JPH11218151A - 一方向たわみ継手 - Google Patents
一方向たわみ継手Info
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- JPH11218151A JPH11218151A JP10285403A JP28540398A JPH11218151A JP H11218151 A JPH11218151 A JP H11218151A JP 10285403 A JP10285403 A JP 10285403A JP 28540398 A JP28540398 A JP 28540398A JP H11218151 A JPH11218151 A JP H11218151A
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D41/00—Freewheels or freewheel clutches
- F16D41/20—Freewheels or freewheel clutches with expandable or contractable clamping ring or band
- F16D41/206—Freewheels or freewheel clutches with expandable or contractable clamping ring or band having axially adjacent coils, e.g. helical wrap-springs
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/50—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
- F16D3/64—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members comprising elastic elements arranged between substantially-radial walls of both coupling parts
- F16D3/68—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members comprising elastic elements arranged between substantially-radial walls of both coupling parts the elements being made of rubber or similar material
-
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-
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
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- Mechanical Operated Clutches (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】たわみ継手の連結部材の間に簡単に、低いコス
トで組み込むことができ、構造も簡単なクラッチ装置を
備えたたわみ継手を提供する。 【解決手段】本発明のたわみ継手機構は、駆動部材と被
駆動機械または装置の間に設けられる。たわみ継手機構
は、一方向クラッチ機構を内蔵し、駆動部材から被駆動
装置にトルクを伝達しつつ、２つの連結部材間の角度ず
れや位置ずれを吸収する。クラッチ機構は、一回転方向
についてはトルクを伝達し、逆の回転方向については空
転させることによって、駆動部材からの大きなトルク変
動を吸収する。このクラッチ機構は、２つの爪型式の軸
継手間で簡単に連結できる中間ハウジングユニット１２
に内蔵されている。本発明ではたわみ継手と、別体のク
ラッチ機構との間に中間軸を設ける必要がないので、装
置の組立てが容易で、設置スペースも小さくてすむ。
トで組み込むことができ、構造も簡単なクラッチ装置を
備えたたわみ継手を提供する。 【解決手段】本発明のたわみ継手機構は、駆動部材と被
駆動機械または装置の間に設けられる。たわみ継手機構
は、一方向クラッチ機構を内蔵し、駆動部材から被駆動
装置にトルクを伝達しつつ、２つの連結部材間の角度ず
れや位置ずれを吸収する。クラッチ機構は、一回転方向
についてはトルクを伝達し、逆の回転方向については空
転させることによって、駆動部材からの大きなトルク変
動を吸収する。このクラッチ機構は、２つの爪型式の軸
継手間で簡単に連結できる中間ハウジングユニット１２
に内蔵されている。本発明ではたわみ継手と、別体のク
ラッチ機構との間に中間軸を設ける必要がないので、装
置の組立てが容易で、設置スペースも小さくてすむ。
Description
【０００１】
【発明の技術分野】この発明は、モーターの出力軸と被
駆動装置の入力軸の間に設けるたわみ継手、具体的には
モーター駆動軸と被駆動装置の間に設ける、一方向クラ
ッチを備えたたわみ継手に関する。
駆動装置の入力軸の間に設けるたわみ継手、具体的には
モーター駆動軸と被駆動装置の間に設ける、一方向クラ
ッチを備えたたわみ継手に関する。
【０００２】
【従来技術及びその課題】たわみ継手は、モーターや内
燃機関などの出力軸（駆動軸）から、ファン、包装機、
ポンプ等の機械類の入力軸にトルクを伝達する機構であ
る。駆動軸と従動軸は、モーターを駆動対象機器に連結
する噛み合い歯を有する爪型式の連結部材に取り付けら
れている。典型的なたわみ継手は、入力側および出力側
連結部材間に弾性材料製の連結用「スパイダー」を備え
ている。スパイダーは、複数の突起を有する可撓性を有
する部材であり、各突起は連結部材の隣接する「歯」の
間に嵌まり、可撓性をもってトルクを駆動軸から従動軸
に伝えることを可能にしている。連結部材の歯によっ
て、連結部材は軸方向に多少ずれても係合がはずれない
ようになっている。また可撓性を有するスパイダーはモ
ーターと被駆動装置間の心ずれを吸収する。このような
継手がないと、モーターやエンジンまたは支持用の軸受
ユニットに大きな荷重がかかり、信頼性、耐久性の問題
が生じる。
燃機関などの出力軸（駆動軸）から、ファン、包装機、
ポンプ等の機械類の入力軸にトルクを伝達する機構であ
る。駆動軸と従動軸は、モーターを駆動対象機器に連結
する噛み合い歯を有する爪型式の連結部材に取り付けら
れている。典型的なたわみ継手は、入力側および出力側
連結部材間に弾性材料製の連結用「スパイダー」を備え
ている。スパイダーは、複数の突起を有する可撓性を有
する部材であり、各突起は連結部材の隣接する「歯」の
間に嵌まり、可撓性をもってトルクを駆動軸から従動軸
に伝えることを可能にしている。連結部材の歯によっ
て、連結部材は軸方向に多少ずれても係合がはずれない
ようになっている。また可撓性を有するスパイダーはモ
ーターと被駆動装置間の心ずれを吸収する。このような
継手がないと、モーターやエンジンまたは支持用の軸受
ユニットに大きな荷重がかかり、信頼性、耐久性の問題
が生じる。
【０００３】内燃機関のように、駆動装置が大きく振動
する場合は、トルクが変動しやすい。したがって従動軸
が被駆動装置の慣性により回転し続けている一方で、駆
動軸の回転が減速したり、止まったりしてもよいように
することが望ましい。このためには、クラッチ装置をモ
ーターの出力軸と被駆動装置の入力軸の間に設ける必要
がある。これによって、従動軸の回転は止めずに、出力
軸の回転を止めたり、逆回転させたりすることができ
る。この状態では被駆動装置は駆動力が伝わっていない
ので、徐々に回転速度が落ちる。これにより被駆動装置
の慣性力による大きな力がモーターやエンジンに作用す
るのを防ぐことができる。
する場合は、トルクが変動しやすい。したがって従動軸
が被駆動装置の慣性により回転し続けている一方で、駆
動軸の回転が減速したり、止まったりしてもよいように
することが望ましい。このためには、クラッチ装置をモ
ーターの出力軸と被駆動装置の入力軸の間に設ける必要
がある。これによって、従動軸の回転は止めずに、出力
軸の回転を止めたり、逆回転させたりすることができ
る。この状態では被駆動装置は駆動力が伝わっていない
ので、徐々に回転速度が落ちる。これにより被駆動装置
の慣性力による大きな力がモーターやエンジンに作用す
るのを防ぐことができる。
【０００４】上記以外の用途でも各種の一方向クラッチ
が開発されている。例えば、モナハン他の米国特許５５
９８９１３に開示されている一方向クラッチプーリー
は、オルタネーターまたは他の被駆動プーリー装置の入
力回転軸に用いられ、エンジンが急減速した時でも、補
機の慣性力を吸収することによって、ベルトのスリップ
や鳴きを防止するものである。
が開発されている。例えば、モナハン他の米国特許５５
９８９１３に開示されている一方向クラッチプーリー
は、オルタネーターまたは他の被駆動プーリー装置の入
力回転軸に用いられ、エンジンが急減速した時でも、補
機の慣性力を吸収することによって、ベルトのスリップ
や鳴きを防止するものである。
【０００５】従来のたわみ継手機構は、爪型式の継手
と、この継手と分離して設けた一方向クラッチとからな
る。このため継手とクラッチを結ぶ中間軸を設ける必要
があり、軸の心ずれを防ぐための継手やシャフトの追加
に伴う支持用の軸受ユニットが必要になることもある。
このような従来の継手機構は、当然、構造が複雑で、コ
ストも高く、大きな取付スペースを要し、部品点数も多
い。
と、この継手と分離して設けた一方向クラッチとからな
る。このため継手とクラッチを結ぶ中間軸を設ける必要
があり、軸の心ずれを防ぐための継手やシャフトの追加
に伴う支持用の軸受ユニットが必要になることもある。
このような従来の継手機構は、当然、構造が複雑で、コ
ストも高く、大きな取付スペースを要し、部品点数も多
い。
【０００６】そこでモーターの出力軸と機械の従動軸の
間に設けるたわみ継手用のクラッチ装置において、従来
の装置の問題点のない装置が望まれている。
間に設けるたわみ継手用のクラッチ装置において、従来
の装置の問題点のない装置が望まれている。
【０００７】そこでこの発明の主要な目的は、たわみ継
手の連結部材の間に簡単に、低いコストで組み込むこと
ができ、構造も簡単なクラッチ装置を備えたたわみ継手
を提供することによって上記問題を解決することであ
る。
手の連結部材の間に簡単に、低いコストで組み込むこと
ができ、構造も簡単なクラッチ装置を備えたたわみ継手
を提供することによって上記問題を解決することであ
る。
【０００８】この発明のもう一つの目的は、従来のたわ
み継手と寸法がほぼ等しく、クラッチ装置を内蔵したた
わみ継手を提供することである。
み継手と寸法がほぼ等しく、クラッチ装置を内蔵したた
わみ継手を提供することである。
【０００９】この発明のもう一つの目的は、中間軸や追
加の軸支持手段を必要としない、クラッチ装置を内蔵し
たたわみ継手を提供することである。
加の軸支持手段を必要としない、クラッチ装置を内蔵し
たたわみ継手を提供することである。
【００１０】この発明のさらにもう一つの目的は、組
立、修理が容易な、クラッチ装置を備えたたたわみ継手
を提供することである。
立、修理が容易な、クラッチ装置を備えたたたわみ継手
を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的やその他の目的
は、一方向クラッチ機構が内蔵されたたわみ継手機構を
提供する本願発明によって達成される。モーター（また
は他の駆動部材）を被駆動回転装置にたわみ継手を介し
て接続することによって、モーターの軸受に作用する偏
荷重を減らすことができる。一方向クラッチを設ける目
的は、被駆動装置がモーターに対してオーバーランした
り、逆方向に回転できるようにすることである。本発明
のたわみ継手を、モーターと被駆動装置の間に設ける場
合について説明するが、本発明の継手機構は、あらゆる
種類の回転駆動部材と従動部材の間に取り付けることが
できる。
は、一方向クラッチ機構が内蔵されたたわみ継手機構を
提供する本願発明によって達成される。モーター（また
は他の駆動部材）を被駆動回転装置にたわみ継手を介し
て接続することによって、モーターの軸受に作用する偏
荷重を減らすことができる。一方向クラッチを設ける目
的は、被駆動装置がモーターに対してオーバーランした
り、逆方向に回転できるようにすることである。本発明
のたわみ継手を、モーターと被駆動装置の間に設ける場
合について説明するが、本発明の継手機構は、あらゆる
種類の回転駆動部材と従動部材の間に取り付けることが
できる。
【００１２】本発明のたわみ継手は、第１、第２連結部
材と，２つの弾性連結スパイダーと、軸受とクラッチ機
構を内蔵した円筒形中間ハウジングユニットとから成
る。クラッチ機構としては、コイルバネや、スプラグク
ラッチや、ローラー／カム面クラッチ等の様々な種類の
クラッチを用いることができる。クラッチ機構はたわみ
継手に内蔵されているので、継手機構の寸法は、従来の
継手と比べてそんなに大きくない。したがって本発明の
たわみ継手の設置スペースは、従来のたわみ継手と別体
のクラッチ機構の設置スペースよりもかなり小さくてす
む。
材と，２つの弾性連結スパイダーと、軸受とクラッチ機
構を内蔵した円筒形中間ハウジングユニットとから成
る。クラッチ機構としては、コイルバネや、スプラグク
ラッチや、ローラー／カム面クラッチ等の様々な種類の
クラッチを用いることができる。クラッチ機構はたわみ
継手に内蔵されているので、継手機構の寸法は、従来の
継手と比べてそんなに大きくない。したがって本発明の
たわみ継手の設置スペースは、従来のたわみ継手と別体
のクラッチ機構の設置スペースよりもかなり小さくてす
む。
【００１３】
【発明の実施形態】図１は本発明の好ましい実施例の分
解図である。全体を１０で示すたわみ継手は、第１、第
２連結部材１４、１６と、その間の中間ハウジングユニ
ット１２と、ハウジングユニット１２と各連結部材１
４、１６間に設けた弾性材料製連結部材、すなわちスパ
イダー１８とからなる。このたわみ継手１０の一端は、
回転可能な入力部材、すなわち駆動部材に接続され、他
端は回転可能な被駆動装置に連結される。駆動部材は、
モーター、内燃機関などの継手１０に回転力を伝達する
ことができる装置である。
解図である。全体を１０で示すたわみ継手は、第１、第
２連結部材１４、１６と、その間の中間ハウジングユニ
ット１２と、ハウジングユニット１２と各連結部材１
４、１６間に設けた弾性材料製連結部材、すなわちスパ
イダー１８とからなる。このたわみ継手１０の一端は、
回転可能な入力部材、すなわち駆動部材に接続され、他
端は回転可能な被駆動装置に連結される。駆動部材は、
モーター、内燃機関などの継手１０に回転力を伝達する
ことができる装置である。
【００１４】連結部材１４、１６には、外側端部２３の
中心軸２２に沿って回転軸挿入用の孔２０、２１が形成
されている。孔２０、２１の直径は、各孔２０、２１に
挿入される駆動モーター（図示省略）の駆動軸２４と、
被駆動装置（図示省略）の従動軸２６の直径よりもそれ
ぞれ少し大きくする。連結部材１４、１６と駆動、従動
軸２４、２６の連結構造は本発明のポイントではない
が、両者の相対回転を防ぐ何らかの手段を設けるのは言
うまでもない。そのような相対回転防止手段としては、
軸の外周面に設けたキーと孔に設けたキーが嵌まるキー
溝、軸と孔に設けたスプライン、止めネジまたは連結ピ
ン、軸と孔の非円形の周面などが挙げられる。
中心軸２２に沿って回転軸挿入用の孔２０、２１が形成
されている。孔２０、２１の直径は、各孔２０、２１に
挿入される駆動モーター（図示省略）の駆動軸２４と、
被駆動装置（図示省略）の従動軸２６の直径よりもそれ
ぞれ少し大きくする。連結部材１４、１６と駆動、従動
軸２４、２６の連結構造は本発明のポイントではない
が、両者の相対回転を防ぐ何らかの手段を設けるのは言
うまでもない。そのような相対回転防止手段としては、
軸の外周面に設けたキーと孔に設けたキーが嵌まるキー
溝、軸と孔に設けたスプライン、止めネジまたは連結ピ
ン、軸と孔の非円形の周面などが挙げられる。
【００１５】連結部材１４、１６の端部２３と反対側の
端部には、ほぼ平坦な連結面２８、２９が形成され、各
連結面から３本の「歯」３０、３１が軸方向に突出して
いる。歯３０、３１は各連結面２８、２９に等間隔で配
置され、その側面３２は半径方向に内向きに延びてお
り、このため図４に示すように外側円弧面３４のほうが
内側円弧面３６より幅が広く、全体として楔の形をして
いる。しかし歯の形や数や配置間隔は、図示の例に限定
されるものではない。
端部には、ほぼ平坦な連結面２８、２９が形成され、各
連結面から３本の「歯」３０、３１が軸方向に突出して
いる。歯３０、３１は各連結面２８、２９に等間隔で配
置され、その側面３２は半径方向に内向きに延びてお
り、このため図４に示すように外側円弧面３４のほうが
内側円弧面３６より幅が広く、全体として楔の形をして
いる。しかし歯の形や数や配置間隔は、図示の例に限定
されるものではない。
【００１６】２個のスパイダー１８は、ゴム、ポリウレ
タンなどの弾性材料製で、中心部４０から半径方向外向
きに延びる６本の突起３８を備えている。突起３８を６
本設けるのは、各連結部材の歯３０、３１の数が３本の
場合である。連結部の歯の数が３本以外の場合は、連結
部の歯の数の２倍の数の突起３８を各スパイダーに設け
る。各スパイダー１８の端面４２は両方ともほぼ平坦
で、両端面４２間の距離は、連結部材１４、１６の歯３
０、３１の軸方向の長さにほぼ等しい。実施例の突起３
８の幅は互いに等しいが、連結部材の歯の形や配置間隔
が互いに異なる場合は、それに応じてスパイダー１８の
突起３８も後で説明するように、互いに異なる幅にす
る。
タンなどの弾性材料製で、中心部４０から半径方向外向
きに延びる６本の突起３８を備えている。突起３８を６
本設けるのは、各連結部材の歯３０、３１の数が３本の
場合である。連結部の歯の数が３本以外の場合は、連結
部の歯の数の２倍の数の突起３８を各スパイダーに設け
る。各スパイダー１８の端面４２は両方ともほぼ平坦
で、両端面４２間の距離は、連結部材１４、１６の歯３
０、３１の軸方向の長さにほぼ等しい。実施例の突起３
８の幅は互いに等しいが、連結部材の歯の形や配置間隔
が互いに異なる場合は、それに応じてスパイダー１８の
突起３８も後で説明するように、互いに異なる幅にす
る。
【００１７】ハウジングユニット１２は、ほぼ円筒形の
部材で、２つの部分、すなわちクラッチ外筒４４とクラ
ッチハブ４６からなる。各部材４４、４６は、一端４
８、５０が開放され、他端に連結面５２、５３が形成さ
れている。開放端４８、５０には平坦面５４、５６が形
成されており、各平坦面５４、５６にほぼ同径の円筒面
５８、６０が形成されている。クラッチ外筒４４の平坦
面５４から、その外周面６４に沿って軸方向に円筒形の
延長部６２が突出している。延長部６２は、円筒面５８
よりも大径の円筒形内周面６５を有する。一方クラッチ
ハブ４６の外周面６８には、中間円筒面６９を形成する
円筒形凹部６６が形成されている。この中間円筒面６９
の径は、円筒形内周面６０の径より大きく、クラッチ外
筒４４の第２の円筒形内周面６５の径より少し小さい。
部材で、２つの部分、すなわちクラッチ外筒４４とクラ
ッチハブ４６からなる。各部材４４、４６は、一端４
８、５０が開放され、他端に連結面５２、５３が形成さ
れている。開放端４８、５０には平坦面５４、５６が形
成されており、各平坦面５４、５６にほぼ同径の円筒面
５８、６０が形成されている。クラッチ外筒４４の平坦
面５４から、その外周面６４に沿って軸方向に円筒形の
延長部６２が突出している。延長部６２は、円筒面５８
よりも大径の円筒形内周面６５を有する。一方クラッチ
ハブ４６の外周面６８には、中間円筒面６９を形成する
円筒形凹部６６が形成されている。この中間円筒面６９
の径は、円筒形内周面６０の径より大きく、クラッチ外
筒４４の第２の円筒形内周面６５の径より少し小さい。
【００１８】クラッチ外筒４４とクラッチハブ４６の連
結面５２、５３はほぼ同径のフラットな面であり、各面
に複数の互いに等間隔に配置された歯７０、７１が形成
されている。歯７０、７１は、連結部材１４、１６の歯
３０、３１と同じ長さである。また歯３０、３１の数が
３個であるかそれ以外であるかに係わらず、歯３０、３
１と同数の歯７０、７１を設ける。各歯７０、７１は歯
３０、３１と同様に半径方向内向きに延びる側面７２を
もっている。また歯３０、３１の形および配列間隔に応
じて、歯７０、７１の形、配列間隔も変える。
結面５２、５３はほぼ同径のフラットな面であり、各面
に複数の互いに等間隔に配置された歯７０、７１が形成
されている。歯７０、７１は、連結部材１４、１６の歯
３０、３１と同じ長さである。また歯３０、３１の数が
３個であるかそれ以外であるかに係わらず、歯３０、３
１と同数の歯７０、７１を設ける。各歯７０、７１は歯
３０、３１と同様に半径方向内向きに延びる側面７２を
もっている。また歯３０、３１の形および配列間隔に応
じて、歯７０、７１の形、配列間隔も変える。
【００１９】クラッチ外筒４４とクラッチハブ４６は、
内輪７６、外輪７８、転動体７５から成る転がり軸受７
４を介して圧入され、ハウジングユニット１２を形成し
ている。図２に示すように、転がり軸受は凹部６６に嵌
まり、軸方向の延長部６２によって保持されている。ク
ラッチ外筒４４とクラッチハブ４６は転がり軸受７４を
介してのみ互いに連結されており、両者は、平坦面５
４、５６を含むどの部分でも直接接触しないように設け
られている。クラッチ外筒４４とクラッチハブ４６は直
接接触していないため、両者は転がり軸受７４を介して
相対的に回転することができる。図示の転がり軸受７４
は、クラッチハブ４６の凹部６６の円筒面６９に固定さ
れた内輪７６と、軸方向に延びる円筒形延長部６２の円
筒形内周面に固定された外輪７８と、内輪７６と外輪７
８の間に介在された複数のボール７５からなる玉軸受で
ある。図示省略しているが、軸受７４は、寿命が尽きる
まで潤滑が必要ないように永久的にシールされている。
この軸受のシールは、クラッチ外筒４４とクラッチハブ
４６のシールにもなっているので、これらの部材用のシ
ールを別途設ける必要はない。軸受の種類は図示のもの
に限定されず、たとえばジャーナル軸受等を用いてもよ
い。
内輪７６、外輪７８、転動体７５から成る転がり軸受７
４を介して圧入され、ハウジングユニット１２を形成し
ている。図２に示すように、転がり軸受は凹部６６に嵌
まり、軸方向の延長部６２によって保持されている。ク
ラッチ外筒４４とクラッチハブ４６は転がり軸受７４を
介してのみ互いに連結されており、両者は、平坦面５
４、５６を含むどの部分でも直接接触しないように設け
られている。クラッチ外筒４４とクラッチハブ４６は直
接接触していないため、両者は転がり軸受７４を介して
相対的に回転することができる。図示の転がり軸受７４
は、クラッチハブ４６の凹部６６の円筒面６９に固定さ
れた内輪７６と、軸方向に延びる円筒形延長部６２の円
筒形内周面に固定された外輪７８と、内輪７６と外輪７
８の間に介在された複数のボール７５からなる玉軸受で
ある。図示省略しているが、軸受７４は、寿命が尽きる
まで潤滑が必要ないように永久的にシールされている。
この軸受のシールは、クラッチ外筒４４とクラッチハブ
４６のシールにもなっているので、これらの部材用のシ
ールを別途設ける必要はない。軸受の種類は図示のもの
に限定されず、たとえばジャーナル軸受等を用いてもよ
い。
【００２０】クラッチ外筒４４とクラッチハブ４６がプ
レス嵌めされると、図２に示すように、同径の円筒形内
周面５８、６０が同軸上に並び、内周面５８、６０は一
つの円筒面８３となり、この円筒面８３と、クラッチ外
筒４４側とクラッチハブ４６側の端壁８４、８５によっ
て円筒形のスペース８０が形成される。このスペース８
０にクラッチバネ８２が収容される。
レス嵌めされると、図２に示すように、同径の円筒形内
周面５８、６０が同軸上に並び、内周面５８、６０は一
つの円筒面８３となり、この円筒面８３と、クラッチ外
筒４４側とクラッチハブ４６側の端壁８４、８５によっ
て円筒形のスペース８０が形成される。このスペース８
０にクラッチバネ８２が収容される。
【００２１】クラッチバネ８２は、圧縮されていない状
態で円筒面８３より径が大きいコイルバネである。スペ
ース８０に挿入されると、バネ８２は円筒面５８、６０
に摩擦係合し、両面を半径方向外側に押圧する。図２Ａ
に示すバネ８２は、横断面形状が円形であるが、長方形
その他の横断面形状を有するバネを用いてもよい。
態で円筒面８３より径が大きいコイルバネである。スペ
ース８０に挿入されると、バネ８２は円筒面５８、６０
に摩擦係合し、両面を半径方向外側に押圧する。図２Ａ
に示すバネ８２は、横断面形状が円形であるが、長方形
その他の横断面形状を有するバネを用いてもよい。
【００２２】クラッチハブ４６には、連結面５３と端壁
８５を貫通して、円筒形内周面６０によって形成された
スペースに連通するネジ孔８６が形成されている。この
孔８６は、２つの部材４４、４６がプレス嵌めされたと
き、バネ収容空間８０の圧力が上がるのを防ぐ空気抜き
としての機能と、継手１０を組み立てた後、メンテナン
スの一環としてスペース８０内部にグリースを補給する
際の補給孔としての機能を有する。ネジ付きプラグ８８
が孔８６にねじ込まれ、バネ収容スペース８０をシール
し、クラッチバネ８２を潤滑するための潤滑剤（図示省
略）をスペース８０内部に閉じ込めている。このため潤
滑剤が外部に漏れ出すことはなく、また潤滑剤が外部か
ら侵入する異物で汚染されることもないので、クラッチ
装置の寿命が延びる。
８５を貫通して、円筒形内周面６０によって形成された
スペースに連通するネジ孔８６が形成されている。この
孔８６は、２つの部材４４、４６がプレス嵌めされたと
き、バネ収容空間８０の圧力が上がるのを防ぐ空気抜き
としての機能と、継手１０を組み立てた後、メンテナン
スの一環としてスペース８０内部にグリースを補給する
際の補給孔としての機能を有する。ネジ付きプラグ８８
が孔８６にねじ込まれ、バネ収容スペース８０をシール
し、クラッチバネ８２を潤滑するための潤滑剤（図示省
略）をスペース８０内部に閉じ込めている。このため潤
滑剤が外部に漏れ出すことはなく、また潤滑剤が外部か
ら侵入する異物で汚染されることもないので、クラッチ
装置の寿命が延びる。
【００２３】またネジ孔８６は、ハウジングユニット１
２を組み立てた後で、部材４４、４６を分離するのに使
われる。部材４４、４６を分離する必要があるのは、た
とえばスペース８０内のバネ８２が破損したため取り替
えなければならない場合や、その他のハウジングユニッ
ト１２の内部部品の修理や、クラッチ装置の回転駆動方
向を変える場合などである。部材４４、４６を分離する
には、ネジ付ボルト（図示省略）を、その先端がスペー
ス８０のクラッチ外筒４４側の端壁８４に当たるまでね
じ込む。ここからさらにボルトをねじ込むと、クラッチ
外筒４４がボルトに押されて、部材４６から引き離され
る。継手の回転駆動方向を変えるには、バネ８２を巻方
向が逆のバネ（図示省略）と交換すればよい。図示の例
では、ネジ孔８６はクラッチハブ４６に形成されている
が、クラッチ外筒４４の側に設けても構わない。
２を組み立てた後で、部材４４、４６を分離するのに使
われる。部材４４、４６を分離する必要があるのは、た
とえばスペース８０内のバネ８２が破損したため取り替
えなければならない場合や、その他のハウジングユニッ
ト１２の内部部品の修理や、クラッチ装置の回転駆動方
向を変える場合などである。部材４４、４６を分離する
には、ネジ付ボルト（図示省略）を、その先端がスペー
ス８０のクラッチ外筒４４側の端壁８４に当たるまでね
じ込む。ここからさらにボルトをねじ込むと、クラッチ
外筒４４がボルトに押されて、部材４６から引き離され
る。継手の回転駆動方向を変えるには、バネ８２を巻方
向が逆のバネ（図示省略）と交換すればよい。図示の例
では、ネジ孔８６はクラッチハブ４６に形成されている
が、クラッチ外筒４４の側に設けても構わない。
【００２４】クラッチ外筒４４とクラッチハブ４６がプ
レス嵌めされた状態で、連結面５２、５３はハウジング
ユニット１２の両端に位置し、歯７０、７１は各面５
２、５３から軸方向に互いから遠ざかる方向に延びてい
る。次にクラッチ外筒４４とクラッチハブ４６の歯７
０、７１を駆動側および従動側の連結部材１４、１６の
歯３０、３１の間に挿入することによって、ハウジング
ユニット１２を連結部材１４、１６に同軸上に連結す
る。ハウジングユニット１２を連結部材１４、１６に連
結する際に、スパイダー１８を、突起３８が隣接する歯
３０と７０の間、および３１と７１の間に嵌まるよう
に、ハウジングユニット１２と部材１４、１６の間に挟
む。このため図３に示すように、継手１０を組み立てた
状態で、部材４４、４６の歯７０、７１は、連結部材１
４、１６の歯３０、３１にスパイダー１８の突起３８を
介して係合する。図３に示すように、突起３８の外面９
２は隣接する歯３０と７０の間、および３１と７１の間
にあり、スパイダー１８は、隣接する歯３０と７０の
間、および３１と７１の間にピッタリ嵌まり、歯３０、
３１、７０、７１の側面３２、７２に隙間なく密着して
いる。上で述べたように、部材１４、１６と部材４４、
４６の一方の歯が楔状でなかったり、等しい間隔で配列
されていない場合は、他方の歯およびスパイダーの突起
の形をそれに合わせて調整する。こうして、歯の形、配
列間隔には関係なく、連結部材の歯を、スパイダーの突
起を介してハウジングユニット１２の歯に係合させるこ
とによって、駆動軸をハウジングユニットを介して従動
軸に連結することができる。
レス嵌めされた状態で、連結面５２、５３はハウジング
ユニット１２の両端に位置し、歯７０、７１は各面５
２、５３から軸方向に互いから遠ざかる方向に延びてい
る。次にクラッチ外筒４４とクラッチハブ４６の歯７
０、７１を駆動側および従動側の連結部材１４、１６の
歯３０、３１の間に挿入することによって、ハウジング
ユニット１２を連結部材１４、１６に同軸上に連結す
る。ハウジングユニット１２を連結部材１４、１６に連
結する際に、スパイダー１８を、突起３８が隣接する歯
３０と７０の間、および３１と７１の間に嵌まるよう
に、ハウジングユニット１２と部材１４、１６の間に挟
む。このため図３に示すように、継手１０を組み立てた
状態で、部材４４、４６の歯７０、７１は、連結部材１
４、１６の歯３０、３１にスパイダー１８の突起３８を
介して係合する。図３に示すように、突起３８の外面９
２は隣接する歯３０と７０の間、および３１と７１の間
にあり、スパイダー１８は、隣接する歯３０と７０の
間、および３１と７１の間にピッタリ嵌まり、歯３０、
３１、７０、７１の側面３２、７２に隙間なく密着して
いる。上で述べたように、部材１４、１６と部材４４、
４６の一方の歯が楔状でなかったり、等しい間隔で配列
されていない場合は、他方の歯およびスパイダーの突起
の形をそれに合わせて調整する。こうして、歯の形、配
列間隔には関係なく、連結部材の歯を、スパイダーの突
起を介してハウジングユニット１２の歯に係合させるこ
とによって、駆動軸をハウジングユニットを介して従動
軸に連結することができる。
【００２５】各部材は、平坦な連結面２８と５２および
２９と５３、およびスパイダー１８の平坦面４２を介し
て互いに連結される。スパイダー１８の弾力、およびス
パイダー１８と歯３０、３１、７０、７１間の隙間によ
り継手１０は可撓性を有する。このため駆動側連結部材
１４からハウジングユニット１２を介して従動側連結部
材１６にトルクを伝達する際に、駆動軸と従動軸の心が
ずれていても、継手１０が圧縮されたり撓むことによっ
て心ずれを吸収することができる。二本の軸２４、２６
の心ずれを吸収することによって、モーター軸受（図示
省略）に偏荷重がかかるのを防止できる。また歯３０、
３１と７０、７１が係合しているので、連結面２８と５
２、および２９と５３間の軸方向の距離が変化して、上
記連結面とスパイダー１８の両面との間に多少の隙間が
生じても、継手の機能には全く影響を及ぼさない。
２９と５３、およびスパイダー１８の平坦面４２を介し
て互いに連結される。スパイダー１８の弾力、およびス
パイダー１８と歯３０、３１、７０、７１間の隙間によ
り継手１０は可撓性を有する。このため駆動側連結部材
１４からハウジングユニット１２を介して従動側連結部
材１６にトルクを伝達する際に、駆動軸と従動軸の心が
ずれていても、継手１０が圧縮されたり撓むことによっ
て心ずれを吸収することができる。二本の軸２４、２６
の心ずれを吸収することによって、モーター軸受（図示
省略）に偏荷重がかかるのを防止できる。また歯３０、
３１と７０、７１が係合しているので、連結面２８と５
２、および２９と５３間の軸方向の距離が変化して、上
記連結面とスパイダー１８の両面との間に多少の隙間が
生じても、継手の機能には全く影響を及ぼさない。
【００２６】クラッチ外筒４４とクラッチハブ４６の連
結面５２、５３と歯７０、７１はほぼ同形なので、ハウ
ジングユニット１２は両側の連結部材に対してどちら向
きに取り付けてもかまわない。
結面５２、５３と歯７０、７１はほぼ同形なので、ハウ
ジングユニット１２は両側の連結部材に対してどちら向
きに取り付けてもかまわない。
【００２７】すなわち、クラッチ外筒４４を駆動側連結
部材１４に連結しても、従動側連結部材１６に連結して
も機能上何も変わらない。ここではクラッチ外筒４４を
駆動側連結部材１４に連結した例だけを説明する。
部材１４に連結しても、従動側連結部材１６に連結して
も機能上何も変わらない。ここではクラッチ外筒４４を
駆動側連結部材１４に連結した例だけを説明する。
【００２８】クラッチ外筒４４とクラッチハブ４６の連
結面５２、５３は同形なので、組立の際にハウジングユ
ニット１２の取付方向も気にする必要がなく、また、既
存の継手にハウジングユニット１２を簡単に組み込める
という利点もある。さらに連結面５２、５３が同形なの
で、両側の連結部材とスパイダーも同形のものを用いる
ことができる。ハウジングユニットを既存の継手に組み
込む場合は、ハウジングユニットの連結面の形を、既存
の継手の連結部材の連結面に適合したものにすればよ
い。この場合既存の連結部材とスパイダーを用いること
ができるので、新しく連結部材とスパイダーを用意する
場合に比べコストと組立時間を節約できる。また２組の
同形の連結部材とスパイダーを用いれば、ハウジングユ
ニット１２を破損などにより取り外した場合でも、連結
部材１４、１６同士を直結して継手を作動させることが
できる。
結面５２、５３は同形なので、組立の際にハウジングユ
ニット１２の取付方向も気にする必要がなく、また、既
存の継手にハウジングユニット１２を簡単に組み込める
という利点もある。さらに連結面５２、５３が同形なの
で、両側の連結部材とスパイダーも同形のものを用いる
ことができる。ハウジングユニットを既存の継手に組み
込む場合は、ハウジングユニットの連結面の形を、既存
の継手の連結部材の連結面に適合したものにすればよ
い。この場合既存の連結部材とスパイダーを用いること
ができるので、新しく連結部材とスパイダーを用意する
場合に比べコストと組立時間を節約できる。また２組の
同形の連結部材とスパイダーを用いれば、ハウジングユ
ニット１２を破損などにより取り外した場合でも、連結
部材１４、１６同士を直結して継手を作動させることが
できる。
【００２９】駆動側連結部材１４は、モーターまたは内
燃機関の駆動軸２４によって駆動され、ハウジングユニ
ット１２のクラッチ外筒４４またはクラッチハブ４６が
連結部材１４によって駆動される。前述のように、ここ
ではクラッチ外筒４４が駆動側連結部材１４に連結され
ている場合についてのみ説明する。この場合、駆動軸２
４の回転は、クラッチ外筒４４に伝達される。その結果
クラッチ外筒４４が、クラッチハブ４６に対して駆動方
向に加速されると、トルクがクラッチ外筒４４からクラ
ッチハブ４６に伝わり、さらに従動軸２６から被駆動装
置に伝わるようになっている。逆にクラッチ外筒４４が
クラッチハブ４６に対して減速されると、クラッチハブ
４６は被駆動装置からの慣性によりクラッチ外筒４４ほ
ど急速に減速できないので、クラッチハブ４６はクラッ
チ外筒４４に対して空転する。従来の装置の場合、たわ
み継手自体には空転機能がなかったので、モーターが減
速すると、被駆動装置の慣性がモーターに直接伝わり、
モーターに大きな負荷がかかるという問題があった。
燃機関の駆動軸２４によって駆動され、ハウジングユニ
ット１２のクラッチ外筒４４またはクラッチハブ４６が
連結部材１４によって駆動される。前述のように、ここ
ではクラッチ外筒４４が駆動側連結部材１４に連結され
ている場合についてのみ説明する。この場合、駆動軸２
４の回転は、クラッチ外筒４４に伝達される。その結果
クラッチ外筒４４が、クラッチハブ４６に対して駆動方
向に加速されると、トルクがクラッチ外筒４４からクラ
ッチハブ４６に伝わり、さらに従動軸２６から被駆動装
置に伝わるようになっている。逆にクラッチ外筒４４が
クラッチハブ４６に対して減速されると、クラッチハブ
４６は被駆動装置からの慣性によりクラッチ外筒４４ほ
ど急速に減速できないので、クラッチハブ４６はクラッ
チ外筒４４に対して空転する。従来の装置の場合、たわ
み継手自体には空転機能がなかったので、モーターが減
速すると、被駆動装置の慣性がモーターに直接伝わり、
モーターに大きな負荷がかかるという問題があった。
【００３０】本発明の実施例においては、トルクの伝達
および遮断は、ハウジングユニット１２のバネ収容スペ
ース８０内のバネ８２によって行われる。トルクの伝
達、遮断を行うために、コイルバネ８２は、その「巻方
向」がトルクが伝達される方向に一致するようにスペー
ス８０に収容される。具体的には、クラッチ外筒４４が
クラッチハブ４６に対して加速されると、バネ８２とク
ラッチ外筒４４の円筒形内周面５８との摩擦力によっ
て、バネ８２は巻きが緩む方向にねじられるように配置
されている。バネ８２の巻きが緩むとき、仮に円筒形内
周面５８、６０がないとすると、バネの８２の外径が大
きくなるはずである。このためバネの巻きが緩むと、円
筒形内周面５８、６０とバネ８２の外周面間の摩擦が大
きくなり、バネ８２の圧縮力が高まり、クラッチ外筒４
４とクラッチハブ４６の円筒形内周面５８、６０を半径
方向外向きに押す力が大きくなる。この半径方向外向き
の押圧力が増大すると、クラッチ外筒４４とクラッチハ
ブ４６がバネ８２を介してロックされ、トルクが駆動軸
２４から従動軸２６に伝達される。またバネ８２はクラ
ッチ外筒４４とクラッチハブ４６の円筒形内周面５８、
６０に係合しているため、ハウジングユニット１２の回
転による遠心力が、バネ８２による半径方向外向きの押
圧力をさらに高める働きをする。またバネ８２の外周と
円筒形内周面５８、６０を係合させているため、バネ８
２の潤滑剤が遠心力の作用でバネ８２に保持され、バネ
８２から分離しにくいという効果ももたらされる。
および遮断は、ハウジングユニット１２のバネ収容スペ
ース８０内のバネ８２によって行われる。トルクの伝
達、遮断を行うために、コイルバネ８２は、その「巻方
向」がトルクが伝達される方向に一致するようにスペー
ス８０に収容される。具体的には、クラッチ外筒４４が
クラッチハブ４６に対して加速されると、バネ８２とク
ラッチ外筒４４の円筒形内周面５８との摩擦力によっ
て、バネ８２は巻きが緩む方向にねじられるように配置
されている。バネ８２の巻きが緩むとき、仮に円筒形内
周面５８、６０がないとすると、バネの８２の外径が大
きくなるはずである。このためバネの巻きが緩むと、円
筒形内周面５８、６０とバネ８２の外周面間の摩擦が大
きくなり、バネ８２の圧縮力が高まり、クラッチ外筒４
４とクラッチハブ４６の円筒形内周面５８、６０を半径
方向外向きに押す力が大きくなる。この半径方向外向き
の押圧力が増大すると、クラッチ外筒４４とクラッチハ
ブ４６がバネ８２を介してロックされ、トルクが駆動軸
２４から従動軸２６に伝達される。またバネ８２はクラ
ッチ外筒４４とクラッチハブ４６の円筒形内周面５８、
６０に係合しているため、ハウジングユニット１２の回
転による遠心力が、バネ８２による半径方向外向きの押
圧力をさらに高める働きをする。またバネ８２の外周と
円筒形内周面５８、６０を係合させているため、バネ８
２の潤滑剤が遠心力の作用でバネ８２に保持され、バネ
８２から分離しにくいという効果ももたらされる。
【００３１】一方駆動軸１４が減速されると、従動軸２
６に作用する慣性により、クラッチハブ４６がクラッチ
外筒４４より速く回転し始める。このためバネ８２は、
巻きがきつくなる方向にねじられ、外径が少し縮小し、
バネ８２から円筒形内周面５８、６０に作用する半径方
向外向きの押圧力が減少し、円筒形内周面５８と６０の
ロックが外れ、クラッチハブ４６はクラッチ外筒４４に
対して空転する。
６に作用する慣性により、クラッチハブ４６がクラッチ
外筒４４より速く回転し始める。このためバネ８２は、
巻きがきつくなる方向にねじられ、外径が少し縮小し、
バネ８２から円筒形内周面５８、６０に作用する半径方
向外向きの押圧力が減少し、円筒形内周面５８と６０の
ロックが外れ、クラッチハブ４６はクラッチ外筒４４に
対して空転する。
【００３２】好ましい実施例では、米国特許No. ５５９
８９３１に開示されている一方向クラッチを用いている
が、本発明のたわみ継手のハウジングユニットまたは連
結部材に内蔵するクラッチは、これに限られるものでは
なく、スプラグを用いたクラッチや、ローラーとカム面
を備えたクラッチや、その他のクラッチを用いることが
できる。
８９３１に開示されている一方向クラッチを用いている
が、本発明のたわみ継手のハウジングユニットまたは連
結部材に内蔵するクラッチは、これに限られるものでは
なく、スプラグを用いたクラッチや、ローラーとカム面
を備えたクラッチや、その他のクラッチを用いることが
できる。
【００３３】好ましい実施例では、クラッチバネ８２は
ハウジングユニット１２に収容されているため、最小限
のコストでクラッチ装置を様々な用途に用いることがで
きる。所定の径の孔を有する連結部材をハウジングユニ
ットと駆動軸、従動軸の間に介在させるようにしてもよ
い。この場合、連結部材を取り替えるだけで様々な種類
の駆動軸、従動軸に継手を取り付けられるので、ユニッ
ト全体を取り替える場合よりもコスト的に有利である。
ハウジングユニット１２に収容されているため、最小限
のコストでクラッチ装置を様々な用途に用いることがで
きる。所定の径の孔を有する連結部材をハウジングユニ
ットと駆動軸、従動軸の間に介在させるようにしてもよ
い。この場合、連結部材を取り替えるだけで様々な種類
の駆動軸、従動軸に継手を取り付けられるので、ユニッ
ト全体を取り替える場合よりもコスト的に有利である。
【００３４】図５に１００で示す別の実施例では、クラ
ッチ装置１０２は一方の連結部材１０４に内蔵されてい
る。連結部材１０４は軸挿入用の孔１０６を有し、この
孔と形、大きさが同じなら、駆動軸２４と従動軸２６の
どちらにでも接続することができる。この実施例の装置
は、最初の実施例における別体のハウジングユニットと
および２つのスパイダー１８の一方を省略できる。それ
以外の点ではこの実施例は、構造的にも作用的にも最初
の実施例と同じである。
ッチ装置１０２は一方の連結部材１０４に内蔵されてい
る。連結部材１０４は軸挿入用の孔１０６を有し、この
孔と形、大きさが同じなら、駆動軸２４と従動軸２６の
どちらにでも接続することができる。この実施例の装置
は、最初の実施例における別体のハウジングユニットと
および２つのスパイダー１８の一方を省略できる。それ
以外の点ではこの実施例は、構造的にも作用的にも最初
の実施例と同じである。
【図１】本発明の実施例の分解斜視図
【図２】装置をほぼ２分割する線に沿ったハウジングユ
ニット機構の縦断面図であり、（２Ａ）は同図の部分２
Ａの拡大図
ニット機構の縦断面図であり、（２Ａ）は同図の部分２
Ａの拡大図
【図３】実施例の組立状態を示す正面図
【図４】連結歯とスパイダーを示す、図３の４−４に沿
った縦断面図
った縦断面図
【図５】連結部材の一方にクラッチ機構を組み込んだ実
施例の分解斜視図
施例の分解斜視図
１０ たわみ継手 １２ ハウジングユニット １４ 第一連結部材 １６ 第一連結部材 １８ スパイダー ３０、３１、７０、７１ 歯 ３８ 突起
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 トマス イー ヴェスビット アメリカ合衆国 ミシガン 49504 グラ ンド ラピッズ レイク ミシガン ドラ イブ 1705 (72)発明者 ランドール ケイ キング アメリカ合衆国 ミシガン 48075 サウ スフィールド ジャネット ストリート 17326 (72)発明者 マーク ディ ソルヴィ アメリカ合衆国 ミネソタ 55358 メイ プルトン ノースウェスト エスター ス トリート 4703
Claims (17)
- 【請求項１】 第１の回転部材と第２の回転部材間で動
力を伝達するためのたわみ継手機構であって、 第１部分と、第１部分に相対回転自在に接続された第２
部分を有するハウジングユニットと、 第１回転部材が前記第２部分に対して第１の方向に回転
するとき、前記第１部分と第２部分を共回りするように
結合することによって、第１および第２回転部材間でト
ルクを伝達し、第１回転部材が前記第２部分に対して、
前記第１の方向と反対の第２の方向に回転するとき、前
記第１部分と第２部分の結合を解き、両者の相対回転を
許容する一方向クラッチ手段と、 前記第１部分を第１回転部材に共回り自在に接続し、第
１および第２回転部材間の相対的な位置ずれや、角度ず
れを吸収する第１接続手段と、 前記第２部分を第２回転部材に共回り自在に接続するこ
とによって、第１回転部材を前記ハウジングユニットを
介して、第２回転部材に接続する第２接続手段とからな
るたわみ継手機構。 - 【請求項２】 前記第１接続手段は、半径方向外向きに
延びる複数の突起を有する第１の弾性連結部品と、第１
回転部材に取り付けられる第１取付手段と、この第１取
付手段と反対向きに軸方向に延びる複数の突部とを備え
た第１連結部材を備え、前記第１部分は、軸方向に延び
る複数の突部を備え、前記第１部分の前記突部は、前記
連結部品の前記突起と、前記第１連結部材の前記突部に
係合し、トルクを第１回転部材から前記第１部分に伝達
するようになっている請求項１のたわみ継手機構。 - 【請求項３】 前記第２接続手段は、半径方向外向きに
延びる複数の突起を有する第２の弾性連結部品と、第２
回転部材に取り付けられる第２取付手段と、この第２取
付手段と反対向きに軸方向に延びる複数の突部とを備え
た第２連結部材を備え、前記第２部分は、第１部分の突
部と反対向きに軸方向に延びる複数の突部を備え、前記
第２部分の前記突部は、前記第２連結部品の前記突起
と、前記第２連結部材の前記突部に係合することによっ
って、前記ハウジングユニットを前記第２回転部材に接
続し、両者の間で回転を伝達するようにした請求項２の
たわみ継手機構。 - 【請求項４】 前記第２部分の前記突部は前記第１部分
の前記突部とほぼ同形であり、このため前記ハウジング
ユニットを第１、第２連結部材間で逆向きにも取り付け
ることができる請求項３のたわみ継手機構。 - 【請求項５】 第１回転部材が、回転入力装置に接続さ
れた回転駆動軸である請求項１のたわみ継手機構。 - 【請求項６】 第２回転部材が、回転入力装置に接続さ
れた回転駆動軸である請求項１のたわみ継手機構。 - 【請求項７】 前記第１部分が、第１および第２部分間
に設けた転がり軸受を介して、第２部分に対して相対回
転する請求項１のたわみ継手機構。 - 【請求項８】 前記軸受が前記クラッチ機構をシールす
る軸受シールを備えている請求項７のたわみ継手機構。 - 【請求項９】 前記ハウジングユニットの第１部分と第
２部分によって、円筒形の内部空間が形成され、前記内
部空間は円筒形内周面を有し、前記一方向クラッチ手段
が、前記内部空間に収容された、荷重を受けていないと
きの外径が前記円筒形内周面の直径よりも大きいコイル
バネからなり、前記バネは、半径方向外向きのバネの押
圧力により、前記円筒形内周面に摩擦係合しており、前
記バネは、前記第１部分が前記第２部分に対して前記第
１の方向に相対回転すると、前記半径方向外向きの押圧
力が大きくなり、前記第１、第２部分を相対回転できな
いように結合し、第１、第２回転部材間でトルクが伝達
され、前記第１部分が前記第２部分に対して前記第２の
方向に相対回転すると、前記半径方向外向きの押圧力が
小さくなり、前記第１、第２部分の相対回転を許容し、
第２部分が第１部分より速く回転できるような向きに取
り付けられている請求項１のたわみ継手機構。 - 【請求項１０】 前記バネが長方形の横断面形状を有す
る請求項９のたわみ継手機構。 - 【請求項１１】 前記バネがほぼ円形の横断面形状を有
する請求項９のたわみ継手機構。 - 【請求項１２】 前記第１および第２部分の一方に、前
記第１、第２部分を組み立てた際の空気抜き孔としての
機能、および前記円筒形内部空間に潤滑剤を供給する孔
としての機能を有する軸方向のネジ孔が形成されてお
り、この孔に前記円筒形内部空間内に潤滑油を密封する
ためのネジ付きプラグがねじ込まれるようになっている
請求項９のたわみ継手機構。 - 【請求項１３】 前記弾性連結部品がゴム製である請求
項２のたわみ継手機構。 - 【請求項１４】 前記弾性連結部品がポリウレタン製で
ある請求項２のたわみ継手機構。 - 【請求項１５】 第１の回転部材と第２の回転部材間で
動力を伝達するためのたわみ継手機構であって、 第１部分と、第１部分に相対回転自在に接続された第２
部分を有するハウジングユニットを備え、前記第１部分
は軸方向に延びる突部を備え、前記第２部分は軸方向に
延びる突部を備え、前記第１、第２部分は前記突部が形
成されている端部とは反対側の端部で互いに接続され、
その内部に円筒形内周面を有する円筒形の空間が形成さ
れ、 前記内部空間に収容された、荷重を受けていないときの
外径が前記円筒形内周面の直径よりも大きいコイルバネ
を備え、前記バネは、半径方向外向きのバネの押圧力に
より、前記円筒形内周面に摩擦係合しており、前記バネ
は、前記第１部分が前記第２部分に対して前記第１の方
向に相対回転すると、前記半径方向外向きの押圧力が大
きくなり、前記第１、第２部分を相対回転できないよう
に結合し、第１、第２回転部材間でトルクが伝達され、
前記第１部分が前記第２部分に対して前記第２の方向に
相対回転すると、前記半径方向外向きの押圧力が小さく
なり、前記第１、第２部分の相対回転を許容し、第２部
分が第１部分より速く回転できるような向きに取り付け
られており、 半径方向外向きに延びる複数の突起を備えた第１の弾性
連結部品と、 半径方向外向きに延びる複数の突起を備えた第２の弾性
連結部品と、 第１回転部材に取り付けられる第１取付手段と、この第
１取付手段と反対向きに軸方向に延びる複数の突部とを
備えた第１連結部材を備え、前記第１部分の前記突部
は、前記第１連結部品の前記突起と、前記第１連結部材
の前記突部に係合し、トルクを第１回転部材から前記第
１部分に伝達するようになっており、 第２回転部材に取り付けられる第２取付手段と、この第
２取付手段と反対向きに軸方向に延びる複数の突部とを
備えた第２連結部材を備え、前記第２部分の前記突部
は、前記第２連結部品の前記突起と、前記第２連結部材
の前記突部に係合し、前記ハウジングユニットを第２回
転部材に共回り自在に連結し、前記第１、第２連結部品
は、第１、第２回転部材間の軸方向の心ずれを吸収する
機能を有するたわみ継手機構。 - 【請求項１６】 前記第１連結部材の前記突部が、前記
第２連結部材の前記突部と略同形である請求項１５のた
わみ継手機構。 - 【請求項１７】 前記第１および第２部分の一方に、前
記第１、第２部分を組み立てた際の空気抜き孔としての
機能、および前記円筒形内部空間に潤滑剤を供給する孔
としての機能を有する軸方向のネジ孔が形成されてお
り、この孔に前記円筒形内部空間内に潤滑油を密封する
ためのネジ付きプラグがねじ込まれるようになっている
請求項１５のたわみ継手機構。
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