JPH11205365A

JPH11205365A - トークンパス方式データ転送システム

Info

Publication number: JPH11205365A
Application number: JP10006997A
Authority: JP
Inventors: Matsuhiko Takatani; 松彦高谷; Noriaki Kawahara; 規明河原
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 1998-01-16
Filing date: 1998-01-16
Publication date: 1999-07-30
Anticipated expiration: 2018-01-16
Also published as: JP3713934B2

Abstract

(57)【要約】【課題】トークンパス方式データ転送システムにおい
て、トークンフレーム異常時にトークンフレームが壊さ
れることを防止する。【解決手段】トークンフレームを受信したときに、こ
れにリセット識別コードが含まれている場合には、リセ
ット処理を実行する。このリセット処理は、受信したト
ークンフレームの最後のエンドデリミタ部ＥＤを検出し
たときに、リセットカウンタのカウントを開始し、その
カウント値がトークンフレームを受信してから送信を開
始するまでの局遅延時間を僅かに越える態度のリセット
時間が経過したときにリセット処理を開始する。これに
より、送信中のトークンフレームの送信が完了した直後
にリセット処理を行い、トークンフレームが壊れること
を防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＬＡＮなどのネッ
トワークに接続された計算機、ＦＡ用コントローラ及び
その入出力装置等のステーションからなる局がトークン
パス方式でデータ転送を行うトークンパス方式データ転
送システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＬＡＮに接続された複数の局（ス
テーション）間の通信を効率よく行うため、トークンパ
ス（トークンパッシングともいう）方式でデータ転送を
行うようにしている。

【０００３】このＬＡＮでのトークパス方式は、局がネ
ットワーク上へデータを送信する機会を平等に得られる
ようにする方式であって、トークンフレームと呼ばれる
フレームが利用される。

【０００４】すなわち、トークンフレームはネットワー
クの伝送路上を巡回するデータ送信のための送信権を授
受する制御情報であり、このトークンフレームには宛先
アドレスが含まれている。

【０００５】この方式では、トークンを獲得している局
が送信局となり、データの送信後、自局の局番の次の局
番（降順）或いは自局の局番の前の局番（昇順）を後続
局の局番として宛先アドレス部に設定したトークンフレ
ームを送出する。

【０００６】他の局では、このトークンフレームの宛先
アドレス部の局番を調べ自局の局番であればこれを取り
込み、新たなトークンの獲得局つまり送信局となる。ま
た、新たな送信局は、データを送信した後、再び前の送
信局と同じ順序（降順或いは昇順など）に従って新たな
後続局の局番を設定し、トークンフレームを送出する。

【０００７】このように局番順にトークンの授受を繰り
返し、末端の局番（最後の局番或いは最初の局番）にト
ークンが回ってきたとき、後続局としてもう一方の末端
の局番（最初の局番或いは最後の局番）を設定する。

【０００８】このようにして、全ての局が参加するトー
クンが形成され、送信権の授受が均等且つ円滑に行われ
ることになる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
なトークンパス方式データ転送システムにおいては、伝
送路上に予期しないノイズ等が発生する場合がある。か
かる場合、送信局から出力されたトークンフレームがこ
のノイズ等の影響を受け、後続局で正常受信されないこ
とも起こり得る。このような状態を放置すれば、トーク
ンフレームに従った送信権の伝達が停止してしまい、以
後何れの局もデータの送信が行えなくなる。

【００１０】これを防止するためには、送信局がトーク
ンフレーム送出後、特定の後続局の監視を行い、もし伝
送路上に信号が全く検出されなかったときは、何らかの
理由でトークンフレームが後続局に伝わらなかったか、
もくしは後続局により受信されなかったと判断し、１つ
又は全ての後続局の電気的リセットを行うようにする必
要がある。

【００１１】しかしながら、この電気的リセットによっ
て後続局への送信フレームが壊れてしまうとトークンフ
レームに従った送信権の伝達が停止してしまい、従局の
リセットが行われたか否かが不明となり、その後にトー
クンフレームを再送することの判断ができなくなるとい
う未解決の課題がある。

【００１２】そこで、本発明は、上記従来例の未解決の
課題に着目してなされたものであり、トークンフレーム
を壊すことなく従局の電気的リセットを確実に行うこと
ができるトークンパス方式データ転送システムを提供す
ることを目的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係るトークンパス方式データ転送システ
ムは、主局及び１以上の従局が伝送路に接続され、各局
がトークンフレームを巡回させて送信権を移動させるト
ークンパス方式データ転送システムにおいて、トークン
伝送異常時に当該トークンフレームにリセット識別コー
ドを付加し、当該トークンフレームを獲得した局は他局
に対する送信完了後に前記リセット種別コードに従って
自局回路のリセット処理を行うようにしたことを特徴と
している。

【００１４】この請求項１に係る発明では、トークンフ
レームを獲得した各局は、受信したトークンフレームに
付加されているリセット識別コードを読み取り、トーク
ンフレームが壊れないようトークンフレームを送信後に
自局回路のリセット処理を行う。

【００１５】また、請求項２に係るトークンパス方式デ
ータ転送システムは、請求項１に係る発明において、前
記トークンを獲得した局は、自局で設定された局遅延時
間をリセット遅延時間として設定することを特徴として
いる。

【００１６】この請求項２に係る発明においては、自局
で設定された局遅延時間をリセット遅延時間として設定
しているので、自局の性能を維持することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態を示
す概略構成図であって、例えばリング状ネットワークＬ
Ｎに、従局としての複数のプロセッサＰ１〜Ｐｉ、リレ
ー、スイッチ等のオン／オフ機器を制御する信号を出力
する出力装置ＳＯ１〜ＳＯｊ及びリレー、スイッチ等の
オン／オフ機器の状態信号を入力する入力装置ＳＩ１〜
ＳＩｋと、リング状ネットワークＬＮを管理する主局と
してのマスタステーションＭとが接続されている。

【００１８】そして、リング状ネットワークＬＮにトー
クンフレームＴＦが巡回される。このトークンフレーム
は、図２に示すように、フレームの先頭を示すスタート
デリミタ部ＳＤ、フレームの種類を示すフレーム制御部
ＦＣ、宛先アドレスを格納する宛先アドレス部ＤＡ、送
信元アドレスを格納する送信元アドレス部ＳＡ、フレー
ムの検査を行うフレームチェックシーケンス部ＦＣＳ及
びフレームの終了を示すエンドデリミタ部ＥＤとで構成
されている。

【００１９】ここで、フレーム制御部ＦＣには、少なく
とも当該フレームがトークンフレームであることを表す
フレーム種別コードとしてのトークンフレームコードＴ
Ｃと、このトークンの獲得によって自局が送信すべきデ
ータの種類を示すデータ種別コードＤＣと、トークンフ
レーム伝送異常時に一部又は全ての局を初期化するリセ
ット識別コードＲＣとが格納されている。

【００２０】また、トークンを獲得して送信データを送
信するデータフレームＤＦは、トークンフレームＴＦの
送信元アドレス部ＳＡ及びフレームチェックシーケンス
部ＦＣＳ間にデータフレームＤＴを挿入したフォーマッ
トで構成され、このデータフレームのフレーム制御部Ｆ
Ｃには、送信フレームがデータフレームであることを示
すフレーム種別コードとしてのデータフレームコードの
みが格納される。

【００２１】そして、マスターステーションＭ、プロセ
ッサＰ１〜Ｐｉ、出力装置ＳＯ１〜ＳＯｊ及び入力装置
ＳＩ１〜ＳＩｋの夫々は、図３に示すように、データ処
理を行うＣＰＵで構成される演算処理装置１１と、伝送
路Ｔに接続された伝送制御部１２と、この伝送制御部１
２及び演算処理装置１１に接続されたメモリ部１３と、
演算処理装置１１で実行するプログラムを格納している
プログラムメモリ部１４とを少なくとも備えている。

【００２２】ここで、伝送制御部１２は、トークンを獲
得したときにメモリ部１３の送信バッファ１３ｂのデー
タから送信フレームを生成し、これを変調してネットワ
ークＬＮ上に送信すると共に、フレームを受信した場合
にはこれを復調し、メモリ部１３の受信バッファ１３ａ
にデータを転送すると共に、そのフレームが正常なフレ
ームであるか否かを判定する。

【００２３】メモリ部１３は、受信データを格納する受
信バッファ１３ａと、送信データを格納する送信バッフ
ァ１３ｂと、データを格納するデータメモリ部１３ｃ
と、トークン宛先ステーションのアドレスを格納するト
ークンパス宛先アドレステーブル１３ｄとを備えてい
る。

【００２４】ここで、受信バッファ１３ａは、複数のバ
ッファ領域を有し、これらのバッファ領域の内幾つを使
用するかは、演算処理装置１１によって予め設定された
各局での送信側から送信されるトークンフレームＴＦ又
はデータフレームＤＦの転送速度と転送されたデータを
受信処理する速度とに差があり、この差に応じた局遅延
データが予め設定され、この局遅延データに基づいて使
用バッファ数ｎを設定し、これをバッファカウンタ１３
ｅに設定される。

【００２５】そして、伝送制御部１２は、トークンを獲
得したときに、メモリ部１３の送信バッファ１３ｂのデ
ータをもとに送信フレームを生成し、これを変調してネ
ットワークＬＮ上に送信し、且つネットワークＬＮを介
してフレームを受信したときにはこれを復調し、受信バ
ッファにデータを転送すると共に、そのフレームが正常
なフレームであるか否かをチェックする。

【００２６】また、メモリ部１３のトークンパス宛先ア
ドレステーブル１３ｄは、自局が送信するトークンＴＦ
の宛先となるステーションのアドレスを、トークンの送
り順に並べて記したテーブルであり、そのトークンの獲
得によって送信されるデータの種類を示すデータ種別コ
ードＤＣ毎に設けられている。

【００２７】なお、各ステーションが送信するデータの
データ種別コードは、予めそのステーションに設定され
ており、トークンパス宛先アドレステーブル１３ｄの最
後のアドレスはマスターステーションに設定されてい
る。そして、マスターステーションＭＳは全てのデータ
種別コードＤＣに対応するトークン宛先アドレステーブ
ルを有している。

【００２８】演算処理装置１１は、プログラムメモリ部
１４に格納されているプログラムに従って処理を行うと
共に、送受信データの管理等を行う。すなわち、そのフ
レームがトークンフレームＴＦであるかデータフレーム
ＤＦであるか等のフレームの種別チェックを行い通常の
データフレームＤＦであれば、それが自局宛のフレーム
であるか否か、つまりそのデータをデータメモリ部１３
ｃに転送するか否かの判断を行う。

【００２９】次に、上記実施形態の動作を演算処理装置
１１で実行する処理手順を示す図４及び図５のフローチ
ャートを伴って説明する。演算処理装置１１では、図４
に示すフレーム受信処理をメインプログラムとして実行
する。

【００３０】このフレーム受信処理は、先ず、ステップ
Ｓ１で伝送制御部１２でフレームを受信したか否かを判
定し、フレームを受信していないときには、これを受信
するまで待機し、フレームを受信したときには、ステッ
プＳ２に移行して、受信バッファ１３ａに順次格納され
るフレームのフレーム制御部ＦＣにトークンフレームコ
ードＴＣが含まれているか否かを判定し、トークンフレ
ームコードＴＣが含まれている場合には受信したフレー
ムがトークンフレームＴＦであるものと判断してステッ
プＳ３に移行する。

【００３１】このステップＳ３では、同様に、フレーム
制御部ＦＣにリセット識別コードＲＣが含まれているか
否かを判定し、リセット識別コードＲＣが含まれていな
い場合には、通常の送信権を与えるトークンフレームで
あると判断してステップＳ４に移行する。

【００３２】このステップＳ４では、フレーム制御部Ｆ
Ｃに含まれているデータ種別コードＤＣが自局に設定さ
れているデータ種別コードＤＣｉと一致するか否かを判
定し、両者が一致しないときには、自己宛ではないもの
と判断してステップＳ５に移行して、受信バッファ１３
ａに受信したフレームを送信バッファ１３ｂに転送して
伝送制御部１２に戻し、この伝送制御部１２で変調して
伝送路Ｔに送出するフレーム中継処理を行ってから前記
ステップＳ１に戻る。

【００３３】一方、ステップＳ４の判定結果が、データ
種別コードＤＣと自局に設定されているデータ種別コー
ドＤＣｉとが一致する場合には、送信権を獲得したもの
と判断して、ステップＳ６に移行し、データ種別コード
ＤＣに基づいて予め設定された送信データに送信元アド
レス部ＳＡに自局アドレスを設定し、宛先アドレスを指
定しないデータフレームを作成し、これをブロードキャ
スト送信するデータ送信処理を行ってからステップＳ７
に移行する。

【００３４】このステップＳ７では、自局が送信したデ
ータフレームＤＦを受信したか否かを判定し、データフ
レームＤＦを受信していないときには、これを受信する
まで待機し、受信したときにはステップＳ８に移行し
て、受信したデータフレームＤＦを廃棄してからステッ
プＳ９に移行する。

【００３５】このステップＳ９では、データ種別コード
ＤＣをもとにトークンパス宛先アドレステーブル１３ｄ
を参照して、後続局のトークンフレーム送信先アドレス
を決定し、これをトークンフレームＴＦの宛先アドレス
部ＤＡに設定してから送信バッファ１３ｂに格納し、次
いでステップＳ１０に移行して、送信バッファ１３ｂに
格納されているトークンフレームＴＦを伝送制御部１２
に送出して、この伝送制御部１２で変調して伝送路Ｔを
介して後続局に送信してから前記ステップＳ１に戻る。

【００３６】一方、前記ステップＳ２の判定結果が、受
信バッファ１３ａに格納されたフレーム制御部ＦＣにト
ークンフレームコードＴＣに代えてデータフレームコー
ドＤＣが格納されているときには、受信したフレームが
データフレームＤＦであるものと判断して、ステップＳ
１１に移行する。

【００３７】このステップＳ１１では、宛先アドレス部
ＤＡに自局アドレスが格納されているか否かを判定し、
自局アドレスが格納されていない場合には、自局宛では
ないものと判断して前記ステップＳ５に移行して、デー
タフレームＤＦの中継処理を行ってから前記ステップＳ
１に戻り、自局アドレスが格納されているときには、ス
テップＳ１２に移行して、受信バッファ１３ａに格納し
たデータをデータメモリ部１３ｃに転送してからステッ
プＳ１３に移行して、受信バッファ１３ａに格納されて
いるデータフレームＤＦを伝送制御部１２に送出し、こ
の伝送制御部１２で所定の変調を行って後続局に送信し
てから前記ステップＳ１に戻る。

【００３８】一方、前記ステップＳ３の判定結果が、ト
ークンフレームＴＦのフレーム制御部ＦＣにリセット識
別コードＲＣが含まれているものであるときには、ステ
ップＳ１４に移行して、送信元アドレス部ＳＡのアドレ
スが自局アドレスであるか否かを判定し、自局アドレス
でないときには、ステップＳ１５に移行して、図５に示
すリセット処理を起動し、次いでステップＳ１６に移行
して、前記ステップＳ５と同様にトークンフレームＴＦ
を後続局へ中継処理してから前記ステップＳ１に戻る。

【００３９】また、ステップＳ１４の判定結果が、送信
元アドレス部ＳＡのアドレスが自局アドレスであるとき
には、リセット識別コードＲＣを消去した、通常のトー
クンフレームＴＦを後続局に送信してから前記ステップ
Ｓ１に戻る。

【００４０】そして、リセット処理は、図５に示すよう
に、メインプログラムに対する所定時間毎のタイマ割込
処理として実行され、先ず、ステップＳ２１でトークン
フレームＴＦの受信完了状態を表す受信完了フラグＥＦ
が“１”にセットされているか否かを判定し、これが
“０”にリセットされているときには、トークンフレー
ムＴＦの受信中であると判断してステップＳ２２に移行
する。

【００４１】このステップＳ２２では、トークンフレー
ムＴＦの最後のエンドデリミタ部ＥＤを検出したか否か
を判定し、これを検出していないときには、トークンフ
レームＴＦの受信中であると判断し、そのままタイマ割
込処理を終了して図４のメインプログラムに復帰し、エ
ンドデリミタ部ＥＤを検出したときには、ステップＳ２
３に移行して、受信完了フラグＥＦを“１”にセットし
てからタイマ割込処理を終了して図４のメインプログラ
ムに復帰する。

【００４２】一方、前記ステップＳ２１の判定結果が、
受信完了フラグＥＦが“１”にセットされているときに
は、トークンフレームＴＦの受信が完了したものと判断
して、ステップＳ２４に移行する。

【００４３】このステップＳ２４では、リセットカウン
タのカウント値Ｎを“１”だけインクリメントしてから
ステップＳ２５に移行し、カウント値Ｎが予めステーシ
ョン毎に設定されたトークンフレームＴＦを受信してか
ら送信を開始するまでに要する局遅延時間Ｔ_Dに余裕時
間Ｔ_Sを加算して設定されるリセット開始時間に相当す
る設定値Ｎ_Sに達したか否かを判定し、Ｎ≠Ｎ_Sである
ときにはそのままタイマ割込処理を終了して図４のメイ
ンプログラムに復帰し、Ｎ＝Ｎ_Sであるときには、ステ
ップＳ２６に移行する。

【００４４】このステップＳ２６では、伝送制御部１２
に対してリセット信号を出力し、次いでステップＳ２７
に移行して受信完了フラグＥＦを“０”にリセットして
からタイマ割込処理を終了して図４のメインプログラム
に復帰する。

【００４５】したがって、今、マスターステーションＭ
には、データ種別コードＤＣの値として、優先順位に相
当する“１”，“２”及び“３”が設定され、プロセッ
サＰ１〜Ｐｉに対してはデータ種別コードＤＣの値とし
て“１”及び“３”が設定され、出力装置ＳＯ１〜ＳＯ
ｊに対してはデータ種別コートＤＣの値として“１”が
設定され、入力装置ＳＩ１〜ＳＩｋに対してはデータ種
別コードＤＳの値として“１”及び“２”が設定され、
且つ各ステーションに対してそれらのデータ種別コード
ＤＣに対応したトークンパス宛先アドレステーブル１３
ｄが格納されているものとする。

【００４６】この状態で、例えば図６（ａ）に示すよう
に、マスターステーションＭでデータ種別コードＤＣを
“１”に設定したトークンフレームＴＦを生成して、こ
れを後続側のプロセッサＰ１に伝送路Ｔを介して送信す
ると、このプロセッサＰ１ではデータ種別コードが
“１”及び“３”に設定されているので、このトークン
フレームＴＦを獲得し、自局の送信データがないときに
は、そのままトークンフレームを後続のプロセッサＰ２
に送信し、送信データがあるときには、その送信データ
をトークンフレームＴＦに付加すると共に、宛先アドレ
ス部ＤＡに送信先ステーションアドレスを格納し、さら
にフレーム制御部をデータフレームコードＤＦＣのみと
することにより、データフレームＤＦを形成して、これ
を後続のプロセッサＰ２に送信する。

【００４７】その後、データフレームＤＦがネットワー
クＬＮを一巡して戻ってきたときに、そのデータフレー
ムＤＦから送信データを削除し、フレーム制御部ＦＣに
データフレームコードＤＦＣに代えてトークンフレーム
コードＴＣを設定すると共に“１”のデータ種別コード
ＤＣを設定し、さらに“１”のデータ種別コードＤＣを
もとに該当するトークンパス宛先アドレステーブル１３
ｄを参照して次のトークンフレームＴＦの宛先アドレス
即ち後続のプロセッサＰ２のアドレスを設定して、この
トークンフレームＴＦをプロセッサＰ２に送信する。

【００４８】このようにして、トークンフレームＴＦに
おけるデータ種別コードＤＣが“１”に設定されている
場合には、全ての局でトークンフレームＴＦを受信する
ことにより、送信権を獲得して、他局にデータ送信を行
うことができる。

【００４９】そして、マスターステーションＭにトーク
ンフレームＴＦが戻ったときに、所定のタイミングでト
ークンフレームＴＦにおけるデータ種別コードＤＣを例
えば“２”に変更すると、この“２”に対応するデータ
種別コードＤＣが設定されている局は、図６（ｂ）に示
すように、マスターステーションＭ以外では入力装置Ｓ
Ｉ１〜ＳＩｋのみであるので、他のプロセッサＰ１〜Ｐ
ｉ及び出力装置ＳＯ１〜ＳＯｊでは、図４の処理におけ
るステップＳ４でデータ種別コードＤＣが一致しないこ
とにより、ステップＳ５に移行して、トークンフレーム
ＴＦを単に中継するだけで処理を終わることになり、入
力装置ＳＩ１〜ＳＩｋのみでトークンフレームＴＦを獲
得して、これら入力装置ＳＩ１〜ＳＩｋから順次データ
種別コードＤＣの値“２”に対応した送信データを付加
したデータフレームＤＦを例えばブロードキャスト送信
する。

【００５０】このとき、例えばプロセッサＰ１〜Ｐｉで
は、ブロードキャスト送信されるデータフレームＤＦを
受信し、その送信元アドレスＳＡが自局が必要とするデ
ータの送信元であるときには、そのデータを取り込む。

【００５１】このようにして、最後の入力装置ＳＩｋで
は、トークンフレームＴＦの宛先アドレスＤＡとしてマ
スターステーションＭＳのアドレスが設定されることに
より、トークンフレームＴＦが出力装置ＳＯ１〜ＳＯｊ
に獲得されることなく直接マスターステーションＭＳに
戻される。

【００５２】したがって、このマスターステーションＭ
ＳでトークンフレームＴＦのデータ種別コードＤＣの値
を“３”に変更して、入力装置ＳＩ１に送信すると、図
６（ｃ）に示すように、入力装置ＳＩ１〜ＳＩｋ及び出
力装置ＳＯ１〜ＳＯｊではデータ種別コードＤＣの値が
異なるため、トークンフレームＴＦを獲得することはな
く、プロセッサＰ１〜ＰｉでのみトークンフレームＴＦ
が獲得される。

【００５３】これらプロセッサＰ１〜Ｐｉでは、“３”
のデータ種別コードＤＣを受信することにより、入力装
置ＳＩ１〜ＳＩｋからのデータを全て受信したと認識
し、入力データを受信バッファ１３ａからデータメモリ
部１３ｃに転送して、プロセッサで予め設定されたプロ
グラム処理を行って、その処理結果に基づいてデータフ
レームＤＦを作成し、これをブローキャスト送信してか
ら、トークンフレームＴＦを後続のプロセッサＰ２に送
信し、以下順次プロセッサＰ２〜Ｐｉで同様の処理を行
って、最後にプロセッサＰｉからマスターステーション
ＭにトークンフレームＴＦを戻す。

【００５４】このように、トークンフレームＴＦがデー
タ種別コードＤＣに設定された値に応じて巡回される
が、トークンフレームＴＦを獲得して、データフレーム
ＤＦを送信した局に、予め設定されたトークンフレーム
がネットワークＬＮを一巡するために要する最大巡回時
間以上経過してもデータフレームＴＦが戻らないときに
は、データフレームＴＦが消滅したおそれがあると判断
して、新たなデータフレームＤＦを生成してこれを巡回
させるが、何れも戻らない場合には、ネットワークの異
常であると判断して、フレーム制御部ＦＣのデータ種別
コードＤＣを“１”に設定すると共に、リセット識別コ
ードＲＣを付加したトークンフレームＴＦを生成し、こ
れを後続の局に送信する。

【００５５】このトークンフレームＴＦを受信した各局
は、図７に示すように、トークンフレームＴＦを受信す
ることにより、図４の処理において、ステップＳ２から
ステップＳ３に移行し、リセット識別コードＲＣが含ま
れているので、ステップＳ１４に移行して図５のリセッ
ト処理を起動すると共に、ステップＳ１５に移行してフ
レーム中継処理を行って、受信バッファ１３ａで受信し
たトークンフレームＴＦをそのまま受信バッファ１３ｂ
に転送して、局遅延時間Ｔ_Dが経過した時点でトークン
フレームＴＦを後続の局に送信する。

【００５６】このとき、図５のリセット処理において
は、受信バッファ１３ａに格納されるトークンフレーム
ＴＦを監視して、エンドデリミタ部ＥＤを検出するまで
は、ステップＳ２１及びステップＳ２２を繰り返すだけ
で、何ら処理を行わないが、エンドデリミタ部ＥＤを検
出すると、受信完了フラグＥＦを“１”にセットする
（ステップＳ２３）。

【００５７】このため、次に図５の処理が開始されたと
きに、ステップＳ２１からステップＳ２４に移行して、
リセットカウンタのカウント値Ｎを“１”だけインクリ
メントし、このカウント値Ｎが予め設定された局遅延時
間Ｔ_Dに余裕時間Ｔ_Sを加算した値に対応する設定値Ｎ
_Sに達すると、伝送制御部１２に対してリセット信号を
送出し、伝送制御部１２を初期化し、次いで受信完了フ
ラグＥＦを“０”にリセットしてからリセット処理を終
了してメインプログラムに復帰する。

【００５８】このリセット信号が出力された時点では、
図７に示すように、リセット識別コードＲＣを含むトー
クンフレームＴＦの後続局への送信が完了しているの
で、伝送制御部１２のリセットによって送信中のトーク
ンフレームＴＦが壊されることがなく、ネットワークＬ
Ｎに接続されている各局で円滑なリセット処理が行わ
れ、ネットワーク全体を初期状態に復帰させることがで
きる。

【００５９】因みに、上記リセット処理を行わない従来
の場合には、図８に示すように、リセット識別コードＲ
Ｃを含むトークンフレームＴＦを受信しながら、局遅延
時間Ｔ_D経過後にトークンフレームＴＦの後続局への送
信を開始するので、その送信が完了していない受信した
トークンフレームＴＦの最後のエンドデリミタ部ＥＤを
検出した直後にリセット信号が伝送制御部に出力され
て、初期化が行われてしまい送信中のトークンフレーム
ＴＦの後半部が壊されてしまい、トーキンフレームＴＦ
に従った送信権の伝達が停止してしまい、従局のリセッ
トが行われた否かが不明となり、再送判断ができなくな
るという問題がある。

【００６０】そして、自局で送信したリセット識別コー
ドＲＣを有するトークンフレームＴＦが戻ってくると、
図４の処理で、送信元アドレス部ＳＡに自局アドレスが
設定されているので、ステップＳ１４からステップＳ１
７に移行して、リセット識別コードＲＣを除去した新た
なトークンフレームＴＦを生成して、これを後続局に送
信する。

【００６１】このように、上記実施形態においては、リ
セット識別コードＲＣが含まれているトークンフレーム
を受信したときに、その受信を完了してから局遅延時間
Ｔ_Mに相当する遅延時間以上遅れてリセット処理が実行
されるので、後続局へ送信中のトークンフレームが壊れ
ることを確実に防止することができると共に、リセット
時間がトークンフレームＴＦを受信してからこれを他局
に中継する場合の送信開始する迄の時間でなる局遅延時
間に多少の余裕時間を加算した値に設定されているの
で、リセット処理が遅く行われて、自局の演算処理等に
影響を与えることはなく、自局の性能を維持することが
できる。

【００６２】なお、上記実施形態においては、リング状
ネットワークに本発明を適用した場合について説明した
が、これに限定されるものではなく、バス形のネットワ
ークにも本発明を適用することができる。

【００６３】また、上記実施形態においては、トークン
フレームＴＦのフレーム制御部ＦＣにデータ種別コード
ＤＣを含める場合について説明したが、これに限定され
るものではなく、データ種別コードＤＣを省略して、宛
先アドレス部ＤＡ及び送信元アドレス部ＳＡのアドレス
に応じてデータの授受を行う通常のトークンパス方式で
あっても、本発明を適用し得るものである。

【００６４】さらに、上記実施形態においては、演算処
理装置１１でリセット処理を行う場合について説明した
が、これに限定されるものではなく、図９に示すよう
に、伝送制御部１１とメモリ部１３との間にリセット信
号発生回路３１を形成するようにしてもよい。

【００６５】このリセット信号発生回路３１は、伝送制
御部１１で復調されたトークンフレームＴＦからリセッ
ト識別コードＲＣを検出するリセット識別コード検出回
路３１ａと、エンドデリミタ部ＥＤを検出するエンドデ
リミタ部検出回路３１ｂと、リセット識別コード検出回
路３１ａでリセット識別コードＲＣを検出したときにセ
ットされるＲＳフリップフロップ３１ｃと、このフリッ
プフロップ３１ｃの肯定出力端子ｙの出力信号とエンド
デリミタ部検出回路３１ｂの検出信号とが入力されるを
アンド回路３１ｄと、このアンド回路３１ｄの出力が入
力されることにより、予め設定された局遅延時間Ｔ_D及
び余裕時間Ｔ_Sの和に相当するプリセット値をセットす
るリセットカウンタ３１ｅと、このリセットカウンタ３
１ｅに減算カウント用のクロックパルスを供給するクロ
ック信号発生回路３１ｆとで構成されている。

【００６６】そして、トークンフレームＴＦのリセット
識別コードＲＣをリセット識別コード検出回路３１ａで
検出すると、フリップフロップ３１ｃがセットされ、そ
の後にエンドデリミタ部検出回路３１ｂでエンドデリミ
タ部ＥＤを検出すると、アンド回路３１ｄの出力側が高
レベルとなり、これがリセットカウンタ３１ｅに供給さ
れることにより、このリセットカウンタ３１ｅがプリセ
ット値にセットされ、以後クロックパルス発生回路３１
ｆから入力されるクロックパルスによって減算カウント
され、そのカウント値が“０”となるとリセット信号が
伝送制御部１２に送出されてリセット状態となり、また
リセット信号がフリップフロップ３１ｃのリセット端子
に入力されることにより、フリップフロップ３１ｃがリ
セットされる。

【００６７】さらにまた、上記実施形態においては、ト
ークンフレームＴＦを送信した送信局がトークンフレー
ムを監視する場合について説明したが、これに限定され
るものではなく、トークンフレームの異常監視をマスタ
ーステーションＭ或いは特定の１つの局で行うようにし
てもよい。

【００６８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る発
明によれば、トークンフレームを獲得した各局は、受信
したトークンフレームに付加されているリセット識別コ
ードを読み取り、トークンフレームが壊れないようトー
クンフレームを送信後に自局回路のリセット処理を行う
ようにしているので、各局でのリセット処理時にトーク
ンフレームが壊れることを確実に防止することができ、
ネットワークの信頼性を向上させることができるという
効果が得られる。

【００６９】また、請求項２に係る発明によれば、自局
で設定された局遅延時間をリセット遅延時間として設定
しているので、リセット時間を適切にすることができ、
トークンフレームの他局への送信に影響を与えることは
ないと共に、自局の性能を維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す全体構成図である。

【図２】トークンフレームの構成を示す説明図である。

【図３】各局の具体的構成の一例を示すブロック図であ
る。

【図４】図２の演算処理装置における処理手順の一例を
示すフローチャートである。

【図５】図３によって起動されるリセット処理手順の一
例を示すフローチャートである。

【図６】図１の実施形態における動作の説明に供する説
明図である。

【図７】図２の実施形態の動作の説明に供するタイムチ
ャートである。

【図８】従来例の動作の説明に供するタイムチャートで
ある。

【図９】本発明に適用し得るリセット信号発生回路の一
例を示すブロック図である。

【符号の説明】

１１演算処理装置１２伝送制御部１３メモリ部１３ａ受信バッファ１３ｂ送信バッファ１３ｃデータメモリ部１３ｄトークンパス宛先アドレステーブル１３ｅバッファカウンタ１４プログラムメモリ部３１リセット信号発生回路３１ａリセット識別コード検出回路３１ｂエンドデリミタ部検出回路３１ｃフリップフロップ３１ｄアンド回路３１ｅリセットカウンタ３１ｆクロックパルス発生回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】主局及び１以上の従局が伝送路に接続さ
れ、各局がトークンフレームを巡回させて送信権を移動
させるトークンパス方式データ転送システムにおいて、
トークン伝送異常時に当該トークンフレームにリセット
識別コードを付加し、当該トークンフレームを獲得した
局は他局に対する送信完了後に前記リセット種別コード
に従って自局回路のリセット処理を行うようにしたこと
を特徴とするトークンパス方式データ転送システム。
【請求項２】前記トークンを獲得した局は、自局で設
定された局遅延時間をリセット遅延時間として設定する
ことを特徴とする請求項１記載のトークンパス方式デー
タ転送システム。