JPH11207513A - 自走式面取り機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ワーク端面の面取り量や面取り角度の調節を自
在に行うことができるとともに加工材の両端部まで（加
工始端から加工終端まで）を残らず自動的に面取り加工
できる自走式面取り機を提供する。 【解決手段】ワークを表面および裏面から挟持した状態
でワークに沿って移動可能な自走式面取り本体に角度調
整自在にカッターを取り付けるとともに、前記本体には
前記カッターを挟んで面取り機の走行方向前後にワーク
を挟持する斜行ローラ、補助ローラ、締付けローラを配
置し、前記斜行ローラ、補助ローラ、締付けローラはワ
ークを挟持した状態で、かつ、カッターの片側のみでワ
ークを３点で支持できるよう配置されており、さらに本
体に対して移動自在に取り付けられワークの端面の位置
決めを行う位置決め部材とは配置されていることを特徴
とする自走式面取り機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自走式面取り機に
関するものであり、さらに詳細には、ワーク端面の面取
り量や面取り角度の調節を自在に行うことができるとと
もに加工材の両端部まで（加工始端から加工終端まで）
を残らず自動的に面取り加工できる自走式面取り機に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】橋梁の梁部材などを構成する鋼板の端部
に装着して自走させることにより、鋼板端面の面取りを
自動的に行う面取り機として特開平７−１９５２１９号
に記載された装置が知られている。

【０００３】上記公報に記載されている自走式面取り機
を図面を参照して説明すると、図９は同面取り機の斜視
図、図１０は平面図、図１１は鋼板を斜行ローラにより
挟持した状態の断面図、図１２は鋼板の端面を基準ロー
ラに当接した状態の断面図、図１３は面取り機本体に取
り付けられたカッターの刃体により鋼板の端面の面取り
を行う様子を示す断面図である。

【０００４】図において、自走式面取り機は、表板１０
０と裏板１０１との間に鋼板挿入空間１０３が形成され
ているとともに、該空間に挿入された被加工部材である
鋼板１０４の端面を当接させて該鋼板に対する自身の加
工基準位置を定めるための一対の基準ローラ１０８が各
板の間に相前後して配置して取り付けられた面取り機本
体１０５と、該面取り本体１０５を構成する表板１００
と裏板１０１とにそれぞれ斜行ローラ１０６、１０７が
該面取り機本体１０５の走行方向と直交する方向に対し
て傾斜した状態で相上下して取り付けられて、その一部
が各板の間の鋼板挿入空間に入り込んでおり、該一対の
斜行ローラ１０６、１０７は、図１１に示すように両ロ
ーラが接近する方向に付勢された状態でその間隔が前記
鋼板１０４の板厚に応じて変化可能になっているととも
に、該一対の斜行ローラ１０６、１０７の少なくとも一
方はモータＭによって駆動される駆動ローラとなってい
て、面取り機本体１０５にその走行方向に沿って所定の
間隔をおいて装着されており、さらに前記面取り機本体
１０５に装着されて、その鋼板挿入空間に加工ヘッドが
入り込んでいるカッター１０９（図１３参照）とを備え
ており、面取り機本体１０５の鋼板挿入空間１０３に鋼
板１０４の端部を挿入して、その端面を該面取り機本体
１０５に取り付けられた一対の基準ローラ１０８に当接
させた状態（図１２参照）で斜行ローラ１０６、１０７
を駆動回転させて、面取り機本体を鋼板の内方に引き寄
せながら走行させて、該面取り機本体に取り付けられた
カッターの刃体により鋼板１０４の端部の面取りを行う
ことができる構成となっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記自
走式面取り機は、カッターが本体に固定して取り付けら
れているためカッターの角度および取り付け位置の調整
が出来ず、面取り角および面取り量が一定となってしま
い、それぞれの目的に応じた自由な面取り加工ができな
い。したがってこの装置で面取り角度や面取り量を調整
する場合には、カッターを希望する面取り角を持ったカ
ッターに交換するしかない。また、この面取り機の駆動
ローラ１０６、１０７は夫々駆動モータを備えているた
め、製造コストが高くなる。さらに面取り機を上下の斜
行ローラによって鋼板に装着する構成を採用しているた
め、面取り機を鋼板の端部ぎりぎりに装着することがで
きず、このため面取りを行う被加工部材両端部（加工始
端および加工終端）の加工を行うことができない。即
ち、この自走式面取り機では加工が終了した時点で被加
工部材の両端部は手作業で面取り加工を行う必要があ
り、作業能率が悪い。面取り加工時に発生する切削粉の
処理対策がなされておらず、作業時に切削粉が周囲に飛
散する等、環境面での問題がある。さらに、カッターの
負荷制御等も行っておらず、自走式面取り機の耐久性の
対策もなされていない、等々の問題がある。

【０００６】そこで、本発明は、本体に設けた斜行ロー
ラ、補助ローラおよび締付けローラを利用して切削開始
時および切削終了時にカッターに対して進行方向前後片
側に配置されたローラのみで、自走式面取り機を被加工
部材（以下ワークという）に装着できるようにするとと
もに、カッターの面取り角、面取り量を容易に調節でき
る調節機構を設け、さらにカッターの切削負荷に対応し
て、モータの回転力を制御する制御回路を設けた自走式
面取り機を提供し、上記諸問題を解決することを目的と
する。本発明では、面取り機の走行方向のカッター前後
に、斜行ローラと補助ローラおよび締付けローラを配置
し、カッターの走行方向前方あるいは後方側に配置され
ている斜行ローラと補助ローラおよび締付けローラとに
よって面取り機をワークに取り付けることができるよう
にしたため、ワークの加工始端から加工終端にいたるま
で自動的に面取り加工を行うことができる。カッターを
本体に角度調整自在に取り付けたためカッターを傾斜さ
せることでワークの面取り角度を自由に調節できる。ワ
ークの端面の位置決めを位置決め部材を使用して調節可
能にしたため、面取り量を自由に調整できる。さらに、
カッターの負荷が過大に成らないようにモータの回転速
度を制御することにより、モータの損焼、カッターの磨
耗や破損等を防止できる。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このため、本発明が採用
した技術解決手段は、ワークを表面および裏面から挟持
した状態でワークに沿って移動可能な自走式面取り機本
体に角度調整自在にカッターを取り付けるとともに、前
記本体には前記カッターの移動方向前方および後方側に
ワークを挟持しつつ自走式面取り機本体をワークに取り
付けることができるローラを配置し、ワーク加工始端お
よびワーク加工終端までを面取りできるようにしたこと
を特徴とする自走式面取り機であり、ワークを表面およ
び裏面から挟持した状態でワークに沿って移動可能な自
走式面取り本体に角度調整自在にカッターを取り付ける
とともに、前記本体には前記カッターを挟んで面取り機
の走行方向前後にワークを挟持する斜行ローラ、補助ロ
ーラ、締付けローラを配置し、前記斜行ローラ、補助ロ
ーラ、締付けローラはワークを挟持した状態で、かつ、
カッターの片側のみでワークを３点で支持できるよう配
置されており、さらに本体に対して移動自在に取り付け
られワークの端面の位置決めを行う位置決め部材が配置
されていることを特徴とする自走式面取り機である。

【０００８】

【実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実施の形
態を説明すると、図１は本自走式面取り機の正面図、図
２は同平面図、図３は同側面部分断面図であり、各図
は、本発明に係わる特徴的な部分を中心に作図してあ
り、その他の構成、たとえば、補強用のフレームの一
部、各部品を固定するための固定手段（ネジ等）等は省
略された図面となっている。なお、図２の平面図では、
カッター駆動用モータ中心より図中左方がワークＷの面
取り量が少ない状態を、図中右方がワークＷの面取り量
の多い状態を表している。

【０００９】先ず、各図をもとに本実施形態に係わる自
走式面取り機の概略構成および作動を説明した後、各構
成要素を詳細に説明することとする。図１、２、３にお
いて、１は自走式面取り機の本体１であり、この本体１
は略長方形をした１枚の板材（本例では鋼板）から構成
されており、本体１の上面には、カッター駆動用モータ
２、斜行ローラ駆動用モータ３、締付けローラを上下す
るための操作部４等が図示の如く配置され、本体１の裏
面には、前記斜行ローラ駆動用モータ３によって駆動さ
れる第１、第２斜行ローラ５、６、駆動装置を持たない
第１、第２補助ローラ７、８、前記カッター駆動用モー
タ２によって駆動されるカッター９、およびワークＷ端
面を位置決めする位置決め部材１０が図示の如く配置さ
れている。また本体１から下方に所定距離はなれた位置
には、フレーム１１および第１、第２支柱１２、１３に
よって前記本体１と一体に固定されている固定板１４が
配置され、この固定板１４と本体１との間に、締付けロ
ーラ支持板１５が前記支柱１２、１３に沿って前記操作
部４の操作によって図１中上下できるように設けられて
いる。前記締付けローラ支持板１５には、第１、第２締
付けローラ１６、１７が適宜手段により回転自在に設け
られている。なお、第１締付けローラ１６側には自走中
にカッター９後方の各ローラの挟み込みがスムーズに行
われる様に図示の如く２個配置されており、図１中内側
のローラを左側のローラよりもすこし下側に配置した補
助締付けローラ１６ａとしてあるが、この補助締付けロ
ーラ１６ａは必ずしも配置する必要はない。

【００１０】前記第１、第２斜行ローラ５、６、第１、
第２補助ローラ７、８と第１、第２締付けローラ１６、
１７との位置関係は、正面からみた状態ではカッター９
を中心に左右において図１に示すように図中左側では、
第１斜行ローラ５、第１補助ローラ７、第１締付けロー
ラ１６からなる三角形Ａ、図中右側では、第２斜行ロー
ラ６、第２補助ローラ８、第２締付けローラ１７からな
る三角形Ａ’となっており、第１、第２補助ローラ７、
８と第１、第２締付けローラ１６、１７との平面からみ
た位置関係は図２に示すように第１、第２締付けローラ
１６、１７を頂点にした三角形Ｂ、Ｂ’となっており、
さらに第１、第２斜行ローラ５、６と第１、第２締付け
ローラ１６、１７との側面からみた位置関係は図３に示
すように各締付けローラを頂点にした三角形Ｃ、Ｃ’の
ようになっている。

【００１１】各ローラの位置関係を上記のような関係と
することにより、たとえば、図１の状態において面取り
作業開始時にワークＷに本自走式面取り機を取り付ける
際に、即ち図中右方から自走式面取り機のローラ間にワ
ークＷを挿入し自走式面取り機をワークに取り付ける際
に、図中右方の第２補助ローラ８と第２斜行ローラ６お
よび第２締付けローラ１７とによって形成される三角形
Ａ’の３点支持により本自走式面取り機にワークＷにセ
ットすることができ、こうした３点支持により自走式面
取り機を、ワークＷに取り付けた時に自走式面取り機を
ワークＷに対して傾きのない状態で取り付けることがで
きる。またこの取り付け状態では、ワークＷの切削開始
点がカッター９位置には届いていないため、面取り開始
は、ワークＷの端から行うことができる。またワークＷ
の加工終端においては、図中左方の第１補助ローラ７と
第１斜行ローラ５および第１締付けローラ１６とによっ
て形成される三角形Ａの３点支持により本自走式面取り
機はワークＷに保持されており、この取り付け状態で
は、ワークＷの切削終端点がカッター９を通り越して外
れた位置にあるため、ワークＷの加工終端までを確実に
面取りすることができる。

【００１２】なお、上記の自走式面取り機では、図３か
らも理解できるように位置決め部材１０によってワーク
Ｗの面取り端面の位置が位置決めされており、この状態
でワークＷは第１、第２斜行ローラ５、６、第１、第２
補助ローラ７、８と第１、第２締付けローラ１６、１７
とによって上下から挟持されているため、カッター９を
駆動することで、ワークＷの端面を所定の角度で面取り
することができる。この時、この自走式面取り機では、
第１、第２斜行ローラ５、６が斜行ローラ駆動用モータ
３によって回転されるため、この第１、第２斜行ローラ
５、６の回転力により、面取り機自体がワークＷに対し
て自走し、また第１、第２斜行ローラ５、６が進行方向
に対して内側に傾斜して取り付けられているため、自走
式面取り機は内側に向く力が作用した状態でワークＷ上
を走行することになり、ワークＷ端面の面取りを確実に
行うことができる。

【００１３】つづいて、上記自走式面取り機の各構成要
素を説明する。 〔位置決め部材１０〕図１、２、３において、ワークＷ
端面を位置決めする位置決め部材１０は板状をしてお
り、ワークＷ端面に対応するように本体１に取り付けら
れている。その平面形状は図２に示す如くカッター９お
よび支柱１２、１３との干渉を避けるために、その中央
部が取り除かれた状態となっており、前記中央部の左右
に位置決め面１８、１８が形成されている。位置決め部
材１０は、本体１に対して図２中上下方向（図３中では
左右方向）に移動できるよう、その両端に位置決め調整
手段１９、１９が取り付けられており、この調整手段１
９、１９により位置決め面１８の調整ができるようにな
っている。図１では調整手段１９はボルト１９ａの一方
が本体に設けられた支持部材１ａに螺合されており、他
方が位置決め部材１０に設けられた支持部材１０ａに挿
入されている。この支持部材１０ａの両側からナット１
９ｂ、１９ｂで前記ボルト１９ａを固定できるように構
成されている。前記ナット１９ｂを回転することで、位
置決め部材１０は図２中上下方向（図３中では左右方
向）に移動できる構成となっている。なお調整手段１９
は、本体１に対して位置決め部材１０を平行に移動調整
できる機構のものであれば、種々の形態のものを使用で
き、ネジ調整機構に限定されるものではない。なお、必
要に応じて位置決め部材１０の位置決め面１８にはワー
クＷとの滑りを良くするローラを配置することができ
る。位置決め面１８の図２中上下方向への調整範囲は面
取り角度の影響により、ある程度大きめに調整可能に設
定することが必要である。

【００１４】〔カッター駆動用モータ２およびカッター
９〕図４（Ａ）、（Ｂ）はカッター駆動用モータ２およ
びカッター９の正立状態および傾斜状態の側面図、図５
は同正面図である。図中、２０はカッター駆動用モータ
２の本体部、２１は駆動シャフトであり、これらは従来
のカッター駆動用機構と同様の構成を有している。カッ
ター駆動用モータ２は、図５に示すように本体１に固定
された支持部材２２に対して揺動軸となるボルト２３に
より図４（Ｂ）の正立状態から（Ａ）の傾斜状態を取る
ことができるよう揺動自在に取り付けられており、さら
にその揺動位置を決めるために支持部材２２には円弧状
のガイド孔２４が形成されており、前記揺動軸となるボ
ルト２３を締めつけることで角度調整ができるようにな
っている。また、前記ガイド孔２４の周囲に目盛り等を
形成しておくことで、この目盛りを利用して図４（Ｂ）
に示すカッター駆動用モータ２を正立状態から目的とす
る傾斜角度に傾かせることができ、目的とする角度で位
置決めすると、容易に希望する面取り角度を設定でき
る。また、カッター９の下方には切削粉を回収するため
の適宜形状からなるダストケース２５が取り付けられて
おり、このダストケース２５は適宜着脱できる構成とな
っている。ダストケース２５は切削粉を回収できるもの
であれば、その構成、形状は設計時のスペース等を考慮
して自由に決定することができる。

【００１５】上記構成により面取り角は４５°〜１５°
まで調整が可能であり、面取り角度の調整は、カッター
駆動用モータ２の揺動軸となるボルト２３を緩めて、カ
ッター駆動用モータ２を揺動軸となるボルト２３を円弧
状のガイド孔２４に沿って揺動させ、その後ボルト２３
を締めつけて行う。必要に応じてカッター９による切削
粉の飛散を防ぐため、雑巾掛け状にワークＷ上面を拭き
取ってしまう切削粉拭き取り機構をカッター９の近傍に
該カッターを囲むように取り付けておくことにより、自
走式面取り機の斜行ローラ５、６、補助ローラ７、８が
切削粉上に乗り上げることを防止でき安定した面取りが
行える。なお、拭き取りに使う耐熱性布は消耗品として
時々交換できるようにしておくと良い。

【００１６】〔斜行ローラ駆動用モータ３および第１、
第２斜行ローラ５、６〕図６（Ａ）、（Ｂ）は第１、第
２斜行ローラ５、６の正面断面図および平断面図であ
る。斜行ローラ駆動用モータ３によって駆動される第
１、第２斜行ローラ５、６は本体１に対して固定された
ケース２６に対して回転自在に支持されている。第１、
第２斜行ローラ５、６は、回転軸３１、３２に左右輪３
５を備えた構成となっており、この左右輪と前述の締付
けローラ１６、１７とにより、上述した三角形によるワ
ークＷの保持を行えるようになっている。また前記斜行
ローラ５、６は進行方向に対して図示の如く傾斜して設
けてあり、これにより自走式面取り機がワークＷ上を走
行する際に内向きの力が発生するようにしてある。な
お、左右輪はダブルとすることもでき、場合によっては
車輪は左右に分離せずに幅のある一つの車輪とすること
も可能である。

【００１７】本体１に固定された斜行ローラ駆動用モー
タ３はその出力軸２７端に傘歯歯車２８を備えており、
この傘歯歯車２８と駆動シャフト２９の傘歯歯車２９ａ
とで連結されており、さらにこの駆動シャフト２９に取
り付けたギヤ３０と各斜行ローラ５、６の車軸３１、３
２に取り付けた駆動ギヤ３３、３４とが噛み合う構成と
なっている。モータ３が駆動されると、駆動シャフト２
９を介して各斜行ローラ５、６が強制的に回転し、これ
によって自走式面取り機をワークＷ上で自走させること
ができる。モータ３により、斜行ローラ５、６を駆動さ
せる機構としては上記のような形態に限ることはなく、
各斜行ローラ５、６を個別の小型モータで駆動できるよ
うにしてもよいし、また、モータからの駆動力伝達機構
も、歯車に代わってチェーンやベルトなどを利用するこ
ともできる。また、斜行ローラの車輪３５は自走力を発
揮できるようにワークＷに対して滑りのない車輪として
構成することが重要である。

【００１８】〔第１、第２補助ローラ７、８〕第１、第
２補助ローラ７、８は、図２に示すように、斜行ローラ
５、６よりも外側において支持部材３６、３６により本
体１に回転自在に軸支持されており、この補助ローラ
７、８は前述の斜行ローラ５、６の駆動機構部を除いた
構成と同じ構成となっている。上記補助ローラ７、８の
形態も斜行ローラ５、６と同様に種々の形態を取ること
ができる。

【００１９】〔第１、第２締付けローラ１６、１７およ
びその操作部４〕図７は締付けローラ１６、１７および
その操作部４の正面図であり、図中左側は締付けローラ
１６、１７を上昇させて板厚の薄いワークＷを保持した
状態、図中右側は締付けローラ１６、１７を下降させて
板厚の薄いワークＷを保持した状態の正面図である。本
体１の下面にはフレーム１１が取り付けられいるととも
に第１、第２支柱１２、１３が立設されている。このフ
レーム１１および支柱１２、１３によって固定板１４が
取り付けられており、この固定板１４の図中上面に締付
けローラ支持板１５が前記支柱１２、１３に沿って上下
できるように設けられている。締付けローラ支持板１５
の下面には、押し上げ部材３７がナット等の適宜固着手
段で立設されており、この押し上げ部材３７の下端に
は、前記固定板１４の下面に設た支点３８に軸支持され
ている連接棒３９の一端が枢着され、連接棒３９の他端
は本体１側に設けた操作部４を構成する押し下げ部材４
０の下端と枢着されている。

【００２０】操作部４は、本体１側に固定した雌螺子４
１と、この雌螺子４１に螺合する螺子棒４２と、この螺
子棒４２にスプリング４３を介して軸方向に移動可能に
取り付けられた押し下げ部材４０と、さらに操作部４を
ロックするロック部材４４とからなる。ロック部材４４
は螺子棒４２に螺合するナット４４ａとそのナットを回
転するロックレバー４４ｂとからなり、ロックレバー４
４ｂを回転することで雌螺子４１とのダブルナットの機
構により螺子棒４２の位置を固定できるようになってい
る。螺子棒４２の端部にはハンドル４５が設けられ、ロ
ック部材４４を緩めた状態でハンドル４５を回転する
と、螺子棒４２が図中上下に移動し、スプリング４３、
押し下げ部材４０、連接棒３９、押し上げ部材３７を介
して締付けローラ支持板１５を上方あるいは下方に移動
することができる。また、押し下げ部材４０は、固定板
１４に形成したガイド部４６によりガイドされ、左右に
揺動することがない構成となっている。また、ワークＷ
の板厚等のばらつきによる締めつけ厚さの変化に対して
は締めつけ用操作部４内部に設けたスプリング４３にて
クッションを働かせて吸収することができ、このスプリ
ングは締めつけ力を一定に保つ働きも兼ねている。

【００２１】いま、ロック部材４４を緩めた状態で、操
作ハンドル４５を回して、図７の右側の状態から螺子棒
４２を押し下げると、押し下げ部材４０がスプリング４
３を介して下方に移動する。すると支点３８に支持され
ている連接棒３９が下方に移動し、図７の左側に示すよ
うに連接棒３９の反対側が上方に移動し、押し上げ部材
３７を上方に移動して締付けローラ支持板１５を押し上
げる。締付けローラ支持板１５の側面には、図２に示す
ようにワークＷ下面に当接する第１、第２締付けローラ
１６、１７が取り付けられている。この締付けローラ１
６、１７は、前記斜行ローラ５、６、補助ローラ７、８
との位置関係において、図１に示すように締付けローラ
を頂点にした三角形Ａ、Ａ’となっており、平面からみ
た位置関係は図２に示すように締付けローラを頂点にし
た三角形Ｂ、Ｂ’となっており、さらに側面からみた位
置関係は図３に示すように締付けローラを頂点にした三
角形Ｃ、Ｃ’のようになっている。

【００２２】〔斜行ローラ５、６、補助ローラ７、８、
締付けローラ１６、１７の位置関係〕ワークＷの両端部
を加工する場合、カッター９の片側のみでワークＷに対
し自走式面取り機を取り付け保持し走行させる必要があ
る。このためカッター９の左右各々に片側のみで保持、
走行可能となるように斜行ローラ５、６、補助ローラ
７、８、締付けローラ１６、１７が前述したような位置
関係で配置されている。そして、ワークＷの上下面を斜
行ローラ５、６、締付けローラ１６、１７、補助ローラ
７、８の３点支持する際の締めつけ力は、ワークＷに対
し、片持ちに取り付けられる面取り機の自重よりも勝
り、かつ走行に支障の生じない強さとして調整される。
また各ローラの位置関係を上述したような関係とするこ
とにより、たとえば、図１の状態において、図中カッタ
ー９の左方あるいは右方の締付けローラ１６、１７およ
び斜行ローラ５、６、補助ローラ７、８の３点支持によ
り、本自走式面取り機をワークＷに取り付けることがで
き、これによって、ワークＷに自走式面取り機を取り付
けた時に面取り機の傾きを防止でき、さらにワークＷの
端から端までを確実に面取りできることになる。なお３
点支持のローラは上側が２個、下側１個が良い。理由と
して、下側２個の場合、片持ち締めつけ時、締めつけ部
材がわずかに傾くため（バイスシャフトに対するクリア
ランス）その影響でワーク両端部の面取り量が一定しな
い（大きくなる）ためである。

【００２３】〔制御回路５０〕図８は自走式面取り機の
制御回路図である。図において、５１はメインスイッ
チ、５２は面取り機のメインモータスイッチ、５３はメ
インモータの電流に比例した信号発生部、５４は低負
荷、高負荷判別部、５５は低負荷範囲において送りスピ
ードを設定する自動設定判別部、５６は高負荷範囲にお
けるメインモータの負荷電流を一定にする送りスピード
の自動設定判別部、５７は切りはじめスロースタート制
御部、５８はメインモータＯＮ時送りモータ作動制御
部、５９はトライアックの点弧角制御部、６０は非常停
止制御部、６１は切削過負荷感知部、６２は非常停止制
御部、６３は切削終了後停止制御部でありこれらによっ
て構成されている制御回路５０により、面取り作業時に
おける自動面取り機の最適な送りスピード、切削スピー
ドを得ることができるようにし、自走式面取り機の面取
り時の過負荷状態を回避する。

【００２４】上記制御回路５０の作動を説明すると、メ
インモータスイッチ５２を入れ、メインスイッチ５１を
ＯＮにするとカッター駆動用モータ２が起動する。一
方、メインスイッチがＯＮに投入された後、電源の周波
数（５０ヘルツか６０ヘルツ）が判別され、カッター駆
動用モータ２の電流に比例した信号発生部より、出力信
号が出される。この出力はカッター駆動用モータ２のＯ
Ｎ時の斜行ローラ駆動用モータ３作動制御部および切り
はじめスロースタート制御部５７に入力され、前記モー
タ作動制御部および切りはじめスロースタート制御部か
らの出力により斜行ローラ駆動用モータ３が起動する。
この結果、面取りが開始され、面取り開始後、カッター
駆動用モータ２の電流に比例する信号を確認し、一定の
電流範囲内で面取りができるよう送りスピードを自動制
御する。なお、メインモータＯＮ時送りモータ作動制御
部５８において、メインモータのＯＮ、ＯＦＦが判断さ
れ、メインモータＯＦＦ時には送りモータ５が作動しな
い。この制御部５８が無い場合、メインモータをＯＦＦ
のままメインスイッチ５１を入れると駆動モータが起動
し、ワークＷの切り始め位置がずれ、後からメインモー
タをＯＮにするとカッター９がワークＷに直に当たり、
カッター９を損傷させてしまう。

【００２５】一方、面取り負荷が、カッター駆動用モー
タ２の電流に比例した信号発生部からの出力信号に基づ
いて、面取り時の負荷が低負荷、高負荷かを判別し、低
負荷の時は低負荷範囲において送りスピードを設定する
自動設定判別部からの信号によりトライアックの点弧角
制御部を介して斜行ローラ駆動用モータ３のスピードを
制御し、また高負荷の時には高負荷範囲におけるカッタ
ー駆動用モータ２の負荷電流を一定にする送りスピード
の自動設定判別部からの信号によりトライアックの点弧
角制御部を介して斜行ローラ駆動用モータ３のスピード
を制御する。

【００２６】面取り作業中において、トラブルが発生
し、無負荷状態となった場合、切削過負荷感知部からの
停止信号が出力された場合、切削開始時の動作に異常が
発生した場合、さらに切削終了の信号が出力された場合
にはリレーＲ３が作動してスイッチが切断される。こう
して面取り作業時における自動面取り機の最適な送りス
ピード、切削スピードを得ることができ、さらに安全な
面取り作業を実現できる。 上記のようにモータの電流
値を感知し、モータの定格負荷が加わるまで面取り速度
を上げることにより効率のよい面取り作業が行える。逆
にモータに大きな負荷が加わった場合は面取り速度を下
げてモータの負荷を定格値まで下げ、モータの破損を防
ぐ。同様に、モータの負荷を感知することにより、ワー
ク端部まで面取りを行ったことを確認できるため（モー
タが無負荷電流値となる）、自動停止を行う。

【００２７】上記構成からなる自走式面取り機の作動を
説明する。自走式面取り機をワークＷに取り付けるに
は、まずカッター駆動用モータ２を傾斜させてカッター
９を面取り角度に合わせ、またワークＷの端面を位置決
めする位置決め部材１０を位置決め調整手段１９を操作
して所定の位置に固定する。図２の状態において自走式
面取り機を図中右方側の斜行ローラ５、６、補助ローラ
７、８、および締付けローラ１６、１７からなる３点支
持によりワークＷの面取り開始端に取り付ける。この
時、カッター９はまだワークＷの面取り開始点に届いて
いない状態である。また、この状態で、さらにカッター
９の傾斜角、ワークＷ端面の位置を調整する。

【００２８】自走式面取り機のカッター傾斜角、ワーク
Ｗに対する取り付け位置、面取り量等の調整が終了した
段階で、各スイッチを入れ、斜行ローラ駆動用モータ
３、カッター駆動用モータ２を作動させると、自走式面
取り機が斜行ローラ５、６の回転によりワークＷ上を走
行する。回転するカッター９により、自走しながらワー
クＷ端面の面取りをおこなう。面取り中、カッター駆動
用モータ２、斜行ローラ駆動用モータ３の制御、自走式
面取り機の走行速度等は前述した制御回路５０によって
制御され、最適なカッタースピード、走行スピードによ
り面取りが行われる。また面取り中に何らかのトラブル
が発生すると、前記制御回路により自動的に自走式面取
り機の走行およびカッター９の駆動が停止される。

【００２９】自走式面取り機がワークＷの下降終端に至
ると、その状態をセンサが検知し、自走式面取り機の走
行を停止するとともに、カッター９の駆動を停止する。
また自走式面取り機がワークＷの加工終端にきた時に
は、自走式面取り機は図２中の左側の斜行ローラ５、
６、補助ローラ７、８および締付けローラ１６、１７の
３点でワーク支持されることになり、この取り付け状態
では、ワークＷの切削終端点がカッター９を通り越して
外れた位置にあるため、ワークＷの加工終端までを確実
に面取りすることができる。この結果本自走式面取り機
ではワークＷの面取りを端から端まで確実に行うことが
できる。上記のように本発明に係わる自走式面取り機
は、本体１に設けた斜行ローラ５、６、補助ローラ７、
８および締付けローラ１６、１７を利用して切削開始時
および切削終了時にカッター９に対して進行方向片側に
配置されたローラのみで、自走式面取り機をワークに装
着できるようにするとともに、カッター９の面取り角、
面取り量を容易に調節できる調節機構を設け、さらにカ
ッター９の切削負荷に対応して、モータの回転力を制御
する制御回路を設けたために、ワークＷの加工開始端か
ら加工終端までを自動的にかつ効率良く面取りすること
ができる。

【００３０】なお上記実施形態中の斜行ローラ５、６、
補助ローラ７、８、締付けローラ１６、１７の個数は上
記の例に限定されることなく、本発明の意図する形態を
実現できるものであれば、適宜設計変更することができ
る。また締付けローラの締めつけ操作機構もリンク機構
にかぎらず適宜手段を採用することも可能である。また
ワークＷの位置決め部材１０にはワークＷとの滑りを良
くするためにローラを取り付けることも可能である。さ
らに、本発明はその精神又は主要な特徴から逸脱するこ
となく他の色々な形で実施することができる。また、前
述の実施例はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的
に解釈してはならない。

【００３１】

【発明の効果】以上詳細に述べた如く本発明によれば、
カッターを中心に、面取り機の走行方向の前後に、斜行
ローラと補助ローラを取り付け、片側に配置されている
斜行ローラと補助ローラとによって面取り機をワークに
取り付けることができるようにしたため、ワークの始端
から終端にいたるまで自動的に面取り加工を行うことが
できる。カッターを本体に角度調整自在に取り付けたた
めカッターによる面取り角度を自由に調節できる。ワー
クの端部の位置決めを位置決め部材を使用して調節可能
にしたため、面取り量を自由に調整できる。さらに、カ
ッターの負荷が過大に成らないようにモータの回転速度
を制御することにより、カッター磨耗や破損等を防止で
きる、等の優れた効果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係わる自走式面取り機の正
面図である。

【図２】同自走式面取り機の平面図である。

【図３】同自走式面取り機の側面図である。

【図４】（Ａ）はカッター駆動用モータおよびカッター
の正立状態図、（Ｂ）は傾斜状態の側面図である。

【図５】図４のカッター正面図である。

【図６】（Ａ）は斜行ローラの正面断面図、（Ｂ）は平
断面図である。

【図７】締付けローラの図で、（Ａ）は締付けローラを
上昇させた状態、（Ｂ）は締付けローラを下降させた状
態の図である。

【図８】自走式面取り機の制御回路図である。

【図９】従来の面取り機の斜視図である。

【図１０】従来の面取り機の平面図である。

【図１１】従来の面取り機の被加工部材を挟持した状態
の断面図である。

【図１２】従来の面取り機の被加工部材を端面の位置決
め状態を示す断面図である。

【図１３】従来の面取り機のカッターによる面取り状態
を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 自走式面取り機の本体 ２ カッター駆動用モータ ３ 斜行ローラ駆動用モータ ４ 操作部 ５、６ 第１、第２斜行ローラ ７、８ 第１、第２補助ローラ ９ カッター １０ 位置決め部材 １１ フレーム １２、１３ 第１、第２支柱 １４ 固定板 １５ 締付けローラ支持板 １６、１７ 第１、第２締付けローラ １８ 位置決め面 １９ 調整手段 ２０ カッター駆動用モータの本体部 ２１ 駆動シャフト ２２ 支持部材 ２３ 揺動軸となるボルト ２４ ガイド孔 ２５ ダストケース ２６ ケース ２７ 出力軸 ２８ 傘歯歯車 ２９ 駆動シャフト ３０ ギヤ ３１、３２ 回転軸 ３３、３４ 駆動ギヤ ３５ 車輪 ３６ 支持部材 ３７ 押し上げ部材 ３８ 支点 ３９ 連接棒 ４０ 押し下げ部材 ４１ 雌螺子 ４２ 螺子棒 ４３ スプリング ４４ ロック部材 ４５ ハンドル ５０ 制御回路

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ワークを表面および裏面から挟持した状態
   でワークに沿って移動可能な自走式面取り機本体に角度
   調整自在にカッターを取り付けるとともに、前記本体に
   は前記カッターの移動方向前方および後方側にワークを
   挟持しつつ自走式面取り機本体をワークに取り付けるこ
   とができるローラを配置し、ワーク加工始端およびワー
   ク加工終端までを面取りできるようにしたことを特徴と
   する自走式面取り機。
2. 【請求項２】ワークを表面および裏面から挟持した状態
   でワークに沿って移動可能な自走式面取り機本体に角度
   調整自在にカッターを取り付けるとともに、前記本体に
   は前記カッターを挟んで面取り機の走行方向前後にワー
   クを挟持する斜行ローラ、補助ローラ、締付けローラを
   配置し、前記斜行ローラ、補助ローラ、締付けローラは
   ワークを挟持した状態で、かつ、カッターの片側のみで
   ワークを３点で支持できるよう配置されており、さらに
   本体に対して移動自在に取り付けられワークの端面の位
   置決めを行う位置決め部材が配置されていることを特徴
   とする自走式面取り機。
3. 【請求項３】前記斜行ローラは一対の駆動ローラで構成
   され、前記駆動ローラは駆動モータにより駆動可能に構
   成されていることを特徴とする請求項２に記載の自走式
   面取り機。
4. 【請求項４】前記締めつけローラはワークの裏面に対し
   て離接可能に取り付けられていることを特徴とする請求
   項２に記載の自走式面取り機。
5. 【請求項５】前記カッターの近傍にはカッターによって
   切削した切削粉を回収できるダストケースを設けたこと
   を特徴とする請求項２に記載の自走式面取り機。
6. 【請求項６】前記カッターの駆動モータは負荷に切削負
   荷に応じて回転負荷を制御されることを特徴とする請求
   項２に記載の自走式面取り機。