CN113086522B

CN113086522B - 一种多点联动锁紧装置

Info

Publication number: CN113086522B
Application number: CN202110351725.5A
Authority: CN
Inventors: 彭俊; 王代宏; 李海俊; 况勇; 王伟名; 马奇; 李正文
Original assignee: Hubei Sanjiang Aerospace Wanfeng Technology Development Co Ltd
Current assignee: Hubei Sanjiang Aerospace Wanfeng Technology Development Co Ltd
Priority date: 2021-03-31
Filing date: 2021-03-31
Publication date: 2022-12-23
Anticipated expiration: 2041-03-31
Also published as: CN113086522A

Abstract

本发明公开了一种多点联动锁紧装置，属于机械锁定技术领域，其包括转轴，待锁止件运动方向与转轴轴向一致，转轴轴向上依次设置有多个锁紧结构，且每两个锁紧结构之间距离与链式传动的待锁止件上相邻链轮之间距离相等，以使得待锁止件运动时锁紧口均有对应锁紧结构与之匹配；驱动结构，用于驱动转轴转动，以使得锁紧结构与锁紧口对应锁止或分离。本发明通过将转轴上锁紧结构设置的间距与相邻链轮间距离相等，在待锁止件停止运动时，其前移距离为链轮间距的n倍，使得待锁止件不论在何处停止，均有对应锁紧结构对其进行锁止，避免待锁止件处无对应锁紧结构进行锁紧的问题，大大提高了锁紧装置的锁紧效率。

Description

一种多点联动锁紧装置

技术领域

本发明属于机械锁定技术领域，具体涉及一种多点联动式锁紧装置。

背景技术

当今社会对自动化程度的需求日益提高，针对成熟的生产业务，流水化线程工作模式是最佳的工作模式，通过将整体工作进行分解，利用传送结构将不同片段工作进行串联，可大大提高工作效率和产量。

虽然常规流水线形式可大大提高工作效率，但是针对高速运行的流水线工作，流水线上的工件往往会因为自身惯性原因从原有工位处脱离，导致生产人员出现工作误差。特别是例如海上船舶等经常晃动的工作环境，由于海水本身的流动性，导致船舶上的工件等经常容易晃动，严重影响船舶上的流水线工作效率。

针对经常处于晃动环境下的流水线工作，常规传送到运输形式往往不能满足正常的工件传输工作，需要如链式传动等形式保证传递的稳定性。但是，同样地。链式传动会导致传送机构不同于普通传送带输送方式，常规方式难以对链式传输机构进行锁止，并且在链式传输机构运动至超过预定位置或晃动时，传统锁止机构可能无法对链式传输机构上的待锁止件进行锁止。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本发明提供了一种多点联动锁紧装置，用以解决现有锁紧装置在待锁止件晃动后难以匹配卡接的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种多点联动锁紧装置，用于对链式传动的待锁止件进行锁止，所述待锁止件上设有多个锁紧口，该多点联动锁紧装置设置在所述待锁止件开设有锁紧口的一侧，其包括：

转轴，其轴向延伸方向与待锁止件运动方向一致，并在该转轴上沿轴向依次设置有多个锁紧结构，相邻两个所述锁紧结构之间的距离与所述待锁止件上相邻两链轮之间的距离相等，以使得所述待锁止件锁定在任意位置时各锁紧口均有锁紧结构与之对应；

驱动结构，用于驱动所述转轴转动，以使得所述锁紧结构与对应的锁紧口锁止或者分离。

作为本发明的进一步改进，所述锁紧结构包括锁紧槽，其与转轴固定连接，且所述锁紧槽的槽口内设置有锁舌，用于与所述锁紧口匹配卡接。

作为本发明的进一步改进，所述锁舌沿所述转轴轴向的至少一侧设置有复位弹簧，使得所述锁舌可在转轴轴向上往复运动并复位。

作为本发明的进一步改进，所述锁舌与所述锁紧槽对应所述复位弹簧设置有限位凸起。

作为本发明的进一步改进，所述锁紧槽沿所述锁舌周向侧壁为可拆卸连接。

作为本发明的进一步改进，所述锁舌匹配所述锁紧槽的端部为“T”形结构；相应地，所述锁紧槽的槽口为“T”形槽。

作为本发明的进一步改进，所述转轴上还连有至少一个对所述转轴进行限位的轴承座，所述轴承座与所述转轴转动连接。

作为本发明的进一步改进，所述转轴与所述轴承座配合处设有转动轴承。

作为本发明的进一步改进，所述锁舌切入所述锁紧口的端部为“L”形结构，以使得所述锁舌对应匹配所述锁紧口时，所述锁舌可在所述转轴径向上对应锁止所述待锁止件。

作为本发明的进一步改进，所述“L”形结构端部设置为楔形结构。

上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本发明的多点联动锁紧装置，其通过在锁紧槽内设置锁舌，并在锁舌与锁紧槽之间的间隙内设置复位弹簧，利用复位弹簧实现锁舌的移动和复位，其通过复位弹簧使得锁舌在转轴轴向上具备一定位移能力，使得锁舌与锁紧口匹配后，待锁止件发生与转轴轴向一致的位移时，锁舌能够持续对锁紧口进行锁止。

(2)本发明的多点联动锁紧装置，其通过将锁紧槽沿锁舌周向侧壁设置为可拆卸连接，方便锁紧槽内的锁舌和复位弹簧的安装和拆卸，其在保证锁紧装置的快速安装的同时，能够根据复位弹簧的类型不同、待锁紧件停止后惯性大小来设置锁紧槽侧壁的位置，进而达到限制锁舌沿转轴轴向运动距离的目的，在保证锁紧装置能够随时与锁紧口匹配的同时保证锁紧效果。

(3)本发明的多点联动锁紧装置，其通过将锁舌与锁紧口设置为对应配合的“L”形结构，使得锁舌在与锁紧口配合之后，其通过“L”形结构，使得锁舌能够向待锁止件提供与运动方向垂直的挤压力，使得锁舌能够持续对待锁止件进行锁止，避免待锁止件随意晃动，保证了锁紧结构的锁紧效果。

(4)本发明的多点联动锁紧装置，其通过在转轴上设置轴承座，并通过在转轴与轴承座之间设置转动轴承，在利用转轴带动锁紧结构对待锁止件进行锁止的同时，通过轴承座承担待锁止件对锁紧结构的冲击力，避免锁紧结构的晃动，保证锁紧结构对待锁止件的锁止稳定性。

(5)本发明的多点联动锁紧装置，其通过将转轴上的锁紧结构的设置间距与链式传动的待锁止件上相邻链轮之间的距离相等，由于链式传动本身结构特点，在待锁止件移动时，其最小距离为两相邻链轮之间的距离，使得待锁止件在发生位移后，其移动距离为两相邻链轮之间距离的n倍，而转轴上锁紧结构的布置方式与相邻链轮之间的距离相匹配，使得待锁止件发生位移后，转轴上均有对应的锁紧结构与锁紧件上的锁紧口进行匹配，该装置通过多个锁紧结构与锁紧口配合的形式，使得锁紧装置在对待锁紧件锁止的过程中，多点位同时对待锁止件进行锁止，大大提高了锁紧装置的锁紧效果。

附图说明

图1是本发明实施例中多点联动锁紧装置的整体结构示意图；

图2是本发明实施例中转轴处结构示意图；

图3是本发明实施例中锁紧结构的整体结构示意图；

图4是本发明实施例中锁紧结构与待锁止件配合时剖面示意图；

图5是本发明实施例中锁紧结构与待锁止件分离时剖面示意图；

图6是本发明实施例中轴承座处剖面示意图。

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1、待锁止件；2、锁紧口；3、转轴；4、锁紧结构；5、驱动结构；6、轴承座；7、转动轴承；

401、锁紧槽；402、锁舌；403、复位弹簧；404、限位凸起。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例：

请参阅图1～6，本发明优选实施例中的多点联动锁紧装置，用于对链式传动的待锁止件1进行锁止，且该待锁止件1上均布有多个锁紧口2，该锁紧装置包括转轴3，待锁止件1运动方向与转轴3轴向一致，转轴3轴向上依次设置有多个锁紧结构4，且每两个相邻锁紧结构4之间距离与链式传动的待锁止件1上相邻两链轮之间距离相等，以使得待锁止件1运动时锁紧口2均有对应锁紧结构4与之匹配；驱动结构5，用于驱动转轴3转动，以使得锁紧结构4与锁紧口2对应锁止或分离，如图1所示。

具体地，如图3所示，锁紧结构4包括锁紧槽401，其与转轴3同步转动，锁紧槽401的槽口内设置有锁舌402，用于与锁紧口2对应匹配卡接。为了保证锁紧结构4与转轴3的同步转动，锁紧槽401与转轴3固定连接，并通过设置在锁紧槽401内的锁舌402，利用转轴3同步带动锁舌402转动，通过锁舌402与锁紧口2匹配卡接。

进一步地，锁舌402沿转轴3轴向的至少一侧设置有复位弹簧403，用于锁舌402发生位移后的复位。优选地，锁舌402两侧均设置有复位弹簧403。在锁舌402与锁紧口2对应匹配卡接后，由于待锁止件1在瞬间停止后仍旧具备一定的冲能，会导致锁紧件在与转轴3平行方向上有一定幅度位移，其位移幅度不会超过两链轮之间的距离，通过在锁紧槽401内设置复位弹簧403，复位弹簧403设置方向与转轴3轴向一致，使得锁舌402可沿转轴3轴向发生一定位移，保证锁舌402能够始终与锁紧口2保持匹配状态。

优选地，锁舌402与锁紧槽401对应复位弹簧403设置有限位凸起404，用于对复位弹簧403的两端进行限位。由于待锁止件1发生晃动时，其晃动方向不定，会导致锁舌402发生相应晃动。在锁舌402发生位移的过程当中，在锁舌402两侧的复位弹簧403会分别进行伸展和收缩，在长期的锁止过程当中，复位弹簧403的位置可能会发生偏移，导致复位弹簧403的两端未正对锁舌402与锁紧槽401侧壁，最终导致锁舌402在发生偏移后无法回复到中间位置，锁舌402无法完成对锁紧口2的锁止。因此在锁舌402与锁紧槽401上对应设置限位凸起404，将复位弹簧403的两端进行限位固定，以保证锁舌402两侧的复位弹簧403始终正对设置，在锁舌402发生相对位移后能够将锁舌402复位到原有位置。

进一步地，锁紧槽401沿锁舌402周向侧壁为可拆卸连接，用于锁舌402的对应拆卸或安装。由于锁紧槽401内需要设置锁舌402和复位弹簧403，将锁紧槽401沿锁舌402周向的侧壁设置为可拆卸连接，便于锁舌402和复位弹簧403的对应安装于拆卸工作。优选地，复位弹簧403的选用可根据待锁止件1移动过程中的实际位移来确定，通过选用不同弹簧压缩量的弹簧，用以控制锁舌402对应的移动距离，保证锁舌402对待锁止件1的锁紧效果。

作为本发明优选实施例，锁紧槽401沿转轴3轴向两侧的侧壁为可拆卸连接，锁紧槽401沿转轴3径向两侧的侧壁为固定连接，由于锁舌402在与锁紧口2对应匹配卡接后，待锁止件1在运输方向的冲击可通过复位弹簧403吸收冲击，其沿转轴3径向方向的冲击会直接传递到锁舌402上，为了保证锁舌402的卡接效果和避免锁舌402在锁紧槽401内的松动，将锁紧槽401沿转轴3径向两侧的侧壁设置为固定连接。

进一步地，为了保证锁舌402对待锁止件1的锁止效果，避免待锁止件1晃动时锁舌402与锁紧槽401发生相对位移，将锁紧槽401内的槽口设置为“T”形槽，并将对应锁舌402的与锁紧槽401的匹配端也设置为“T”形结构，使得锁舌402与锁紧槽401匹配后，锁紧槽401能够对锁舌402起到很好的限制作用。当然，除了“T”形结构，能够实现对应匹配卡接的其它类型结构，如齿形结构、多边形结构等均可有效实现锁紧槽401对锁舌402的限制。优选地，锁紧槽401与锁舌402配合的“T”形截面上留有间隙，可用于填充润滑脂，用于锁舌402在锁紧槽401内的滑动，保证锁舌402能够始终与锁紧口2对应卡接配合。

进一步地，如图2所示，转轴3上还连有至少一个轴承座6，轴承座6与转轴3转动连接，用于对转轴3的径向进行限位。由于锁舌402在将待锁止件1锁止后，待锁止件1上传递过来的冲能会直接对转轴3进行冲击，为了保证锁舌402对待锁止件1的锁止效果，避免转轴3发生晃动，在转轴3上连接一个或多个轴承座6，通过将轴承座6与固定件进行连接，在保证转轴3可正常转动的前提下，对转轴3的径向进行限位。优选地，在每两个锁紧槽401之间设置有一个轴承座6，通过轴承座6可将锁舌402上传递的冲能完美分摊到轴承座6上，避免轴承座6的晃动。

优选地，如图6所示，为了保证转轴3的正常转动，在转轴3与轴承座6的配合面上还设置有转动轴承7，通过转动轴承7的设置，能够减小转轴3转动过程中与轴承座6的摩擦力，方便锁舌402与锁紧口2的匹配卡接。

进一步地，如图4、5所示，锁舌402切入锁紧口2的端部为“L”形结构，以使得锁舌402对应匹配锁紧口2时，锁舌402可在转轴3径向上对应锁止件进行锁止。锁紧口2对应锁舌402设置有“L”形缺口，使得锁舌402与锁紧口2匹配时，锁舌402正好卡入锁紧口2内，并且在锁舌402卡入锁紧口2内后，锁舌402对待锁止件1提供垂直于待锁止件1运动方向的水平向内的分力和垂直向下的分力，能够防止待锁紧结构4件向上发生跳动和向外移动。

进一步地，“L”形结构为楔形结构，用于锁舌402转动切入锁紧口2。由于锁舌402是通过转轴3转动切入锁紧口2内，当锁紧口2与锁舌402配合面为“L”形结构时，会导致锁舌402无法通过转动方式切入锁紧口2内，因此在锁紧口2和锁舌402配合面处设置为楔形结构，使得锁舌402可转动划入锁紧口2内，方便锁舌402对待锁止件1的锁止。当然，此处锁舌402端部的“L”形结构的折边处还可以是弧形面等便于锁舌402切入的形式。

优选地，为了方便锁舌402切入锁紧口2内，在锁舌402和/或锁紧口2对应贴合面处设置有缓冲垫片。缓冲垫片能够避免锁舌402与锁紧口2的刚性接触，并且方便锁舌402卡入锁紧口2内，使得二者在位置有略微偏差的情况下仍能够顺利配合切入。

进一步地，驱动结构5优选为驱动电机，驱动电机运行方式相对简单，并通过简单程序控制即可实现驱动电机的转动控制。驱动电机与转轴3转动配合方式为齿轮结构，齿轮结构能够很好地传递动能，便于转轴3转动。优选地，此处驱动结构5也可以为伺服电机，其具备更佳的控制能力，在保证对待锁止件1的锁止的同时，能够尽可能减缓锁舌402与待锁止件1之间对冲对锁紧装置造成的损害。此处转轴3与齿轮配合处优选为方形、矩形或椭圆形结构，方便齿轮带动转轴3转动。

本发明中的多点联动锁紧装置工作过程如下：在需要对待锁止件1进行锁紧时，待锁止件1逐渐停止运动，外部驱动器输入锁紧信号，驱动结构5运动，转轴3进行转动，转轴3上的多个锁紧槽401随之转动，带动锁舌402转动，锁舌402转动一定角度并卡入锁紧口2，锁舌402与锁紧口2完全贴合，锁紧工作完成。在待锁止件1需要离开当前位置时，外部驱动器输入解锁信号，驱动结构5带动转轴3反向转动，锁舌402对应与锁紧口2分离，直到运动到与待锁止件1有一定安全距离，以不影响待锁止件1正常运输为准。锁舌402在两侧复位弹簧403作用下滑到锁紧槽401原有位置，锁紧结构4回复原有位置，便于下一次对待锁止件1进行锁止。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种多点联动锁紧装置，用于对链式传动的待锁止件进行锁止，所述待锁止件上设有多个锁紧口，其特征在于，该多点联动锁紧装置设置在所述待锁止件开设有锁紧口的一侧，其包括：

多个所述锁紧结构均包括锁紧槽，其与转轴固定连接，且所述锁紧槽的槽口内设置有锁舌，用于与所述锁紧口匹配卡接，所述锁紧槽内留有供所述锁舌沿轴向滑动的滑动间隙；

所述锁舌沿所述转轴轴向的两侧设置有复位弹簧；

所述锁舌匹配所述锁紧槽的端部为“T”形结构，且所述锁紧槽的槽口为“T”形槽；

所述锁舌切入所述锁紧口的端部为“L”形结构，且“L”形结构端部为楔形结构；

2.根据权利要求1所述的多点联动锁紧装置，其特征在于，所述锁舌与所述锁紧槽对应所述复位弹簧设置有限位凸起。

3.根据权利要求1所述的多点联动锁紧装置，其特征在于，所述锁紧槽沿所述锁舌周向侧壁为可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的多点联动锁紧装置，其特征在于，所述转轴上还连有至少一个对所述转轴进行限位的轴承座，所述轴承座与所述转轴转动连接。

5.根据权利要求4所述的多点联动锁紧装置，其特征在于，所述转轴与所述轴承座配合处设有转动轴承。