタウェ
イト８０に枢支連結されている。尚、図１において点線
で示したように、実線で示したカウンタウェイト８０に
あと一つ、或いは二つ、またはそれ以上のカウンタウェ
イトを積み重ねるて互いに連結してもよい。
ンダ２８の第２ロッド２２とは、それぞれのピストンヘ
ッド３０、３２とは反対側の端部においてカウンタウェ
イト８０に枢支連結されている。尚、図１において点線
で示したように、実線で示したカウンタウェイト８０に
あと一つ、或いは二つ、またはそれ以上のカウンタウェ
イトを積み重ねるて互いに連結してもよい。
【００１４】これら主及び副シリンダ２６、２８は、図
示しないクレーンの上部構造体２４に載置されている。
主シリンダ２６における第１ピストンヘッド３０は、そ
のシリンダ内部をロッド側油室１とピストン側油室２と
に区画しており、副シリンダ２８における第２ピストン
ヘッド３２もそのシリンダ内部をロッド側油室３とピス
トン側油室４とに区画している。図２に示した第１ピス
トン３０の頂部の表面面積は、図３に示した第２ピスト
ン３２の底部の表面面積と等しい。
示しないクレーンの上部構造体２４に載置されている。
主シリンダ２６における第１ピストンヘッド３０は、そ
のシリンダ内部をロッド側油室１とピストン側油室２と
に区画しており、副シリンダ２８における第２ピストン
ヘッド３２もそのシリンダ内部をロッド側油室３とピス
トン側油室４とに区画している。図２に示した第１ピス
トン３０の頂部の表面面積は、図３に示した第２ピスト
ン３２の底部の表面面積と等しい。
【００１５】６０はポンプであって、貯液槽７０に蓄え
られている油のごとくの流体圧媒体がこのポンプ６０に
より方向制御弁５０へ供給されるようになっている。こ
の方向制御弁５０は、貯液層７０からの油圧を第１油路
３４へ供給する一方で、第２油路３６における油圧を排
出する第１状態（上昇位置）と、貯液層７０からの油圧
を第２油路へ供給する一方で、第１油路における油圧を
排出する第２状態（下降位置）と、貯液層７０からの油
圧を第１及び第２油路３４、３６のいずれにも供給しな
いで排出する第３状態（図１に示した状態で、アイドル
位置）のいずれかをとるように動作する。尚、第１状
態、第２状態、第３状態での油圧の排出は、貯液層７０
へ当該油圧を戻すようになっていてもよい。
られている油のごとくの流体圧媒体がこのポンプ６０に
より方向制御弁５０へ供給されるようになっている。こ
の方向制御弁５０は、貯液層７０からの油圧を第１油路
３４へ供給する一方で、第２油路３６における油圧を排
出する第１状態（上昇位置）と、貯液層７０からの油圧
を第２油路へ供給する一方で、第１油路における油圧を
排出する第２状態（下降位置）と、貯液層７０からの油
圧を第１及び第２油路３４、３６のいずれにも供給しな
いで排出する第３状態（図１に示した状態で、アイドル
位置）のいずれかをとるように動作する。尚、第１状
態、第２状態、第３状態での油圧の排出は、貯液層７０
へ当該油圧を戻すようになっていてもよい。
【００１６】この方向制御弁５０は、操作者の手で制御
されるようになっていて、第１状態に設定するとカウン
タウェイト８０を上昇させることになり、第２状態に設
定するとカウンタウェイト８０を下降させることにな
る。
されるようになっていて、第１状態に設定するとカウン
タウェイト８０を上昇させることになり、第２状態に設
定するとカウンタウェイト８０を下降させることにな
る。
【００１７】後ほど詳述するように、主及び副シリンダ
２６、２８は第１及び第２油路３４、３６の間において
直列接続されている。即ち、第１油路３４は、第１保持
弁５を介して主シリンダ２６のロッド側油室１に接続さ
れており、第１油路３４における油圧は主シリンダ２６
のロッド側油室１にいつでも流入できるようにバネ付勢
されている。しかし、第３油路３８における圧力と第１
ロッド２０に作用する負荷（力）によっては、この第１
保持弁５は主シリンダ２６のロッド側油室１における油
圧を第１油路３４へと排出するようになる。
２６、２８は第１及び第２油路３４、３６の間において
直列接続されている。即ち、第１油路３４は、第１保持
弁５を介して主シリンダ２６のロッド側油室１に接続さ
れており、第１油路３４における油圧は主シリンダ２６
のロッド側油室１にいつでも流入できるようにバネ付勢
されている。しかし、第３油路３８における圧力と第１
ロッド２０に作用する負荷（力）によっては、この第１
保持弁５は主シリンダ２６のロッド側油室１における油
圧を第１油路３４へと排出するようになる。
【００１８】主シリンダ２６のピストン側油室２は、第
３油路３８と第２保持弁６とを介して副シリンダ２８の
ロッド側油室３と接続している。この第２保持弁６は、
第３油路３８の油圧が副シリンダ２８のロッド側油室３
に自由に流入するようになっているが、第２油路３６に
おける圧力と第２ロッド２２に作用する負荷に応じて、
副シリンダ２８のロッド側油室３内のの油圧を第３油路
３８へと排出するようになっている。尚、この副シリン
ダ２８のピストン側油室４は第２油路３６と接続してあ
る。
３油路３８と第２保持弁６とを介して副シリンダ２８の
ロッド側油室３と接続している。この第２保持弁６は、
第３油路３８の油圧が副シリンダ２８のロッド側油室３
に自由に流入するようになっているが、第２油路３６に
おける圧力と第２ロッド２２に作用する負荷に応じて、
副シリンダ２８のロッド側油室３内のの油圧を第３油路
３８へと排出するようになっている。尚、この副シリン
ダ２８のピストン側油室４は第２油路３６と接続してあ
る。
【００１９】第１及び第２リリーフ弁８、９を第１油路
３４と第３油路３８と主シリンダ２６のピストン側油室
２とに連通して設けている。同様に、第３及び第４リリ
ーフ弁１０、１１も、第３油路３８と第２油路と副シリ
ンダ２８のピストン側油室４とに連通して設けている。
３４と第３油路３８と主シリンダ２６のピストン側油室
２とに連通して設けている。同様に、第３及び第４リリ
ーフ弁１０、１１も、第３油路３８と第２油路と副シリ
ンダ２８のピストン側油室４とに連通して設けている。
【００２０】第１リリーフ弁８は第１油路３４の油圧が
第３油路３８へ選択的に、即ち、当該弁８の位置に応じ
て流入するようにしている。第２リリーフ弁９は第３油
路の油圧が第１油路３４へ同様に選択的に流入するよう
にしている。第３リリーフ弁１０は第３油路３８の油圧
が第２油路３６へ同様に選択的に流入するようにしてい
る。そして、第４リリーフ弁１１は第２油路３６の油圧
が第３油路３８へ同様に選択的に流入するようにしてい
る。
第３油路３８へ選択的に、即ち、当該弁８の位置に応じ
て流入するようにしている。第２リリーフ弁９は第３油
路の油圧が第１油路３４へ同様に選択的に流入するよう
にしている。第３リリーフ弁１０は第３油路３８の油圧
が第２油路３６へ同様に選択的に流入するようにしてい
る。そして、第４リリーフ弁１１は第２油路３６の油圧
が第３油路３８へ同様に選択的に流入するようにしてい
る。
【００２１】以後、前述の構成からなる本発明のカウン
タウェイト昇降装置の作用を詳述する。先ずカウンタウ
ェイト８０を上昇させる場合について説明する。この場
合では方向制御弁５０を前述した第１状態（上昇位置）
に設定する必要がある。
タウェイト昇降装置の作用を詳述する。先ずカウンタウ
ェイト８０を上昇させる場合について説明する。この場
合では方向制御弁５０を前述した第１状態（上昇位置）
に設定する必要がある。
【００２２】方向制御弁５０が第１状態に設定されてい
ると、ポンプ６０の吐出し油圧は第１油路３４と第１保
持弁５とを介して主シリンダ２６のロッド側油室１に供
給される。すると、主シリンダ２６のロッド２０が後退
してカウンタウェイト８０の片側（ロッド２０と枢支連
結した部分）を持ち上げようとするが、それと同時に主
シリンダ２６のピストン側油室２の油圧が当該ピストン
側油室２から流出し、これが第３油路３８と第２保持弁
６とを介して副シリンダ２８のロッド側油室３に流入す
る。従って、副シリンダ２６の第２ロッド２２が後退し
てカウンタウェイト８０の反対側を持ち上げるようにな
る。すると、副シリンダ２６のピストン側油室４の油圧
が第２油路３６と方向制御弁５０とを介して排出され
る。
ると、ポンプ６０の吐出し油圧は第１油路３４と第１保
持弁５とを介して主シリンダ２６のロッド側油室１に供
給される。すると、主シリンダ２６のロッド２０が後退
してカウンタウェイト８０の片側（ロッド２０と枢支連
結した部分）を持ち上げようとするが、それと同時に主
シリンダ２６のピストン側油室２の油圧が当該ピストン
側油室２から流出し、これが第３油路３８と第２保持弁
６とを介して副シリンダ２８のロッド側油室３に流入す
る。従って、副シリンダ２６の第２ロッド２２が後退し
てカウンタウェイト８０の反対側を持ち上げるようにな
る。すると、副シリンダ２６のピストン側油室４の油圧
が第２油路３６と方向制御弁５０とを介して排出され
る。
【００２３】ところで、前述したように第１ピストン３
０の頂部（ピストン側油室２に臨む表面）の表面面積は
第２ピストン３２の底部（ロッド側油室３に臨む表面）
の表面面積と等しくしてある。従って、前述のように油
圧が主及び副シリンダ２６、２８に作用すると、第１及
び第２ロッド２０、２２は同一距離を同一速度で変位
（後退）するから、カウンタウェイト８０は平衡状態で
上昇されることになる。それに、第１ロッド２０は副シ
リンダ２８に油圧が流入しない限り変位（後退）するよ
うなことはしないし、第２ロッド２２も主シリンダ２６
により駆動されない限り変位（後退）するようなことは
ないから、第１及び第２ロッド２０、２２はほぼ同時に
変位（後退）し始めると共に、ほぼ同時に停止するので
ある。
０の頂部（ピストン側油室２に臨む表面）の表面面積は
第２ピストン３２の底部（ロッド側油室３に臨む表面）
の表面面積と等しくしてある。従って、前述のように油
圧が主及び副シリンダ２６、２８に作用すると、第１及
び第２ロッド２０、２２は同一距離を同一速度で変位
（後退）するから、カウンタウェイト８０は平衡状態で
上昇されることになる。それに、第１ロッド２０は副シ
リンダ２８に油圧が流入しない限り変位（後退）するよ
うなことはしないし、第２ロッド２２も主シリンダ２６
により駆動されない限り変位（後退）するようなことは
ないから、第１及び第２ロッド２０、２２はほぼ同時に
変位（後退）し始めると共に、ほぼ同時に停止するので
ある。
【００２４】上昇させたカウンタウェイト８０を下降さ
せる場合では、方向制御弁５０を第２状態（下降位置）
に設定する。方向制御弁５０をこのように設定すると、
ポンプ６０の吐き出し油圧は第２油路３６に導入され、
その結果、第２油路３６における油圧が上昇して第２保
持弁６を、副シリンダ２８のロッド側油室３の油圧を第
３油路３８へと排出する開位置に設定するようになる。
このように第２保持弁６が開位置に設定されて副シリン
ダ２８のロッド側油室３の油圧が第３油路３８へ排出さ
れるようになると、ポンプ吐出し油圧が第２油路３６を
介して副シリンダ２８のピストン側油室４に流入して、
第２ロッド２２を前進させるから、カウンタウェイト８
０の片側（第２ロッド２２と枢支連結した部分）が下げ
られるようになる。
せる場合では、方向制御弁５０を第２状態（下降位置）
に設定する。方向制御弁５０をこのように設定すると、
ポンプ６０の吐き出し油圧は第２油路３６に導入され、
その結果、第２油路３６における油圧が上昇して第２保
持弁６を、副シリンダ２８のロッド側油室３の油圧を第
３油路３８へと排出する開位置に設定するようになる。
このように第２保持弁６が開位置に設定されて副シリン
ダ２８のロッド側油室３の油圧が第３油路３８へ排出さ
れるようになると、ポンプ吐出し油圧が第２油路３６を
介して副シリンダ２８のピストン側油室４に流入して、
第２ロッド２２を前進させるから、カウンタウェイト８
０の片側（第２ロッド２２と枢支連結した部分）が下げ
られるようになる。
【００２５】他方では、第３油路３８に排出された副シ
リンダ２８のロッド側油室３からの油圧は上昇して第１
保持弁５を開位置に設定するようになる。第１保持弁５
が開位置に設定されると、主シリンダ２６のロッド側油
室１の油圧が第１油路３４へ排出され、かくて方向制御
弁５０を介して排出される。それと同時に、第３油路３
８における油圧が主シリンダ２６のピストン側油室２に
導入されて、第１ロッド２０を前進させるようになるか
ら、カウンタウェイト８０の反対側が下げられるように
なる。
リンダ２８のロッド側油室３からの油圧は上昇して第１
保持弁５を開位置に設定するようになる。第１保持弁５
が開位置に設定されると、主シリンダ２６のロッド側油
室１の油圧が第１油路３４へ排出され、かくて方向制御
弁５０を介して排出される。それと同時に、第３油路３
８における油圧が主シリンダ２６のピストン側油室２に
導入されて、第１ロッド２０を前進させるようになるか
ら、カウンタウェイト８０の反対側が下げられるように
なる。
【００２６】この場合でも、前述したように第１ピスト
ン３０の頂部の表面面積と第２ピストン３２の底部の表
面面積とが等しいから、第１及び第２ロッド２０、２２
は同一距離を同一速度で変位し、従って、カウンタウェ
イト８０は平衡状態で下降させられる。更に、主シリン
ダ２８に油圧が導入されない限り第２ロッド２２が変位
（前進）するようなことはないし、また、第１ロッド２
０も副シリンダ２８により駆動されない限り変位（前
進）するようなこともないので、第１及び第２ロッド２
０、２２はほぼ同時に変位（前進）し始めると共に、ほ
ぼ同時に停止するのである。
ン３０の頂部の表面面積と第２ピストン３２の底部の表
面面積とが等しいから、第１及び第２ロッド２０、２２
は同一距離を同一速度で変位し、従って、カウンタウェ
イト８０は平衡状態で下降させられる。更に、主シリン
ダ２８に油圧が導入されない限り第２ロッド２２が変位
（前進）するようなことはないし、また、第１ロッド２
０も副シリンダ２８により駆動されない限り変位（前
進）するようなこともないので、第１及び第２ロッド２
０、２２はほぼ同時に変位（前進）し始めると共に、ほ
ぼ同時に停止するのである。
【００２７】しかしながら、装置の設置が不完全である
とか、初期設定が悪かったばかりに第１及び第２ロッド
２０、２２のいずれか一方が他方が前進ないし後退位置
に達する前に前進ないし後退位置に達するようなことが
生じた場合、その場合でも第１ないし第４リリーフ弁
８、９、１０、１１がカウンタウェイト８０の自動平衡
化と主及び副シリンダ２６、２８の同期動作を保証して
いる。この点について以後、詳述する。
とか、初期設定が悪かったばかりに第１及び第２ロッド
２０、２２のいずれか一方が他方が前進ないし後退位置
に達する前に前進ないし後退位置に達するようなことが
生じた場合、その場合でも第１ないし第４リリーフ弁
８、９、１０、１１がカウンタウェイト８０の自動平衡
化と主及び副シリンダ２６、２８の同期動作を保証して
いる。この点について以後、詳述する。
【００２８】カウンタウェイト８０を上昇させる際に第
２ロッド２２が第１ロッド２０に先立って後退位置に達
するような場合では、主シリンダ２６のピストン側油室
２からの油圧が第３油路３８を流れ、かくて第３油路３
８の油圧で第３リリーフ弁１０が開位置に設定されてそ
の油圧が第２油路３６と方向制御弁５０とを介して排出
される。従って、第１ロッド２０は完全に後退する。他
方では、第１ロッド２０が第２ロッド２２に先立って後
退位置に達するような場合では、第１油路３４における
油圧の作用により第１リリーフ弁８が開位置に設定さ
れ、従って第１油路３４の油圧が第１リリーフ弁８と第
３油路３８とを介して、やがては第２保持弁６を介して
副シリンダ２８のロッド側油室３に導入される。それに
より第２ロッド２２は完全に後退するのである。
２ロッド２２が第１ロッド２０に先立って後退位置に達
するような場合では、主シリンダ２６のピストン側油室
２からの油圧が第３油路３８を流れ、かくて第３油路３
８の油圧で第３リリーフ弁１０が開位置に設定されてそ
の油圧が第２油路３６と方向制御弁５０とを介して排出
される。従って、第１ロッド２０は完全に後退する。他
方では、第１ロッド２０が第２ロッド２２に先立って後
退位置に達するような場合では、第１油路３４における
油圧の作用により第１リリーフ弁８が開位置に設定さ
れ、従って第１油路３４の油圧が第１リリーフ弁８と第
３油路３８とを介して、やがては第２保持弁６を介して
副シリンダ２８のロッド側油室３に導入される。それに
より第２ロッド２２は完全に後退するのである。
【００２９】他方、カウンタウェイト８０を下降させる
際に第２ロッド２２が第１ロッド２０に先立って後退位
置に達するような場合では、第２油路３６の油圧の作用
で第４リリーフ弁１１が開位置に設定されてその油圧を
貫流させるようになる。このように第４リリーフ弁１１
を貫流した油圧は第３油路３８を介して主シリンダ２６
のピストン側油室２に導入されるので、第１ロッド２０
は完全に前進するのである。それとは逆に第１ロッド２
０が第２ロッド２２に先立って後退位置に達するような
場合では、副シリンダ２８のロッド側油室３から第３油
路３８に流入している油圧の作用で第２リリーフ弁９が
開位置に設定されると共に、その油圧が第２リリーフ弁
９を貫流して第１油路３４と方向制御弁５０を介して排
出されるようになる。これで第２ロッド２２が完全に前
進するのである。
際に第２ロッド２２が第１ロッド２０に先立って後退位
置に達するような場合では、第２油路３６の油圧の作用
で第４リリーフ弁１１が開位置に設定されてその油圧を
貫流させるようになる。このように第４リリーフ弁１１
を貫流した油圧は第３油路３８を介して主シリンダ２６
のピストン側油室２に導入されるので、第１ロッド２０
は完全に前進するのである。それとは逆に第１ロッド２
０が第２ロッド２２に先立って後退位置に達するような
場合では、副シリンダ２８のロッド側油室３から第３油
路３８に流入している油圧の作用で第２リリーフ弁９が
開位置に設定されると共に、その油圧が第２リリーフ弁
９を貫流して第１油路３４と方向制御弁５０を介して排
出されるようになる。これで第２ロッド２２が完全に前
進するのである。
【００３０】ここまで説明した本発明の好ましい実施の
形態では、一個のカウンタウェイトを昇降させるために
シリンダを二基用い、それを直列接続している。しか
し、三基以上のシリンダを直列接続して複数個のカウン
タウェイトを昇降させる実施の形態も考えられるところ
であり、その場合、前述した二基のシリンダ以外に追加
したシリンダとしては、前述の主及び副シリンダ２６、
２８を含む油圧回路での直列接続での順からして、後段
のシリンダのピストンの底部の表面面積が、前段のシリ
ンダのピストンの頂部の表面面積と等しくなるようにす
ればよい。そのようにすれば、三基以上のシリンダを直
列接続しても、前述したのと同様な効果、即ち、カウン
タウェイトの同期平衡化を得ることができる。
形態では、一個のカウンタウェイトを昇降させるために
シリンダを二基用い、それを直列接続している。しか
し、三基以上のシリンダを直列接続して複数個のカウン
タウェイトを昇降させる実施の形態も考えられるところ
であり、その場合、前述した二基のシリンダ以外に追加
したシリンダとしては、前述の主及び副シリンダ２６、
２８を含む油圧回路での直列接続での順からして、後段
のシリンダのピストンの底部の表面面積が、前段のシリ
ンダのピストンの頂部の表面面積と等しくなるようにす
ればよい。そのようにすれば、三基以上のシリンダを直
列接続しても、前述したのと同様な効果、即ち、カウン
タウェイトの同期平衡化を得ることができる。
【００３１】本発明によるカウンタウェイト脱着装置
は、クレーンの上部構造体のみならず、クレーンの下部
構造体（即ち、キャリヤ）、それに、カウンタウェイト
それ自体、もしくはそれらの組み合わせに装着すること
ができるものである。
は、クレーンの上部構造体のみならず、クレーンの下部
構造体（即ち、キャリヤ）、それに、カウンタウェイト
それ自体、もしくはそれらの組み合わせに装着すること
ができるものである。
【００３２】
【発明の効果】このように本発明によるシステムでは、
従来のカウンタウェイト昇汞方法とその装置とは異なっ
て、カウンタウェイトのレベルを自動的に一定にするこ
とができると共に、そのカウンタウェイトの昇降に用い
た複数のシリンダを自動的に動作させることができる。
従来のカウンタウェイト昇汞方法とその装置とは異なっ
て、カウンタウェイトのレベルを自動的に一定にするこ
とができると共に、そのカウンタウェイトの昇降に用い
た複数のシリンダを自動的に動作させることができる。
【図１】 本発明によるカウンタウェイト脱着のための
自動同期平衡化装置の油圧回路図。
自動同期平衡化装置の油圧回路図。
【図２】 図１に示した一方のシリンダでのピストンの
頂部を示す平面図。
頂部を示す平面図。
【図３】 図１に示した他方のシリンダでのピストンの
底部を示す平面図。
底部を示す平面図。
１・・・・ロッド側油室 ２・・・・ピストン側油
室 ３・・・・ロッド側油室 ４・・・・ピストン側油
室 ５・・・・第１保持弁 ６・・・・第２保持弁 ８・・・・第１リリーフ弁 ９・・・・第２リリーフ
弁 １０・・・・第３リリーフ弁 １１・・・・第４リリー
フ弁 ２０・・・・第１ロッド ２２・・・・第２ロッド ２６・・・・主シリンダ ２８・・・・副シリンダ ３０・・・・第１ピストン ３２・・・・第２ピスト
ン ３４・・・・第１油路 ３６・・・・第２油路 ３８・・・・第３油路 ５０・・・・方向制御弁
室 ３・・・・ロッド側油室 ４・・・・ピストン側油
室 ５・・・・第１保持弁 ６・・・・第２保持弁 ８・・・・第１リリーフ弁 ９・・・・第２リリーフ
弁 １０・・・・第３リリーフ弁 １１・・・・第４リリー
フ弁 ２０・・・・第１ロッド ２２・・・・第２ロッド ２６・・・・主シリンダ ２８・・・・副シリンダ ３０・・・・第１ピストン ３２・・・・第２ピスト
ン ３４・・・・第１油路 ３６・・・・第２油路 ３８・・・・第３油路 ５０・・・・方向制御弁
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 デイビッド・ジェイ・ヤング アメリカ合衆国17225−8402ペンシルベニ ア州グリーンキャッスル、シャーウッド・ ドライブ14666番
Claims (11)
- 【請求項１】 流体回路において互いに直列接続した少
なくとも第１及び第２シリンダとからなり、前記第１シ
リンダは第１ピストンと該第１ピストンに連結した第１
ロッドを備えており、前記第１ピストンとは反対側の第
１ロッドの端部をカウンタウェイトに連結する一方、第
２シリンダも第２ピストンと該第２ピストンに連結した
第２ロッドを備えており、前記第２ピストンとは反対側
の第２ロッドの端部も前記カウンタウェイトに連結した
ことを特徴とするカウンタウェイト昇降装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のものであって、前記第
２ピストンの底部表面の面積が前記第１ピストンの頂部
表面の面積と等しいことを特徴とするカウンタウェイト
昇降装置。 - 【請求項３】 請求項２に記載のものであって、前記第
１及び第２シリンダはロッド側油室とピストン側油室と
を有しており、第１シリンダのロッド側油室は第１流体
路と連結し、前記第１シリンダのピストン側油室と第２
シリンダのロッド側油室とを第２流体路で連結する一
方、第２シリンダのピストン側油室に第３流体路を連結
し、前記第１流体路に第１弁を、前記第２流体路に第２
弁を設けたことを特徴とするカウンタウェイト昇降装
置。 - 【請求項４】 請求項３に記載のものであって、前記第
１流体路における前記第１弁が、前記第１シリンダに対
しては流体圧媒体が自由に流入するが、前記第１流体路
の第１シリンダ側の部分での圧力が第１所定値よりも大
きくなると、前記第１シリンダから流体圧媒体が流出す
るように構成されており、また、前記第２流体路におけ
る前記第２弁が、前記第２シリンダに対しては流体圧媒
体が自由に流入するが、前記第２流体路の第２シリンダ
側の部分での圧力が第２所定値よりも大きくなると、前
記第２シリンダから流体圧媒体が流出するように構成さ
れていることを特徴とするカウンタウェイト昇降装置。 - 【請求項５】 請求項４に記載のものであって、第１状
態にあると前記第１流体路へ流体圧媒体を供給すると共
に、前記第３流体路から流体圧媒体を排出するが、第２
状態にあると前記第３流体路へ流体圧媒体を供給すると
共に、前記第１流体路から流体圧媒体を排出する方向制
御弁を設けてなることを特徴とするカウンタウェイト昇
降装置。 - 【請求項６】 請求項１または２に記載のものであっ
て、前記第１及び第２シリンダに対して流体圧媒体を供
給、排出すると共に、前記第１及び第２シリンダを互い
に連通させる流体搬送路を設けてなることを特徴とする
カウンタウェイト昇降装置。 - 【請求項７】 請求項６に記載のものであって、前記流
体搬送路に第１弁を設けて前記流体圧媒体の流量を制御
することを特徴とするカウンタウェイト昇降装置。 - 【請求項８】 請求項７に記載のものであって、前記第
１弁が、第２シリンダが動作しない限り第１シリンダが
動作しないように、また、第１シリンダが動作しない限
り第２シリンダが動作しないように、前記流体搬送路で
の流体圧媒体の流量を制御することを特徴とするカウン
タウェイト昇降装置。 - 【請求項９】 請求項７または８に記載のものであっ
て、前記流体搬送路に、カウンタウェイトが平衡状態に
ないときに前記第１及び第２シリンダのいずれか一方の
みが動作するようにするレベリング弁を設けたことを特
徴とするカウンタウェイト昇降装置。 - 【請求項１０】 請求項７から９までの何れか一項に記
載のものであって、前記第１弁は、前記第１及び第２シ
リンダがほぼ同時に動作するように前記流体搬送路にお
ける流体圧媒体の流量を制御することを特徴とするカウ
ンタウェイト昇降装置。 - 【請求項１１】 請求項７に記載のものであって、前記
流体搬送路での流体圧媒体の流れ方向を制御する方向制
御弁を設けてなることを特徴とするカウンタウェイト昇
降装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US6385097P | 1997-10-31 | 1997-10-31 | |
| US60/063850 | 1997-10-31 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11222383A true JPH11222383A (ja) | 1999-08-17 |
| JP3107790B2 JP3107790B2 (ja) | 2000-11-13 |
Family
ID=22051929
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10310237A Expired - Fee Related JP3107790B2 (ja) | 1997-10-31 | 1998-10-30 | クレーンのカウンタウェイト昇降装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6050430A (ja) |
| EP (1) | EP0931756B1 (ja) |
| JP (1) | JP3107790B2 (ja) |
| KR (1) | KR100307674B1 (ja) |
| AU (1) | AU753116B2 (ja) |
| CA (1) | CA2252446C (ja) |
| DE (1) | DE69831724T2 (ja) |
| ES (1) | ES2255123T3 (ja) |
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| CN105314551A (zh) * | 2015-11-06 | 2016-02-10 | 中联重科股份有限公司 | 起重机械的配重控制方法和装置 |
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1998
- 1998-10-29 AU AU89615/98A patent/AU753116B2/en not_active Ceased
- 1998-10-29 CA CA002252446A patent/CA2252446C/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-10-30 JP JP10310237A patent/JP3107790B2/ja not_active Expired - Fee Related
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- 1998-10-30 US US09/182,464 patent/US6050430A/en not_active Expired - Lifetime
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- 1998-10-31 KR KR1019980046605A patent/KR100307674B1/ko not_active IP Right Cessation
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| CN103693559A (zh) * | 2013-12-13 | 2014-04-02 | 中联重科股份有限公司 | 一种配重提升控制方法、装置及系统 |
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