JPH11208877A - 偏平状物品の一次仕分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 細かい仕分け作業を行う二次仕分け装置へ搬
入時の物品の向きを変えずに粗い仕分けを行って受け渡
すことのできる、構造が簡単な偏平状物品の一次仕分け
装置を提供する。 【解決手段】 垂直面内で無端状に循環駆動される第１
の搬送チェーン１１と第２の搬送チェーン１６で前方を
斜め下方に向けて支持された搬器２５に水平走行部Ｈ上
方に配置された投入部から物品が投入され、垂直走行部
Ｖに沿って複数配置された排出部４４Ａ，４４Ｂ，４４
Ｃ，４４Ｄのうち、指定された排出部に移動した時に、
前記排出部に対応するラッチレバー作動機構４５が搬器
に設けられたラッチレバーを作動させ、搬器前面の開口
部に設けられた蓋体を開いて物品を自重で排出させる。
開放されている蓋体は、排出部４４Ｄの下流側に設けら
れている閉蓋ガイド５０によって再び閉じられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、封筒や書籍等の偏
平状物品を細かく仕分けする二次仕分け装置へ粗く仕分
けて受渡すための一次仕分け装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】封筒等の偏平状の物品を宛先別に仕分け
する場合に用いられている仕分け装置としては、例え
ば、特開平９−３０１５３２号公報に記載されている構
造のものが知られている。

【０００３】前記公報に記載されている装置は、図１４
に示すように複数段に配設した物品投入コンベヤＡ１，
Ａ２と仕分け搬出コンベヤＡ３，Ａ４との間に昇降コン
ベヤＡ５が立設されていて、物品投入コンベヤＡ１，Ａ
２から昇降コンベヤＡ５へ搬入された物品Ｗは、複数の
仕分け搬出コンベヤＡ３，Ａ４へ一次的に大分けされ、
さらにこれらの搬出コンベヤＡ３，Ａ４の下流側に連設
されている図示していない再仕分けコンベヤで仕分け先
毎に二次的に細かく仕分けられるように構成されてい
る。

【０００４】前記昇降コンベヤＡ５は、垂直面内で循環
する多数のバケットＡ６を有していて、これらのバケッ
トＡ６にはバケット開口蓋Ａ７が設けられ、前記バケッ
ト開口蓋Ａ７は昇降コンベヤＡ５の上昇側で開放位置に
保持され、物品投入コンベヤＡ１，Ａ２から物品Ｗを受
け入れるようになっている。

【０００５】バケット開閉蓋Ａ７は、上昇側から下降側
に転回するときに閉じられて、バケットＡ６内からの物
品Ｗの落下が阻止され、前記バケットＡ６が指定された
仕分け搬出コンベヤＡ３，Ａ４に対応するシュートＡ
８，Ａ９に何れかの位置まで下降すると、ここで開口蓋
Ａ７が開放され、シュートＡ８あるいはシュートＡ９を
介して搬出コンベヤＡ３，Ａ４の何れかへ物品Ｗを搬出
するように構成されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前述した特開平９−３
０１５３２号公報に記載されている仕分け装置において
は、物品投入コンベヤと昇降コンベヤとが別体であるた
め、物品投入コンベヤから昇降コンベヤのバケットへ物
品を搬入するタイミングを合わせるように物品投入コン
ベヤを制御する必要があり、構造が複雑になるととも
に、昇降コンベヤのバケットが上昇側から下降側へ転回
する際に、物品の向きが反転して、物品投入コンベヤ上
の物品の向きと仕分け搬出コンベヤ上の向きとが搬送方
向に対して逆向きに変わってしまう問題があった。

【０００７】そこで、本発明は、前述したような従来技
術の問題を解消し、細かい仕分け作業を行う二次仕分け
装置へ搬入時の物品の向きを変えずに粗い仕分けを行っ
て受け渡すことのできる、構造が簡単な偏平状物品の一
次仕分け装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的のため、本発明
の偏平状物品の一次仕分け装置は、水平走行部と垂直走
行部を有する走行経路に沿って垂直面内で無端状に循環
駆動される第１の搬送チェーンと、第１の搬送チェーン
の走行経路側方に間隔をあけた垂直面内で、第１の搬送
チェーンの走行経路を上下方向に所定距離平行にずらし
た走行経路に沿って第１の搬送チェーンと同期して無端
状に循環駆動される第２の搬送チェーンと、一方の側が
第１のチェーンに回動自在に軸支され、他方の側が第２
のチェーンに回動自在に軸支されてこれらのチェーンと
ともに前端側を下方に傾斜させた姿勢を維持して循環駆
動される、上面と前面に開口部が形成された複数の搬器
と、それぞれの搬器前面の開口部に開閉自在に設けら
れ、前記開口部を開放する向きに常時ばね付勢されてい
る蓋体と、それぞれの搬器に係止位置と開放位置との間
で変位自在に設けられ、蓋体が閉じる際にばね付勢力で
係止位置に移動して蓋体を閉じた位置に係止し、前記ば
ね付勢力に抗して開放位置に移動させたときに蓋体の係
止を解除するラッチレバーと、蓋体の開閉動作に連動す
る蓋体閉鎖レバーと、搬器の水平走行部上方に配置さ
れ、搬器内に物品を投入する投入部と、搬器の垂直走行
部に沿って複数配置された排出部と、それぞれの排出部
に対応して複数設けられ、搬器のラッチレバーを選択的
に作動させて搬器内の物品を指定された排出部へ排出さ
せるラッチレバー作動機構と、搬器の搬送方向の最下流
側に位置する排出部のさらに下流側に設けられ、蓋体が
開いている搬器の蓋体閉鎖レバーに当接して前記蓋体を
閉じる閉蓋ガイドとを備えている。

【０００９】前記一次仕分け装置において、それぞれの
搬器は、一方の側が第１のチェーンに回動自在に軸支さ
れ、他方の側が第２のチェーンに回動自在に軸支されて
所定の姿勢を維持して循環走行する搬器保持枠と、投入
部下方を通過する際にその搬送方向前端側が緩い角度で
下傾し、排出部を通過する際に急な角度で下傾するよう
に前記搬器保持枠に揺動自在に軸支された上面と前面に
開口部を有する搬器本体から構成され、ラッチレバーと
蓋体閉鎖レバーは搬器本体に設けられているとともに、
蓋体は前記搬器本体前面の開口部に開閉自在に設けられ
ていることが望ましい。

【００１０】

【作用】投入部から投入された物品を収容した搬器は、
水平走行部から垂直走行部を移動し、指定された排出部
に到達すると、前記排出部に対応して設けられているラ
ッチレバー作動機構が搬器のラッチレバーを作動させ
る。

【００１１】ラッチレバーが作動されると蓋体の係止が
解除されて、蓋体はばね付勢力で開放され、前端側が下
方へ傾斜した姿勢が維持されている搬器内から物品は自
重で指定された排出部へ排出される。

【００１２】また、搬器を搬器保持枠と搬器本体から構
成し、搬器が投入部下方を通過する際に、搬器本体の搬
送方向前端側が緩い角度で下傾し、排出部を通過する際
に急な角度で下傾するように搬器本体を搬器保持枠に揺
動自在に支持している場合には、搬器への物品投入時に
物品に加わる衝撃が減少し、また、排出部における物品
の排出動作が確実且つ円滑に行われる。

【００１３】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。図１は、本発明の１実施例を示す一次仕分け装置
が用いられている偏平状物品仕分け装置の側面図であっ
て、偏平状物品仕分け装置１は、封筒や書籍のような偏
平状の物品を仕分け先別に大分けするための一次仕分け
装置２と前記一次仕分け装置２で仕分けられた物品をさ
らに細かく仕分ける二次仕分け装置３と、一次仕分け装
置２から二次仕分け装置３へ物品を中継搬送するための
中継コンベヤ装置４から構成されている。

【００１４】仕分けを行う物品は、一次仕分け装置２の
上部に３カ所設けられている投入部５Ａ，５Ｂ，５Ｃか
ら搬入することができる。

【００１５】一次仕分け装置２へ搬入された物品は、中
継コンベヤ装置４内部に上下に４段設けられている中継
コンベヤ４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄの何れかへ大分けされ
る。

【００１６】一方、二次仕分け装置３は、上下に４段の
多数の仕分区画３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄの列を有してお
り、中継コンベヤ４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄのそれぞれの
段に送り込まれた物品は、これらの段に対応した段の仕
分区画３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄの指定された場所へ細か
く仕分けされる。

【００１７】図２は、一次仕分け装置２の内部構造を示
す側面図、図３は、図２の右方から見た内部構造を示す
正面図、図４は、図２の左方から見た内部構造を示す背
面図、図５は、図２のＡ−Ａ線位置における矢印方向に
見た断面図であって、一次仕分け装置２は、側面形状が
略Ｌ字状の機枠６を有しており、その内部には、スプロ
ケット７，８，９，１０を経由して無端状に掛け渡され
て同図の手前側を循環走行する第１の搬送チェーン１１
と、スプロケット１２，１３，１４，１５を経由して無
端状に掛け渡されて、同図の奥側を循環走行する第２の
搬送チェーン１６とが設けられている。

【００１８】第１の搬送チェーン１１と第２の搬送チェ
ーン１６は、互いに上下方向に所定距離だけ平行にずれ
た同一形状の走行経路を移動するように、スプロケット
７，８，９，１０の組と、スプロケット１２，１３，１
４，１５の組は、前記所定距離だけ上下方向に高低差を
有する水平軸まわりに回転するように、機枠６に支持さ
れている。

【００１９】また、これらのスプロケットのうち、スプ
ロケット９とスプロケット１４は、それぞれ被動スプロ
ケット１７，１８が一体に固定されており、これらの被
動スプロケット１７，１８、伝動チェーン１９，２０、
及び、中間軸２１で一体に連結された中間スプロケット
２２，２３を介して、前記中継軸２１に駆動連結された
ギヤードモータ２４で同期駆動され、第１の搬送チェー
ン１１と第２の搬送チェーン１６が同方向に同速度で循
環駆動されるようになっている。

【００２０】第１の搬送チェーン１１と第２の搬送チェ
ーン１６には物品を収容して搬送する扁平なバケット状
の搬器２５が一定の間隔で多数設けられている。

【００２１】これらの搬器２５は、搬器保持枠２６と搬
器本体２７から構成されていて、搬器保持枠２６は搬器
本体２７を間に挟んで、図２の手前側部分２６Ａが図６
及び図７に示すように上下に長いＩ形に形成され、奥側
部分２６Ｂが図９に示すようにＬ字形に形成されてお
り、両者は搬器本体２７下方の連結部２６Ｃで一体に連
結されている。

【００２２】図６に示すように、搬器保持枠２６の手前
側部分２６Ａの上下の端部には、水平軸回りにガイドロ
ーラ２８Ａ，２８Ｂが回転自在に設けられていて、その
うち、ガイドローラ２８Ａは、搬器２５が水平走行部Ｈ
を移動する際に、図２において、機枠６の手前側に取り
付けられている水平ガイドレール２９に案内されるよう
になっている。

【００２３】一方、図９に示すように、搬器保持枠２６
の奥側部分２６Ｂの水平部分の両端には水平軸回りにガ
イドローラ３０Ａ，３０Ｂが回転自在に設けられてお
り、これらのガイドローラ３０Ａ，３０Ｂは、搬器２５
が水平走行部Ｈを移動する際に、図５に示す、機枠６の
奥側に取り付けられている水平ガイドレール３１に案内
されるようになっている。

【００２４】また、搬器保持枠２６は、ガイドローラ２
８Ａとガイドローラ３０Ａが取り付けられているそれぞ
れの軸の先端部分によって、第１の搬送チェーン１１と
第２の搬送チェーン１６に回動自在に軸支されている。

【００２５】図８に示すように、搬器本体２７は搬器保
持枠２６に左右一対の揺動軸３２Ａ，３２Ｂで揺動自在
に支持されていて、これらの揺動軸３２Ａ，３２Ｂの周
囲に巻き付けられている捩りばねＳによって、搬器保持
枠２６に対して傾きが急になる向きに付勢されている。

【００２６】また、図５及び図８に示すように、搬器本
体２７の搬送方向前端部両側には、水平ガイドレール３
１の上方部分とほぼ同レベルで機枠６内の左右両側に一
対取り付けられている搬器押上ガイド３３Ａ，３３Ｂに
それぞれ案内される搬器押上ローラ３４Ａ，３４Ｂが回
転自在に設けられている。

【００２７】これらの搬器押上ローラ３４Ａ，３４Ｂ
は、搬器２５が図２の上方の水平走行部Ｈを移動する際
に搬器押上ガイド３３Ａ，３３Ｂに乗り上げ、図６に示
す位置へ搬器本体２７が捩りばねＳの付勢力に抗して揺
動軸３２Ａ，３２Ｂ回りに回動する。

【００２８】このとき、搬器押上ガイド３３Ａ，３３Ｂ
からの反力は搬器２５に上向きに作用するため、図５に
示すように水平ガイドレール２９，３１の上方部分はそ
れぞれ断面がコ字状に形成されて、ガイドローラ２８
Ａ，３０Ａ，３０Ｂの上方への変位を規制して搬器２５
の浮き上がりを防止している。

【００２９】搬器２５が搬器押上ガイド３３Ａ，３３Ｂ
の終端まで移動して、搬器押上ローラ３４Ａ，３４Ｂが
搬器押上ガイド３３Ａ，３３Ｂから外れ、垂直走行部Ｖ
へ移動すると、図７のように、搬器本体２７は捩りばね
Ｓの弾発力で搬器保持枠２６の連結部２６Ｃの傾斜した
上面に底面が当接する位置まで揺動し、搬器本体２７の
傾きは大きくなる。

【００３０】なお、連結部２６Ｃの上面には、ゴム製の
緩衝板Ｌが取り付けられていて、搬器本体２７の底面と
の衝突を緩衝している。

【００３１】次に、搬器本体２７について詳細に説明す
ると、搬器本体２７は上方と前方が開口している扁平な
バケット状に形成されていて、前端部には蓋体２７Ａが
開閉支軸３５によって開閉自在に取り付けられ、常時図
８に示す捩りばねＳ’によって開放方向へ付勢されてい
る。また、前述した搬器押上ローラ３４Ａ，３４Ｂは前
記開閉支軸３５の両端に回転自在に取り付けられてい
る。

【００３２】蓋体２７Ａの一方の側部には、ロックアー
ム３６が開閉支軸３５まわりに蓋体２７Ａと一体に回動
するように取り付けられており、前記ロックアーム３６
の先端には係止ピン３６Ａが外側方に突設されている。

【００３３】一方、図６及び図７に示すように、搬器本
体２７には支軸３７回りにラッチレバー３８が揺動自在
に取り付けられていて、その側縁部には蓋体２７Ａが閉
じた位置で前記係止ピン３６Ａが係入する図示しない係
合溝が形成されている。

【００３４】前記ラッチレバー３８は、支軸３７回りに
巻き付けられている図示しない捩りばねによって、常時
係止ピン３６Ａと係合する向きに付勢されている。

【００３５】また、図８及び図９に示すように蓋体２７
Ａのロックアーム３６が設けられている側と反対側の側
面には蓋体閉鎖レバー３９が配置されている。

【００３６】前記蓋体閉鎖レバー３９は、開閉支軸３５
回りに蓋体２７Ａと一体に回動するように設けられてお
り、また、その先端部には蓋体閉鎖ローラ３９Ａが回転
自在に取り付けられている。

【００３７】搬器本体２７の下面中央の前方寄りの位置
には、蓋体２７Ａが捩りばねＳ’の弾発力で開放された
ときに緩衝して受け止めるオイルダンパを有する緩衝ス
トッパ４０が取り付けられている。

【００３８】本実施例では、搬器本体２７は搬器保持枠
２６に揺動軸３２Ａ，３２Ｂで連結されている外側部分
と物品が収容される内側部分の二重構造であり、外側部
分と内側部分との間はゴム製の緩衝部材を介して一体に
連結されていて、物品投入時に生じる衝突音や搬送中に
おける搬器本体２７内での物品の振動で発生する騒音の
低減を図っている。

【００３９】図１に示す投入部５Ａ，５Ｂ，５Ｃに対応
して、機枠６の上面には、図２に示すように、物品投入
口４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃが形成されている。これらの
物品投入口４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃには、前下方へ向け
て傾斜し、前端に開閉自在なゲートが設けられたシュー
トが設けられていて、前記シュート前端に搬器２５が移
動してきたときに、ゲートが開放されて物品が搬器２５
へ投入される構造になっており、物品投入時には搬器２
５は、前述したように搬器押上ガイド３３Ａ，３３Ｂに
よって、シュートと略平行した傾斜が浅い角度になり、
且つ、蓋体２７Ａは閉じられた状態になっている。

【００４０】搬器２５が前進して垂直走行部Ｖへ移動す
ると、図７に示すように、搬器２５は、搬器押上ローラ
３４Ａ，３４Ｂが搬器押上ガイド３３Ａ，３３Ｂで支持
されなくなるため傾きが増し、また、図８に示すよう
に、搬器保持枠２６の手前側部分２６Ａの上下に設けら
れているガイドローラ２８Ａ，２８Ｂと奥側部分２６Ｂ
のガイドローラ３０Ａが機枠６に設けられている一対の
垂直ガイドレール４２，４３にそれぞれ案内される。

【００４１】図２に示すように、搬器２５の下降側の垂
直走行部Ｖに沿った機枠６の４カ所に、搬器２５で搬送
されてきた物品を排出する排出部４４Ａ，４４Ｂ，４４
Ｃ，４４Ｄが設けられており、それぞれの排出部４４
Ａ，４４Ｂ，４４Ｃ，４４Ｄに対応するように、ラッチ
レバー作動機構４５が機枠６前面に沿って４カ所取り付
けられている。

【００４２】これらのラッチレバー作動機構４５は、図
３、図１０及び図１１に示すように、ラッチレバー３８
先端部が通過する位置に突き出した突出位置とラッチレ
バー３８との干渉を避ける退避位置との間で支軸４６回
りに回動自在に支持されたリリースアーム４７と、前記
リリースアーム４７を回動させるエアシリンダ４８から
構成されている。

【００４３】リリースアーム４７の先端部には、ラッチ
レバー３８との当接を円滑に行うためのコンタクトロー
ラ４９が回転自在に設けられていて、リリースアーム４
７を突出位置に回動させることによって、下降移動する
搬器のラッチレバー３８の下面にコンタクトローラ４９
を当接させて開放位置に突き上げ、前記ラッチレバー３
８に形成されている係合溝Ｃを前述したロックアーム３
６の係止ピン３６Ａから外して蓋体２７Ａを開放する。

【００４４】この際、図７に示すように、搬器２５は前
端側が下に向けて急な角度に傾斜しているため、搬器本
体２７内に収容されている物品は自重で確実且つ円滑に
排出部４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃ，４４Ｄの何れかに排出
される。

【００４５】これらの排出部４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃ，
４４Ｄにはそれぞれ、図１に示す中継コンベヤ装置４内
に４段に設けられた中継コンベヤ４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４
Ｄが対応しており、排出された物品はこれらの中継コン
ベヤ４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄの何れかを介して二次仕分
け装置３へ搬送される。

【００４６】一方、図２に示すように、排出部４４Ｄの
下方には、ラッチレバー作動機構４５によって開放され
ている蓋体２７Ａを閉じるための閉蓋ガイド５０が設け
られている。

【００４７】前記閉蓋ガイド５０は、図１２及び図１３
に示すように、機枠６にボルト止めされている取付板５
１に立設された支軸５２回りにカムプレート５３が揺動
自在に設けられ、その揺動端側には取付板５１から立設
されているばね受片５１Ａに形成されている図示しない
孔を摺動自在に貫通するボルト５２の頭部が溶接固定さ
れている。

【００４８】前記ボルト５２には圧縮ばね５４が装着さ
れていて、カムプレート５３を図１２に示す位置に保持
しており、蓋体２７Ａが開放されている状態で搬器２５
が閉蓋ガイド５０の位置へ下降移動してくると、蓋体閉
鎖レバー３９先端の蓋体閉鎖ローラ３９Ａがカムプレー
ト５３に当接して上方へ回動され、これにともなって蓋
体２７Ａは閉じられ、ロックアーム３６の係止ピン３６
Ａとラッチレバー３８の係合溝が係合して蓋体２７Ａが
閉じた位置に保持される。

【００４９】この際、蓋体閉鎖ローラ２７Ａはカムプレ
ート５３との当接時に圧縮ばね５４を圧縮して前記カム
プレート５３をわずかに後退揺動させるので、両者の当
接時の衝撃は緩衝されるとともに、蓋体２７Ａが閉じら
れたときに、蓋体閉鎖ローラ３９Ａやカムプレート５３
に無理な力が加わることが防止される。

【００５０】なお、図２に示すように、それぞれの搬器
２５の走行位置は、スプロケット１０の回転に連動する
ロータリエンコーダ５５によって検出し、ラッチレバー
作動機構４５の動作タイミングを制御している。

【００５１】また、搬器２５内の物品の有無は、それぞ
れの物品投入口４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃの下流側に配置
した非接触センサで検出して、それぞれの物品投入口４
１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃのゲートの開閉を制御し、搬器２
５内に物品がすでに投入されている場合には、ゲートを
開かないようにして複数の物品が一つの搬器２５内に投
入されないようにしている。

【００５２】前述した実施例においては、搬器２５を搬
器保持枠２６と搬器本体２７から構成し、搬器保持枠２
６に対して搬器本体２７を揺動自在に軸支しているが、
搬器保持枠と搬器本体を一体にして構造を単純化しても
よい。

【００５３】また、本実施例では、蓋体２７Ａと一体に
連結されているロックアーム３６の係止ピン３６Ａにラ
ッチレバー３８を係合させているが、蓋体が直接ラッチ
レバーと係脱できる構造としてもよい。

【００５４】また、本実施例では、物品の投入部を３カ
所とし排出部を４カ所にしているが、これらの数は、必
要に応じて増減可能である。

【００５５】さらに、本実施例では、搬器の上方の水平
走行部で搬器内に物品を投入しているが、下方の水平走
行部で投入してもよく、また、上下２つの水平走行部に
投入部を分散して設けてもよい。

【００５６】また、搬器が垂直走行部を上昇する際に、
排出部へ物品を排出する構造としてもよく、その場合に
は、搬器の上昇移動によって、蓋体が開放されるように
ラッチレバーやラッチレバー作動機構を構成し、また、
同様に、搬器の上昇移動によって蓋体が閉じられるよう
に、蓋体閉鎖レバーや閉蓋ガイドを構成すればよい。

【００５７】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明の偏平状
物品の一次仕分け装置においては、仕分けを行う物品を
投入する部分と仕分けを行う部分とを一つにまとめてい
るため、設置スペースが少なくて済むとともに、機構的
にも制御的にも単純化されて製造コストを下げることが
できる。

【００５８】また、搬器は第１のチェーンと第２のチェ
ーンによって常に同一姿勢で支持されて走行するため、
投入時の物品の向きと仕分け後の物品の向きを同じ向き
に保つことができる。

【００５９】さらに、搬器を搬器保持枠と搬器本体から
構成し、搬器が投入部下方を通過する際に、搬器本体の
搬送方向前端側が緩い角度で下傾し、排出部を通過する
際に急な角度で下傾するように搬器本体を搬器保持枠に
揺動自在に支持している場合には、搬器への物品投入時
に物品に加わる衝撃が減少し、物品の損傷を防止できる
とともに、搬器からの物品の排出動作を確実且つ円滑に
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一次仕分け装置が用いられている偏
平状物品仕分け装置の側面図である。

【図２】 本発明の一次仕分け装置の内部構造を示す側
面図である。

【図３】 本発明の一次仕分け装置の内部構造を示す正
面図である。

【図４】 本発明の一次仕分け装置の内部構造を示す背
面図である。

【図５】 図２のＡ−Ａ線位置における矢印方向に見た
断面図である。

【図６】 上方の水平走行部を移動する搬器の第１の搬
送チェーン側から見た側面図である。

【図７】 垂直走行部を移動する搬器の第１の搬送チェ
ーン側から見た側面図である。

【図８】 垂直走行部を移動する搬器の正面図である。

【図９】 垂直走行部を移動する搬器の第２の搬送チェ
ーン側から見た側面図である。

【図１０】 ラッチレバー作動機構の側面図である。

【図１１】 ラッチレバー作動機構の正面図である。

【図１２】 閉蓋ガイドの側面図である。

【図１３】 閉蓋ガイドの正面図である。

【図１４】 従来の仕分装置の一部を示す側面図であ
る。

【符号の説明】

１ 偏平状物品仕分け装置 ２
一次仕分け装置 ３ 二次仕分け装置 ４
中継コンベヤ装置 ４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ 中継コンベヤ ５Ａ，５Ｂ，５Ｃ 投入部 ６ 機枠 ７，８，９，１０，１２，１３，１４，１５ スプロ
ケット １１ 第１の搬送チェーン １６ 第２の搬送チェーン １７，１８
被動スプロケット １９，２０ 伝動チェーン ２１
中間軸 ２２，２３ 中間スプロケット ２４
ギヤードモータ ２５ 搬器 ２６
搬器保持枠 ２６Ａ 手前側部分 ２６Ｂ
奥側部分 ２７ 搬器本体 ２７Ａ
蓋体 ２８Ａ，２８Ｂ，３０Ａ，３０Ｂ ガイドローラ ２９，３１ 水平ガイドレール ３２Ａ，３２Ｂ 揺動軸 ３３Ａ，３３Ｂ 搬器押上ガイド ３４Ａ，３４Ｂ 搬器押上ローラ ３５ 開閉支軸 ３６
ロックアーム ３６Ａ 係止ピン ３７
支軸 ３８ ラッチレバー ３９
蓋体閉鎖レバー ３９Ａ 蓋体閉鎖ローラ ４０
緩衝ストッパ ４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ 物品投入口 ４２，４３ 垂直ガイドレール ４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃ，４４Ｄ 排出部 ４５ ラッチレバー作動機構 ４６
支軸 ４７ リリースアーム ４８
エアシリンダ ４９ コンタクトローラ ５０
閉蓋ガイド ５１ 取付板 ５１Ａ
ばね受片 ５２ ボルト ５３
カムプレート ５４ 圧縮ばね ５５
ロータリエンコーダ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平走行部と垂直走行部を有する走行経
   路に沿って垂直面内で無端状に循環駆動される第１の搬
   送チェーンと、 第１の搬送チェーンの走行経路側方に間隔をあけた垂直
   面内で、第１の搬送チェーンの走行経路を上下方向に所
   定距離平行にずらした走行経路に沿って第１の搬送チェ
   ーンと同期して無端状に循環駆動される第２の搬送チェ
   ーンと、 一方の側が第１のチェーンに回動自在に軸支され、他方
   の側が第２のチェーンに回動自在に軸支されてこれらの
   チェーンとともに前端側を下方に傾斜させた姿勢を維持
   して循環駆動される、上面と前面に開口部が形成された
   複数の搬器と、 それぞれの搬器前面の開口部に開閉自在に設けられ、前
   記開口部を開放する向きに常時ばね付勢されている蓋体
   と、 それぞれの搬器に係止位置と開放位置との間で変位自在
   に設けられ、蓋体が閉じる際にばね付勢力で係止位置に
   移動して蓋体を閉じた位置に係止し、前記ばね付勢力に
   抗して開放位置に移動させたときに蓋体の係止を解除す
   るラッチレバーと、 蓋体の開閉動作に連動する蓋体閉鎖レバーと、 搬器の水平走行部上方に配置され、搬器内に物品を投入
   する投入部と、 搬器の垂直走行部に沿って複数配置された排出部と、 それぞれの排出部に対応して複数設けられ、搬器のラッ
   チレバーを選択的に作動させて搬器内の物品を指定され
   た排出部へ排出させるラッチレバー作動機構と、 搬器の搬送方向の最下流側に位置する排出部のさらに下
   流側に設けられ、蓋体が開いている搬器の蓋体閉鎖レバ
   ーに当接して前記蓋体を閉じる閉蓋ガイドとを備えたこ
   とを特徴とする偏平状物品の一次仕分け装置。
2. 【請求項２】それぞれの搬器は、一方の側が第１のチェ
   ーンに回動自在に軸支され、他方の側が第２のチェーン
   に回動自在に軸支されて所定の姿勢を維持して循環走行
   する搬器保持枠と、 投入部下方を通過する際にその搬送方向前端側が緩い角
   度で下傾し、排出部を通過する際に急な角度で下傾する
   ように前記搬器保持枠に揺動自在に軸支された上面と前
   面に開口部を有する搬器本体から構成され、 ラッチレバーと蓋体閉鎖レバーは搬器本体に設けられて
   いるとともに、蓋体は前記搬器本体前面の開口部に開閉
   自在に設けられていることを特徴とする請求項１記載の
   偏平状物品の一次仕分け装置。