JPH1120925A - 操向可能な回転装置 - Google Patents

操向可能な回転装置

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JPH1120925A
JPH1120925A JP10079092A JP7909298A JPH1120925A JP H1120925 A JPH1120925 A JP H1120925A JP 10079092 A JP10079092 A JP 10079092A JP 7909298 A JP7909298 A JP 7909298A JP H1120925 A JPH1120925 A JP H1120925A
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pulley
steerable
drive shaft
rotatable
rim
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JP10079092A
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Merrill David Martin
デビッド マーチン メリル
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    • F16H7/18—Means for guiding or supporting belts, ropes, or chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/24—Gearing between driving motor and belt- or chain-engaging elements
    • B65G23/26—Applications of clutches or brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G39/00—Rollers, e.g. drive rollers, or arrangements thereof incorporated in roller-ways or other types of mechanical conveyors 
    • B65G39/10—Arrangements of rollers
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ベルトを駆動軸と直角だけでなく可変方向に
駆動できる操向可能駆動プーリの構造を、可撓性円板を
使って簡単にし、コストを低減すること。 【解決手段】 この操向可能な駆動プーリ１は、駆動軸
３、この駆動軸の周りに配置されベルト受け面１８およ
び１９を有するリム部材５、および、半径方向の伸びと
横撓みが可能な材料で作られ、且つこの駆動軸３および
リム部材５に結合された円板である回転可能なトルク伝
達部材４から成り、ベルト２９を駆動軸３と直角以外の
方向にも、円板４の可撓性によって駆動でき、チェーン
スプロケット、タイミングベルトにも利用できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、操向可能な回転
装置に関する。操向可能な回転装置では、その駆動軸の
回転軸線に対する回転装置の面は、９０°の標準角度か
ら９０°以外の種々の角度に変ってもよい。
【０００２】この回転装置は、操向可能プーリ、操向可
能チェーンスプロケット、または操向可能タイミングギ
ヤでもよい。
【０００３】
【従来の技術】従来技術のコンベヤベルトシステムで、
隣接するベルト、チェーンまたはタイミングギヤを異な
る角度にするのが望ましい場合、コンベヤベルトを使う
機械に対する共通の解決策は、円形断面の弾性のあるベ
ルトを使うことであった。そのような場合、駆動プーリ
の面がアイドラまたは従動プーリの面からずれていた
が、両プーリの面は、それらそれぞれの回転軸線と９０
°の角度のままであった。
【０００４】平ベルトを要するベルトシステムでは、特
別なプーリが必要だった。１９２３年５月８日にスミス
に付与された米国特許第１，４５４，６５７号に、操向
可能駆動プーリが記載されている。このスミスの装置は
注目すべきものであったが、自動調心ジョイントベアリ
ングおよび複数の金属部品が必要である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、駆動プー
リ、チェーンスプロケットまたはタイミングギヤのよう
な回転装置で、この回転装置の面が駆動軸の回転軸線に
対して任意の角度でトルクを伝達するかの問題を解決す
るものである。本発明の目的は、駆動軸の回転軸線の角
度が垂直の関係から９０°以外の角度に変っても、従動
プーリと同じ面で回転する、ベルトコンベヤの駆動プー
リのような、エンドレス部材を備える回転装置を提供す
ることである。
【０００６】本発明の他の目的は、プーリの面が駆動軸
の回転軸線に関してある角度をなしてもよい、駆動プー
リまたはアイドラプーリのような回転装置を提供するこ
とである。
【０００７】更なる目的は、駆動軸に沿って調整可能に
滑動できる、駆動プーリのような回転装置を提供するこ
とである。
【０００８】更に他の目的は、チェーンドライブの操向
可能スプロケットを提供することである。更に他の目的
は、歯付きタイミングベルト用操向可能タイミングギヤ
を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、従来技術の操
向可能駆動回転装置の全ての可動部品を、駆動軸からこ
の回転装置のリムへトルクを伝達する単純な円板で置換
えることによって、可動部品の数および駆動回転装置の
構築コストをかなり低減する。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明は、手短に言えば、車軸部
材または駆動軸３のような回転可能取付け部材を含む操
向可能なプーリ１；この車軸部材または駆動軸３に配置
され、力伝達面、例えば、プーリベルト受け面１８およ
び１９を有するリム部材５；並びに、半径方向の伸びと
横撓みを可能にする材料で作られ、且つこの回転可能取
付け部材およびリム部材５に結合された回転可能なトル
ク伝達部材４から成る。
【００１１】本発明の一つの形では、プーリ１のような
回転可能部材が、フレーム２に回転可能に取付けられ、
軸３と調整可能な角度関係で作動結合され、且つ軸３に
作動結合された回転可能伝達部材４を含み；プーリ１に
軸３から半径方向に回転可能伝達部材４に作動結合され
たリム５が設けられていて；およびこの回転可能伝達部
材４がこの回転可能伝達部材４を半径方向に伸び且つ軸
３の回転軸線６に関して横に撓むことを可能にする材料
で作られている。
【００１２】好適実施例では、この回転可能伝達部材４
が図５および図６に示すように円板であるが、部材４
は、他の形を採ってもよく；その一つを図８に示す。図
３および図４に示すように、円板４は、軸３に回転可能
に取付けられている。
【００１３】本発明の他の好適形態では、プーリ１が軸
３に取付けられた操向可能なプーリであり、円板４がト
ルク伝達材料で構成されている。
【００１４】本発明の操向可能プーリ１は、図３、図４
および図５に示す手段８によって駆動軸３と連合して回
転可能に取付けられている。スリーブ部材７が駆動軸３
に同軸に取付けられ、スリーブ７のスロット５４に挿入
したキー５３が軸３の溝５５を円板４のキー溝開口５６
と機械的にインターロックする。円板４には、スリーブ
７を通すための開口９が形成されていて、半径方向内方
および外方の環状座面１０および１１を有する。スリー
ブ部材７とキー５３を使う代りに、車軸・スプライン接
合手段を使ってプーリ１と軸３の合同回転を実現しても
よい。
【００１５】１対の第１カラー１２および第２カラー１
３が、円板４の対向する側で、スリーブ７に同軸に取付
けられている。第１カラー１２および第２カラー１３に
は、これらのカラー１２および１３をスリーブ７と連合
して回転するための手段１４が設けられている。手段１
４は、割りリングとしてのクランプカラー１２から成
る。カラー１２の継目５８の片側にある孔５７が、ねじ
ボルト６０を挿入するために、継目５８の他の側にある
ねじ孔（図示せず）と整列して作られている。ボルト６
０を挿入して締めると、カラー１２の内側環状面６１を
スリーブ７の外側面６２にクランプする。カラー１２の
スロット開口６８がキー５３とインターロックする。
【００１６】カラー１２および１３は、クランプ手段１
５、例えば、カラー１２の開口６４を通し、円板４の開
口６５を通してカラー１３のねじ付き開口６６に挿入す
る大きさのねじ付きファスナー６３を使って円板４の半
径方向に内側の座面１０をクランプする。カラー１３に
も、キー５３と機械的にインターロックするためのスロ
ット開口６７が作られている。
【００１７】操向可能なプーリ１は、駆動軸３に回転可
能に取付けられた、おすリム部材１６およびめすリム部
材１７を含み、これらに嵌り合う外周プーリベルト受け
面１８および１９が作られている。めすリム部材１７
に、円板４の環状外座面１１を受ける大きさの環状クラ
ンプ面２０が作られている。
【００１８】クランプリング２１は、円板４の環状外座
面１１を環状クランプ面２０に対してクランプする大き
さになっている。クランプリング２１の開口４５を通
し、円板４の開口４８を通し、およびめすリム部材１７
のねじ付き開口４６にねじ込んで挿入したねじ付きファ
スナー４４が円板４の環状外座面１１をめすリム部材１
７に作られた環状クランプ面２０にクランプする。
【００１９】めすリム部材１７は、手段２２、例えば、
おすリム部材１６の開口４１を通し、クランプリング２
１の開口４２を通し、円板４の開口４７を通してめすリ
ム部材１７のねじ付き開口４３に挿入したねじ付きファ
スナー４０によって、おすリム部材１６に解放可能に結
合されている。
【００２０】操向可能なプーリ１は、玉軸受部材２３お
よび２４に取付けられているのが好ましい。おすリム部
材１６およびめすリム部材１７は、玉軸受部材２３およ
び２４の内レース４９および５０を受けるために、リム
部材１６および１７と同軸に環状フランジ２５および２
６が作られていて、フレーム２は、玉軸受部材２３およ
び２４の外レース５１および５２を受ける環状部材３５
および３６を含む。
【００２１】本発明の操向可能なプーリ１の好適用途
は、図１に示すコンベヤ３８で、それは、手短に言え
ば、モータ７３によって駆動される駆動軸３；長いフレ
ーム２７；長いフレーム２７の一端２８に取付けられ、
駆動軸３にそれと共に回転するように作動的に結合さ
れ、駆動軸３に作動するように結合された回転可能伝達
部材４を含み、この駆動軸３から半径方向にこの回転可
能伝達部材４に作動するように結合されたリム５を含
み、この回転可能伝達部材４がこの回転可能伝達部材を
半径方向に伸び且つ軸３の回転軸線６に関して横に撓む
ことを可能にする材料で作られている駆動プーリ１；こ
の駆動プーリ１のリム５に装架さられたベルト２９；駆
動軸３から離間したアイドラ軸３０；および長いフレー
ム２７の他端３２に取付けられ、アイドラ軸３０にその
上で回転するように作動的に結合された回転軸線３３を
有し、ベルト２９を受けるように配置されたリム３４を
含むアイドラプーリ３１から成る。
【００２２】コンベヤ３８は、図１に示すように、駆動
プーリ１を含み、そのプーリは、図３から図５に示すよ
うに、操向可能なプーリである。
【００２３】図１に示すように、コンベヤ３９は、駆動
軸３によって駆動するために長いフレーム２７、２７’
および１７”に取付けたフレーム２、２’および２”に
装架した複数の操向可能な駆動プーリ１、１’および
１”；アイドラ軸３０、３０’および３０”に取付けた
複数のアイドラプーリ３１、３１’および３１”；並び
に操向可能な駆動プーリ１、１’および１”とアイドラ
プーリ３１、３１’および３１”のリム３４、３４’お
よび３４”との対の間を各々走行するように取付けられ
た複数のベルト２９、２９’および２９”を含む。
【００２４】コンベヤ３８、３８’および３８”の方向
変更は、これらのコンベヤを手動で動かすことによって
行ってもよく、またはコンベヤ３９が、長いフレーム２
７、２７’および２７”を横に動かすために、長いフレ
ーム２７、２７’および２７”の他端３２、３２’およ
び３２”に作動するように取付けられた手段（図示せ
ず）を備えてもよい。
【００２５】本発明の主な用途は、一つのプーリ１だけ
が操向可能な、図１に示すようなベルト駆動プーリであ
るが、ある用途では、アイドラプーリ３１も操向可能で
あってもよい。
【００２６】コンベヤ３８が二つの操向可能プーリで作
られている用途では、駆動プーリ１を先に説明し、図３
から図５に示したように構成する。簡潔にする目的で、
および構成が同じであるので、アイドラプーリに置き換
わる操向可能プーリは、図示せず、更に説明もしない。
アイドラプーリ３１の代りに、先に説明し、図３から図
５に示したような操向可能プーリが置き換わる。アイド
ラ軸３０の固定軸がアイドラプーリ３１の回転面に直角
であるのではなく、軸３０をプーリ３１の面に直角以外
の角度に動かせてもよい。
【００２７】本発明の他の形態では、先に説明したよう
なコンベヤ３９も、駆動軸３に装架した複数の操向可能
な駆動プーリ１、１’および１”；アイドラ軸３０、３
０’および３０”に取付けた複数のアイドラプーリ３
１、３１’および３１”；並びに操向可能な駆動プーリ
１、１’および１”とアイドラプーリ３１、３１’およ
び３１”のリム３４、３４’および３４”との対の間を
各々走行するように取付けられた複数のベルト２９、２
９’および２９”から成ってもよい。本発明のこの形態
で、アイドラプーリ３１、３１’および３１”は、操向
可能な駆動プーリ１、１’および１”と同じであるの
で、個々に説明せず、図示もしない。アイドラ軸３０、
３０’および３０”は、駆動軸３と類似であろうから、
別に説明せず、図示もしない。
【００２８】回転可能伝達部材または円板４’の他の形
態を図８に示す。本発明のこの形態では、円板４’が長
円形に作られているが、他の幾何学的形状を使ってもよ
い。
【００２９】円板４’は、開口９’、およびキー部材５
３を受けるためのキー開口５６’が形成されている。フ
ァスナー６３のようなファスナーを貫通させるために、
開口６５’も設けるべきである。円板４’に他の開口４
７’および４８’も設けて、開口４７’にねじ付きボル
ト４０を、および開口４８’にボルト４４のようなねじ
付きボルトを貫通させるべきである。この円板は、膜で
ある必要はなく、複数のスポークから成ってもよい。全
ての場合に、膜またはスポーク４または４’を、半径方
向に伸し、軸３の回転軸線６に関して横に撓むことがで
きる材料で作ることが必要だろう。
【００３０】カラー１２および１３によってクランプす
るための環状の半径方向に内の座面１０’並びにクラン
プ２１のようなクランプ部材を受けるための半径方向に
外の座面１１’も設ける。
【００３１】本発明のプーリの組立は、次の通りであ
る：第１カラー１２、およびキー５３をスリーブ部材７
上に置く。円板４をスリーブ部材７上に設置し、第１カ
ラー１２と第２カラー１３の間でクランプする。第カラ
ー１２、第２カラー１３、円板４、スリーブ部材７およ
びキー５３から成る上記の組立体をめすリム部材１７に
挿入する。円板４をクランプリング２１でめすリム部材
１７の環状クランプ面２０に対してクランプする。おす
リム部材１６をめすリム部材１７上に組立て、最後に、
軸受部材２３および２４を環状フランジ２５および２６
上に組立てる。
【００３２】円板４は、平ベルト材料等で製造してもよ
いが、半径方向に伸び、その回転軸線に対して横に撓む
ようにする必要がある。この円板を構成するために必要
な材料は、トルク負荷、回転速度、およびプーリの大き
さのような幾つかの要因に依る。一例として、グローブ
社製のポリメートＰＭ１２０（登録商標）を、ボール紙
シートを積重ね機に毎分約３００ｍの速度で運ぶため
に、直径約１４．５ｃｍの複数プライ円板に使うことが
できる。これらの円板を補強し、円板の各プライを接着
して、補強が隣接するプライの補強とある角度を成すよ
うに設けるのが好ましい。
【００３３】本発明のプーリ１の作用を、図３および図
４を参照することによって理解することができる。軸３
の軸線６が、図３に示すように、プーリ１の面７７に直
角であるとき、円板４は、このプーリ１の面７７内にあ
り、軸３の軸線６に直角である。軸３とプーリ１がこの
構成のとき、円板４は、軸３上で回転し、図３に示すよ
うに、プーリ１の面７７と一致する平面内に留まりなが
ら、トルクをプーリ１のリム５に伝える。
【００３４】しかし、軸３の軸線６がプーリ１の面７７
に９０°の角度でなく、図４に示すように、ある角度７
８を成すとき、円板４は、もう平面を回転しない。その
代りに、円板４が回転すると、その面が絶えず撓み、伸
びる。例えば、図４を参照して、軸３の軸線６が、プー
リ１の面７７と９０°の角度で交差する基準面７９から
角度７８で斜交するとき、円板４の外周縁（円板４の環
状の半径方向に外の座面）は、円板４の環状の半径方向
に内の座面１０が軸３の軸線６に角度７８で斜交しなが
ら、プーリ１のクランプリング２１によって面７７に保
持される。この状態は、図４に示すように、円板４の右
側を直線８１から角度８０で上方に撓め、円板４の左側
を直線８３から類似の角度８２で下方に撓める。直線８
１は、軸３の軸線６から９０°の角度で描いてあり、直
線８３も軸３の軸線６に９０°の角度で描いてある。円
板４が回転すると、それが絶えず撓むことを理解すべき
である。先に述べたように、円板４が平面から撓むの
で、それは、絶えず半径方向に伸される。
【００３５】図１は、本発明のプーリ１およびコンベヤ
３９の一つの用途を示す。隣接するシート部材７５およ
び７６が、矢印８４の方向に走行するコンベヤ３９に入
るとき、それらを横に分離したい場合、隣接するコンベ
ヤ３８’および３９”を広げることが必要である。これ
らのコンベヤの下流端が上流端より広く離れているよう
に、コンベヤ３８’の端３２’を矢印８５の方向に、お
よびコンベヤ３８”の端３２”を矢印８６の方向に動か
すことによって、シート７５’および７６’は、運ばれ
るにつれ横に分離し、図示するような横に分離した位置
を採るだろう。この方法でのシートの分離は、長い間丸
ベルトで行われていた。何故なら、駆動プーリをベルト
の方向と平行に操向することが必要なかったからであ
る。しかし、米国特許第１，４５４，６５７号に記載さ
れているような、ベルトの方向に操向できる、非常に複
雑な機械的に費用のかかる駆動プーリを使う場合を除い
て、平ベルトを使うことが不可能であった。それで、ベ
ルトコンベヤ３８’が矢印８７の方向に動いていて、ベ
ルトコンベヤ３８”が矢印８８の方向に動いていると
き、プーリ１’とプーリ１”は、軸３に対して９０°以
外の角度にある。プーリ１’とプーリ１”のこの角度関
係は、上に説明した本発明の教示によって可能になる。
【００３６】他方、隣接する材料のシートのような物品
が、矢印８９および８７によって示すように、集束する
方向に走行する集束コンベヤ３８および３８’に取組む
とき、そのようなシートまたは物品は、二つのコンベヤ
の長さに沿って移動するにつれて集束する。
【００３７】本発明の特徴は、駆動プーリ１が、先に説
明したように、駆動軸３に沿って調整可能に滑動し、こ
の駆動軸３に沿う無限の配置で作動できるという事実で
ある。図１を参照すると、シートまたはパッケージ７５
および７６の幅が異なっても、コンベヤ３８、３８’お
よび３８”を近づけまたは離すように調整できることが
分るだろう。そのような調整は、コンベヤ３８、３８’
および３８”を矢印９０〜９５の方向に単純に押しまた
は引くことによってなすことができる。
【００３８】この滑動機能を達成するために必要な唯一
の構造的変更は、軸３にプーリ１の所望の滑動距離に相
当する距離の溝５５を作ることである。
【００３９】上に説明した操向可能プーリ部材は、本発
明の教示を利用する操向可能回転部材の一つの形態に過
ぎない。この操向可能回転部材は、そのリム部材がチェ
ーンを駆動するための歯付きチェーン受け面を有する、
操向可能スプロケットでもよい。この装置の他の部品は
全て、操向可能プーリ部材で説明した部品と同じであ
る。
【００４０】上に説明した操向可能プーリ部材は、その
リム部材が歯付きタイミングギヤベルトを駆動するため
の歯付きギヤベルト受け面を有する、操向可能タイミン
グギヤでもよい。この装置の他の部品は全て、操向可能
プーリ部材で説明した部品と同じである。
【００４１】操向可能タイミングギヤ１０１を図９から
図１１に示す。この操向可能タイミングギヤ１０１を、
図１から図８に示し且つ先に説明した操向可能プーリと
容易且つ迅速に比較する目的で、同じ番号を同じ部品お
よび密接に関連した部品の同じ部分に付けた。例えば、
図１１に示すクランプリング２１は、図５に示すクラン
プリング２１と同じであり、図１１の開口４５は、図５
の開口４５と同じであって、図１１および図５に示すね
じ付きファスナ４４を受けるという同じ機能を果す。同
様に、めすリム部材１１７に作られた環状クランプ面２
０は、図５に示すめすリム部材１７に作られた環状クラ
ンプ面２０と同じである。図１１のめすリム部材１１７
の環状クランプ面２０は、図５に示すめすリム部材１７
の環状クランプ面２０と同じ目的；即ち、クランプリン
グ２１でクランプした円板４の半径方向に外の座面を受
けるという目的も有する。
【００４２】図９から図１１に示す操向可能タイミング
ギヤ１０１を構成する新規の部材または部材の一部が、
図１から図８に示す操向可能プーリと異なるが関連する
構造または機能を有する場合、図１から図８で使ったの
と同じ番号を図９から図１１で１００番台で使うという
都合の良い手段を使った。例えば、操向可能タイミング
ギヤ１０１は、図７に示す操向可能プーリ１と構造は異
なるが、発明の概念は同じであるので、図９の操向可能
タイミングギヤは、“１００足す１”の番号（１０１）
を有する。同じ番号を有する同じ部品は、簡潔さのため
に再びは記載しない。
【００４３】図９から図１１に示すように、操向可能タ
イミングギヤ１０１は、滑らかな環状プーリベルト受け
面１８および１９を有する代りに、おすリム部材１１６
およびめすリム部材１１７に、それぞれ歯付きタイミン
グベルト（図示せず）を駆動するための歯１１８および
１１９が作られていることを除いて、先に説明し、図１
から図８に示した操向可能プーリ１と構造および機能が
同じであることが明白である。
【００４４】図１０および図１１は、本発明のもう一つ
の変形を示す。回転可能伝達部材または円板４を単一部
材または一緒に接着して単一部材にした複数プライの材
料として構成する代りに、一緒に接着しない、二つの完
全に別の円板４を使う。三つ以上の別々の円板４を使う
こともできるが、例示として二つだけを示す。
【００４５】二つ以上の完全に別の円板４を使うこと
は、図９から図１１に示すタイミングギヤに限らないこ
とに注意すべきである。図１から図８に示す操向可能プ
ーリ１も二つ以上の完全に別の円板４で構成することが
できる。
【００４６】操向可能タイミングギヤ１０１の機能は、
図１から図８に示す操向可能プーリの機能と同じであ
る。特に、スリーブ７を取付け、キー５３によって結合
することができる軸（図示せず）がおすリム部材１１６
およびめすリム部材１１７の回転軸線に関してある角度
で回転するとき、図１１の円板４は、図４に示す円板４
と同様に横および軸方向に撓む。それで、もしタイミン
グギヤ１０１の回転軸線が駆動軸（図示せず）の回転軸
線６に関してある角度をなしていたら、この操向可能タ
イミングギヤ１０１は、それでも駆動軸（図示せず）に
よって回転され、タイミングベルト（図示せず）が操向
可能タイミングギヤ１０１上に留まるだろう。
【００４７】上に説明した操向可能プーリ部材は、その
リム部材がチェーンを駆動するための歯付きチェーン受
け面を有する、操向可能スプロケットギヤでもよい。こ
の装置の他の部品は全て、操向可能プーリ部材で説明し
た部品と同じである。
【００４８】操向可能スプロケットギヤ２０１を図１２
から図１４に示す。この操向可能スプロケットギヤ２０
１を、図１から図８に示し且つ先に説明した操向可能プ
ーリと容易且つ迅速に比較する目的で、同じ番号を同じ
部品および密接に関連した部品の同じ部分に付けた。例
えば、図１４に示すクランプリング２１は、図５に示す
クランプリング２１と同じであり、図１４の開口４５
は、図５の開口４５と同じであって、図１４および図５
に示すねじ付きファスナ４４を受けるという同じ機能を
果す。同様に、めすリム部材２１７に作られた環状クラ
ンプ面２０は、図５に示すめすリム部材１７に作られた
環状クランプ面２０と同じである。図１４のめすリム部
材２１７の環状クランプ面２０は、図５に示すめすリム
部材１７の環状クランプ面２０と同じ目的；即ち、クラ
ンプリング２１でクランプした円板４の半径方向に外の
座面を受けるという目的も有する。
【００４９】図１２から図１４に示す操向可能スプロケ
ットギヤ２０１を構成する新規の部材または部材の一部
が、図１から図８に示す操向可能プーリと異なるが関連
する構造または機能を有する場合、図１から図８で使っ
たのと同じ番号を図１２から図１４で２００番台で使う
という都合の良い手段を使った。例えば、操向可能スプ
ロケットギヤ２０１は、図７に示す操向可能プーリ１と
構造は異なるが、発明の概念は同じであるので、図１２
の操向可能スプロケットギヤは、“２００足す１”の番
号（２０１）を有する。同じ番号を有する同じ部品は、
簡潔さのために再びは記載しない。
【００５０】図１２から図１４に示すように、操向可能
スプロケットギヤ２０１は、滑らかな環状プーリベルト
受け面１８および１９を有する代りに、おすリム部材２
１６またはめすリム部材２１７（好ましくはめすリム部
材２１７）に、それぞれチェーン（図示せず）を駆動す
るための歯２１９が作られていることを除いて、先に説
明し、図１から図８に示した操向可能プーリ１と構造お
よび機能が同じであることが明白である。
【００５１】図１３および図１４は、本発明のもう一つ
の変形を示す。回転可能伝達部材または円板４を単一部
材または一緒に接着して単一部材にした複数プライの材
料として構成する代りに、一緒に接着しない、二つの完
全に別の円板４を使う。三つ以上の別々の円板４を使う
こともできるが、例示として二つだけを示す。
【００５２】操向可能スプロケットギヤ２０１の機能
は、図１から図８に示す操向可能プーリの機能と同じで
ある。特に、スリーブ７を取付け、キー５３によって結
合することができる軸（図示せず）がおすリム部材２１
６およびめすリム部材２１７の回転軸線に関してある角
度で枢動すると、図１３の円板４は、図４に示す円板４
と同様に横および軸方向に撓む。それで、もしスプロケ
ットギヤ２０１の回転軸線が駆動軸（図示せず）の回転
軸線６に関してある角度をなしていたら、この操向可能
スプロケットギヤ２０１は、それでも駆動軸（図示せ
ず）によって回転され、チェーン（図示せず）が操向可
能スプロケットギヤ２０１上に留まるだろう。
【００５３】図１５から図１７を参照するに、図示する
操向可能プーリ３０１は、平面の回転可能伝達部材また
は円板４の代りに、円板３０４が複数の同心の交互する
山９６および谷９７のある波形断面を有することを除い
て、図３から図５に示した操向可能プーリ１と同じであ
る。スロット付き開口９８を円板３０４に作ってもよ
い。この装置の他の部品は全て、図３から図５に示した
操向可能プーリ部材で説明した部品と同じである。
【００５４】図１５から図１７に示した操向可能プーリ
部材は、図９から図１１に示し、上に説明したような操
向可能タイミングギヤでもよく、または図１２から図１
４に示し、上に説明したような、歯付きタイミングギヤ
を駆動するための歯付きベルト受け面でもよい。
【００５５】図１５から図１７に示す操向可能プーリ３
０１を図１から図８に示す操向可能プーリ１、図９から
図１１に示す操向可能タイミングギヤ１０１および図１
２から図１４に示す操向可能スプロケット２０１と容易
且つ迅速に比較する目的で、同じ番号を同じ部品および
密接に関連した部品の同じ部分に付けた。
【００５６】図１５から図１７に示す操向可能プーリ３
０１を構成する新規の部材または部材の一部が、図１か
ら図８に示す操向可能プーリと異なるが関連する構造ま
たは機能を有する場合、図１から図８で使ったのと同じ
番号を図１５から図１７で３００番台で使うという都合
の良い手段を使ったことにも注意すべきである。例え
ば、３０４は、図５に示す円板４と構造は異なるが、発
明の概念は同じであるので、図１６および図１７の円板
は、“３００足す４”の番号（３０４）を有する。同じ
番号を有する同じ部品は、簡潔さのために再びは記載し
ない。
【００５７】図１５から図１７に示す操向可能プーリ３
０１の作用は、図３から図５に示し、先に説明した操向
可能プーリ１の作用と同じである。軸３の軸線６がプー
リ３０１の面と９０°以外の角度で交差する基準面とあ
る角度で斜交するとき、円板３０４が絶えず撓む。円板
３０４が平面から撓み、半径方向に絶えず伸される。円
板３０４が波形であるので、円板３０４が半径方向に伸
びるとき、同心の山９６と谷９７の峻度が、プーリ３０
１に対する軸３の軸線６の斜交に依って選択する程度に
緩和される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の操向可能駆動プーリを使用するコンベ
ヤシステムの略平面図である。
【図２】図１に示すコンベヤシステムの一部の、図１の
線２−２による、本発明の操向可能プーリを含む拡大側
面図である。
【図３】図２の線３−３による、本発明の操向可能プー
リの断面図である。
【図４】図１の線４−４による、本発明の操向可能プー
リの拡大側面図で、駆動軸に対して斜交する位置関係に
あるプーリを示す。
【図５】本発明による操向可能プーリの好適形の部品の
等角分解図である。
【図６】本発明のプーリの一部の等角図である。
【図７】本発明の組立てたプーリの一部の等角図であ
る。
【図８】本発明によるプーリの他の形の一部の等角図で
ある。
【図９】本発明による他の形の組立てた操向タイミング
ギヤの等角図である。
【図１０】図９に示すギヤの線１０−１０による断面図
である。
【図１１】図９に示すギヤの等角分解図である。
【図１２】この発明の他の形の組立後の操向可能スプロ
ケットギヤの等角図である。
【図１３】図１２に示すギヤの、線１３−１３による断
面図である。
【図１４】図１２に示す操向可能スプロケットギヤの等
角分解図である。
【図１５】図１６および図１７に示す、この発明の更に
他の形の組立後の操向可能プーリの等角図である。
【図１６】図１５に示すプーリの線１９−１６による断
面図である。
【図１７】図１５および図１６に示す操向可能プーリの
等角分解図である。
【符号の説明】
１，１’，１” 駆動プーリ ２ フレーム ３ 駆動軸 ４，４’ 回転可能トルク伝達部材 ５ リム ６ 回転軸線 ７ スリーブ部材 １０ 内座面 １１ 外座面 １２ 第１カラー １３ 第２カラー １４ 合同回転手段 １６ おすリム部材 １７ めすリム部材 １８，１９ ベルト受け面 ２０ クランプ面 ２１ クランプリング ２２ 接合手段 ２３，２４ 軸受部材 ２５，２６ 環状フランジ ２７ フレーム ２８ 一端 ２９，２９’，２９” ベルト ３０，３０’，３０” アイドラ軸 ３１，３１’，３１” アイドラプーリ ３２ 他端 ３４ リム ３５，３６ 環状部材 ３８，３９ コンベヤ ４４ 接合手段 ５３ キー部材 ５４ キー開口 ５５ キー溝 ９６ 山 ９７ 谷 １０１ タイミングギヤ １１６ おすリム部材 １１７ めすリム部材 １１８，１１９ 歯付きベルト受け面 ２０１ スプロケット ２１６ おすリム部材 ２１７ めすリム部材 ２１９ 歯付きチェーン受け面 ３０１ 駆動プーリ ３０４ 回転可能トルク伝達部材

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 操向可能な回転部材であって： ａ．回転可能取付け部材； ｂ．上記回転可能取付け部材に配置され、力伝達面を有
    するリム部材；並びに ｃ．半径方向の伸びおよび横撓みが可能な材料で作ら
    れ、上記回転可能取付け部材および上記リム部材に結合
    された回転可能トルク伝達部材；を含む回転部材。
  2. 【請求項２】 操向可能なプーリであって： ａ．回転可能取付け部材； ｂ．上記回転可能取付け部材に配置され、プーリベルト
    受け面を有するリム部材；並びに ｃ．半径方向の伸びおよび横撓みが可能な材料で作ら
    れ、上記回転可能取付け部材および上記リム部材に結合
    された回転可能トルク伝達部材；を含むプーリ。
  3. 【請求項３】 操向可能なスプロケットであって： ａ．回転可能取付け部材； ｂ．上記回転可能取付け部材に配置され、歯付きチェー
    ン受け面を有するリム部材；並びに ｃ．半径方向の伸びおよび横撓みが可能な材料で作ら
    れ、上記回転可能取付け部材および上記リム部材に結合
    された回転可能トルク伝達部材；を含むスプロケット。
  4. 【請求項４】 操向可能なタイミングギヤであって： ａ．回転可能取付け部材； ｂ．上記回転可能取付け部材に配置され、歯付きベルト
    受け面を有するリム部材；並びに ｃ．半径方向の伸びおよび横撓みが可能な材料で作ら
    れ、上記回転可能取付け部材および上記リム部材に結合
    された回転可能トルク伝達部材；を含むタイミングギ
    ヤ。
  5. 【請求項５】 フレームに回転するように取付けられ、
    軸にそれと調整可能な角度関係に作動するように結合さ
    れたプーリであって： ａ．上記軸と作動結合された回転可能伝達部材を含み； ｂ．上記プーリが上記回転可能伝達部材に上記軸から半
    径方向に作動結合されたリムを含み；並びに ｃ．上記回転可能伝達部材が上記軸の回転軸線に関する
    半径方向の伸びおよび横撓みが可能な材料で作られてい
    るプーリ。
  6. 【請求項６】 請求項５に記載するプーリに於いて： ａ．上記回転可能部材が円板であるプーリ。
  7. 【請求項７】 請求項６に記載するプーリに於いて： ａ．上記円板が上記軸と共に回転するように取付けられ
    ているプーリ。
  8. 【請求項８】 請求項７に記載する操向可能プーリに於
    いて： ａ．上記円板がトルク伝達材料で作られているプーリ。
  9. 【請求項９】 請求項８に記載する操向可能プーリに於
    いて： ａ．上記軸が駆動軸であるプーリ。
  10. 【請求項１０】 請求項９に記載する操向可能プーリで
    あって： ａ．上記駆動軸上に同軸に取付けられたスリーブ部材を
    含み； ｂ．上記駆動軸および上記スリーブを合同回転させるた
    めに結合する手段を含み； ｃ．上記円板が上記駆動軸を通して受けるための開口が
    作られていて、環状の半径方向に内および外の座面を有
    し； ｄ．上記駆動軸上に、上記円板の両側に同軸に取付けら
    れた１対の第１および第２カラーを含み； ｅ．上記第１および第２カラーに上記カラーを上記駆動
    軸と合同回転させるための手段が作られていて； ｆ．上記カラーを合同回転させるためにそれらの間で上
    記円板の上記半径方向内方座面をクランプする手段が設
    けられていて； ｇ．上記操向可能プーリには、上記駆動軸に回転可能に
    取付けられ且つプーリベルト係合周受け面が作られてい
    る、おすおよびめすリム部材を含み； ｈ．上記めすリム部材に、所定寸法で、上記円板の上記
    環状外座面を受ける環状クランプ面が作られていて； ｉ．上記円板の上記環状外座面を圧接する大きさのクラ
    ンプリングを含み； ｊ．上記おすリム部材を上記めすリム部材に解放可能に
    接合する手段を含み；並びに ｋ．上記クランプリングを上記めすリム部材の上記環状
    クランプ面に接合する手段を含むプーリ。
  11. 【請求項１１】 請求項１０に記載する操向可能プーリ
    であって： ａ．軸受部材を含み； ｂ．上記おすおよびめすリム部材に、上記軸受部材を受
    けるために、上記リム部材と同軸の環状フランジが作ら
    れていて； ｃ．上記フレームが上記軸受部材を受ける環状部材を含
    み；並びに ｄ．上記円板が複数の係合する円板を含むプーリ。
  12. 【請求項１２】 コンベヤであって： ａ．駆動軸を含み； ｂ．長いフレームを含み； ｃ．上記長いフレームの一端に取付けられ、上記駆動軸
    に回転可能に作動的に結合され、上記駆動軸と作動する
    ように結合された回転可能伝達部材を含む駆動プーリを
    含み； ｄ．上記駆動プーリが上記駆動軸から半径方向に上記回
    転可能伝達部材に作動するように結合されたリムを含
    み； ｅ．上記回転可能伝達部材が上記回転可能伝達部材を上
    記軸の回転軸線に関して半径方向の伸びおよび横撓みを
    可能にする材料で作られ； ｆ．上記駆動プーリの上記リムに装架されたベルトを含
    み； ｇ．上記駆動軸から離間したアイドラ軸を含み； ｈ．上記長いフレームの他端に取付けられ、上記アイド
    ラ軸に回転可能に作動的に結合されたアイドラプーリを
    含み；並びに ｉ．上記アイドラプーリが上記ベルトを受けるために配
    置されたリムを含むコンベヤ。
  13. 【請求項１３】 請求項１２に記載するコンベヤであっ
    て： ａ．上記駆動プーリが操向可能プーリであるコンベヤ。
  14. 【請求項１４】 請求項１３に記載するコンベヤであっ
    て： ａ．上記駆動軸に取付けられた複数の操向可能駆動プー
    リ； ｂ．アイドラ軸に取付けられた複数のアイドラプーリ；
    および ｃ．各々上記操向可能駆動プーリと上記アイドラプーリ
    の対の間を走行するように装架された複数のベルト；を
    含むコンベヤ。
  15. 【請求項１５】 請求項１２に記載するコンベヤであっ
    て： ａ．上記アイドラプーリが操向可能プーリであるコンベ
    ヤ。
  16. 【請求項１６】 コンベヤであって： ａ．駆動軸を含み； ｂ．長いフレームを含み； ｃ．上記長いフレームの一端に取付けられ、上記駆動軸
    に回転可能に作動的に結合され、上記駆動軸と作動する
    ように結合された回転可能伝達部材を含む駆動プーリを
    含み； ｄ．上記駆動プーリが上記駆動軸から半径方向に上記回
    転可能伝達部材に作動するように結合されたリムを含
    み； ｅ．上記回転可能伝達部材が上記回転可能伝達部材を上
    記軸の回転軸線に関して半径方向の伸びおよび横撓みを
    可能にする材料で作られ； ｆ．さらに上記駆動プーリの上記リムに装架されたベル
    トを含み； ｇ．上記駆動軸から離間したアイドラ軸を含み； ｈ．上記長いフレームの他端に取付けられ、上記アイド
    ラ軸に回転可能に作動的に結合され、上記アイドラ軸の
    軸線に関して半径方向に伸び且つ横に撓めるようにする
    材料で作られた回転可能部材を含むアイドラプーリを含
    み、；並びに ｉ．上記アイドラプーリが上記アイドラ軸から半径方向
    に上記回転可能部材に作動するように結合され且つ上記
    ベルトを受けるために配置されたリムを含むコンベヤ。
  17. 【請求項１７】 請求項１６に記載するコンベヤであっ
    て： ａ．上記駆動軸に取付けられた複数の操向可能駆動プー
    リ； ｂ．アイドラ軸に取付けられた複数のアイドラプーリ；
    および ｃ．各々上記操向可能駆動プーリと上記アイドラプーリ
    の対の間を走行するように装架された複数のベルト；を
    含むコンベヤ。
  18. 【請求項１８】 長いキー溝が作られた駆動軸に回転可
    能に取付けられた駆動プーリであって： ａ．上記駆動軸上に軸方向に滑動可能と且回転可能に取
    付けられ、上記長いキー溝と整合して貫通キー開口が作
    られているスリーブ部材を含み； ｂ．上記駆動軸の回転軸線に関して半径方向に伸び且つ
    横に撓めるようにする材料で作られた回転可能伝達部材
    を含み； ｃ．上記回転可能伝達部材を上記スリーブ部材に回転可
    能に且つ軸方向に滑動可能に接合し、上記キー開口に挿
    入して上記駆動軸の上記キー溝と整合するキー部材を含
    む手段を含み；および ｄ．上記プーリが、上記駆動軸から半径方向に上記回転
    可能伝達部材に結合され、上記駆動軸の回転軸線と直交
    する平面でおよび上記駆動軸の回転軸線と直角以外の角
    度の平面で回転するように取付けられたリムを含むプー
    リ。
  19. 【請求項１９】 請求項１に記載する操向可能な回転部
    材に於いて：上記回転可能トルク伝達部材が複数の同心
    の交互する山および谷を含む波形断面を有する回転部
    材。
  20. 【請求項２０】 請求項１９に記載する操向可能な回転
    部材に於いて： ａ．上記回転可能トルク伝達部材が金属で作られている
    回転部材。
JP10079092A 1997-07-01 1998-03-26 操向可能な回転装置 Pending JPH1120925A (ja)

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