CN206561306U - 附件库柔性定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机床附件库柔性定位装置。主要由碟簧、导向杆、挡板、支撑板、滑块、插销组成。支撑板焊接在附件库本体上，滑块可以在支撑板上左右滑移，滑块上有两套导向杆和碟簧装置，滑块左右各有一块挡板，导向杆两端由螺母压紧挡板进而压缩碟簧对装置进行预压，滑块上有两个用于支撑附件铣头的插销。当主机滑枕抓放附件时，滑块会产生微量的位移，插销不会产生永久变形，进而增加了定位装置的使用寿命，减少了定位装置的调整次数和时间。其中导向杆起到约束滑块运动轨迹的作用，使滑块仅能沿导向杆轴向移动，防止滑块位置产生偏移；碟簧起到缓冲和复位作用，防止附件和插销之间硬性碰撞产生永久变形。

Description

附件库柔性定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种机床附件库中的柔性定位装置，尤其适用于数控落地铣镗床配合使用的附件库，是一种能够在滑枕抓放附件时使附件利用碟簧弹性实现柔性定位的装置。

背景技术

目前，公知的附件库定位装置构造是由支撑板、支座、插销、紧固螺钉和支座定位销组成。例如，以数控落地铣镗床为例，将附件铣头上的销套孔置于插销上，利用机床主机找正附件铣头姿态，调整好附件铣头位置后，打好支座定位销，附件铣头的位置即确定。但是，由于销套孔与插销之间是精密机械尺寸配合，当机床抓放附件铣头时，主机滑枕会推拉附件铣头产生微量位移，使插销产生永久变形，造成附件铣头定位失效。

发明内容

为了克服现有技术中附件库定位装置容易定位失效的问题，本实用新型提供一种柔性定位装置，该定位装置能够在主机抓放附件铣头时，产生一定的弹性位移，主机抓放附件铣头动作完成后，定位装置自动回位，插销不会产生变形，定位长久有效。

本实用新型所说的附件库柔性定位装置，包括有碟簧、导向杆、挡板、支撑板、滑块、插销等部件组成。本实用新型所说的附件库柔性定位装置的结构是：支撑板设置在附件库本体上，在支撑板上设置有可以沿导向杆左右滑移的滑块，滑块上设置有弹性装置，；所说的弹性装置有两套，包括有挡板、导向杆和碟簧等组成；挡板设置在滑块的两端,挡板安置在支撑板上；在滑块和挡板上设置有供导向杆穿过的孔,导向杆依次穿过挡板、碟簧、滑块、碟簧、挡板，在导向杆两端设置有压紧螺母，压紧螺母压紧挡板进而压缩碟簧对附件库柔性定位装置进行预压；滑块上设置有用于支撑附件铣头的插销。本实用新型所说的附件库柔性定位装置整体置于附件库本体上，上面放置附件铣头，用于支撑附件及定位附件。

本实用新型所说的附件库柔性定位装置的技术原理是：首先调整滑块的初始位置，依次安装左挡板、导向杆、左侧碟簧、滑块、右侧碟簧、右侧挡板、旋紧导向杆两侧的螺母，使碟簧预紧适当的距离，此时滑块的初始位置即确定，也正处于两边碟簧弹力的平衡位置；然后将附件铣头通过插销放置在附件库柔性定位装置之上，附件铣头的初始位置也即确定。当主机滑枕抓放附件铣头时，滑枕会推拉附件铣头产生微量的位移，这时附件铣头会带动滑块左右移动一小段距离；当滑枕放开附件铣头时，滑块受碟簧弹力的作用，会自动滑移到碟簧弹力平衡位置，即滑块的初始位置，完成附件铣头的定位作用。滑块移动时，由导向杆导向，以保证滑块的位置精度。

本实用新型所说的附件库柔性定位装置的有益效果是，当主机滑枕抓放附件时，滑块会产生微量的位移，插销不会因为硬配合失误而产生永久变形，进而增加了定位装置的使用寿命，同时减少了定位装置的调整次数和时间，并具有结构简单的优点。其中导向杆起到约束滑块运动轨迹的作用，使滑块仅能沿导向杆轴向移动，防止滑块位置产生偏移；碟簧起到缓冲和复位作用，防止附件铣头和插销之间硬性碰撞产生永久变形。

附图说明

图1是附件库柔性定位装置整体结构布置示意图。

图2是附件库柔性定位装置整体结构示意图(图1的俯视图)。

图3是附件库柔性定位装置弹力机构示意图(图2的H--H剖视图)。

图中：1.附件库，2.附件铣头，3.碟簧，4.导向杆，5.挡板，6.支撑板，7滑块，8.插销，9.螺母。

具体实施方式

本实用新型所说的附件库柔性定位装置由碟簧、导向杆、挡板、支撑板、滑块、插销等组成。

图1是附件库柔性定位装置整体结构布置示意图，在附件库1上焊接支撑板6，滑块7设置于支撑板6上，滑块7两端分别对称布置碟簧3和挡板5，导向杆4穿于滑块7、碟簧3和挡板5之间，导向杆两端由压紧螺母9压紧连接，对设置在滑块7两端的碟簧3实施预压，滑块7上设置有两件插销8，用于附件铣头的支撑与定位。

图2是图1的俯视图，即附件库柔性定位装置整体结构示意图,从图2中可以清晰地看出各零件之间的结构关系。滑块7上设置有两个插销8，每个插销8下面各有一套支撑板6、滑块7、碟簧3、挡板5，导向杆4组成的柔性装置，通过图2给出的实施例可见，在本实用新型所说的附件库柔性定位装置中，两套弹性装置可以共用一个滑块7和位于滑块7两端的两个挡板5；所说的挡板5可以由螺钉和定位销与支撑板6相连接和安置。此外，图2中也显示了在滑块7上设置有两件导向用的导向杆4，同时给出了导向杆4依次穿过挡板5、碟簧3、滑块7、碟簧3、挡板5的结构关系，以及在导向杆4两端设置的压紧螺母9。

图3是图2的H--H剖视图，是附件库柔性定位装置其中的一套弹性机构示意图，从图3中可以看出支撑板6上设置有滑块7，滑块7的两端分别设置有碟簧3和挡板5，导向杆4穿过挡板5、碟簧3、滑块7，在其两端设置有压紧螺母9，在滑块7的上面设置有插销8。

由于插销置于滑块之上，而滑块可以在支撑板上沿导向杆轴向滑动，当主机滑枕抓放附件铣头时，附件铣头会带动插销和滑块产生滑动，由于导向杆的导向作用，滑块只能沿导向杆轴向滑动，此时滑块离开了碟簧弹力平衡的初始位置，当主机抓放附件铣头动作完成时，碟簧弹力产生作用，使滑块沿导向杆轴向滑动，回到初始位置。其中导向杆起到约束滑块运动轨迹的作用，使滑块仅能沿导向杆轴向移动，防止滑块位置产生偏移；碟簧起到缓冲和复位作用，防止附件铣头和插销之间硬性碰撞产生永久变形，同时产生弹力使附件回位。

Claims (6)

1.一种附件库柔性定位装置，包括碟簧、导向杆、挡板、支撑板、滑块、插销，其特征是：支撑板设置在附件库本体上，支撑板上设置有沿导向杆滑移的滑块，滑块上设置有弹性装置；所说的弹性装置包括碟簧、导向杆和挡板；挡板设置在滑块的两端,挡板安置在支撑板上；在滑块和挡板上设置有供导向杆穿过的孔,导向杆依次穿过挡板、碟簧、滑块、碟簧、挡板，在导向杆两端设置有压紧螺母；滑块上设置有插销。

2.根据权利要求1所述的附件库柔性定位装置，其特征是：所说的弹性装置有两套。

3.根据权利要求2所述的附件库柔性定位装置，其特征是：所说的两套弹性装置共用滑块和两端挡板。

4.根据权利要求1或2或3所述的附件库柔性定位装置，其特征是：在所说的滑块上设置有两件导向用的导向杆。

5.根据权利要求1或2或3所述的附件库柔性定位装置，其特征是：所说的滑块上设置的插销有两个，两个插销分别位于每套弹性装置上方。

6.根据权利要求1所述的附件库柔性定位装置，其特征是：所说的挡板由螺钉和定位销与支撑板相连接和安置。