JPH11218217A - シフトダウン制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブレーキダウン後のアップシフトを制限する
ことにより、運転者の意に沿った違和感ない自動変速を
実現し、特に減速と加速とが頻繁に繰り返されるワイン
ディング路の走行で良好なドライバビリティを実現す
る。 【解決手段】 少なくともアクセル開度とブレーキの踏
み込み操作状態とに応じて減速走行時にシフトダウンを
行う減速シフトダウン制御手段１によりシフトダウンが
行われた後、車速とアクセル開度との関係により定まる
所定の運転領域にあり、かつアクセル開度の踏み込み側
への変化が所定値以下か、またはアクセル開度の積算値
が所定値以下の場合に前記減速シフトダウン制御手段に
よるシフトダウンを解除する減速シフトダウン制御解除
手段３とからなり、減速においてシフトダウンした後、
アクセルが踏み込み側へわずかしか踏み込まれない場合
や所定の積算値以上に踏み込まれない場合に減速シフト
ダウン状態に維持される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動変速装置を備
えた自動車の動力伝達系におけるシフトダウン制御装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両の減速状態を判定し、所定の
減速状態にある場合に自動変速機を所定のシフト位置へ
シフトダウンするシフトダウン制御装置として、特開平
９−７９３７１号に記載されたものが知られている。こ
のシフトダウン制御装置にあっては、現在のシフト位置
の継続時間に基づいてシフトダウンの許可あるいは禁止
を判断するので、運転者の減速意志を的確に判断して、
必要な場合にのみシフトダウンを行わせることができ、
より強いエンジンブレーキを得ることができるととも
に、エンジン回転を高く保つことができる。したがっ
て、運転者の操作頻度および負荷を軽減するとともに、
ブレーキの負荷を軽減して耐久性を向上させることがで
きるとともに、ワインディング路において、コーナ前の
ブレーキングによってダウンシフトするとともに、コー
ナ出口で踏み込みによるダウンシフトすることなく容易
に加速状態に入ることが可能となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術にあっては、ダウンシフト後に再加速すべくアク
セルペダルを踏み込むことにより、すぐにシフトアップ
され、運転者の加速意志にもかかわらず十分な加速が得
られない場合がある。また、加速を得ようとすればさら
にアクセルペダルを踏み込むことになるから、このよう
なシフトダウンとシフトアップの繰り返しによるいわゆ
るシフトビジー状態ないしはシフトハンチング状態とな
ってドライバビリティが損なわれることがある。そし
て、このような現象は、減速と加速とが頻繁に繰り返さ
れるワインディング路の走行で顕著になる。さらに、前
述の不具合は、エンジントルクが不足し勝ちな高いシフ
ト位置で特に顕著となる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は前記事情に鑑み
てなされたもので、ブレーキダウン後のアップシフトを
制限することにより、運転者の意に沿った違和感のない
自動変速を実現し、特に、減速と加速とが頻繁に繰り返
されるワインディング路の走行において良好なドライバ
ビリティを実現することを目的とする。

【０００５】上記目的を達成するため、本発明は、少な
くともアクセル開度とブレーキの踏み込み操作状態とに
応じて減速走行時にシフトダウンを行う減速シフトダウ
ン制御手段と、該減速シフトダウン制御手段によりシフ
トダウンが行われた後、車速とアクセル開度との関係に
より定まる所定の運転領域にあり、かつ、アクセル開度
の踏み込み側への変化が所定値以下か、または、アクセ
ル開度の積算値が所定値以下の場合に前記減速シフトダ
ウン制御手段によるシフトダウンを解除する減速シフト
ダウン制御解除手段とからなることを特徴とし、この構
成により、減速走行においてシフトダウンした後、アク
セルが踏み込み側へ所定値以下しか踏み込まれない場
合、あるいはアクセルが所定の積算値以上に踏み込まれ
ない場合には減速シフトダウン状態に維持され、一方、
アクセルが所定以上に踏み込まれ、あるいは、アクセル
が所定の積算値以上に踏み込まれた場合に、初めて運転
者の確実な加速意志を識別して減速シフトダウンを解除
することができる。また、前記減速シフトダウン制御解
除手段によりアクセル開度が所定値以下の状態の継続時
間により前記積算値を算出する構成とすれば、運転者の
アクセルペダル操作状況に基づいて確実な加速意志を識
別することができる。さらに、前記アクセル開度が所定
値以下の状態の継続時間を、アクセル開度が所定値以下
と判断される毎にカウンタをカウントアップすることに
より積算する構成とすれば、運転者のアクセルペダル操
作状況をソフトウェア上の処理により判断した結果に基
づいて確実に加速意志を識別することができる。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を説明
する。図１は一実施形態のシフトダウン制御装置の構成
を示すブロック図である。符号１は減速シフトダウン制
御手段であって、この減速シフトダウン制御手段１に
は、車両に設けられた各種のセンサから、アクセル開度
ＡＰ、車速Ｖ、ブレーキペダル踏み込みＢＲ、および現
在のシフト位置ＳＭＡＰ０についての検出信号がそれぞ
れ入力されるようになっている。前記減速シフトダウン
制御手段１には記憶手段２が接続されており、この記憶
手段２には、車速Ｖとアクセル開度ＡＰとに対応させて
最適なシフト位置を示すいわゆるシフトマップが記憶さ
れている。前記減速シフトダウン制御手段１には減速シ
フトダウン制御解除手段３が接続されており、この減速
シフトダウン制御解除手段３は、後述の手順にしたがっ
て運転者の加速意志を判断して、必要に応じて減速シフ
トダウン制御を行わせるようになっている。さらに、前
記減速シフトダウン制御手段１にはアクチュエータ４が
接続されており、このアクチュエータ４は、減速シフト
ダウン制御手段１からのシフトダウン命令により作動し
てシフト切り替えを行うようになっている。

【０００７】図２により、シフトダウン制御の全体の流
れを説明する。 ＳＰ１ 各センサからの検出信号に基づき、各パラメー
タにデータを読み込む。すなわち、車速Ｖ、およびその
変化量ΔＶ、アクセル開度ＡＰ、およびその変化量ΔＡ
Ｐをセンサの検出信号、あるいは、その演算値に基づい
て入力する。 ＳＰ２ Ｓ１Ｓ２決定ＪＯＢを実行する。すなわち、シ
フトマップを検索して、現在のアクセル開度ＡＰおよび
速度Ｖに基づき最小・最大シフト位置Ｓ１およびＳ２を
決定する。 ＳＰ３ ＳＭＡＰ０決定ＪＯＢを実行する。すなわち、
現在のシフト位置とＳ１・Ｓ２、および、ブレーキダウ
ン目標シフト位置ＳＢＲＫとから最終目標変速段を決定
する。 ＳＰ４ ＳＭＡＰ２決定ＪＯＢを実行する。すなわち、
ミッションの状態を加味して、変速許可の適否を判断す
る。 ＳＰ５ 機械系を操作するソレノイド等のアクチュエー
タに制御値を出力し、これらを作動させて実際にシフト
ダウンを行う。

【０００８】次いで、上記ＳＰ３のＳＭＡＰ０決定ＪＯ
Ｂの内容を説明する。 ＳＰ１１ スロットルが全開か否かを判断する。具体的
には、現在のスロットル開度が属する範囲ＴＨＤＩＶが
全開と見なし得る範囲＃ＴＨＷＯＴにあるか否かを判断
し、Ｙｅｓを条件にＳＰ１２へ進む。Ｎｏの場合は、直
接、後述のＳＰ１５へ進む。 ＳＰ１２ 現シフト位置ＳＨＯが４速以外であるか否か
を判断する。すなわち、この実施形態は４段変速を想定
しており、最大シフト位置である４速の場合は、スロッ
トル開度が全開で、エンジン回転数に基づくアップシフ
トがないので、Ｎｏへ、それ以外のシフト位置ではＹｅ
ｓになり、ＳＰ１３へ進む。 ＳＰ１３ シフト位置と当該シフト位置における最大エ
ンジン回転数との関係を示すテーブルを参照して、当該
シフト位置における上限回転数＃ＮＥＷＯＴを選択す
る。 ＳＰ１４ エンジン回転数ＮＥと上限回転数ＮＥＷＯＴ
とを比較し、ＮＥ≧＃ＮＥＷＯＴが成立しない場合には
ＳＰ１５へ、成立する場合にはＳＰ２２へ進む。 ＳＰ１５ 図８に示すようなシフトマップ（当該アクセ
ル開度および速度において取り得る最大シフト位置と最
小シフト位置とを示した図表）を参照し、マップ検索シ
フト位置ＳＭＡＰ０と最大シフト位置Ｓ２とを比較す
る。ＳＭＡＰ０がＳ２より大きい場合には、ダウンシフ
トを行うべきであるので、ＳＰ２２へ進む。また、小さ
い場合には、ＳＰ１６へ進む。 ＳＰ１６ 後述するブレーキダウンシフトマップを検索
し、ブレーキダウン目標シフトＳＢＲＫを求める。 ＳＰ１７ ブレーキダウンシフトホールド解除ＪＯＢを
実行し、必要に応じてシフトホールド状態に設定する。 ＳＰ１８ ブレーキダウン目標シフトＳＢＲＫとマップ
検索シフト位置ＳＭＡＰ０とを比較し、ＳＭＡＰ０がＳ
ＢＲＫより大きい場合にはブレーキダウンシフトを実行
すべくＳＰ２４へ、そうでない場合にはＳＰ１９へ進
む。 ＳＰ１９ 後述の課程でセットあるいはリセットされる
フラグＢＲＤＮに１がセットされているか否かを判断
し、セットされている場合にはシフトホールドすべくＳ
Ｐ２４へ進む。また、セットされていない場合にはＳＰ
２０へ進む。 ＳＰ２０ 最小シフト位置Ｓ１とマップ検索シフト位置
ＳＭＡＰ０とを比較し、ＳＭＡＰ０がＳ１より小さい場
合にはアップシフトすべくＳＰ２６へ、成立しない場合
にはＳＰ２１へ進む。 ＳＰ２１ ここでは変速が行われないので、マップ検索
シフト位置ＳＭＡＰ０をそのままＳＭＡＰ０へセットす
る。

【０００９】前記ＳＰ１４においてエンジン回転数ＮＥ
が＃ＮＥＷＯＴより大きいと判断された場合には、エン
ジンのオーバー回転を防止すべく、最大シフト位置Ｓ２
へアップシフトするとともに、ＳＰ２２においてフラグ
ＢＲＤＮ１および２の両方をリセットし、さらに、ＳＰ
２３において最大シフト位置Ｓ２をマップ検索シフト位
置ＳＭＡＰ０へセットする。前記ＳＰ１８においてブレ
ーキダウン目標シフトＳＢＲＫよりも大きい場合には、
ブレーキダウンシフト条件が成立したと判断し、ＳＰ２
４でフラグＢＲＤＮに１をセットし、さらに、ＳＰ２５
で目標シフトＳＢＲＫをマップ検索シフト位置ＳＭＡＰ
０にセットする。前記ＳＰ２０においてＳＭＡＰ０がＳ
１より小さいことが成立する場合には、アップシフトさ
れ、この結果、ＳＰ２６で最小シフト位置Ｓ１をマップ
検索シフト位置ＳＭＡＰ０へセットする。

【００１０】上記処理で決定されたマップ検索シフト位
置ＳＭＡＰ０により、実際のシフトを行うアクチュエー
タへ出力される最終シフト位置ＳＭＡＰ２を決定する処
理の内容を図４により説明する。 ＳＰ３０ マップ検索シフト位置ＳＭＡＰ０を修正シフ
ト位置ＳＭＡＰ１へセットする。 ＳＰ３１ シフトレンジが前進走行レンジにあるか否か
を判断する。ここで、シフトレンジが［Ｐ］［Ｎ］
［Ｒ］の位置にあるときは、変速は行われないので、そ
のまま終了する。 ＳＰ３２ 他の禁止条件（例えば現在変速中である場合
等）によりシフト変更が禁止されているか否かを判断
し、禁止されていなければ、次のＳＰ３３へ進んでＡに
修正シフト位置ＳＭＡＰ１をセットし、禁止されていれ
ばＳＰ３４へ進んでＡに最終シフト位置ＳＭＡＰ２をセ
ットする。 ＳＰ３５ 前のステップでセットされたＡとＳＭＡＰ２
とを比較し、Ａ＞ＳＭＡＰ２が成立する場合にはＳＰ３
６へ進んで最終シフト位置ＳＭＡＰ２に一段上の値をセ
ットし、成立しない場合にはＳＰ３７へ進む。 ＳＰ３７ ＡとＳＭＡＰ２とを比較し、Ａ＜ＳＭＡＰ２
が成立する場合には、ダウンシフトすべくＳＰ３８へ進
んで、最終シフト位置ＳＭＡＰ２に一段下の値をセット
し、成立しない場合には、この処理を終了する。 ここで、ＳＰ３５とＳＰ３６の処理は、シフト変更を段
階的に行うためのものであり、例えば、修正シフト位置
ＳＭＡＰ２が２段以上離れたシフト位置であっても、１
段のシフト変更を行ない、その後、再度１段のシフト変
更を行うように処理されている。

【００１１】前記ＳＰ１６で行われるブレーキダウンシ
フトマップ検索処理の内容を図５により説明する。 ＳＰ４１ フラグＢＲＤＮ１がセットされたか否かを判
断する。すなわち、前記ＳＰ１８においてブレーキダウ
ン目標シフトＳＢＲＫよりマップ検索シフト位置ＳＭＡ
Ｐ０が大きいと判断された場合、ＳＰ２４でフラグＢＲ
ＤＮ１がセットされるため、このステップにおける判断
がＹｅｓとなってＳＰ４４へ進み、そうでない場合に
は、Ｎｏとなって次のＳＰ４２へ進む。 ＳＰ４２ アクセルペダルが踏み込まれておらず、ブレ
ーキが踏み込まれている状態であるか否かを判断する。
すなわち、減速走行状態にあるか否かをアクセルペダル
の踏み込みがある旨の検出信号ＡＰ=ＯＦＦと、ブレー
キペダルが踏み込まれた旨の検出信号ＢＲＫ=ＯＮとの
両方が成立するか否かにより判断し、Ｎｏの場合にはＳ
Ｐ４３へ進み、Ｙｅｓの場合にはブレーキダウン目標シ
フトＳＢＲＫを求めるべくＳＰ４４へ進む。 ＳＰ４３ マップ検索シフト位置ＳＭＡＰ０を目標シフ
トＳＢＲＫへセットする。

【００１２】一方、前記ＳＰ４１においてＹｅｓと判断
された場合、および、ＳＰ４２においてＹｅｓと判断さ
れた場合、ＳＰ４４にて、ブレーキダウンシフト制御に
おけるブレーキダウン目標シフト位置を決定する。ここ
でのブレーキダウン目標シフト位置の決定は、現在の走
行状態における車速と減速度（車速の減少方向への変化
の度合い）により予め定められたブレーキダウンシフト
マップにて行う。このブレーキダウンシフトマップは、
車速が低ければ低いほど、また減速度が大きければ大き
いほど（車速の減少方向への変化が早ければ早いほ
ど）、ブレーキダウン目標シフト位置は、低速段側へ、
即ち、３速から、２速、１速へと選択されるように、予
め設定されている。 ＳＰ４５ ブレーキ目標シフトＳＢＲＫとマップ検索シ
フト位置ＳＭＡＰ０とを比較し、ＳＢＲＫ＜ＳＭＡＰ０
が成立しない場合にはこの処理を終了し、成立する場合
には、ブレーキダウン制御状態に入ったので、ＳＰ４６
へ進む。 ＳＰ４６ ブレーキダウン制御状態にある旨を示すフラ
グＢＲＤＮに１をセットするとともに、図９の領域内
（ブレーキダウン制御を解除すべきでない領域内）にあ
る旨を示すフラグＢＲＤＮ２に１をセットする。また、
アクセルペダルが操作されたか否かを判定するカウンタ
ｃＢＲＤＮをリセットする。さらに、ブレーキダウン制
御時マップ検索用アクセルペダル開度ＡＰＢＲを算出す
るためのＡＰＢＲ算出用タイマｔｍＢＲＤＮにその初期
値ＴＢＲＤＮ（例えば１０秒）をセットする。

【００１３】次いで、図６によりシフトホールド解除処
理の内容を説明する。 ＳＰ５１ フラグＢＲＤＮ１に１が立てられているか否
かを判断し、立てられていることを条件としてＳＰ５２
へ進む。立てられていない場合には処理を終了する。 ＳＰ５２ フラグＢＲＤＮ２に１が立てられているか否
かを判断し、立てられれている場合には、ＳＰ５３へ進
んで後述のブレーキダウン制御時マップ検索用アクセル
ペダル開度ＡＰＢＲの算出処理を実行する。立てられて
いない場合には、ＳＰ５６へ進む。 ＳＰ５４ 図９のシフトマップにおける領域外であるか
否かを判断し、領域外の場合、すなわち減速シフトダウ
ンを解除すべき所定の運転領域にある場合には、ＳＰ５
５においてフラグＢＲＤＮ２をリセットした後、処理を
終了する。また、領域内の場合には、フラグＢＲＤＮに
１を立てたまま処理を終了する。ここで、前述の所定の
運転領域とは、運転者に減速の意志がなくなったと判断
される領域であり、その判断のために、予め車速に応じ
てアクセルペダルの踏み込み量が設定された領域であ
る。一方、前記ＳＰ５２においてフラグＢＲＤＮ２に１
が立てられていないと判断された場合には、さらに、ア
クセルペダルの踏み込み側への変化が所定値より小さい
か否かの判断ΔＡＰ＜０（実施形態では、アクセルペダ
ルを戻している状態にあるか否かにより判断してい
る）、または、アクセルペダルの踏み込み量の絶対値が
所定値より小さいか否かの判断ＡＰ＜ＡＰＺ（実施形態
では、全開状態の開度ＡＰＺより小さいかにより判断し
ている）が成立する否かを判断し、成立しない場合には
処理を終了し、成立する場合にはＳＰ５７へ進む。 ＳＰ５７ カウント値ｃＢＲＤＮをインクリメントす
る。 ＳＰ５８ カウント値ｃＢＲＤＮが所定値ＬＩＭＢＲＤ
Ｎより大きいか否かを判断し、大きくない場合には処理
を終了し、大きい場合にはＳＰ５９でフラグＢＲＤＮを
リセット（すなわち、ブレーキダウン制御を解除）して
処理を終了する。すなわち、カウント値ｃＢＲＤＮが前
記ＬＩＭＢＲＤＮより大きい場合、アクセル開度の積算
値が所定値より小さいと判断して、ブレーキダウン制御
を解除する。

【００１４】さらに、前記ＳＰ５３で行われるブレーキ
ダウン制御時マップ検索用アクセルペダル開度ＡＰＢＲ
算出処理の内容を説明する。 ＳＰ６１ タイマｔｍＢＲＤＮが０か否かを判断し、Ｙ
ｅｓの場合にはＳＰ６４へ進んでブレーキダウン制御時
マップ検索用アクセルペダル開度ＡＰＢＲに８０（全開
時のスロットル角度８０度に対応する値）をセットし、
Ｎｏの場合にはＳＰ６２へ進む。 ＳＰ６２ ＡＰＦＺにＴＢＲＤＮ／ｔｍＢＲＤＮを乗じ
た値をブレーキダウン制御時マップ検索用アクセルペダ
ル開度ＡＰＢＲに代入する。この結果、時間の経過とと
もにブレーキダウン制御時マップ検索用アクセルペダル
開度ＡＰＢＲの値が大きくなる。 ＳＰ６３ ブレーキダウン制御時マップ検索用アクセル
ペダル開度ＡＰＢＲがスロットル角度の設定値８０度よ
り大きいか否かを判断し、Ｙｅｓを条件としてＳＰ６４
へ進んでＡＰＢＲに８０度を代入し、処理を終了する。

【００１５】上記ＳＰ６１〜６４の処理により、図１１
に示すように、フラグＢＲＤＮが立てられるとカウント
値ｔｍＢＲＤＮが漸減して行き、これに伴って、ＡＰＦ
Ｚ＊ＴＢＲＤＮ／ｔｍＢＲＤＮの演算結果としてのブレ
ーキダウン制御時マップ検索用アクセルペダル開度ＡＰ
ＢＲが増加して行く。 すなわち、シフトホールドに入
った後、時間の経過とともにシフトマップ上のＡＰＦＺ
を増大させて、アップシフトを容易にするよう、ＡＰＦ
Ｚの値の補正がなされている。

【００１６】次いで、上記フローチャートの制御に基づ
くシフトダウン制御動作を図１２のタイミングチャート
にしたがって説明する。ｔ1 ４速にて走行中に加速を
やめ、すなわち、アクセルペダルを戻して、アクセルペ
ダル開度がほぼ０となり、さらに、ブレーキを踏むと、
ＳＰ４２における判断がＹｅｓとなり、ＳＰ４４におい
て前述のブレーキダウンシフトマップ（図８における下
方部分の様に車速と減速度とによりブレーキダウン目標
シフトが設定されている）を検索し、ＳＢＲＫが決定さ
れ、ＳＰ４５におけるブレーキダウン目標シフトＳＢＲ
Ｋとマップ検索シフト位置ＳＭＡＰ０との比較結果が、
ＳＢＲＫ＜ＳＭＡＰ０を満足してＹｅｓとなり、さら
に、ＳＰ４６においてフラグＢＲＤＮ１および２に１が
立てられる。また、カウント値ｃＢＲＤＮがゼロにリセ
ットされ、タイマｔｍＢＲＤＮに初期値ＴＢＲＤＮがセ
ットされる。この状態では、図６におけるＳＰ５１およ
び５２における判断がともにＹｅｓとなるため、ＳＰ５
３のブレーキダウン制御時マップ検索用アクセルペダル
開度ＡＰＢＲの算出が行われる。ｔ2 ブレーキダウン
シフト後、アクセルペダルが踏み込まれれると、ブレー
キダウン制御時マップ検索用アクセルペダル開度ＡＰＢ
Ｒが徐々に増加する。このブレーキダウン制御時マップ
検索用アクセルペダル開度ＡＰＢＲの増加において、図
９における領域内ではフラグＢＲＤＮ１および２がリセ
ットされることはない。なお、この状態は、図１０にお
けるフラグＢＲＤＮ１＝ＢＲＤＮ２＝１に相当する。ｔ
3 ブレーキダウン制御時マップ検索用アクセルペダル
開度ＡＰＢＲが図９のマップにおける領域外に一旦入る
と、ＳＰ５４における判断がＹｅｓとなるため、ＳＰ５
５へ進んでフラグＢＲＤＮ２がリセットされ、図１０に
おけるＢＲＤＮ１＝１，ＢＲＤＮ２＝０に相当する状態
となる。ｔ4 加速が継続されている限り、アクセル開
度ＡＰが増加し、加速意志がなくなると、ＳＰ５２にお
ける判断結果がＮｏとなり、ＳＰ５６においてΔＡＰ＜
０（アクセルペダルが戻された、すなわちアクセル開度
の減少）との判断がなされ、ＳＰ５７において、カウン
タｃＢＲＤＮがカウントアップされ始める。すなわち、
図６の一連の動作を繰り返す毎にｃＢＤＮが１つずつカ
ウントアップされる。また、ＳＰ５８において、ｃＢＲ
ＤＮがしきい値ＬＩＭＢＲＤＮと比較される。ｔ5 Ｓ
Ｐ５８において、ｃＢＲＤＮ＞ＬＩＭＢＲＤＮと判断さ
れると、加速意志がなくなったものと見なし、ＳＰ５９
へ進んで、フラグＢＲＤＮ１がリセットされる。この結
果、図１０におけるＢＲＤＮ１＝ＢＲＤＮ２＝０の状態
となり、ブレーキダウンシフトが解除される。したがっ
て、図３におけるＳＰ１９の判断がＮｏとなる。これに
より、ＳＰ１５、ＳＰ２０における判断によりマップ検
索シフト位置ＳＭＡＰ０が決定され、図４において、最
小シフト位置ＳＭＡＰ２が決定される通常のシフト変更
判断となり、アップシフト、ダウンシフトが行われるよ
うになる。

【００１７】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明
は、少なくともアクセル開度とブレーキの踏み込み操作
状態とに応じて減速走行時にシフトダウンを行う減速シ
フトダウン制御手段と、該減速シフトダウン制御手段に
よりシフトダウンが行われた後、車速とアクセル開度と
の関係により定まる所定の運転領域にあり、かつ、アク
セル開度の踏み込み側への変化が所定値以下か、また
は、アクセル開度の積算値が所定値以下の場合に前記減
速シフトダウン制御手段によるシフトダウンを解除する
減速シフトダウン制御解除手段とからなることを特徴と
し、この構成により、減速走行においてシフトダウンし
た後、アクセルが踏み込み側へ所定値以下しか踏み込ま
れない場合、あるいはアクセルが所定の積算値以上に踏
み込まれない場合には減速シフトダウン状態に維持さ
れ、一方、アクセルが所定以上に踏み込まれ、あるい
は、アクセルが所定の積算値以上に踏み込まれた場合に
初めて運転者の確実な加速意志を識別して減速シフトダ
ウンを解除することができ、したがって、ブレーキダウ
ン後のアップシフトを制限することにより、運転者の意
に沿った違和感のない自動変速を実現し、特に、減速と
加速とが頻繁に繰り返されるワインディング路の走行に
おいて良好なドライバビリティを実現することができ
る。また、前記減速シフトダウン制御解除手段によりア
クセル開度が所定値以下の状態の継続時間により前記積
算値を算出する構成とすれば、運転者のアクセルペダル
操作状況に基づいて確実な加速意志を識別して減速シフ
トダウンを解除することができる。さらに、前記アクセ
ル開度が所定値以下の状態の継続時間を、アクセル開度
が所定値以下と判断される毎にカウンタをカウントアッ
プすることにより積算する構成とすれば、ソフトウエア
上の処理によって運転者のアクセルペダル操作状況を判
断し、運転者の確実な加速意志を識別して減速シフトダ
ウンを解除することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 一実施形態のブロック図。

【図２】 一実施形態のブレーキダウン制御全体の流れ
を示すフローチャート。

【図３】 一実施形態のＳＭＡＰ０決定処理を示すフロ
ーチャート。

【図４】 一実施形態のＳＭＡＰ２決定処理を示すフロ
ーチャート。

【図５】 一実施形態シフトダウン制御に入る条件を決
定する処理のフローチャート。

【図６】 一実施形態のブレーキダウン解除処理のフロ
ーチャート。

【図７】 一実施形態のブレーキダウン制御時マップ検
索用アクセルペダル開度ＡＰＢＲ算出処理のフローチャ
ート。

【図８】 一実施形態で用いられるシフトマップを示す
図。

【図９】 ブレーキダウン制御解除領域を示す図。

【図１０】 各フラグが示す条件を示す図表。

【図１１】 時間経過に伴うブレーキダウン制御時マッ
プ検索用アクセルペダル開度ＡＰＢＲの変化を示す図。

【図１２】 ブレーキダウン制御全体のタイミングチャ
ート。

【符号の説明】

１ 減速シフトダウン制御手段 ２ 記憶手段 ３ 減速シフトダウン制御解除手段 ４ アクチュ
エータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 白石 雅一 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくともアクセル開度とブレーキの踏
   み込み操作状態とに応じて減速走行時にシフトダウンを
   行う減速シフトダウン制御手段と、 該減速シフトダウン制御手段によりシフトダウンが行わ
   れた後、車速とアクセル開度との関係により定まる所定
   の運転領域にあり、かつ、アクセル開度の踏み込み側へ
   の変化が所定値以下か、または、アクセル開度の積算値
   が所定値以下の場合に前記減速シフトダウン制御手段に
   よるシフトダウンを解除する減速シフトダウン制御解除
   手段と、からなることを特徴とするシフトダウン制御装
   置。