JPH11221905A - 枚葉紙輪転印刷機の反転装置で枚葉紙の後縁部を渡すための方法および装置 - Google Patents

枚葉紙輪転印刷機の反転装置で枚葉紙の後縁部を渡すための方法および装置

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JPH11221905A
JPH11221905A JP10335465A JP33546598A JPH11221905A JP H11221905 A JPH11221905 A JP H11221905A JP 10335465 A JP10335465 A JP 10335465A JP 33546598 A JP33546598 A JP 33546598A JP H11221905 A JPH11221905 A JP H11221905A
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JP
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guide cylinder
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cylinder
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JP10335465A
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Inventor
Willi Becker
ベッカー ヴィリー
Andreas Dr Fricke
フリッケ アンドレアス
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Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers
    • B41F21/106—Combinations of transfer drums and grippers for reversing sheets, e.g. for perfecting machine
    • B41F21/108—Combinations of transfer drums and grippers for reversing sheets, e.g. for perfecting machine with pneumatic means

Abstract

(57)【要約】 【課題】 枚葉紙輪転印刷機の反転装置で見当の正確な
渡しを確保する方法および装置を提供する。 【解決手段】 枚葉紙輪転印刷機における反転装置の、
上流側に配置された枚葉紙案内胴上で案内される枚葉紙
後縁部を、下流側に配置された枚葉紙案内胴に渡すため
の装置が、サクショングリッパを有している。サクショ
ングリッパは、上流側に配置された枚葉紙案内胴から枚
葉紙後縁部を持ち上げるために胴の外縁から外方旋回
し、枚葉紙後縁部を把捉して、両胴の外縁の間に延びて
いる接線の範囲で下流側に配置された枚葉紙案内胴のく
わえ爪装置の枚葉紙保持面に渡す。枚葉紙後縁部がくわ
え爪装置の枚葉紙保持面によって把捉された後で、くわ
え爪装置が旋回して、枚葉紙保持面が下流側に配置され
た枚葉紙案内胴の外縁内に後退して、枚葉紙後縁部を別
のくわえ爪装置に渡す。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、枚葉紙輪転印刷機
の反転装置で上流側に配置された枚葉紙案内胴、特に圧
胴上で案内される枚葉紙の後縁部を、枚葉紙保持面を有
していて枚葉紙後縁部を受け取る下流側に配置された枚
葉紙案内胴のくわえ爪装置に渡すための方法に関する。
【０００２】また本発明は、枚葉紙輪転印刷機における
反転装置の、上流側に配置された枚葉紙案内胴上で案内
される枚葉紙の後縁部を下流側に配置された枚葉紙案内
胴に渡すための装置に関する。
【０００３】
【従来の技術】枚葉紙輪転印刷機で両面刷り運転で枚葉
状材料の両側に印刷するために、枚葉紙表側を印刷した
後に反転装置で枚葉紙を反転させ、続いて枚葉紙裏側を
印刷できるようにすることが必要である。
【０００４】ドイツ連邦共和国特許公開第２４５１９８
７号明細書によって公知の反転装置では、両面刷り運転
において圧胴上で案内される枚葉紙の後縁部が、下流側
に配置された枚葉紙案内胴の外縁又は外周から外方旋回
可能なサクショングリッパによって把捉され、両胴の渡
し中心を通過する前に、下流側に配置された枚葉紙案内
胴の外縁内に案内される。次に、枚葉紙後縁部は下流側
に配置された枚葉紙案内胴の外縁で別のくわえ爪装置に
渡され、この別のくわえ爪装置が枚葉紙後縁部を、同様
に外縁内部で旋回可能に配置されている第３のくわえ爪
装置に渡す。見当不良を招く枚葉紙後縁部と、まだ圧胴
上に付着している枚葉紙部分との間の相対運動を防止す
るために、サクショングリッパは下流側に配置された枚
葉紙案内胴の外縁内に走入する際にトロコイド軌道上で
案内される。枚葉紙後縁部の渡しが外縁の内部で行わ
れ、さらに使用される伝動装置が複雑なので、上記の反
転装置では見当の合った渡しは、特に高い継続又は連続
印刷速度においては不可能である。さらに、上記の装置
では特に紙重量が比較的大きい場合は、枚葉紙は遠心力
に基づきサクショングリッパによって圧胴から持ち上げ
られた後部で膨らみを形成する傾向がある。これは後続
のくわえ爪装置による見当の合った受取りをさらに妨げ
る。
【０００５】ドイツ連邦共和国特許第３８２９６２６号
明細書に、反転装置を有する枚葉紙輪転印刷機が記載さ
れている。両面刷り運転において下流側に配置された枚
葉紙案内胴の外縁から外方旋回可能なサクショングリッ
パによって、枚葉紙後縁部が上流側に配置された圧胴か
ら持ち上げられる。サクショングリッパが下流側に配置
された枚葉紙案内胴の外縁の下に後退する際に、枚葉紙
が下流側に配置された枚葉紙案内胴の回転方向と反対に
緊張されるように、サクショングリッパの運動が伝動装
置によって制御される。
【０００６】ドイツ連邦共和国特許第３８２９６２６号
明細書およびドイツ連邦共和国特許公開第２４５１９８
７号明細書に記載された装置では、枚葉紙後縁部が下流
側に配置された枚葉紙案内胴の外縁内部でサクショング
リッパによって渡されることに基づいて、枚葉紙と内部
に配置されているくわえ爪装置との間に比較的大きい相
対運動が生じる。使用されるくわえ爪および吸い口の追
加案内がないと、いわゆる紙むけなどを招くことがあ
る。なぜならば、枚葉紙前縁部を保持するくわえ爪はま
だ閉じているからであり、このことはまた重大な見当問
題を引き起こす。さらに、枚葉紙輪転印刷機の駆動側と
操作側との間で爪軸の弾力性に基づいてしばしば発生す
るように、くわえ爪の閉じが不均一であるか、もしくは
くわえ爪の開きが不均一であることによって、駆動側と
操作側との間で時間的にずれた紙むけを来すことがあ
る。種々異なるくわえの原因は動的に制約されており、
たとえば爪軸の種々異なるねじれ、回転数の差などによ
って引き起こされる。さらに、特に厚い被印刷物におい
ては見当不良を引き起こす枚葉紙のねじれが生じること
がある。このようなねじれの原因は、圧胴の前縁部くわ
え爪の開放と、原則として機械角度約１ないし２度の範
囲にある後縁部くわえ爪の閉鎖との間の共通くわえが、
被印刷物の厚さが高められる結果としてさらに増大する
ことにある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、公知
技術の欠点を回避し、高い継続又は連続印刷速度におい
ても、また厚さの大きい被印刷物を加工する際も、見当
が正確に合った渡しを確保する、枚葉紙輪転印刷機の反
転装置で枚葉紙の後縁部を渡すための方法および装置を
提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに本発明の方法では、上流側に配置された枚葉紙案内
胴から持上げ手段によって枚葉紙後縁部を持ち上げ、く
わえ爪装置の枚葉紙保持面が下流側に配置された枚葉紙
案内胴の外縁から走出し、前記外縁の外部で枚葉紙保持
面によって枚葉紙後縁部を受け取り、枚葉紙保持面が下
流側に配置された枚葉紙案内胴の外縁内に後退するよう
にした。
【０００９】さらに、上記の課題を解決するために本発
明の装置では、上流側に配置された枚葉紙案内胴から枚
葉紙後縁部を持ち上げるための持上げ手段と、下流側に
配置された枚葉紙案内胴に配置されているくわえ爪装置
とを有しており、これらのくわえ爪装置が下流側に配置
された枚葉紙案内胴の外縁から走出可能な枚葉紙保持面
を有しており、これらの枚葉紙保持面が前記外縁の外部
で持上げ手段から枚葉紙後縁部を受け取り、受け取った
後で外縁内に後退するようにした。
【００１０】本発明のその他の特徴が、請求項２以下に
記載されている。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施例を図面に
基づいて詳細に説明する。
【００１２】図１に示されているように、反転装置１０
の、上流側に配置された枚葉紙案内胴４上で案内される
枚葉紙６の後縁部２を下流側に配置された枚葉紙案内胴
８に渡すための装置１は、枚葉紙持上げ手段１２と、下
流側に配置された胴に設けられているくわえ爪装置１４
とを有している。枚葉紙持上げ手段１２は、たとえば図
２ａ〜図２ｄおよび図３ａ〜図３ｃに示されているよう
に、下流側に配置された枚葉紙案内胴８の外縁又は外周
１６から外方旋回可能なサクショングリッパ１８によっ
て形成されていてよい。このサクショングリッパは、た
とえばドイツ連邦共和国特許第３８２９６２６号明細書
に記載されている。
【００１３】図２ａに示されているように、枚葉紙後縁
部２を渡すためのサクショングリッパ１８は、上流側に
配置された枚葉紙案内胴４の回転中心２０ａと下流側に
配置された枚葉紙案内胴８の回転中心２０ｂとの間に仮
想される結合線２２から幾らかの機械角度、たとえば１
０ないし４０度離れて、下流側に配置された枚葉紙案内
胴８の外縁１６から外方に旋回して、上流側に配置され
た枚葉紙案内胴４の外縁２４に当接するまで旋回する。
ここでサクショングリッパ１８は上流側に配置された枚
葉紙案内胴４上で案内される枚葉紙６の後縁部２を把捉
する。上流側に配置された枚葉紙案内胴４は、たとえば
印刷ユニットの圧胴であってよい。この圧胴は、付属し
ている版胴および／またはゴムブランケット胴と比べて
２倍大きい直径を有している。図ではサクショングリッ
パ１８の外方旋回は仮想された結合線２２の前の範囲に
示されているが、これは同様に結合線２２を通過した後
で、すなわち図２ａ〜図２ｄもしくは図３ａ〜図３ｃの
下半分の範囲で行われてもよい。
【００１４】サクショングリッパ１８の吸い口が枚葉紙
後縁部２を把捉した後で、サクショングリッパ１８は胴
８の外縁１６に向かって後退旋回する。その際に旋回工
程はカム伝動装置（詳しく図示しない）によって制御さ
れる。このときサクショングリッパ１８の運動は伝動装
置（図示しない）によって制御されて、枚葉紙６が上流
側に配置された枚葉紙案内胴４の外周面上にまだ完全に
載っている間、枚葉紙６が矢印２６ａ、２６ｂによって
示された胴４、８の回転方向とは反対方向に緊張される
ように行われるようにしてもよい。同様にサクショング
リッパ１８による枚葉紙６の緊張は、追加的に枚葉紙後
縁部２を上流側に配置された枚葉紙案内胴４の外周面か
ら持ち上げる間および／または持ち上げた後で行われる
ようにしてもよい。
【００１５】枚葉紙後縁部２がサクショングリッパ１８
によって把捉され、および／または持ち上げられるのと
ほぼ同時に、くわえ爪装置１４の枚葉紙保持面２８ａお
よび２８ｂが、下流側に配置された枚葉紙案内胴８の外
縁１６から走出する。図２ａ〜図２ｄに示されている本
発明の好適な構成形態において、くわえ爪装置１４はカ
ム伝動装置（図示しない）を介して回転軸線３０の回り
を旋回可能な公知のくわえ爪装置によって形成されてい
ることが好都合である。このくわえ爪装置では、くわえ
爪装置１４の爪フィンガ３２に一方の枚葉紙保持面２８
ａが形成され、爪台３４に第２の枚葉紙保持面２８ｂが
形成されている。
【００１６】図２ｂに示されているように、枚葉紙６の
後縁部２がサクショングリッパ１８によって緊張されて
いる間に、下流側に配置された枚葉紙案内胴８の外縁１
６から走出した第１の枚葉紙保持面２８ａと第２の枚葉
紙保持面２８ｂとが、下流側に配置された枚葉紙案内胴
８の外縁１６の外部で枚葉紙６の後縁部２を把捉する。
この場合、くわえ爪装置１４の枚葉紙保持面２８ａ、２
８ｂによる枚葉紙後縁部２の把捉もしくはサクショング
リッパ１８による枚葉紙後縁部２の受け取りが、胴４の
外縁２４と胴８の外縁１６との間に延びていて、胴４の
回転中心２０ａと胴８の回転中心２０ｂとの間に仮想さ
れる結合線２２に対して直角に配置されている線３６の
上または線３６の範囲で行われることが好都合である。
簡単にするために、以下に線３６は接線と呼ぶ。しかし
正確に言えば、線３６は胴６と胴８の両表面との間に形
成される隙間の中心にある。この隙間の幅は、たとえば
１０分の数ミリメートルであってよい。枚葉紙後縁部２
を枚葉紙保持面２８ａ、２８ｂに渡す間、枚葉紙保持面
とサクショングリッパ１８とは下流側に配置された枚葉
紙案内胴８に対して静止している。
【００１７】上に示されたように、下流側に配置された
枚葉紙案内胴８の外縁１６の外部で、特に接線３６の上
または接線３６の範囲で枚葉紙後縁部２を渡すことによ
って、枚葉紙後縁部２をくわえ爪装置１４の枚葉紙保持
面２８ａ、２８ｂに渡す際に、上流側に配置された胴に
付属しているくわえ爪装置が枚葉紙前縁部を放すまで、
枚葉紙保持面２８ａ、２８ｂと枚葉紙後縁部２との間に
ほとんど相対運動が生じないという利点が提供される。
こうすることによって、両面刷り運転において渡し見当
に対する不都合な影響がなくなる。本発明の装置におけ
る相対運動は機械角度１度当たり１０００分の数ミリメ
ートルの範囲で行われるが、渡しが外縁の著しく下方で
行われる公知の反転装置では相対運動は機械角度１度当
たり１０分の数ミリメートルに達することがある。
【００１８】図２ｃで矢印３８で示されているように、
枚葉紙後縁部２を把捉して枚葉紙前縁部を放した後にく
わえ爪装置１４が軸線３０を中心に後退旋回すると、枚
葉紙後縁部２を保持する枚葉紙保持面２８ａ、２８ｂが
線２２を通過する前に下流側に配置された枚葉紙案内胴
８の外縁１６内に後退する。この場合、軸線３０を中心
としたくわえ爪装置１４の旋回は、枚葉紙保持面２８
ａ、２８ｂが上流側に配置された枚葉紙案内胴４からく
わえ爪装置１４に延びている枚葉紙区分４０の方向にほ
ぼ常時向いているように行われることが好ましい。こう
することによって、枚葉紙保持面２８ａ、２８ｂによっ
て保持された枚葉紙後縁部２が不都合に折れ曲がること
が防止される。
【００１９】さらに図２ｃに示されているように、次い
でくわえ爪装置１４は枚葉紙後縁部２を別のくわえ爪装
置４２に渡す。この別のくわえ爪装置４２は、たとえば
下流側に配置された枚葉紙案内胴８の外縁１６の内部で
旋回可能なトンググリッパ装置として形成されていてよ
い。
【００２０】さらに、別のくわえ爪装置４２は屈折した
枚葉紙保持面４４ａ、４４ｂを有していてよく、胴４、
８がさらに回転すると、図２ｄに示されているように、
枚葉紙後縁部２が旋回後に下流側に配置された枚葉紙案
内胴８の外縁１６のすぐ近傍の範囲で移動するように旋
回することが好都合である。このようにすることによ
り、反転された枚葉紙６の後縁部２は、次に別の下流側
に配置された枚葉紙案内胴、たとえば下流側に配置され
た印刷ユニットの圧胴の在来型くわえ爪装置（図示しな
い）に公知の形式で渡され得る。
【００２１】図３ａ〜図３ｃに示されている本発明の別
の構成形態に従い、下流側に配置された枚葉紙案内胴８
のくわえ爪装置は、直接公知のトンググリッパ装置１１
４として形成されていてよい。トンググリッパ装置１１
４は、球状の枚葉紙保持面１２８ａと１２８ｂとを有し
ている。図３ｂに矢印１５０ａと１５０ｂによって示さ
れているように、下流側に配置された枚葉紙案内胴８の
トンググリッパ装置１１４は、たとえばトンググリッパ
装置１１４の爪軸１５２と係合している旋回駆動装置
（図示しない）によって、下流側に配置された枚葉紙案
内胴８の外縁１６から走出可能である。
【００２２】図２ａ〜図２ｄとの関連で説明した本発明
の構成形態と同様に、トンググリッパ装置１１４の枚葉
紙保持面１２８ａおよび１２８ｂは、サクショングリッ
パ１８によって上流側に配置された枚葉紙案内胴４から
持ち上げられた枚葉紙６の後縁部２を、下流側に配置さ
れた胴８の外縁１６の外部で、好ましくは図３ｂに示さ
れているように接線３６の範囲で受け取る。枚葉紙後縁
部２をくわえ爪装置１１４の枚葉紙保持面１２８ａ、１
２８ｂに渡す間は、枚葉紙保持面とサクショングリッパ
１８とは下流側に配置された枚葉紙案内胴８に対して静
止していることが好都合である。
【００２３】くわえ爪装置１１４の枚葉紙保持面１２８
ａ、１２８ｂによって枚葉紙６の後縁部２を把捉した直
後に、かつくわえ爪装置（詳しく図示しない）によって
枚葉紙前縁部を放した後に、トンググリッパ装置１１４
は矢印１５０ｂの方向で下流側に配置された枚葉紙案内
胴８の外縁１６内に後退する。その結果として、枚葉紙
後縁部２を保持しているくわえ爪装置１１４が胴４の回
転中心２０ａと胴８の回転中心２０ｂとの間の結合線２
２を通過するときに、くわえ爪装置１１４が上流側に配
置された枚葉紙案内胴４の表面と衝突を来すことがな
い。
【００２４】図２ａ〜図２ｄに示した構成形態と同様
に、図３ａ〜図３ｃに示されている本発明の構成形態に
おいても、トンググリッパ装置１１４は、胴８の外縁１
６に走入する間および／または走入した後に、胴４、８
がさらに回転すると枚葉紙６の後縁部２がほぼ接線方向
で球状の枚葉紙保持面１２８ａ、１２８ｂ内に位置し
て、上流側に配置された枚葉紙案内胴４からくわえ爪装
置１１４に延びている枚葉紙区分４０に対して屈曲しな
いように旋回する（図３ｃ）。
【００２５】図２のくわえ爪装置１４もしくは図３のト
ンググリッパ装置１１４が下流側に配置された枚葉紙案
内胴８の外縁１６から走出可能な距離は、たとえば数ミ
リメートルである。
【図面の簡単な説明】
【図１】上流側に配置された枚葉紙案内胴上で案内され
る枚葉紙の後縁部を渡すための本発明による装置を有す
る反転装置の、上流側に配置された枚葉紙案内胴と下流
側に配置された枚葉紙案内胴の概略図である。
【図２】ａ〜ｄは、本発明の装置の第１の構成形態にお
ける印刷された枚葉紙の後縁部の渡しの種々異なる段階
の概略図である。
【図３】ａ〜ｃは、下流側に配置された枚葉紙案内胴の
くわえ爪装置が、旋回可能で胴の外縁から走出可能な唯
一のトンググリッパによって形成されている、本発明の
第２の構成形態における印刷された枚葉紙の後縁部の渡
しの種々異なる段階の概略図である。
【符号の説明】
１ 本発明の装置、 ２ 枚葉紙後縁部、 ４ 上流側
に配置された枚葉紙案内胴、 ６ 枚葉紙、 ８ 下流
側に配置された枚葉紙案内胴、 １０ 反転装置、 １
２ 枚葉紙持上げ手段、 １４ くわえ爪装置、 １６
下流側に配置された枚葉紙案内胴の外縁又は外周、
１８ サクショングリッパ、 ２０ａ回転中心、 ２０
ｂ 回転中心、 ２２ 結合線、 ２４ 上流側に配置
された枚葉紙案内胴の外縁又は外周、 ２６ａ 胴の回
転方向、 ２６ｂ 胴の回転方向、 ２８ａ くわえ爪
装置１４の枚葉紙保持面、 ２８ｂ 枚葉紙保持面、３
０ 旋回軸線、 ３２ 爪フィンガ、 ３４ 爪台、
３６ 接線、 ３８矢印、 ４０ 枚葉紙区分、 ４２
別のくわえ爪装置、 ４４ａ 別のくわえ爪装置の屈
折した枚葉紙保持面、 ４４ｂ 別のくわえ爪装置の屈
折した枚葉紙保持面、 １１４ トンググリッパ装置、
１２８ａ 図３に示すくわえ爪装置の枚葉紙保持面、
１２８ｂ 図３に示すくわえ爪装置の枚葉紙保持面、
１５２ トンググリッパ装置の爪軸
フロントページの続き (71)出願人 390009232 Ｋｕｒｆｕｅｒｓｔｅｎ−Ａｎｌａｇｅ 52−60，Ｈｅｉｄｅｌｂｅｒｇ，Ｆｅｄｅ ｒａｌ Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｇｅｒ ｍａｎｙ (72)発明者 アンドレアス フリッケ ドイツ連邦共和国 エバーバッハ アルテ ディールバッハー シュトラーセ 58 アー

Claims (22)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 枚葉紙輪転印刷機の反転装置で上流側に
    配置された枚葉紙案内胴、特に圧胴上で案内される枚葉
    紙の後縁部を、枚葉紙保持面を有していて枚葉紙後縁部
    を受け取る下流側に配置された枚葉紙案内胴のくわえ爪
    装置に渡すための方法において、 上流側に配置された枚葉紙案内胴から持上げ手段によっ
    て枚葉紙後縁部を持ち上げ、 くわえ爪装置の枚葉紙保持面が下流側に配置された枚葉
    紙案内胴の外縁から走出し、 前記外縁の外部で枚葉紙保持面で枚葉紙後縁部を受け取
    り、 前記枚葉紙保持面が下流側に配置された枚葉紙案内胴の
    外縁内に後退することを特徴とする、枚葉紙輪転印刷機
    の反転装置で枚葉紙の後縁部を渡すための方法。
  2. 【請求項２】 枚葉紙保持面による枚葉紙後縁部の受取
    りが、上流側に配置された枚葉紙案内胴の回転中心と下
    流側に配置された枚葉紙案内胴の回転中心との間に仮想
    される結合線からわずかな角度離れて行われる、請求項
    １記載の方法。
  3. 【請求項３】 枚葉紙保持面による枚葉紙後縁部の受取
    りが、胴の外縁の間に延びていて、上流側に配置された
    枚葉紙案内胴の回転中心と下流側に配置された枚葉紙案
    内胴の回転中心との間に仮想される結合線に対して直角
    に配置されている線の上または線の範囲で行われる、請
    求項１または２記載の方法。
  4. 【請求項４】 下流側に配置された枚葉紙案内胴のくわ
    え爪装置の枚葉紙保持面が、この胴の外縁から数ミリメ
    ートル走出可能である、請求項１から３までのいずれか
    １項記載の方法。
  5. 【請求項５】 下流側に配置された枚葉紙案内胴の外縁
    からの枚葉紙保持面の走出と外縁内への後退が、くわえ
    爪装置の旋回によって行われる、請求項１から４までの
    いずれか１項記載の方法。
  6. 【請求項６】 枚葉紙後縁部をくわえ爪装置の枚葉紙保
    持面に渡す間、くわえ爪装置の枚葉紙保持面と枚葉紙持
    上げ手段とが、下流側に配置された枚葉紙案内胴に対し
    て静止している、請求項１から５までのいずれか１項記
    載の方法。
  7. 【請求項７】 上流側に配置された枚葉紙案内胴からの
    枚葉紙後縁部の持上げが、下流側に配置された枚葉紙案
    内胴の外縁から外方旋回可能なサクショングリッパによ
    って行われる、請求項１から６までのいずれか１項記載
    の方法。
  8. 【請求項８】 枚葉紙後縁部をくわえ爪装置に渡す前
    に、枚葉紙保持手段が枚葉紙を緊張する、請求項１から
    ７までのいずれか１項記載の方法。
  9. 【請求項９】 下流側に配置された枚葉紙案内胴のくわ
    え爪装置は枚葉紙後縁部を把捉した後に、枚葉紙保持面
    が上流側に配置された枚葉紙案内胴から下流側に配置さ
    れた枚葉紙案内胴のくわえ爪装置に延びている枚葉紙区
    分の方向にほぼ向くように旋回する、請求項１から８ま
    でのいずれか１項記載の方法。
  10. 【請求項１０】 下流側に配置された枚葉紙案内胴のく
    わえ爪装置が、枚葉紙の後縁部を下流側に配置された枚
    葉紙案内胴の別のくわえ爪装置に渡す、請求項１から９
    までのいずれか１項記載の方法。
  11. 【請求項１１】 枚葉紙輪転印刷機における反転装置
    （１０）の、上流側に配置された枚葉紙案内胴（４）上
    で案内される枚葉紙（６）の後縁部（２）を下流側に配
    置された枚葉紙案内胴（８）に渡すための装置におい
    て、上流側に配置された枚葉紙案内胴（４）から枚葉紙
    後縁部（２）を持ち上げるための持上げ手段（１２）
    と、下流側に配置された枚葉紙案内胴（８）に設けられ
    ているくわえ爪装置（１４、１１４）とを有しており、
    これらのくわえ爪装置（１４、１１４）が下流側に配置
    された枚葉紙案内胴（８）の外縁（１６）から走出可能
    な枚葉紙保持面（２８ａ、２８ｂ：１２８ａ、１２８
    ｂ）を有しており、これらの枚葉紙保持面（２８ａ、２
    ８ｂ：１２８ａ、１２８ｂ）が前記外縁（１６）の外部
    で持上げ手段（１２）から枚葉紙後縁部（２）を受け取
    り、受け取った後で外縁（１６）内に後退することを特
    徴とする、枚葉紙輪転印刷機の反転装置で枚葉紙の後縁
    部を渡すための装置。
  12. 【請求項１２】 枚葉紙保持面（２８ａ、２８ｂ：１２
    ８ａ、１２８ｂ）による枚葉紙後縁部（２）の受取り
    が、上流側に配置された枚葉紙案内胴（４）の回転中心
    （２０ａ）と下流側に配置された枚葉紙案内胴（８）の
    回転中心（２０ｂ）との間に仮想される結合線（２２）
    からわずかな角度離れて行われる、請求項１１記載の装
    置。
  13. 【請求項１３】 くわえ爪装置（１４、１１４）の枚葉
    紙保持面が外縁（１６）から数ミリメートル走出可能で
    ある、請求項１１または１２記載の装置。
  14. 【請求項１４】 上流側に配置された枚葉紙案内胴
    （４）の外縁（２４）と下流側に配置された枚葉紙案内
    胴（８）の外縁（１６）との間に延びていて、上流側に
    配置された枚葉紙案内胴（４）の回転中心（２０ａ）と
    下流側に配置された枚葉紙案内胴（８）の回転中心（２
    ０ｂ）との間に仮想される結合線（２２）に対して直角
    に配置されている線（３６）の上または線（３６）の範
    囲で、くわえ爪装置（１４、１１４）の枚葉紙保持面
    （２８ａ、２８ｂ：１２８ａ、１２８ｂ）が枚葉紙後縁
    部（２）を受け取る、請求項１１から１３までのいずれ
    か１項記載の装置。
  15. 【請求項１５】 枚葉紙保持面（２８ａ、２８ｂ：１２
    ８ａ、１２８ｂ）が上流側に配置された枚葉紙案内胴
    （４）からくわえ爪装置（１４、１１４）に延びている
    枚葉紙区分（４０）の方向にほぼ向くように、くわえ爪
    装置（１４、１１４）が旋回する、請求項１１から１４
    までのいずれか１項記載の装置。
  16. 【請求項１６】 枚葉紙後縁部（２）をくわえ爪装置
    （１４、１１４）の枚葉紙保持面に渡す間、くわえ爪装
    置（４、１１４）の枚葉紙保持面（２８ａ、２８ｂ：１
    ２８ａ、１２８ｂ）と枚葉紙持上げ手段（１２）とが、
    下流側に配置された枚葉紙案内胴（８）に対して静止し
    ている、請求項１１から１５までのいずれか１項記載の
    装置。
  17. 【請求項１７】 枚葉紙持上げ手段が、下流側に配置さ
    れた枚葉紙案内胴（８）の外縁（１６）から外方旋回可
    能なサクショングリッパ（１８）によって形成される、
    請求項１１から１６までのいずれか１項記載の装置。
  18. 【請求項１８】 枚葉紙持上げ手段（１２、１８）が、
    くわえ爪装置（１４、１１４）によって枚葉紙後縁部
    （２）を渡す前に枚葉紙を緊張する、請求項１１から１
    ７までのいずれか１項記載の方法。
  19. 【請求項１９】 下流側に配置された枚葉紙案内胴
    （８）に、枚葉紙後縁部（２）を受け取る別のくわえ爪
    装置（４２）が設けられている、請求項１１から１８ま
    でのいずれか１項記載の装置。
  20. 【請求項２０】 別のくわえ爪装置（４２）がトンググ
    リッパを有している、請求項１９記載の装置。
  21. 【請求項２１】 くわえ爪装置がトンググリッパ装置
    （１１４）によって形成される、請求項１１から１８ま
    でのいずれか１項記載の装置。
  22. 【請求項２２】 上流側に配置された枚葉紙案内胴
    （４）が圧胴である、請求項１１から２１までのいずれ
    か１項記載の装置。
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