KR20170101494A

KR20170101494A - 스키드로더

Info

Publication number: KR20170101494A
Application number: KR1020160024076A
Authority: KR
Inventors: 김민석; 김범석
Original assignee: 현대건설기계 주식회사
Priority date: 2016-02-29
Filing date: 2016-02-29
Publication date: 2017-09-06

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 스키드로더는, 본체; 버킷이 전방에 연결되는 붐; 상기 붐을 회전시키는 링크부를 포함하며, 상기 링크부는, 3개의 힌지점을 구비하는 적어도 2개 이상의 링크를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

스키드로더{skid loader}

본 발명은 스키드로더에 관한 것이다.

건설현장에는 굴삭기, 스키드로더(skid loader), 휠로더(wheel loader) 등이 있으며, 일반적으로 굴삭기는 유압으로 동작되는 버킷을 사용하여 배수로 묻기, 건물기초 바닥파기, 토사적재 등의 작업을 하는데 이용되고, 스키드로더 및 휠로더는 굴삭기와 유사하게 유압으로 동작되며 상차, 적재 작업을 하는데 이용된다. 이하에서 도면을 참조하여 설명하도록 한다.

도 9는 종래의 스키드로더를 도시한 도면이고, 도 10은 스키드로더에서 버킷에 따른 높이와 거리를 도시한 도면이다.

도 9 및 도 10을 참조하면, 종래의 스키드로더(2)인 수직인양(vertical lift) 타입의 스키드로더는 본체(BD), 본체(BD)에 연결되어 붐(BM)을 작동시키는 붐 실린더(BMC), 붐 실린더(BMC)에 의해 회전이 가능하도록 본체(BD)와 붐(BM)을 연결하는 링크(L1, L2), 붐(BM) 전방에 마련되어 작업물이 덜어지는 버킷(BK), 버킷(BK)을 작동시키는 버킷 실린더(BKC)를 포함한다.

이러한 스키드로더(2)는, 붐(BM)이 본체(BD)에 링크(L1, L2)에 의해 간접 연결될 때, 링크(L1, L2)에 의해 2점 연결될 수 있는데, 본체(BD)와 하나의 링크(L1)가 연결되고, 하나의 링크(L1)와 붐(BM)이 연결되며, 붐(BM)과 다른 하나의 링크(L2)가 연결된 후 그 링크(L2)가 본체(BD)에 연결됨으로서 결합이 이루어진다.

여기서, 붐 실린더(BMC)는 붐(BM)과 본체(BD)에 연결되어, 붐 실린더(BMC)의 인장과 압축에 따라 두 개의 링크(L1, L2)가 연계되어 붐(BM)이 작동될 수 있다. 또한, 버킷 실린더(BKC)는 붐(BM)과 버킷(BK)에 연결되어, 버킷 실린더(BKC)의 인장과 압축에 따라 버킷(BK)이 회전될 수 있다.

특히, 바닥면(지면)에 닿는 버킷(BK)의 힌지점(부호 도시하지 않음)에 대하여 수직으로 연장된 가상의 선을 기준선(A)으로 정의하고, 붐(BM)의 상하 회전에 따라 버킷(BK)의 힌지점이 상하로 이동하는 가상의 선을 힌지점 궤적(B)으로 정의할 수 있으며, 기준선(A)에서 직각 방향에 대한 힌지점 궤적(B)까지의 이격거리를 힌지 거리(HD)로 정의 할 수 있다.

게다가 도 10을 참조하면, 바닥면으로부터 붐(BM)과 버킷(BK)의 힌지점까지의 높이는 힌지 높이(HH)가 될 수 있고, 전륜의 선단(FW)으로부터 버킷(BK)의 단부까지의 거리는 덤프 거리(DD)로 정의될 수 있으며, 지면에서 버킷(BK)의 단부까지의 높이는 덤프 높이(DH)로 정의될 수 있다.

이러한 스키드로더(2)는, vertical lift 타입의 스키드로더로서, 붐(BM)과 버킷(BK)의 힌지점 궤적(B)을 줄여 힌지 거리(HD)의 변동폭을 줄이고, 덤프 거리 (DD)는 길게 함으로써 협소한 공간에서 용이하게 작업을 이룰 수 있도록 개선하고자 하는 노력이 지속되고 있다.

본 발명은 종래기술을 개선하고자 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 붐과 버킷의 힌지점 변동폭을 줄일 수 있는 스키드로더를 제공하기 위한 것이다.

구체적으로, 상기 링크부는, 상기 본체에 연결되는 힌지점을 포함하는 3개의 힌지점을 구비하는 제1 링크; 및 상기 제1 링크에 연결되는 힌지점 및 상기 붐에 연결되는 힌지점을 포함하는 3개의 힌지점을 구비하는 제3 링크를 포함할 수 있다.

구체적으로, 상기 붐의 전방을 승강시키는 붐 실린더를 더 포함할 수 있다.

구체적으로, 상기 버킷의 회전을 구현하는 버킷 실린더를 더 포함할 수 있다.

구체적으로, 상기 제1 링크와 상기 제3 링크 중 적어도 어느 하나는, 일단부와 타단부 사이가 곡선으로 휘어져 꺾이거나, 모서리가 형성되도록 절곡된 형상으로 이루어질 수 있다.

구체적으로, 상기 제1 링크와 상기 제3 링크 중 적어도 어느 하나는, 상기 일단부와 상기 타단부 사이에서 꺾이거나 절곡된 지점에 다른 링크가 연결될 수 있다.

구체적으로, 상기 제1 링크와 상기 제3 링크 중 적어도 어느 하나는, 바 또는 봉으로 이루어지고, 상기 일단부와 상기 타단부 사이의 양측 중 적어도 일측이 개방되거나 폐곡선을 이룰 수 있다.

구체적으로, 상기 제1 링크와 상기 제3 링크 중 적어도 어느 하나는, 판으로 이루어질 수 있다.

본 발명에 따른 스키드로더는, 붐의 후단이 제3 링크, 제2 링크와 연동되어 회전됨으로써 본체에 대한 붐의 돌출길이를 조절할 수 있어, 붐과 버킷의 힌지점 변동폭을 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 본체에 연결되는 붐 실린더에 붐이 연결되고 본체에 연결되는 제4 링크 및 제1 링크 각각에 연결되는 제3 링크 및 제2 링크에 의해 복수의 지점에서 지지력이 발생하므로 굴삭력과 인양력이 동시에 향상될 수 있다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 스키드로더를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 스키드로더와 종래의 스키드로더에서 힌지 거리에 대한 힌지 높이를 도시한 그래프이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 스키드로더와 종래의 스키드로더의 버킷 각도에 대한 굴삭력을 도시한 그래프이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 스키드로더와 종래의 스키드로더의 인양력에 대한 힌지 높이를 도시한 그래프이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 스키드로더를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 스키드로더를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 제4 실시예에 따른 스키드로더의 제1 링크와 제3 링크를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 제5 실시예에 따른 스키드로더를 도시한 도면이다.
도 9는 종래의 스키드로더를 도시한 도면이다.
도 10은 스키드로더에서 버킷에 따른 높이와 거리를 도시한 도면이다.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 스키드로더를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 스키드로더와 종래의 스키드로더에서 힌지 거리에 대한 힌지 높이를 도시한 그래프이며, 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 스키드로더와 종래의 스키드로더의 버킷 각도에 대한 굴삭력을 도시한 그래프이고, 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 스키드로더와 종래의 스키드로더의 인양력에 대한 힌지 높이를 도시한 그래프이다.

그리고 도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 스키드로더를 도시한 도면이며, 도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 스키드로더를 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명의 제4 실시예에 따른 스키드로더의 제1 링크와 제3 링크를 도시한 도면이며, 도 8은 본 발명의 제5 실시예에 따른 스키드로더를 도시한 도면이다.

여기서, 그래프에 기술된 BM은 붐을 지칭하고, BK는 버킷을 지칭한다.

먼저, 도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 스키드로더(1)는 본체(10), 붐(20), 붐 실린더(40), 버킷 실린더(50), 링크부(100)를 포함한다.

본체(10)는 스키드로더(1)의 외관을 형성하여 엔진(도시하지 않음), 펌프(도시하지 않음), 연료탱크(도시하지 않음), 작동유 탱크(도시하지 않음) 등이 마련되는데, 운전석이 내부에 마련될 수 있음은 물론, 운전석(11)의 전방에는 붐(20)과 버킷(30)(bucket)이 회전 가능하게 설치될 수 있다.

붐(20)은 버킷(30)이 전방에 힌지(31) 연결되어, 붐(20)의 승하강을 통해 버킷(30)으로 바닥파기, 토사적재 등의 작업을 할 수 있다.

그리고 붐 실린더(40)는 붐(20)을 들어올리거나 회전시키는 구성으로서, 붐(20)에 연결되어 붐(20)을 작동시키는데, 붐 실린더(40)의 인장 및 압축에 의해 붐(20)을 승강 및 하강시킬 수 있다. 여기서, 붐 실린더(40)가 붐(20)에 연결되는 지점은, 제2 링크(120)가 붐(20)에 연결되는 지점의 전방에 마련될 수 있다.

버킷 실린더(50)는 버킷(30)의 회전을 구현할 수 있으며, 버킷 실린더(50)의 인장 및 압축에 의해 버킷(30)을 회전시킬 수 있고, 붐 실린더(40) 및 버킷 실린더(50)의 연결은 힌지 구조(부호 도시하지 않음)에 의해 이루어질 수 있고, 이러한 붐 실린더(40) 및 버킷 실린더(50)의 구동은 공지된 메카니즘에 갈음하여 상세한 설명은 생략하도록 한다.

링크부(100)는 붐(20)을 지지하면서도 회전을 가이드할 수 있고, 제1 링크(110), 제2 링크(120), 제3 링크(130), 제4 링크(140)를 포함한다.

제1 링크(110)는 하단이 본체(10)에 힌지(201) 연결되고, 상단에 전후 2개의 힌지점(202, 203)을 갖는다. 이에 따라, 제1 링크(110)는 3개의 힌지(201, 202, 203) 연결을 이루어, 하단의 힌지(201)를 기준으로 제1 링크(110)가 스키드로더(1)를 기준으로 앞뒤 회전(도면을 기준으로 좌우 회전, 이하에서는 실제 스키드로더를 기준으로 앞뒤 회전으로 통칭함)이 가능하다.

여기서, 3개의 힌지(201, 202, 203) 각각은 피벗힌지(pivot hinge)로 이루어질 수 있고, 제1 링크(110)는 3개의 바(또는 봉)가 3개의 힌지(201, 202, 203)로 연결되어 폐곡선의 형태를 이루거나(도 8 참조), 삼각형의 판 모서리에 힌지(201, 202, 203)가 마련되는 구조를 이룰 수 있다(도 1 참조).

이와 달리, 제1 링크(110)는 일단부와 타단부 사이가 곡선으로 휘어져 꺾이거나 모서리가 형성되도록 절곡된 형상으로 이루어질 수 있다. 여기서, 제1 링크(110)는 일단부와 타단부 사이에서 꺾이거나 절곡된 지점에 다른 링크인 제2 링크(120)나 제3 링크(130)가 연결될 수 있다.

예를 들어, 도 5 내지 도 8에 도시한 바와 같이, 제1 링크(110)는 모서리가 형성되도록 절곡될 수 있어, '>’와 같이 부메랑(boomerang) 형태의 바에 3개의 힌지(201, 202, 203)가 마련되는 구조를 이룰 수도 있다. 여기서, 설명 및 이해의 편의를 위해 '>'형태가 90도 내외의 각도를 이루도록 표현되고 있으나, 꺾이는 각도는 스키드로더(1)에 대한 제1 링크(110)의 길이 및 크기의 비율 등에 따라 예각, 둔각, 직작을 이룰 수 있다. 또한, 모서리의 위치는 상부, 중심, 좌우 어느 위치에 한정되지 않고 다양한 변형예가 가능하다.

즉, 제1 링크(110)가 꺾이는 방향 및 위치는 한정되지 않으며, 도 5에서와 같이, 제1 링크(110)는 스키드로더(1)의 후방(버킷의 반대 방향)으로 꺾여, '>' 오른쪽 꺾쇠의 형상을 이룸으로써, 제1 링크(110)는 실질적으로 수평방향의 제1 바(111)를 가지고 제1 바(111)로부터 하측으로 연장되는 수직방향의 제2 바(112)를 가질 수 있다. 이때, 제1 바(111)의 후측 단부로부터 제2 바(112)가 연장된 형태로 이루어질 수 있고, 3개의 힌지(201, 202, 203)중 하나의 힌지(203)가 제1 바(111)와 제2 바(112)의 꺾인 지점에 마련될 수 있다. 그리고 나머지 2개의 힌지(201, 202)가 각각 제1 바(111)와 제2 바(112)에 마련될 수 있다.

이와 같이, 제1 링크(110)는 '>' 의 형상으로 마련될 수도 있으나, 도 6에서와 같이, 제1 링크(110)는 전방(버킷이 마련되는 방향)의 상부에 꺾이는 지점이 형성되어 '<'의 형상으로 마련될 수도 있다. 즉, 제1 링크(110)는 수평방향의 제1 바(111)를 가지고 제1 바(111)로부터 전방 단부로부터 하측으로 수직하게 연장되는 제3 바(113)를 가질 수 있다. 이때, 본 실시예는 제1 링크(110)가 꺾이는 지점에 3개의 힌지(201, 202, 203)중 하나의 힌지(202)가 마련될 수 있다. 그리고 나머지 2개의 힌지(201, 203)가 각각 제1 바(111)와 제2 바(112)에 마련될 수 있다.

한편, 도 7에서와 같이, 제1 링크(110)는 곡선으로 휘어져, 제1 바(111)와 제2 바(112)가 라운드 바로 이루어질 수도 있다.

제2 링크(120)는 붐(20)과 제1 링크(110)를 연결하는 구성으로서, 일단이 제1 링크(110)의 상단 전방에 힌지(202) 연결되고, 타단이 붐(20)의 후방에 힌지(204) 연결된다. 이로써, 본체(10)와 힌지(201) 연결되는 제1 링크(110)에 의해 지지를 받아 굴삭력과 인양력이 향상될 수 있으며, 앞뒤 회전되는 제1 링크(110)에 연동하여 제2 링크(120)가 당겨지거나 밀어질 수 있어 본체(10)에 대하여 붐(20)이 뻗어서 돌출되는 길이가 조정될 수 있다. 이러한 제1 링크(110)와 제2 링크(120)는, 제3 링크(130)와 제4 링크(140)와 연동하여 동작되며, 이에 대하여는 후술하기로 한다.

제3 링크(130)는 본체(10)와 연결되는 제1 링크(110)와 붐(20)을 연결하면서도 본체(10)와 연결되는 제4 링크(140)를 붐(20)과 연결하도록, 일단이 제1 링크(110)의 상단 후방에 힌지(203) 연결되고, 하단에 전후 2개의 힌지점(205, 206)을 가지며, 하단 전방이 붐(20)의 후방에 연결된다. 이러한, 제3 링크(130)는 3개의 힌지(203, 205, 206) 연결을 이루며, 3개의 힌지(203, 205, 206) 각각은 피벗힌지(pivot hinge)로 이루어질 수 있다.

이러한, 제3 링크(130)는 제1 링크(110)와 연동하도록 하나의 힌지(203)와 공통으로 연결되며, 제3 링크(130)는 제1 링크(110)의 형성과 동일 또는 유사하게 3개의 바(또는 봉)가 3개의 힌지(203, 205, 206)로 연결되어 폐곡선의 형태를 이루거나(도 8참조), 모서리에 힌지(203, 205, 206)가 마련되는 판 구조를 이룰 수 있다(도 1참조).

이와 달리, 도 5 내지 도 8에 도시한 바와 같이, 제3 링크(130)는 제1 링크(110)과 동일 또는 유사하게 일단부와 타단부 사이가 곡선으로 휘어져 꺾이거나 모서리가 형성되도록 절곡된 형상으로 이루어질 수 있다. 여기서, 제3 링크(130)는 일단부와 타단부 사이에서 꺾이거나 절곡된 지점에 붐(20)이 연결될 수 있다.

예를 들어, 제3 링크(130)는 바가 꺽인 형태로 이루어질 수 있으며, 제1 링크(110)와 유사하게 예각, 둔각, 직각 등 꺾이는 각도가 한정되지는 않는다.

일례로, 제3 링크(130)는 중심으로부터 전방으로 경사지는 일단부(131)와 중심으로부터 후방으로 경사지는 타단부(132)로 이루어질 수 있다. 여기서, 제3 링크(130)의 일단부와 타단부가 꺾이는 중심부에 3개의 힌지(203, 205, 206)중 하나의 힌지(205)가 연결될 수 있다.

제4 링크(140)는 일단이 제3 링크(130)의 하단 후방에 힌지(206) 연결되고, 타단이 본체(10)에 힌지(207) 연결된다. 여기서, 제4 링크(140)는 제3 링크(130)와 연동되기 위해, 힌지(206)와 연결된다.

이와 같이, 링크부(100)는 본체(10)와 붐(20)을 연결하되, 서로의 회전을 지지하도록 다수의 힌지(201, 202, 203, 204, 205, 206, 207)로 연결되는 제1 링크(110), 제2 링크(120), 제3 링크(130), 제4 링크(140)가 회전시 앞뒤 및 상하 위치가 변동될 수 있어, 붐(20)의 후방에 힌지(204, 205) 연결된 지점이 앞뒤 및 상하 이동이 가능하여 본체(10)에서 붐(20)이 전방으로 뻗거나 후방으로 당겨질 수 있어 붐의 돌출길이가 조절될 수 있다. 게다가, 링크부(100)는 복수의 힌지(201, 207)에서 본체(10)로부터 지지력을 전달받을 수 있으므로 굴삭력과 인양력이 향상될 수 있다.

즉, 붐(20)은 본체(10)에 직접 또는 간접적으로 연결되어 지지되는 붐 실린더(40), 제2 링크(120), 제3 링크(130)와 같이 복수의 지점에서 연결되어 지지됨으로써, 인양력과 굴삭력이 향상될 수 있다. 이는, 제2 링크(120)가 붐(20)과 제1 링크(110)를 힌지(204) 연결하여 본체(10)에 의해 지지되는 제1 링크(110)의 지지력을 붐(20)으로 전달할 수 있고, 본체(10)에 연결된 제4 링크(140)의 지지력이 제3 링크(130)에 의해 전달되는 바와 같다.

또한, 제2 링크(120)가 제1 링크(110)의 상단 힌지(202)와 연결되어 제1 링크(110)가 앞으로 회전되면(도면에서 좌측으로 회전), 제2 링크(120)의 하단부에 연결된 힌지(204)가 앞으로 당겨짐으로써, 본체(10)로부터 전방으로 돌출되는 붐(20)의 길이가 증가할 수 있다. 이와 반대로, 제1 링크(110)가 뒤로 회전되면(도면에서 우측으로 회전) 제2 링크(120)의 하단부에 연결된 힌지(204)가 뒤로 당겨져 본체(10)에서 후방으로 붐(20)이 당겨짐으로써 붐(20)의 돌출 길이가 감소될 수 있다.

이때, 제3 링크(130)가 제1 링크(110)와 연동하여 회동될 수 있는데, 제3 링크(130)의 전방에 위치되는 제1 링크(110) 및 제2 링크(120)가 제3 링크(130)와 간섭되는 것을 최소화하거나 방지하도록, 제3 링크(130)의 힌지(205)보다 전방에 제2 링크(120)의 힌지(204)가 붐(20)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 제1 링크(110)에 연결되는 제2 링크(120)의 길이가 불필요하게 연장되는 것을 방지할 수도 있다.

제1 링크(110)와 연동되는 제3 링크(130)는 제4 링크(140)와 힌지(206) 연결되어 연동되는데, 본체(10)와 제4 링크(140)의 타단이 힌지(207) 연결되어 제4 링크(140)의 타단을 기준으로 제4 링크(140)의 일단인 힌지(206)가 앞뒤 방향으로 회동될 수 있어, 제3 링크(130)는 제4 링크(140)에 의해 본체(10)로부터 지지될 수 있으므로, 본체(10)로부터 전달되는 지지력이 제3 링크(130)에 의해 붐(20)으로 전달될 수 있다.

이러한, 제3 링크(130)는 지지력을 붐(20)으로 전달하면서도, 제2 링크(120)와 힌지(203) 연결되어 제2 링크(120)가 앞뒤 회전시 이와 연동하여 붐(20)을 본체(10)의 전방 또는 후방으로 당길 수 있다.

여기서, 제3 링크(130)의 힌지(203, 205, 206) 중 하나의 힌지(203)는 제1 링크(110)의 힌지(203)와 동일하고, 다른 하나의 힌지(206)는 제4 링크(140)의 힌지(206)와 동일하여, 제3 링크(130)가 제1 링크(110) 및 제4 링크(140)와 연동될 수 있다.

이와 같은 본 실시예의 스키드로더(1)는 종래의 스키드로더(2)에 대비하여 15% 내외로 힌지 거리(HD, 도 9 참조)(Hinge distance)의 변동폭을 감소시킬 수 있는데, 도 2의 그래프에 도시한 바와 같이(힌지 거리에 대한 힌지 높이), 종래의 스키드로더(2)에 대비하여, 붐(20)과 버킷(30)의 힌지점 궤적 그래프가 오른쪽으로 이동되어, 동일한 힌지 높이(Hinge height)에 대하여 본 실시예의 스키드로더(1)가 전반적으로 향상된 것을 알 수 있다.

즉, 1,600mm 내외로 힌지의 높이가 동일한 경우, 종래의 스키드로더(2)가 (-)290mm 내외의 힌지 거리를 이루는 반면, 본 실시예의 스키드로더(1)는 (-)246mm 내외의 힌지 거리를 이루는 바와 같이, 본 실시예의 스키드로더(1)는 종래의 스키드로더(2)에 대비하여 힌지 거리의 변동폭을 감소시킬 수 있어, 수직 인양 작업성이 향상될 수 있다.

여기서, X좌표인 힌지 거리(Hinge distance)의 기준값이 0인 경우, 붐(20)과 버킷(30)의 힌지점(31)이 바닥면에 위치한 상태에서 수직방향으로 연장되는 가상의 수직선이 기준선(A, 도 9 및 도 10참조)이 될 수 있다.

게다가, 도 3의 그래프에 도시한 바와 같이(버킷 각도에 대한 굴삭력), 최소 붐 굴삭력(그래프에서 실선 표시(BM))과 최대 버킷 굴삭력(그래프에서 점선 표시(BK))은, 본 실시예의 스키드로더(1)가 종래의 스키드로더(2)에 대비하여 그래프가 상향 이동되어 나타남으로써, 향상된 것을 알 수 있다.

즉, 종래의 스키드로더(2)는 최소 붐 굴삭력이 2,167kgf이고, 최대 버킷 굴삭력이 3,267kgf인 반면, 본 실시예의 스키드로더(1)는 최소 붐 굴삭력이 3,499kgf이고, 최대 버킷 굴삭력이 3,388kgf로서, 최소 붐 굴삭력은 61% 향상되고, 최대 버킷 굴삭력이 4% 향상된 것을 알 수 있다.

또한, 도 4의 그래프에 도시한 바와 같이(인양력에 대한 힌지 높이), 최소 붐 인양력(그래프에서 실선 표시(BM))은 종래의 스키드로더(2)가 2.017kgf인 반면, 본 실시예의 스키드로더(1)는 2,111kgf로 나타나는 바와 같이 5% 향상된 것을 알 수 있다.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.

1: 본 실시예의 스키드로더 2: 종래의 스키드로더
10: 본체 11: 운전석
20: 붐 30: 버킷
40: 붐 실린더 50: 버킷 실린더
100: 링크부 110: 제1 링크
120: 제2 링크 130: 제3 링크
140: 제4 링크
31, 201, 202, 203, 204, 205, 206, 207, 208: 힌지

Claims

본체;
버킷이 전방에 연결되는 붐;
상기 붐을 회전시키는 링크부를 포함하며,
상기 링크부는,
3개의 힌지점을 구비하는 적어도 2개 이상의 링크를 포함하는 것을 특징으로 하는 스키드로더.
제1항에 있어서, 상기 링크부는,
상기 본체에 연결되는 힌지점을 포함하는 3개의 힌지점을 구비하는 제1 링크; 및
상기 제1 링크에 연결되는 힌지점 및 상기 붐에 연결되는 힌지점을 포함하는 3개의 힌지점을 구비하는 제3 링크를 포함하는 것을 특징으로 하는 스키드로더.
제1항에 있어서,
상기 붐의 전방을 승강시키는 붐 실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스키드로더.
제1항에 있어서,
상기 버킷의 회전을 구현하는 버킷 실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스키드로더.
제2항에 있어서, 상기 제1 링크와 상기 제3 링크 중 적어도 어느 하나는,
일단부와 타단부 사이가 곡선으로 휘어져 꺾이거나, 모서리가 형성되도록 절곡된 형상으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스키드로더.
제5항에 있어서, 상기 제1 링크와 상기 제3 링크 중 적어도 어느 하나는,
상기 일단부와 상기 타단부 사이에서 꺾이거나 절곡된 지점에 다른 링크가 연결되는 것을 특징으로 하는 스키드로더.
제5항에 있어서, 상기 제1 링크와 상기 제3 링크 중 적어도 어느 하나는,
바 또는 봉으로 이루어지고,
상기 일단부와 상기 타단부 사이의 양측 중 적어도 일측이 개방되거나 폐곡선을 이루는 것을 특징으로 하는 스키드로더.
제2항에 있어서, 상기 제1 링크와 상기 제3 링크 중 적어도 어느 하나는,
판으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스키드로더.