CN202280798U - 减少累积误差的齿轮或齿条驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种减少累积误差的齿轮或齿条驱动装置，包括驱动电机的主轴连接的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮均与从动齿轮或齿条啮合，所述的第一齿轮与主轴通过第一单向轴承连接；主轴与第二齿轮通过第二单向轴承连接；所述的第二单向轴承与第一单向轴承反向设置。本实用新型采用反向设置的第一单向轴承和第二单向轴承分别连接第一齿轮和第二齿轮，使从动齿轮或齿条往复运动的驱动力分解为第一齿轮和第二齿轮的单向运动过程，由此在从动齿轮或齿条换向运动时不产生啮合间隙误差，减少了累积误差。

Description

减少累积误差的齿轮或齿条驱动装置
技术领域
本实用新型涉及一种齿轮或齿条驱动装置，具体的说是减少累积误差的齿轮或齿条驱动装置。
背景技术
目前对于纺织工业以及物品传输过程中使用的齿条驱动装置大都为电机驱动齿轮啮合的齿条运动来实现传输目的。由于齿轮啮合齿条运动是一种长时间的往复运动，在运动过程中齿轮与齿条始终是紧密连接啮合的，但是在齿轮正反转切换过程中齿轮与齿条存在传动间隙，随着长时间使用齿轮在驱动齿条往复运动中正反转切换的累积误差会逐渐放大最终导致齿条传输位置不准确。
中国实用新型专利专利号93115975.X公开了一种能够精确平行移动且价廉物美使用方便的切纸机双齿轮齿条啮合平行推纸器，由与滑座上支架固定的电机轴上主动轮传动之减速轮与其同轴连接的传动轴左右固定的齿轮、左右导轨上之齿条分别啮合，以轴承传动左右滑座内侧桥接的推纸器以左右导向轮分别在左右导槽中作前后平行运动，左右支架下各有1或2限位轴上限位轮分别与左右凹阶上部相依。该种装置并没有考虑在双齿轮齿条啮合过程中正反转切换的累积误差减少问题。
发明内容
本实用新型提供了一种结构简单、传输精确减少累积误差的齿轮或齿条驱动装置。
一种减少累积误差的齿轮或齿条驱动装置，包括驱动电机的主轴连接的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮均与齿条或从动齿轮啮合，所述的第一齿轮与主轴通过第一单向轴承连接；主轴与第二齿轮通过第二单向轴承连接；所述的第二单向轴承与第一单向轴承反向设置。该种装置采用两个装有单向轴承的齿轮驱动齿条或从动齿轮运动，其工作过程为驱动电机正转使第一单向轴承连接的第一齿轮旋转带动齿条或从动齿轮运动，此时第二齿轮由于反向设置的第二单向轴承而处于空转状态。当齿条或从动齿轮需要换向运动时，驱动电机反转第一齿轮空转，由第二齿轮啮合齿条或从动齿轮逆向运动完成驱动齿条或从动齿轮的往复运动。本实用新型减少累积误差的齿轮或齿条驱动装置在齿条或从动齿轮换向运动时由于换向过程中第一齿轮和第二齿轮均为反向不工作，为一种单向工作的齿轮由此在换向时不产生啮合间隙误差，减少了累积误差。
本实用新型采用反向设置的第一单向轴承和第二单向轴承分别连接第一齿轮和第二齿轮，使齿条或从动齿轮往复运动的驱动力分解为第一齿轮和第二齿轮的单向运动过程，由此在齿条或从动齿轮换向运动时不产生啮合间隙误差，减少了累积误差。
附图说明
图1为本实用新型减少累积误差的齿轮或齿条驱动装置结构示意图。
具体实施方式
参见附图1，本实用新型一种减少累积误差的齿轮或齿条驱动装置，包括驱动电机1的主轴3连接的第一齿轮2和第二齿轮5，第一齿轮2和第二齿轮5均与从动齿轮或齿条4啮合，第一齿轮2与主轴3通过第一单向轴承连接；主轴3与第二齿轮5通过第二单向轴承连接；第二单向轴承与第一单向轴承反向设置。

Claims (1)

1.一种减少累积误差的齿轮或齿条驱动装置，包括驱动电机(1)的主轴(3)连接的第一齿轮(2)和第二齿轮(5)，第一齿轮(2)和第二齿轮(5)均与齿条(4)或从动齿轮啮合，其特征在于：所述的第一齿轮(2)与主轴(3)通过第一单向轴承连接；主轴(3)与第二齿轮(5)通过第二单向轴承连接；所述的第二单向轴承与第一单向轴承反向设置。
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