JPH11203570A

JPH11203570A - 制御システムおよび伝送方法

Info

Publication number: JPH11203570A
Application number: JP10018087A
Authority: JP
Inventors: Sander Kent; サンデルケント; Stakkestad Christer; スタッケスタッドクリスタ; Tetsuo Kimura; 徹男木村
Original assignee: Nittan Co Ltd
Current assignee: Nittan Co Ltd
Priority date: 1998-01-13
Filing date: 1998-01-13
Publication date: 1999-07-30
Also published as: EP0929057A3; EP0929057A2

Abstract

(57)【要約】【課題】各ユニット間で伝送メッセージにより情報の
授受を行なわせる場合に、各ユニット間での情報の授受
のセキュリティ性などをより高めることの可能な制御シ
ステムおよび伝送方法を提供する。【解決手段】複数のユニットＵ₁〜Ｕ_n間で伝送メッセ
ージにより情報の授受がなされる制御システムであっ
て、前記各ユニットＵ₁〜Ｕ_nには、それぞれ、固有のＩ
Ｄ情報が割り当てられており、前記伝送メッセージに
は、発信先のアドレス情報と演算コードとが少なくとも
含まれており、前記演算コードは、少なくとも、発信先
のＩＤ情報を考慮して算出されたものとなっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、防災システムなど
の制御システムおよび伝送方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、防災システムなどの制御システム
として、図１２に示すような形態のシステムが知られて
いる。図１２の例では、システムは、コントローラユニ
ットＵ₁と、各種のユニット(被制御ユニット)Ｕ₂〜Ｕ_n
とが接続されて構成されている。このようなシステムに
おいて、コントローラユニットＵ₁と各ユニットＵ₂〜Ｕ
_nとの間での情報の授受には、通信制御プロトコルに基
づく伝送メッセージが用いられる。

【０００３】この種の制御システムにおける伝送メッセ
ージとしては、一般に、例えば図１３(ａ)に示すような
伝送メッセージが用いられている。図１３(ａ)の例で
は、伝送メッセージは、ヘッダーと、アドレス(発信先
のアドレス)と、コマンドと、データと、チェックサム
とにより構成されている。ここで、チェックサムは、伝
送メッセージの通信の信頼性を高めるために付加されて
おり、これは、例えば次式による演算によって算出され
るようになっている。なお、次式において、ＥＸＯＲは
排他的論理和である。

【０００４】

【数１】〈チェックサム〉＝〈ヘッダー〉ＥＸＯＲ〈ア
ドレス〉ＥＸＯＲ〈コマンド〉ＥＸＯＲ〈データ〉

【０００５】図１３(ａ)の伝送メッセージが用いられる
場合には、被制御ユニット(受信側ユニット)では、自己
に設定されているアドレスを、この伝送メッセージ中の
アドレス(発信先のアドレス)と比較し、一致したときに
は、自己宛の伝送メッセージと判断し、この伝送メッセ
ージを取り込み、この伝送メッセージ中のコマンドに従
った処理を行なうようにしている。

【０００６】あるいは、伝送メッセージとして、図１３
(ａ)のかわりに、図１３(ｂ)に示すようなものも用いら
れている。図１３(ｂ)の伝送メッセージでは、図１３
(ａ)の型式の伝送メッセージにさらに種別データ(タイ
プデータ)が付加されたものとなっている。

【０００７】そして、この場合、チェックサムは、例え
ば次式による演算によって算出されるようになってい
る。

【０００８】

【数２】〈チェックサム〉＝〈ヘッダー〉ＥＸＯＲ〈ア
ドレス〉ＥＸＯＲ〈タイプ〉ＥＸＯＲ〈コマンド〉ＥＸＯＲ〈データ〉

【０００９】図１３(ｂ)の伝送メッセージが用いられる
場合には、被制御ユニット(受信側ユニット)では、自己
に設定されているアドレスを、この伝送メッセージ中の
アドレス(発信先のアドレス)と比較し、一致したときに
は、自己宛の伝送メッセージと判断し、さらにこの伝送
メッセージが必要なメッセージか否かをこの伝送メッセ
ージ中の種別データ(タイプデータ)に基づいて判断し、
必要なメッセージと判断できた場合にのみ、この伝送メ
ッセージを取り込み、この伝送メッセージ中のコマンド
に従った処理を行なうようにしている。

【００１０】なお、図１３(ａ)，(ｂ)の各伝送メッセー
ジにおいて、コマンドの種類としては、例えば、「被制
御ユニット(受信側ユニット)からのデータを収集するた
めのコマンド」「被制御ユニット(受信側ユニット)に所
定の情報(例えば警報)を表示させるための制御信号を与
えるためのコマンド」，「被制御ユニット(受信側ユニ
ット)を自動試験するためのコマンド」などがある。こ
こで、コントローラユニットＵ₁からの伝送メッセージ
に含まれているコマンドが「被制御ユニットからのデー
タを収集するためのコマンド」である場合には、コント
ローラユニットＵ₁からの伝送メッセージには、データ
が含まれている必要がなく、この場合、この伝送メッセ
ージを取り込んだ被制御ユニットでは、伝送メッセージ
のコマンドに従って収集したデータ(例えば火災検知に
関するデータ)をコントローラユニットＵ₁に返送するよ
うになっている。

【００１１】また、コントローラユニットＵ₁からの伝
送メッセージに含まれているコマンドが「被制御ユニッ
トに所定の情報(例えば警報)を表示させるための制御信
号を与えるためのコマンド」，「被制御ユニットを自動
試験するためのコマンド」である場合には、コントロー
ラユニットＵ₁からの伝送メッセージには、「警報を表
示させるための制御信号(制御データ)」あるいは「被制
御ユニットを自動試験するための試験用制御データ」が
データとして含まれている必要があり、この場合、伝送
メッセージ中のデータは、被制御ユニットに取り込まれ
た後、被制御ユニットにおいて、伝送メッセージ中のコ
マンドに従って、伝送メッセージ中のデータに基づく処
理動作がなされ、被制御ユニットからはこの処理結果の
データ(例えば、警報を表示した旨のデータ、あるい
は、試験結果データ)をコントローラユニットＵ₁に返送
するようになっている。

【００１２】このように、伝送メッセージにおいて、デ
ータは必要に応じて付加されるものであり、データが含
まれないこともある。伝送メッセージ中にデータが含ま
れない場合には、数１，数２のチェックサムの算出にお
いて、〈データ〉は含まれない。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図１３(ａ)
あるいは図１３(ｂ)の型式の伝送メッセージを用いる場
合、被制御ユニット(受信側ユニット)では、伝送メッセ
ージが自己宛のものか否かを確認するための条件は、伝
送メッセージに含まれている発信先のアドレスだけであ
るので、各ユニット間での情報の授受のセキュリティ性
などを高めるには限界があった。

【００１４】本発明は、各ユニット間で伝送メッセージ
により情報の授受を行なわせる場合に、各ユニット間で
の情報の授受のセキュリティ性などをより高めることの
可能な制御システムおよび伝送方法を提供することを目
的としている。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、複数のユニット間で伝送メ
ッセージにより情報の授受がなされる制御システムであ
って、前記各ユニットには、それぞれ、固有のＩＤ情報
が割り当てられており、前記伝送メッセージには、発信
先のアドレス情報と演算コードとが少なくとも含まれて
おり、前記演算コードは、少なくとも、発信先のＩＤ情
報を考慮して算出されたものとなっていることを特徴と
している。

【００１６】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の制御システムにおいて、前記演算コードは、少なく
とも前記発信先のアドレス情報と前記発信先のＩＤ情報
とのチェックサムとして算出されたものとなっているこ
とを特徴としている。

【００１７】また、請求項３記載の発明は、請求項１ま
たは請求項２記載の制御システムにおいて、前記各ユニ
ットには不揮発性メモリが設けられており、各ユニット
の不揮発性メモリには、各ユニットごとに割り当てられ
たＩＤ情報が設定されることを特徴としている。

【００１８】また、請求項４記載の発明は、請求項３記
載の制御システムにおいて、前記各ユニットの不揮発性
メモリは、ワンタイム不揮発性メモリであって、該不揮
発性メモリには、前記ＩＤ情報の書き込みが１回だけ許
容されることを特徴としている。

【００１９】また、請求項５記載の発明は、請求項１ま
たは請求項２記載の制御システムにおいて、発信元のユ
ニットから発信先のユニットに前記伝送メッセージが伝
送されたとき、発信先のユニットでは、受信した伝送メ
ッセージ中の演算コードを自己のＩＤ情報と照合するこ
とによって、自己宛の伝送メッセージであるか否かを判
断するようになっていることを特徴としている。

【００２０】また、請求項６記載の発明は、請求項１乃
至請求項５のいずれか一項に記載の制御システムにおい
て、前記各ユニットに割り当てられるＩＤ情報は、伝送
メッセージによる情報の授受を行なわせようとするユニ
ット間では、同一のものに設定されることを特徴として
いる。

【００２１】また、請求項７記載の発明は、各ユニット
間で伝送メッセージにより情報の授受を行なわせる伝送
方法であって、前記各ユニットに、それぞれ、固有のＩ
Ｄ情報を割り当て、発信元のユニットから発信先のユニ
ットに伝送メッセージを送信する場合、該伝送メッセー
ジには、少なくとも、発信先のアドレス情報と演算コー
ドとを含ませ、その際、前記演算コードは、少なくとも
発信先のＩＤ情報を考慮して算出されたものとなってい
ることを特徴としている。

【００２２】また、請求項８記載の発明は、請求項７記
載の伝送方法において、発信元のユニットから発信先の
ユニットに前記伝送メッセージが伝送されたとき、発信
先のユニットでは、受信した伝送メッセージ中のアドレ
ス情報が自己のアドレスと一致するか否かを判断し、ま
た、受信した伝送メッセージ中の演算コードと自己のＩ
Ｄ情報とを照合することによって自己のＩＤ情報が指定
されたものか否かを判断し、アドレス情報が自己のアド
レスと一致し、かつ、自己のＩＤ情報が指定されたもの
であると判断されたときに、自己宛の伝送メッセージで
あると判断するようになっていることを特徴としてい
る。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１は本発明に係る制御システムの
構成例を示す図である。図１を参照すると、制御システ
ムは、複数のユニットＵ₁〜Ｕ_nが伝送路を介して互いに
情報の授受を行なうことが可能に構成されている。ここ
で、各ユニットＵ₁〜Ｕ_nは、互いに同質のものであって
も良いし(例えば、各ユニットＵ₁〜Ｕ_nは、それぞれ、
他のユニットに対するコントロールユニットとしての機
能とともに他のユニットの被制御ユニットとしての機能
を有しているものであっても良いし)、あるいは、図１
２の形態のように、または、後述のように、そのうちの
一部(例えば１つのユニットＵ₁)がコントロールユニッ
トであり、他の一部(例えばユニットＵ₂〜Ｕ_n)がコント
ロールユニットＵ₁に対する被制御ユニットとして構成
されていても良い。

【００２４】上記いずれの場合であっても、各ユニット
Ｕ₁〜Ｕ_n間で情報の授受を行なうときには、通信制御プ
ロトコルに基づく伝送メッセージが用いられる。伝送メ
ッセージの形態としては、本実施形態でも、例えば図１
３(ａ)あるいは図１３(ｂ)に示すような伝送メッセージ
を用いることができる。すなわち、図１３(ａ)の例で
は、伝送メッセージは、ヘッダーと、発信先のアドレス
と、コマンドと、データと、チェックサムとにより構成
されている。また、図１３(ｂ)の例では、伝送メッセー
ジは、図１３(ａ)の型式の伝送メッセージにさらに種別
データ(タイプデータ)が付加されたものとなっている。

【００２５】ここで、チェックサムは、伝送メッセージ
の通信の信頼性を高めるために付加されており、この場
合、本実施形態では、このチェックサムは、少なくと
も、発信先のＩＤ情報を考慮して算出されたものとなっ
ている。具体的に、図１３(ａ)の型式の伝送メッセージ
が用いられる場合には、チェックサムは、例えば次式に
よる演算によって算出されるようになっている。なお、
次式において、ＥＸＯＲは排他的論理和である。

【００２６】

【数３】〈チェックサム〉＝〈ヘッダー〉ＥＸＯＲ〈ア
ドレス〉ＥＸＯＲ〈コマンド〉ＥＸＯＲ〈データ〉ＥＸＯＲ〈ＩＤ情報〉

【００２７】また、図１３(ｂ)の型式の伝送メッセージ
が用いられる場合には、チェックサムは、例えば次式に
よる演算によって算出されるようになっている。

【００２８】

【数４】〈チェックサム〉＝〈ヘッダー〉ＥＸＯＲ〈ア
ドレス〉ＥＸＯＲ〈タイプ〉ＥＸＯＲ〈コマンド〉ＥＸＯＲ〈データ〉ＥＸＯＲ〈ＩＤ情報〉

【００２９】ここで、ＩＤ情報としては、例えば、ユニ
ットの製造メーカに特有のコードや、顧客先データや、
代理店を示すコードや、情報の授受に関してセキュリテ
ィ性を高めるのに必要とされるコードなどを用いること
ができる。

【００３０】このように、本実施形態では、基本的に
は、図１３(ａ)あるいは図１３(ｂ)に示したと同様の型
式の伝送メッセージを用いているものの、チェックサム
には発信先ユニットのＩＤ情報が考慮されたものとなっ
ているので(ＩＤ情報が埋め込まれているので)、受信側
ユニット(発信先ユニット)では、このチェックサムから
自己のＩＤ情報と一致するＩＤ情報が指定されているか
を判断でき、伝送メッセージ中の発信先のアドレスと一
致したアドレスを有しているのみならず、チェックサム
に埋め込まれているＩＤ情報と一致するＩＤ情報をもつ
受信側ユニットでのみ、この伝送メッセージを取り込ま
せることができる。

【００３１】換言すれば、受信側ユニットが伝送メッセ
ージ中の発信先のアドレスと一致したアドレスを有して
いても、チェックサムに埋め込まれているＩＤ情報と一
致するＩＤ情報をもっていないときには、この受信側ユ
ニットでは伝送メッセージを取り込むことができない。
これにより、ユニット間での伝送メッセージのセキュリ
ティ性などを著しく高めることができる。

【００３２】また、本実施形態では、ＩＤ情報をさらに
考慮する場合にも、伝送メッセージは、基本的には、図
１３(ａ)あるいは図１３(ｂ)に示したと同様の型式のも
のであり、伝送メッセージの長さは図１３(ａ)あるいは
図１３(ｂ)に示した型式の伝送メッセージの長さと同じ
であり、長さが増加しない(長くならない)ことから、Ｉ
Ｄ情報が付加されても伝送効率が低下するという事態を
有効に防止できる。

【００３３】また、図１の制御システムでは、同一伝送
路に最大アドレス数のユニットをＩＤ情報の数だけ接続
することができる。

【００３４】図２は図１の制御システムの具体例を示す
図である。図２の例では、制御システムは、各ユニット
のうちの一部(例えば１つのユニットＵ₁)がコントロー
ルユニットであり、他の一部(例えばユニットＵ₂〜Ｕ_n)
がコントロールユニットＵ₁に対する被制御ユニットと
して構成されている。すなわち、図２の制御システム
は、図１２の制御システムと同様に、伝送路３に１つの
コントローラユニットＵ₁と複数の被制御ユニットＵ₂〜
Ｕ_nとが接続されており、１つのコントローラユニット
Ｕ₁と各被制御ユニットＵ₂〜Ｕ_nとの間で伝送メッセー
ジによる情報の授受がなされるように構成されている。

【００３５】また、図３は図１の制御システムの他の具
体例を示す図である。図３の例でも、各ユニットのうち
の一部がコントロールユニットであり、他の一部がコン
トロールユニットに対する被制御ユニットとして構成さ
れているが、図３の制御システムでは、伝送路３に１つ
のコントローラユニットＵ_i1と複数の被制御ユニットＵ
_i2〜Ｕ_inとが接続され、また、この伝送路３に、他のコ
ントローラユニットＵ_j1と複数の被制御ユニットＵ_j2〜
Ｕ_jmとが接続されており、１つのコントローラユニット
Ｕ_i1と各被制御ユニットＵ_i2〜Ｕ_inとの間で伝送メッセ
ージによる情報の授受がなされ、また、他のコントロー
ラユニットＵ_j1と各被制御ユニットＵ_j2〜Ｕ_jmとの間で
伝送メッセージによる情報の授受がなされるように構成
されている。

【００３６】なお、図３の例では、コントローラユニッ
トＵ_i1と複数の被制御ユニットＵ_i2〜Ｕ_inとが接続され
て一まとまりとなり、コントローラユニットＵ_i1と複数
の被制御ユニットＵ_i2〜Ｕ_inとが接続されて一まとまり
となって伝送路３に接続されているが、図４に示すよう
に、コントローラユニットＵ_i1と、複数の被制御ユニッ
トＵ_i2〜Ｕ_inと、コントローラユニットＵ_j1と、複数の
被制御ユニットＵ_j2〜Ｕ_jmとがランダムな接続形態で伝
送路３に接続されていても良い。

【００３７】図５は図２あるいは図３あるいは図４のコ
ントローラユニットＵ₁あるいはＵ_i1，Ｕ_j1の構成例を
示す図であり、図５の例では、コントローラユニット，
例えばＵ₁は、全体の制御処理を行なう中央処理部１１
と、記憶部１２と、操作部１３と、表示部１４と、通信
制御部１５とを備えている。ここで、記憶部１２には、
例えばＲＯＭが用いられ、記憶部１２には、中央処理部
１１のプログラム(例えば、この制御システムが防災シ
ステムであるような場合には、防災管理に必要な処理プ
ログラム各被制御ユニットに対する監視制御などを行な
う処理プログラムなど)や、このコントローラユニット
Ｕ₁に割り当てられたＩＤ情報などが格納されている。
また、表示部１４には、この制御システムが例えば防災
システムであって各被制御ユニットで例えば火災などが
検知されたときには、火災の警報などが表示されるよう
になっている。

【００３８】また、通信制御部１５は、被制御ユニット
との間で伝送路(通信線)３を介した情報の送受信制御を
行なうように構成されており、被制御ユニットに向けて
情報を送信する場合には、例えば図１３(ａ)あるいは図
１３(ｂ)に示すような型式でチェックサムに送信先被制
御ユニットのＩＤ情報を埋め込んだ伝送メッセージを生
成し、これを被制御ユニットに送信するようになってい
る。また、通信制御部１５は、被制御ユニットに対して
伝送メッセージを送信した後、被制御ユニットから伝送
メッセージが返送されるとき、この伝送メッセージを受
信して、この伝送メッセージに含まれる情報を中央処理
部１１に与えて、中央処理部１１に所定の処理を行なわ
せるようになっている。例えば、被制御ユニットからの
伝送メッセージに、例えば火災検知データなどが含まれ
ているときには、中央処理装置１１は、火災警報処理な
どを行なうようになっている。

【００３９】また、図６は図２あるいは図３あるいは図
４の被制御ユニットＵ₂〜Ｕ_nあるいはＵ_i2〜Ｕ_in，Ｕ_j2
〜Ｕ_jmの構成例を示す図であり、図６の例では、各被制
御ユニット，例えばＵ₂は、伝送インタフェース部２１
と、記憶部２２と、センサ２３と、信号処理回路２４
と、固有アドレス設定部２５と、アドレス比較部２６
と、チェックサム演算部２７と、誤まり検出部２８と、
ＡＮＤ(論理積)回路２９と、コマンド識別部３０とを有
している。

【００４０】ここで、伝送インタフェース部２１は、コ
ントローラユニットＵ₁との間での情報の送受信を行な
う機能を有しており、コントローラユニットＵ₁からの
伝送メッセージを受信するとき、この伝送メッセージに
含まれているアドレス，コマンド，データ，チェックサ
ムを、アドレス比較部２６，コマンド識別部３０，信号
処理回路２４，チェックサム演算部２７に、それぞれ、
与えるようになっている。また、伝送インタフェース部
２１は、コントローラユニットＵ₁に情報(返送データ)
を返送するときには、例えば図１３(ａ)あるいは図１３
(ｂ)に示すような型式でチェックサムにコントローラユ
ニットＵ₁のＩＤ情報を埋め込んだ伝送メッセージ(例え
ばチェックサムが後述の数５のように算出された伝送メ
ッセージ)を生成し、これをコントローラユニットＵ₁に
送信するようになっている。なお、被制御ユニットから
コントローラユニットＵ₁に送信される伝送メッセージ
は、必ずしも図１３(ａ)あるいは図１３(ｂ)のものでな
くても良い。例えば、被制御ユニットからコントローラ
ユニットＵ₁に送信される伝送メッセージは、図１３
(ａ)あるいは図１３(ｂ)において、アドレス(コントロ
ーラユニットＵ₁のアドレス)やコマンドは、必ずしも含
まれなくても良い。

【００４１】また、被制御ユニットの記憶部２２には、
ＥＰＲＯＭやヒューズメモリなどの不揮発性メモリが用
いられ、記憶部２２には、この被制御ユニットＵ₂に割
り当てられたＩＤ情報などが予め格納されている。ま
た、固有アドレス設定部２５には、この被制御ユニット
Ｕ₂に固有のアドレスが予め設定されており、アドレス
比較部２６は、伝送路３を介してこの被制御ユニットＵ
₂にコントローラユニットＵ₁から伝送メッセージが送ら
れると、この伝送メッセージに含まれている発信先のア
ドレスと固有アドレス設定部２５に設定されているアド
レスとを比較し、これらが一致した場合には、論理値
“１”を出力するようになっている。

【００４２】また、チェックサム演算部２７は、伝送メ
ッセージの受信時には、伝送メッセージに含まれている
チェックサムとこの被制御ユニットＵ₂の記憶部２２に
格納されているＩＤ情報との排他的論理和ＥＸＯＲをと
り、この排他的論理和をとった結果が全て“０”であれ
ば、伝送メッセージのチェックサムに埋め込まれている
ＩＤ情報とこの被制御ユニットＵ₂の記憶部２２に格納
されているＩＤ情報とが一致していると判断し、この場
合、誤まり検出部２８は、チェックサム演算部２７から
の排他的論理和をとった上記結果が全て“０”であると
きに、誤まりがないと判断し(コントローラユニットＵ₁
からの伝送メッセージに埋め込まれているＩＤ情報がこ
の被制御ユニットＵ₂のＩＤ情報と一致していると判断
し)、“１”を出力するようになっている。

【００４３】また、チェックサム演算部２７は、この受
信側ユニットＵ₂からコントローラユニットＵ₁へのデー
タの返送時には、この受信側ユニットＵ₂の記憶部２２
からのＩＤ情報と、固有アドレス設定部２５に設定され
ているアドレス情報と、返送用データとによってチェッ
クサムを例えば次式のように算出するようになってい
る。

【００４４】

【数５】〈チェックサム〉＝〈ＩＤ情報〉ＥＸＯＲ〈ア
ドレス〉ＥＸＯＲ〈返送用データ〉

【００４５】また、コマンド識別部３０は、伝送メッセ
ージの受信時に、伝送メッセージに含まれているコマン
ドを識別するようになっており、アドレス比較部２６の
出力が“１”、誤まり検出部２８の出力が“１”となっ
て、ＡＮＤ回路２９の出力が“１”となるとき、コマン
ド識別部３０では、コマンドを識別して信号処理回路２
４に加わり、信号処理回路２４ではこのコマンドを実行
するようになっている。

【００４６】なお、コントローラユニットＵ₁からの伝
送メッセージに含まれているコマンドの種類としては、
例えば、「センサ２３からのデータを収集するためのコ
マンド」「センサ２３に所定の情報(例えば警報)を表示
させるための制御信号を与えるためのコマンド」，「セ
ンサ２３を自動試験するためのコマンド」などがある。
ここで、コントローラユニットＵ₁からの伝送メッセー
ジに含まれているコマンドが「センサ２３からのデータ
を収集するためのコマンド」である場合には、コントロ
ーラユニットＵ₁からの伝送メッセージには、データが
含まれている必要がなく、この場合、この伝送メッセー
ジを取り込んだ被制御ユニットの信号処理回路２４は、
コマンド識別部３０で識別されたコマンドに従って、セ
ンサ２３からのデータ(センサ２３がアナログ式センサ
である場合にはアナログデータ、また、センサ２３がオ
ンオフ型センサである場合にはデジタルデータ)を取り
込み(収集し)、収集したデータを伝送インタフェース部
２１を介して前述したような伝送フォーマットの型式
で、コントローラユニットＵ₁に返送するようになって
いる。

【００４７】また、コントローラユニットＵ₁からの伝
送メッセージに含まれているコマンドが「センサ２３に
所定の情報(例えば警報)を表示させるための制御信号を
与えるためのコマンド」，「センサ２３を自動試験する
ためのコマンド」である場合には、コントローラユニッ
トＵ₁からの伝送メッセージには、「警報を表示させる
ための制御信号(制御データ)」あるいは「センサ２３を
自動試験するための試験用制御データ」がデータとして
含まれている必要があり、この場合、伝送メッセージ中
のデータは、被制御ユニットの信号処理回路２４に取り
込まれた後、コマンド識別部３０で識別されたコマンド
に従って、センサ２３に制御出力信号ＤＯとして出力さ
れる。これにより、センサ２３では、この制御出力信号
ＤＯに基づく処理動作がなされ、センサ２３からはその
結果のデータが出力され、信号処理回路２４は、センサ
２３からのデータ(センサ２３がアナログ式センサであ
る場合にはアナログデータＡＩ、また、センサ２３がオ
ンオフ型センサである場合にはデジタルデータＤＩ)を
取り込み(収集し)、収集したデータを伝送インタフェー
ス部２１を介して前述したような伝送フォーマットの型
式で、コントローラユニットＵ₁に返送するようになっ
ている。

【００４８】図７は図１の制御システム(例えば、図２
の制御システム)において各ユニットＵ₁〜Ｕ_nのそれぞ
れに設定されるアドレスとＩＤ情報との例を示す図であ
る。ここで、コントローラユニットＵ₁は、各被制御ユ
ニットＵ₂〜Ｕ_nへ伝送メッセージを送信する際、送信先
の被制御ユニットのアドレスとＩＤ情報とを伝送メッセ
ージに考慮して送信するが、例えば図７の例において被
制御ユニット，例えばＵ₃のＩＤ情報だけが正規のもの
でないときには(具体的には、ユニットＵ₁，Ｕ₂，Ｕ₄〜
Ｕ_nに設定されているＩＤ情報が、例えば正規の製造メ
ーカあるいは正規のユーザなどによって正しく設定され
ているＩＤ情報(例えば、“０１”)であるのに対し、ユ
ニットＵ₃に設定されているＩＤ情報は、上記製造メー
カとは異なる製造メーカ、あるいは、正規ではないユー
ザなどによってユニットＵ₁，Ｕ₂，Ｕ₄〜Ｕ_nに設定され
ているＩＤ情報“０１”とは異なるもの，例えば“０
２”として設定されている場合には)、コントローラユ
ニットＵ₁からの伝送メッセージ(正規のＩＤ情報が考慮
された伝送メッセージ)を、ユニットＵ₂，Ｕ₄〜Ｕ_nに
(より詳しくは、ユニットＵ₂，Ｕ₄〜Ｕ_nのうち、伝送メ
ッセージに含まれているアドレスと自己のアドレスが一
致したユニットに)取り込ませることができるが、ＩＤ
情報が相違するユニットＵ₃には取り込ませることがで
きない。これにより、コントローラユニットＵ₁からの
伝送メッセージを正規のユニット(正規のＩＤ情報が設
定されているユニット)にのみ取り込ませ(コマンドを実
行させ)、正規のＩＤ情報が設定されていないユニット
には取り込ませないようにする(コマンドを実行させな
いようにする)ことができ、情報の授受のセキュリティ
性を著しく高めることができる。

【００４９】また、図３あるいは図４の例のように、１
つの伝送路３に複数のコントローラユニットＵ_i1，Ｕ_j1
が接続されており、コントローラユニットＵ_i1と複数の
被制御ユニットＵ_i2〜Ｕ_inとの間でのみ情報の受信を行
なわせ、また、コントローラユニットＵ_j1と複数の被制
御ユニットＵ_j2〜Ｕ_jmとの間でのみ情報の受信を行なわ
せる場合には、コントローラユニットＵ_i1と複数の被制
御ユニットＵ_i2〜Ｕ_inとに、同一のＩＤ情報，例えば
“０１”を設定し、コントローラユニットＵ_j1と複数の
被制御ユニットＵ_j2〜Ｕ_jmとには、コントローラユニッ
トＵ_i1と複数の被制御ユニットＵ_i2〜Ｕ_inとに設定され
ているＩＤ情報(“０１”)とは別のＩＤ情報，例えば
“０２”を設定することができる。

【００５０】この場合、１つのコントローラユニットＵ
_i1からの伝送メッセージには、ＩＤ番号として被制御ユ
ニットＵ_i2〜Ｕ_inに割り当てられているＩＤ番号“０
１”を設定することができ、これにより、このコントロ
ーラユニットＵ_i1からの伝送メッセージは、被制御ユニ
ットＵ_i2〜Ｕ_inのいずれかにのみ取り込まれ、他のコン
トローラユニットＵ_j1，被制御ユニットＵ_j2〜Ｕ_jmには
取り込まれない。

【００５１】同様に、他のコントローラユニットＵ_j1か
らの伝送メッセージには、ＩＤ番号として被制御ユニッ
トＵ_j2〜Ｕ_jmに割り当てられているＩＤ番号“０２”を
設定することができ、これにより、このコントローラユ
ニットＵ_j1からの伝送メッセージは、被制御ユニットＵ
_j2〜Ｕ_jmのいずれかにのみ取り込まれ、他のコントロー
ラユニットＵ_i1，被制御ユニットＵ_i2〜Ｕ_inには取り込
まれない。

【００５２】これにより、コントローラユニットＵ_i1と
複数の被制御ユニットＵ_i2〜Ｕ_inととの間でのセキュリ
ティ性を確保することができ、コントローラユニットＵ
_j1と複数の被制御ユニットＵ_j2〜Ｕ_jmとの間でのセキュ
リティ性を確保することができる。

【００５３】具体的に、図１〜図４のシステムにおい
て、伝送メッセージにＩＤ情報を考慮して各ユニット間
での情報のセキュリティ性を高める利点として、例え
ば、量産化する伝送機能を組み込んだセンサに上記のＩ
Ｄ情報を顧客先データとして割り振ることによって、顧
客先のコントローラが承認済みのセンサとしか伝送でき
ないようにすることができ、システム全体の信頼性など
を確保することができる。すなわち、粗悪品のセンサが
接続される場合にも、このセンサとの間で情報の授受が
できないようにすることができる。

【００５４】次にこのような構成の制御システムの具体
的な処理動作について説明する。先ず、制御システムが
図２のような構成となっている場合の処理動作について
説明する。なお、図２の構成例において、各ユニットＵ
₁〜Ｕ_nのアドレスおよびＩＤ情報は、例えば図７に示す
ように設定されているとする。すなわち、図７の例で
は、各ユニットＵ₁〜Ｕ_nのアドレスは、それぞれ互いに
相違するものとして設定され、また、各ユニットＵ₁〜
Ｕ_nのＩＤ情報は、ユニットＵ₁，Ｕ₂，Ｕ₄〜Ｕ_nが“０
１”に設定され、ユニットＵ₃は、上記各ユニットとは
異なるもの“０２”として設定されているものとする。

【００５５】図２，図７の構成例において、コントロー
ラユニットＵ₁が例えば被制御ユニットＵ₂に対し、所定
の処理を行なわせる場合、コントローラユニットＵ
₁は、被制御ユニットＵ₂宛の伝送メッセージを作成す
る。具体的に、ヘッダーと、被制御ユニットＵ₂のアド
レス(＃０００２)と、コマンドと、必要に応じデータ
と、ＩＤ情報“０１”と、これらのチェックサムからな
る伝送メッセージを作成し、これを通信制御部１５から
伝送路３に送出する。

【００５６】伝送路３に接続されている各被制御ユニッ
トＵ₂〜Ｕ_nでは、伝送路３を介して送られてくるコント
ローラユニットＵ₁からの伝送メッセージ受信した後、
この伝送メッセージに含まれているアドレス(＃０００
２)が自己に設定されている固有のアドレスと一致して
いるか否かを判断するとともに、チェックサム中のＩＤ
情報(“０１”)が自己に設定されているＩＤ情報と一致
するか否かを判断する。いまの場合、各被制御ユニット
Ｕ₂〜Ｕ_nのうち、被制御ユニットＵ₂だけがアドレス(＃
０００２)が一致し、また、被制御ユニットＵ₂のＩＤ情
報“０１”が一致するので、被制御ユニットＵ₂におい
て、伝送メッセージが取り込まれ、伝送メッセージのコ
マンドで指示された処理が実行される。

【００５７】そして、この被制御ユニットＵ₂で処理さ
れた結果を伝送メッセージの形で伝送インタフェース２
１から伝送路を介してコントローラユニットＵ₁に返送
することができる。すなわち、被制御ユニットＵ₂にお
いて、コントローラユニットＵ₁からの伝送メッセージ
に従って処理がなされ、被制御ユニットＵ₂のセンサ２
３からのデータが信号処理回路２４に入力すると、信号
処理回路２４は、この返送データをチェックサム演算部
２７に与える。チェックサム演算部２７ではコントロー
ラユニットＵ₁のＩＤ情報“０１”とコントローラユニ
ットＵ₁のアドレス(＃０００１)と返送データとのチェ
ックサムを例えば数５に従って算出し、これを伝送イン
タフェース２１に与え、これにより、伝送インタフェー
ス２１では、コントローラユニットＵ₁のＩＤ情報“０
１”とコントローラユニットＵ₁のアドレス(＃０００
１)と返送データとともに、チェックサム演算部２７か
らのチェックサムを付加して、伝送メッセージを作成
し、これを伝送路を介してコントローラユニットＵ₁に
返送することができる。

【００５８】これに対し、図２，図７の構成例におい
て、コントローラユニットＵ₁が例えば被制御ユニット
Ｕ₃宛の伝送メッセージを作成する場合を考える。この
場合、コントローラユニットＵ₁は、具体的に、ヘッダ
ーと、被制御ユニットＵ₂のアドレス(＃０００３)と、
コマンドと、必要に応じデータと、ＩＤ情報“０１”
と、これらのチェックサムからなる伝送メッセージを作
成し、これを通信制御部１５から伝送路３に送出する。

【００５９】伝送路３に接続されている各被制御ユニッ
トＵ₂〜Ｕ_nでは、伝送路３を介して送られてくるコント
ローラユニットＵ₁からの伝送メッセージ受信した後、
この伝送メッセージに含まれているアドレス(＃０００
３)が自己に設定されている固有のアドレスと一致して
いるか否かを判断するとともに、チェックサム中のＩＤ
情報(“０１”)が自己に設定されているＩＤ情報と一致
するか否かを判断する。いまの場合、各被制御ユニット
Ｕ₂〜Ｕ_nのうち、被制御ユニットＵ₃だけがアドレス(＃
０００３)が一致するが、被制御ユニットＵ₃のＩＤ情報
は“０１”ではなく“０２”であり、ＩＤ情報が一致し
ないので、被制御ユニットＵ₃では、伝送メッセージを
取り込むことができない。すなわち、正規のＩＤ情報を
もたないユニットＵ₃にコントローラユニットＵ₁からの
情報が取り込まれてしまうのを有効に防止できる。そし
て、この場合には、コントローラユニットＵ₁には伝送
メッセージが返送されないので、コントローラユニット
Ｕ₁はアドレス＃０００３のユニットＵ₃が正規のもので
ないと判断できる。

【００６０】上述の処理動作例では、制御システムが図
２の構成例となっている場合を想定したが、制御システ
ムが図３あるいは図４の構成例となっている場合にも、
同様の処理がなされる。

【００６１】また、上述の各構成例では、チェックサム
の演算，ＩＤ情報が一致しているか否かの演算には、排
他的論理和(ＥＸＯＲ)が用いられているが、上記の各演
算としては、排他的論理和(ＥＸＯＲ)に限定されるもの
ではなく、データの加減算等の任意の演算ルールを用い
ることができる。

【００６２】また、上述の各構成例では、情報の授受が
許容されるユニット間では、同一のＩＤ情報(例えば
“０１”)を設定したが、情報の授受が許容されるユニ
ット間であっても、互いに異なるＩＤ情報を設定するこ
とも可能である。但し、この場合には、情報の授受が許
容されるユニット間において、互いのＩＤ情報が何であ
るかが事前に認識(確認)されている必要がある。

【００６３】このように、本発明では、伝送メッセージ
のチェックサムが正しく認識され、正しいＩＤ情報のメ
ッセージの内容のみがコントローラ内部に取り込まれ処
理されるので、処理効率を高めることができる。従っ
て、適切なメッセージのみが適切なコントローラとユニ
ット間で情報の授受ができ、かつ、コントローラとユニ
ット内部の処理効率の向上も図れる。

【００６４】また、上述の各構成例では、伝送メッセー
ジには、チェックサムが含まれているが、チェックサム
は、より広義には演算コードとして捉えることができ
る。すなわち、演算コードの１つの形態としてチェック
サムを用いることができる。従って、伝送メッセージに
含まれる演算コードとしては、上述の各構成例のような
チェックサムを用いることもできるし、あるいは、ＣＲ
Ｃ(サイクリック・リダンダンシー・チェック)の生成多
項式の初期値としてこのＩＤ情報を用いることもできる
し、あるいは、他の任意のコードを用いることもでき
る。例えば、演算コードとして、ＩＤ情報そのものを用
いることもできる。

【００６５】換言すれば、本発明の制御システムは、ユ
ニット間で伝送メッセージにより情報の授受がなされる
制御システムであって、各ユニットには、それぞれ、固
有のＩＤ情報が割り当てられており、伝送メッセージに
は、発信先のアドレス情報とコマンドと演算コードとが
少なくとも含まれており、演算コードは、少なくとも、
発信先のＩＤ情報とに基づいて算出されたものとなって
いるものであれば良い(ＩＤ情報が埋め込まれたものと
なっていれば良い)。

【００６６】そして、この制御システムにおいて、演算
コードは、少なくとも、発信先のアドレス情報とコマン
ドと発信先のＩＤ情報とのチェックサムとして算出され
たものを用いることもできるし、あるいは、発信先のＩ
Ｄ情報そのものを用いたりすることもできる。

【００６７】また、上述の各構成例において、各ユニッ
トの記憶部１２，２２には不揮発性メモリを用いること
ができ、各ユニットの不揮発性メモリには、特に、ＩＤ
情報の書き込みが１回だけ許容されるものが用いられる
のが良い。すなわち、情報の授受のセキュリティ性をよ
り一層高めるためには、この不揮発性メモリとして、ワ
ンタイムの書き込み可能なメモリ(ワンタイム不揮発性
メモリ)を用いることが好ましい。

【００６８】図８は本発明の制御システムの一例として
の防災システムの具体例を示す図である。図８の例の防
災システムは、火災受信機５１と、火災受信機５１に対
し、主伝送路５３−１，副伝送路５３−２を介して接続
されている主中継器(図示の例では、３つの主中継器５
２−１〜５２−３)とを有している。また、各主中継器
５２−１〜５２−３には、それぞれ、伝送路５６−１〜
５６−３を介して、アナログ式感知器および／または中
継器が接続されている。例えば、主中継器５２−２から
の伝送路５６−２には、アナログ式感知器ＡＳ₁〜ＡＳ₄
と中継器５４とが接続されている。また、図８の例で
は、中継器５４には、伝送路５７を介してオンオフ式感
知器ＤＳ₁〜ＤＳ₂が接続されている。

【００６９】図９，図１０，図１１は図８の火災受信機
５１，主中継器(例えば５２−２)，アナログ式感知器
(例えばＡＳ₁)の構成例をそれぞれ示す図である。図９
を参照すると、火災受信機５１は、全体を制御するＣＰ
Ｕ６１と、ＣＰＵ６１の制御プログラムなどが格納され
ているＲＯＭ６２と、ＣＰＵ６１のワークエリアなどと
して機能するＲＡＭ６３と、この火災受信機５１のＩＤ
情報などが設定されるＥＥＰＲＯＭ６４と、表示部６５
と、操作部６６と、各主中継器５２−１〜５２−３との
間で情報の送受信(授受)を行なう送受信部６７とを有し
ている。

【００７０】また、図１０を参照すると、１つの主中継
器(例えば５２−２)は、全体を制御するＣＰＵ７１と、
ＣＰＵ７１の制御プログラムなどが格納されているＲＯ
Ｍ７２と、ＣＰＵ７１のワークエリアなどとして機能す
るＲＡＭ７３と、この主中継器５２−１のＩＤ情報など
が設定されるＥＥＰＲＯＭ７４と、火災受信機５１，他
の主中継器５２−１，５２−３との間で情報の送受信
(授受)を行なう送受信部７７と、アナログ式感知器およ
び／または中継器との間で情報の送受信(授受)を行なう
送受信部７８とを有している。

【００７１】また、図１１を参照すると、１つのアナロ
グ式感知器(例えばＡＳ₁)は、全体を制御するＣＰＵ８
１と、ＣＰＵ８１の制御プログラムなどが格納されてい
るＲＯＭ８２と、ＣＰＵ８１のワークエリアなどとして
機能するＲＡＭ８３と、このアナログ式感知器ＡＳ₁の
ＩＤ情報などが設定されるＥＥＰＲＯＭ８４と、主中継
器５２−２との間で情報の送受信(授受)を行なう送受信
部８７と、検出部(センサ)８８とを有している。

【００７２】ここで、監視部分における火災処理は全て
主中継器５２−１〜５２−３によって行なわれている。
また、火災受信機５１は主中継器５２−１〜５２−３か
らの情報を統轄している。すなわち、図８の例では、複
数のＲ型システムをＬＡＮにより接続した構成(分散型
システムの構成)となっている。このシステムにおいて
は、火災受信機５１から各主中継器５２−１〜５２−３
に対してアドレスを設定することができる。また、各主
中継器５２−１〜５２−３は、接続されているアナログ
式感知器、中継器にアドレスを設定することができる。

【００７３】このように、図８乃至図１１のシステム
は、分散処理システムとして構成されているが、このよ
うなシステムに本発明を適用する場合、火災受信機５１
と各主中継器５２−１〜５２−３との関係については、
火災受信機５１を図２のコントローラユニットＵ₁とし
て捉えることができ、各主中継器５２−１〜５２−３を
火災受信機５１(Ｕ₁)に対する被制御ユニットＵ₂〜Ｕ₄
として捉えることができる。また、各主中継器５２−
１，５２−２，５２−３とこれらにそれぞれに接続され
るアナログ式感知器および中継器との関係については、
各主中継器５２−１，５２−２，５２−３を図３あるい
は図４のようなコントローラユニットＵ_i1，Ｕ_j1，Ｕ_k1
として捉えることができ、これらにそれぞれに接続され
るアナログ式感知器および中継器をＵ_i2〜Ｕ_in，Ｕ_j2〜
Ｕ_jm，Ｕ_k2〜Ｕ_klとして捉えることができる。

【００７４】より具体的に、例えば、火災受信機５１
(Ｕ₁)にＩＤ情報“０１”を設定し、主中継器５２−１
〜５２−３(Ｕ₁(Ｕ_j1)〜Ｕ₃(Ｕ_k1))にＩＤ情報“０２”
〜“０４”をそれぞれ設定し、例えばアナログ式感知器
ＡＳ₁(Ｕ_j2)にＩＤ情報“０６”を設定した場合、通常
監視は、ＩＤ情報が“０３”の主中継器５２−２(Ｕ
₃(Ｕ_j2))で行ない、火災試験はＩＤ情報が“０２”の主
中継器５２−１(Ｕ₂(Ｕ_i1))で行ない、その結果のみを
火災受信機５１(Ｕ₁)に返送するようにすることがで
き、このような分散処理を行なうことで、受信機や主中
継器の負担を減少させることも可能となる。

【００７５】なお、図２乃至図１１に基づく説明では、
ユニットＵ₁〜Ｕ_nのうちの一部(例えば１つのユニット
Ｕ₁)がコントロールユニットであり、他の一部(例えば
ユニットＵ₂〜Ｕ_n)がコントロールユニットＵ₁に対する
被制御ユニットとして構成されているとしたが、前述の
ように、各ユニットＵ₁〜Ｕ_nは、互いに同質のものであ
っても良い(例えば、各ユニットＵ₁〜Ｕ_nは、それぞ
れ、他のユニットに対するコントロールユニットとして
の機能とともに他のユニットの被制御ユニットとしての
機能を有しているものであっても良い)。この場合、各
ユニットＵ₁〜Ｕ_nのそれぞれは、例えば、図５の構成と
図６の構成とを混合させた構成にすることができる。

【００７６】また、上述の説明では、伝送メッセージに
は、図１３(ａ)または図１３(ｂ)のようにコマンドが含
まれているが、伝送メッセージとしてはコマンドを含ま
ないものも可能であり(必要に応じコマンドを省くこと
も可能であり)、この場合にも、本発明を同様に適用で
きる。

【００７７】また、上述の説明では、制御システムが防
災システムであるとしたが、制御システムは防災システ
ムに限定されず、任意の用途のものとして構成できる。
例えば、防犯システムなどとして構成されていても良
く、この場合にも本発明を適用できる。

【００７８】

【発明の効果】以上に説明したように請求項１乃至請求
項６記載の発明によれば、複数のユニット間で伝送メッ
セージにより情報の授受がなされる制御システムであっ
て、各ユニットには、それぞれ、固有のＩＤ情報が割り
当てられており、伝送メッセージには、発信先のアドレ
ス情報と演算コードとが少なくとも含まれており、演算
コードは、少なくとも、発信先のＩＤ情報を考慮して算
出されたものとなっており、また、発信元のユニットか
ら発信先のユニットに伝送メッセージが伝送されたと
き、発信先のユニットでは、受信した伝送メッセージ中
の演算コードを自己のＩＤ情報と照合することによっ
て、自己宛の伝送メッセージであるか否かを判断するよ
うになっているので、各ユニット間で伝送メッセージに
より情報の授受を行なわせる場合に、情報の授受のセキ
ュリティ性などを高めることができる。さらに、本発明
では、伝送メッセージにＩＤ情報をさらに考慮する場合
にも、伝送メッセージの長さを従来の伝送メッセージの
長さに同じにすることができ、長さが増加しない(長く
ならない)ことから、ＩＤ情報を付加することによって
も伝送効率が低下するという事態を有効に防止できる。

【００７９】特に、請求項３，請求項４記載の発明によ
れば、各ユニットには不揮発性メモリが設けられ、各ユ
ニットの不揮発性メモリには、ＩＤ情報の書き込みが１
回だけ許容されるワンタイム不揮発性メモリが用いら
れ、これにＩＤ情報を書き込むので、情報のセキュリテ
ィ性をより一層高めることができる。

【００８０】また、請求項７乃至請求項８記載の発明に
よれば、各ユニットに、それぞれ、固有のＩＤ情報を割
り当て、発信元のユニットから発信先のユニットに伝送
メッセージを送信する場合、該伝送メッセージには、少
なくとも、発信先のアドレス情報と演算コードとを含ま
せ、その際、演算コードは、少なくとも発信先のＩＤ情
報を考慮して算出されたものとなっており、また、発信
元のユニットから発信先のユニットに伝送メッセージが
伝送されたとき、発信先のユニットでは、受信した伝送
メッセージ中のアドレス情報が自己のアドレスと一致す
るか否かを判断し、また、受信した伝送メッセージ中の
演算コードと自己のＩＤ情報とを照合することによって
自己のＩＤ情報が指定されたものか否かを判断し、アド
レス情報が自己のアドレスと一致し、かつ、自己のＩＤ
情報が指定されたものであると判断されたときに、自己
宛の伝送メッセージであると判断するようになっている
ので、各ユニット間で伝送メッセージにより情報の授受
を行なわせる場合に、情報の授受のセキュリティ性など
をより高めることができる。さらに、本発明では、伝送
メッセージにＩＤ情報をさらに考慮する場合にも、伝送
メッセージの長さを従来の伝送メッセージの長さに同じ
にすることができ、長さが増加しない(長くならない)こ
とから、ＩＤ情報を付加することによっても伝送効率が
低下するという事態を有効に防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る制御システムの構成例を示す図で
ある。

【図２】図１の制御システムのより具体的な構成例を示
す図である。

【図３】図１の制御システムのより具体的な他の構成例
を示す図である。

【図４】図３の制御システムの変形例を示す図である。

【図５】コントローラユニットの構成例を示す図であ
る。

【図６】被制御ユニットの構成例を示す図である。

【図７】図２の制御システムにおいて各ユニットＵ₁〜
Ｕ_nのそれぞれに設定されるアドレスとＩＤ情報との例
を示す図である。

【図８】本発明の制御システムの一例としての防災シス
テムの具体例を示す図である。

【図９】図８の火災受信機の構成例を示す図である。

【図１０】図８の主中継器の構成例を示す図である。

【図１１】図８のアナログ式感知器の構成例を示す図で
ある。

【図１２】防災システムなどの制御システムの構成例を
示す図である。

【図１３】伝送メッセージのフォーマット例を示す図で
ある。

【符号の説明】

３伝送路１１中央処理部１２記憶部１３操作部１４表示部１５通信制御部２１伝送インタフェース部２２記憶部２３センサ２４信号処理回路２５固有アドレス設定部２６アドレス比較部２７チェックサム演算部２８誤まり検出部２９ＡＮＤ回路３０コマンド識別部５１火災受信機５２主中継器５３伝送路５４中継器６１，７１，８１ＣＰＵ６２，７２，８２ＲＯＭ６３，７３，８３ＲＡＭ６４，７４，８４ＥＥＰＲＯＭ６５表示部６６操作部６７，７７，７８，８７送受信部８８検出部Ｕ₁〜Ｕ_n，Ｕ_i1〜Ｕ_in，Ｕ_j1〜Ｕ_jm ユニットＡＳ₁〜ＡＳ₄ アナログ式感知器ＤＳ₁〜ＤＳ₂ オンオフ式感知器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者クリスタスタッケスタッドスウェーデンイエテボリ，ヴァストラ・フロルンダ，ソドラ・ランゲベルグスガタン 34，エス−421 32 ニッタン・システム・エービー内 (72)発明者木村徹男東京都渋谷区幡ケ谷１丁目11番６号ニッタン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のユニット間で伝送メッセージによ
り情報の授受がなされる制御システムであって、前記各
ユニットには、それぞれ、固有のＩＤ情報が割り当てら
れており、前記伝送メッセージには、発信先のアドレス
情報と演算コードとが少なくとも含まれており、前記演
算コードは、少なくとも、発信先のＩＤ情報を考慮して
算出されたものとなっていることを特徴とする制御シス
テム。
【請求項２】請求項１記載の制御システムにおいて、
前記演算コードは、少なくとも前記発信先のアドレス情
報と前記発信先のＩＤ情報とのチェックサムとして算出
されたものとなっていることを特徴とする制御システ
ム。
【請求項３】請求項１または請求項２記載の制御シス
テムにおいて、前記各ユニットには不揮発性メモリが設
けられており、各ユニットの不揮発性メモリには、各ユ
ニットごとに割り当てられたＩＤ情報が設定されること
を特徴とする制御システム。
【請求項４】請求項３記載の制御システムにおいて、
前記各ユニットの不揮発性メモリは、ワンタイム不揮発
性メモリであって、該不揮発性メモリには、前記ＩＤ情
報の書き込みが１回だけ許容されることを特徴とする制
御システム。
【請求項５】請求項１または請求項２記載の制御シス
テムにおいて、発信元のユニットから発信先のユニット
に前記伝送メッセージが伝送されたとき、発信先のユニ
ットでは、受信した伝送メッセージ中の演算コードを自
己のＩＤ情報と照合することによって、自己宛の伝送メ
ッセージであるか否かを判断するようになっていること
を特徴とする制御システム。
【請求項６】請求項１乃至請求項５のいずれか一項に
記載の制御システムにおいて、前記各ユニットに割り当
てられるＩＤ情報は、伝送メッセージによる情報の授受
を行なわせようとするユニット間では、同一のものに設
定されることを特徴とする制御システム。
【請求項７】各ユニット間で伝送メッセージにより情
報の授受を行なわせる伝送方法であって、前記各ユニッ
トに、それぞれ、固有のＩＤ情報を割り当て、発信元の
ユニットから発信先のユニットに伝送メッセージを送信
する場合、該伝送メッセージには、少なくとも、発信先
のアドレス情報と演算コードとを含ませ、その際、前記
演算コードは、少なくとも発信先のＩＤ情報を考慮して
算出されたものとなっていることを特徴とする伝送方
法。
【請求項８】請求項７記載の伝送方法において、発信
元のユニットから発信先のユニットに前記伝送メッセー
ジが伝送されたとき、発信先のユニットでは、受信した
伝送メッセージ中のアドレス情報が自己のアドレスと一
致するか否かを判断し、また、受信した伝送メッセージ
中の演算コードと自己のＩＤ情報とを照合することによ
って自己のＩＤ情報が指定されたものか否かを判断し、
アドレス情報が自己のアドレスと一致し、かつ、自己の
ＩＤ情報が指定されたものであると判断されたときに、
自己宛の伝送メッセージであると判断するようになって
いることを特徴とする伝送方法。