JPH11220932A - コンバイン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】脱穀装置への穀稈の扱深さをさらに深くできる
手段、すなわち、短稈制御を備えると上記課題を解決す
ることが可能であるが、コンバインを停止しているとき
に短稈制御を行うと、穀稈の供給深さの駆動源に過負荷
がかかり、例えば、駆動源にモ−タを使用するとモ−タ
の寿命を低下する不具合を生じる。 【解決手段】走行車体２の走行停止を検出する走行停止
検出手段と、刈り取った穀稈の長さが所定以下の場合
に、扱深さ調節装置６とは別個に設けた供給調節装置７
を深扱ぎ側に作動して穀稈を脱穀装置１に供給する短稈
制御とを備え、走行車体２の走行を停止しているときは
短稈制御を行なわないことを特徴とするコンバイン。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、圃場の穀稈を刈り
取って脱穀するコンバインに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から稲は、地域差（例えば、西南暖
地と北海道）・品種の違い・成育の度合の差等によって
穀稈丈に長短の差があり、これに対応するために扱深さ
制御装置を装備したコンバインが普及している。コンバ
インの扱深さ制御装置は、広く知られているように、刈
取前処理装置に穀稈丈に応じて自動制御される扱深さ調
節チエンが設けられ、脱穀装置のフィ−ドチエン始端部
に、稈身方向に受渡し位置を変更調節しながら、扱胴と
穀稈穂部との関係位置を脱穀効率の高い位置に合わせる
構成となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の刈取前処理装置
に装備されている扱深さ調節チエンは、刈り取られて搬
送されてきた穀稈丈を扱深さセンサで検出して、その検
出結果に基づいて扱深さ制御が行われている。この構成
は、通常の作業状態には充分に対応でき、調節範囲（調
節距離）も穀稈丈に対応できて正確な受継搬送により刈
取脱穀作業が行われている。

【０００４】しかしながら、従来の扱深さ制御装置は、
一つの扱深さ調節チエンを穀稈丈に応じて制御調節しな
がら作業を行う構成であるから、必然的に調節範囲（調
節距離）が限定され、例えば、コンバインが畦際に達し
て枕地の刈取に移ると、適確な扱深さ制御ができない問
題がある。すなわち、コンバインは、畦際に達して枕地
の刈取に移ると、刈取前処理装置を順次上昇させて圃場
面より高く盛り上がっている畦に分草杆を衝突させない
ために、高刈りに移行するため必然的に穀稈丈が極端に
短くなるが、扱深さ制御装置は、穀稈を高刈りして刈取
穀稈丈が極端に短稈になると、調節距離が不足して対応
できない。

【０００５】このような場合、脱穀装置への穀稈の扱深
さをさらに深くできる手段、すなわち、短稈制御を備え
ると上記課題を解決することが可能であるが、コンバイ
ンを停止しているときに短稈制御を行うと、穀稈の供給
深さの駆動源に過負荷がかかり、例えば、駆動源にモ−
タを使用するとモ−タの寿命を低下する不具合を生じ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題
を解決するために次の如き技術手段を講じた。すなわ
ち、走行車体２の走行停止を検出する走行停止検出手段
と、刈り取った穀稈の長さが所定以下の場合に、扱深さ
調節装置６とは別個に設けた供給調節装置７を深扱ぎ側
に作動して穀稈を脱穀装置１に供給する短稈制御とを備
え、走行車体２の走行を停止しているときは短稈制御を
行なわないことを特徴とするコンバインとした。

【０００７】また、刈り取った穀稈の長さが所定以下の
場合に、扱深さ調節装置６とは別個に設けた供給調節装
置７を深扱ぎ側に作動して穀稈を脱穀装置１に供給する
短稈制御を備え、走行車体２が後進しているときは短稈
制御を行なわないことを特徴とするコンバインとした。
さらに、穀稈を検出する穀稈検出手段と、刈り取った穀
稈の長さが所定以下の場合に、扱深さ調節装置６とは別
個に設けた供給調節装置７を深扱ぎ側に作動して穀稈を
脱穀装置１に供給する短稈制御とを備え、短稈制御を用
いた収穫作業において、走行車体２が所定距離を移動す
る間又は所定時間内に穀稈を検出しないとき短稈制御を
行なわないことを特徴とするコンバインとした。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて、本発明の
実施の形態を具体的に説明する。まず、その構成につい
て述べる。走行車体２は、ゴム材を素材とするクロ−ラ
８を駆動スプロケット９と複数の遊動転輪１０とに巻回
し、乾田はもちろんのこと、湿田においても沈下しない
で走行できる構成としている。なお、該走行車体２は、
エンジン（図示せず）の回転動力を駆動源とする流体静
圧無段変速機（以下「ＨＳＴ」と呼ぶ）２１及び駆動ス
プロケット９を回転する伝動機構等により変速・停止で
き、従来と同様の構成である。

【０００９】そして、脱穀装置１は、フィ−ドチエン４
を有し、上側に扱胴を軸架した扱室を配置し下側に選別
室を設け、供給された刈取穀稈を脱穀選別する構成とし
て走行車体２上に搭載している。そして、補助搬送装置
５は、フィ−ドチエン４の内側に沿わせて設け、始端部
をフィ−ドチエン４から伝動される伝動スプロケット１
１に巻回し終端部を扱室への供給口の近くまで延長して
設け、後述する供給調節装置７から受け継いだ穀稈をフ
ィ−ドチエン４と共同して、又は、単独で扱室へ供給す
る構成としている。

【００１０】つぎに、刈取前処理装置３は、走行車体２
の前部に設けた支持台１２に、前方下方へ延長した刈取
フレ−ム１３の後部を上下に回動自由に枢着して、この
刈取フレ−ム１３に刈取装置１４や後述の各穀稈搬送装
置を装着して構成している。すなわち、刈取前処理装置
３は、前端下部に分草杆１５を、その背後に傾斜状にし
た穀稈引起し装置１６を、その後方低部には刈取装置１
４を、更に、その刈取装置１４と前述のフィ−ドチエン
４及び補助搬送装置５の始端部との間に、掻込搬送装置
１７と、前部搬送装置１８と、扱深さ調節装置６と、供
給調節装置７とを順次穀稈の受け継ぎ搬送ができるよう
に配置して前記した刈取フレ−ム１３に取り付け伝動可
能に構成している。

【００１１】なお、１９は刈取昇降シリンダ−であっ
て、油圧装置によって刈取フレ−ム１３を昇降する構成
としている。掻込搬送装置１７は、下部の掻込輪体１７
ａと上部の掻込無端帯１７ｂとからなり、各刈取穀稈条
列ごとに前記刈取装置１４の上方に設け、穀稈を後方に
掻込搬送する構成としている。前部搬送装置１８は、株
元搬送チエン１８ａと穂先搬送ラグ１８ｂとからなり、
その始端部を前記掻込搬送装置１７の終端部に受継可能
に臨ませ、多条の刈取穀稈を後方上方に搬送して終端部
分において左右の搬送穀稈を合流する構成としている。

【００１２】なお、実施例に示す前記穂先搬送ラグ１８
ｂは、進行方向に向かって前部の右側からフィ−ドチエ
ン４の始端部側に平面視において傾斜して設けたものを
刈取前処理装置３の後部まで延長して設け、連続状態で
穀稈穂部を搬送する構成としている。つぎに、扱深さ調
節装置６は、搬送チエン６ａと挾持杆６ｂとからなり、
始端部を前記前部搬送装置１８の終端部に搬送穀稈の株
元を受継可能に臨ませて設け、後方上方に延長して終端
部を後述する供給調節装置７の始端部に臨ませて設けて
いる。そして、扱深さ調節装置６は、始端部を刈取フレ
−ム１３に枢着して終端側が搬送穀稈の稈身方向に沿っ
て上下に揺動する構成としている。扱深さ制御モ−タ−
２２は、正逆転可能なモ−タであって、実施例にあって
は前記扱深さ調節装置６の近傍位置で上側に装備してお
り、連杆２３を介してその扱深さ調節装置６に連動可能
に連結して設け、後述するコントロ−ラ２４から出力さ
れる操作信号に基づいて駆動され、扱深さ制御を行う構
成としている。

【００１３】そして、扱深さセンサ２５は、穂先側セン
サ２５ａと株元側センサ２５ｂとからなり、前述した穂
先搬送ラグ１８ｂの後方に延長した側のカバ−上方に位
置する連結機枠２６から穀稈の搬送通路に垂下して設
け、搬送中の穀稈丈を検出し、その検出信号を後述する
コントロ−ラ２４に入力する構成としている。つぎに、
供給調節装置７は、チエン７ａと挾持杆７ｂとによって
穀稈を挾持して搬送するように設け、扱深さ調節装置６
の終端部から受け継いだ穀稈を補助搬送装置５（フィ−
ドチエン４）の始端部に受け渡して供給調節を行う構成
としている。

【００１４】該チエン７ａは、前述の刈取フレ−ム１３
の基部で補助搬送装置５（フィ−ドチエン４）側に連結
している伝動ボックス２８の上面に軸架した駆動スプロ
ケット２９と、搬送側を内面から案内する可動チエンレ
−ル３０に軸架した転輪３１と、それらより前側に位置
してテンション機能を持つテンションロ−ラ３２とに巻
回して構成している。

【００１５】そして、可動チエンレ−ル３０は、上述の
とおりチエン７ａの搬送側を内面から案内するもので、
前記伝動ボックス２８から斜め前方側に突出して延長し
た固定の支持ア−ム３３の前部に回動自由に支持して設
け、先端部の前記転輪３１側が、補助搬送装置５の始端
部に対して遠近移動できる構成としている。更に、テン
ションロ−ラ３２は、前記支持ア−ム３３の中間部に固
着した固定機枠３５から延長したテンションア−ム３６
に軸着して設け、テンションスプリング３７によって外
側（チエン７を張る方向）に張圧して構成している。

【００１６】そして、供給制御モ−タ−３４は、正逆転
可能なモ−タであって、供給調節装置７の下方におい
て、一方側を刈取フレ−ム１３側に固着し、他方側を前
記した固定機枠３５に取り付けて装備し、ロッド３８を
介して前記可動チエンレ−ル３０に連結して設け、コン
トロ−ラ２４から出力される操作信号に基づいて駆動さ
れ、供給調節制御を行う構成としている。

【００１７】以上のように、供給制御モ−タ−３４は、
前述の扱深さ制御モ−タ−２２と接近した位置に配置さ
れ、その上方には後方まで延長されている穂先搬送ラグ
１８ｂのケ−スが位置した関係になっている。そして、
挾持杆７ｂは、供給調節が行われる供給調節チエン７ａ
の穀稈搬送面に常時沿って張圧状態で搬送穀稈を挾持で
きるように、前後２つの張圧ばね３９ａ、張圧ばね３９
ｂとによって張圧させて構成している。そして、後側の
張圧ばね３９ｂは、前側の張圧ばね３９ｂより張圧スト
ロ−クを長くして挾持杆７ｂの調節距離が長く取れるよ
うにして、チエン７ａの後部の移動に充分追従できる構
成としている。

【００１８】上部穀稈センサ４０ａと下部穀稈センサ４
０ｂは、穀稈引起し装置１６の背面の上部と下部とにそ
れぞれ配置して刈取穀稈の穂先側と株元側とを検出する
構成としていると共に、側面視において、上部穀稈セン
サ４０ａを下部穀稈センサ４０ｂよりも後方に設けてい
る。つぎに、各スイッチ・センサ等とマイクロコンピュ
−タ−を利用したコントロ−ラ２４について説明する。

【００１９】コントロ−ラ２４は、入力側に、ＨＳＴ２
１を操作する主変速レバ−５９の前・後進を検出する前
進検出スイッチ２１ａ、後進検出スイッチ２１ｂ、扱深
さ制御を選択する扱ぎ深さ制御スイッチ４１、上部穀稈
センサ４０ａ、下部穀稈センサ４０ｂ、穂先センサ２５
ａ、株元センサ２５ｂ、方向制御作業の入り切り及び感
度調節可能な方向制御スイッチ４２、刈り高さ制御作業
の入り切り及び刈り高さを選択可能な刈り高さ制御スイ
ッチ４３、車速制御スイッチ４４、短稈制御（畦際制御
とも呼ばれている）スイッチ４５、方向センサ４６、刈
取前処理装置３の対地高さを検出する刈取前処理装置対
地高さセンサ（以下「刈り高さセンサ」と呼ぶ）４７、
負荷センサ４８及び駆動スプロケット９を取り付けてい
る駆動軸９ａの回転数を検出する車速センサ２０等を接
続している。

【００２０】コントロ−ラ２４の出力側は、予め設定記
憶された情報及び各種の入力情報に基づいて出力する側
に、扱深さ制御モ−タ−２２、供給制御モ−タ−３４、
操向用電磁弁４９、刈り高さ用電磁弁５０及び変速用正
逆転モ−タ−５１等を接続している。そして、扱深さ制
御モ−タ−２２は、扱ぎ深さ制御スイッチ４１が入りの
状態において、扱深さセンサ２５の検出情報に基づいて
制御され、穂先センサ２５ａと株元センサ２５ｂとが共
に穀稈の検出状態にあるときには、「浅」リレ−の入り
によって扱深さ制御モ−タ−２２を正転して浅扱ぎ側に
制御し、両センサ２５ａ、２５ｂが共に非検出状態にあ
るときには「深」リレ−の入りによって扱深さ制御モ−
タ−２２を逆転して深扱ぎ側に制御し、穀稈穂部の先端
が穂先センサ２５ａと株元センサ２５ｂとの間を通過す
る位置を不感帯ゾ−ンとして扱深さ制御モ−タ−２２を
駆動せず適正な扱深さ位置と判断する構成としている。

【００２１】そして、短稈制御は次の通りに行われる。
すなわち、供給制御モ−タ−３４は、上部穀稈センサ４
０ａと下部穀稈センサ４０ｂとの検出情報に基づいて制
御され、両センサ４０ａ、４０ｂが共に穀稈を検出して
いるときには、供給供給調節装置７を補助搬送装置５に
近い待機位置に保持し、下部穀稈センサ４０ｂが検出状
態にあって上部穀稈センサ４０ａが非検出状態になる
と、「深」リレ−が入りに関連してなって正転し供給調
節装置７を深扱ぎ側に調節する構成としている。そし
て、下部穀稈センサ４０ｂが検出状態で上部穀稈センサ
４０ａが非検出状態の状態から、上部穀稈センサ４０ａ
と下部穀稈センサ４０ｂとが共に穀稈を検出状態になる
と、「浅」リレ−の入りによって供給制御モ−タ−３４
は逆転し、供給調節装置７を補助搬送装置５に近い元の
待機位置に復帰する構成としている。

【００２２】また、車速センサ２０は駆動軸９ａの回転
を検出することができる所（例えば駆動軸９ａに設けた
ギヤと噛み合うギヤを取り付けてミッションケ−スＭの
外方に突出した軸の端部）に設けており、車速センサ２
０から出力された駆動軸９ａの回転数を取り込んだコン
トロ−ラ２４によって、単位時間あたりの距離、すなわ
ち車速を演算される。そして、該車速によって、あらか
じめ設定している距離における時間を演算し、その時間
内に穀稈を検出すれば、短稈制御を継続する。

【００２３】そして、短稈制御スイッチ４５を入りにす
ると、コントロ−ラ−２４は方向センサ４６から出力さ
れる方向情報、刈り高さセンサ４７から出力される高さ
情報が入力されても、操向用電磁弁４９、刈り高さ電磁
弁５０及び変速用正逆転モ−タ−５１に作動指令信号を
出力しない構成としている。すなわち、短稈制御スイッ
チ４５が入りになっている場合は、方向制御、昇降制御
及び車速制御を行わない構成としている。

【００２４】なお、該実施例では、短稈制御スイッチ４
５を入りにすると、方向制御、昇降制御及び車速制御を
行わない構成としたが、それらの制御の中で、一制御の
みあるいは複数の制御を行わないように構成してもよ
い。さらに、前記刈取フレ−ム１３の後端部にポテンシ
ョメ−タＰを設け、刈取フレ−ム１３の回動による刈取
前処理部３の高さを検出した情報を、コントロ−ラ−２
４が取り込む構成としている。したがって、短稈制御ス
イッチ４５を入りの状態で、刈取前処理部３が所定以上
の高さに位置すると、ポテンショメ−タＰからの高さ情
報により短稈制御が機能することになる。

【００２５】なお、前記扱ぎ深さ制御スイッチ４１、方
向制御スイッチ４２、刈り高さ制御スイッチ４３、車速
制御スイッチ４４及び短稈制御（畦際制御とも呼ばれて
いる）スイッチ４５は、操縦部５２の前進方向に向かっ
て左側の左操作パネル５３に整列して配置している。ま
た、座席５４の前側にある前操作パネル５５の右寄りに
はパワステレバ−５６及びエンジンスイッチ５７を設け
ている。

【００２６】方向センサ４６は横方向に一対の感知部を
有し、コントロ−ラ−２４は、感知部と穀稈との接触圧
力があらかじめ設定した適正範囲から外れるているとの
情報を入力すると、操向用電磁弁４９を作動して左側又
は右側の操向クラッチを入り切りし、直進する走行車体
２の進行方向を左側又は右側に修正する従来のものと同
様な構成であって分草杆１５の前端部に設けている。な
お、感知部と穀稈との接触圧力が所定以下になると、操
向用電磁弁４９は元の状態に戻って、操向クラッチを入
りにするので、走行車体２は直進する。

【００２７】刈り高さセンサ４７は、実施例では超音波
を利用しており、前記穀稈引起し装置１６の近くにおけ
る分草杆１５に着脱自在に設け、圃場までの距離が所定
以下又は所定以上を検出すると、この情報を入力したコ
ントロ−ラ−２４は刈り高さ用電磁弁５０を作動して前
記刈取昇降シリンダ−１９を伸縮し、刈取前処理装置３
を昇降し、あらかじめ設定した高さの範囲内に位置する
構成である。なお、刈取前処理装置３がその適正範囲の
高さになると、刈り高さ用電磁弁５０は元の状態に戻っ
て、その高さにある刈取前処理装置３を支持する構成で
ある。

【００２８】負荷センサ４８は脱穀装置１の扱胴（図示
せず）の扱胴軸５８の軸端部に設けており、該負荷セン
サ４８からの回転情報を取り込んだコントロ−ラ−２４
が、扱胴の回転数が設定回転数の適正範囲から外れてい
ると判断すると、変速用正逆転モ−タ−５１を正転しＨ
ＳＴを作動する変速レバ−５９を低速側に移動する構成
である。なお、コントロ−ラ−２４が適正回転数である
と判断すると、変速用正逆転モ−タ−５１は逆転して、
変速レバ−５９を設定した走行速度の位置に戻す。

【００２９】パワステレバ−５６は前進方向に向かって
左側又は右側に倒すと、スイッチが入って前記操向用電
磁弁４９を作動して左側又は右側の操向クラッチを入り
切りし、直進する走行車体２の進行方向を左側又は右側
に修正する構成としている。６０は刈取前処理装置３へ
の伝動を入り切り操作をする刈・脱クラッチレバ−であ
って、左操作パネル５３に設けた前後方向に長い溝に沿
って、切り位置から中間部まで移動すると、まず脱穀装
置１への伝動を入りにし、さらに前端部に移動すると脱
穀装置１と刈取前処理装置３とを入りにすることができ
る。

【００３０】なお、手動で行うパワステレバ−５６によ
る進行方向の修正及び刈取前処理装置３の昇降操作は、
前記方向制御及び昇降制御の自動制御に対して優先し、
手動で行う変速レバ−５９の操作は車速制御の自動制御
に対して優先する構成としている。６１は左操作パネル
５３の前端部に設けたスロットルレバ−である。つぎに
その作用について説明する。

【００３１】まず、座席５４に座った運転者は、エンジ
ンスイッチ５７を入りにしてエンジンを始動し、スロッ
トルレバ−６１を操作してエンジンの回転数を調節し、
そして、扱ぎ深さ制御スイッチ４１と方向制御スイッチ
４２と刈り高さ制御スイッチ４３と車速制御スイッチ４
４とを入りにすると共に、方向制御の感度、刈り高さ及
び車速を選択する。

【００３２】そして、運転者は刈・脱クラッチレバ−６
１を操作して刈取前処理装置３と脱穀装置１に伝動し、
さらに変速レバ−５９を操作して走行車体２を前進させ
る。また、必要があるならば、パワステレバ−５６を左
右又は前後に操作して走行車体２の進行方向の修正や刈
取前処理装置３の高さを選択し、収穫する穀稈に条合わ
せを行って作業を開始する。

【００３３】そして、圃場の穀稈は、前進する走行車体
２の前端下部にある分草杆１５によって分草作用を受
け、次いで穀稈引起し装置１６の引起し作用によって倒
伏状態から直立状態に引き起こされ、株元が刈取装置１
４に達して刈り取られ、掻込輪体１７ａと掻込無端帯１
７ｂとの作用を受けて掻込まれ前部搬送装置１８に受け
継がれて順次連続状態で上方に搬送される。

【００３４】このとき、まず、穀稈の株元部が下部穀稈
センサ４０ａに当たり、その後、走行車体２は所定距離
前進し、穂先側が上部穀稈センサ４０ｂに当たる。すな
わち、下部穀稈センサ４０ａの接触と、上部穀稈センサ
４０ｂの接触との間に、時間差を生じる。このようにし
て、穀稈は、広幅で多数の条列が同時に刈り取られ、左
右の前部搬送装置１８によって搬送されて後部で合流
し、扱深さ調節装置６から供給調節装置７に順次連続状
態で受け継がれ、フィ−ドチエン４の始端部に達して脱
穀装置１に供給される。

【００３５】そして、穀稈は、株元がフィ−ドチエン４
に挾持された状態で搬送されながら、穂先部分が扱室内
に挿入されて通過する過程で、回転されている扱胴によ
って脱穀される。そして、脱穀処理物は、下方の選別室
に達して選別風と揺動選別装置の作用を受けて選別処理
されるものである。

【００３６】以上のように、コンバインは、連続的に刈
取脱穀作業を行い、脱穀選別した穀粒を収穫してグレン
タンクに収集貯留する。このような作業中において、扱
深さ調節装置６は、扱深さセンサ２５を構成している穂
先センサ２５ａと株元センサ２５ｂからの検出情報がコ
ントロ−ラ２４に入力され、それに基づいてコントロ−
ラ２４から出力される操作信号によって扱深さ制御モ−
タ−２２が制御作動され、連杆２３を介して調節され
る。

【００３７】この場合、コントロ−ラ２４は、搬送穀稈
の穂先位置が穂先センサ２５ａと株元センサ２５ｂとの
間を通過する位置が最も適する扱深さの位置と判断し、
その位置に扱深さ調節装置６の調節位置を合わせるよう
に調節制御している。また、走行車体２は方向センサ４
６の検出により左又は右クラッチの入り切りし進行方向
を修正しながら前進するので穀稈の踏み倒しがない。刈
り高さセンサ４７の検出により刈取昇降シリンダ−１９
を伸縮して刈取前処理装置３を昇降するので穀稈の刈り
取り高さを略一定にできる。

【００３８】さらに、負荷センサ４８の検出により車速
を変速するので、脱穀装置１への供給量を自動制御で
き、例えば、脱穀負荷が大きくなっても元の正常な負荷
への復帰を速め作業能率の向上を図れる。つぎに、圃場
の枕地に達して分草杆１５の先端を近くの畦に衝突させ
ないためや圃場の穀稈が極めて短い場合は、短稈制御ス
イッチ４５を入りにしておき、パワステレバ−５６を後
側に移動して、刈取昇降シリンダ−１９を大きく伸長し
て刈取前処理装置３を上昇しながら穀稈の高刈作業に移
る。

【００３９】このようにして枕地の刈取作業を行うと、
穀稈は、極端に短稈の状態に刈り取られて掻込輪体１７
ａと掻込無端帯１７ｂに掻き込まれるが、そのとき、下
部穀稈センサ４０ｂには接触するが上部穀稈センサ４０
ａには届かず接触しないまま後方上方に搬送される。す
ると、コントロ−ラ２４は、一方の下部穀稈センサ４０
ｂから検出信号が入力され、他方の上部穀稈センサ４０
ａから非検出信号が入力されるから、搬送穀稈が極端に
短いと判断して、供給制御モ−タ−３４に深扱ぎ側に作
動するように制御信号を出力する。その結果、供給調節
装置７は、供給制御モ−タ−３４からロット３８を介し
て、可動チエンレ−ル３０が、枢着部を支点にして先端
の転輪３１側が補助搬送装置５から遠ざかる方向の深扱
ぎ側に調節制御される。

【００４０】そのとき、供給調節装置７のチエン７ａ
は、転輪３１が定位置の駆動スプロケット２９側に近ず
いて緩み状態になるが、テンションスプリング３７とテ
ンションア−ム３６によって張圧されているテンション
ロ−ラ３２が外側に作用してその緩みが吸収され、適度
の張力のもとに駆動スプロケット２９によって伝動され
ている。また、挾持杆７ｂは、調節幅の大きい転輪３１
側が、張圧ストロ−クの長い後側の張圧ばね３９ｂによ
って張圧しているから、供給調節チエン７ａに追従して
移動し確実に穀稈の挾持ができる。

【００４１】以上のように調節制御された供給調節装置
７は、扱深さ調節装置６の終端部から受け継いだ極く短
い穀稈を補助搬送装置５に供給するが、このとき、株元
がフィ−ドチエン４の挾持位置に届かない短い穀稈は、
補助搬送装置５によって搬送され、そのまま供給側から
全稈が扱室に投入されることになる。このように、供給
調節装置７は、コントロ−ラ２４の操作信号に基づいて
適確に制御されるから極端に短い穀稈に対しても対応す
ることができ、枕地の刈取もコンバインによって行うこ
とが可能になった。

【００４２】また、作業を終えた場合とか、作業条件
（例えば、作業部のトラブルや穀稈の植え付け状態によ
り）により、走行車体２を停止したり、あるいは後進さ
せることがあるが、このような状態で扱深さ制御モ−タ
−２２や供給制御モ−タ−３４が駆動状態にあると、こ
れらのモ−タ−２２，３４に過負荷を生じたり、穀稈の
穂部の損傷を生じることがある。

【００４３】しかし、走行車体２を停止したり、あるい
は後進する場合には、コントロ−ラ−２４から扱深さ制
御モ−タ−２２や供給制御モ−タ−３４に駆動指令信号
を出力しないので、これらのモ−タ−２２，３４は駆動
しない。したがって、扱深さ制御モ−タ−２２や供給制
御モ−タ−３４に過負荷がかからないので、寿命の短縮
や穀稈の損傷の防止を図れる。

【００４４】そして、コントロ−ラ−２４は車速センサ
２０から出力された車速情報を取り込んで車速を演算す
れば、その車速から、刈り取る穀稈とつづいて刈り取る
穀稈までの時間が演算することができるので、つぎに刈
り取る穀稈のつぎの穀稈までの時間内に穀稈を検出すれ
ば、短稈制御を停止せずに継続する。したがって、欠株
があっても、穀稈無しと誤検出せず、作業能率の向上を
図れる。なお、穀稈無しを検出する時間を刈り取る穀稈
から３以上でもよい。また、車速が変わっても、その速
度における穀稈無しを検出する時間を演算するので、車
速の変化にも対応できる。

【００４５】そして、穀稈が下部穀稈センサ４０ａに接
触した後直ちに上部穀稈センサ４０ｂに接触しないと、
穀稈が長い場合でも短稈であると誤検出して短稈制御が
作用して深扱ぎとなり、そのため、脱穀装置１に過負荷
を生じ、作業能率の低下を生じることがある。これに対
して、走行車体２が所定距離を移動する間又は所定時間
内に穀稈を検出しないときに短稈制御を行なわない構成
にしているので、直ちに、短稈制御が作用して上記脱穀
装置１の過負荷等による作業能率の低下の問題を生じる
ことがない。

【００４６】そして、短稈制御スイッチ４５を入りにす
ると、これに関連して、昇降制御、進行方向制御および
車速制御を行わない。したがって、刈取前処理装置３を
高くしていても、刈取前処理装置３を自動降下するの
で、刈取前処理装置３の上昇操作が行いにくいが、こ
の、問題を解決できる。また、刈取前処理装置３が高い
位置にあると、方向センサ４６の検出位置も高くなるの
で、穀稈の株元検出精度が低下して誤作動を生じ易い
が、この誤作動を防止できる。

【００４７】さらに、刈取前処理装置３が高い位置にあ
るとき、通常は低速で作業を行うが、この場合、脱穀負
荷が小さいので、走行車体２を増速するが、そのため、
コンバインが畦に衝突する不具合を生じ易いが、この不
具合も防止できる。

【００４８】

【発明の効果】刈取穀稈丈が極端に短くなっても対応す
ることができて、従来、手刈を常識としていた枕地の刈
取も機械による自動刈取を可能にする。そして、扱深さ
制御モ−タ−２２や供給制御モ−タ−３４に過負荷がか
からないので、寿命の短縮や穀稈の損傷の防止を図れ
る。また、欠株があっても、穀稈無しと誤検出しないの
で、作業能率の向上を図れる。さらに、短稈制御の誤作
動による作業能率の低下を防止し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの側面図

【図２】一部切除したコンバインの側面図

【図３】一部切除したコンバインの平面図

【図４】一部切除した刈取前処理装置の平面図

【図５】操縦部の平面図

【図６】一部切除した操縦部の側面図

【図７】ブロック図

【図８】フロ−チャ−ト

【図９】フロ−チャ−ト

【図１０】タイムチャ−ト

【符号の説明】

１ 脱穀装置 ２ 走行車体 ３
刈取前処理装置 ６ 扱深さ調節装置 ７ 供給調節装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車体２の走行停止を検出する走行停
   止検出手段と、刈り取った穀稈の長さが所定以下の場合
   に、扱深さ調節装置６とは別個に設けた供給調節装置７
   を深扱ぎ側に作動して穀稈を脱穀装置１に供給する短稈
   制御とを備え、走行車体２の走行を停止しているときは
   短稈制御を行なわないことを特徴とするコンバイン。
2. 【請求項２】 刈り取った穀稈の長さが所定以下の場合
   に、扱深さ調節装置６とは別個に設けた供給調節装置７
   を深扱ぎ側に作動して穀稈を脱穀装置１に供給する短稈
   制御を備え、走行車体２が後進しているときは短稈制御
   を行なわないことを特徴とするコンバイン。
3. 【請求項３】 穀稈を検出する穀稈検出手段と、刈り取
   った穀稈の長さが所定以下の場合に、扱深さ調節装置６
   とは別個に設けた供給調節装置７を深扱ぎ側に作動して
   穀稈を脱穀装置１に供給する短稈制御とを備え、短稈制
   御を用いた収穫作業において、走行車体２が所定距離を
   移動する間又は所定時間内に穀稈を検出しないとき短稈
   制御を行なわないことを特徴とするコンバイン。