JPH11203685A - フォーカスサーボ制御装置及びディスク再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 面ぶれの多いディスクなどにおいてビームス
ポットとディスクの相対的な速度が大きく変化するよう
な場合でも実際の合焦点位置より前からブレーキをかけ
ることにより安定なレイヤージャンプを実現するＤＶＤ
システムのフォーカスサーボ制御システムを提供する。 【解決手段】 レイヤージャンプ時、フォーカスエラー
信号の微分信号を用いてブレーキをかけ、その後そのゼ
ロクロス点Ｓでサーボオンして実際の合焦点位置より前
からブレーキをかける。十分に減速しサーボオン動作を
安定させる。フォーカスサーボ制御装置は、前記フォー
カスエラー検出手段１５の出力の高域成分を出力する微
分手段３２と、前前記フォーカスレンズを現在再生して
いる層から他方の層へ加速する加速手段２３と、前記微
分手段３２と前記加速手段２３とを比較手段３３の結果
に応じて切替え前記微分手段３２の出力をフォーカスサ
ーボに注入する加算手段３５とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤプレーヤ、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等のディスク再生装置に係
り、とくにＤＶＤシステムに用いるフォーカスサーボ制
御回路に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】オーディオ・ビジュアル音響機器、コン
ピュータ周辺機器に使用されるディスク再生装置は、図
７のシステム図に示すように構成されている。ディスク
モータ１３で回転されているディスク１１上のピット列
に、レーザピックアップ（ＰＵ）１２から発生するビー
ムを照射させ、そこから反射するビームをフォトダイオ
ードなどの光学素子によって電気信号（ＲＦ信号）に変
換することでピット情報を得ている。変換されたＲＦ信
号は、さらにＲＦアンプ１５で増幅される。増幅された
ＲＦ信号は、ディジタル信号に２値化されてから、ＰＬ
Ｌ(Phase Lock Loop) 回路に供給される。ＰＬＬ回路で
はデータ信号を基準に抽出したビットクロック信号が生
成される。データ信号は、ビットクロック信号とともに
信号処理回路２６に送られる。信号処理回路２６は、デ
ータ信号を入力とし、同期パターン検出、データ復調、
デインタリーブ、訂正ＲＡＭ２７を用いた誤り訂正など
の処理を行う回路であり、これらの処理を経てはじめて
オーディオデータもしくはコンピュータ用データを外部
に出力する。

【０００３】さらに、図７を参照してフォーカスサーボ
制御回路に関するシステムについて説明する。ディスク
１１からピックアップ１２によって読み出された信号
は、ＲＦアンプ（ＲＦａｍｐ）１５に入力され、ＲＦア
ンプ１５からトラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカス
サーボ信号ＦＥ及び情報信号であるＲＦ信号が取り出さ
れる。トラッキングエラー信号ＴＥは、トラッキングサ
ーボ制御回路１６に入力され、ゲインと位相が補償され
るとともにシーク制御等が行われる。このトラッキング
サーボ制御回路１６の出力信号は、アクチュエータドラ
イバ１９に入力されピックアップ１２のトラッキングア
クチュエータを駆動する。また、トラッキングサーボ制
御回路１６の出力イコライザの出力は、送りモータ制御
回路１７にも送られ、モータドライバ１８を通じて送り
モータ１４を駆動する。フォーカスエラー信号ＦＥは、
サーボオンオフ（ＯＮ／ＯＦＦ）スイッチ２０を通じて
フォーカスサーボイコライザ（ＥＱ）２１に入力され
る。この出力信号は、レンズ駆動信号発生回路２３の発
生信号と加算されてフォーカスアクチュエータドライバ
２２に送られる。そして、ピックアップ１２のフォーカ
スアクチュエータを駆動する。

【０００４】ＲＦ信号は、データ抜き取り回路およびＣ
Ｄ／ＤＶＤデータ信号処理回路２６に送られ、データ抜
き取り回路で２値化され、ビットクロック抽出、同期信
号を抽出された後、復調、訂正ＲＡＭ２７を使って訂正
処理がなされる。同期信号は、ディスクモータ制御回路
２４に送られディスクモータドライバ２５を通じてディ
スクモータ１３を制御する。また、データ信号処理回路
２６で訂正されたデータは、ＤＶＤムービーの場合、Ｍ
ＰＥＧビデオデコーダ、オーディオデコーダ処理回路２
８に送られた後ビデオ信号やオーディオ信号を出力す
る。ＤＶＤ−ＲＯＭの場合、データ信号処理回路２６か
らの出力データは、データバッファ回路２８に送られ、
ディジタルデータとしてホストパソコン等へデータを送
る。システムコントローラ２９は、各制御回路の制御タ
イミングやセット全体の動作を制御する。

【０００５】図８は、層間移動（以下、レイヤージャン
プという）時のビームスポット（レンズ）の動きや各信
号の動きを表示するタイミング図である。Ｄは、ディス
クの１層目と２層目の間の距離を表わしており、ＤＶＤ
システムの場合、例えば、約５５μｍである。（Ａ）
は、ディスクの面ぶれ方向が、ビームスポットの移動方
向（この場合は上方）と同じ場合である。ビームスポッ
トのレイヤー方向の速度は、ディスク面に対して比較的
に遅い場合である。（Ｂ）及び（Ｃ）は、ディスクの面
ぶれ方向が、ビームスポットの移動方向（この場合は下
方）と逆の場合である。ビームスポットのレイヤー方向
の速度は、ディスク面に対して相対的に速くなる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このように、同じディ
スク内でも場所（面ぶれ状態）によって、ビームスポッ
トとディスク面の相対的な移動速度条件が変化するた
め、移動先の層でフォーカスサーボを再度オン（ＯＮ）
したときにレイヤージャンプが失敗することがある。図
で（Ａ）、（Ｂ）は成功した場合であり（Ｃ）は失敗し
た場合である。（Ｃ）の場合は、ビームスポットが移動
先の層から離れてしまっている。しかし、フォーカスサ
ーボのレイヤージャンプ動作は、ＤＶＤシステムにおい
ては非常に重要な動作であり、レイヤーが２層しかない
のでトラッキングサーボのトラックジャンプと異なり、
レイヤージャンプを失敗した場合に他の層に落ち着くと
いうことがない。その結果、失敗した場合の破綻が大き
い。さらに、失敗した場合は、マイコンは、サーボを初
期状態に戻し、フォーカスサーチから行わなければなら
ないため、リカバリーに長い時間を費やす。この現象
は、面ぶれ距離と回転速度で決まる。このような点か
ら、レイヤージャンプ動作の確度を上げる重要性が生ず
る。本発明は、このような事情によりなされたものであ
り、面ぶれの多いディスクなどにおいてビームスポット
とディスクの相対的な速度が大きく変化するような場合
でも実際の合焦点位置より前からブレーキをかけること
により安定なレイヤージャンプを実現することができる
ＤＶＤシステムにおけるフォーカスサーボ制御システム
を提供する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、ＤＶＤ
システムに用いるフォーカスサーボ制御において、ビー
ムスポットを２層構造を有するディスクの層間移動をさ
せる場合の信頼性をアップさせることにある。従来、層
間移動（以後、レイヤージャンプと呼ぶ）する場合、デ
ィスクの回転に伴う面ぶれによってビームスポットとデ
ィスクのピット面の相対速度は、レイヤージャンプを行
う時々によって異なるため、ディスクの回転中にすべて
の場所で安定なレイヤージャンプを行うことが難しいも
のとされていたが、本発明は、レイヤージャンプ時、フ
ォーカスエラー信号の微分信号を用いてブレーキをか
け、さらにその後、そのゼロクロス点でサーボオンする
ことによって、実際の合焦点位置より前からブレーキを
かけることを特徴としている。この実際の合焦点位置よ
り前からブレーキをかけることにより、十分に減速し、
その結果合焦点位置でのサーボオン動作を安定に行える
ようになった。

【０００８】すなわち、本発明のフォーカスサーボ制御
装置は、光ピックアップを介してディスクから読み出さ
れた信号に基づいてビームスポットの合焦点を検出する
フォーカスエラー検出手段と、前記フォーカスエラー検
出手段の出力の高域成分を出力する微分手段と、前記フ
ォーカスエラー検出手段の出力のレベルを予め設定され
たレベルと比較する比較手段と、前記フォーカスレンズ
を現在再生している層から他方の層へ加速する加速手段
と、前記微分手段と前記加速手段とを前記比較手段の結
果に応じて切替え前記微分手段の出力をフォーカスサー
ボに注入する加算手段を具備してなることを特徴として
いる。前記フォーカスエラー検出手段の出力の低域成分
を出力する積分手段を更に備え、前記フォーカスサーボ
の動作信号をこの積分手段の出力で動作させると同時
に、前記加速手段でフォーカスレンズを他方の層へ加速
し、前記比較手段の出力に応じて、前記微分手段の出力
をフォーカスサーボに注入し、前記微分手段の出力の極
性が反転したところでフォーカスサーボの動作状態を正
常に戻すようにしても良い。前記微分手段の極性が反転
したところから、所定の時間だけフォーカスサーボを動
作させるフォーカスイコライザの出力を遮断するミュー
ト手段を具備しても良い。前記比較手段の出力をレイヤ
ージャンプ開始時から所定時間だけ無視するゲート手段
をさらに備えるようにしても良い。

【０００９】本発明のディスク再生装置は、光学式記録
ディスクにレーザーを照射しこの反射光を読み取るピッ
クアップ手段と、ピックアップ手段を介してディスクか
ら読み出された信号に基づいてビームスポットの合焦点
を検出するフォーカスエラー検出手段と、前記フォーカ
スエラー検出手段の出力の低域成分を出力する積分手段
と、前記フォーカスエラー検出手段の出力の高域成分を
出力する微分手段と、前記フォーカスエラー検出手段の
出力のレベルを予め設定されたレベルと比較する比較手
段と、前記フォーカスレンズを現在再生している層から
他方の層へ加速する加速手段と、前記微分手段と前記加
速手段とを前記比較手段の結果に応じて切替え前記微分
手段の出力をフォーカスサーボに注入する加算手段を具
備してなることを特徴としている。前記フォーカスエラ
ー検出手段の出力の低域成分を出力する積分手段を更に
備え、前記フォーカスサーボの動作信号を前記積分手段
の出力で動作させると同時に前記加速手段でフォーカス
レンズを他方の層へ加速し、前記比較手段の出力に応じ
て前記微分手段の出力をフォーカスサーボに注入し、前
記微分手段の出力の極性が反転したところでフォーカス
サーボの動作状態を正常に戻すようにしても良い。前記
微分手段の極性が反転したところから所定の時間だけフ
ォーカスサーボを動作させるフォーカスイコライザの出
力を遮断するミュート手段を具備しても良い。前記比較
手段の出力をレイヤージャンプ開始時から所定時間だけ
無視するゲート手段を更に備えているようにしても良
い。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して発明の実施
の形態を説明する。まず、図１及び図２を参照して第１
の実施例を説明する。図１は、本発明のＤＶＤシステム
のブロック図、図２は、ＤＶＤシステムのレイヤージャ
ンプの動作を説明するタイミング図である。ディスクモ
ータ１３で回転されているディスク１１上のピット列
に、レーザピックアップ（ＰＵ）１２から発生するビー
ムを照射させ、そこから反射するビームをフォトダイオ
ードなどの光学素子によって電気信号（ＲＦ信号）に変
換することでピット情報を得ている。変換されたＲＦ信
号は、さらにＲＦアンプ１５で増幅される。増幅された
ＲＦ信号は、ディジタル信号に２値化されてから、ＰＬ
Ｌ(Phase Lock Loop) 回路に供給される。ＰＬＬ回路で
はデータ信号を基準に抽出したビットクロック信号が生
成される。データ信号は、ビットクロック信号とともに
信号処理回路２６に送られる。信号処理回路２６は、デ
ータ信号を入力とし、同期パターン検出、データ復調、
デインタリーブ、訂正ＲＡＭ２７を用いた誤り訂正など
の処理を行う回路であり、これらの処理を経てはじめて
オーディオデータもしくはコンピュータ用データを外部
に出力する。

【００１１】次に、フォーカスサーボ制御回路に関する
システムについて説明する。ディスク１１からピックア
ップ１２によって読み出された信号は、ＲＦアンプ（Ｒ
Ｆａｍｐ）１５に入力され、ＲＦアンプ１５からトラッ
キングエラー信号ＴＥ、フォーカスサーボ信号ＦＥ及び
情報信号であるＲＦ信号が取り出される。トラッキング
エラー信号ＴＥは、トラッキングサーボ制御回路１６に
入力され、ゲインと位相が補償されるとともにシーク制
御等が行われる。このトラッキングサーボ制御回路１６
の出力信号は、アクチュエータドライバ１９に入力され
ピックアップ１２のトラッキングアクチュエータを駆動
する。また、トラッキングサーボ制御回路１６の出力イ
コライザの出力は、送りモータ制御回路１７にも送ら
れ、モータドライバ１８を通じて送りモータ１４を駆動
する。フォーカスエラー信号ＦＥは、サーボオンオフ
（ＯＮ／ＯＦＦ）スイッチ３０を通じてフォーカスサー
ボイコライザ（ＥＱ）２１に入力される。この出力信号
は、レンズ駆動信号発生回路２３の発生信号と加算され
てスイッチ３５によりフォーカスアクチュエータドライ
バ２２に送られる。そして、ピックアップ１２のフォー
カスアクチュエータを駆動する。

【００１２】ＲＦ信号は、データ抜き取り回路およびＣ
Ｄ／ＤＶＤデータ信号処理回路２６に送られ、データ抜
き取り回路で２値化され、ビットクロック抽出、同期信
号を抽出された後、復調、訂正ＲＡＭ２７を使って訂正
処理がなされる。同期信号はディスクモータ制御回路２
４に送られディスクモータドライバ２５を通じてディス
クモータ１３を制御する。また、データ信号処理回路２
６で訂正されたデータは、ＤＶＤムービーの場合、ＭＰ
ＥＧビデオデコーダ、オーディオデコーダ処理回路２８
に送られた後ビデオ信号やオーディオ信号を出力する。
ＤＶＤ−ＲＯＭの場合、データ信号処理回路２６からの
出力データは、データバッファ回路２８に送られ、ディ
ジタルデータとしてホストパソコン等へデータを送る。
システムコントローラ２９は、各制御回路の制御タイミ
ングやセット全体の動作を制御する。

【００１３】ＲＦアンプ１５から出力されたＦＥ信号
は、ローパスフィルタＬＰＦ３１とハイパスフィルタＨ
ＰＦ３２及びウィンドウコンパレータ３３に入力され
る。ウインドウコンパレータ３３は、２つのコンパレー
タとこれらのコンパレータの出力を入力するＯＲ回路
（論理和回路）とから構成されている。ＬＰＦ３１の出
力は、ＦＥ信号とスイッチ３０で切り替えられて、フォ
ーカスサーボイコライザ２１へ送られる。ハイパスフィ
ルタＨＰＦ３２の出力は極性コンパレータ３４に送ら
れ、システムコントローラ２９でサーボオンタイミング
を生成する。ウィンドウコンパレータ３３とレンズ駆動
信号発生回路２３の出力は、ハイパスフィルタＨＰＦ３
２の出力とスイッチ３５で切り替えられる。この信号
は、レイヤージャンプを行うために必要なレンズ加速及
び減速信号となる。この信号はフォーカスサーボイコラ
イザ２１の出力に加算され、フォーカスアクチュエータ
ドライバ２２に送られ、フォーカスレンズを駆動する。
前述のスイッチ３５は、ウィンドウコンパレータ３３の
出力で切り替えられる。ウィンドウコンパレータ３３で
は、予め決められた所定レベルとＦＥ信号を比較して、
ＦＥ信号がその所定レベルを超えたことを検出する。

【００１４】図２は、この実施例の動作タイミング図で
ある。１層目の地点からフォーカスサーボがスイッチ３
０でローパスフィルタＬＰＦ３１の出力と切り替えられ
る。これは、その時々のディスクの面ぶれ位置に対応す
るレンズの位置をホールドするためである。この後、駆
動信号発生回路２３から出力された加速電圧により、レ
ンズは２層目に向かって移動し始める。ビームスポット
は、２層目に接近するとＦＥ信号が現れ始める。そし
て、ウィンドウコンパレータ３３で決められたスタンバ
イレベルに達するとスイッチ３５が切り替わり、ハイパ
スフィルタＨＰＦ３２の出力がフォーカスサーボイコラ
イザ２１の出力と加算され、フォーカスアクチュエータ
ドライバ２２に印加される。つまり、フォーカスサーボ
に減速パルスが注入される。このハイパスフィルタＨＰ
Ｆ３２の信号の加算極性は、レンズのブレーキ方向に加
算されなければならない。そして、減速されるうちに、
極性コンパレータ３４が反転したところＳ（ゼロクロス
点）でフォーカスサーボが再びオンされ引き込み動作に
入る。ここからは、フォーカスサーボイコライザ２１の
出力がドライバに加えられる。２層目に移動完了する。
フォーカスエラー信号ＦＥは、位置情報であり、この情
報に基づいて速度信号（つまり、フォーカスエラー信号
の微分信号）が出力される。速度信号は、目標速度を一
定範囲に収める働きがある。

【００１５】この動作は、２層目から１層目に移動する
場合も同等のアルゴリズムで実行できる。この動作によ
って、レイヤージャンプの確度が増し、より信頼性の高
いレイヤージャンプを実現することが可能となる。次
に、図３及び図４を参照して第２の実施例を説明する。
図３は、ディスク再生装置であるＤＶＤシステムのフォ
ーカスサーボ制御回路を含むシステム図、図４は、その
動作タイミング図である。ディスク１１からピックアッ
プ１２によって読み出された電気信号は、ＲＦアンプ
（ＲＦａｍｐ）１５に入力され、このＲＦアンプ１５か
らトラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスサーボ信号
ＦＥ及び情報信号として用いられるＲＦ信号が取り出さ
れる。ＴＥ信号及びＦＥ信号は、アナログ−ディジタル
（ＡＤ）変換器４０でアナログ−ディジタル（ＡＤ）変
換される。これらディジタル値に変換されたデータは、
各々、ＴＥレジスタ４１及びＦＥレジスタ４２にラッチ
される。

【００１６】ＴＥレジスタ４１のデータは、ディジタル
トラッキングサーボ制御回路４３に送られる。その出力
は、ＤＡ変換器４６でアナログ値に変換され、アクチュ
エータドライバ１９に送られる。一方、サーボ制御回路
４３の出力は、ディジタル送りモータ制御回路４４にも
送られ、ＤＡ変換器４５でアナログ値に変換されドライ
バ１８に送られる。アクチュエータドライバ１９の出力
は、ピックアップ１２のトラッキングアクチュエータ
（図示せず）を駆動し、モータドライバ１８の出力は、
送りモータ１４を駆動する。ＲＦ信号は、データ抜き取
り回路およびＣＤ／ＤＶＤデータ信号処理回路２６にも
送られ、データ抜き取り回路で２値化され、ビットクロ
ック抽出、同期信号を抽出された後、復調、訂正ＲＡＭ
２７を使って訂正処理がなされる。同期信号はディスク
モータ制御回路２４に送られディスクモータドライバ２
５を通じてディスクモータ１３を制御する。また、デー
タ信号処理回路２６で訂正されたデータは、ＤＶＤムー
ビーの場合は、ＭＰＥＧビデオデコーダやオーディオデ
コーダ処理回路２８に送られた後、ビデオ信号やオーデ
ィオ信号を出力する。ＤＶＤ−ＲＯＭの場合は、データ
信号処理回路２６からの出力データは、データバッファ
２８に送られ、ディジタルデータとしてホストパソコン
等へデータを送る。システムコントローラ２９は、各制
御回路の制御タイミングやセット全体の動作を制御す
る。

【００１７】ＡＤ変換器４０で、ＴＥ、ＦＥ信号をＡＤ
変換し、ディジタル値に変換されたデータはおのおの、
ＴＥレジスタ４１、ＦＥレジスタ４２にラッチされる。
ＴＥレジスタ４１のデータはディジタルトラッキングサ
ーボ制御回路４３に送られる。その出力は、ＤＡ（ディ
ジタルアナログ）変換器４６でアナログ値に変換され、
ドライバ１９に送られる。一方、サーボ制御回路４３の
出力は、ディジタル送りモータ制御回路４４にも送ら
れ、ＤＡ変換器４５でアナログ値に変換されドライバ１
８に送られ、送りモータ１４を駆動する。ＦＥレジスタ
４２にラッチされたフォーカスエラーデータＦＥは、デ
ィジタルローパスフィルタＬＰＦ５２、ディジタルハイ
パスフィルタＨＰＦ５３、ウィンドウコンパレータ５４
に送られる。ローパスフィルタＬＰＦ５２の出力は、Ｆ
Ｅレジスタ４２のデータとセレクタ５１で切り替えられ
て、ディジタルフォーカスサーボイコライザ（ＥＱ）５
０へ送られる。ハイパスフィルタＨＰＦ５３の極性ビッ
トＭＳＢは、システムコントローラ２９に送られ、サー
ボオンタイミングを生成する。ウィンドウコンパレータ
５４とレンズ駆動信号発生回路５７の出力は、ハイパス
フィルタＨＰＦ５３の出力とセレクタ５６で切り替えら
れる。

【００１８】この信号は、レイヤージャンプを行うため
に必要なレンズ加速及び減速信号となる。この信号は、
ディジタルフォーカスサーボイコライザ５０の出力に加
算され、ミュートスイッチ５９を通った後、ＤＡ変換器
４７でアナログ信号に変換されて、ドライバ２２に送ら
れる。そして、ピックアップ１２のフォーカスレンズを
駆動する。前記セレクタ５６は、ウィンドウコンパレー
タ５４の出力で切り替えられる。ウィンドウコンパレー
タ５４では、スタンバイレジスタ５５に予め設定された
所定レベルとＦＥレジスタ４２のデータの絶対値が比較
されて、ＦＥ信号がその所定レベルを超えたことを検出
し、セレクタ５１をレンズ駆動信号発生回路５７の出力
からハイパスフィルタＨＰＦ５３の出力に切り替える。

【００１９】図４は、この実施例の動作タイミング図で
ある。１層目の地点からフォーカスサーボがセレクタ５
１でローパスフィルタＬＰＦ５２の出力と切り替えられ
る。これは、その時々のディスクの面ぶれ位置に対応す
るレンズの位置をホールドするためである。この後、駆
動信号発生回路５７から出力された、加速電圧により、
レンズは２層目に向かって移動し始める。ビームスポッ
トは２層目に接近するとＦＥ信号が現れ始める。そし
て、ウィンドウコンパレータ５４で決められたスタンバ
イレベルに達するとセレクタ５６が切り替わり、ハイパ
スフィルタＨＰＦ５３の出力がフォーカスサーボイコラ
イザ５０の出力と加算されて、フォーカスアクチュエー
タドライバ２２に印加されて、レンズ移動速度にブレー
キがかかる。このハイパスフィルタＨＰＦ５３の信号の
加算極性は、レンズのブレーキ方向に加算されなければ
ならない。そして、減速されるうちにＦＥ信号の極性ビ
ットが反転したところでフォーカスサーボが再びオンさ
れ引き込み動作に入る。ここからはフォーカスサーボイ
コライザ５０の出力がドライバ２２に加えられる。

【００２０】ところが、図のハッチングで示した部分
は、ここに至るまでに十分レンズを加速したにも関わら
ず、フォーカスサーボイコライザ５０の応答のためにレ
ンズが一度加速するような信号（加速信号と同極性）が
ドライバ２２に印加される。これを防ぐために、この実
施例では、サーボオンした時間から所定の時間（フォー
カスサーボイコライザ５０から、加速信号が出力されて
いる時間）に相当する時間だけ、ミュートスイッチ５９
をタイマー回路５８で決められた時間Ｔ0 の間だけ働か
せて、加速信号がドライバ２２に印加されないようにし
てある（図４の下段参照）。すなわち、フォーカスＥＱ
５０の出力は、斜線の部分が削除されてこれによる悪影
響を無くす。その後、２層目に移動完了する。この動作
は、２層目から１層目に移動する場合も同等のアルゴリ
ズムで実行できる。この動作によって、レイヤージャン
プの確度が増し、より信頼性の高いレイヤージャンプを
実現することが可能となる。

【００２１】次に、図５及び図６を参照して第３の実施
例を説明する。図５は、ディスク再生装置であるＤＶＤ
システムのフォーカスサーボ制御回路を含む部分的なシ
ステム図、図６は、その動作タイミング図である。この
実施例は、基本的には図３のシステムと同じであるが、
タイマー回路を利用してウィンドウコンパレータの出力
をセレクタに入力させないようにしたことに特徴があ
る。すなわち、セレクタ５６は、ウィンドウコンパレー
タ５４の出力で切り替えられる。ウィンドウコンパレー
タ５４は、スタンバイレジスタ５５に予め設定された所
定レベルとＦＥレジスタ４２のデータの絶対値が比較さ
れて、ＦＥ信号がその所定レベルを超えたことを検出
し、セレクタ５１をレンズ駆動信号発生回路５７の出力
からハイパスフィルタＨＰＦ５３の出力に切り替える役
目を持っている。図５によると、ウィンドウコンパレー
タ５４とセレクタ５６との間にＡＮＤ回路が挿入され
る。ＡＮＤ回路の一方の入力はウィンドウコンパレータ
５４の出力側に接続され、他方の入力はインバータを介
してタイマー回路６０に接続され、そして出力はセレク
タ５６に接続されている。インバータは入力がタイマー
回路６０に接続され出力がＡＮＤ回路の他方の入力に接
続されている。タイマー回路６０は、システムコントロ
ーラ２９により制御される。

【００２２】最近のピックアップには、２レンズタイプ
のものから、１レンズで２焦点を持ち、ＣＤとＤＶＤの
両方に対応するピックアップものが増えてきている。と
ころがこのタイプのピックアップの特徴は、フォーカス
エラー信号ＦＥに２つの山を持つ傾向がある（図６のＦ
Ｅ信号（ｂ）参照）。そこでこの実施例では、このよう
なピックアップに対応するために、図３に示すシステム
に手を加えて図５に示すように回路の一部を変更してい
る。すなわち上記のようにウィンドウコンパレータ５４
の出力にタイマー回路６０を追加するというものであ
る。このタイマー回路６０は、レイヤージャンプ開始と
同時にゲート信号（誤動作防止ウインドウ信号）を生成
する。このゲート信号は、所定時間ｔw だけ“Ｈ”レベ
ルを出力する。ゲート時間ｔw は、現在のレイヤーから
抜け出るのに必要な時間を設定する。この動作によっ
て、２つ目の小さな山にスタンバイレベルが誤って掛か
っても誤動作しないようにすることができる。このタイ
マー回路を追加することで、１レンズタイプのピックア
ップについても信頼性の高いレイヤージャンプを行うこ
とが可能になる。

【００２３】

【発明の効果】本発明は、以上の構成により、面ぶれの
多いディスクなどにおいて、ビームスポット（レンズ）
とディスクの相対的な速度が大きく変化するような場合
でも安定なレイヤージャンプを実現することができるた
めにセットの信頼性を向上させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のＤＶＤシステムのブロック図。

【図２】本発明のＤＶＤシステムのレイヤージャンプの
動作を説明したタイミング図。

【図３】本発明のＤＶＤシステムのブロック図。

【図４】本発明のＤＶＤシステムのレイヤージャンプの
動作を説明したタイミング図。

【図５】本発明のＤＶＤシステムの部分的なブロック
図。

【図６】本発明のＤＶＤシステムのレイヤージャンプの
動作を説明したタイミング図。

【図７】従来のＤＶＤシステムのブロック図。

【図８】従来のＤＶＤシステムのレイヤージャンプの動
作を説明したタイミング図。

【符号の説明】

１１・・・ディスク、 １２・・・ピックアップ、 １
３・・・ディスクモータ、 １４・・・送りモータ、
１５・・・ＲＦアンプ（ＲＦａｍｐ）、１６・・・
トラッキングサーボ制御回路、 １７・・・送りモータ
制御回路、１８・・・モータドライバ、 １９・・・
アクチュエータドライバ、２０、３０・・・サーボオン
オフスイッチ、 ２１・・・フォーカスサーボイコラ
イザ（ＥＱ）、 ２２・・・フォーカスアクチュエー
タドライバ、２３、５７・・・レンズ駆動信号発生回
路、 ２４・・・ディスクモータ制御回路、 ２５・・
・ディスクモータドライバ、 ２６・・・信号処理回
路、２７・・・訂正ＲＡＭ、 ２８・・・ＭＰＥＧビ
デオデコーダおよびオーディオデコーダ回路、 ２９
・・・システムコントローラ、 ３１・・・ローパス
フィルタＬＰＦ、 ３２・・・ハイパスフィルタＨＰ
Ｆ、３３・・・ウインドウコンパレータ、 ３４・・
・極性コンパレータ、３５・・・スイッチ、 ４０・
・・アナログディジタル（ＡＤ）変換器、４１・・・Ｔ
Ｅデータ、 ４２・・・ＦＥデータ、 ４３・・・
ディジタルトラッキングサーボ制御回路、 ４４・・・
ディジタル送りモータ制御回路、４５、４６、４７・・
・ディジタルアナログ（ＤＡ）変換器、５０・・・ディ
ジタルフォーカスサーボイコライザ（ＥＱ）、５１、５
６・・・セレクタ、 ５２・・・ディジタルＬＰＦ、
５３・・・ディジタルＨＰＦ、 ５４・・・ウインド
ウコンパレータ、５５・・・スタンバイレジスタ、
５８、６０・・・タイマ−回路、５９・・・ミュートス
イッチ。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ピックアップを介してディスクから読
   み出された信号に基づいてビームスポットの合焦点を検
   出するフォーカスエラー検出手段と、 前記フォーカスエラー検出手段の出力の高域成分を出力
   する微分手段と、 前記フォーカスエラー検出手段の出力のレベルを予め設
   定されたレベルと比較する比較手段と、 前記フォーカスレンズを現在再生している層から他方の
   層へ加速する加速手段と、 前記微分手段と前記加速手段とを前記比較手段の結果に
   応じて切替え前記微分手段の出力をフォーカスサーボに
   注入する加算手段を具備してなることを特徴とするフォ
   ーカスサーボ制御装置。
2. 【請求項２】 前記フォーカスエラー検出手段の出力の
   低域成分を出力する積分手段をさらに備え、前記フォー
   カスサーボの動作信号をこの積分手段の出力で動作させ
   ると同時に、前記加速手段でフォーカスレンズを他方の
   層へ加速し、前記比較手段の出力に応じて前記微分手段
   の出力をフォーカスサーボに注入し、前記微分手段の出
   力の極性が反転したところでフォーカスサーボの動作状
   態を正常に戻すことを特徴とする請求項１に記載のフォ
   ーカスサーボ制御装置。
3. 【請求項３】 前記微分手段の極性が反転したところか
   ら、所定の時間だけフォーカスサーボを動作させるフォ
   ーカスイコライザの出力を遮断するミュート手段を具備
   したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のフ
   ォーカスサーボ制御装置。
4. 【請求項４】 前記比較手段の出力をレイヤージャンプ
   開始時から所定時間だけ無視するゲート手段をさらに備
   えていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいず
   れかに記載のフォーカスサーボ制御装置。
5. 【請求項５】 光学式記録ディスクにレーザーを照射
   し、この反射光を読み取るピックアップ手段と、 ピックアップ手段を介してディスクから読み出された信
   号に基づいてビームスポットの合焦点を検出するフォー
   カスエラー検出手段と、 前記フォーカスエラー検出手段の出力の高域成分を出力
   する微分手段と、 前記フォーカスエラー検出手段の出力のレベルを予め設
   定されたレベルと比較する比較手段と、 前記フォーカスレンズを現在再生している層から他方の
   層へ加速する加速手段と、 前記微分手段と前記加速手段とを前記比較手段の結果に
   応じて切替え前記微分手段の出力をフォーカスサーボに
   注入する加算手段を具備してなることを特徴とするディ
   スク再生装置。
6. 【請求項６】 前記フォーカスエラー検出手段の出力の
   低域成分を出力する積分手段をさらに備え、前記フォー
   カスサーボの動作信号を前記積分手段の出力で動作させ
   ると同時に、前記加速手段でフォーカスレンズを他方の
   層へ加速し、前記比較手段の出力に応じて前記微分手段
   の出力をフォーカスサーボに注入し、前記微分手段の出
   力の極性が反転したところでフォーカスサーボの動作状
   態を正常に戻すことを特徴とする請求項５に記載のディ
   スク再生装置。
7. 【請求項７】 前記微分手段の極性が反転したところか
   ら、所定の時間だけフォーカスサーボを動作させるフォ
   ーカスイコライザの出力を遮断するミュート手段を具備
   したことを特徴とする請求項５又は請求項６に記載のデ
   ィスク再生装置。
8. 【請求項８】 前記比較手段の出力をレイヤージャンプ
   開始時から所定時間だけ無視するゲート手段をさらに備
   えていることを特徴とする請求項５乃至請求項７のいず
   れかに記載のディスク再生御装置。