JPH11210364A - 基礎工事用作業機 - Google Patents
基礎工事用作業機Info
- Publication number
- JPH11210364A JPH11210364A JP1601198A JP1601198A JPH11210364A JP H11210364 A JPH11210364 A JP H11210364A JP 1601198 A JP1601198 A JP 1601198A JP 1601198 A JP1601198 A JP 1601198A JP H11210364 A JPH11210364 A JP H11210364A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- center
- work
- counterweight
- working machine
- moment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】作業機自身の重量増を抑制しつつ押込み力を増
加させる。 【解決手段】アースオーガ作業機は、左右一対のクロー
ラ駆動装置１２，１３と、走行体１０に旋回可能に搭載
された旋回体２０と、旋回体２０に起伏可能に搭載され
る第１アーム３１〜第４アーム３４と、第４アーム３４
の先端に装着されるアースオーガ装置４０とで構成され
る。カウンタウエイト２４の重心位置を通常タイプの作
業機に比べて旋回中心側にずらすことによりアースオー
ガ装置４０による押込み力を増加させる。クローラ駆動
装置１２，１３の間隔を通常タイプの作業機に比べて広
げるとともに、カウンタウエイト２４の重量を増加させ
て押込み力を増加させる。このとき、引抜き力はほぼ一
定のままとなるようにする。
加させる。 【解決手段】アースオーガ作業機は、左右一対のクロー
ラ駆動装置１２，１３と、走行体１０に旋回可能に搭載
された旋回体２０と、旋回体２０に起伏可能に搭載され
る第１アーム３１〜第４アーム３４と、第４アーム３４
の先端に装着されるアースオーガ装置４０とで構成され
る。カウンタウエイト２４の重心位置を通常タイプの作
業機に比べて旋回中心側にずらすことによりアースオー
ガ装置４０による押込み力を増加させる。クローラ駆動
装置１２，１３の間隔を通常タイプの作業機に比べて広
げるとともに、カウンタウエイト２４の重量を増加させ
て押込み力を増加させる。このとき、引抜き力はほぼ一
定のままとなるようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はたとえばアースオー
ガにより立て抗を掘削する際に使用される基礎工事用作
業機に関する。
ガにより立て抗を掘削する際に使用される基礎工事用作
業機に関する。
【０００２】
【従来技術】従来から、自走式走行体上で旋回可能な旋
回体に第１〜第４アームを装着するとともに、第４アー
ムの先端にアースオーガ装置を吊持して、アーム先端を
鉛直方向に軌跡制御しながら立て抗を掘削するアースオ
ーガ作業機が知られている。
回体に第１〜第４アームを装着するとともに、第４アー
ムの先端にアースオーガ装置を吊持して、アーム先端を
鉛直方向に軌跡制御しながら立て抗を掘削するアースオ
ーガ作業機が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このようなアースオー
ガ作業機で立て抗を掘削する場合、引抜き力を低下させ
ずに押込み力を大きくしたいという要求がある。従来の
この種のアースオーガ作業機において押込み力を増加さ
せる場合、走行体を構成するトラックフレームに追加ウ
エイトを取り付けている。しかしながら、追加ウエイト
により押込み力は増加するものの、同時に作業機の全体
重量が重くなってしまう。
ガ作業機で立て抗を掘削する場合、引抜き力を低下させ
ずに押込み力を大きくしたいという要求がある。従来の
この種のアースオーガ作業機において押込み力を増加さ
せる場合、走行体を構成するトラックフレームに追加ウ
エイトを取り付けている。しかしながら、追加ウエイト
により押込み力は増加するものの、同時に作業機の全体
重量が重くなってしまう。
【０００４】本発明の目的は、作業機自身の重量増を抑
制しつつ押込み力を増加させることができる基礎工事用
作業機を提供することにある。
制しつつ押込み力を増加させることができる基礎工事用
作業機を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図１
に対応づけて説明する。 （１）本発明は、左右一対の走行駆動装置１２，１３を
有する走行体１０と、この走行体１０に旋回可能に搭載
されカウンタウエイト２４を含む旋回体２０と、この旋
回体２０に起伏可能に搭載されたフロント３１〜３４
と、このフロントに装着された作業アタッチメント４０
とを備える基礎工事用作業機に適用される。そして、上
述した目的は、カウンタウエイト２４の重心位置を旋回
中心側にずらした旋回体２０を走行体１０上に搭載して
作業アタッチメント４０による押込み力を増加させるこ
とにより達成される。 （２）請求項２の発明は、請求項１の基礎工事用作業機
において、押込み力を増加させるとともに作業アタッチ
メントによる引抜き力の低下を防止するために、左右一
対の走行駆動装置１２，１３の間隔を広げたことを特徴
とする。 （３）請求項３の発明は、請求項１の基礎工事用作業機
において、作業アタッチメント４０の引抜き力がほぼ一
定となるようにカウンタウエイト２４の重量を増加させ
ることを特徴とする。 （４）請求項４の発明は、左右一対の走行駆動装置１
２，１３を有する走行体１０と、この走行体１０に旋回
可能に搭載されカウンタウエイト２４を含む旋回体２０
と、この旋回体２０に起伏可能に搭載されたフロント３
１〜３４と、このフロントに装着された作業アタッチメ
ント４０とを備える基礎工事用作業機に適用される。そ
して上記目的は、旋回体２０を、カウンタウエイト２４
を除く旋回体２０の重心位置を旋回中心側にずらして走
行体１０上に搭載することにより、作業アタッチメント
４０による押込み力を増加させることにより達成され
る。 （５）請求項５の発明は、請求項４の基礎工事用作業機
において、押込み力をさらに増加させるために、左右一
対の走行駆動装置１２，１３の間隔を広げるとともに、
旋回体２０の重量を増加させたことを特徴とする。 （６）請求項６の発明は、請求項４の基礎工事用作業機
において、作業アタッチメント４０の引抜き力がほぼ一
定となるように、左右一対の走行駆動装置１２，１３の
間隔を広げることを特徴とする。 （７）請求項７の発明は、左右一対のクローラ駆動装置
１２，１３を有する走行体と、この走行体に旋回可能に
搭載されカウンタウエイト２４を含む旋回体２０と、こ
の旋回体２０に起伏可能に搭載されたフロント３１〜３
４と、このフロントに装着された作業アタッチメント４
０とを備える基礎工事用作業機に適用される。そして以
下の構成により上記目的を達成する。引抜きモーメント
Ｍ２Ｕと押込みモーメントＭ２Ｐが、 Ｍ２Ｕ＝Ｗ１０・Ｌ１０Ｕ＋Ｗ２０・Ｌ２０Ｕ＋Ｗ３０
・Ｌ３０Ｕ Ｍ２Ｐ＝Ｗ１０・Ｌ１０Ｐ＋Ｗ２０・Ｌ２０Ｐ＋Ｗ３０
・Ｌ３０Ｐ ただし、 Ｗ１０：カウンタウエイトを除いた旋回体の重量 Ｗ２０：カウンタウエイトの重量 Ｗ３０：走行体の重量 Ｌ１０Ｕ：引抜きモーメント中心となるクローラの中心
から旋回体の重心位置までの距離 Ｌ１０Ｐ：押込みモーメント中心となるクローラの中心
から旋回体の重心位置までの距離 Ｌ２０Ｕ：引抜きモーメント中心となるクローラの中心
からカウンタウエイトの重心位置までの距離 Ｌ２０Ｐ：押込みモーメント中心となるクローラの中心
からカウンタウエイトの重心位置までの距離 Ｌ３０Ｕ：旋回中心から引抜きモーメント中心となるク
ローラの中心までの距離 Ｌ３０Ｐ：旋回中心から押込みモーメント中心となるク
ローラの中心までの距離 ＬＲ：旋回中心から掘削抗の中心までの距離 で表わされるとき、Ｌ１０ＵおよびＬ２０Ｕを小さくし
て押込みモーメントＭ２Ｐを増大させる。
に対応づけて説明する。 （１）本発明は、左右一対の走行駆動装置１２，１３を
有する走行体１０と、この走行体１０に旋回可能に搭載
されカウンタウエイト２４を含む旋回体２０と、この旋
回体２０に起伏可能に搭載されたフロント３１〜３４
と、このフロントに装着された作業アタッチメント４０
とを備える基礎工事用作業機に適用される。そして、上
述した目的は、カウンタウエイト２４の重心位置を旋回
中心側にずらした旋回体２０を走行体１０上に搭載して
作業アタッチメント４０による押込み力を増加させるこ
とにより達成される。 （２）請求項２の発明は、請求項１の基礎工事用作業機
において、押込み力を増加させるとともに作業アタッチ
メントによる引抜き力の低下を防止するために、左右一
対の走行駆動装置１２，１３の間隔を広げたことを特徴
とする。 （３）請求項３の発明は、請求項１の基礎工事用作業機
において、作業アタッチメント４０の引抜き力がほぼ一
定となるようにカウンタウエイト２４の重量を増加させ
ることを特徴とする。 （４）請求項４の発明は、左右一対の走行駆動装置１
２，１３を有する走行体１０と、この走行体１０に旋回
可能に搭載されカウンタウエイト２４を含む旋回体２０
と、この旋回体２０に起伏可能に搭載されたフロント３
１〜３４と、このフロントに装着された作業アタッチメ
ント４０とを備える基礎工事用作業機に適用される。そ
して上記目的は、旋回体２０を、カウンタウエイト２４
を除く旋回体２０の重心位置を旋回中心側にずらして走
行体１０上に搭載することにより、作業アタッチメント
４０による押込み力を増加させることにより達成され
る。 （５）請求項５の発明は、請求項４の基礎工事用作業機
において、押込み力をさらに増加させるために、左右一
対の走行駆動装置１２，１３の間隔を広げるとともに、
旋回体２０の重量を増加させたことを特徴とする。 （６）請求項６の発明は、請求項４の基礎工事用作業機
において、作業アタッチメント４０の引抜き力がほぼ一
定となるように、左右一対の走行駆動装置１２，１３の
間隔を広げることを特徴とする。 （７）請求項７の発明は、左右一対のクローラ駆動装置
１２，１３を有する走行体と、この走行体に旋回可能に
搭載されカウンタウエイト２４を含む旋回体２０と、こ
の旋回体２０に起伏可能に搭載されたフロント３１〜３
４と、このフロントに装着された作業アタッチメント４
０とを備える基礎工事用作業機に適用される。そして以
下の構成により上記目的を達成する。引抜きモーメント
Ｍ２Ｕと押込みモーメントＭ２Ｐが、 Ｍ２Ｕ＝Ｗ１０・Ｌ１０Ｕ＋Ｗ２０・Ｌ２０Ｕ＋Ｗ３０
・Ｌ３０Ｕ Ｍ２Ｐ＝Ｗ１０・Ｌ１０Ｐ＋Ｗ２０・Ｌ２０Ｐ＋Ｗ３０
・Ｌ３０Ｐ ただし、 Ｗ１０：カウンタウエイトを除いた旋回体の重量 Ｗ２０：カウンタウエイトの重量 Ｗ３０：走行体の重量 Ｌ１０Ｕ：引抜きモーメント中心となるクローラの中心
から旋回体の重心位置までの距離 Ｌ１０Ｐ：押込みモーメント中心となるクローラの中心
から旋回体の重心位置までの距離 Ｌ２０Ｕ：引抜きモーメント中心となるクローラの中心
からカウンタウエイトの重心位置までの距離 Ｌ２０Ｐ：押込みモーメント中心となるクローラの中心
からカウンタウエイトの重心位置までの距離 Ｌ３０Ｕ：旋回中心から引抜きモーメント中心となるク
ローラの中心までの距離 Ｌ３０Ｐ：旋回中心から押込みモーメント中心となるク
ローラの中心までの距離 ＬＲ：旋回中心から掘削抗の中心までの距離 で表わされるとき、Ｌ１０ＵおよびＬ２０Ｕを小さくし
て押込みモーメントＭ２Ｐを増大させる。
【０００６】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が実施の形態に限定されるものではない。
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が実施の形態に限定されるものではない。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。図１は本発明の実施の形態
に係るアースオーガ作業機の側面図である。この作業機
は、自走式走行体１０上で旋回可能な旋回体２０に第１
〜第４アーム３１〜３４を装着するとともに、第４アー
ム３４の先端にアースオーガ装置４０を吊持したもので
ある。
施の形態について説明する。図１は本発明の実施の形態
に係るアースオーガ作業機の側面図である。この作業機
は、自走式走行体１０上で旋回可能な旋回体２０に第１
〜第４アーム３１〜３４を装着するとともに、第４アー
ム３４の先端にアースオーガ装置４０を吊持したもので
ある。
【０００８】走行体１０はトラックフレーム１１と、そ
の左右に設けられたクローラ駆動装置１２，１３とで構
成される。クローラ駆動装置１２，１３は、サイドフレ
ームと、このサイドフレームに設けられた走行用油圧モ
ータと、この油圧モータで駆動される履体とで構成され
る。旋回体２０は、各種の油圧機器などが搭載されるメ
インフレーム２１上に設置される運転室２２を含む建屋
２３と、建屋２３の後端に設置されたカウンタウエイト
２４とで構成される。アースオーガ装置４０はアースオ
ーガ駆動装置４１と、アースオーガスクリュー４２とで
構成される。
の左右に設けられたクローラ駆動装置１２，１３とで構
成される。クローラ駆動装置１２，１３は、サイドフレ
ームと、このサイドフレームに設けられた走行用油圧モ
ータと、この油圧モータで駆動される履体とで構成され
る。旋回体２０は、各種の油圧機器などが搭載されるメ
インフレーム２１上に設置される運転室２２を含む建屋
２３と、建屋２３の後端に設置されたカウンタウエイト
２４とで構成される。アースオーガ装置４０はアースオ
ーガ駆動装置４１と、アースオーガスクリュー４２とで
構成される。
【０００９】この作業機では、第４アーム３４の先端は
所定方向たとえば鉛直方向に軌跡制御される。そのた
め、第１アーム３１の対地角と、第１アーム３１と第２
アーム３２との相対角と、第２アーム３２と第３アーム
３３との相対角と、第３アーム３３と第４アーム３４と
の相対角を検出する角度センサ（不図示）を備えてい
る。そして、アースオーガスクリュー４２を回転しなが
ら第４アーム３４の先端を鉛直方向に軌跡制御しながら
立て抗を掘削する。
所定方向たとえば鉛直方向に軌跡制御される。そのた
め、第１アーム３１の対地角と、第１アーム３１と第２
アーム３２との相対角と、第２アーム３２と第３アーム
３３との相対角と、第３アーム３３と第４アーム３４と
の相対角を検出する角度センサ（不図示）を備えてい
る。そして、アースオーガスクリュー４２を回転しなが
ら第４アーム３４の先端を鉛直方向に軌跡制御しながら
立て抗を掘削する。
【００１０】図２は、図１に示した作業機と同等の掘削
能力をもつ油圧ショベルをベースにしたアースオーガ作
業機の側面図である。なお、この図２の作業機は通常タ
イプと呼び、図１の作業機を小旋回タイプと呼ぶ。図１
のアースオーガ作業機と比較すると次の点で相違する。
なお、第１〜第４アーム３１〜３４とアースオーガ装置
４０は図１の作業機と同一のものを使用する。
能力をもつ油圧ショベルをベースにしたアースオーガ作
業機の側面図である。なお、この図２の作業機は通常タ
イプと呼び、図１の作業機を小旋回タイプと呼ぶ。図１
のアースオーガ作業機と比較すると次の点で相違する。
なお、第１〜第４アーム３１〜３４とアースオーガ装置
４０は図１の作業機と同一のものを使用する。
【００１１】本発明による小旋回タイプの作業機では、
図２の通常タイプの作業機に比べてカウンタウエイト２
４の重心位置が旋回中心側に位置している。また、カウ
ンタウエイト２４を除いた旋回体２０の重心位置も旋回
中心側に位置している。さらに、本発明による作業機に
おける旋回中心から左右のクローラ駆動装置１２，１３
までの距離Ｌ３０Ｕ，Ｌ３０Ｐは、図２の通常タイプの
作業機における旋回中心から左右のクローラ駆動装置１
２Ａ，１３Ａまでの距離Ｌ３Ｕ，Ｌ３Ｐよりも長くして
いる。すなわち、カウンタウエイト重心位置とカウンタ
ウエイト２４を除いた旋回体２０の重心位置を旋回中心
側によせ、クローラ駆動装置間距離を変更しない場合に
は引抜きモーメントが低下してしまう。このことは、作
業機を油圧ショベルとして使用する際の安定モーメント
の低下につながり、ひいては掘削能力が低下してしま
う。そこで、図１に示す小旋回タイプの作業機ではクロ
ーラ駆動装置間の距離を大きくするとともに、カウンタ
ウエイトの重量と走行体の重量を通常タイプの作業機に
比べて増やし、通常タイプと同等の掘削能力を発揮する
ようにする。
図２の通常タイプの作業機に比べてカウンタウエイト２
４の重心位置が旋回中心側に位置している。また、カウ
ンタウエイト２４を除いた旋回体２０の重心位置も旋回
中心側に位置している。さらに、本発明による作業機に
おける旋回中心から左右のクローラ駆動装置１２，１３
までの距離Ｌ３０Ｕ，Ｌ３０Ｐは、図２の通常タイプの
作業機における旋回中心から左右のクローラ駆動装置１
２Ａ，１３Ａまでの距離Ｌ３Ｕ，Ｌ３Ｐよりも長くして
いる。すなわち、カウンタウエイト重心位置とカウンタ
ウエイト２４を除いた旋回体２０の重心位置を旋回中心
側によせ、クローラ駆動装置間距離を変更しない場合に
は引抜きモーメントが低下してしまう。このことは、作
業機を油圧ショベルとして使用する際の安定モーメント
の低下につながり、ひいては掘削能力が低下してしま
う。そこで、図１に示す小旋回タイプの作業機ではクロ
ーラ駆動装置間の距離を大きくするとともに、カウンタ
ウエイトの重量と走行体の重量を通常タイプの作業機に
比べて増やし、通常タイプと同等の掘削能力を発揮する
ようにする。
【００１２】次に、引抜き力と押込み力について説明す
る。押込み力とはアースオーガスクリュー４２で掘削を
行なうときに地中に押し込む力であり、引抜き力とはア
ースオーガスクリュー４２を地中から引抜くときの力で
ある。押込み力は、クローラ駆動装置１３の中心支点Ｐ
Ｐ回りの押込みモーメントＭ２Ｐに依存し、引抜き力
は、クローラ駆動装置１２の中心支点ＵＰ回りの引抜き
モーメントＭ２Ｕに依存する。
る。押込み力とはアースオーガスクリュー４２で掘削を
行なうときに地中に押し込む力であり、引抜き力とはア
ースオーガスクリュー４２を地中から引抜くときの力で
ある。押込み力は、クローラ駆動装置１３の中心支点Ｐ
Ｐ回りの押込みモーメントＭ２Ｐに依存し、引抜き力
は、クローラ駆動装置１２の中心支点ＵＰ回りの引抜き
モーメントＭ２Ｕに依存する。
【００１３】図２の通常タイプの作業機の引抜きモーメ
ントＭ１Ｕと押し込モーメントＭ１Ｐは、図２を参照す
ると次のように表わすことができる。
ントＭ１Ｕと押し込モーメントＭ１Ｐは、図２を参照す
ると次のように表わすことができる。
【数１】 Ｍ１Ｕ＝Ｗ１・Ｌ１Ｕ＋Ｗ２・Ｌ２Ｕ＋Ｗ３・Ｌ３Ｕ……（１）
【数２】 Ｍ１Ｐ＝Ｗ１・Ｌ１Ｐ＋Ｗ２・Ｌ２Ｐ＋Ｗ３・Ｌ３Ｐ……（２） したがって、押込み力Ｆ１と引抜き力Ｆ１０はそれぞ
れ、
れ、
【数３】 Ｆ１＝Ｍ１Ｐ／（ＬＲ＋Ｌ３Ｐ）……（３）
【数４】 Ｆ１０＝Ｍ１Ｕ／（ＬＲ−Ｌ３Ｕ）……（４）
【００１４】ただし、上式（１）〜（４）において各符
号は次の通りである。 Ｗ１：カウンタウエイト２４Ａを除いた旋回体２０Ａの
重量 Ｗ２：カウンタウエイト２４Ａの重量 Ｗ３：走行体１０Ａの重量 Ｌ１Ｕ：引抜きモーメント中心となるクローラ駆動装置
１２Ａの中心ＵＰから旋回体２０Ａの重心位置までの距
離 Ｌ１Ｐ：押込みモーメント中心となるクローラ駆動装置
１３Ａの中心ＰＰから旋回体２０Ａの重心位置までの距
離 Ｌ２Ｕ：引抜きモーメント中心となるクローラ駆動装置
１２Ａの中心ＵＰからカウンタウエイト２４Ａの重心位
置までの距離 Ｌ２Ｐ：押込みモーメント中心となるクローラ駆動装置
１３Ａの中心ＰＰからカウンタウエイト２４Ａの重心位
置までの距離 Ｌ３Ｕ：旋回中心から引抜きモーメント中心となるクロ
ーラ駆動装置１２Ａの中心ＵＰまでの距離 Ｌ３Ｐ：旋回中心から押込みモーメント中心となるクロ
ーラ駆動装置１３Ａの中心ＰＰまでの距離 ＬＲ：旋回中心から掘削抗の中心までの距離（作業半
径）
号は次の通りである。 Ｗ１：カウンタウエイト２４Ａを除いた旋回体２０Ａの
重量 Ｗ２：カウンタウエイト２４Ａの重量 Ｗ３：走行体１０Ａの重量 Ｌ１Ｕ：引抜きモーメント中心となるクローラ駆動装置
１２Ａの中心ＵＰから旋回体２０Ａの重心位置までの距
離 Ｌ１Ｐ：押込みモーメント中心となるクローラ駆動装置
１３Ａの中心ＰＰから旋回体２０Ａの重心位置までの距
離 Ｌ２Ｕ：引抜きモーメント中心となるクローラ駆動装置
１２Ａの中心ＵＰからカウンタウエイト２４Ａの重心位
置までの距離 Ｌ２Ｐ：押込みモーメント中心となるクローラ駆動装置
１３Ａの中心ＰＰからカウンタウエイト２４Ａの重心位
置までの距離 Ｌ３Ｕ：旋回中心から引抜きモーメント中心となるクロ
ーラ駆動装置１２Ａの中心ＵＰまでの距離 Ｌ３Ｐ：旋回中心から押込みモーメント中心となるクロ
ーラ駆動装置１３Ａの中心ＰＰまでの距離 ＬＲ：旋回中心から掘削抗の中心までの距離（作業半
径）
【００１５】一方、本発明による作業機（小旋回タイ
プ）の引抜きモーメントＭ２Ｕと押し込モーメントＭ２
Ｐは、図１を参照すると次のように表わすことができ
る。
プ）の引抜きモーメントＭ２Ｕと押し込モーメントＭ２
Ｐは、図１を参照すると次のように表わすことができ
る。
【数５】 Ｍ２Ｕ＝Ｗ１０・Ｌ１０Ｕ＋Ｗ２０・Ｌ２０Ｕ＋Ｗ３０・Ｌ３０Ｕ……（５）
【数６】 Ｍ２Ｐ＝Ｗ１０・Ｌ１０Ｐ＋Ｗ２０・Ｌ２０Ｐ＋Ｗ３０・Ｌ３０Ｐ……（６） したがって、押込み力Ｆ２と引抜き力Ｆ２０はそれぞ
れ、
れ、
【数７】 Ｆ２＝Ｍ２Ｐ／（ＬＲ＋Ｌ３０Ｐ）……（７）
【数８】 Ｆ２０＝Ｍ２Ｕ／（ＬＲ−Ｌ３０Ｕ）……（８） と表わすことができる。
【００１６】ただし、上式（５）〜（８）において各符
号は次の通りである。 Ｗ１０：カウンタウエイト２４を除いた旋回体２０の重
量 Ｗ２０：カウンタウエイト２４の重量 Ｗ３０：走行体１０の重量 Ｌ１０Ｕ：引抜きモーメント中心となるクローラ駆動装
置１２の中心ＵＰから旋回体２０の重心位置までの距離 Ｌ１０Ｐ：押込みモーメント中心となるクローラ駆動装
置１３の中心ＰＰから旋回体２０の重心位置までの距離 Ｌ２０Ｕ：引抜きモーメント中心となるクローラ駆動装
置１２の中心ＵＰからカカンタウエイト２４の重心位置
までの距離 Ｌ２０Ｐ：押込みモーメント中心となるクローラ駆動装
置１３の中心ＵＰからカウンタウエイト２４の重心位置
までの距離 Ｌ３０Ｕ：旋回中心から引抜きモーメント中心となるク
ローラ駆動装置１２の中心ＵＰまでの距離 Ｌ３０Ｐ：旋回中心から押込みモーメント中心となるク
ローラ駆動装置１３の中心ＰＰまでの距離 ＬＲ：旋回中心から掘削抗の中心までの距離
号は次の通りである。 Ｗ１０：カウンタウエイト２４を除いた旋回体２０の重
量 Ｗ２０：カウンタウエイト２４の重量 Ｗ３０：走行体１０の重量 Ｌ１０Ｕ：引抜きモーメント中心となるクローラ駆動装
置１２の中心ＵＰから旋回体２０の重心位置までの距離 Ｌ１０Ｐ：押込みモーメント中心となるクローラ駆動装
置１３の中心ＰＰから旋回体２０の重心位置までの距離 Ｌ２０Ｕ：引抜きモーメント中心となるクローラ駆動装
置１２の中心ＵＰからカカンタウエイト２４の重心位置
までの距離 Ｌ２０Ｐ：押込みモーメント中心となるクローラ駆動装
置１３の中心ＵＰからカウンタウエイト２４の重心位置
までの距離 Ｌ３０Ｕ：旋回中心から引抜きモーメント中心となるク
ローラ駆動装置１２の中心ＵＰまでの距離 Ｌ３０Ｐ：旋回中心から押込みモーメント中心となるク
ローラ駆動装置１３の中心ＰＰまでの距離 ＬＲ：旋回中心から掘削抗の中心までの距離
【００１７】さらに、図２の通常タイプの作業機に追加
ウエイトを取り付けた場合の引抜きモーメントＭ１Ｕ’
と押し込モーメントＭ１Ｐ’は、図３を参照すると次の
ように表わすことができる。
ウエイトを取り付けた場合の引抜きモーメントＭ１Ｕ’
と押し込モーメントＭ１Ｐ’は、図３を参照すると次の
ように表わすことができる。
【数９】 Ｍ１Ｕ’＝Ｗ１・Ｌ１Ｕ＋Ｗ２・Ｌ２Ｕ＋Ｗ３’・Ｌ３Ｕ……（９）
【数１０】 Ｍ１Ｐ’＝Ｗ１・Ｌ１Ｐ＋Ｗ２・Ｌ２Ｐ＋Ｗ３’・Ｌ３Ｐ……（１０） したがって、押込み力Ｆ１’と引抜き力Ｆ１０’はそれ
ぞれ、
ぞれ、
【数１１】 Ｆ１’＝Ｍ１Ｐ’／（ＬＲ＋Ｌ３Ｐ）……（１１）
【数１２】 Ｆ１０’＝Ｍ１Ｕ’／（ＬＲ−Ｌ３Ｕ）……（１２） と表わすことができる。
【００１８】ただし、上式（９）〜（１２）において各
符号は次の通りである。 Ｗ３’：走行体と追加ウエイトの合計重量
符号は次の通りである。 Ｗ３’：走行体と追加ウエイトの合計重量
【００１９】図４は、上記図１〜図３の３種類の作業機
における押込み力と引抜き力の具体例を示す。本発明に
よる小旋回タイプの作業機の押込みモーメントＭ２Ｐは
通常タイプの作業機の押込みモーメントＭ１Ｐの２．２
７２倍であるのに対して、本発明による作業機の引抜き
モーメントＭ２Ｕは通常タイプの引抜きモーメントＭ１
Ｕの１．００２倍でしかない。すなわち、引抜きモーメ
ントの増加は０．２％であるが、押込みモーメントは２
２７％増加している。ここで、作業半径ＬＲを４０００
ｍｍとすれば、押込み力Ｆ２，Ｆ１，Ｆ１’はそれぞれ
次のようになる。
における押込み力と引抜き力の具体例を示す。本発明に
よる小旋回タイプの作業機の押込みモーメントＭ２Ｐは
通常タイプの作業機の押込みモーメントＭ１Ｐの２．２
７２倍であるのに対して、本発明による作業機の引抜き
モーメントＭ２Ｕは通常タイプの引抜きモーメントＭ１
Ｕの１．００２倍でしかない。すなわち、引抜きモーメ
ントの増加は０．２％であるが、押込みモーメントは２
２７％増加している。ここで、作業半径ＬＲを４０００
ｍｍとすれば、押込み力Ｆ２，Ｆ１，Ｆ１’はそれぞれ
次のようになる。
【数１３】 Ｆ２＝Ｍ２Ｐ／（ＬＲ＋Ｌ３０Ｐ）＝１８２８ｋｇ Ｆ１＝Ｍ１Ｐ／（ＬＲ＋Ｌ３Ｐ）＝８２１ｋｇ Ｆ１’＝Ｍ１Ｐ’／（ＬＲ＋Ｌ３Ｐ）＝１８２４ｋｇ
【００２０】なお、図５に示すように、本発明による作
業機の全重量は１６０００ｋｇ、通常タイプの作業機の
全重量は１５０００ｋｇ、追加ウエイトタイプの作業機
の全重量は１９６５０ｋｇであり、追加ウエイトタイプ
の作業機とほぼ同等の押込み力を３６５０ｋｇ軽量の作
業機で実現できることがわかる。
業機の全重量は１６０００ｋｇ、通常タイプの作業機の
全重量は１５０００ｋｇ、追加ウエイトタイプの作業機
の全重量は１９６５０ｋｇであり、追加ウエイトタイプ
の作業機とほぼ同等の押込み力を３６５０ｋｇ軽量の作
業機で実現できることがわかる。
【００２１】以上の実施の形態のアースオーガ作業機で
は次のような利点がある。 （１）通常タイプの作業機に比べてより小さい旋回半径
の作業機で引抜き力をほぼ一定にしたまま、２倍以上の
押込み力を発揮できる。 （２）押込みモーメントが大きくできるので、同一の
地盤条件でアースオーガの掘削速度が速くなる。同一
の地盤条件で径の大きなアースオーガで施工できる。
は次のような利点がある。 （１）通常タイプの作業機に比べてより小さい旋回半径
の作業機で引抜き力をほぼ一定にしたまま、２倍以上の
押込み力を発揮できる。 （２）押込みモーメントが大きくできるので、同一の
地盤条件でアースオーガの掘削速度が速くなる。同一
の地盤条件で径の大きなアースオーガで施工できる。
【００２２】なお、以上では、アースオーガ作業機につ
いて説明したが、アースオーガ装置に代えてバイブロハ
ンマ装置を装着した作業機でも同様の作用効果を得るこ
とができる。この場合、 同一の地盤条件でバイブロハンマの打込み速度が速く
なる。 同一の地盤条件でバイブロハンマで大きなサイズのＨ
鋼の打込みが可能となる。
いて説明したが、アースオーガ装置に代えてバイブロハ
ンマ装置を装着した作業機でも同様の作用効果を得るこ
とができる。この場合、 同一の地盤条件でバイブロハンマの打込み速度が速く
なる。 同一の地盤条件でバイブロハンマで大きなサイズのＨ
鋼の打込みが可能となる。
【００２３】図５は本実施の形態によるアースオーガ作
業機の平面図であり、クローラ駆動装置１２，１３の長
さと張り出し幅は、図２の通常タイプの作業機の作業ス
ペース以内まで、かつ、輸送するトレーラの最大幅まで
大きくする。
業機の平面図であり、クローラ駆動装置１２，１３の長
さと張り出し幅は、図２の通常タイプの作業機の作業ス
ペース以内まで、かつ、輸送するトレーラの最大幅まで
大きくする。
【００２４】なお、図１と図２において、カウンタウエ
イトを除いた旋回体の重量Ｗ１０は同一としたが、重量
Ｗ１０を増やしてもよく、この場合、押込み力と引抜き
力の双方が増加する。また、重量Ｗ１０だけ旋回中心側
に移動させても押し込力が増加する。さらに、クローラ
駆動装置１２，１３の間隔を変更せず、カウンタウエイ
ト２４の重心位置だけを旋回中心側にずらしても押し込
力が増大する。
イトを除いた旋回体の重量Ｗ１０は同一としたが、重量
Ｗ１０を増やしてもよく、この場合、押込み力と引抜き
力の双方が増加する。また、重量Ｗ１０だけ旋回中心側
に移動させても押し込力が増加する。さらに、クローラ
駆動装置１２，１３の間隔を変更せず、カウンタウエイ
ト２４の重心位置だけを旋回中心側にずらしても押し込
力が増大する。
【００２５】以上の実施の形態と請求項との対応におい
て、第１〜第４のアーム３１〜３４がフロントを、クロ
ーラ駆動装置１２，１３が走行駆動装置をそれぞれ構成
する。
て、第１〜第４のアーム３１〜３４がフロントを、クロ
ーラ駆動装置１２，１３が走行駆動装置をそれぞれ構成
する。
【００２６】
【発明の効果】（１）以上詳細に説明したように、本発
明によれば、カウンタウエイトの重心位置あるいは、カ
ウンタウエイトを除いた旋回体の重心位置を旋回中心側
にずらして作業アタッチメントによる押込み力を増加さ
せたので、追加ウエイトが不要となり、作業機全体の重
量をそれほど増加させることなく押込み力を増加するこ
とができる。この場合、請求項２，３や請求項６の発明
のように、引抜き力を低下させないようにすることによ
り、押込み力の増加による作業機の掘削能力が低下する
ことを解消できる。とくにフロントをブーム、アーム、
バケットとし、油圧ショベルとして使用する際に掘削能
力の低下を抑制できる。
明によれば、カウンタウエイトの重心位置あるいは、カ
ウンタウエイトを除いた旋回体の重心位置を旋回中心側
にずらして作業アタッチメントによる押込み力を増加さ
せたので、追加ウエイトが不要となり、作業機全体の重
量をそれほど増加させることなく押込み力を増加するこ
とができる。この場合、請求項２，３や請求項６の発明
のように、引抜き力を低下させないようにすることによ
り、押込み力の増加による作業機の掘削能力が低下する
ことを解消できる。とくにフロントをブーム、アーム、
バケットとし、油圧ショベルとして使用する際に掘削能
力の低下を抑制できる。
【図１】本発明の実施の形態に係るアースオーガ作業機
の側面図
の側面図
【図２】通常タイプのアースオーガ作業機の側面図
【図３】追加ウエイトを付加した通常タイプのアースオ
ーガ作業機の側面図
ーガ作業機の側面図
【図４】本発明の実施の形態に係るアースオーガ作業機
（小旋回タイプ）と通常タイプと追加ウエイトタイプと
における押込み力などを示す図
（小旋回タイプ）と通常タイプと追加ウエイトタイプと
における押込み力などを示す図
【図５】本発明の実施の形態に係るアースオーガ作業機
の平面図
の平面図
【符号の説明】 １０ 走行体 １１ トラックフレーム １２，１３ クローラ駆動装置 ２０ 旋回体 ２４ カウンタウエイト ３１〜３４ 第１〜第４のアーム ４０ アースオーガ装置 ４１ アースオーガ駆動装置 ４２ アースオーガスクリュー
Claims (7)
- 【請求項１】左右一対の走行駆動装置を有する走行体
と、この走行体に旋回可能に搭載されカウンタウエイト
を含む旋回体と、この旋回体に起伏可能に搭載されたフ
ロントと、このフロントに装着された作業アタッチメン
トとを備える基礎工事用作業機において、 前記カウンタウエイトの重心位置を旋回中心側にずらし
た前記旋回体を走行体上に搭載することにより前記作業
アタッチメントによる押込み力を増加させたことを特徴
とする基礎工事用作業機。 - 【請求項２】請求項１の基礎工事用作業機において、前
記押込み力を増加させるとともに前記作業アタッチメン
トによる引抜き力の低下を防止するために、前記左右一
対の走行駆動装置の間隔を広げたことを特徴とする基礎
工事用作業機。 - 【請求項３】請求項１または２の基礎工事用作業機にお
いて、前記作業アタッチメントの引抜き力がほぼ一定と
なるように前記カウンタウエイトの重量を増加させるこ
とを特徴とする基礎工事用作業機。 - 【請求項４】左右一対の走行駆動装置を有する走行体
と、この走行体に旋回可能に搭載されカウンタウエイト
を含む旋回体と、この旋回体に起伏可能に搭載されたフ
ロントと、このフロントに装着された作業アタッチメン
トとを備える基礎工事用作業機において、 前記旋回体を、前記カウンタウエイトを除いた旋回体の
重心位置を旋回中心側にずらして前記走行体上に搭載す
ることにより前記作業アタッチメントによる押込み力を
増加させたことを特徴とする基礎工事用作業機。 - 【請求項５】請求項４の基礎工事用作業機において、前
記押込み力をさらに増加させるために、前記左右一対の
走行駆動装置の間隔を広げるとともに、前記旋回体の重
量を増加させたことを特徴とする基礎工事用作業機。 - 【請求項６】請求項４の基礎工事用作業機において、前
記作業アタッチメントの引抜き力がほぼ一定となるよう
に前記左右一対の走行駆動装置の間隔を広げることを特
徴とする基礎工事用作業機。 - 【請求項７】左右一対のクローラ駆動装置を有する走行
体と、この走行体に旋回可能に搭載されカウンタウエイ
トを含む旋回体と、この旋回体に起伏可能に搭載された
フロントと、このフロントに装着された作業アタッチメ
ントとを備える基礎工事用作業機において、 引抜きモーメントＭ２Ｕと押込みモーメントＭ２Ｐが、 Ｍ２Ｕ＝Ｗ１０・Ｌ１０Ｕ＋Ｗ２０・Ｌ２０Ｕ＋Ｗ３０
・Ｌ３０Ｕ Ｍ２Ｐ＝Ｗ１０・Ｌ１０Ｐ＋Ｗ２０・Ｌ２０Ｐ＋Ｗ３０
・Ｌ３０Ｐ ただし、 Ｗ１０：カウンタウエイトを除いた旋回体の重量 Ｗ２０：カウンタウエイトの重量 Ｗ３０：走行体の重量 Ｌ１０Ｕ：引抜きモーメント中心となるクローラの中心
から旋回体の重心位置までの距離 Ｌ１０Ｐ：押込みモーメント中心となるクローラの中心
から旋回体の重心位置までの距離 Ｌ２０Ｕ：引抜きモーメント中心となるクローラの中心
からカウンタウエイトの重心位置までの距離 Ｌ２０Ｐ：押込みモーメント中心となるクローラの中心
からカウンタウエイトの重心位置までの距離 Ｌ３０Ｕ：旋回中心から引抜きモーメント中心となるク
ローラの中心までの距離 Ｌ３０Ｐ：旋回中心から押込みモーメント中心となるク
ローラの中心までの距離 ＬＲ：旋回中心から掘削抗の中心までの距離 で表わされるとき、前記Ｌ１０ＵおよびＬ２０Ｕを小さ
くして前記押込みモーメントＭ２Ｐを増大させることを
特徴とする基礎工事用作業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1601198A JPH11210364A (ja) | 1998-01-28 | 1998-01-28 | 基礎工事用作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1601198A JPH11210364A (ja) | 1998-01-28 | 1998-01-28 | 基礎工事用作業機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11210364A true JPH11210364A (ja) | 1999-08-03 |
Family
ID=11904652
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1601198A Pending JPH11210364A (ja) | 1998-01-28 | 1998-01-28 | 基礎工事用作業機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11210364A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006274669A (ja) * | 2005-03-29 | 2006-10-12 | Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd | 小旋回杭打機 |
| JP2007303202A (ja) * | 2006-05-12 | 2007-11-22 | Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd | 小旋回杭打機 |
-
1998
- 1998-01-28 JP JP1601198A patent/JPH11210364A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006274669A (ja) * | 2005-03-29 | 2006-10-12 | Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd | 小旋回杭打機 |
| JP4542936B2 (ja) * | 2005-03-29 | 2010-09-15 | 日本車輌製造株式会社 | 小旋回杭打機 |
| JP2007303202A (ja) * | 2006-05-12 | 2007-11-22 | Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd | 小旋回杭打機 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPWO2004044337A1 (ja) | 作業機械用ブレードと同ブレードを備えた建設・土木機械 | |
| SE533999C2 (sv) | Arbetsmaskin innefattande en bom | |
| AU2017202342B2 (en) | Rope shovel with non-linear digging assembly | |
| JPWO2016151729A1 (ja) | 作業車両の昇降ステップ | |
| US5295318A (en) | Backhoe-loader | |
| US9587377B2 (en) | Raised counterweight for a mining machine | |
| JPH11210364A (ja) | 基礎工事用作業機 | |
| JP3151621U (ja) | 掘削用リッパ | |
| JP2001303607A (ja) | 掘削バケット | |
| JPH04117046U (ja) | シヨベル系掘削機のバケツト構造 | |
| CN207109908U (zh) | 多用途挖掘机的挖掘装置 | |
| JP3236781B2 (ja) | 建設機械の旋回フレーム | |
| JPS6321766B2 (ja) | ||
| JP4309995B2 (ja) | クローラ自走式建設機械 | |
| JP3323990B2 (ja) | 建設機械のカウンタウエイト | |
| JP2593024Y2 (ja) | 油圧式パワーショベルの作業機 | |
| JPH10219732A (ja) | 油圧ショベルのブレード装置 | |
| CN206749950U (zh) | 挖掘机履带梁结构 | |
| KR20170101494A (ko) | 스키드로더 | |
| JPH11323999A (ja) | スライドバケット | |
| SU1714047A1 (ru) | Рабочее оборудование гидравлического экскаватора | |
| JPH0315633Y2 (ja) | ||
| JP2002348899A (ja) | スイング式油圧ショベル | |
| JPH10338944A (ja) | バケット | |
| JP2512158Y2 (ja) | 変断面地中壁用掘削装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20051102 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051115 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20060111 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20060221 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060704 |